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MACHINES A TRIER LES LETTRES ET AUTRES OBJETS PLATS SIMILAIRES DE DIMENSIONS DETERMINEES
Dans le brevet principal, la trajectoire d'un tube suceur, destiné à s'emparer de documents et à les transférer d'un endroit à un autre, est déterminée par des cames profilées sur lesquelles se déplacent des galets. Le contact entre les galets et les cames est maintenu par des ressorts de rappel Avec un tel mécanisme les extensions répétées des ressorts de rappel amènent le bris fréquent de ceux-ci.
Ensuite, la rup- ture d'un de ces ressorts modifie la trajectoire résultante du tube-suceur non sans inconvénients pour les parties avoisinantes du mécanisme
On peut utiliser des cames à gorges, dans lesquelles les galets peuvent être guidés, mais de telles cames sont couteuses, génératrices de frot- tements élevés et pour certains profils, les galets sont soumis à des accélé- rations qui changent rapidement de sens, ce qui augmente l'usure des parties frottantes.
Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et d'avoir un mécanisme utilisant des liaisons desmoduomiques.
Suivant une caractéristique de l'invention, la trajectoire du tube-suceur est déterminée par l'oscillation angulaire d'un levier dont le centre de rotation est également soumis à des déplacements angulaires.
Suivant une autre caractéristique de l'invention l'oscillation angulaire du levier et celle de son centre de rotation sont conduites par des liaisons à bielles et manivelle commune à ces bielles.
Suivant une autre caractéristique de l'invention le levier consi- déré est formé de deux bras, rendus solidaires par un dispositif élastique de telle sorte que la modification accidentelle de la trajectoire du bras portant le tube-suceur n'a aucune action sur l'autre bras de ce même levier.
Les objets et caractéristiques de l'invention précédemment mention- nés, ainsi que d'autres, et la manière de les réaliser deviendront plus app-a-
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rents en se référant à la description qui fait suite, prise en conjonction avec les dessins qui l'accompagnent où :
La Fig. 1, représente une vue en élévation du mécanisme dans une position extrême correspondant à la prise d'un document
La Fig.2 représente une vue en élévation de ce même mécanisme dans l'autre position extrême,
La Fig. 3 représente une vue en plan du mécanisme dans la posi- tion montrée à la Fig. 2.
Le mécanisme de commande 1, représenté par les Figs. 1 à 3, comporte des flasques 2 et 3 entretoisés par tous moyens appropriés.
Sur un axe 4, oscille un palonnier 5 , comprenant des bras 6 et 7.
Le bras 6 est incorporé dans un quadrilatère articulé comprenant les leviers 8, 9 et 10. Les autres axes du quadrilatère sont numérotés respectivement, 11, 12 et 13.
Sur l'axe 13 est monté un levier 14 terminé d'un coté par un bride 15 et de l'autre par un prolongement 16, lequel porte une butée 17 et une cheville 18. Cette dernière sert de point d'attache à une extrémité d'un ressort 19, l'autre extrémité étant reliée à l'axe 12. Le ressort 19 fait pivoter le levier 14 autour de l'axe 13, de façon à maintenir la bu- tée 17 appuyée contre le levier 10, de sorte que pour un fonctionnement nor- mal les leviers 10 et 14 sont solidaires .
La bride 15 maintient le tube-suceur 20, lequel a son extrémité 21 raccordée à une conduite souple d'aspiration (non figurée), tandis que l'autre extrémité est terminée par la ventouse 22.
Le quadrilatère est conduit par une bielle 23 reliée au maneton 35 de la manivelle 24 solidaire du tourillon 25, sur lequel est claveté un engrenage 26, mis en mouvement par une transmission appropriée (non figurée) Le tourillon 25 tourne dans un palier 27 fixé aux flasques 3 (Fig. 3) .
Le mouvement transmis par la liaison bielle (23) et manivelle (24) conduit le quadrilatère formé par les leviers 6, 8, 9 et 10 à se dé- placer suivant F1 ou F2.
L'extrémité du bras 7 opposée à l'axe 4 est reliée à un point fixe de l'appareil, en l'occurrence l'axe 28 passant dans les flasques 2 et 3,- au moyen de deux leviers 29 et 30. Le levier 29 est articulé sur le bras 7 au moyen du tourillon 31, le levier 30 est articulé sur l'axe 28 et la jonction entre les leviers 29 et 30 se fait sur un tourillon 32 so- lidaire d'une bielle 33 articulée sur le maneton 35 de la manivelle 24.
Le mouvement transmis par la liaison bielle (33) et manivelle 24, conduit le palier à se déplacer suivant F3 ou F4. Les mouvements com- binés du quadrilatère suivant F1 ou F2 et F3 ou F4 produisent une trajectoi- re 34 de la forme représentée sur les Figs. 1 et 2.
L'arbre 25 tourne avec un mouvement uniforme suivant le sens de la flèche F , mais du fait que le point d'attaque de la bielle 8, représenté à l'axe il se déplace suivant un arc de cercle ayant pour rayon le levier 8 et comme centre l'axe 4, il est créé une obliquité de bielle (23) par rapport à la manivelle (2,ce) qui oblige le point d'attaque (11) à se déplacer dans le sens F2 pendant un temps correspondant à peu près au tiers du temps mis pour aller dans le sens F1. Les leviers associés 10 et 14 étant soumis aux mêmes déplacements que le levier 8, il en résulte que la partie A-B de la trajectoire 34 est parcourue à une vitesse environ 3 fois supé- rieure à celle nécessaire pour parcourir la partie C-A.
La liaison par levier 29, 30 et bielle 33 est destinée à pro- duire l'écart B-G entre les parties A-B et C-A de la trajectoire 34. De la sorte on voit que l'attaque de la ventouse se fait perpendiculairement au document, mais l'enlèvement est tangentiel.
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On notera que le tube-suceur 20 et sa ventouse 22, passent dans une ouverture 36 ménagée dans un tablier 37, lequel est incliné suivant une direction à peu près perpendiculaire à la partie G-A de la trajectoire 34.
De la sorte, le document (non figuré) adhérant à la ventouse 22, est décollé de cette dernière, dès qu'il rencontre le tablier 37 et il tombe ensuite dans la gouttière 38. La ventouse 22 se retire en arrière du tablier 37; comme le montre la Fig 2.
Du fait que la partie C-A de la trajectoire 34 est parcourue à une vitesse inférieure à celle de la partie A-B, le document adhérant à la ventouse 22 ne risque pas d'être déchiqueté au moment où la ventouse se retire derrière le tablier 37.
Il peut arriver cependant que l'opérateur soit amené à interve- nir manuellement dans l'espace compris entre le tablier 37 et le couloir d'alimentation 39 pour pallier à une obstruction accidentelle de cette espa- ce par des documents. Si l'opérateur ne prend pas la précaution d'arrêter le mouvement du tube-suceur 20, il risque de se faire coincer la main entre les bords du couloir d'alimentation 39 et la ventouse 22.
C'est afin d'éviter de tels accidents que le levier 14 portant le tube-suceur 20 est rappelé dans un sens déterminé par le ressort. 19 En s'aidant de la Fig. 2, il est visible que, si un obstacle s'interpose entre la ventouse 22 et un point quelconque de la partie A-B de la trajec- toire 34, la ventouse s'arrêtera contre cette obstacle , le levier 14 bas- culera autour de son axe 13 et le ressort 19 se tendra pour essayer de ra- mener ce levier dans sa position initiale. La butée 17 ne to uchant plus le levier 10, l'obstacle sera soumis uniquement à l'action du ressort 19, laquelle sera modérée vu le rapport entre les bras de levier 16 et 14. Il n'en résultera aucun dommage ni pour l'obstacle ni pour le mécanisme qui pourra continuer à fonctionner normalement.
Bien que les principes de l'invention aient été décrits ci-des- sus en se référant à des exemples particuliers, il est bien entendu que cette description est faite seulement à titre d'exemple et ne constitue aucunement une limitation de la portée de l'invention.
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R E V E N D I C A T 1 0 N S.
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SORTING MACHINES FOR LETTERS AND OTHER SIMILAR FLAT OBJECTS OF DETERMINED DIMENSIONS
In the main patent, the path of a squeegee tube, intended to pick up documents and transfer them from one place to another, is determined by profiled cams on which rollers move. The contact between the rollers and the cams is maintained by return springs. With such a mechanism, the repeated extensions of the return springs cause frequent breakage of the latter.
Then, the breaking of one of these springs modifies the resulting trajectory of the squeegee tube, not without disadvantages for the neighboring parts of the mechanism
Grooved cams can be used, in which the rollers can be guided, but such cams are expensive, generate high friction and for certain profiles, the rollers are subjected to accelerations which change direction rapidly, this which increases the wear of the rubbing parts.
The aim of the present invention is to remedy these drawbacks and to have a mechanism using desmoduomic bonds.
According to one characteristic of the invention, the trajectory of the nozzle-nozzle is determined by the angular oscillation of a lever, the center of rotation of which is also subjected to angular displacements.
According to another characteristic of the invention, the angular oscillation of the lever and that of its center of rotation are driven by connecting rod and crank connections common to these connecting rods.
According to another characteristic of the invention, the considered lever is formed of two arms, made integral by an elastic device so that the accidental modification of the trajectory of the arm carrying the squeegee tube has no effect on it. another arm of the same lever.
The objects and characteristics of the invention mentioned above, as well as others, and the manner of achieving them will become more app-a-
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rents with reference to the following description, taken in conjunction with the accompanying drawings where:
Fig. 1, shows an elevational view of the mechanism in an extreme position corresponding to the taking of a document
Fig. 2 shows an elevational view of this same mechanism in the other extreme position,
Fig. 3 is a plan view of the mechanism in the position shown in FIG. 2.
The control mechanism 1, shown in Figs. 1 to 3, comprises flanges 2 and 3 braced by any appropriate means.
On an axis 4, oscillates a lifter 5, comprising arms 6 and 7.
The arm 6 is incorporated in an articulated quadrilateral comprising the levers 8, 9 and 10. The other axes of the quadrilateral are numbered respectively, 11, 12 and 13.
On the axis 13 is mounted a lever 14 terminated on one side by a flange 15 and on the other by an extension 16, which carries a stop 17 and an ankle 18. The latter serves as an attachment point at one end. of a spring 19, the other end being connected to the axis 12. The spring 19 causes the lever 14 to pivot about the axis 13, so as to keep the stop 17 pressed against the lever 10, so that for normal operation the levers 10 and 14 are integral.
The flange 15 maintains the suction tube 20, which has its end 21 connected to a flexible suction pipe (not shown), while the other end is terminated by the suction cup 22.
The quadrilateral is driven by a connecting rod 23 connected to the crank pin 35 of the crank 24 integral with the journal 25, on which is keyed a gear 26, set in motion by a suitable transmission (not shown) The journal 25 rotates in a bearing 27 fixed to the flanges 3 (Fig. 3).
The movement transmitted by the connecting rod (23) and crank (24) connection causes the quadrilateral formed by the levers 6, 8, 9 and 10 to move along F1 or F2.
The end of the arm 7 opposite the axis 4 is connected to a fixed point of the device, in this case the axis 28 passing through the flanges 2 and 3, - by means of two levers 29 and 30. The lever 29 is articulated on the arm 7 by means of the journal 31, the lever 30 is articulated on the axis 28 and the junction between the levers 29 and 30 is made on a journal 32 attached to a connecting rod 33 articulated on the crank pin 35 of crank 24.
The movement transmitted by the connecting rod (33) and crank 24 connection, causes the bearing to move along F3 or F4. The combined movements of the quadrilateral along F1 or F2 and F3 or F4 produce a path 34 of the shape shown in Figs. 1 and 2.
The shaft 25 rotates with a uniform movement in the direction of arrow F, but due to the fact that the point of attack of the connecting rod 8, represented at the axis, it moves in an arc of a circle having for radius the lever 8 and as center axis 4, it is created an obliquity of connecting rod (23) relative to the crank (2, this) which forces the point of attack (11) to move in the direction F2 for a time corresponding to about a third of the time taken to go in direction F1. The associated levers 10 and 14 being subjected to the same displacements as the lever 8, it follows that the part A-B of the trajectory 34 is traveled at a speed approximately 3 times greater than that necessary to travel the part C-A.
The linkage by lever 29, 30 and connecting rod 33 is intended to produce the gap BG between the parts AB and CA of the trajectory 34. In this way it can be seen that the suction cup is attacked perpendicular to the document, but the removal is tangential.
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It will be noted that the suction tube 20 and its suction cup 22 pass through an opening 36 made in an apron 37, which is inclined in a direction approximately perpendicular to the part G-A of the path 34.
In this way, the document (not shown) adhering to the suction cup 22 is detached from the latter, as soon as it meets the apron 37 and then falls into the gutter 38. The suction cup 22 is withdrawn behind the apron 37; as shown in Fig 2.
Because part C-A of path 34 is traveled at a slower speed than part A-B, the document adhering to suction cup 22 is not at risk of being shredded as the suction cup withdraws behind apron 37.
However, it may happen that the operator is required to intervene manually in the space between the apron 37 and the feed passage 39 to overcome an accidental obstruction of this space by documents. If the operator does not take the precaution of stopping the movement of the squeegee tube 20, he risks getting his hand caught between the edges of the supply passage 39 and the suction cup 22.
It is in order to avoid such accidents that the lever 14 carrying the squeegee tube 20 is returned in a direction determined by the spring. 19 With the help of Fig. 2, it is visible that, if an obstacle is interposed between the suction cup 22 and any point of the part AB of the path 34, the suction cup will stop against this obstacle, the lever 14 will swing around its axis 13 and the spring 19 will be stretched to try to bring this lever back to its initial position. The stopper 17 no longer touching the lever 10, the obstacle will be subjected only to the action of the spring 19, which will be moderate given the ratio between the lever arms 16 and 14. No damage will result either for the 'obstacle or for the mechanism which can continue to function normally.
Although the principles of the invention have been described above with reference to particular examples, it is understood that this description is made only by way of example and in no way constitutes a limitation on the scope of the invention. 'invention.
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