BE496763A - - Google Patents

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BE496763A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/54Internally-expanding grippers for handling hollow articles
    • B66C1/56Internally-expanding grippers for handling hollow articles for handling tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  APPAREIL ELEVATEUR POUR LA MANUTENTION DE TUYAUX:o 
L'invention est relative aux appareils élévateurs pour la manuten- tion de tuyaux et a particulièrement pour objet la réalisation   d'un   disposi- tif élévateur hydraulique, à fonctionnement semi-automatique, destiné à être supporté par le crochet d'un appareil quelconque de levage, en vue du soulève- ment en position verticale et du transport de tuyauxo 
Suivant   1-'invention,,   le dispositif élévateur comporte des éléments longitudinaux de friction, 'destinés à être pressés sur la face cylindrique   in-   térieure du tuyau à soulever, les dits éléments étant refoulés radialement par Inaction de la pression développée dans un système hydraulique sous l'ef- fet de la charge à soulever. 



   A simple titre d'exemple, une forme de réalisation de l'invention sera décrite ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : 
Fig. 1 est une vue schématique en coupe axiale montrant le dispo- sitif dans sa position   inactive.   



   Fig. 2 est une vue similaire à la fig. l, montrant le dispositif dans sa position active. 



   Comme montré dans ces dessins, le dispositif se compose d'un   cylin-   dre principal 1 auquel est reliée une série de cylindres auxiliaires 2, 2', placés sur un ou plusieurs rangs et uniformément répartis autour du dit   cylin-   dre 1. 



   Dans le cylindre 1 coulisse un piston 3, dont là tige 4 présente à sa partie supérieure une ouverture 5, ou autre moyen d'accrochage destiné à être engagé, par exemple, par le   crochet'dun   appareil de levage (non montré). 



   Sur la tête du cylindre 1 sont prévus deux leviers 6, 6',   à contre-   poids 7, 7', articulés en 8, 8', Ces leviers 6,6' sont commandés par deux biel- les 9,   9',   articulées entre elles par une de leurs extrémités, l'autre   extré-   mité de ces bielles s'articulant respectivement aux dits contrepoids   7,   7'. 



  Les leviers 6 et 6' sont pourvus respectivement de becs 10, 10' qui, dans la position inactive du dispositif, coopèrent avec'-un disque 11;, en forme de cuvette,fixé concentriquement sur la tige 4 du   Piston 3.   

 <Desc/Clms Page number 2> 

 



   La tête du cylindre 1 est pourvue d'une série de bras radiaux 12, 12' formant potences, répartis uniformément autour de la dite tête, la -.position angulaire des dits bras autour du cylindre 1 correspondant exactement à celle des cylindres 2, 2', autour du cylindre principal 1. 



   Dans des ouvertures 13, 13', ménagées le.long des dits bras 12, 12', sont articulées, par une de leurs extrémités, des bielles   14,     14',   lesquelles sont articulées par leur autre extrémité dans des coussinets 15, 15', solidai- res de plaques longitudinales de poussée 16, 16', garnies à leur face extérieu- re de bandes, respectivement 17, 17', en caoutchouc ou matière analogue. 



   Dans les cylindres 2, 2' coulissent des pistons, respectivement 18, 18', qui sont reliés aux plaques de poussée.16, 16', à l'aide de bielles 19, 19' de longueur réglable. 



   Des ressorts de traction 20, 20' sont prévus entre les plaques 16, 16' et le bord des cylindres 2, 2'. 



   Le fonctionnement du dispositif s'établit comme suit :Supposons, par exemple, que le dispositif est suspendu par l'ouverture 5 de la tige de piston 4, au crochet d'un appareil de levage. Dans la position inactive du dispositif (fig. l) les becs 10, 10' des leviers 6, 6' sont engagés dans le creux du disque 11, tandis que les plaques longitudinales 16, 16', ainsi que les pistons 18, 18' sont ramenés vers l'axe du dispositif, sous la commande des ressorts de traction 20 et 20'.

   La position des bielles 14 et   14'   ayant été réglée, le long des bras 12, dans les ouvertures 13, 13', ainsi que la longueur des bielles 19, 19' des pistons des cylindres 2, 2', suivant le dia- mètre intérieur du tuyau à soulever, le dispositif selon l'invention est des- cendu, par l'appareil de levage, dans le creux du tuyau 21, posé verticale- ment sur le sol,jusqu'au moment ôù les patins de butée 22, 22', prévus à la face inférieure des bras 12, viennent s'appuyer sur l'extrémité supérieure du dit tuyau 21. 



   Pour opérer à présent le soulèvement du tuyau 21, l'opérateur com- mande d'abord le dégagement des becs 10, 10' du disque 11, en opérant une traction sur un câble 23, relié à l'articulation commune des bielles 9. Sous l'effet de cette traction les contrepoids 7, 7' sont soulevés, tandis que les leviers 6, 6' basculent autour de leur articulation 8, 8' en libérant le dis- que 11 des becs 10, 10'. 



   L'appareil de levage est ensuite mis en action et entraîne vers le haut la tige 4 dont le piston 3 se déplace dans le cylindre 1. Dès que le dis- que 11 a dépassé la hauteur des becs 10,   ld;   le câble 23 est relâché, en per- mettant aux leviers 6, 6' de reprendre leur position normale, sous l'action des contrepoids 7, 7', tandis que les bras 12 de l'élévateur restent encore momentanément en repos sur l'extrémité supérieure du tube 1, sous l'action du poids du dispositif.

   Entretemps, sous l'effet du déplacement du piston 3 vers le haut dans le cylindre 1,1'huile contenue dans ce dernier est refoulée dans les cylindres 2, 2' dont les pistons 18, 18' se déplacent vers l'extérieur en transmettant,par l'intermédiaire des bielles 19, 19' leur mouvement aux pla- ques de poussée 16,   16',   dont les bandes de caoutchouc 17,   17'   viennent s'ap- puyer progressivement le long de la paroi intérieure du tuyau 21 (fig. 2). 



   Lorsque les bandes 17, 17' sont pressées à fond contre la paroi intérieure du tuyau 21, le mouvement des pistons 18, 18' s'arrête et l'huile ne pouvant plus pénétrer dans les cylindres 2, 2', le cylindre principal 1 est entraîné à son tour par le piston 3, avec soulèvement du dispositif ainsi que du tuyau 21, lequel est soutenu par les bandes de caoutchouc 17,   17',   avec un effort proportionnel au poids du dit tuyau. 



   Pour libérer le dispositif de l'intérieur du tuyau 21, on provo- que le mouvement de descente de l'appareil de levage et, lorsque le tuyau est déposé sur le sol, il suffit de laisser redescendre la tige   4   du piston 3, dans le cylindre 1, jusqu'au moment où le bord incliné du disque 11, après avoir écarté les becs 10, 10', permet à ceux-ci de s'engager automatiquement au-dessus du disque 11, sous l'action des contrepoids 7, 7', 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 
La descente du piston 3 dans le cylindre 1 a permis également aux pistons 16, 16' des cylindres 2, 2', de revenir, à leur position normale, mon- trée en fige 1, sousl'effet de l'écoulement, vers.le cylindre 1, de   l'huile   contenue dans les dits cylindres 2, 2' et de la traction des ressorts 20, 20'. 



  Les plaques 17, 17' n'étant plus en adhérence avec le   tuyau.21,   l'appareil de levage peut alors relever le dispositif pour le sortir du dit tuyau, le cylindre 1 étant entraîné simultanément avec la tige 4 du piston 3, grâce à l'engagement du système d'accrochage automatique constitué par le plateau 11 et les becs 10, 10' des leviers respectifs 6, 6'. 



   Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée au disposi- tif tel que décrit et illustré aux dessins, mais que de nombreuses modificati- ons constructives peuvent y ëtre apportées sans se départir de l'esprit de   l'invention.  



   <Desc / Clms Page number 1>
 



  ELEVATOR FOR HANDLING PIPES: o
The invention relates to lifting devices for handling pipes and has as a particular object the production of a hydraulic lifting device, with semi-automatic operation, intended to be supported by the hook of any device. lifting, for lifting in a vertical position and transporting pipes.
According to 1-'invention ,, the lifting device comprises longitudinal friction elements, 'intended to be pressed on the inner cylindrical face of the pipe to be lifted, said elements being forced radially by Inaction of the pressure developed in a hydraulic system. under the effect of the load to be lifted.



   By way of example, one embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 is a schematic view in axial section showing the device in its inactive position.



   Fig. 2 is a view similar to FIG. 1, showing the device in its active position.



   As shown in these drawings, the device consists of a main cylinder 1 to which is connected a series of auxiliary cylinders 2, 2 ', placed in one or more rows and uniformly distributed around said cylinder 1.



   In the cylinder 1 slides a piston 3, the rod 4 of which has at its upper part an opening 5, or other hooking means intended to be engaged, for example, by the hook of a lifting device (not shown).



   On the head of cylinder 1 are provided two levers 6, 6 ', with counterweight 7, 7', articulated in 8, 8 ', These levers 6,6' are controlled by two connecting rods 9, 9 ', articulated between them by one of their ends, the other end of these connecting rods respectively articulated to said counterweights 7, 7 '.



  The levers 6 and 6 'are provided respectively with nozzles 10, 10' which, in the inactive position of the device, cooperate with a disc 11 ;, in the form of a cup, fixed concentrically on the rod 4 of the piston 3.

 <Desc / Clms Page number 2>

 



   The head of cylinder 1 is provided with a series of radial arms 12, 12 'forming brackets, distributed uniformly around said head, the angular position of said arms around cylinder 1 corresponding exactly to that of cylinders 2, 2 ', around the main cylinder 1.



   In openings 13, 13 ', formed le.long said arms 12, 12', are articulated, by one of their ends, connecting rods 14, 14 ', which are articulated by their other end in bearings 15, 15' , integral with longitudinal thrust plates 16, 16 ', furnished on their outer face with bands, respectively 17, 17', of rubber or similar material.



   In the cylinders 2, 2 'slide pistons, respectively 18, 18', which are connected to the thrust plates 16, 16 ', using connecting rods 19, 19' of adjustable length.



   Tension springs 20, 20 'are provided between the plates 16, 16' and the edge of the cylinders 2, 2 '.



   The operation of the device is as follows: Suppose, for example, that the device is suspended through the opening 5 of the piston rod 4, on the hook of a lifting device. In the inactive position of the device (fig. L), the jaws 10, 10 'of the levers 6, 6' are engaged in the hollow of the disc 11, while the longitudinal plates 16, 16 ', as well as the pistons 18, 18' are brought back towards the axis of the device, under the control of the tension springs 20 and 20 '.

   The position of the connecting rods 14 and 14 'having been adjusted, along the arms 12, in the openings 13, 13', as well as the length of the connecting rods 19, 19 'of the pistons of the cylinders 2, 2', according to the diameter inside the pipe to be lifted, the device according to the invention is lowered, by the lifting device, into the hollow of the pipe 21, placed vertically on the ground, up to the moment when the stop pads 22, 22 ', provided on the lower face of the arms 12, come to rest on the upper end of said pipe 21.



   To now operate the lifting of the pipe 21, the operator first orders the release of the jaws 10, 10 'of the disc 11, by pulling on a cable 23, connected to the common articulation of the connecting rods 9. Under the effect of this traction, the counterweights 7, 7 'are lifted, while the levers 6, 6' tilt around their articulation 8, 8 ', freeing the disc 11 from the jaws 10, 10'.



   The lifting device is then put into action and drives upwards the rod 4, the piston 3 of which moves in the cylinder 1. As soon as the disc 11 has exceeded the height of the jaws 10, 1d; the cable 23 is released, allowing the levers 6, 6 'to return to their normal position, under the action of the counterweights 7, 7', while the arms 12 of the elevator still remain momentarily at rest on the upper end of the tube 1, under the action of the weight of the device.

   In the meantime, under the effect of the displacement of the piston 3 upwards in the cylinder 1.1, the oil contained in the latter is discharged into the cylinders 2, 2 ', the pistons 18, 18' of which move outwards by transmitting , by means of the connecting rods 19, 19 'their movement to the thrust plates 16, 16', of which the rubber bands 17, 17 'come to press progressively along the inner wall of the pipe 21 ( fig. 2).



   When the bands 17, 17 'are fully pressed against the inner wall of the pipe 21, the movement of the pistons 18, 18' stops and the oil can no longer enter the cylinders 2, 2 ', the main cylinder 1 is driven in turn by the piston 3, with lifting of the device as well as of the pipe 21, which is supported by the rubber bands 17, 17 ', with a force proportional to the weight of said pipe.



   In order to release the device from inside the pipe 21, the lifting device is caused to descend and, when the pipe is placed on the ground, it suffices to let the rod 4 of the piston 3 fall back down. the cylinder 1, until the inclined edge of the disc 11, after having separated the nozzles 10, 10 ', allows the latter to engage automatically above the disc 11, under the action of the counterweights 7 , 7 ',

 <Desc / Clms Page number 3>

 
The descent of the piston 3 in the cylinder 1 also allowed the pistons 16, 16 'of the cylinders 2, 2', to return to their normal position, shown in fig 1, under the effect of the flow, vers. cylinder 1, the oil contained in said cylinders 2, 2 'and the traction of springs 20, 20'.



  The plates 17, 17 'no longer being in adhesion with the pipe. 21, the lifting device can then raise the device to remove it from said pipe, the cylinder 1 being driven simultaneously with the rod 4 of the piston 3, thanks to the engagement of the automatic hooking system constituted by the plate 11 and the nozzles 10, 10 'of the respective levers 6, 6'.



   It is understood that the invention is not limited to the device as described and illustrated in the drawings, but that numerous constructive modifications can be made thereto without departing from the spirit of the invention.


    

Claims (1)

RESUME. ABSTRACT. L'invention concerne un dispositif élévateur pour la manutention de tuyaux, destiné à être supporté par un appareil-de levage, ledit disposi- tif comportant les particularités suivantes prises séparément ou en combinai- son : 1 Le dispositif comporte des éléments de poussée, destinés à agir sur la face cylindrique intérieure du tuyau à soulever, qui sont refoulés ra- dialement par l'action de la pression développée dans un système hydraulique sous l'effet de la charge à soulever, la dite pression étant proportionnelle au poids de la dite charge. The invention relates to a lifting device for handling pipes, intended to be supported by a lifting device, said device comprising the following features taken separately or in combination: 1 The device comprises thrust elements, intended to act on the inner cylindrical face of the pipe to be lifted, which are forced radially by the action of the pressure developed in a hydraulic system under the effect of the load to be lifted, said pressure being proportional to the weight of said load. 2 Le dispositif est constitué par un cylindre principal, à huile, dans lequel coulisse un piston dont la tige est destinée à être reliée à un appareil de levage, ledit cylindre communiquant avec des cylindres auxiliai- res, répartis uniformément- autour dudit cylindre principal, les pistons de ces cylindres auxiliaires commandant chacun des éléments de poussée prévus pour agir à la face cylindrique intérieure du tuyau à soulever. 2 The device consists of a main cylinder, oil, in which slides a piston whose rod is intended to be connected to a lifting device, said cylinder communicating with auxiliary cylinders, distributed uniformly around said main cylinder, the pistons of these auxiliary cylinders controlling each of the thrust elements provided to act on the inner cylindrical face of the pipe to be lifted. 3 La tête du cylindre principal, prévu sous 2 , est munie de bras radiaux, formant potences, répartis uniformément autour de ladite tête et dont la position angulaire correspond à celle de chaque cylindre auxiliaire autour dudit cylindre principal, les dits bras supportant chacun un des dits éléments de poussée, lesquels sont constitués par une plaque s'étendant paral- lèlement à l'axe du cylindre principal, chaque plaque étant reliée par l'in- terrnédiaire d'une bielle au piston du cylindre auxiliaire correspondant, tan- dis qu'un ressort de traction est prévu pour réunir chacune des dites plaques au cylindre auxiliaire correspondant. 3 The head of the main cylinder, provided under 2, is provided with radial arms, forming brackets, distributed uniformly around said head and whose angular position corresponds to that of each auxiliary cylinder around said main cylinder, said arms each supporting one of the said thrust elements, which are constituted by a plate extending parallel to the axis of the main cylinder, each plate being connected by means of a connecting rod to the piston of the corresponding auxiliary cylinder, while 'a tension spring is provided to join each of said plates to the corresponding auxiliary cylinder. 4 La face des plaques constituant les éléments de poussée des- tinée à agir sur la face cylindrique intérieur du tuyau à soulever est gar- nie d'une bande de caoutchouc ou matière analogue. 4 The face of the plates constituting the pushing elements intended to act on the inner cylindrical face of the pipe to be lifted is provided with a strip of rubber or the like. 5 Des moyens de réglage sont prévus pour modifier la position des bielles supportant les éléments de poussée, le long des bras radiaux for- mant potences, prévus sous 3 , ainsi que pour modifier la longueur des bielles. reliant les pistons des cylindres auxiliaires aux dits éléments de poussée, selon le diamètre des tuyaux à soulever.' 6 Un système de verrouillage, à enclenchement automatique et à dé- clenchement commandé à distance est prévu entre la tige du piston du cylin- dre principal et ledit cylindre, en vue d'empêcher à volonté le coulissement de ladite tige dans ledit cylindre. Adjustment means are provided for modifying the position of the connecting rods supporting the thrust elements, along the radial arms forming brackets, provided under 3, as well as for modifying the length of the connecting rods. connecting the pistons of the auxiliary cylinders to said thrust elements, according to the diameter of the pipes to be lifted. ' A locking system, with automatic engagement and remote controlled release is provided between the piston rod of the main cylinder and said cylinder, with a view to preventing said rod from sliding in said cylinder at will. 7 Le système de verrouillage prévu sous 6 est constitué par un disque en forme de cuvette, fixé coaxialement sur la tige du piston du cy- lindre principal et dans le creux duquel viennent s'accrocher des becs formés chacun à l'extrémité de leviers articulés sur la tête du cylindre principal, les dits leviers étant maintenus en position normale, pour l'accrochage dudit disque, à l'aide de contrepoids, lesquels sont articulés à une 'des extrémités <Desc/Clms Page number 4> de bielles, articulées entre elles par leur autre extrémité, l'articulation commune de ces dernières bielles étant reliée à un câble actionné par l'opéra- teur du dispositif pour commander le dégagement des dits becs de ladite cu- vette, en vue de permettre le coulissement du piston dans ledit cylindre prin- cipal, 7 The locking system provided for in 6 consists of a cup-shaped disc, fixed coaxially on the piston rod of the main cylinder and in the hollow of which are hooked nozzles each formed at the end of articulated levers on the head of the main cylinder, said levers being maintained in the normal position, for the attachment of said disc, by means of counterweights, which are articulated at one of the ends <Desc / Clms Page number 4> of connecting rods, articulated to each other by their other end, the common articulation of these last connecting rods being connected to a cable actuated by the operator of the device to control the release of said nozzles from said bowl, in order to allow the sliding of the piston in said main cylinder, lorsque la tige de ce piston est entraînée par l'appareil de levage. en annexe 2 dessins. when the rod of this piston is driven by the lifting device. in appendix 2 drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4057279A (en) * 1975-09-29 1977-11-08 Oy Finnlines Ltd. Center lifting device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4057279A (en) * 1975-09-29 1977-11-08 Oy Finnlines Ltd. Center lifting device

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