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PERFECTIONNEMENTS AUX MACHINES A RECOLTER LES BETTERAVES ET SEMBLABLES.
L'invention est relative aux machines à récolter les betteraves et semblables, et généralement les plantes disposées en lignes plus ou moins régulières dont une portion consistante est située au dessus de la surface du sol ou un peu en dessous de celle-ci. Elle concerne en particulier les machines précitées du genre comprenant un soc ou autre outil propre à fouiller le sol pour en extraire les plantes à récolter, un tambour, ou crgane analogue, dans lequel sont amenées les plantes extraites du sol par le dit soc ou autre outil, un train- porteur propre a être relevé et abaissé afin d'amener la machine en position de travail et de déplacement à vide respectivement, et le cas échéant un train directeur pour guider la machine en travail et au cours de ses déplacementsà vide.
D'une manière générale, dans les machines du genre en question, les mécanismes commandant les mouvements nécessaires de l'outil fouillant le sol et du train porteur dans les diverses situations de fonctionnement et de déplacement à vide de la machine doivent être actionnés séparément.
Il en résulte -que lorsque la machine doit être déplacée d'une
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ligne de plantes à une autre ligne de plantes, ou autrement trans- portée, l'opérateur peut se trouver dans l'obligation d'effectuer dans un temps très court une série de manoeuvres, tel l'abaissement du train porteur et le relèvement complet de l'outil, ce qui, indé- pendamment d'une fatigue notable pour cet opérateur, peut compromet- tre la bonne exécution des dites manoeuvres.
En outre, lorsque la machine comporte un train directeur, ce dernier est le plus souvent composé de roues, et doit en tous cas être maintenu constamment sous contrôle et orienté pour conduire correctement la machine dans les lignes de plantes à récolter9
Un but de l'invention est de remédier à ces inconvénient s; un autre but est d'améliorer le fonctionnement, en particulier d'assu- rer un guidage automatiquement correct d'une machine à train direc- teur le'long des lignes de plantes à récolter.
A cet effet, conformément à une caractéristique de l'invention dans une machine à récolter les betteraves et semblables, des liai- sons sont prévues entre les mécanismes commandant l'abaissement et le relèvement du train porteur et de l'outil fouillant le sol, en sorte de permettre l'exécution simultanée des mouvements désirés par 1 'ac- tionnement d'une commande unique.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, si la machine comporte un train directeur, celui-ci une fois orienté pour que la ipachine puisse suivre correctement une ligne de plantes à enlever, est verrouillé dans cette orientation, ce verrouillage, et le déverrouillage nécessaire lors d'un changement de ligne ou autre déplacement de la machine, s'obtenant par un mécanisme et des liai- sons contrôlés par la commande unique précitée.
Selon une autre caractéristique encore de l'invention, le train directeur que peut comporter la machine est pourvu d'organes de gui- dage influencés par les plantes mêmes de la ligne de plantes à enle- ver, ce qui assure son orientation par les dites plantes et une posi- tion correcte par rapport à celles-ci de la machine et de l'outil fouillant le sol qu'elle porte.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor-
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liront de la description plus détaillée qui va suivre, de certains modes préférés de réalisation des dits perfectionnements, donnés à titre d'exemples et illustrés plus ou moins schématiquement par les dessins annexés, dans l'application de l'invention à une machine à récolter les betteraves. Sur les dessins :
Fig. 1 est une vue sa élévation latérale d'une telle machine à avant-train directeur ;
Fig. 2 est une vue en bout, par l'avant, d'une partie de l'avant- train directeur de la machine de la fig. 1 ;
Fig. 3 est une vue en élévation latérale, partielle, d'une ma- chine à avant-train tracteur.
En référence aux dessins, et tout d'abord aux figs. 1 et 2, la machine à récolter lesbetteraves comprend un bâti 1, sur lequel est monté pour tourner un tambour tubulaire schématise en 2, qui re- çoit à une extrémité les betteraves extraites du sol par un outil tel que 3, d'un modèle connu, par exemple conformé en fourche, dé- barasse en tournant ces betteraves de la terre qui peut y adhérer, et les dépose à l'extrémité opposée à celle d'introduction, soit directement sur le sol, soit de préférence dans une benne, non fi- gurée, basculée de temps à autre pour former de distance en distance des tas de betteraves, selon un processus connu.
La rotation du tambour 2 est de préférence obtenue en le fai- sant reposer sur le sol, sur tout ou partie de sa longueur, notam- ment par la portion voisine de son extrémité d'entrée, lorsque la machine est en fonctionnement.
Lorsque la machine n'est pas en fonctionnement, comme notam- ment lorsque l'enlèvement d'une line de betteraves est terminé, et que la machine doit être déplacée et mise en situation de commencer l'enlèvement d'une autre ligne de betteraves, ou bien que, le travail d'enlèvement étant terminé, elle doit être ramenée à son lieu de remise ou autre emplacement, le tambour 2 est écarté du sol, ce qui s'obtient à l'aide d'un train porteur mobile comprenant des roues porteuses 4 dont l'essieu, figuré en 5, est tourillonné dans un le- vier b monté à pivot en '( sur une console 8 fixée au bâti 1.
Une
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cheville 9 du levier b coopère avec les dents d'une barre créne- lée 10 assemblée au bâti 1 pour ajuster la position du train por- teur 4, que ce dernier soit abaissé pour écarter le tambour 2 du sol ou qu'il soit relevé pour ramener le dit tambour en contact avec le sol.
Comme il est bien connu, l'outil 3 qui fouille le sol pour en extraire les betteraves et amener ces dernières dans le tambour 2, doit pouvoir être réglé en hauteur pour ajuster sa profondeur de pénétration dans le sol, d'après les plantes et en particulier les betteraves qu'il doit en extraire, et d'autre part il doit pouvoir être introduit dans le sol ou relevé complètement horsdu sol selon que la machine est ou n'est pas en fonctionnement.
Les mouvements de l'outil 3 répondant aux conditions énoncées ci-dessus étaient assurés jusqu'à présent par des mécanismes dont l'actionnement s'effectuait indépendamment de celui du levier b de commande de soulèvement et d'abaissement du train porteur 4,
Conformément à l'invention on prévoit pour l'outil 3 un mé- canisme tel et relié de manière telle au levier 6 que les dits mou- vements puissent être assurés en actionnant le dit levier.
Cornue il est représenté exemplativement, l'outil 3 est rendu solidaire d'une crémaillère 11, convenablement guidée dans le bâti 1 par des moyens connus, non figurés, pour exécuter des mouvements de monte et baisse par rapport à ce bâti.
Cette crémaillère 11 est en prise avec un pignon ou secteur denté 12 tourillonné sur un axe 13 fixé au bâti 1, et sur ce pi- gnon ou secteur est fixé un levier 14 auquel s'articule en 15 une tringle 16 reliée au levier b. La tringle 16 comporte de préféren- ce une série d'ouvertures 17 dont chacune peut être engagée sur une broche 18 portée par le dit levier, la coopération de l'une ou l'au- tre des ouvertures 17 et de la broche 18 permettant de réaliser un ajustement préalable de la position de l'outil 3.
Il est Visible que grâce au mécanisme et à la commande décrite, si l'extrémité libre du levier b est amenée versla droite dans la
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fig. 1, ce qui correspond à l'abaissement du train porteur 4, l'articulation 15 du levier 14 sera également amenée vers la droite en faisant tourner le pignon ou secteur 12 dans le sens des aiguil- les d'ure montre, et en relevant par conséquent la crémaillère Il et l'outil 3. Le levier 6 étant ainsi déplacé jusqu'au moment où le train porteur ayant atteint le sol de tambour 2 se trouve écarté du sol de la distance voulue, la commande de mouvement de l'outil 3 peut être établie et réglée pour qu'à ce moment le dit outil se trouve également convenablement relevé au dessus du sol.
Le mouvement inverse du levier b relève le train porteur 4 et abaisse le tambour 2 au contact du sol ; enmême temps le pignon ou secteur 12 est amené à tourner en sens inverse des aig/nuilles d'une montre, abaissant la crémaillère 11 et l'outil 3, en sorte de faire pénétrer ce dernier dans le sol, observant qu'à partir du moment où le tambour 2 entre en contact avec la sol, le relèvement du train porteur 4 n'est pas spécialement limité sinon par le développement de la barre crènelée 10, et que donc dans des limites pratiques on pourra, par la seule action sur le levier 6, obtenir la profondeur voulue de pénétration dans le sol de l'outil 3.
Si,ainsi que représenté, la machine est à avant-train directeur c'est-à-dire si elle est commandée de l'arrière, pour éviter à l'o- pérateur l'obligation d'un contrôle constant de la direction, on pré- voit, selon l'invention, un verrouillage de l'avant-train directeur lorsque, la machine étant orientée dans la ligne des plantes à enle- ver, on abaisse le tambour 2 au contact du sol et on fait pénétrer l'outil 3 dans le sol par la manoeuvre convenable du levier b, ce verrouillage étant au surplus contrôlé par cette manoeuvre.
L'avant-train directeur illustré, et qui sera plus complètement décrit par après, est articulé par une rotule 19 portée par un étrier
20, sur une colonne de direction 21 de l'extrémité avant du bâti 1; il comprend en outre un étrier 22 situé quelque peu à l'arrière de la colonne 21, sur lequel est fixée une traverse 23. D'autre part sur le bâti 1 est articulé en 24 un levier basculant 25 terminé par un dcigt ou une fourche 26 qui, lors du basculement du levier 25,
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peut venir en engagement avec, ou être dégagé de la traverse 23 pour immobiliser ou libérer cette dernière.
Dans la position d'immobilisa- tion de la traverse 23, l'avant-train directeur est lui même immobilisé en particulier avec son axe longitudinal parallèle à celui de la machi- ne, tandis que dans la position de dégagement du doigt ou fourche 26, l'avant-train directeur peut librement tourner et s'orienter autour de la rotule 19.
Sur le levier basculant 25 est fixé un montant 27 terminé par un oeil 28, dans lequel peut coulisser une tringle 29. Sur cette tringle sont montées, de part et d'autre de l'oeil 28, des butées réglables 30 et 31 et, entre la butée 31 et l'oeil 28, est disposé un ressort 32, l'ensemble constituant une commande a jeu telle, que si la tringle 29 est tirée en arrière, la butée 30 venant agir sur l'oeil 28 entraine celui-ci et le montant 2( en obligeant le levier 25 à basculer et en soulevant le doigt ou fourche 2b hors d'engagement avec la traverse 23.
Si au contraire la tringle 29 est repoussée en avant, le montant 27 et le levier 25 peuvent rétomber par leur poids dans la position d'engagement du oigt ou fourche 2b avec la traverse 23, et sinon y être amenés par l'action du ressort 32, ce dernier absorbant de toute façon l'excédent de déplacement an avant de la tringle 29 et maintenant le doigt ou four- cha 2b en position d'engagement.
A son extrémité arrière, la tringle 29 est reliée à pivot en un point convenable tel que 33 de la longueur du levier 14 de la commande de mouvement de l'outil 3, de manière telle que lorsque le levier 6 est actionné pour obtenir un abaissement du train-porteur 4 qui écarte le tambour 2 du sol et soulève l'outil 3 horsdu sol, on obtienne éga- lement le dégagement du doigt ou fourche 2b, et la libération de l'avant- train directeur, tandis que la manoeuvre inverse du levier b qui relève le train-porteur et introduit l'outil 3 dans le sol, détermine également 1'engagement du doigt ou fourche 26 et de la traverse 23 dès lors que le train directeur est convenablement orienté par rapport à l'axe de la machine.
Au lieu d'être reliée au levier 14, la tringle 29 pourrait tout aussi bien être prolongée et reliée directement en un point convenable
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du levier 6.
Il résulte de ce qui précède que dans le cas considéré d'une machine à avant-train directeur, on obtient par la seule manoeuvre du levier 6, les mouvements requis de tous les organes à déplacer pour amener la machine soit an position de fonctionnement pour l'enlè- vement des plantes, soit en état d'être déplacée librement d'un empla- cement dans un autre emplacement.
Comme le montre les figures, le train directeur est de préférence équipé de patins 33, aménagés de manière à embrasser la ligne de plantes à enlever, ces patins convergents l'un vers l'autre de l'avant à l'ar- rière, de façon telle que leur portion postérieure au moins puisse venir en contact avec les plantes à enlever. Pour permettre ce contact sans que les plantes puissent être endommagées, au moins la portion arrière des ditspatins est organisée de manière à pouvoir céder, et à cet ef- fet avantageusement 'constituée par une lame ressort, 34.
Pour assurer l'adaptation à des plantes à enlever dont la partie aonsistante est entièrement située quelque peu sous la surface du sol, le support 35 de la traverse 23 monté sur l'étrier 22 est de préférence établi réglable en sorte de pouvoir faire pénétrer dans le sol une par- tie au moins des organes 34, de la quantité nécessaire pour assurer le guidage correct de l'avant-train par les plantes à enlever.
Si on le désire, des organes de guidage, de préférence élastiques, telles que des lames ressorts 3b, peuvent être prévus et montés sur 1 'étrier 22, pour concourir au guidage de l'avant-train directeur.
Dans la réalisation représentée fig. 3, on a supposé la machine conduite de l'avant, à partir d'un tracteur, non figuré, sur lequel le bâti 1 repose par son extrémité avant, par exemple par un dispositif à rotule schématisé en 37. L'avant-train directeur est nouvellement supprimé dans ce cas, et le mécanisme de relèvement et d'abaissement du train porteur ainsi que celui de'relèvement et d'abaissement de l'ou- til 3, sont commandés de l'avant, à l'aide d'un levier 6a actionné par le conducteur du tracteur, qui est monté à pivot en 38 sur une colonne 39 fixée au bâti 1, et relié parune tringle 40 soit en un point appro- prié 41 du levier 14 commandant le mécanisme de l'outil 3, soit direc-
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1,
-ment au levier b commandant le mécanisme de relèvement et d'abais- sement du train-porteur 4.
Dans cette réalisation, l'organe crènelé 10 est remplacé par un secteur denté ou crènelé 10a auquel est associé, à la manière con- nue, un mécanisme de cliquet à ressort 42 actionné par une poignée 43, conjuguée au levier ba..
Le reste de l'agencement est semblable à ce qui a été décrit en référence à la fig. 1, et il ressort de ce qui précède qu'en ac- tionnant le levier ba le train-porteur 4 et l'outil 3 pourront être simultanément actionnés pour amener la machine dans et hors de posi-. tion de fonctionnement.
Comme il va de soi, l'invention n'est pas limitée aux réalisa- tions plus spécialement décrites et représentées ni à leurs détails d'exécution; elle englobe au contraire les modifications et les va- riantes ainsi que les équivalents. C'est ainsi qu'un train directeur comportant essentiellement des roues, pourra comprendre en outre des organes glissants aptes à venir en contact avec les plantes à enlever.
REVENDICATIONS.
1. Perfectionnements aux machines à récolter les plantes dispo- sées en lignes plus ou moins régulières dont une portion consistante est située au dessus de la surface du sol ou peu en dessous de celle- ci, en particulier les betteraves et semblables, du type comprenant un soc ou autre outil fouillant le sol, un tambour ou organe analo- gue et un train porteur pouvant être relevé et abaissé pour amener la machine en position de travail et de déplacement à vide, respective- ment, lesquels perfectionnements consistent à prévoir des liaisons entre le mécanisme commandant 1 'abaissement et le relèvement du train- porteur et celui commandant le relèvement et l'abaissement de l'outil fouillant le sol, en sorte de permettre l'exécution simultanée des mouvements désirés de ces mécanismes par l'actionnement d'une commande unique.
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IMPROVEMENTS IN MACHINES FOR HARVESTING BEET AND THE LIKE.
The invention relates to machines for harvesting beets and the like, and generally to plants arranged in more or less regular lines, a substantial portion of which is located above the surface of the ground or a little below it. It relates in particular to the aforementioned machines of the kind comprising a ploughshare or other tool suitable for digging the ground to extract the plants to be harvested, a drum, or similar crgane, into which the plants extracted from the ground by the said ploughshare or other are brought. tool, a specific undercarriage to be raised and lowered in order to bring the machine into working position and empty traveling position respectively, and where appropriate a steering train to guide the machine in work and during its empty movements.
In general, in machines of the type in question, the mechanisms controlling the necessary movements of the tool excavating the ground and of the carrier undercarriage in the various situations of operation and when the machine is empty must be actuated separately.
As a result, when the machine has to be moved
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line of plants to another line of plants, or otherwise transported, the operator may find himself obliged to perform a series of maneuvers in a very short time, such as lowering the carrier gear and fully raising of the tool, which, independently of a significant fatigue for this operator, can compromise the proper execution of said maneuvers.
In addition, when the machine has a steering gear, the latter is most often made up of wheels, and must in any case be constantly kept under control and oriented in order to drive the machine correctly in the rows of plants to be harvested9
An object of the invention is to remedy these drawbacks; another object is to improve the operation, in particular to ensure an automatically correct guidance of a machine with a steering gear along the lines of plants to be harvested.
To this end, in accordance with a characteristic of the invention in a machine for harvesting beets and the like, connections are provided between the mechanisms controlling the lowering and raising of the carrier train and of the tool digging the ground, so as to allow the simultaneous execution of the desired movements by the actuation of a single command.
According to another characteristic of the invention, if the machine has a steering gear, the latter, once oriented so that the ipachine can correctly follow a line of plants to be removed, is locked in this orientation, this locking, and the unlocking necessary during a line change or other movement of the machine, obtained by a mechanism and links controlled by the aforementioned single command.
According to yet another characteristic of the invention, the steering gear that the machine may include is provided with guide members influenced by the plants themselves of the line of plants to be removed, which ensures its orientation by said plants. plants and a correct position in relation to them of the machine and the tool digging the soil it supports.
Other characteristics and advantages of the invention emerge.
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will read from the more detailed description which follows, of certain preferred embodiments of said improvements, given by way of examples and illustrated more or less schematically by the appended drawings, in the application of the invention to a harvesting machine the beets. On the drawings:
Fig. 1 is a side elevational view of such a machine with a steering front end;
Fig. 2 is an end view, from the front, of part of the steering front end of the machine of FIG. 1;
Fig. 3 is a partial side elevational view of a tractor front end machine.
With reference to the drawings, and first of all to Figs. 1 and 2, the beets harvesting machine comprises a frame 1, on which is mounted to rotate a tubular drum shown schematically at 2, which receives at one end the beets extracted from the ground by a tool such as 3, of a model known, for example in the form of a fork, by rotating these beets, removes soil which can adhere to them, and deposits them at the end opposite to that of introduction, either directly on the ground, or preferably in a skip, not shown, tilted from time to time to form piles of beets from time to time, according to a known process.
The rotation of the drum 2 is preferably obtained by making it rest on the ground, over all or part of its length, in particular by the portion close to its input end, when the machine is in operation.
When the machine is not in operation, such as when the removal of a line of beets has been completed, and the machine must be moved and put in a position to start the removal of another line of beets , or else that, the removal work being completed, it must be returned to its place of delivery or other location, the drum 2 is spaced from the ground, which is obtained using a mobile carrier comprising load wheels 4, the axle of which, shown at 5, is journalled in a lever b pivotally mounted at '(on a bracket 8 fixed to the frame 1.
A
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pin 9 of lever b cooperates with the teeth of a creased bar 10 assembled to frame 1 to adjust the position of the undercarriage 4, whether the latter is lowered to move the drum 2 away from the ground or whether it is raised to bring said drum back into contact with the ground.
As is well known, the tool 3 which digs the soil to extract the beets and bring the latter into the drum 2, must be able to be adjusted in height to adjust its depth of penetration into the soil, according to the plants and in particular the beets which it must extract therefrom, and on the other hand it must be able to be introduced into the ground or raised completely out of the ground depending on whether the machine is or is not in operation.
The movements of the tool 3 meeting the conditions set out above were provided until now by mechanisms whose actuation took place independently of that of the lever b for raising and lowering control of the carrier train 4,
In accordance with the invention there is provided for the tool 3 a mechanism such and connected in such a way to the lever 6 that said movements can be ensured by actuating said lever.
Retort it is shown as an example, the tool 3 is made integral with a rack 11, suitably guided in the frame 1 by known means, not shown, to perform up and down movements with respect to this frame.
This rack 11 is engaged with a pinion or toothed sector 12 journalled on a pin 13 fixed to the frame 1, and on this pinion or sector is fixed a lever 14 to which is articulated in 15 a rod 16 connected to the lever b. The rod 16 preferably comprises a series of openings 17, each of which can be engaged on a pin 18 carried by said lever, the cooperation of one or the other of the openings 17 and of the pin 18 allowing to carry out a preliminary adjustment of the position of the tool 3.
It is noticeable that thanks to the mechanism and the command described, if the free end of the lever b is brought to the right in the
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fig. 1, which corresponds to the lowering of the carrier train 4, the articulation 15 of the lever 14 will also be brought to the right by rotating the pinion or sector 12 in the direction of the needles clockwise, and raising consequently the rack II and the tool 3. The lever 6 being thus moved until the moment when the carrier train having reached the ground of drum 2 is separated from the ground by the desired distance, the movement control of the tool 3 can be established and adjusted so that at this time said tool is also suitably raised above the ground.
The reverse movement of the lever b raises the carrier train 4 and lowers the drum 2 in contact with the ground; at the same time the pinion or sector 12 is caused to turn in the opposite direction of the needles of a watch, lowering the rack 11 and the tool 3, so as to make the latter penetrate the ground, observing that from the when the drum 2 comes into contact with the ground, the raising of the carrier train 4 is not particularly limited except by the development of the crenellated bar 10, and that therefore within practical limits it is possible, by the sole action on the lever 6, obtain the required depth of penetration into the soil of the tool 3.
If, as shown, the machine has a steering nose, that is to say if it is controlled from the rear, to avoid the operator having to constantly check the steering, according to the invention, provision is made for locking of the steering front axle when, with the machine oriented in the line of plants to be removed, the drum 2 is lowered into contact with the ground and the shaft is made to penetrate. tool 3 in the ground by the proper operation of the lever b, this locking being moreover controlled by this operation.
The steering front end illustrated, and which will be described more fully below, is articulated by a ball joint 19 carried by a caliper
20, on a steering column 21 of the front end of the frame 1; it further comprises a bracket 22 located somewhat at the rear of the column 21, on which is fixed a cross member 23. On the other hand on the frame 1 is articulated at 24 a rocking lever 25 terminated by a dcigt or a fork 26 which, when the lever 25 is tilted,
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can come into engagement with, or be released from the crosspiece 23 to immobilize or release the latter.
In the immobilized position of the cross member 23, the steering front axle is itself immobilized, in particular with its longitudinal axis parallel to that of the machine, while in the release position of the finger or fork 26 , the steering front end can freely rotate and orient itself around the ball joint 19.
On the rocking lever 25 is fixed an upright 27 terminated by an eye 28, in which a rod 29 can slide. On this rod are mounted, on either side of the eye 28, adjustable stops 30 and 31 and, between the stop 31 and the eye 28, a spring 32 is disposed, the assembly constituting a control with play such that if the rod 29 is pulled back, the stop 30 acting on the eye 28 drives the latter and the upright 2 (by forcing the lever 25 to tilt and lifting the finger or fork 2b out of engagement with the cross member 23.
If, on the contrary, the rod 29 is pushed forward, the upright 27 and the lever 25 can fall back by their weight in the position of engagement of the eye or fork 2b with the cross member 23, and otherwise be brought there by the action of the spring 32, the latter absorbing in any case the excess displacement in front of the rod 29 and maintaining the finger or fork 2b in the engagement position.
At its rear end, the rod 29 is pivotally connected at a suitable point such as 33 of the length of the lever 14 of the movement control of the tool 3, such that when the lever 6 is actuated to obtain a lowering of the carrier train 4 which moves the drum 2 away from the ground and lifts the tool 3 out of the ground, one also obtains the release of the finger or fork 2b, and the release of the steering front axle, while the reverse maneuver of the lever b which raises the undercarriage and introduces the tool 3 into the ground, also determines the engagement of the finger or fork 26 and of the cross member 23 as soon as the steering gear is suitably oriented with respect to the axis of the machine.
Instead of being connected to lever 14, rod 29 could just as easily be extended and connected directly to a suitable point.
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lever 6.
It follows from the foregoing that in the case considered of a machine with a steering front axle, by the sole operation of the lever 6, the required movements of all the members to be moved are obtained to bring the machine to an operating position for the removal of plants, or in a condition to be moved freely from one location to another location.
As shown in the figures, the steering gear is preferably equipped with runners 33, arranged so as to embrace the line of plants to be removed, these runners converging towards each other from front to back, so that at least their posterior portion can come into contact with the plants to be removed. To allow this contact without the plants being damaged, at least the rear portion of the said skates is organized so as to be able to yield, and for this purpose advantageously 'constituted by a leaf spring, 34.
To ensure adaptation to plants to be removed, the aonsistent part of which is entirely situated somewhat below the surface of the soil, the support 35 of the cross member 23 mounted on the stirrup 22 is preferably established and adjustable so as to be able to penetrate into the soil, at least part of the components 34, in the amount necessary to ensure the correct guidance of the front end by the plants to be removed.
If desired, guide members, preferably elastic, such as leaf springs 3b, can be provided and mounted on one caliper 22, to assist in guiding the steering front end.
In the embodiment shown in FIG. 3, it is assumed that the machine driven from the front, from a tractor, not shown, on which the frame 1 rests by its front end, for example by a ball-and-socket device shown diagrammatically at 37. The front end steering is newly removed in this case, and the lifting and lowering mechanism of the carrier train as well as that of raising and lowering of the implement 3, are controlled from the front, using a lever 6a actuated by the driver of the tractor, which is pivotally mounted at 38 on a column 39 fixed to the frame 1, and connected by a rod 40 either at a suitable point 41 of the lever 14 controlling the mechanism of the tool 3, or direct
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1,
-ment to the lever b controlling the lifting and lowering mechanism of the carrier train 4.
In this embodiment, the crenellated member 10 is replaced by a toothed or crenellated sector 10a with which is associated, in the known manner, a spring ratchet mechanism 42 actuated by a handle 43, combined with the lever ba ..
The rest of the arrangement is similar to what has been described with reference to FIG. 1, and it emerges from the foregoing that by actuating the lever ba the carrier train 4 and the tool 3 can be actuated simultaneously to bring the machine into and out of position. operation.
As goes without saying, the invention is not limited to the embodiments more especially described and represented nor to their details of execution; on the contrary, it includes modifications and variants as well as equivalents. Thus, a steering gear comprising essentially wheels, may further include sliding members capable of coming into contact with the plants to be removed.
CLAIMS.
1. Improvements to machines for harvesting plants arranged in more or less regular rows, a substantial portion of which is located above or little below the surface of the soil, in particular beets and the like, of the type comprising a ploughshare or other tool for digging the ground, a drum or the like and a carrier gear that can be raised and lowered to bring the machine into working and empty travel position, respectively, which improvements consist in providing connections between the mechanism controlling the lowering and raising of the undercarriage and that controlling the raising and lowering of the tool excavating the ground, so as to allow the simultaneous execution of the desired movements of these mechanisms by the actuation of 'a single order.