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" Perfectionnements apportés ou relatifs aux moyens de commande pour tracteurs du type al- lant au pas ".
La présente invention concerne des perfectionnements appor- tés ou relatifs aux moyens de commande pour tracteurs du type al- lant au pas et se rapporte particulièrement aux moyens de comman- de pour tracteurs allant au pas destinés aux applications d'agri- culture et la présente invention a pour but de fournir un moyen de commande perfectionné qui est simple de construction et de fonctionnement de façon que la commande d'un tracteur du type
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allant au pas puisse être entreprise par des opérateurs sans con- naissances mécaniques après une courte période d'instruction.
En conséquence, l'invention consiste en un moyen de comman- de perfectionné pour tracteurs du type allant au pas, dans lequel la transmission de force motrice du moteur à la roue ou aux roues de commande est effectuée au moyen d'un embrayage comportant une section menante et une section menée qui tendent à prendre la po- sition dégagée, dans lequel l'engagement des sections menante et menée de l'embrayage doit être effectué positivement par l'inter- médiaire dit une commande à prise par torsion combinée à une poignée de direction du tracteur.
L'invention va maintenant être décrite avec référence aux dessins ci-annexés qui montrent la commande appliquée à un trac- teur du type allant au pas et décrit et revendiqué et illustré dans la spécification d'une autre demande de brevet @1/10/1947
370690 , lorsqu'il est employé conjointement avec @ les dispositifs de houage décrits, représentés et revendiqués dans une autre demande de brevet 370691 @1/10/1947
Sur les dessins :
La figure 1 est une vue de côté montrant la commande perfec- tionnée employée conjointement avec un tracteur du type allant au pas et un dispositif de houage comme on l'a indiqué ci-dessus.
La figure 2 est une vue en plan de la figurei l'unité de mo- teur du tracteur étant enlevée.
La figure 3 est une vue de face de la figure 1.
La figure 4 est une vue principalement en coupe et à une échelle agrandie du mécanisme de transmission d'énergie utilisé dans le tracteur représenté aux figures 1 à 3.
La figure 5 est une vue principalement en coupe du mécanisme de transmission d'énergie représenté à la figure 4, la coupe étant faite par un plan indiqué par la ligne 5 - 5 à la figure 4 et vue dans la direction de la flèche.
Les figures 6 et 7 sont des vues partielles respectivement
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de côté et en plan, montrant à une plus grande échelle une partie du moyen de commande représenté aux figures 1 à 3.
La figure 8 est une vue en bout de la figure 6, vue dans la direction de la flèche sur cette figure.
La figure 9 est une vue à plus grande échelle dtune partie de la figure 1. sur les dessins, les mêmes chiffres de référence désignent des pièces semblables aux différentes vues.
Comme le tracteur du type allant au pas représenté aux des- sins est décrit et représenté en détail dans la spécification d'une autre demande de brevet N 370690 du 31/10/1947 et comme le dispositif de houage représenté au dessin est décrit et représenté en détail dans une autre demande de brevet N 370691 du 31/10/1947 et comme ee tracteur et ce dispositif de houage en eux-mêmes ne font pas partie de la présente invention, il suf- fira d'indiquer ce qui suit pour ce qui concerne ces unités :
1 - Le tracteur renferme un moteur 10 à combustion interne, commandé par régulateur, qui est destiné à transmettre la force motrice au moyen d'un mécanisme de changement de vitesse et d'un embrayage à cône à une roue motrice unique 11, la section femelle 12b de l'embrayage portant un arbre 121 de prise d'énergie nervu- ré intérieurement, rivé sur elle, arbre 121 qui est monté dans un palier à billes 131 de façon à pouvoir tourner tandis que la section mâle 12a de l'embrayage qui transmet la commande à la roue motrice 11 est montée dans un palier à billes 132.
2 - Le dispositif de houage comporte une paire de houes A, B rotatives actionnées par force motrice dont une, la houe A est pourvue d'une console 14 sur laquelle pivote un levier 15 dont un bras porte un axe 151 pour une roue conductrice 16 tandis que 1' autre bras est pourvu d'une série d'encoches 152 qui coopèrent avec une détente 171 portée par un bras dressé 17 pivotant sur la houe A de sorte que la profondeur de houage est déterminée par l'encoche 152 dans laquelle la détente 171 est engagée.
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Les sections mâle et formelle 12a, 12b respectivement de l'embrayage à cône mentionné ci-dessus tendent normalement à pren- dre la position dégagée sous l'influence d'un ressort à boudin 19 interposé entre les sections mâle et femelle 12a, 12b. On a disposé concentriquement autour de la voie de roulement extéri- eure du palier à billes 132 une plaque de poussée 20 à laquelle est relié un bras coudé 201 qui est à son tour relié par pivot à une extrémité d'une tige de commande d'embrayage 21. La plaque de poussée est pourvue en un certain nombre d'endroits espacés de façon équidistante, par exemple trois endroits,
de trous co- niques 202 et ces trous coniques 202 sont complémentaires des trous coniques 221 formés dans une plaque 222 fixée aux couver- cles 223 du logement 22 à l'intérieur duquel l'embrayage et son mécanisme de transmission sont contenus.
A l'intérieur de chaque paire complémentaire de trous 202 et 221, on a disposé une bille d'appui 23.
La tige 21 d'actionnement d'embrayage mentionnée précédem- ment est reliée par pivot à une branche d'un levier coudé 24 pi- votant sur l'organe transversal 251 de la section de palier de direction 25 du tracteur.
L'autre branche du levier coudé 24 est reliée à une extré- mité de la longueur de chaîne 26 qui passe autour des dents d'une roue de chaîne 27 portée par la poignée 252 de prise par torsion qui est la partie constitutive de droite de la section 25 de poignée de direction.
L'autre extrémité de la longueur de chaîne 26 est reliée à un bras d'un second levier coudé 28 dont l'autre extrémité est reliée à une tige 29 qui est à son tour reliée au bras 17 dont il a déjà été question pour commander la profondeur d'action du dispositif rotatif de houage et qui est décrit et re- présenté dans la spécification d'une autre demande de brevet
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"lU Jillio,/1>17 Le fonctionnement de l'invention est le suivant : Lorsque le tracteur doit être mobile,la poignée de prise
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par torsion 252 est tournée dans le sens des aiguilles d'une mon- tre de sorte que la tige 21 est attirée vers l'opérateur et obli- gée d'imprimer une rotation partielle au bras coudé 201.
Ce mouvement du bras ooudé 201 occasionne un déplacement des billes d'appui 23 dans les trous complémentaires respectifs 202, 221 et fait qu'une poussée axiale est exercée avec comme ré- sultat la prise de la section mâle 18a de l'embrayage avec la section femelle 12b contre la résistance du ressort 19.
Lorsque cette prise des sections mâle et femelle d'embrayage 12a, 12b est réalisée, la commande est transmise à la roue motrice 11 comme on l'a indiqué dans la spécification d'une autre demande de brevet N 370690 du 31/10/1947
Comme on l'a mentionné dans la spécification de la demande de brevet N 370690 du 31/10/1947 la prise par torsion 252 peut être utilisée également pour commander le moyen de réglage de la profondeur de houage du dispositif à houes actionné par force motrice décrit dans cette spécification, auquel cas lorsque les profondeurs de houage doivent être modifiées,
l'opérateur fait tourner la prise par torsion 251 pour dégager les sections d'embrayage 12a et 12b et pour enlever la détente 171 de l'enoo- che 152 avec laquelle elle est en prise, après quoi l'opérateur exerce par la section de poignée 25 un mouvement de levier suffi- sant pour effectuer le réglage désiré des lames de houe par rap- port au sol et fait tourner ensuite la prise par torsion 252 dans le sens des aiguilles d'une montre pour effectuer la prise de la détente 171 dans l'encoche 172 voulue et pour provoquer le réen- gagemnt des sections d'embrayage 12a, 12b.
Il est à remarquer bien que l'invention soit particulière- ment destinée à la commande des tracteurs du type allant au pas décrit, représenté et revendiqué dans la spécification d'une autre demande de brevet N 370690, les moyens de commande peuvent être utilisés avec d'autres constructions de tracteurs du type allant au pas mais l'invention est spécialement destinée à l'emploi avec
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les tracteurs mentionnés vu qu'on remarquera que les longues poignées de la section 25 des poignées de direction permettent à l'opérateur lors du houage par exemple de marcher en se tenant droit en maintenant l'extrémité inférieure de la prise par tor- sion 252 de sorte qu'une direction précise est permise en cas de houage près d'une rangée de plantes et lorsqu'on tourne au bout du
terrain ou préparatoirement à la circulation sur une route; l'opérateur peut se mouvoir vers l'avant entre les poignées et maintenir la prise par torsion 252 à l'extrémité supérieure de sorte qu'il est possible d'abaisser la section de poignée 25 pour soulever les houes et de continuer à marcher en se tenant droit tout en dirigeant et en contrôlant en même temps la marche au moyen de la prise par torsion 252,
Il est à remarquer également à ce propos que l'opérateur est contenu dans la longueur de l'uni- té de sorte que la rotation est possible dans un espace étroit au bout du terrain et qu'en pratique on a trouvé possible que le tracteur du type allant au pas et le dispositif de houage décrits et représentés ici soient mis en action par un manchot vu que par l'emploi d'une seule main on a trouvé possible de diriger par un mouvement latéral de la poignée de direction qui est saisie, de soulever les houes A, B par un mouvement vers le bas de cette poignée et de commander le démarrage et l'arrêt par la torsion de la prise par torsion 252.
REVENDICATIONS.
1.) Un moyen de commande pour tracteurs du type allant au pas, dans lequel la transmission de force motrice du moteur à la roue motrice ou aux roues motrices est effectuée au moyen d'un embrayage ayant des sections menante et menée qui tendent à pren- dre la position dégagée, et dans lequel la prise des sections me- nante et menée de l'embrayage doit être effectuée positivement par l'intermédiaire d'une commande à prise par torsion combinée à une poignée de direction du tracteur.
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"Improvements made or relating to control means for tractors of the walking type".
The present invention relates to improvements made or relating to control means for tractors of the stepping type and relates in particular to control means for stepping tractors intended for agricultural applications and the present invention. The object of the invention is to provide an improved control means which is simple in construction and operation so that the control of a tractor of the type
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marching can be undertaken by operators without mechanical knowledge after a short period of instruction.
Accordingly, the invention consists of an improved control means for tractors of the stepping type, in which the transmission of driving force from the engine to the control wheel or wheels is effected by means of a clutch comprising a clutch. driving section and a driven section which tend to assume the disengaged position, in which the engagement of the driving and driven sections of the clutch must be effected positively by means of said torque control combined with a tractor steering handle.
The invention will now be described with reference to the accompanying drawings which show the control applied to a tractor of the stepping type and described and claimed and illustrated in the specification of another patent application @ 1/10 / 1947
370690, when used in conjunction with @ the hoeing devices described, shown and claimed in another patent application 370691 @ 1/10/1947
On the drawings:
Figure 1 is a side view showing the improved control employed in conjunction with a pitch type tractor and hoeing device as noted above.
Figure 2 is a plan view of Figure with the tractor engine unit removed.
Figure 3 is a front view of Figure 1.
Figure 4 is a view mainly in section and on an enlarged scale of the power transmission mechanism used in the tractor shown in Figures 1 to 3.
Fig. 5 is a mainly sectional view of the power transmission mechanism shown in Fig. 4, the section taken along a plane indicated by the line 5 - 5 in Fig. 4 and seen in the direction of the arrow.
Figures 6 and 7 are partial views respectively
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sideways and in plan, showing on a larger scale part of the control means shown in Figures 1 to 3.
Figure 8 is an end view of Figure 6, viewed in the direction of the arrow in this figure.
Figure 9 is an enlarged view of part of Figure 1. In the drawings, like reference numerals denote parts similar to different views.
As the tractor of the pitch type shown in the drawings is described and shown in detail in the specification of another patent application N 370690 of 10/31/1947 and as the hoeing device shown in the drawing is described and shown in detail in another patent application N 370691 of 10/31/1947 and as the tractor and this hoeing device in themselves do not form part of the present invention, it will suffice to indicate the following for this. with regard to these units:
1 - The tractor contains an internal combustion engine 10, controlled by a regulator, which is intended to transmit the driving force by means of a gear change mechanism and a cone clutch to a single driving wheel 11, the section female 12b of the clutch carrying an internally ribbed energy take-off shaft 121, riveted to it, shaft 121 which is mounted in a ball bearing 131 so as to be able to rotate while the male section 12a of the clutch which transmits the command to the driving wheel 11 is mounted in a ball bearing 132.
2 - The hoeing device comprises a pair of rotating hoes A, B actuated by motive force, one of which, the hoe A is provided with a console 14 on which a lever 15 pivots, one arm of which carries an axis 151 for a conductive wheel 16 while the other arm is provided with a series of notches 152 which cooperate with a trigger 171 carried by a raised arm 17 pivoting on the hoe A so that the depth of hoeing is determined by the notch 152 in which the hoe trigger 171 is engaged.
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The male and formal sections 12a, 12b respectively of the cone clutch mentioned above normally tend to assume the disengaged position under the influence of a coil spring 19 interposed between the male and female sections 12a, 12b. A thrust plate 20 has been arranged concentrically around the outer race of the ball bearing 132 to which is connected an elbow arm 201 which in turn is pivotally connected to one end of a control rod. clutch 21. The thrust plate is provided at a number of equidistantly spaced places, for example three places,
of conical holes 202 and these conical holes 202 are complementary to the conical holes 221 formed in a plate 222 fixed to the covers 223 of the housing 22 within which the clutch and its transmission mechanism are contained.
Inside each complementary pair of holes 202 and 221, there is a support ball 23.
The aforementioned clutch actuating rod 21 is pivotally connected to a branch of an elbow lever 24 pivoting on the transverse member 251 of the steering bearing section 25 of the tractor.
The other branch of the bent lever 24 is connected to one end of the chain length 26 which passes around the teeth of a chain wheel 27 carried by the twist grip handle 252 which is the right constituent part of the chain. the steering handle section 25.
The other end of the chain length 26 is connected to an arm of a second angled lever 28, the other end of which is connected to a rod 29 which is in turn connected to the arm 17 which has already been discussed to control. the depth of action of the rotary hoeing device and which is described and shown in the specification of another patent application
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"lU Jillio, / 1> 17 The operation of the invention is as follows: When the tractor must be mobile, the grip handle
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by twisting 252 is rotated clockwise so that the rod 21 is attracted towards the operator and forced to impart a partial rotation to the elbow arm 201.
This movement of the elbow arm 201 causes a displacement of the support balls 23 in the respective complementary holes 202, 221 and causes an axial thrust to be exerted with the result that the male section 18a of the clutch is engaged with the female section 12b against the resistance of spring 19.
When this engagement of the male and female clutch sections 12a, 12b is achieved, the command is transmitted to the drive wheel 11 as indicated in the specification of another patent application N 370690 of 10/31/1947
As mentioned in the specification of the patent application N 370690 of 10/31/1947 the twist grip 252 can also be used to control the hoeing depth adjustment means of the power operated hoe device. described in this specification, in which case when hoeing depths need to be changed,
the operator rotates the twist grip 251 to disengage the clutch sections 12a and 12b and to remove the trigger 171 from the pocket 152 with which it is engaged, after which the operator exerts the clutch section. handle 25 leverage sufficient to effect the desired adjustment of the hoe blades to the ground and then rotate the twist grip 252 clockwise to engage the trigger 171 in the desired notch 172 and to cause the re-engagement of the clutch sections 12a, 12b.
It should be noted that although the invention is particularly intended for the control of tractors of the type going to the pitch described, represented and claimed in the specification of another patent application N 370690, the control means can be used with other constructions of stepping type tractors but the invention is especially intended for use with
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the tractors mentioned since it will be noted that the long handles of the section 25 of the steering handles allow the operator when hoeing for example to walk while standing upright while maintaining the lower end of the twist grip 252 so that precise steering is allowed when hoeing near a row of plants and when turning at the end of the
terrain or preparation for traffic on a road; the operator can move forward between the handles and maintain the twist grip 252 at the upper end so that it is possible to lower the handle section 25 to lift the hoes and continue walking in standing upright while directing and controlling walking at the same time by means of the twist grip 252,
It should also be noted in this connection that the operator is contained within the length of the unit so that rotation is possible in a narrow space at the end of the field and that in practice it has been found possible that the tractor of the stepping type and the hoeing device described and shown here are actuated by a penguin since by use of one hand it has been found possible to steer by a lateral movement of the steering handle which is gripped , to lift the hoes A, B by a downward movement of this handle and to control the start and stop by the twisting of the twist grip 252.
CLAIMS.
1.) A control means for tractors of the stepping type, in which the transmission of motive force from the engine to the driving wheel or to the driving wheels is effected by means of a clutch having driving and driven sections which tend to engage. - dre the disengaged position, and in which the engagement of the driving and driven sections of the clutch must be effected positively by means of a twist grip control combined with a tractor steering handle.
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