FR2689363A1 - Motorised cultivator, with rotating working tines - has series of working tines, rotating about same axis, but with outer tines rotating in opposite direction to inner tines - Google Patents
Motorised cultivator, with rotating working tines - has series of working tines, rotating about same axis, but with outer tines rotating in opposite direction to inner tines Download PDFInfo
- Publication number
- FR2689363A1 FR2689363A1 FR9300274A FR9300274A FR2689363A1 FR 2689363 A1 FR2689363 A1 FR 2689363A1 FR 9300274 A FR9300274 A FR 9300274A FR 9300274 A FR9300274 A FR 9300274A FR 2689363 A1 FR2689363 A1 FR 2689363A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- shaft
- teeth
- rotation
- normal
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/10—Structural or functional features of the tools ; Theoretical aspects of the cutting action
- A01B33/103—Structural or functional features of the tools ; Theoretical aspects of the cutting action the rotating shaft being oriented horizontally
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/02—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
- A01B33/028—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel of the walk-behind type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
- B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
- B62D51/06—Uniaxle walk-type tractors
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne un motoculteur ayant des dents de labourage montées sur un arbre de rotor et destinées à une opération de labourage. The present invention relates to a tiller having plowing teeth mounted on a rotor shaft and intended for a plowing operation.
Les motoculteurs classiques sont soit un motoculteur rotatif qui comprend un arbre de support de roues de déplacement, un arbre de rotor sur lequel sont montées des dents de labourage ayant une rotation normale, et un système d'entraînement assurant la propulsion et un système d'entraînement en rotation destiné à appliquer une force motrice d'un moteur d'entraînement à l'arbre des roues et à l'arbre du rotor respectivement, et ce motoculteur exécute une opération de labourage grâce aux dents de labourage qui tournent, lors du déplacement sur les roues rotatives montées sur l'arbre de support des roues, soit un motoculteur à rotor qui comprend un tronçon de travail à rotor qui porte un arbre sur lequel sont montées des dents de labourage ayant une rotation normale et auxquelles est transmise une force motrice d'un moteur, l'opération de labourage étant réalisée à l'aide des dents rotatives de labourage lors du déplacement sous l'action des forces de réaction dues à la rotation des dents de labourage. Conventional tillers are either a rotary tiller that includes a drive wheel support shaft, a rotor shaft on which plow teeth are mounted with normal rotation, and a drive system providing propulsion and a system of rotational drive for applying a driving force of a drive motor to the wheel shaft and the rotor shaft respectively, and this tiller performs a plowing operation by means of the plowing teeth which rotate during movement on the rotating wheels mounted on the wheel support shaft, that is to say a rotor tiller which comprises a rotor working section which carries a shaft on which are mounted tillage teeth having a normal rotation and to which a driving force is transmitted of a motor, the plowing operation being carried out using the rotary plowing teeth during movement under the action of the reaction forces d ues to the rotation of the tillage teeth.
En outre, on connaît un motoculteur, par exemple décrit dans la demande publiée de brevet japonais Kokai (n" 50-134 801), qui comporte deux arbres de rotor disposés axialement par rapport au corps du motoculteur et destinés à tourner en sens opposés l'un à l'autre et ayant des dents de labourage destinées à tourner normalement et des dents de labourage destinées à tourner en sens inverse, montées respectivement sur les deux arbres. Au cours du labourage, les dents à rotation normale et les dents à rotation inverse tournent en sens inverses et empêchent un mouvement heurté du motoculteur sous l'action des forces de réaction dues à la rotation des dents de labourage tournant dans le sens normal. In addition, a tiller is known, for example described in the published Japanese patent application Kokai (n "50-134 801), which comprises two rotor shafts arranged axially relative to the body of the tiller and intended to rotate in opposite directions l to each other and having plowing teeth intended to rotate normally and plowing teeth intended to rotate in opposite directions, mounted respectively on the two shafts. During plowing, the teeth with normal rotation and the teeth with rotation reverse rotate in opposite directions and prevent an impacted movement of the tiller under the action of reaction forces due to the rotation of the tillage teeth rotating in the normal direction.
Cependant, dans le premier motoculteur de la technique antérieure, c'est-à-dire le motoculteur rotatif et le motoculteur à rotor, dans lesquels seules des dents tournant dans le sens normal sont montées sur l'arbre du rotor, un mouvement heurté peut souvent être dû aux forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale si bien que l'opération de labourage ne peut pas être réalisée de manière stable. However, in the first tiller of the prior art, i.e. the rotary tiller and the rotor tiller, in which only teeth turning in the normal direction are mounted on the rotor shaft, a knocked movement can often due to the reaction forces due to the rotation of the teeth of normal rotation so that the plowing operation cannot be performed stably.
Dans le second motoculteur de la technique antérieure, comme les arbres de rotor entraînant les dents de rotation normale et les dents de rotation inverse ont des emplacements axialement différents dans la direction de déplacement, les points d'action des forces de réaction dues à la rotation des dents tournant dans le sens normal et des dents tournant dans le sens inverse ne coïncident pas mutuellement. En conséquence, les forces de rotation dues à la rotation des dents de rotation normale ne sont pas totalement compensées par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation en sens inverse, si bien qu'un mouvement heurté ne peut pas être évité. En outre, le motoculteur connu présente un nombre considérable d'éléments et a donc une construction compliquée, ainsi qu'une grande dimension longitudinale si bien que le coût total du motoculteur est élevé. In the second tiller of the prior art, as the rotor shafts driving the teeth of normal rotation and the teeth of reverse rotation have axially different locations in the direction of movement, the points of action of the reaction forces due to the rotation teeth rotating in the normal direction and teeth rotating in the opposite direction do not coincide with each other. Consequently, the rotation forces due to the rotation of the normal rotation teeth are not fully compensated by the reaction forces due to the rotation of the rotation teeth in the opposite direction, so that a knocked movement cannot be avoided . In addition, the known tiller has a considerable number of elements and therefore has a complicated construction, as well as a large longitudinal dimension so that the total cost of the tiller is high.
L'invention a pour objet la réalisation d'un motoculteur qui évite efficacement ce mouvement heurté et qui exécute cependant une opération stable de labourage, tout en ayant une construction simple et une petite dimension. The subject of the invention is the production of a tiller which effectively avoids this impacted movement and which nevertheless performs a stable plowing operation, while having a simple construction and a small dimension.
A cet effet, l'invention concerne un motoculteur comprenant un moteur d'entraînement, un arbre de rotor, plusieurs dents de labourage montées sur l'arbre de rotor et une transmission destinée à transmettre les forces motrices du moteur à l'arbre du rotor afin que celui-ci tourne, caractérisé en ce que
la transmission possède un dispositif destiné à répartir la force motrice du moteur en une force de rotation normale et une force de rotation inverse, et entre un premier et un second trajet de transmission de la force de rotation normale et de la force de rotation inverse à l'arbre du rotor respectivement,
les dents de labourage comportent des dents de rotation normale qui tournent dans le sens normal sous l'action de la force de rotation normale transmise par le premier trajet de transmission, et des dents de rotation inverse entraînées en rotation en sens inverse au sens normal par la force de rotation inverse transmise par le second trajet de transmission, et
les dents de rotation normale et les dents de rotation inverse sont montées sur le même arbre du rotor.To this end, the invention relates to a tiller comprising a drive motor, a rotor shaft, several plowing teeth mounted on the rotor shaft and a transmission intended to transmit the driving forces of the engine to the rotor shaft. so that it turns, characterized in that
the transmission has a device intended to distribute the driving force of the engine into a normal rotational force and a reverse rotational force, and between a first and a second path for transmitting the normal rotational force and the reverse rotational force to the rotor shaft respectively,
the plowing teeth have teeth of normal rotation which rotate in the normal direction under the action of the normal force of rotation transmitted by the first transmission path, and teeth of reverse rotation driven in rotation in opposite direction to the normal direction by the reverse rotational force transmitted by the second transmission path, and
the normal rotation teeth and the reverse rotation teeth are mounted on the same rotor shaft.
Grâce à cette disposition, les points d'action des forces de réaction, à la suite de la rotation des dents en rotation normale et les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse coïncident mutuellement. En conséquence, les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale peuvent être efficacement compensées par les forces de réaction dues à la rotation des dents tournant en sens inverse. Thanks to this arrangement, the action points of the reaction forces, following the rotation of the teeth in normal rotation and the reaction forces due to the rotation of the teeth of reverse rotation coincide mutually. Consequently, the reaction forces due to the rotation of the teeth of normal rotation can be effectively compensated by the reaction forces due to the rotation of the teeth turning in opposite directions.
De préférence, le motoculteur a un tronçon rotatif de travail qui comprend un arbre de rotor, un arbre de roues et une transmission de propulsion destinée à transmettre la force motrice du moteur à l'arbre des roues, et dans lequel les dents de rotation normale et de rotation inverse sont montées sur le même arbre de rotor. Preferably, the tiller has a rotary working section which comprises a rotor shaft, a wheel shaft and a propulsion transmission intended to transmit the driving force of the engine to the wheel shaft, and in which the teeth of normal rotation and reverse rotation are mounted on the same rotor shaft.
Grâce à cette disposition, les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale peuvent être compensées efficacement par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse. En conséquence, une opération stable et optimale de labourage peut être exécutée, sans qu'il soit nécessaire d'ajuster la vitesse de rotation et/ou le sens de rotation du tronçon de travail en rotation, suivant les conditions du sol, etc. Thanks to this arrangement, the reaction forces due to the rotation of the teeth of normal rotation can be effectively compensated by the reaction forces due to the rotation of the teeth of reverse rotation. Consequently, a stable and optimal plowing operation can be carried out, without the need to adjust the speed of rotation and / or the direction of rotation of the rotating working section, depending on the soil conditions, etc.
L'arbre du rotor est placé transversalement au corps du motoculteur. De préférence, les dents de rotation normale et les dents de rotation inverse sont disposées sur l'arbre du rotor, à chacun des côtés opposés de l'arbre par rapport à son centre axial. The rotor shaft is placed transversely to the tiller body. Preferably, the normal rotation teeth and the reverse rotation teeth are arranged on the rotor shaft, at each of the opposite sides of the shaft with respect to its axial center.
Grâce à cette disposition, il est possible de compenser totalement les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse, ou de compenser les premières par les secondes avec un rapport prédéterminé, par sélection convenable des nombres des deux types de dents de labourage, c'est-à-dire des dents tournant dans le sens normal et des dents tournant en sens inverse placées de part et d'autre de l'arbre du rotor, les pas ou intervalles des dents, etc. Ceci rend superflu le montage d'un contrepoids sur le motoculteur ou l'utilisation d'une plaque ou barre de résistance repoussée dans le sol afin qu'elle exerce une force de résistance sur le motoculteur et que celui-ci n'ait pas un mouvement heurté. Thanks to this arrangement, it is possible to completely compensate the reaction forces due to the rotation of the teeth of normal rotation by the reaction forces due to the rotation of the teeth of reverse rotation, or to compensate the former by the seconds with a ratio predetermined, by suitable selection of the numbers of the two types of tillage teeth, that is to say teeth rotating in the normal direction and teeth rotating in opposite directions placed on either side of the rotor shaft, the steps or intervals of the teeth, etc. This makes it unnecessary to mount a counterweight on the tiller or to use a resistance plate or bar pushed back into the ground so that it exerts a resistance force on the tiller and the latter does not have a movement struck.
De préférence, le motoculteur comporte en outre un carter de transmission qui supporte l'arbre des roues, et un carter d'arbre dans lequel est placé l'arbre de transmission, le carter d'arbre étant en position transversalement centrale par rapport au motoculteur et étant disposé axialement par rapport au motoculteur, du carter de transmission vers l'arbre du rotor. Les dents de rotation inverse sont placées vers l'intérieur des dents de rotation normale, sur chacun des côtés opposés de l'arbre du rotor. Preferably, the tiller further comprises a transmission housing which supports the wheel shaft, and a shaft housing in which the transmission shaft is placed, the shaft housing being in transversely central position relative to the tiller and being disposed axially with respect to the tiller, from the transmission casing to the rotor shaft. The reverse rotation teeth are placed inward of the normal rotation teeth on each of the opposite sides of the rotor shaft.
L'une au moins des dents de rotation inverse de chaque côté de l'arbre de rotor a une partie de lame de travail très proche d'une surface externe du carter d'arbre.At least one of the reverse rotation teeth on each side of the rotor shaft has a working blade portion very close to an outer surface of the shaft housing.
Grâce à cette disposition, la largeur de la surface au sol qui n'est pas directement labourée par au moins une dent de rotation inverse, au-dessous du carter d'arbre, peut être réduite au minimum. Simultanément, la surface au sol comprise entre la dent de rotation en sens inverse et la dent de rotation en sens normal, opposées de chaque côté de l'arbre, est labourée en sens opposés (sens normal et sens inverse) par les dents de rotation normale et de rotation inverse, tournant en sens inverses. Thanks to this arrangement, the width of the ground surface which is not directly plowed by at least one reverse rotation tooth, below the shaft casing, can be reduced to a minimum. Simultaneously, the surface on the ground between the counter-rotating tooth and the counter-rotating tooth, opposite on each side of the shaft, is plowed in opposite directions (normal and counter-direction) by the rotating teeth normal and reverse rotation, turning in opposite directions.
De préférence, des arbres de rotation normale sont montés aux extrémités opposées de l'arbre du rotor. Les dents de rotation normale sont montées sur chacun des arbres de rotation normale afin que leurs parties respectives de base soient montées sur l'arbre de rotation normale et disposées axialement à intervalles prédéterminés. Une dent au moins de rotation normale placée vers l'intérieur a une partie de lame de travail courbée latéralement vers l'extérieur. Preferably, normally rotating shafts are mounted at opposite ends of the rotor shaft. The normal rotation teeth are mounted on each of the normal rotation shafts so that their respective base portions are mounted on the normal rotation shaft and arranged axially at predetermined intervals. At least one tooth of normal rotation placed inwards has a part of the working blade curved laterally outwards.
Grâce à cette disposition, la terre divisée au sol sous la partie centrale du motoculteur, par labourage par les dents de rotation en sens inverse, est répartie en arrière du motoculteur par la dent de rotation normale placée relativement vers l'intérieur. Thanks to this arrangement, the earth divided on the ground under the central part of the cultivator, by plowing by the rotational teeth in opposite directions, is distributed behind the cultivator by the normal rotational tooth placed relatively inwards.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue en plan d'un motoculteur dans un mode de réalisation de l'invention
la figure 2 est une vue en élévation latérale du motoculteur
la figure 3 est une vue en perspective représentant la disposition des dents de labourage d'un tronçon rotatif de travail du motoculteur ; et
la figure 4 est une coupe représentant des pignons placés dans un réducteur du tronçon rotatif de travail du motoculteur.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which will follow of exemplary embodiments, made with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a plan view of a tiller in one embodiment of the invention
Figure 2 is a side elevational view of the tiller
Figure 3 is a perspective view showing the arrangement of the tillage teeth of a rotary working section of the tiller; and
Figure 4 is a section showing gears placed in a reducer of the rotary working section of the tiller.
On décrit maintenant l'invention plus en détail en référence aux dessins annexés qui représentent un mode de réalisation. The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings which show an embodiment.
Les figures 1 et 2 représentent un motoculteur dans un mode de réalisation de l'invention, sous forme d'un motoculteur rotatif. Ce motoculteur rotatif 1 comprend un tronçon principal 6 de corps ayant un moteur 2, deux roues 4 de propulsion fixées aux extrémités opposées d'un arbre 3 de roues, et un tronçon rotatif de travail 5, ainsi qu'un tronçon 7 à manche de direction. Figures 1 and 2 show a tiller in one embodiment of the invention, in the form of a rotary tiller. This rotary tiller 1 comprises a main section 6 of body having a motor 2, two propulsion wheels 4 fixed at opposite ends of a shaft 3 of wheels, and a rotary working section 5, as well as a section 7 with a handle of direction.
Comme mieux représenté sur la figure 2, le tronçon principal 6 comporte en outre un carter 8 de transmission grâce auquel les roues motrices 3 sont supportées et qui contient un mécanisme de transmission, non représenté, un carter d'arbre 9 dans lequel est disposé un arbre de transmission, non représenté, et un réducteur 10 grâce auquel un arbre 11 de rotor est supporté. Le carter 9 d'arbre est disposé axialement par rapport au motoculteur 1, du carter 8 de transmission vers le réducteur 10, c'està-dire vers l'arbre 11 du rotor du tronçon rotatif 5 de travail, dans une partie transversalement centrale du motoculteur 1. As best represented in FIG. 2, the main section 6 further comprises a transmission casing 8 by which the drive wheels 3 are supported and which contains a transmission mechanism, not shown, a shaft casing 9 in which is arranged a transmission shaft, not shown, and a reduction gear 10 by which a rotor shaft 11 is supported. The shaft casing 9 is disposed axially with respect to the tiller 1, from the casing 8 for transmission to the reduction gear 10, that is to say to the shaft 11 of the rotor of the rotary working section 5, in a transversely central part of the tiller 1.
Un arbre d'entrée, placé verticalement et non représenté, raccordé à un vilebrequin, non représenté, du moteur 2 d'une part est raccordé à un premier arbre 8a d'autre part, et un mécanisme principal d'embrayage, non représenté, qui travaille en fonction du mouvement de pivotement d'un levier 12 d'embrayage placé dans le tronçon 7 à manche de direction, pour l'établissement et l'interruption de la transmission de la force motrice du moteur 2 à l'arbre d'entrée, sont placés à l'intérieur du carter 8 de transmission. An input shaft, placed vertically and not shown, connected to a crankshaft, not shown, of the engine 2 on the one hand is connected to a first shaft 8a on the other hand, and a main clutch mechanism, not shown, which works as a function of the pivoting movement of a clutch lever 12 placed in the section 7 with a steering stick, for establishing and interrupting the transmission of the driving force from the engine 2 to the shaft inlet, are placed inside the transmission casing 8.
La transmission logée-à 2L l'intérieur du carter 8 comprend une transmission de propulsion à faible vitesse et une transmission de propulsion à grande vitesse. Le premier arbre 8a est disposé afin qu'il soit raccordé à l'arbre 3 de roues (second arbre) et à un troisième arbre 8b raccordé à l'arbre de transmission à l'intérieur du carter 9 d'arbre par des pignons réducteurs de la transmission de propulsion à faible vitesse ou à l'arbre 3 de roues par la transmission de propulsion à grande vitesse, en fonction de la manoeuvre d'un levier 13 de changement de vitesse placé dans le tronçon 7 à manche de direction. Plus précisément,
i) lorsque le levier 13 de changement de vitesse est commandé par pivotement vers une position de labourage indiquée en trait mixte sur la figure 2, la transmission de propulsion à faible vitesse est mise en oeuvre si bien qu'une position de labourage ou à faible vitesse est prise de manière que la force motrice du moteur 2, transmise par l'arbre d'entrée au premier arbre 8a, soit transmise à l'arbre 3 de roues par les pignons réducteurs et provoque l'entraînement en rotation des roues motrices 4 à une vitesse de labourage qui est inférieure à une vitesse de déplacement. Simultanément, la force motrice est transmise du premier arbre 8a au troisième arbre 8b, pour une opération de labourage, et
ii) lorsque le levier 13 de changement de vitesse est manoeuvré en position de déplacement indiquée en trait plein sur la figure 2, la transmission de propulsion à grande vitesse est mise en oeuvre si bien qu'une position de déplacement à grande vitesse est utilisée dans laquelle la force motrice du premier arbre 8a est transmise avec un plus petit arbre de réduction à l'arbre 3 des roues uniquement, de manière que les roues motrices 4 soient entraînées en rotation à la vitesse de déplacement alors que la transmission de la force d'entraînement du premier arbre 8a au troisième arbre 8b est interrompue.The transmission housed at 2L inside the casing 8 comprises a low speed propulsion transmission and a high speed propulsion transmission. The first shaft 8a is arranged so that it is connected to the shaft 3 of wheels (second shaft) and to a third shaft 8b connected to the transmission shaft inside the shaft casing 9 by reduction gears of the low-speed propulsion transmission or to the shaft 3 of wheels by the high-speed propulsion transmission, depending on the operation of a speed-changing lever 13 placed in the section 7 with a steering handle. More precisely,
i) when the speed change lever 13 is pivotally controlled to a plowing position indicated in phantom in Figure 2, the low speed propulsion transmission is implemented so that a plowing or low position speed is taken so that the driving force of the motor 2, transmitted by the input shaft to the first shaft 8a, is transmitted to the wheel shaft 3 by the reduction gears and causes the driving wheels to rotate 4 at a tilling speed which is less than a moving speed. Simultaneously, the driving force is transmitted from the first shaft 8a to the third shaft 8b, for a plowing operation, and
ii) when the speed change lever 13 is operated in the displacement position indicated by solid lines in FIG. 2, the high-speed propulsion transmission is implemented so that a high-speed displacement position is used in which the driving force of the first shaft 8a is transmitted with a smaller reduction shaft to the shaft 3 of the wheels only, so that the driving wheels 4 are driven in rotation at the speed of movement while the transmission of the force d drive from the first shaft 8a to the third shaft 8b is interrupted.
Lorsque la force motrice est transmise par le premier arbre 8a au troisième arbre 8b en mode de labourage, la force d'entraînement est en outre transmise à l'arbre 11 du rotor par l'arbre de la transmission à l'intérieur du carter 9 et un mécanisme de transmission placé dans le réducteur 10 est décrit dans la suite. When the driving force is transmitted by the first shaft 8a to the third shaft 8b in plowing mode, the driving force is further transmitted to the shaft 11 of the rotor by the transmission shaft inside the casing 9 and a transmission mechanism placed in the reduction gear 10 is described below.
Le tronçon rotatif 5 de travail a un couvercle rotatif 4 qui recouvre les dents de labourage, comprenant des dents de rotation normale et des dents de rotation inverse qui sont montées sur l'arbre l1 du rotor comme indiqué sur les figures 1 et 2. The rotary working section 5 has a rotary cover 4 which covers the plowing teeth, comprising normal rotation teeth and reverse rotation teeth which are mounted on the shaft 11 of the rotor as shown in FIGS. 1 and 2.
Le tronçon 7 à manche de direction, représenté sur les figures 1 et 2, comporte une colonne 15 qui a une extrémité 15a fixée à un organe 16 de montage du tronçon principal 6 de corps par un boulon 17 à oreille et un écrou 18. Lorsque le boulon est desserré, la colonne 15 peut être tournée par rapport à ltorgane 16 de montage et ajustée en position circonférentielle par rapport à cet organe. The section 7 with a steering handle, shown in FIGS. 1 and 2, comprises a column 15 which has an end 15a fixed to a member 16 for mounting the main section 6 of the body by a lug 17 with a lug and a nut 18. When the bolt is loose, the column 15 can be turned relative to the mounting member 16 and adjusted in the circumferential position relative to this member.
Un manche 9 de direction en forme de boucle est placé à l'autre extrémité de la colonne 15 et est fixé, à une extrémité avant, à l'autre extrémité de la colonne 15, et le levier 12 d'embrayage qui a aussi une forme de boucle, le levier 13 de changement de vitesse et un levier 20 de commande des gaz sont tous supportés afin qu'ils pivotent à l'autre extrémité de la colonne 15 comme indiqué sur les figures 1 et 2. A loop-shaped steering handle 9 is placed at the other end of the column 15 and is fixed, at one front end, to the other end of the column 15, and the clutch lever 12 which also has a In the form of a loop, the speed change lever 13 and a throttle control lever 20 are all supported so that they pivot at the other end of the column 15 as shown in FIGS. 1 and 2.
Comme l'indique la figure 2, une barre 21 destinée à créer une résistance est montée sur une partie arrière du tronçon rotatif 5 de travail. Cette barre 21 a une profondeur d'introduction dans le sol qui est réglable. As indicated in FIG. 2, a bar 21 intended to create a resistance is mounted on a rear part of the rotary working section 5. This bar 21 has a depth of introduction into the ground which is adjustable.
Comme l'indiquent les figures 1 et 2, des tronçons gauche et droit 30, 40 à dents de rotation normale, placés de part et d'autre de l'arbre 11 du rotor par rapport au centre axial de l'arbre 11 et ayant des dents de labourage de rotation normale qui peuvent tourner dans le même sens que l'arbre 3 de roues (sens de la flèche A sur les figures 2 et 4) sous l'action de la force d'entraînement du moteur 2 sont placés sur l'arbre 11 du rotor qui est placé trans versalement au motoculteur 1. , En outre, des tronçons gauche et droit 50, 60 à dents de rotation inverse, montés de la même manière que les tronçons 30, 40 à dents de rotation normale, mais latéralement à l'intérieur des précédents, comme indique sur les figures 1 et 3, et ayant des dents de labourage de rotation inverse qui peuvent tourner en sens inverse de celui des dents de labourage de rotation normale (dans le sens indiqué par la flèche B sur les figures 2 et 4) sont aussi montés sur l'arbre 11 du rotor. As shown in Figures 1 and 2, left and right sections 30, 40 with teeth of normal rotation, placed on either side of the shaft 11 of the rotor relative to the axial center of the shaft 11 and having plowing teeth of normal rotation which can rotate in the same direction as the shaft 3 of wheels (direction of arrow A in FIGS. 2 and 4) under the action of the driving force of the motor 2 are placed on the shaft 11 of the rotor which is placed transversely to the rototiller 1., In addition, left and right sections 50, 60 with teeth of reverse rotation, mounted in the same way as the sections 30, 40 with teeth of normal rotation, but laterally inside the previous ones, as indicated in FIGS. 1 and 3, and having reverse rotation plowing teeth which can rotate in opposite direction to that of the normal rotation plowing teeth (in the direction indicated by the arrow B in Figures 2 and 4) are also mounted on the shaft 11 of the rotor.
Les tronçons gauche et droit 30, 40 des dents de rotation normale, comme représenté sur les figures 1 et 3, comportent chacun un arbre 32, 42 de dents de rotation normale formé par un tube et rigidement monté à l'extrémité externe de l'arbre 11 du rotor par un boulon 31, 41 de raccordement afin qu'ils tournent dans le sens normal avec l'arbre sous l'action de la force d'entraînement du moteur 2, quatre plaques de support 33a-33d, 43a-43d fixées sur l'arbre 32, 42 des dents de rotation normale et disposées axialement par rapport à celui-ci à intervalles prédéterminés, et cinq dents de labourage de rotation normale 341-345 et et 441-445 fixées aux parties périphériques des plaques respectives de support 33a-33d, 43a-43d. Les dents de labourage 341' 342 du tronçon droit 30 sont fixées à leurs parties de base sur la plaque de support 33a, la dent 343 est fixée à la plaque 33b, la dent 344 est fixée à la plaque 33c, et la dent 345 est fixée à la plaque 33d. En outre, les dents 441 à 445 du tronçon 40 sont fixées de manière analogue aux plaques respectives de support 43a à 43d. The left and right sections 30, 40 of the teeth of normal rotation, as shown in FIGS. 1 and 3, each comprise a shaft 32, 42 of teeth of normal rotation formed by a tube and rigidly mounted at the outer end of the shaft 11 of the rotor by a connecting bolt 31, 41 so that they rotate in the normal direction with the shaft under the action of the driving force of the motor 2, four support plates 33a-33d, 43a-43d fixed on the shaft 32, 42 of the teeth of normal rotation and arranged axially with respect thereto at predetermined intervals, and five tillage teeth of normal rotation 341-345 and and 441-445 fixed to the peripheral parts of the respective plates of support 33a-33d, 43a-43d. The plowing teeth 341 ′ 342 of the straight section 30 are fixed to their base parts on the support plate 33a, the tooth 343 is fixed to the plate 33b, the tooth 344 is fixed to the plate 33c, and the tooth 345 is attached to plate 33d. In addition, the teeth 441 to 445 of the section 40 are fixed in a similar manner to the respective support plates 43a to 43d.
Les dents de labourage 341 à 345 et 441 à 445 de chaque tronçon 30, 40 sont disposées circonférentiellement sur l'arbre 32, 42 de rotation normale à intervalles égaux d'environ 72C comme mieux représenté sur la figure 3. La dent la plus interne 345 du tronçon droit 30 et la dent la plus interne 445 du tronçon gauche 40 présentent un écart circonférentiel d'environ 72C. Les dents 341 à 344 et 441 à 444 des tronçons gauche et droit 30, 40 ont leurs parties de lame de travail qui sont courbées latéralement vers l'intérieur, c'est-à-dire courbées vers le centre axial de l'arbre Il du rotor, alors que les dents internes 345, 445 ont leurs parties de lame de travail courbées latéralement vers l'extérieur, c' est-à-dire vers les extrémités de l'arbre 11 du rotor comme représenté sur les figures 1 et 3. The plowing teeth 341 to 345 and 441 to 445 of each section 30, 40 are arranged circumferentially on the shaft 32, 42 of normal rotation at equal intervals of approximately 72C as best shown in Figure 3. The innermost tooth 345 of the right section 30 and the innermost tooth 445 of the left section 40 have a circumferential difference of approximately 72C. The teeth 341 to 344 and 441 to 444 of the left and right sections 30, 40 have their working blade parts which are curved laterally inwards, that is to say curved towards the axial center of the shaft II of the rotor, while the internal teeth 345, 445 have their working blade parts curved laterally outward, that is to say towards the ends of the shaft 11 of the rotor as shown in Figures 1 and 3 .
D'autre part, comme l'indiquent les figures 1, 3 et 4, les tronçons gauche et droit 50, 60 des dents de rotation inverse comportent chacun un arbre annulaire 51, 61 de dents de rotation inverse, monté par des cannelures sur un arbre creux 22a, 22b de rotation inverse qui est monté afin qu'il puisse tourner sur l'arbre Il du rotor, en sens inverse de celui de ce dernier arbre, sous l'action de la force motrice du moteur 2, comme décrit dans la suite, trois supports 52, 62 fixés à la surface périphérique externe de l'arbre 51, 61 de sens inverse par soudage ou analogue, et trois dents de rotation inverse 531-533 533 et 631-633, fixées à leurs parties de base sur les supports respectifs 52, 62. Les trois supports 52, 62 sont disposés circonférentiellement sur l'arbre 51, 61 à intervalles égaux d'environ 1200. En outre, les dents 531 à 533 du tronçon droit 50 ont la même phase que les dents respectives 631 à 633 du tronçon gauche 60 comme indiqué sur la figure 3. Les dents de rotation inverse 531 532 du tronçon 50 et les dents de rotation inverse 631, 632 du tronçon 60 ont chacune une partie radialement interne disposée latéralement vers l'intérieur par rapport au motoculteur, une partie radialement intermédiaire de lame de travail très proche d'une surface periphérique externe 9a (figure 1) du carter 9 d'arbre, et une partie radialement externe ou de bout de lame de travail courbée latéralement vers l'extérieur du motoculteur comme indiqué sur les figures 1, 3 et 4. D'autre part, les dents 533, 633 des tronçons 50, 60 ont chacune une partie radialement intermédiaire et externe de lame de travail courbée latéralement vers l'intérieur du motoculteur. On the other hand, as indicated in FIGS. 1, 3 and 4, the left and right sections 50, 60 of the teeth of reverse rotation each comprise an annular shaft 51, 61 of teeth of reverse rotation, mounted by grooves on a hollow shaft 22a, 22b of reverse rotation which is mounted so that it can rotate on the rotor shaft II, in the opposite direction to that of the latter shaft, under the action of the driving force of the motor 2, as described in below, three supports 52, 62 fixed to the external peripheral surface of the shaft 51, 61 in the opposite direction by welding or the like, and three teeth of reverse rotation 531-533 533 and 631-633, fixed to their base parts on the respective supports 52, 62. The three supports 52, 62 are arranged circumferentially on the shaft 51, 61 at equal intervals of approximately 1200. In addition, the teeth 531 to 533 of the straight section 50 have the same phase as the respective teeth 631 to 633 of the left section 60 as shown in Figure 3. The reverse rotation teeth 531 532 of the section 50 and the reverse rotation teeth 631, 632 of the section 60 each have a radially internal part disposed laterally inwards relative to the cultivator, a radially intermediate part of the working blade very close to an external peripheral surface 9a (FIG. 1) of the shaft casing 9, and a radially external part or end of the working blade curved laterally towards the outside of the cultivator as indicated in FIGS. 1, 3 and 4. On the other On the other hand, the teeth 533, 633 of the sections 50, 60 each have a radially intermediate and external part of the working blade curved laterally towards the inside of the tiller.
Le mécanisme de transmission placé dans le réducteur 10 est destiné à former deux trajets de transmission, l'un destiné à transformer une rotation transmise par le moteur 2 à l'arbre 9a placé dans le carter 9 par les pignons placés dans le carter 8 en une rotation de sens normal et à la transmettre aux arbres 32, 42 des tronçons 30, 40 de dents de rotation normale, et l'autre trajet de transmission transforme la rotation précitée transmise à l'arbre 9a de transmission en une rotation en sens inverse et transmet celle-ci aux arbres creux 22a, 22b des tronçons 50, 60 de dents de rotation inverse. On décrit maintenant la construction de ce mécanisme de transmission. The transmission mechanism placed in the reduction gear 10 is intended to form two transmission paths, one intended to transform a rotation transmitted by the motor 2 to the shaft 9a placed in the casing 9 by the pinions placed in the casing 8 in a rotation of normal direction and to transmit it to the shafts 32, 42 of the sections 30, 40 of teeth of normal rotation, and the other transmission path transforms the aforementioned rotation transmitted to the shaft 9a of transmission into a rotation in opposite direction and transmits it to the hollow shafts 22a, 22b of the sections 50, 60 of teeth of reverse rotation. The construction of this transmission mechanism is now described.
Comme l'indique la figure 4, le carter 9 d'arbre et le réducteur 10 sont raccordés par un joint 71. Une première extrémité de l'arbre 9a passant dans le carter 9 est raccordée au troisième arbre 8b (figure 2) placé dans le carter 8 par un pignon conique, non représenté, et 1' autre extrémité de l'arbre 9a pénètre dans le réducteur 10 et est supportée par des paliers 72 afin qu'elle puisse tourner. As shown in Figure 4, the shaft housing 9 and the reduction gear 10 are connected by a seal 71. A first end of the shaft 9a passing through the housing 9 is connected to the third shaft 8b (Figure 2) placed in the casing 8 by a bevel gear, not shown, and the other end of the shaft 9a enters the reduction gear 10 and is supported by bearings 72 so that it can rotate.
Un pignon conique 9b est couplé par des cannelures à l'autre extrémité de l'arbre 9a. Un pignon conique lia est en prise avec le pignon conique 9b et est monté par l'intermédiaire de cannelures sur l'arbre 11 du rotor afin qu'il tourne avec lui. Grâce à cette disposition, la rotation de l'arbre 9a est transmise par le pignon conique 9b et le pignon conique lia formant ensemble le trajet de transmission de la rotation normale à l'arbre 11, sous forme d'une rotation normale. Cette rotation normale provoque la rotation normale des arbres 32, 42 fixés à l'arbre 11 et en conséquence une rotation normale des dents à à 345 et 441 à 445 qui sont montées sur les arbres 32, 42.A bevel gear 9b is coupled by splines to the other end of the shaft 9a. A bevel gear 11a is engaged with the bevel gear 9b and is mounted by means of grooves on the shaft 11 of the rotor so that it rotates with it. Thanks to this arrangement, the rotation of the shaft 9a is transmitted by the bevel gear 9b and the bevel gear 11a together forming the transmission path from the normal rotation to the shaft 11, in the form of a normal rotation. This normal rotation causes the normal rotation of the shafts 32, 42 fixed to the shaft 11 and consequently a normal rotation of the teeth to 345 and 441 to 445 which are mounted on the shafts 32, 42.
D'autre part, les arbres creux gauche et droit 22a, 22b sont montés afin qu'ils puissent tourner sur l'arbre 11 du rotor et sont supportés par des roulements à aiguilles 73. De plus, les arbres creux 22a, 22b passent dans le réducteur 10 et sont supportés par des paliers 74 afin qu'ils puissent tourner. Une extrémité interne de l'arbre creux 22a de gauche est solidaire d'un pignon conique 75 qui est en prise avec le pignon conique 9b. Grâce à cette disposition, la rotation de l'arbre 9a est transmise par le pignon conique 9b et le pignon conique 75, formant ensemble le trajet de transmission en sens inverse à l'arbre creux gauche 22a, sous forme d'une rotation en sens inverse par rapport à la rotation de l'arbre 11, qui provoque la rotation de l'arbre 61 du tronçon gauche 60 monté par des cannelures sur l'arbre creux gauche 22a et en conséquence la rotation des dents 631 à 633 de rotation en sens inverse montées sur l'arbre 61 en sens inverse du sens de rotation de l'arbre 11 du rotor. On the other hand, the left and right hollow shafts 22a, 22b are mounted so that they can rotate on the shaft 11 of the rotor and are supported by needle bearings 73. In addition, the hollow shafts 22a, 22b pass through the reducer 10 and are supported by bearings 74 so that they can rotate. An internal end of the hollow shaft 22a on the left is integral with a bevel gear 75 which is engaged with the bevel gear 9b. Thanks to this arrangement, the rotation of the shaft 9a is transmitted by the bevel gear 9b and the bevel gear 75, together forming the transmission path in the opposite direction to the left hollow shaft 22a, in the form of a rotation in direction opposite to the rotation of the shaft 11, which causes the rotation of the shaft 61 of the left section 60 mounted by grooves on the left hollow shaft 22a and consequently the rotation of the teeth 631 to 633 of rotation in direction reverse mounted on the shaft 61 in the opposite direction to the direction of rotation of the shaft 11 of the rotor.
Des pignons droits 76a, 76b sont montés par des cannelures sur les arbres creux gauche et droit 22a, 22b de rotation inverse et sont couplés mutuellement par un mécanisme 77 de rotation de transmission qui transmet directement la rotation du pignon droit 76a au pignon droit 76b. Grâce à cette disposition, la rotation de l'arbre creux 22a en sens inverse est transmise à l'arbre creux droit 22b si bien que l'arbre 51 du tronçon droit 50 de rotation inverse et les dents 531 à 533 de rotation inverse montées sur l'arbre 51 tournent en sens inverse. Straight pinions 76a, 76b are mounted by grooves on the left and right hollow shafts 22a, 22b of reverse rotation and are mutually coupled by a transmission rotation mechanism 77 which directly transmits the rotation of the right pinion 76a to the right pinion 76b. Thanks to this arrangement, the rotation of the hollow shaft 22a in the opposite direction is transmitted to the right hollow shaft 22b so that the shaft 51 of the right section 50 of reverse rotation and the teeth 531 to 533 of reverse rotation mounted on the shaft 51 rotate in opposite directions.
Le motoculteur de ce mode de réalisation, ayant la construction précitée, fonctionne de la manière suivante. The tiller of this embodiment, having the above construction, operates in the following manner.
Le levier 12 d'embrayage est manoeuvré de manière articulée d'une position de débrayage représentée sur la figure 2 vers la droite sur cette figure, alors que le vilebrequin du moteur 2 est raccordé à l'arbre d'entrée placé dans le carter 8 de transmission par le mécanisme principal d'embrayage. Ensuite, si le levier 13 de changement de vitesse est manoeuvré par pivotement en position de labourage indiquée par le trait mixte sur la figure 2, l'énergie du moteur 2 est transmise par la transmission de propulsion à faible vitesse, comprenant les pignons réducteurs placés dans le carter 8, à l'arbre 3 des roues si bien que les roues motrices 4 tournent à une vitesse de labourage inférieure à la vitesse de propulsion. Simultanément, dans la position de labourage, un système de transmission en rotation est établi par la transmission ou le mécanisme à pignons placé dans le carter 8 de transmission et qui transmet la force de rotation du moteur 2 du premier arbre 8a au troisième arbre 8b, l'arbre 9a placé dans le carter 9 et le mécanisme de transmission comprenant les deux trajets de transmission formés dans le réducteur 10 représenté sur la figure 4, si bien que la rotation normale dans le même sens que la rotation de l'arbre 3 est transmise aux arbres 32, 42 de rotation normale des tronçons gauche et droit 30, 40 de rotation normale et simultanément la rotation inverse, en sens inverse de la rotation de l'arbre 3a et à la même vitesse, est transmise aux arbres 51, 61 des tronçons gauche et droit 50, 60 de rotation inverse. Ainsi, les dents de rotation normale 341 à 345 441 à 445 tournent dans le sens normal alors que les dents de rotation inverse à à 533, 631 à 633 tournent en sens inverse et à la même vitesse que les premières.The clutch lever 12 is actuated in an articulated manner from a declutching position shown in FIG. 2 to the right in this figure, while the crankshaft of the engine 2 is connected to the input shaft placed in the casing 8 transmission by the main clutch mechanism. Then, if the speed change lever 13 is maneuvered by pivoting into the plowing position indicated by the dashed line in FIG. 2, the energy of the motor 2 is transmitted by the low-speed propulsion transmission, comprising the reduction gears placed in the casing 8, at the shaft 3 of the wheels so that the driving wheels 4 rotate at a plowing speed lower than the propulsion speed. Simultaneously, in the plowing position, a rotary transmission system is established by the transmission or the pinion mechanism placed in the transmission casing 8 and which transmits the rotational force of the motor 2 from the first shaft 8a to the third shaft 8b, the shaft 9a placed in the casing 9 and the transmission mechanism comprising the two transmission paths formed in the reduction gear 10 shown in FIG. 4, so that the normal rotation in the same direction as the rotation of the shaft 3 is transmitted to the shafts 32, 42 of normal rotation of the left and right sections 30, 40 of normal rotation and simultaneously the reverse rotation, in the opposite direction to the rotation of the shaft 3a and at the same speed, is transmitted to the shafts 51, 61 left and right sections 50, 60 of reverse rotation. Thus, the teeth of normal rotation 341 to 345 441 to 445 rotate in the normal direction while the teeth of reverse rotation to 533, 631 to 633 rotate in the opposite direction and at the same speed as the first.
D'autre part, lorsque l'opération de labourage est interrompue ou arrêtée et lorsque le motoculteur se déplace, le levier 13 de changement de vitesse est déplacé par pivotement vers une position de propulsion indiquée par les traits pleins sur la figure 2, et l'énergie du moteur 2 n'est pas transmise au tronçon rotatif 5 de travail, mais au seul arbre 3 des roues par la transmission de propulsion à grande vitesse, dans le carter 8, afin que les roues motrices 4 tournent à une vitesse de propulsion supérieure à la vitesse de labourage. Le motoculteur peut donc être déplacé rapidement. On the other hand, when the plowing operation is interrupted or stopped and when the tiller is moving, the speed change lever 13 is pivotally moved to a propulsion position indicated by the solid lines in FIG. 2, and the the energy of the motor 2 is not transmitted to the rotary working section 5, but to the only shaft 3 of the wheels by the high-speed propulsion transmission, in the casing 8, so that the driving wheels 4 rotate at a propulsion speed higher than the tillage speed. The tiller can therefore be moved quickly.
Au cours de l'opération de labourage, les points d'action des forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale 341 à 345 et 441 à 445 coïncident avec ceux des dents de rotation inverse 531 à 533 et 631 à 633, c'est-à-dire qu'ils se trouvent tous sur l'arbre 11 du rotor, si bien que les forces de réaction agissant sur les dents de rotation normale sont efficacement compensées par celles des dents de rotation inverse et un mouvement heurté du motoculteur peut être véritablement évité. Cette suppression de ce mouvement heurté rend superflu l'ajustement de la vitesse de rotation et/ou du sens de rotation des dents de rotation normale et de rotation inverse, c'est-adire de la vitesse de rotation et/ou du sens de rotation du tronçon rotatif 5 de travail en fonction des conditions du sol, etc., mais il suffit pratiquement de régler la vitesse de labourage du motoculteur en fonction des conditions du sol, etc. pour obtenir un fonctionnement stable et optimal au labourage. Ceci simplifie l'opération de réglage exécutée par l'opérateur pendant l'opération de labourage. During the plowing operation, the action points of the reaction forces due to the rotation of the teeth of normal rotation 341 to 345 and 441 to 445 coincide with those of the teeth of reverse rotation 531 to 533 and 631 to 633, that is to say, they are all on the shaft 11 of the rotor, so that the reaction forces acting on the teeth of normal rotation are effectively compensated by those of the teeth of reverse rotation and an impacted movement of the tiller can be truly avoided. This elimination of this impacted movement makes it unnecessary to adjust the speed of rotation and / or the direction of rotation of the teeth of normal rotation and of reverse rotation, that is to say of the speed of rotation and / or of the direction of rotation. of the rotary section 5 of work as a function of soil conditions, etc., but it is practically sufficient to adjust the tillage speed of the tiller as a function of soil conditions, etc. to obtain a stable and optimal operation during plowing. This simplifies the adjustment operation performed by the operator during the plowing operation.
En outre, selon l'invention et grâce à la sélection convenable du nombre, du pas et de la configuration des dents de labourage des tronçons 30, 40 de rotation normale et des tronçons 50, 60 de rotation inverse et des configurations des bouts des dents, etc., les forces de réaction des dents de rotation normale peuvent être totalement compensées par celles des dents de rotation inverse. Par ailleurs, la sélection du nombre, du pas et de la configuration des dents de labourage, etc. permet la compensation des forces de réaction agissant sur les dents de rotation normale et des forces de réaction agissant sur les dents de rotation inverse avec un certain rapport. Par exemple, le réglage des forces de réaction des dents de rotation normale à une valeur supérieure à celle des dents de rotation inverse permet l'obtention d'une force de propulsion vers l'avant ou d'avance à l'aide du tronçon rotatif 5 de travail. Inversement, lorsque les forces de réaction des dents de rotation inverse ont des valeurs supérieures à celles des dents de rotation normale, une force de déplacement vers l'arrière peut être produite par le tronçon rotatif 5 de travail. In addition, according to the invention and thanks to the appropriate selection of the number, the pitch and the configuration of the plowing teeth of the sections 30, 40 of normal rotation and of the sections 50, 60 of reverse rotation and of the configurations of the tips of the teeth. , etc., the reaction forces of the normal rotation teeth can be fully compensated by those of the reverse rotation teeth. In addition, the selection of the number, the pitch and the configuration of the tillage teeth, etc. allows the compensation of the reaction forces acting on the teeth of normal rotation and the reaction forces acting on the teeth of reverse rotation with a certain ratio. For example, setting the reaction forces of the normal rotation teeth to a value greater than that of the reverse rotation teeth allows a forward or forward propulsion force to be obtained using the rotary section. 5 working. Conversely, when the reaction forces of the reverse rotation teeth have values greater than those of the normal rotation teeth, a backward displacement force can be produced by the rotary working section 5.
Ainsi, la sélection convenable du nombre, etc. de dents de rotation normale et de rotation inverse en fonction des conditions du sol, pouvant différer suivant le terrain ou les terres à labourer, permet une réduction importante de la fréquence d'apparition du mouvement heurté sans montage d'un contrepoids à la partie avant du motoculteur 1, ou sans utilisation d'une barre 21 de résistance ou d'une plaque de résistance, non représentée, destinée à exercer une poussée sur le sol. En conséquence, le poids total du motoculteur 1 peut être fortement réduit, et la manoeuvrabilité du motoculteur est ainsi accrue. Dans ce cas, la barre 21 de résistance n'est utilisée que pour l'ajustement de la profondeur d'introduction, par ajustement de son emplacement. Thus, the proper selection of the number, etc. teeth of normal rotation and reverse rotation depending on the soil conditions, which may differ depending on the land or the land to be plowed, allows a significant reduction in the frequency of occurrence of the impacted movement without mounting a counterweight at the front of the tiller 1, or without the use of a resistance bar 21 or a resistance plate, not shown, intended to exert a thrust on the ground. As a result, the total weight of the tiller 1 can be greatly reduced, and the maneuverability of the tiller is thereby increased. In this case, the resistance bar 21 is only used for adjusting the insertion depth, by adjusting its location.
En outre, les deux dents 531 532 de labourage de rotation inverse du tronçon 50 et les deux dents 631, 632 de labourage de rotation inverse du tronçon 60 ont chacune sa partie de lame de travail disposée latéralement vers l'intérieur à un emplacement très proche de la surface externe 9a du carter 9 de l'arbre, avant de se courber latéralement vers l'extérieur à distance de la surface externe 9a comme représenté sur les figures 1, 3 et 4. En conséquence, la largeur de la surface de terrain qui n'est pas directement labourée par les dents au-dessous du carter 9 peut être réduite au minimum si bien qu'un traitement efficace du sol non labouré est obtenu. Simultanément, la surface du sol comprise entre les dents 533, 633 de rotation inverse des tronçons 50, 60 et les dents opposées 345, 445 de rotation normale du tronçon 30, 40 placées à l'exté- rieur des premières de chaque côté de l'arbre 11 du rotor est labourée en sens inverses (normal et inverse) par les dents de labourage tournant en sens inverses, si bien que le sol peut être efficacement divisé. In addition, the two teeth 531 532 for plowing the reverse rotation of the section 50 and the two teeth 631, 632 for plowing the reverse rotation of the section 60 each have their part of the working blade arranged laterally inwards at a very close location. from the external surface 9a of the casing 9 of the shaft, before bending laterally outwards away from the external surface 9a as shown in FIGS. 1, 3 and 4. Consequently, the width of the ground surface which is not directly plowed by the teeth below the casing 9 can be reduced to a minimum so that an effective treatment of the untilled soil is obtained. Simultaneously, the surface of the ground between the teeth 533, 633 of reverse rotation of the sections 50, 60 and the opposite teeth 345, 445 of normal rotation of the section 30, 40 placed outside the first on each side of the The shaft 11 of the rotor is plowed in opposite directions (normal and reverse) by the plowing teeth rotating in opposite directions, so that the soil can be effectively divided.
En outre, les dents 34 . 44 des tronçons 30, 40 de
5' 5 rotation normale, placées relativement à l'intérieur, ont une partie sont courbées de façon relativement nette. Cette disposition permet un labourage stable avec réduction des vibrations.
In addition, teeth 34. 44 of sections 30, 40 of
5 '5 normal rotation, placed relatively inside, have a part are curved relatively clearly. This arrangement allows stable plowing with reduced vibrations.
Bien que, dans le mode de réalisation décrit précédemment, l'invention s'applique à un motoculteur rotatif, elle s'applique aussi à un motoculteur à rotor qui n' a pas d'arbre pour les roues mais seulement un arbre de rotor dans un tronçon de travail à rotor. Ainsi, un motoculteur à rotor peut comporter un arbre de rotor faisant partie du tronçon de travail sur lequel sont placés un tronçon de dent de rotation normale ayant des dents de labourage de rotation normale qui tournent dans le sens normal sous 1 ' action d'une force d'entraînement, et un tronçon de dent de rotation inverse ayant des dents de labourage de rotation inverse qui tournent sous l'action de la force d'entraînement dans le sens inverse du sens normal. Le motoculteur à rotor peut être déplacé vers l'avant par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale. Pour que la force de déplacement vers l'avant soit suffisante, le motoculteur doit être réalisé afin que les forces de réaction des dents de rotation normale soient supérieures à celles des dents de rotation inverse d'une quantité qui ne provoque pas un mouvement heurté. Although, in the embodiment described above, the invention applies to a rotary tiller, it also applies to a rotor tiller which has no shaft for the wheels but only a rotor shaft in a rotor working section. Thus, a rotor tiller may comprise a rotor shaft forming part of the working section on which are placed a section of normal rotation tooth having plowing teeth of normal rotation which rotate in the normal direction under the action of a driving force, and a reverse rotation tooth section having reverse rotation plowing teeth which rotate under the action of the driving force in the opposite direction to the normal direction. The rotor tiller can be moved forward by the reaction forces due to the rotation of the teeth of normal rotation. For the forward displacement force to be sufficient, the tiller must be made so that the reaction forces of the normal rotation teeth are greater than those of the reverse rotation teeth by an amount that does not cause a knocked movement.
Même lorsque l'invention est appliquée à un motoculteur à rotor, le tronçon de dent de rotation normale et le tronçon de dent de rotation inverse, tournant en sens inverse du premier tronçon, sont placés sur le même arbre du rotor du tronçon de travail. En conséquence, les points d'action des forces de réaction des deux types de dents se trouvent sur l'arbre du rotor et permettent une suppression efficace du mouvement heurté, avec une force suffisante de déplacement vers l'avant. Even when the invention is applied to a rotor tiller, the normal rotation tooth section and the reverse rotation tooth section, rotating in the opposite direction to the first section, are placed on the same rotor shaft of the working section. Consequently, the action points of the reaction forces of the two types of teeth are located on the rotor shaft and allow effective suppression of the impacted movement, with sufficient force to move forward.
Le moteur à rotor selon l'invention ayant la construction précédente donne les excellents résultats suivants. The rotor motor according to the invention having the previous construction gives the following excellent results.
a) Comme les dents de rotation normale sont entraînées en rotation dans le sens normal et les dents de rotation inverse sont entraînées en rotation dans le sens inverse du sens normal, les points d'action des forces de réaction de la rotation des dents de rotation normale et des forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse coïncident mutuellement. En conséquence, les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale peuvent être compensées efficacement par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse. Ceci permet une suppression efficace du mouvement heurté du motoculteur qui peut assurer un labourage stable tout en permettant une réalisation du motoculteur avec une petite dimension et une construction simple. a) As the normal rotation teeth are rotated in the normal direction and the reverse rotation teeth are rotated in the opposite direction to the normal direction, the points of action of the reaction forces of the rotation of the rotation teeth normal and reaction forces due to the rotation of the reverse rotation teeth coincide with each other. Consequently, the reaction forces due to the rotation of the teeth of normal rotation can be effectively compensated by the reaction forces due to the rotation of the teeth of reverse rotation. This allows effective removal of the impacted movement of the tiller which can ensure stable plowing while allowing the tiller to be produced with a small size and simple construction.
b) Comme le motoculteur comprend un tronçon rotatif de travail ayant un arbre de rotor, un arbre de roues et des transmissions de propulsion transmettant la force motrice du moteur à l'arbre des roues et dans lequel les dents de rotation normale et les dents de rotation inverse sont montées sur le même arbre du rotor, les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale peuvent être efficacement compensées par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse. b) As the tiller comprises a rotary working section having a rotor shaft, a wheel shaft and propulsion transmissions transmitting the driving force of the engine to the wheel shaft and in which the normal rotation teeth and the teeth reverse rotation are mounted on the same rotor shaft, the reaction forces due to the rotation of the normal rotation teeth can be effectively compensated by the reaction forces due to the rotation of the reverse rotation teeth.
En conséquence, une opération stable et optimale de labourage peut être exécutée sans qu'il soit nécessaire de sélectionner une vitesse de rotation et/ou un sens de rotation du tronçon rotatif de travail d'après les conditions du sol, etc. Ceci évite efficacement le mouvement heurté du motoculteur et permet un labourage stable, par une simple opération de réglage, tout en permettant la réalisation du motoculteur avec une faible dimension et une construction simple.Consequently, a stable and optimal plowing operation can be performed without the need to select a rotation speed and / or a direction of rotation of the rotary working section according to the soil conditions, etc. This effectively avoids the impacted movement of the tiller and allows stable plowing, by a simple adjustment operation, while allowing the tiller to be produced with a small size and simple construction.
c) Comme les dents de rotation normale et les dents de rotation inverse sont disposées sur l'arbre du rotor qui est placé transversalement au motoculteur, à chacun des côtés opposés de l'arbre du rotor par rapport à son centre axial, il est possible de compenser pleinement les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation normale par les forces de réaction dues à la rotation des dents de rotation inverse ou d'équilibrer les premières par les secondes avec un rapport prédéterminé, par sélection convenable des nombres des deux types de dents de labourage placées de part et d'autre de l'arbre du rotor, des pas ou intervalles des dents, etc. Ceci rend superflu le montage d'un contrepoids sur le motoculteur ou l'utilisation d'une barre ou plaque résistante qui est destinée à être repoussée dans le sol pour l'application d'une force de résistance au motoculteur, cette force etant destinée à empêcher le mouvement heurté. En conséquence, le poids du motoculteur peut être fortement réduit et sa manoeuvrabilité est accrue. c) Since the normal rotation teeth and the reverse rotation teeth are arranged on the rotor shaft which is placed transversely to the tiller, on each of the opposite sides of the rotor shaft with respect to its axial center, it is possible to fully compensate the reaction forces due to the rotation of the teeth of normal rotation by the reaction forces due to the rotation of the teeth of reverse rotation or to balance the former by the seconds with a predetermined ratio, by suitable selection of the numbers of two types of tillage teeth placed on either side of the rotor shaft, steps or intervals of the teeth, etc. This makes it unnecessary to mount a counterweight on the tiller or to use a resistant bar or plate which is intended to be pushed back into the ground for the application of a resistance force to the tiller, this force being intended to prevent the impacted movement. As a result, the weight of the tiller can be greatly reduced and its maneuverability is increased.
d) Comme le motoculteur a un carter de transmission grâce auquel l'arbre des roues est supporté et un carter d'arbre dans lequel est placé un arbre de transmission, le carter d'arbre ayant une position transversalement centrale par rapport au motoculteur et dépassant axialement par rapport au motoculteur du carter de transmission vers l'arbre du rotor et, comme les dents de rotation inverse sont placées à l'intérieur des dents de rotation normale, à chacun des côtés opposés de l'arbre du rotor, l'une au moins des dents de rotation inverse placées de chaque côté de l'arbre du rotor ayant une partie de lame de travail très proche de la surface externe du carter de transmission, la largeur de la surface du sol qui n'est pas directement labourée par au moins une dent de rotation inverse, au-dessous du carter de l'arbre, peut être réduite au minimum. Simultanément, la surface du sol comprise entre la dent de rotation inverse et la dent opposée de rotation normale de chaque côté de l'arbre du rotor est labourée en sens inverses (normal et inverse) par les dents tournant en sens inverses. En conséquence, la largeur de la surface du sol qui n'est pas directement labourée par les dents de labourage placées sous le carter d'arbre peut être réduite au minimum et le traitement du sol non labouré peut être efficace, et la division efficace du sol compris entre les deux types de dents de labourage peut être réalisée. d) As the tiller has a transmission housing by which the wheel shaft is supported and a shaft housing in which a transmission shaft is placed, the shaft housing having a transversely central position relative to the tiller and projecting axially with respect to the tiller from the transmission case to the rotor shaft and, as the reverse rotation teeth are placed inside the normal rotation teeth, on each of the opposite sides of the rotor shaft, one at least reverse rotation teeth placed on each side of the rotor shaft having a working blade portion very close to the outer surface of the transmission case, the width of the ground surface which is not directly plowed by at least one reverse rotation tooth, below the shaft housing, can be minimized. Simultaneously, the surface of the ground between the reverse rotation tooth and the opposite normal rotation tooth on each side of the rotor shaft is plowed in opposite directions (normal and reverse) by the teeth rotating in opposite directions. As a result, the width of the soil surface which is not directly plowed by the plowing teeth placed under the tree housing can be minimized and the treatment of untilled soil can be effective, and the effective division of the soil between the two types of tillage tines can be made.
e) Comme les dents de rotation normale sont montées sur chacun des arbres de rotation normale de maniere que les parties de base des dents de rotation normale soient montées sur l'arbre de rotation normale et placées axialement à intervalles prédéterminés, et au moins une dent de rotation normale placée relativement vers l'intérieur a une partie de lame de travail courbée latéralement vers l'exté- rieur, le sol divisé sous la partie centrale du motoculteur, par labourage par les dents de rotation inverse, est réparti en arrière du motoculteur par la dent de rotation normale placée relativement vers l'intérieur. Ainsi, le sol labouré sous la partie centrale du motoculteur ne reste pas sous le motoculteur, et le motoculteur a un déplacement stable au cours de l'opération de labourage. e) As the teeth of normal rotation are mounted on each of the shafts of normal rotation so that the base parts of the teeth of normal rotation are mounted on the shaft of normal rotation and placed axially at predetermined intervals, and at least one tooth of normal rotation placed relatively inwards to a part of the working blade curved laterally towards the outside, the soil divided under the central part of the cultivator, by plowing through the teeth of reverse rotation, is distributed behind the cultivator by the normal rotating tooth placed relatively inward. Thus, the soil plowed under the central part of the tiller does not remain under the tiller, and the tiller has a stable movement during the plowing operation.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux motoculteurs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the two-wheel tractors which have just been described by way of non-limiting examples, without going beyond the ambit of the invention.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2485692A JPH0556703A (en) | 1991-07-01 | 1992-01-14 | Power tiller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2689363A1 true FR2689363A1 (en) | 1993-10-08 |
| FR2689363B1 FR2689363B1 (en) | 1995-01-13 |
Family
ID=12149863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9300274A Expired - Fee Related FR2689363B1 (en) | 1992-01-14 | 1993-01-14 | Rotor tiller with tillage teeth. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2689363B1 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2703876A1 (en) * | 1993-04-14 | 1994-10-21 | Honda Motor Co Ltd | Motorised cultivator which can operate in rotation in the normal direction and in the opposite direction |
| EP1070447A1 (en) * | 1999-07-20 | 2001-01-24 | Schiller-Pfeiffer, Inc. | Teeth arrangement for blade disks |
| EP1125485A1 (en) * | 2000-02-11 | 2001-08-22 | Renzo Carboni | Hand-manoeuvred power cultivator |
| EP1329611A2 (en) * | 2002-01-16 | 2003-07-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Working machine having front-rotary working unit |
| EP1329147A1 (en) * | 2002-01-16 | 2003-07-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Walk-behind cultivator |
| EP2016815A1 (en) * | 2007-07-20 | 2009-01-21 | Berta Franco & C. S.n.c. | Farming apparatus |
| EP2156721A3 (en) * | 2007-07-24 | 2010-05-19 | Yanmar Co. Ltd. | Walking type electric cultivating machine |
| EP2633750A1 (en) * | 2012-03-02 | 2013-09-04 | Andreas Stihl AG & Co. KG | Knife |
| WO2014035310A1 (en) | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Mattson Rolf | Counter-rotating cultivation device |
| ITFI20130080A1 (en) * | 2013-04-10 | 2014-10-11 | Zappettificio Alto Lazio Di Bocci M Arco | DRAINING FEET FOR ROTARY TILLER. |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2943687A (en) * | 1957-05-02 | 1960-07-05 | Merry Albert Berle | Reversible earth working tiller |
| FR2075999A1 (en) * | 1970-01-09 | 1971-10-15 | Zinck Eugen | |
| JPS50134801A (en) * | 1974-04-09 | 1975-10-25 | ||
| US4191259A (en) * | 1978-06-19 | 1980-03-04 | Boren Charles F | Rotary cultivator and mulcher |
| DE3342813A1 (en) * | 1982-11-29 | 1984-05-30 | Wolf Dietrich 6550 Bad Kreuznach Zinck | Ground-working appliance for hoeing, cutting or the like |
| US4492271A (en) * | 1982-07-12 | 1985-01-08 | Brinly-Hardy Co., Inc. | Tine tiller with tines and wheels each rotatable in either direction |
| EP0425101A2 (en) * | 1989-10-23 | 1991-05-02 | ROLLS-ROYCE POWER ENGINEERING plc | Improvements in drive transmissions |
-
1993
- 1993-01-14 FR FR9300274A patent/FR2689363B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2943687A (en) * | 1957-05-02 | 1960-07-05 | Merry Albert Berle | Reversible earth working tiller |
| FR2075999A1 (en) * | 1970-01-09 | 1971-10-15 | Zinck Eugen | |
| JPS50134801A (en) * | 1974-04-09 | 1975-10-25 | ||
| US4191259A (en) * | 1978-06-19 | 1980-03-04 | Boren Charles F | Rotary cultivator and mulcher |
| US4492271A (en) * | 1982-07-12 | 1985-01-08 | Brinly-Hardy Co., Inc. | Tine tiller with tines and wheels each rotatable in either direction |
| DE3342813A1 (en) * | 1982-11-29 | 1984-05-30 | Wolf Dietrich 6550 Bad Kreuznach Zinck | Ground-working appliance for hoeing, cutting or the like |
| EP0425101A2 (en) * | 1989-10-23 | 1991-05-02 | ROLLS-ROYCE POWER ENGINEERING plc | Improvements in drive transmissions |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2703876A1 (en) * | 1993-04-14 | 1994-10-21 | Honda Motor Co Ltd | Motorised cultivator which can operate in rotation in the normal direction and in the opposite direction |
| EP1070447A1 (en) * | 1999-07-20 | 2001-01-24 | Schiller-Pfeiffer, Inc. | Teeth arrangement for blade disks |
| US6364030B1 (en) | 1999-07-20 | 2002-04-02 | Schiller-Pfeiffer, Inc. | Teeth arrangement for blade disks |
| EP1125485A1 (en) * | 2000-02-11 | 2001-08-22 | Renzo Carboni | Hand-manoeuvred power cultivator |
| US6823947B2 (en) | 2002-01-16 | 2004-11-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Walk-behind cultivator |
| EP1329147A1 (en) * | 2002-01-16 | 2003-07-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Walk-behind cultivator |
| EP1329611A3 (en) * | 2002-01-16 | 2003-12-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Working machine having front-rotary working unit |
| US6722445B2 (en) | 2002-01-16 | 2004-04-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Working machine having front-rotary working unit |
| EP1329611A2 (en) * | 2002-01-16 | 2003-07-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Working machine having front-rotary working unit |
| EP2016815A1 (en) * | 2007-07-20 | 2009-01-21 | Berta Franco & C. S.n.c. | Farming apparatus |
| EP2156721A3 (en) * | 2007-07-24 | 2010-05-19 | Yanmar Co. Ltd. | Walking type electric cultivating machine |
| EP2633750A1 (en) * | 2012-03-02 | 2013-09-04 | Andreas Stihl AG & Co. KG | Knife |
| WO2014035310A1 (en) | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Mattson Rolf | Counter-rotating cultivation device |
| EP2916639A4 (en) * | 2012-08-31 | 2019-05-08 | Mattson, Rolf | Counter-rotating cultivation device |
| ITFI20130080A1 (en) * | 2013-04-10 | 2014-10-11 | Zappettificio Alto Lazio Di Bocci M Arco | DRAINING FEET FOR ROTARY TILLER. |
| WO2014167523A1 (en) * | 2013-04-10 | 2014-10-16 | Zappettificio Alto Lazio Di Bocci Marco | Draining hoes for rotating ploughs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2689363B1 (en) | 1995-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0429382B1 (en) | Mower including a group of working elements extending crosswise to a direction of advance at work | |
| FR2689363A1 (en) | Motorised cultivator, with rotating working tines - has series of working tines, rotating about same axis, but with outer tines rotating in opposite direction to inner tines | |
| FR2556662A1 (en) | TRANSMISSION FOR AGRICULTURAL TRACTORS INCLUDING SPEED INCREASE TRANSMISSION | |
| FR2965879A1 (en) | MOTORCYCLE EQUIPMENT COMPRISING A GEARBOX | |
| FR2578217A1 (en) | DRIVER-DRIVEN WORK EQUIPMENT WITH A FOUR-WHEEL STEERING SYSTEM | |
| FR2530915A1 (en) | WORKING MACHINE WITH A TOOTH ROLL | |
| EP0217720B1 (en) | Agricultural soil-tilling machine with a rotor driven around an oblique axis | |
| FR2550413A1 (en) | REVERSIBLE ROTARY CULTIVATOR | |
| FR2578205A1 (en) | TRACTOR OR SIMILAR VEHICLE EQUIPPED WITH STEERING WHEELS AND DIRECTORS CONTROLLED BY SPARES | |
| FR2843935A1 (en) | MOTORIZED MACHINE FOR FOOT OPERATOR | |
| FR2703876A1 (en) | Motorised cultivator which can operate in rotation in the normal direction and in the opposite direction | |
| FR2545678A1 (en) | GROWER EQUIPPED WITH EARTH WHEELS INCREASING ITS STABILITY | |
| WO1989005572A1 (en) | Implement for treating soil, in particular by clod breaking and compacting | |
| FR2608001A1 (en) | METHOD OF WORKING THE SOIL USING A ROTATING HEDGE | |
| FR2541553A1 (en) | ROTARY HARNESS PROVIDED WITH A DRIVEN ROLLER | |
| EP0030908B1 (en) | Agricultural soil working machine | |
| EP0346255B1 (en) | Soilworking machine provided with shares and a rotor | |
| CH223889A (en) | Harrowing machine. | |
| FR2740098A1 (en) | Tractor front steering wheels | |
| FR2581940A1 (en) | Tractor, in particular an agricultural tractor | |
| FR2597698A1 (en) | COMBINATION INSTRUMENT FOR GRINDING, DEFRICHING AND WORKING OF THE SOIL. | |
| FR2712768A1 (en) | Haymaking machine for swathing forage, with at least one rotor rotated. | |
| FR2568830A1 (en) | Working craft controlled by a driver | |
| CA3044243A1 (en) | Haying machine with controlled projection width | |
| EP0341153A1 (en) | Rotating multipurpose cultivator having independently driven and directable rotors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20060929 |