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transporteur de barres.
La présente invention se rapporte à un transporteur de barres. Pour ce genre de transport, par exemple pour retirer des tubes galvanisés finis du bain de galvanisation, on opérait jusqu'à maintenant à la main'-ou au moyen de rouleaux tournants, entre les- quels les tubes sont 'introduits et, par la rotation des rouleaux, retirés du bain et poussés sur une glissière ou son équivalent. Le retrait à la main est cependant un procédé plutôt pénible et par conséquent coûteux, et le dispositif à rouleaux a l'inconvénient que les tubes ne peuvent être transportés que d'une distance corres- pondant à leur propre longueur, si l'on ne dispose que d'un seul dispositif à rouleaux, comme c'est normalement le cas.
Il est aussi connu d'attacher les tubes à un chariot mo- bile sur des rails et à le tirer ensuite, par exemple au moyen d'une chaîne, vers l'endroit ou les tubes doivent être amenés. Lors-
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qu'on emploie des transporteurs de ce type, il faut dégager le chariot de la chaîne à fin de course, et après en avoir déchargé les tubes, le renvoyer vers son endroit de départ, soit à la main, soit par pesanteur, le long d'un plan incliné, le tout né- cessitant non seulement des manipulations spéciales mais égale- ment des ouvriers spéciaux, et prenant beaucoup de temps. De plus, dans les transporteurs connus de ce type, il était nécessaire d'at tacher les tubes au chariot et de les en enlever à la main, ce qui complique encore l'opération.
Ces inconvénients sont écartés au moyen du transporteur selon l'invention qui est du type comprenant un ou plusieurs cha- riots actionnés en va-et-vient sur une voie, tirés par une chai- ne et auxquels les matériaux transportés sont attachés pendant le transport. Le transporteur selon l'invention est essentiellement caractérisé' en ce que pour attacher les matériaux au chariot, il est prévu un dispositif de préhension monté sur ce dernier et des- tiné à se fermer automatiquement sans autre intervention et, d'une manière connue en soi, à libérer automatiquement les matériaux transportés.
L'invention fournit donc un transporteur très simple ne néssitant que peu de manoeuvre, étant donné que pour manoeuvrer le transporteur selon l'invention, il est seulement nécessaire de porter, à la main ou de toute autre manière, les tubes ou autres matériaux en barres dans le dispositif de préhension du chariot, après quoi le chariot est déplacé, au moyen d'une commande adéqua- te par chaîne, vers l'endroit de déchargement où les matériaux sont automatiquement libérés du dispositif de préhension et le chariot est ensuite renvoyé vers l'endroit de départ.
Selon l'invention, le dispositif de préhension consiste de préférence en une pince, dont la partie fixe est formée par une traverse montée approximativement à angle droit par rapport à l'axe longitudinal de la voie, tandis que l'autre partie se compose d'une
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ou de plusieurs mâchoires, suivant que le transporteur doit ser- vir au transport de matériaux uniformes ou non, une seule grande mâchoire étant nécessaire dans le premier cas, tandis que dans le second cas, pour le transport de matériaux différents, on utili- se de préférence plusieurs mâchoires juxtaposées plus étroites.
La ou les mâchoires sont articulées sur un arbre disposé parallè- lement à et au-dessus de la traverse et elles peuvent être solli- citées vers la traverse, par exemple sous l'action d'un ressort.
Donc lorsqu'on veut introduire les barres dans le dispositif de préhension, il suffit de les pousser entre la traverse et la mâ- choire, cette dernière étant repoussée en arrière contre la ten- sion du ressort et appuyant contre la surface supérieure des bar- res qui sont alors retenues par l'effet de serrage qui se mani- feste entre la traverse et la mâchoire quand les barres tendent à se déplacer.vers l'extérieur. Selon l'invention, on peut obte- nir le desserrage automatique à l'endroit de déchargement au moyen d'un levier relié à la mâchoire, levier qui bute pendant le dé- placement du chariot, contre un arrêt, à l'endroit où les barres transportées doivent être déchargées,de sorte que la mâchoire est soulevée et écartée des barres par pivotement sous l'action de cet arrêt.
L'invention sera décrite en détail avec référence aux dessins annexés qui représentent une forme de réalisation d'un transporteur selon l'invention.
Figure 1 est une vue en coupe suivant la ligne 1-1 de la figure 2.
Figure 2 est une vue en plan du transporteur.
Figure 3 est une vue de façe du chariot transporteur et,
Figure 4 est une vue en élévation du chariot transporteur et d'une partie de la voie du transporteur.
Le transporteur représenté est particulièrement destiné à retirer des tubes galvanisés du bain de galvanisation, et pour
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ces raisons,la voie du transporteur est inclinée, comme le montrent les figures 1 et 2, afin de faciliter le retrait des tubes et pour permettre à l'excès de métal de sécouler de l'intérieur des tubes. Ce transporteur est du type à chariot transporteur unique à mouvement de va-et-vient le long d'une voie, mais l'invention n'est pas limitée à ce type de transporteurs, étant donné qu'elle peut également être appliquée à des transporteurs pourvus d'un ou plusieurs chariots et de deux voies reliées à leurs extrémités, mais à part cela mutuellement indépendantes en ce qui concerne la direction du mouvement.
La voie représentée consiste en deux rails 1 convena- blement supportés et reliés entre eux, par exemple au moyen de traverses 2.
Sur la première partie de la voie, la plus longue, les rails 1 sont montants et sur la deuxième partie, descendante. Une chaîne sans fin 3 peut être propulsée entre les rails toujours dans le même sens. Aux extrémités de la vole,, la chaîne 3 passe sur des poulies 4 qui sont montées sur les traverses 2 de façon a pouvoir tourner, et qui peuvent pivoter dans un plan parallèle à la surface supérieure des rails. De plus, au sommet courbé de la voie, la chaîne 5 passe sur deux pigons Galle 5 et 6 qui sont montés sur les rails 1 de façon à pouvoir tourner, parallèlement aux cotés verticaux des rails et perpendiculairement à leur sur- face supérieure.
Un dispositif de propulsion 7, par exemple un électromoteur muni d'un réducteur ou d'une transmission, peut fai- re tourner continuellement le pignon Galle 5. La chaîne 3 est ain- si propulsée parallèlement à la surface supérieure des rails 1.
Sur un des maillons de la chaîne 3 est plantée une tige 8 munie d'une tête à section en forme de T. Un chariot 9 mobile en va-et-vient sur les rails 1, Fig. 3 et 4, est relié au moyen de la tige 8 à la chaîne 3, la tête de la tige 8 entrant dans un évidement ou rainure 10 en forme de T, ménage dans la partie infé-
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rieure du chariot et s'étendant transversalement à la direction de mouvement sur une longueur correspondante ou supérieure à la distance entre les deux brins de la chaîne 3 qui se déplacent en sens opposés.
Cette liaison entre la chaîne 3 et le chariot permet au chariot, lorsque la chaîne est en mouvement, de recevoir un mouvement de va-et-vient,sans qu'il soit nécessaire de changer la liaison entre la chaîne et le chariot, étant donné qu'aux extré- mités de la voie, la tige 8 glisse d'un bout à l'autre de la rainu- e 10.
Le chariot roule sur les rails au moyen de quatre roues 11 qui sont montées de part et d'autre sur la partie inférieure du chariot, de façon à pouvoir tourner. Pour l'empêcher de cul- buter ou de se renverser par suite d'un chargement unilatéral, le chariot est également muni de roues 12 engagées sous la face inférieure des rails 1.
Les tubes ou barres qui doivent être transportés sont attachés au chariot au moyen d'un dispositif de préhension qui est monté sur celui-ci et qui comprend une traverse 13, Fig. 3 et 4., perpendiculaire à la direction de mouvement du chariot 9, et une ou plusieurs mâchoires 14 qui peuvent pivoter vers le bas, vers la traverse. Au-dessus de la traverse 13 est prévu un bras 15 pourvu de saillies 16 dirigées dans la direction du déplacement des barres transportées et portant un arbre 17 sur lequel la mâchoi- re 14 est articulée.
La mâchoire 14 porte un levier 18 dirigé vers le haut et relié à une extrémité d'un ressort 19 dont l'autre extrémité est reliée à une tige 20 attachée entre les saillies 16. Ce ressort 19 tend à faire pivoter la mâchoire 14 vers la traverse 13, mais' pendant ce déplacement la mâchoire 14 bute contre un arrêt 21 pré- vu sur le bras 15, et dans cette position le bord inférieur de la mâchoire 14 se trouve près de la traverse 13.
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Lorsqu'on veut introduire les barres dans le dispositif de préhension, on les pousse à la main ou de toute autre façon et par le côté avant, entre la traverse 13 et le bras 15, faisant ainsi pivoter la mâchoire 14 en arrière contre l'action du ressort 19, de sorte .que la mâchoire 14, comme c'est montré en traits pointillés dans la figure 4, vient en prise avec la surface supé- rieure des barres et serre celles-ci entre elle et la traverse 13 L'effet de serrage ainsi obtenu croit encore lorsque la barre tend à se retirer du dispositif de préhension après que le chariot a été mis en marche.
A l'endroit de déchargement des barres transportée ou plutôt à 1'* endroit ou celles-ci doivent être libérées du dispo- sitif de préhension 13 est prévu un arrêt 22 placé dans le che- min du levier 18. Aussi, lorsque le chariot 9 arrive en cet endroit, l'arrêt 22 fait-il pivoter le levier 18 en sens inverse des ai- guilles d'une montre, Fig. 4 et la mâchoire 14 vers une, posditon dans laquelle les barres transportées sont libérées du dispositif de préhension et peuvent être enlevées du chariot, si elles n'en tombent pas d'elles menés.
Pour supporter les barres pendant le transport, on a pré- vu, latéralement au rail 1 et du côté où se trouve le dispositif de préhension, des consoles 23 sur lesquelles les barres peuvent glisser.
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bar transporter.
The present invention relates to a bar conveyor. For this kind of transport, for example to remove finished galvanized tubes from the galvanizing bath, one operated until now by hand '- or by means of rotating rollers, between which the tubes are' introduced and, by the rotating rollers, removed from the bath and pushed onto a slide or its equivalent. Hand removal, however, is a rather tedious and therefore expensive process, and the roller device has the disadvantage that the tubes can only be transported a distance corresponding to their own length, if one does not has only one roller device, as is normally the case.
It is also known to attach the tubes to a mobile cart on rails and then to pull it, for example by means of a chain, towards the place where the tubes are to be brought. When
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that carriers of this type are used, the carriage must be released from the chain at the end of its travel, and after unloading the tubes, return it to its starting point, either by hand or by gravity, along from an inclined plane, the whole requiring not only special handling but also special workers, and taking a lot of time. In addition, in known carriers of this type, it was necessary to stain the tubes on the carriage and remove them by hand, which further complicates the operation.
These drawbacks are overcome by means of the conveyor according to the invention which is of the type comprising one or more carriages actuated back and forth on a track, pulled by a chain and to which the transported materials are attached during transport. . The conveyor according to the invention is essentially characterized in that in order to attach the materials to the trolley, there is provided a gripping device mounted on the latter and intended to close automatically without further intervention and, in a manner known in itself, to automatically release the transported materials.
The invention therefore provides a very simple conveyor which does not need much maneuvering, given that in order to maneuver the conveyor according to the invention, it is only necessary to carry, by hand or in any other way, the tubes or other materials. bars in the gripper of the cart, after which the cart is moved, by means of a suitable chain drive, to the unloading point where the material is automatically released from the gripper and the cart is then returned to the place of departure.
According to the invention, the gripping device preferably consists of a clamp, the fixed part of which is formed by a cross member mounted approximately at right angles to the longitudinal axis of the track, while the other part consists of 'a
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or several jaws, depending on whether the conveyor is to be used for the transport of uniform materials or not, a single large jaw being necessary in the first case, while in the second case, for the transport of different materials, one uses preferably several narrower juxtaposed jaws.
The jaw or jaws are articulated on a shaft disposed parallel to and above the cross member and they can be biased towards the cross member, for example under the action of a spring.
So when you want to introduce the bars into the gripping device, it suffices to push them between the cross member and the jaw, the latter being pushed back against the tension of the spring and pressing against the upper surface of the bars. res which are then retained by the clamping effect which occurs between the cross member and the jaw when the bars tend to move outward. According to the invention, automatic release can be obtained at the unloading location by means of a lever connected to the jaw, which lever stops during movement of the carriage, against a stop, at the location where the bars transported must be unloaded, so that the jaw is lifted and moved away from the bars by pivoting under the action of this stop.
The invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings which show an embodiment of a conveyor according to the invention.
Figure 1 is a sectional view taken along line 1-1 of Figure 2.
Figure 2 is a plan view of the conveyor.
Figure 3 is a front view of the conveyor carriage and,
Figure 4 is an elevational view of the conveyor carriage and part of the conveyor track.
The conveyor shown is particularly intended for removing galvanized tubes from the galvanizing bath, and for
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For these reasons, the conveyor track is inclined, as shown in Figures 1 and 2, to facilitate removal of the tubes and to allow excess metal to drain from the interior of the tubes. This conveyor is of the single conveyor trolley type reciprocating along a track, but the invention is not limited to this type of conveyors, since it can also be applied to conveyors provided with one or more carriages and with two tracks connected at their ends, but apart from that mutually independent as regards the direction of movement.
The track shown consists of two rails 1 suitably supported and interconnected, for example by means of sleepers 2.
On the first part of the track, the longest, rails 1 are rising and on the second part, down. An endless chain 3 can be propelled between the rails always in the same direction. At the ends of the fly, the chain 3 passes over pulleys 4 which are mounted on the sleepers 2 so as to be able to rotate, and which can pivot in a plane parallel to the upper surface of the rails. In addition, at the curved top of the track, the chain 5 passes over two Galle pigons 5 and 6 which are mounted on the rails 1 so as to be able to turn, parallel to the vertical sides of the rails and perpendicular to their upper surface.
A propulsion device 7, for example an electric motor fitted with a reduction gear or a transmission, can continuously rotate the Galle pinion 5. The chain 3 is thus propelled parallel to the upper surface of the rails 1.
On one of the links of the chain 3 is planted a rod 8 provided with a head with a T-shaped section. A carriage 9 movable back and forth on the rails 1, FIG. 3 and 4, is connected by means of the rod 8 to the chain 3, the head of the rod 8 entering a T-shaped recess or groove 10, housed in the lower part.
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higher of the carriage and extending transversely to the direction of movement over a length corresponding to or greater than the distance between the two strands of the chain 3 which move in opposite directions.
This connection between the chain 3 and the carriage allows the carriage, when the chain is in motion, to receive a back and forth movement, without it being necessary to change the link between the chain and the carriage, given that at the ends of the track, the rod 8 slides from one end of the groove 10 to the other.
The carriage rolls on the rails by means of four wheels 11 which are mounted on either side on the lower part of the carriage, so as to be able to turn. To prevent it from tipping over or overturning as a result of unilateral loading, the trolley is also provided with wheels 12 engaged under the underside of the rails 1.
The tubes or bars which are to be transported are attached to the carriage by means of a gripping device which is mounted on it and which comprises a cross member 13, Fig. 3 and 4., perpendicular to the direction of movement of the carriage 9, and one or more jaws 14 which can pivot downwards towards the cross member. Above the cross member 13 is provided an arm 15 provided with projections 16 directed in the direction of movement of the transported bars and carrying a shaft 17 on which the jaw 14 is articulated.
The jaw 14 carries a lever 18 directed upwards and connected to one end of a spring 19, the other end of which is connected to a rod 20 attached between the projections 16. This spring 19 tends to cause the jaw 14 to pivot towards the top. crosses 13, but during this movement the jaw 14 abuts against a stop 21 provided on the arm 15, and in this position the lower edge of the jaw 14 is located near the cross member 13.
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When it is desired to introduce the bars into the gripping device, they are pushed by hand or in any other way and from the front side, between the crossmember 13 and the arm 15, thus causing the jaw 14 to pivot back against the action of the spring 19, so that the jaw 14, as shown in dotted lines in Figure 4, engages the upper surface of the bars and clamps them between it and the cross member 13. clamping effect thus obtained is still increased when the bar tends to withdraw from the gripping device after the carriage has been started.
At the point of unloading of the transported bars or rather at the place where they are to be released from the gripping device 13, a stop 22 is provided, placed in the path of the lever 18. Also, when the carriage 9 arrives at this point, does the stop 22 cause the lever 18 to pivot counterclockwise, FIG. 4 and the jaw 14 towards a posditon in which the transported bars are released from the gripping device and can be removed from the carriage, if they do not fall from them driven.
To support the bars during transport, there has been provided, laterally to the rail 1 and on the side where the gripping device is located, consoles 23 on which the bars can slide.
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