<Desc/Clms Page number 1>
"ENGIN JOUET AUTOMOTEUR A EVOLUTIONS TERRESTRES, OU NAUTIQUES
Le présent brevet a pour objet un engin jouet automoteur à évolutions terrestres ou nautiques et ses dispositifs de commande à distance comprenant d'une part soit un diminutif d'engin jouet automoteur à évolutions terrestres, tel, une petite voiture auto. mobile de tout type, un side oar, un camion, un autocar, un véhi oule d'armée tel un char d'assaut, soit un diminutif d'engin jouet automoteur à évolutions nautiques, tel un petit canota un diminutif de paquebot, de navire de guerre, eto.
D'autre part le dispositif de oommande à distanoe de l'engin et comportant une boite de distribution ou,de oommande pourvue d'un volant, de leviers, de boutons ou olefs de contact permettant d'assurer ou la propul. let arrière sion de l'engin en marche avant et assurer sa direction, son freinage et l'actionnement propre de dispositifs particuliers propres à chaque type d'engin automoteur.
Dans ces oonditions, l'ensemble de l'engin jouet automoteur comprendra, a) un diminutif dtengin automoteur quelconque et comme déjà
<Desc/Clms Page number 2>
signalé à évolutions terrestres ou nautiques, comprenant un moteur de propulsion, un dispositif électrique assurant la direc- tion, un dispositif électrique assurant le freinage, des acces- soires propres à chaque engin tels que phares, feux de position, avertisseurs sonores, etc. b) une boite de commande ou de distribution pour la manoeuvre distance de l'engin et de ses accessoires.
c) une liaison de la boite de commande à l'engin par un câble électrique à conducteurs ou fils multiples comportant un dispositif spécial évitant que le câble ne s'enchevêtre, se torde ou se rompe et ne gêne l'évolution normale de l'engin,
Afin de mieux faire ressortir l'exposé ci-dessus, les dessins schématiques annexés représentent à titre explicatif et non limi- tatif les moyens et certaines variantes d'exécution de ceux-ci, propres à la réalisation de l'objet de l'invention et par exemple à un engin jouet automoteur à évolutions terrestres.
A cet effet, les fig. I et 2 représentent schématiquement des dispositifs électriquesmoteurs propres à la propulsion respectivement à la commande de la direction d'un engin automoteur,
Les fig. 3,4,5,6,7,8,9,10 représentent des schémas de variantes d'exécution de dispositifs électriques propres soit à la commande à distance de la. direction de l'engin automoteur soit au réglage assurant le parcours en ligne droite.
La fig.II, représente un schéma pour la commande à distance du frein de l'engin automoteur.
La fig.I2 représente une vue en perspective d'une boite de commande à distance de l'engin automoteur.
La fig.13 représente le schéma des circuits' et conducteurs électriques ainsi que des appareils répartis dans la boite de commande représentée à la fig.I2.
La. fig.14 représente à titre d'exemple la vue de profil en élévation d'un engin jouet automoteur tel un diminutif de voiture automobile figurant en traita interrompus et les dispositifs élec- triques pour sa oommande en traita pleins.
<Desc/Clms Page number 3>
La fig.15 représente la vue par le dessous du ohassis du véhi- cule représenté à la fig.14.
La figI6 réprésente une coupe en élévation à plus grande échel- le dans le dispositif collecteur circulaire d'amenée des conducteurs
EMI3.1
électriques'a 1'engin jouet.
La fig.17'réprésente une vue du collecteur de la fig.I6 en place à l'arrière de ltengin jouet, tel celui de la fig.14.
Les fig.Ià et 19 représentent des coupes dans des détails de construction de la fig,I6.'
Les fig,20 et 21 représente schématiquement des modes de suspens sion du câble à conducteurs électriques reliant la boite de commande à distance à l'engin jouet automoteur tel celui représenté par exemple à la fig.14.'.
Le moteur électrique destiné à la propulsion de l'engin jouet
EMI3.2
(voir 'fig.I)au cours de;ses évolutions sera constitué par un moteur dont le schéma du circuit alimentant le stator et le rotor est tel
EMI3.3
qu'il ne nécessite que les conducteurs 2,3 d'amenée à 1 enroùlé.ment du stator'I connecté par 14 au rotor 4 et le conducteur 5tçe' dernier étant réuni à la masse pour effectuer, à distance soit la marche avant soit ,La marche arrière ou le changement de direction.
La fig'2 représente sohématiquement un moteur actionnant la di rection dont 6 est le stator,4 une forme,de réalisation du rotor et
EMI3.4
1,2,3,14,Sle circuit électrique. La transmission du moteur aux roues, cheni7.les,hélice,ete:se fera par l'interwédiaire dtengrenagés soit par vis sans fin 57 et engrenages 58,voit fig,I4fsoit par courroie élastique ou autres moyens connus, La direction de l'engin jouet tout au moins en ce qui concerne ses évolutions terrestres,sera assurée par le même dispositif que celui appliqué aux véhicules'automobiles de grandeur.nature et ce dispositif de direction pourra être commandé à distance par différentes réalisations dont on décrira ci-dessous
EMI3.5
quelques unes à titre dtexemples,. Ainsi,à la.fig,36 représente le moteur dont le rotor est figuré par 7.
En un point 8, voir fig.3 et5 ou sur un engrenage intermédiaire 13, comme à la fig.4.ou sur un bras
EMI3.6
de manivelle 20 comme aux fig,6,7,9 est articulée llçxtrémîté dune
<Desc/Clms Page number 4>
bielle de commande 9 dont ltautre extrémité est articulée en 10 à l'extrémité d'un bras du tringlage habituel 17. A une autre extrémité
15 du tringlage 17 est fixée l'une des extrémités d'un ressort de rappel 13 dont l'autre extrémité 16 est fixée à un point fixe par exemple du chassie,ou préférablement réglable voir fig.7 et 15 comme il sera expliqué dans la suite.
Le réglage envisagé est obtenu par un manchon 19 avec pas de vis gauohe et droit engagé sur la bielle
9 voir fig,b. Dans la fig.7, l'extrémité 16 du ressort de rappel 13 est façonnée ou pourvue dtun petit anneau II engagé librement entre deux écrous 22 vissés sur une tige filetée 21 elle même engagée dans un écrou fixe constitué par exemple par un filetage pratiqué dans une partie du chassis et dont la tête 23 disposée à l'extérieur per- met le déplacement de la vis 2I,le déplacement de l'anneau II et ainsi le réglage pour ramener toujours après une manoeuvre de direo tion le diminutif d'engin jouet terrestre ou nautique en alignement droit. Au lieu que ce soit la vis 21 qui se déplace,une bague por- tant l'anneau II et formant écrou pourrait être déplacée par la seule rotation de la vis 21.
A la fig.10 on a prévu un autre dispositif opérant sur la barre d'accouplement 17 du tringlage.A cet effet cette dernière est scindée en deux parties comportant % chacune de leur extrémité en regard,un pas de vis 92;93 accouplé par un manchon 89 muni d'une saillie cir- culaire ou épaulement 88 sur laquelle ou lequel agissent de part et d'autre les bras 87 de leviers coudés 86 articulés en 85 sur une plaque fixe 84 solidaire du châssis,Aux extrémités 94 des leviers cordés 86 sont fixées les extrémités de ressorts à tension,90 dont les autres extrémités sont fixées en 91 sur la plaque fixe 84.Une butée 95 limite Inaction des bras 87 sur la saillie circulaire ou épaulement 88,Ce dispositif peut aussi opérer sur une autre partie quelconque du tringlage du dispositif de direction,
ainsi que sur une came placée sur l'axe du rotor du moteur ou sur n'importe quel axe du mécanisme de direption. On comprend aisément qu'en agissant par
<Desc/Clms Page number 5>
rotation dans le sens approprié sur le manohon 89 on amène les roues du véhicule éventuellement le gouvernail dans un alignement permettant la propulsion en alignement droit de 1 engin jouet con- sidéré,
Le ressort de rappel 13 pourra être fixé par 1'une de,ses extrémités, voir fig.5,6. en un point excentré 18 du rotor du mo- teur de direction et remplir le même office'que lorsqutil agit directement sur le tringlage de direction 17 comme envisagé ci. dessus.ou tendu et fixé par ses deux extrémités entre et à des parties mobiles du dispositif de direction.
Suivant la fig,8 la commande du tringlage 17 pourra être assurée par un solénoïde comportant deux bobines 27 et 28 aux conducteurs de retour commun 29 et un noyau 24 dont la tige 25 est articulée en 26 à la bielle 9. En conséquence suivant que le cou- rant parcours le circuit 27-29 ou le circuit 28-29 le noyau 24 sera attiré dans un sens ou dans lautre et le diminutif sera dirigé vers la droite 'ou vers la gauche.
Dans cette disposition voir fig.8 quand ltengin jouet parcourt une ligne droite le noyau 24 occupe une position au centre du double solénoïde 27-28 et comme précédemment le ressort de rappel
13 assure cette position après terminaison de chaque manoeuvre,
Pour assurer à l'engin jouet un paroours bien en ligne droite quand aucun courant ne circule dans le moteur de direction on fera usage des dispositifs représentés à la fig.10 ou à la fig.7.
A la fig.9 on a prévu un dispositif amortisseur du déplacement du bras de manivelle 20 commandant le tringlage de direction 17 solidaire du rotor 4 et sur lequel est articulée en 8 la bielle de manoeuvre 9.
E cet effet,, 1'extrémité du bras 20 est intercalée entre deux plaques 30 respectivement 31 soumises à la compression par les ressorts 32 respectivement 33 sappuyant sur les endroits fixes
34 respectivement 35.
Le freinage électrique de l'engin jouet automoteur pourra être réalisé voir figII et 15 par un solénoïde 38 agissant sur un noyau 39 auquel est fixé un ressort 40 trarsmenttant à un sabot de
<Desc/Clms Page number 6>
frein 37 Inaction électromagnétique du solénoïde 38 lors du passage du courant pour, par ltintermédiaire dtun tambour de frein 30, freiner l'axe en rotation du dispositif propulseur de l'engin jouet automoteur considéré.
L'action du solénoïde 38 sera contrôlée par le courant élec- trique IV voir fig.I3 passant par un groupe de résistances qui pourront être successivement mises hors circuit par un levier de manoeuvre 44, voir schéma fig,13 et la fig.12.
Le freinage pourra encore s'effectuer en agissant sur les plots des résistances de démarrage voir fig.13 du sens de marche contraire au sens de marche à freiner, puis remise au zéro du levier de démarrage 43. Cette manoeuvre devra toutefois s'effectuer avec précautions mais est réalisable très aisément avec un peu d'habitude.
Pour un diminutif de véhicule automobile quelconque un cir- cuit électrique distinct commandera par exemple l'allumage des phares, un avertisseur-acoustique( sirène, klakson) et même des plignoteurs pour donner à 1'engin jouet l'illusion qu'on se trouve en présence d'un véhicule automoteur évoluant tout comme un véhi- cule de grandeur nature.
Tout engin jouet qu&il soit terrestre ou nautique sera commandé à distance par une boite de commande 41 représentée en perspective à la fig,12 et renfermant son appareillage électrique dont le schéma est donné à la fig.13.
Les circuits électriques envisagés pourront être plus ou moins nombreux suivant le genre d'engin terrestre ou nautique et le nombre d'accessoires dont on désire provoquer le fonctionnement.
Ainsi la boite 41 de commande représentée à la fig.12 est conditionnée pour alimenter un diminutif de véhicule automobile , représenté aux fig. 14 et 15.
Cette boite 41 sera pourvue d'un volant 42 pour la commande ' de la direction, d'un levier 43 pour la commande de la marche avant et arrière, éventuellement du freinage comme cela a été
<Desc/Clms Page number 7>
mentionné ci-dessus, dtun levier 44 de freinage indépendant qui toutefois n'est pas indispensable, d'un bouton 45 placé au centre du volant de direction 42 commandant l'avertisseur sonore, d'un commutateur 46 pour l'allumage des olignoteurs ou feux de position d'un interrupteur 47 pour l'allumage des phares.
La boite 41 sera pourvue de broches 48 pour l'amenée du courant du secteur destiné à 1'alimentation voir fig.13 du transformateur 53 dont le secon- daire à basse tension comportera les bornes 54,55 , enfin d'une prise de courant multiple 49 destinée à recevoir rengagement des broohes solidaires dtune boitè 51 dans laquelle prend naissance le cable 50 comprenant autant de fils ou conducteurs qu'il y a de circuits moteurs ou autres disposés sur 1'engin jouet.
En suivant le schéma représenté à la fig. 13, on peut relever: le circuit 1 qui est raccordé à la masse de 1'engin les circuits II et III pour le moteur¯de propulsion le circuit IV pour la commande'du freinage indépendant le circuit V pour 1'avertisseur les circuits VI et VII pour la direction de lengin jouet les circuits VIII et IX pour les feux de position le circuit X pour les phares;
Les conducteurs I à X comme signalé sont raccordés à la boite
49 sur laquelle s'adapte la prise 51 de oable 50 qui aboutit d autre part à un tube distributeur 64 voir fig.14,16,17,
Oe tube 64 en matière isolante est pourvu de rainures longi- tudinales 65 et dans sa partie inférieure comporte un pivot 84 en. gagé dans une traverse 75 fixée à ses extrémités aux longerons 77 du châssis* A une certaine hauteur, se trouve une autre traverse
76 parallèle à la première . 75 à laquelle,. elle est réunie par les montants 73 et 74 en matière isolante;
Entre les traverses 075 et 76 sont engagés sur le tube 64 et séparés les uns des autres par des rondelles isolantes 69, des anneaux ou bagues métalliques
70 voir fig.19 sur la périphérie inférieure duquel est soudé par exemple un conducteur- 71 qui se logeant dans une des rainures 65 aboutit à une des vis de contact 67 d'une bague de raccordement 68
<Desc/Clms Page number 8>
calée sur le tube 64 et à laquelle se raccordent aux vis de contact respectives 67 les extrémités des conducteurs du cable 50 qui en- gagé dans le tube 64 débouche par l'ouverture 66, voir fig.14 et
16 pratiquée dans sa paroi et permet ainsi comme représenté à la fig.17, le raccordement de ses conducteurs aux différentes bagues telles que 70.
/voir fig.Ib, A cet effet/, une bague supérieure isolante 52 est calée sur le tube 64 et les rondelles 69 isolant les bagues 70 les unes des autres sont engagées sur le tube 64 et serrées avec ces dernières par un petit plateau à rebord 94 sur lequel vient prendre contact l'écrou de serrage 95 vissé sur l'extrémité du pivot 84 du tube 64.
/voir fig.17 Sur les montants isolants 73 respectivement 74 sont fixées des vis de contact 83 serrant à la fois l'extrémité du balai 72 dont l'autre extrémité est en contact avec la gorge de la bague correspondante 70 et 1'extrémité des conducteurs aboutissant au dispositif électrique quil doit alimenter, soit une borne de moteur, dtavertisseur, de lampe etc.
Dans les fig.14 et 15 on a représenté en 80 un diminutif de véhicule automoteur constituant l'engin jouet à évolutions terrestres
En 56 est représenté le moteur électrique de propulsion schématisé à la fig.I prenant le courant d'alimentation destiné à sa marche avant et arrière sur deux bornes 83, le retour s'effec= tuant par un conducteur réuni à la masse elle même reliée aune' autre borne 83. Le distributeur circulaire ou tube 64 est chargé comme décrit dtopérer par l'intermédiaire du oable 50 la liaison électri- que avec la boite de commande à distance 41, de 1'engin jouet oonsi- déré.
En 60 est représenté le Moteur électrique de direction réa- lisé schématiquement par exemple suivant la fig.2, le courant ali- mentant le rotor et venant au stator étant raccordé ?-, une lamelle
62 en contact avec une tête métallique 61 isolée de l'arbre du moteur et raccordée par un conducteur au circuit du rotor dont l'autre extrémité est raccordée à la masse par une lame élastique
63 en contact avec l'arbre du rotor,
Le châssis 77 formant masse est comme déjà signalé raccordé
<Desc/Clms Page number 9>
par un conducteur à une borne 83 et de là à la boite de distribua tion 41.
Le diminutif 80 est comme déjà mentionné aotionné par roue à vis 57 et engrenage 58 oalé sur l'arbre 59.
Pour plus de'simplicité on n'a pas fait figurer tour les ac- oessoires du véhicule ni les circuits prenant naissance sur les colonnes de départ 73 et 74 .et les alimentant,mais il est aisé de s'en représenter'facilement les réalisations.,
L'évolution de l'engin jouet terrestre ou nautique est ainsi subordonné à l'existence d'un oable 50 qui d'abord doit être .fixé par exemple en 79 voir fig.20 à un ressort ou cordon élastique 78 ' tendu en travers du local sur le plancher duquel doit -évoluer l'engin. Ainsi'par exemple le point d'attache 79.se trouvant à 2m,50 environ'du plancher,permettra des évàlutions de l'engin sur un espace d'environ 4 mètres d,e diamètre.
A la fig.21. le ressort 81. est fixé en 82 au plafond du local.
Lors d'évolutions en plein air le ressort 78 ou le cordon élastique pourra être tendu entre deux piquets ou entre un mur et un.piquet ou entre tous points d'attache appropriés,
Dans le cas d'évolutions nautiques on disposera de chaque coté de la pièce d'eau ou du bassin deux petits mâts ou piquets réunis l'un à l'attre à une distance convenable du plan,d'eau par un res- sort ou un cordon élastique 78 auquel sera fixé en 79 le cable 50.
Il est à remarquer que le distributeur circulaire 64 'étant monté sur pivot 84 peut s'orienter comme il convient sans provoquer de torsions ou risques de ruptures du.câble 50 ce qui perment au diminutif de suivre correctement toutes les évolutions commandées par l'opérateur agissant sur la boite 41.
Il va de soi quela forme 'des engins,automoteurs pourra varier comme il convient de même que le nombre de leurs accessoires comman- dés qu non rendant la réalisation du diminutif aussi exacte et con- forme que l'engin de grandeur nature.
LTengin jouet considéré comme objet de divertissement pourra
<Desc/Clms Page number 10>
également être utilisé comme moyen didactique dans différents buts,
En résumé, il faut considérer comme rentrant dans le cadre du domaine du présent brevet un engin jouet automoteur-caractérisé par ce qui suit:
REVENDICATIONS
I) Engin jouet automoteur à évolutions terrestres au nautiques caractérise en ce que l'engin jouet automoteur à évolutions terres- tres ou nautiques oomprend un engin automoteur proprement dit pourvu d'un moteur électrique de propulsion à marche a.vant et arrière, d'un moteur électrique commandant la direction, éventuel lement dtun moteur ou dispositif électrique commandant le freinage de circuits électriques susceptibles d'agir sur des éléments ou accessoires tels que phares, avertisseurs, lampes de signalisation et d'un oontacteur pivotant des circuits électriques destinés à ltengin envisagé et amenés au dit contacteur par un oable à mul- tiples conducteurs,
d'une part soutenu à et par un support élas- tique et d'autre part branché à une boite de manoeuvre'ou de dis- tribution comportant les moyens de commande à main des divers circuits électriques destinés 8. la conduite de l'engin jouet con- sidéré.