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l'1 E I1 0 - 1- R 'E ' D E B C :a l P T Í F déposé à l'appui d'une 4.en1à.nde "'d:e ' B B E V 3' T dx INVITE/NT 10 N
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Société dite D.'1Â.NNA BVEB6KA. ELEK'lRI6KA. AKTIEIDLAGET
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"Dispositif de réglage-pour les laminoirs dans lesquels " la matière laminée est ,soumise à une traction exercée " par les'tambours à'enroulement .
" .Priori t6 (l'une demande de brevet suédois correspondant .
Il déposée le 20 mars 194,4 n 305/44-I'
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- Dans le ihaminage de feuillards et spécialement dans le laminage à froid,11 est d4sirablepour différentes raisons, que le feuilla-ta soit soumis-à une traction pendant le lamie nage,soit seulement dans la partie du feuillard quittant le laminoir,soit aussi dans la partie,entrante.-
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Grâce à cette traetion..11.a capacité du laminoir est augmentée mais, surtout,on obtient un meilleur produit. Toutefois, il est très important que la traction soit égale et constante et qu'elle soit réglable dans de larges -limites* Un réglage du laminoir en fonction de la traction dans la ma.
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tière peut être'r6a11a' de plusieurs manières.
Ainsi'.par exemllle,1.es tambours d'enroulement de la matière laminée peu... vent être mobiles sur des rails ou peuvent être supportés de façon à pouvoir osoiller'et.dans les deux caspactiotinée,par une force tendant à les tirer dans une direotion telle qu'ils s'éloignent du laminoir*' Le mouvement du tambour donnera alors-la mesure de la traction et pourra être employé pour
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régler la traction a. une valeur constante.
. Cette disposition comporte toutefois,des désavantages mécanise 'ques et sa réalisat-ibn sera compliquée et coûteuse* Un réglage purement électrique de la traotio> par réglage des moteurs de commande des tambours est possible aussi,mais cette disposition ne'donnera pas une précision suffisante pendant les périodes d'accélération et de ralentissement.
' La présente invention a pour objet une méthode de régla** ge Cite. la traction dans le laminoir qui soit simple et ne comporte pas les désavantages susmentionnés*
Conformément à l'invention,l'appareil de commande des tambours est monté sur l'arbre du tambour de façon qu'il puis* se accomplir.un mouvement d'oscillation autour de cet arbre, ée mouvement étant contrarié par un élément fixe reprenant le couple réactif de 1'appareil de commande.
Cet élément peut-être par exemple un ressort attaché à la fondation,au.
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quel cas l'amplitude du mouvement d,'osoillation sera une mesure directe du couple,mais- on peut aussi imaginer d* autres modes de mesure du couplepàr exemple une boite de pression -de position fixe,contenant un,élément sensible à la pression. par exemple une résistance ou un cristal piêzoélertriqùe,qui donnera une tension(voltage)proportionnelle à la pression. , Le principe est. que le coupleà réactif de l'appareil de oomàw mande est traduit en une grandeur électrique,qui peut,alors être employée au réglage.
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Dans l'application de l'invention,,deux cas différents quant au principe sont possibles* Dans un cas,le tambour trao- teur est employé pour déterminer la traction dans le feuil- lard,tandis que la vitesse de la matière laminée est déter- minée soit par le laminoir soit par le tambour freinant.
Afin d'être à même de régler l'appareil de commande du tam- bour dans ce cas en fonction de la traction,le diamètre d'en** roulement de la matière laminée doit être pris en considéra- tion,étant donné que ce diamètre sera d'autant plus grand que il y aura plus de matière enroulée sur le tambour. Ce résultat est obtenu adéquatement grâce à ce que le diamètre d'enroule- ment est mesuré au moyen d'un levier touchant la matière la- minée,ce levier servant de bras de contact dans un potentio- mètre dont une tension correspondant au diamètre d'enroulement peut être dérivée et fournis au dispositif de réglage.
Dans l'autre cas,le moteur de commande du tambour tracteur est alimenté sous la même tension que le moteur du laminoir, tandis que le champ du moteur du tambour est alimenté d'un courant proportionnel au couple développé par l'appareil de commande sur le tambour. Dans ce cas,comme cela sera montré plus loin, aucune disposition spéciale pour mesurer le diamètre d'enroulement de la matière n'est nécessaire.
Sur les dessine ci-annexée,la figure I représente un dis- positif ou installation du premier type, et la figure 2 un dispositif du deuxième type.
Sur la fig.1, 1 désigne le laminoir et 2 le tambour trac- teur qui est supposé être actionné au moyen-d'un engrenage ( transmission par roues dentées) 3 supporté sur son arbre et d'un moteur de commande 4 relié à l'engrenage,ce dernier étant en outre actionné par un ressort 2 2. Le moteur est alimenté par une génératrice à tension constante 5 qui alimente aussi le potentiomètre 6 ,lequel sert à régler la traction dans le feuillard.
Le ohamp 7 du moteur 4 est en série avec la gêné** ratrice 5, alimentée par une genératrice 8 à trois roulements de chemp, o'est-é-dire une génératrice à trois enroulements de champ séparés,dont l'un, 9 est connecté directement aux bor- nes de la génératrice,un autre 10 est connecté au,potentiomè tre 5. et le troisième 11 est connecté à un potentiomètre 12, qui est traversé par un courant venant d'une source de ten. sion constante en passant par la résistance réglable 13.
La génératrice 8 est commandée par un moteur,par exemple un moteur triphasé 14 connecté au réseau.
. Il est possible aussi que seul l'engrenage soit supporté , par l'arbre,tandis que le moteur est fixe*Toutefois,,ceci in- trouit une erreur dans la mesure du couple,mais on peut com- penser cette erreur en prenant certaines dispositions,par ex- emple en donnant des dimensions convenables au potentiomètre
12. La génératrice 8 agit de façon telle que le courant qu'elle fournit soitréglé de telle sorte que le courant pas- sant par l'enroulement de champ 11 donne un,champ égal au champ partant de l'enroulement de champ 10.
Si le courant passant par le potentiomètre 10 était constant,le courant pas- sant par l'enroulement 7 serait réglé automatiquement de fa- çon que le couple exercé par l'appareil. 3 devienne constant.
Toutefois,il est désiré que le dit courant prenne une valeur telle que la traction dans le feuillard devienne oonstante, et l'on y arrive en s'arrangeant pour que le courant passant par le potentiomètre 12 soit amené à varier en raison inverse du diamètre de la matière enroulée sur le tambour 2. On peut obtenir ce résultat,par exemple,grâce à ce qu'un bras de con- tact 15 monté sur la résistance 13 est pourvu,dans une extré- mité, d'un rouleau 16 roulant sur oa surface du feuillard.
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Le dispositif représenté sur la figure 2 diffère,comme cela a été dit,du dispositif précédent.en ce que le laminoir 1 est actionné par un moteur 2 3 qui est alimenté par la même source de tension constante quelle moteur du tambour.
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Dans cette di-sposition, l'enroulement 11 n'est pas alimenté directement à partir du poentiom',txa 13' ,mais celui alimente le champ d'un petit moteur 17 aëtionnant une généra- trice taohymétrique 18,dont l'enroulement de champ 19 est intorcalé en série avec l'enroulement de champ 7 et avec une' source de tension constante*
De la même manière que dans le dispositif précédent,le courant passant par l'enroulement II prendra une valeur correspondant au courant passant par !T'enroulement 10 et atteins - dra par conséquent une valeur 'constante déterminée' par la ré- sistanoe 21.
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Comme'"1:'a traction dans le -feuillard est proportionnelle au quotient ou rapport entre le souple M de l'appareil de commande et le rayon ra du tambour d'enroulement
M
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F ' , *2. n'autre part,la vitesse du feuillard est déterminée par . la vitesse du laminoir et par conséquent par la tension E . appliquée à son moteur Si l'on suppose que la vitesse du tambour est n2 , on aura la relation
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v kk .EE ka 1'2' nZ d'où r ¯ ............-- Pet,, en introduisant cette valeur dans k2 n2 l'expression de F , on obtient la relation k2 m n2
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F - ---------- k E
D'autre part, E = n .i,
i étant le courant passant par l'enroulement de champ 7 et en outré 1 = k en raison de - M ce que le moteur 17 aura une vitesse inversement proportion nelle au couple mare proportionnelle au courant i .
Comme le courant passant par l'enroulement 11 est tou- jours constant comme correspondant au courant passant par 1. enroulement 10 , lé quotient i aura toujours une valeur constante. -- M
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En outre i<"ng'4 k4:=E, car le moteur 4 doit avoir une vitesse telle que sa tension soit égalé à la tension qui lui est appliquée et donc
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ILD 1 nz F- ,,, 1& il ki n2 4!- une constante, 1 4 '-
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c'est-à-dire que la traction sera constante indépendamment de la tension et da la vitesse du laminoir* La traction peut par conséquent être réglée par réglage de .;la résistance 21, tandis que la vitesse du laminoir peut,sans changement de la traction,être réglée par la résistance de réglage 20.