BE463483A - - Google Patents

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BE463483A
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relay
motor
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/2855Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Appareil pour maintenir constante ou entre des limites rapprochées la vitesse d'un moteur électrique à courant continu. 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 



   L'appareil formant l'objet de cette invention est      destiné essentiellement pour l'emploi avec moteurs électriques   à   courant continu ayant une telle vitesse de rotation qu'il est indésirable de se servir d'un régula- teur centrifuge en raison de la nécessité de conserver une équilibre parfait des parties en rotation. 



   L'appareil employé pour le sus-dit but selon cette invention, comprend un petit générateur de courant alternatif propre à être entrain± par le moteur, un circuit résonant branché sur la sortie du générateur et un relais branché à travers le circuit résonant et qui actionne des contacts, augmentant ou reduisant la résistance dans le champ du moteur ou dans les circuits de l'induit, en maintenant ainsi la vitesse du moteur constant entre des limites définies. 



   Un tel appareil possède maintes applications, telles par   exémple   que la contrôle de yroscopes entrainés par courant continu employés dans des systèmes de contrôle de canonnade. 



   Pour que lton peut facilement comprendre la dite invention ainsi que sa mise en execution, on en donnera une description plus détaillée, en se référant aux dessins ci-annexes, dans lesquels : 
Fig. 1 est une vue diagrammatique démontrant les parties composantes de l'appareil, et 
Fig. 2 représente la courbe de résonance que l'on peut obtenir par l'appareil ainsi que les points d'opération et de libération du relais. 



   Dans la forme d'exécution préférée et illustrée de cette invention appliquée à un moteur électrique à courant continu pour actionner par exemple un gyroscope la roue 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 gyro 1 est entrainé par le moteur éleetrique 2, dont   l'arbre 3   est couplé avec-un aimant permanent construit dans la forme d'une roue dentée 4, ou avec une roue ayant un nombre d'aimants permanents insérés, les dents 3 ou les aimants ayant des polarités alternatives de Nord et   Su d,   ou étant d'une construction pareille. Un induit 6 stationaire de forme d'U, laminé si nécessaire est arrangé avec ses membres auprès de la roue dentée ou des aimants, les pôles passant prés des faces terminales des membres de l'induit pendant la rotation.

   L'induit 6 est pourvu d'une bobine d'enroulement 7 les pro- portions des dents et de l'induit étant telles que la rotation de la roue magnétique 4 produit des fluctuations du flux magnétique dans l'induit 6 donnant lieu à un courant électrique alternatif dans l'enroulement 7 de l'induit. On peut arriver au même résultat par des moyens divers, et en place de la roue dentée et de l'induit en particulier ci-dessus décrits, tout autre type bien connu d'alternateur heteropolaire ou homoplaire peut être employé, La force électromotrice générée dans l'enroulement de l'induit s'applique aux bornes d'un circuit oscillant comprenant un condensateur 8 et une inductance variable 9 branchées en série avec l'enroulement de l'induit.

   La valeur du condensateur est choisi telle que la résonance a   lieu à   une fréquence qui correspond à la vitesse à laquelle on désire de faire marcher le moteur à courant continu, l'inductance variable donnant le moyen de faire varier la fréquence de résonance. On pourrait arriver au même résultat toutefois en faisant usage d'un condensateur variable ou moyennant un ajustement de tension du ressort   @   du relais. n 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 un redresseur 10 de tout type approprié ou bien connu est branché à travers les bornes du condensateur 
 EMI4.1 
 a et on passe la sortie du redresseur à travers la bobine 11 d'un relais.

   Selon que la vitesse du moteur à courant continu augmente le courant dans le relais stélévéra lentement jusqu'à ce que l'on se rapproche au point de résonance et alors il s'élèvera   vitemenà   un maximum pour tomber ensuite. on ajuste le relais de sorte que ses points d(opération et de libération 12 et 13 restent pres l'un de l'autre sur la partie de plus forte pente de la ligne ascendante de la courbe de résonance 14 (voir fig. 2)   c'est .   dire pendant le temps que le courant dans le relais augmente vitement à un maximum, et de cette manière il est possible d'arranger que la différence dans la vitesse du moteur entre les points d'opération et de libération correspondants du relais fonctionneront en dedans de la marge dans laquelle on désire de régler la vitesse du moteur à courant continu.

   Pour obtenir la finesse d'opération nécessaire il faut que le relais soit de construction sensitive et pour cette raison la pression de contact disponible avec un type senitif de relais est relativement basse.,Ainsi les contacts 15 du relais peuvent être disposés, si on le désire, afin d'aimanter la bobine 16 d'un relais sécondaire possédant des contacts 17 plus robustes et capables d'opérer le courant de l'induit ou de 1''inducteur du moteur. 



   On disposera le   système   de relais   afih   de courtcircuiter une résistance 18 dans le circuit inducteur du moteur aussitôt que la vitesse ascende jusqu'à la limite supérieure et d'insérer la résistance dans le circuit quand la vitesse tombe à la limite inférieure. 



  Dans une disposition comme sus-dessus décrite la 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 'vitesse   dtopération   d'un'moteur électrique à courant continu et de haute vitesse de rotation peut être   main,-'   tenue automatiquement entre des limites rapprochées, la disposition comme déjà indiquée étant de grande utilité en son application avec un moteur à courant continu, dont la vitesse est si haute qu'il serait indésirable de se servir d'un controleur centrifuge pour la régulation de sa vitesse d'opération. 



   REVENDICATIONS. l.   Un   appareil pour maintenir constante ou entre des limites rapprochées la vitesse d'un moteur électrique à courant continu, comprenant un petit générateur à courant alternatif propre à être entrainé par le moteur dont on veut contrôler la vitesse, un circuit résonant branché sur la sortie du generateur et un relais branché à travers le circuit résonant et actionnant des contacts qui ajoutent ou   réduisant   la résistance dans les circuits inducteurs ou de l'induit.

Claims (1)

  1. 2. un appareil selon revendication 1, y compris deux relais, à savoir, un relais sensitif actionné comme résultat de variations de courant dans le circuit de résonance et un seconde relais dont l'actuation est contrôlée par le premier relais et ayant des contacts plus robustes, les contacts du second relais en position fermée servant de court-circuiter une résistance insérée dans le circuit inducteur du moteur à courant continu.
    3. Un appareil selon revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit résonant comprend un condensateur variable ou un condensateur fixe et une inductance variable disposée @ <Desc/Clms Page number 6> Un redresseur 10 de tout type approprié ou bien connu est branche àtravers les bornes du condensateur et on passe la sortie duredresseur à travers la bobine 11 d'un relais. Selon que la vitesse du moteur à courant continu augmente le courant dans le relais s'élèvera lentement jusqu'à ce que l'on se rapproche au point de résonance et alors il s'élèvera vitemenà un maximum pour tomber ensuite.
    On ajuste le relais de sorte que ses points d(opération et de libération 12 et 13 restent près l'un de l'autre sur la partie de plus forte pente de la ligne ascendante de la courbe de résonance 14 (voir fig. 2) c'est à dire pendant le temps que le courant dans le relais augmente vitement à un maximum, et de cette manière il est possible d'arranger que la différence dans la vitesse du moteur entre les points d'opération et de libération correspondants du relais fonctionneront en dedans de la marge dans laquelle on désire de régler la vitesse du moteur à courant continu.
    Pour obtenir la finesse d'opération nécessaire il faut que le relais soit de construction sensitive et pour cette raison la pression de contact disponible avec un type sensitif de relais est relativement basse..Ainsi les contacts 15 du relais peuvent être disposés, si on le désire, afin d'aimanter la bobine 16 d'un relais sécondaire possédant des contacts 17 plus robustes et capables d'opérer le courant de l'induit ou de 1''inducteur du moteur.
    On disposera le systme de relais afin de courtcircuiter une résistance 18 dans le circuit inducteur du moteur aussitôt que la vitesse ascende jusqu'à la limite supérieure et d'insérer la résistance dans le circuit quand la vitesse tombe à la limite inférieure.
    Dans une disposition comme su-dessus décrite la
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