BE385517A - - Google Patents

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BE385517A
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/68Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description


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   Disposition pour le règlage de plusieurs machi- nes électriques. 



   Pour les machines de travail qui sont actionnées par plusieurs moteurs électriques, il est fréquemment exi- gé qu'une impulsion de règlage, qui est imprimée à l'un de ces moteurs de commande, se transmette de manière com- mandée et simultanée à tous les autres moteurs de commande ou à une partie de ces moteurs. Par exemple, dans les ma- chines à papier qui fonctionnent avec une commande à plu- sieurs moteurs, il peut arriver que la voie ou bande de papier se déforme en un point entre deux cylindres, du fait que le nombre de tours des cylindres suivants est trop faible. Les moteurs de commande attribués à ces cy- lindres doivent alors être réglés à un nombre de tours quelque peu plus élevé, sans modifier pour cela le rapport des nombres de tours de ces moteurs entre eux.

   Un autre 

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 exemple de ce genre est donné par les trains de laminoirs actionnés en continu. Dans ces trains aussi il   est,dans   certaines conditions, nécessaire d'augmenter ou de dimi- nuer de manière commandée et simultanément le nombre de tours d'un nombre déterminé de moteurs de commande. 



   La présente invention a pour objet une disposi- tion électrique pour le règlage de plusieurs machines électriques, à l'aide de laquelle on peut résoudre le pro- blème ci-dessus spécifié. La caractéristique de l'inven- tion consiste en ce qu'on attribue à chacune des machines à régler un appareil en soi connu engendrant les tensions de réglage, appareil qui est couplé en série aussi bien avec les circuits à régler de sa propre machine électrique qu'avec les circuits de toutes les machines électriques qui doivent être réglées simultanément et de manière com- mandée avec la première machine. Pour engendrer les ten- sions de réglage, on se sert dans ce cas de préférence de dynamos additionnelles. 



   L'invention sera décrite en se reportant à la fig. 1 des dessins ci-joints. On a connecté plusieurs moteurs à courant continu 1, 2, 3, 4 et 5, à un réseau de courant continu 6. On a attribué aux enroulements ex- citateurs 7 à 11 de ces moteurs, des dynamos additionnel- les 12 à 16, qui sont couplées de la manière suivante . 



   Tous les enroulements excitateurs sont connec- tés d'un côté à un pôle 17 d'une source de courant con- tinu 18, de l'autre côté, avec intercalation des dynamos additionnelles qui leur sont attribuées, chacun au point de jonction entre la dynamo additionnelle et l'enroule- ment excitateur de la machine précédente; la dynamo ad- ditionnelle 12 de la première machine 1 est connectée à l'autre pôle 19 de la source de courant 18. Ce cou- plage suffit à la règle technique donnée par l'invention et. qui consiste en ce que chaque dynamo additionnelle, donc par exemple la dynamo additionnelle 14 de la 

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 machine 3, est couplée en série aussi bien avec le circuit correspondant de l'enroulement excitateur 9 qu'avec les circuits des enroulements excitateurs 10 et 11 des machines suivantes 4 et 5.

   Si on modifie la tension engendrée par une machine additionnelle, par exemple la tension de réglage engendrée par la dynamo addition- nelle 14, cette impulsion de réglage se transmet à tous les enroulements excitateurs qui sont couplés en série avec la dynamo additionnelle, donc dans ce cas aux enroulements excitateurs 9, 10 et 11. Comme la dy- namo additionnelle 14 ne se trouve pas dans le circuit des enroulements excitateurs 7 et 8 des machines 1 et 
2 situées devant la machine 3, des impulsions de réglage de la dynamo additionnelle 14 ne peuvent pas avoir d'influence sur l'excitation des machines 1 et 2. On obtient par ce couplage, de manière simple; une dépen- dance de réglage commandée entre l'une de plusieurs machi- nes électriques et les autres machines ou une partie de ces machines. 



   Dans la disposition de réglage représentée sur la fig. l, les dynamos additionnelles employées pour la production des tensions de réglage sont couplées dans le circuit excitateur des machines à commander. Ce couplage provoque dans certaines conditions des difficultés pour des moteurs qui doivent être réglés sur une grande portée de réglage, car on ne peut réaliser une proportionnalité entre le changement des tensions de réglage et les chan- gements correspondants du nombre de tours des moteurs que lorsque l'ensemble de la portée de réglage de ces mo- teurs se trouve dans la partie rectiligne de la caracté- ristique. Comme en général ceci n'est pas possible, on se sert de préférence d'un couplage d'après la fig. 2, Dans ce couplage, les dynamos additionnelles 20 à 24 sont couplées dans le circuit d'induit des moteurs 25 à 
29.

   Quant au reste, le principe de réglage est exactement 

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 le même que dans la disposition de la fig. 1. Lea dynamos additionnelles sont en série avec les machines qui leur sont attribuées et avec toutes les machines qui doivent être réglées simultanément et de manière commandée avec les machines mentionnées en premier. 



   La forme d'exécution d'après la fige 2 peut, dans certaines conditions, provoquer des difficultés lors- que les moteurs 26 à 29 à régler doivent être calculés pour de grandes puissances. Les dynamos additionnelles des premières machines devraient être calculées pour l'ensemble de la réception de courant des moteurs 25 à 29. Cette dif- ficulté peut être supprimée par une combinaison des coupla- ges de réglage d'après les fig. 1 et 2. On obtient alors le couplage d'après la fige 3. Les moteurs à régler 30 à 33 reçoivent chacun une machine additionnelle située dans le circuit d'induit.

   Les enroulements excitateurs de ces machines additionnelles sont, de même que les enroulements excitateurs 7 à 11 de la   fig.   1, connectés à un réseau 34 et sont réglés de leur côté par d'autres dynamos addition- nelles 35 à 38 Avec ce couplage on peut régler dans le sens de l'invention même des moteurs comportant les plus grandes puissances. 



   Un couplage régulateur d'après l'invention peut être employé non seulement avec des moteurs, mais aussi avec des génératrices. On décrira encore à titre d'exemple d'exécution de l'invention, une commande à plusieurs mo- teurs représentée sur la fig. 4, Les moteurs 39, 40 et 41 sont accouplés à des dynamos tachymûtriques 42, 43 et 44, qui agissent sur des dispositifs de réglage connus 45, 46, 47, par exemple des régulateurs   Thoma,   et qui déterminent   l'excitation   des moteurs à régler. Pour pouvoir régler de manière commandée le nombre de tours de l'un des moteurs de commande en commun avec le nombre de tours des autres mo- teurs , on a prévu dans le circuit excitateu des dynamos tachymétriques 42, 43, 44, des dynamos additionnelles 48, 

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 49,et 50.

   Ces dynamos sont couplées en série d'un côté avec l'enroulement excitateur des dynamos tachymétriques , qui leur sont attribuées, de l'autre côté avec les enroulements excitateurs de celles des dynamos tachymétriques sur lesquelles l'impulsion de réglage doit être transmise simultanément. Si on modifie, par exemple par manoeuvre du régulateur 52 dans le circuit excitateur de la dynamo additionnelle 49, la tension de réglage engendrée par cette dynamo additionnelle, cette impulsion de réglage se transmet aux deux dynamos tachymétriques 43 et 44, tandis que le circuit excitateur de la dynamo tachymétrique 42 n'est pas influencé. Le régulateur 51 influence de manière commandée toutes les dynamos tachymétriques suivantes ; tandis que le régulateur 53, donc celui attribué à la dernière machine, ne peut influencer que cette machine. 



    REVENDICATIONS : - -   
1.- Disposition pour le réglage de plusieurs machines électriques, dans laquelle une impulsion de réglage, imprimée à l'une des machines, agit de manière cornmandée pour d'autres machines aussi, caractérisée en ce qu'on a attribué à chacune des machines à régler un appareil, en soi connu, engendrant des tensions de réglage, cet appareil étant couplé en série aussi bien avec le circuit à régler de sa propre machine, qu'avec les circuits correspondants de toutes les autres machines à régler de   mnière   commandée et simultanément avec cette machine. 

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   2.- Disposition   d'après   1 , caractérisée en ce que les appareils engendrant les tensions de réglage sont couplés dans le circuit excitateur des machines à régler, 
3.- Disposition d'après 2' pour le réglage de plusieurs machines électriques (1, 2, 3, 4,5), de façon que lors d'un changement de l'excitation d'une de ces ma- chines (3), l'excitation des machines suivantes (4,5) soit modifiée, elle aussi, de manière commandée et simultanément tandis que l'excitation des machines suivantes   (1,2)   reste inchangée, caractérisée en ce que les enroulements excita- teurs des machines sont connectés d'un côté à un pôle (17) d'une source de courant   (18),   de l'autre côté à l'autre pôle (19) de la source de courant, avec intercalation d'u- ne dynamo additionnelle attribuée à l'une des machines,

   entre la dynamo additionnelle et l'enroulement excitateur des machines précédentes, ou de la première machine (1). 



   4.- Disposition d'après 1 , caractérisée on ce que les appareils engendrant les tensions de réglage sont couplés dans le circuit d'induit de la machinerégler. 



   5.- Disposition d'après 4 , pour le réglage de plusieurs machines électriques (25 à 29) de façon que lors d'un changement de la tension d'induit de l'une des machi- nes (27) la tension d'induit des machines suivantes   (28,   29) soit modifiée   !de   manière commandée et simultanément, tandis que la tension d'induit des autres machines ( 25, 26) reste inchangée, caractérisée en ce que les circuits d'induit des machines sont connectés   d'un   côtéà un pôle d'une source de courant et de l'autre côté à l'autre pale de la source de courant avec intercalation d'une machine additionnelle, attribuée à l'une des machines, entre la dynamo additionnelle et le circuit d'induit des machines précédentes, ou dans la première machine. 



   6.- Commande à plusieurs moteurs, dans laquelle les moteurs sont réglés par des régulateurs connus (par exemple   des.régulateurs   Thoma 45 à   47)..,   avec adjonction 

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 de dynamos de commande (dynamos tachymétriques   42   à 44) caractérisée en ce que les enroulements excitateurs des dynamos tachymétriques et les dynamos additionnelles (48 à 50) qui leur sont attribuées, sont couplés d'après 2  ou 3  
7.- Disposition d'après 1 . caractérisée en ce que les appareils engendrant les tensions de réglage (dynamos additionnelles   35-38)   sont couplés dans le cir. cuit excitateur de dynamos additionnelles situées dans le circuit d'induit des machines à régler (30 - 33).

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