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" Machine agricole de traction et de travail"
L'invention concerne une machine de traction et de tra- vail, qui non seulement peut remplacer les bêtes de trait né- cessaires jusqu'è présent en agriculture, mais est aussi pro-' pre à. actionner toutes les machines de travail agriooles. On est parti en cela de l'idée qu'en particulier l'agriculture paysanne n'est servie par un tracteur de labour, que quand il est construit de telle façon qu'il peut être utilisé par tous les temps, pour toutes les structures des champs ou états ou qualités du sol ainsi que pour tous les travaux de la ferme et des champs comme machine de traction et machine de travail, avec l'outillage supplémentaire approprié.
Le mode de construction des tracteurs paysans ou de labour, ordinairement employé jusqu'à présent s'inspire extrêmement fort de la forme habituelle des tracteurs routiers, qui a fait ses preuves . Les tracteurs modernes sont des machines de trac- ion qui, la plupart, moyennant emploi de roues motrices à ban- dages pneumatiques très agrippantes de grand diamètre pour une faible longueur/dutracteur totale et un grand braquage ou obli- quité de direction peuvent exercer les forces de traction nécessaires pour tous les travaux des champs dans de bonnes conditions de terrain et par bon temps.
Pour la commande des mécanismes annexés ou remorqués, ces tracteurs sont munis, à l'arrière, d'un arbre de transmission (prise d'énergie) et un
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mécanisme de levage dans le dos du conducteur .
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Tous ces tracteurs on les défauts fondamentaux suit t
Pour produire une grande force de traction, ils doivent être construits lourdement, en conséquence ils ne conviennent qu'è certaines conditions aux travaux agricoles plus légers , par exemple pour le traitement des fruits dits labourés, tels que la pomme de terre . S'ils sont construits plus légè-
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rement ) les roues motrices ont ten&c8 patiner..Par de des grappins et des mécanismes de blocc-e;e fdir c'É:r81itiol, un tel désavantage peut tr.e évité jusqu'à uii C8rQir, dc,rê .
Si ce- pendant le tracteur est lourd et que la force (le traction est insuffisante par temps humide, il s'embourbe :,près un temps court,surtout lorsqu'on emploie des grappins;et ne peut être dégagé qu'aies des difficultés considérables.
En raison de l'existence de deux roues motrices et d'une ou deux roues directrices, le rayon de virage est grand najas nonobstant le grand braquage, c'est-à-dire que l'espace pour tourner doit, même pour les petites pièces de l'exploitation agricole, avoir, en tenant compte de la charrue annexé? or
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attachée , jus9utà 6 mètres de largeur,qui sont labourés après coup, utilement avec une charrue 3 attelage.
Mêms .L' ad- jonction de freins directeurs de roues motrices ne peut pas ici apporter une amélioration sensible .
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Des véhicules a chenilles , qui sont égaleme'.'it mis en oeu- v.re en agriculture, ne le sont seulement que dans les grandes exploitations, à cause de leur construction lourde, de leur haut coût d'acquisition et d'entretien .'
Ils sont certes plus s maniables que les tracteurs è roue:;;, vu qu'ils peuvent tourner autour d'une chenille fixe, mois
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ils ne peuvent être mis en oeuvre que là où les plus fraudes forces de traction sont nécessaires,par exemple pour le labou- rage.
La manoeuvré du tracteur agricole sur des champs à surface inégale une puissance considérable pour le maintien
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de la direction et pour la conduite du véhicule) en psrLieulier,elle requiert de l'habi13té,et de la force et e la vites- se lors du labourage avec un étroit espace pour tourner.
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Il est très difficile en raison :ï: 7.e. construction,le plus souvent trop basse les tracteurs actuel- lement sur le marché, de labourer proprement un chcmps dès que les roues motrices vienent toujours dans les sillons des deux ctés. En outre, la c:lsrrufe n'a pas une bonne bsnue lors du labourage , Enfin, l'enfouissement de fumier à base d ±!!;3:t33:e' )aille ne peut être exécuté d'une façon satisfaisante qu'avec des tracteurs séparés du sol par une distance minimum de 30 à
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35 cm au-dessous du différentiel ou de la commande des couteaux moissonneurs , car autrement le fumier s'amasse devant ces parties, surtout lors du labourage du':champ.
Les charrues qui sont construites comme charrues annexées ou charrues remorquées doivent être commandées derrière le dos du conducteur, de môme que tous les autres instruments annexés ou remorquer. Il en résulte que la manoeuvre convenable en est rendue plus difficile . Seuls des cadreshouer sont placés au milieu de quelques tracteurs, en particulier des tracteurs étrangers, et permettent ainsi au conducteur un meilleur con- trôle, cependant que la poutre moissonneuse est toujours montée à côté du tracteur.
Enfin, il est encore à remarquer que par exemple le'monta- ge de la poutre moissonneuse et la commande de celle-ci depuis l'arbre de transmission ou une commande spéciale , exige toujours un plus long montage,qui suppose des connaissances techniques et ne peut pas toujours être opéré correctement par des'travailleurs agricoles. Le montage de la poutre à faucher l'herbe à côté du tracteur a en plus le grand désavantage que toutes les pièces à faucher , que ce soient desprairies ou des champs, doivent d'abord subir un commencement de fauchage tout autour avec une préfaucheuse à moteur çonduite,à la main.
Vu que la lieuse de blé est toujours-tirée , et que,par consé- quent , la poutre à couteaux se déplace également à côté et derrière le tracteur, les champs moissonnés , avec une mois- sonneuse-lieuse doivent aussi subir un commep@Ement de moisson- nage tout autour.
En contraste avec cela, l'invention part d'une machine agri- cole de traction et de travail connue sans, roues directrices, avec, pour le conducteur, un siège pouvant tourner de 1800 et placé au centre géométrique de la projection du véhicule et prévoit en premier lieu dans une machine de ce genre, qu'un mé- canisme de renversement de marche placé entré le moteur de pro- pulsion....et le mécanisme principal, peut être commandé par rota- tion du siège du conducteur de façon telle que,lorsque la mar- che avant est .embrayée , le tracteur est toujours mû dans la direction de regard du conducteur à laquelle correspond la posi- tion du siège du conducteur.
De plus, l'invention prévoit un dispositif d'attelage pivo- u tant atour du siège du conducteur pour les instruments remor- qués 'ainsi qu'un arbre de transmission pivotant autour du siège du conducteur, cependant que, utilement, l'arbre de transmission s'étend à travers le dispositif d'attelage et est accouplé avec l'arbre de commande principal par un dispositif se trouvant dans l'axe de rotation du siège et de préférence par un disposi-
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tif à plusieurs vitesses.
Egalement en dessous du siège du conducteur, à savoir , sur l'axe de rotation de ce siège, on peut placer le tambour d'un treuil à câble qui est relié à l'arbre de commande princi- pal par un mécanisme situé dans l'axe de rotation du siège du conducteur et qui peut à volonté être accouplé avec l'arbre de commande principal. Le-treuil est placé de préférence en. dessous du dispositif d'attelage et sur celui-ci sont montés des rouleaux guide-câble.
Dans le but de simplifier la construction,l'invention pré- voit que les parties de mécanisme qui relient l'arbre de trans- mission pivotant et le treuil avec l'arbre de commande principal sont construits sous forme d'arbres creux emboîtés l'un dans l'autre, à travers lesquels s'étend un arbre de commande pour le renversement de marche, qui est fixé au siège du conducteur.
Enfin, l'invention prévoit que le tracteur est muni, aux deux extrémités, d'un mécanisme de levage pour l'attelage d'ins- truments et que des organes sont disposés devant le siège du con- ducteur dans les deux sens de marche pour la manoeuvre des méca- organes nismes de levage,/qui de préférence se composent chacun d'une pédale . Les mécanismes de levage et les instruments annexés sont conçus dans ce cas de façon qu'ils travaillent, de préférence devant le tracteur, dans la direction du regard du conducteur. est
Un tracteur ou machine de traction d'après l'invention/il- lustrée sur le dessin par un exemple d'exécution.
La fig. 1 montre la tracteur vu de face et la fige 2 en plan, la fige 3 est un schéma des différents mécanismes du trac- teur.
Les roues'3 du'tracteur sont suspendues élastiquement à un longeron 2 du châssis de roulage1. Sur chaque lon côté du châssis, il est prévu un jeu de trois roues placées l'une après l'autre. Celles-ci sont garnies de bandaaes pneumatiques ou pleins en caoutchouc ou consistent en roues métalliques, de préférence en roues d'acier, sur. lesquelles, à partir d'une seule ou de deux roues motrices, une chenille consistant en une courroie sans fin de transporten caoutchouc est conduite et est entraînée par l'intermédiaire de tenons en caoutchouc rapportés par vulcanisation.
Dans l'exemple d'exécution représenté, les roues sont reliées ensemble par des chaînes 5,6, 7 et il est admis que la commende procède d'un arbre 8 monté dans le châssis . Le siège du conclue- - teur 9 est placé au centregéométrique de la projection du ohâs- ., ,
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sis 1 et peut tourner de 180 . Un mécanisme de renversement de marche 10 (fig. 3) se trouve entre le- moteur 11'et le méca- nisme principal 12 du tracteur, présentant par exemple trois vitesses de marche avant, une prise directe et une mar- che arrière . Le levier de commande pour les trois vitesses de marche avant ou pour la marche arrière est désigné par 13; le levier de commande pour la prise directe, par.14.
La- comman- de du mécanisme de renversement de marche 10 se produit par la rotation du siège du conducteur 9'. Celui-ci se trouve fixé, dans ce but, à un arbre de commande 15 qui s'étend verticale-. ment à travers le châssis du tracteur, et qui est articulé avec le levier de commande 17 actionnant le mécanisme de ren- versement de, marche 10, par une tringle de commande 16. Le siè- ge du conducteur et le mécanisme de renversement de marche sont dans un rapport réciproque tel , que,quelle que soit la vites- se de marche avant du mécanisme principal 12 qui est embrayée-, le tracteur=est toujours actionné dans la direction du regard du conducteur impliquée par la position du siège du conducteur.
Si donc le tracteur se déplace par exemple.vers la gauche aux fig. 1 et 3, conformément à la position du siège du. conduc- teur dessinée en trait plein et que la direction de marche doit être renversée, le conducteur ne doit pas 'faire tourner complè- tement le .tracteur, mais doit seulement faire tourner son siè- ge 9 de 1800 . Cette rotation a pour' conséquence une inversion du mécanisme de renversement de marche et par là de la direction de marche de tout le tracteur.
Pour permettre cependant aussi un virage du tracteur et cela d'après la possibilité, @ @ sur place, il est prévu utilement un mécanisme de direction spécial, par lequel en particulier* les roues 3 du moteur de chaque jeu de roues.du tracteur,peuvent être actionnées diffé- reraraent et cela,de préférence, aussi dans des sens de rotation différents .
Le mécanisme de direction n'est pas représenté au dessin Il peut être construit de n'importe quelle faon pourvu qu'il'permetteque la roue du milieu 3 du jeu de roues se trouvant du côté gauche dans le sens de la marche,, soit actionnée à une plus'grande ou une.plus petite .vitesse de rota- tion que la roue 3 du milieu du jeu de roues de droite ou dans un sens de rotation inverse , Si le mécanisme de direction est enclenché de telle façon que les roues 5du milieu de cha- que jeu de roues tournent en sens contraire mais avec la même vitesse de rotation angulaire le tracteur tourne sur pla- ce . au
Afin qu'@@ changement de direction les forces de frotte- ment au sol restent faibles, l'es roues 3 médianes des deux jeux le virage de roues sont descendues de quelques centimètres,.
avant/ou,de préférence, au début du mouvement devirage,de.manière que le
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poids principal du tracteur repose sur elles.rabaissement a lieu efficacement par pression dthuile '±pour virer, freiner et em- brayer , il est prévu dans chacun des sens de marche du tracteur devant le siège du conducteur , dans la direetion du regard du conducteur,un levier de commande articula commun 18, 18' qui peut être déplacé aussi bien dans la direction de marche du tracteur que transversalement à cette direction.
Les deux levies arti- culés de-commande 18, 18' peuvent dans ce but pivoter respectivement autour des tourillons 19 et 19' d'un arbre 20 monté dans le châssis 1 de façon à pouvoir tourner et qui porte à. une de ses extrémités un levier de commande de direction 31 qui , par l'in- termédiaire du mécanisme de direction susmentionné , non représen- té , actionne la commande de différente des roues du milieu 3 de chaque jeu de roues , quand le levier articulé de commande est amené hors du plan du dessin.
Si l'on fait pivoter le levier articulé de commande vers l'avant autour du tourillon 19 ou 19', l'embrayage de marche 22 est d'abord débrayé et,après un pivotement plus prononcé du levier articulé de commande dans la même direction ,les freins de marche sont serrés. Une tringle 24 fixée en 23 au levier articulé de bras de commande attaque le/levier 25, le plateau à came 27 pivotant en 26 et dans l'encoche 28 de laquelle, lorsque le levier --le com- mande est dressé verticalement, se trouve le galet 29 du levier à deux branches 31 pivotant en 30 et servant à commander l'accou- plement de marche 22.
Si, à la figure 3 , le levier articulé de commande est mû vers la gauche, la tringle 24 déplace le plateau came 27 de telle façon que le galet 29 monte sur la partie renflée du plateau came et débraye par là l'accouplement. Uns encoche 32 pratiquée dans le plateau à came sert à recevoir le galet 29 lorsque l'accouplement de marche est débrayé; dans cette position relative des parties , le levier de commande arti- culé 18 peut être lâché et le conducteur peut, de la main avec laquelle il a manoeuvré le levier 18, manoeuvrer le levier 13 ou 14 de la botte de vitesse .
Ceci est de la plus haute impor- tance pour des conducteurs estropiés, pincipalement ceux qui n'ont qu'un bras,
Si le levier de commande articulé 18 est mû encorsplus à gauche, à la fig. 3, cela conduit à serrer le froïn, non représente, par l'intermédiaire du câble ae traction 34 attaché en 33 au levier 25 du plateau à came 27. La partie supérieure du levier de commande articulé peut être construite amovible et emboîta- ble sur la partie restante, comme ceci est indiqué en pointillé en 18'.
Les deux parties inférieures des leviers de commande articulés 18, 18' sont, utilement,construites de part et d'au- tre de leurs points de rotation 19 ou 19' comme, leviers à deux
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branohes et reliés ensemble,,,en croix par des tringles ou des câblas de traction.
Autour de l'arbre de commande 15 et, partant, autour de l'axe du siège du conducteur 9 peut, tourner un dihposi- tif d'attelage ou de remorquage 35 pour des instruments à remorquer,par exemple des'machines tirées , Il consiste en un bras s'étendant sur la moitié de la longueur du tracteur et monté en 36' de façon à pouvoir tourner, sur un arbre creux 37 entourant l'arbre de commande 15. Le pa- lier 36 est construit sous la forme d'un carter fermé et sert de logement à des engrenages décrite plus.en détail .ci-après . Le dispositif d'attelage 35 peut 9tre fixé au moyen de dispositifs de serrage ou de boulons dans n'im- porte quelle position voulue de sa portée de pivotement comprenant 360 (circonférence).
Pour la commande des instruments,annexés, le tracteur possède en'plus un arbre de transmission ou prise d'énergie 38 s'étendant dans la direction de la longueur du tracteur et fixé dans le châssis 1,. avec,aux d'eux bouts.détracteur.., les points de prise 39 et 40 ainsi qu'un arbre de transmis- sion 41 pouvant.pivoter autour de.l'axe du siège du conduc- teur et à l'extrémité duquel il est prévu un point de prise.
42. La commande des arbres de transmission 38 et 41 s'effeo-- tue partir de l'arbre de commande principal 43 du traoteur par l'intermédiaire d'un accouplement 44 de l'arbre de trans- mission se trouvant derrière le.mécanisme de'renversement de marche 10 et dont la commande est opérée par un levier 45 d'embrayage des.
arbres de transmission$ d*un,mécanisme à trois vitesses, 48, relié à un disque d'embrayage 46 par un arbre oreux 47 qui entoure l'arbre de commande principal 43 et est manoeuvrable par un levier 49,et d'un arbre creux 50 entourant l'arbre creux 37 et pourvu de,trois pi- gnons coniques 51, 52, 53, dont l'un, le pignon conique 51, se trouve en prise avec un pignon conique 55 fixé sur l'ar- bre de commande 54 du mécanisme à trois vitesses 48, cepen- dant que le pignon conique 52 engrène dans un pignon coni- que 56 calé sur l'arbre de transmission 38 et que le pignon conique 53 engrène dans un pignon conique 57 calé sur l'arbre de transmission 41.
Les pignons 53 et 57 sont placés dans la boite de paliers 36 du dispositif d'attelage 36 et l'arbre de transmission pivotant 41 s'étend à travers ce dispositif d'attelage et ß est monté de telle façon qu'il peut pivoter avec lui autour de l'axe,du siège 9 du conducteur . L'arbre ' de transmission 38 est porté par dès roues du châssis l, non
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représentées.
Entre la botte des pignons 36 du dispositif d'attelage 35 et le siège 9 du conducteur se trouve encore le tambour 58 d'un treuil à câble. Ce tambour de treuil à câble est fixé sur l'ar- bre creux 37, qui porte,à son extrémité inférieure un pignon conique 59 qui se trouve en prise avec un pignon conique 60 mon- té four autour de l'arbre de commande principal et qui peut être accouplé avec l'arbre de commande principal, par un embrayage 62 manoeuvrable au moyen d'un levier à main 61. Sur le coté supérieur du dispositif d'attelage pivotant 35, il est prévu deux rouleaux
63 de guidage de câble pour le câble de treuil 58.
Aux deux extrémités du châssis du tracteur se trouve arti- culé un dispositif de levage 64. La commande de ces dispositifs de levage se fait à partir de pédales 65 placées à portée du pied du conducteur et dont l'une ou l'autre , conformément à la position, du siège 9 du conducteur,est placée devant celui-ci.
Le dispositif de levage 64 représenté à gauche à la fig. 1 est représenté 'levé , le dispositif de montage représenté à droite à la fig. 1 est abaissé . Les pédales 65 sont construites inter- changeables, c'est-à-dire amovibles,pour ne pas gêner le pivote- ment ou conversion du dispositif d'attelage 35 , c'est-à-dire de l'arbre de''transmission 41.
La. transmission des mouvements des pédales 65 aux dispositifs de levege s'effectue par des mécanis- ' ne mes, non représentés, forment pas un objet de'la présente deman- de,
Le progrès technique résultant de la réalisation du trac- teur décrite est caractérisé en particulier par les propriétés suivantes :
Le tracteur peut, par tous les temps, effectuer d'une maiè- re sûre tout travail agricole difficile ou facile, pour tout réglage de l'écartement de ses roues sans stembourber ou presser trop peu- fort un sol meuble. Il peut sans aucune modification rou- ler sur route ou sur tous terrains.
Par la possibilité prévue d'ad- joindre ou atteler devant le tracteur la plupart des instruments annexés tels que faucheuse ou moissonneuse , charrue, instrument universel, fraiseuse, (brise-mottes),arracheuse de pommes de terre et de betteraves,dibble (plantoir ou semoir) mécanique du type dit en allemand "Droll-Dibbelmachine" ,machine à planter les pommes de terre; faneuse, etc., il..est donné, en conjonction avec la commande ou direction à une main et le pédalage du mécanis me de levage à un pied, la possibilité la plus avantageuse de manoe vrer par un homme, pour'le conducteur de tracteur, qui peut .mort aussi dans une large mesure être corpulent (gênant par le corps).
Le tracteur peut, au moyen de l'arbre de transmission même , 'actionner des instruments remorqués , lourds à tirer et
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décharger ainsi la force de traction, sans être gêné dans l'inscription en courbe,
Conjointement avec des instruments de combinaison, il peut, tout simplement,assumer tous les travaux encore faits jusqu'à présent à la main à la ferme et aux champs , se tirer de toute position par le treuil pouvant être mis en oeuvra de tous les côtés et aussi donner une aide précieuse dans l'ex- ploitation forestière lors de l'abatage des arbres, l'enlève- ment de souches et par la commande d'une poulie depuis l'arbre de transmission 41 etc.
Sa construction spéciale élevée permet, en combinaison avec les instruments appropriés,par exemple une charrue montée alternativement devant et derrière le tracteur,le labourage com- plet des plus petites pièces sans devoir tourner,cependant que, par suite de la répartition uniforme des charges, on évite que le tracteur se dresse (cabre) et celui-ci est chargé supplé- mentairement d'une façon symétrique .' Il est par, suite utilisa- ble d'une façon universelle .et acquiert par eela,mme dans les plus petites exploitations rurales une durée dutilisation éle- vée en même temps qu'une économie tangible'de main-d'oeuvre.
Par conséquent, la question de son rendement éoonomique, même pour les pe,tites exploitations,ne se pose pas,. Dans, la forme dé- crite ci-dessus, il pourrait à lui seul être capable de combattre efficacement le manque de main-d'oeuvre agricole.
REVENDICATIONS.
1. Machine agricole de traction et de travail sans roues directrices munie d'un siège de conducteur, qui peut tourner de 180 et est placé au centre géométrique de la projection'du châssis de roulage , caractérisée en ce qu'un mécanisme de ren- versement de marche placé entre le moteur de propulsion et' le mécanisme principal peut être réglé 'par la rotation du siège du conducteur de telle façon que le tracteur lorsque la marche toujours avant est embrayée est/propulsé' dans la direction du regard du conducteur correspondant à la position du siège du conducteur.
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"Agricultural traction and work machine"
The invention relates to a traction and working machine, which not only can replace the draft animals hitherto required in agriculture, but is also suitable for. operate all agricultural work machines. We started from the idea that in particular peasant agriculture is only served by a plow tractor, when it is built in such a way that it can be used in all weathers, for all structures. fields or conditions or qualities of the soil as well as for all farm and field work as a traction machine and working machine, with the appropriate additional tools.
The method of construction of peasant or plowing tractors, ordinarily employed until now, is extremely strongly inspired by the usual form of road tractors, which has proved its worth. Modern tractors are towing machines which, for the most part, by employing large diameter, very gripping pneumatic belt drive wheels for a short length / total tractor and a large turning or oblique direction can exert the traction forces required for all field work in good field conditions and in good weather.
To control attached or towed mechanisms, these tractors are fitted, at the rear, with a transmission shaft (power take-off) and a
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lifting mechanism in the driver's back.
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All these tractors have the fundamental faults follows t
To produce a large pulling force, they must be built heavily, therefore they are only suitable in certain conditions for lighter agricultural work, for example for processing so-called plowed fruits, such as potatoes. If they are built lighter-
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The drive wheels have tended to slip..By grapples and locking mechanisms fdir c'É: r81itiol, such a disadvantage can be avoided until uii C8rQir, dc, ré.
If, however, the tractor is heavy and the force (traction is insufficient in wet weather, it gets stuck:, for a short time, especially when using grapples; and can only be released if you have difficulty considerable.
Due to the existence of two driving wheels and one or two steered wheels, the turning radius is large najas notwithstanding the large turning, that is, the space to turn must, even for small parts of the farm, have, taking into account the attached plow? gold
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attached, up to 6 meters wide, which are plowed afterwards, usefully with a 3-hitch plow.
Even the addition of steering brakes for the driving wheels cannot here bring any appreciable improvement.
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Tracked vehicles, which are also used in agriculture, are only used on large farms, because of their heavy construction, their high cost of acquisition and maintenance. . '
They are certainly more manoeuvrable than wheel tractors: ;;, since they can turn around a fixed track, less
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they can only be used where the most fraudulent traction forces are necessary, for example for plowing.
The maneuvering of the agricultural tractor on uneven fields a considerable power for the maintenance
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steering and for driving the vehicle) in the other place, it requires skill, and strength and speed when plowing with a narrow space to turn.
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It is very difficult due to: ï: 7.e. construction, usually too low the tractors currently on the market, to plow cleanly a field as soon as the driving wheels still come into the furrows on both sides. In addition, the c: lsrrufe does not have a good benefit during plowing, Finally, the burying of manure based on ± !!; 3: t33: e ') can only be carried out in a satisfactory manner. '' with tractors separated from the ground by a minimum distance of 30 to
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35 cm below the differential or the control of the harvesting knives, because otherwise the manure collects in front of these parts, especially when plowing the field.
Plows which are constructed as attached plows or towed plows must be operated behind the operator's back, as well as all other attached or towed implements. As a result, proper maneuvering is made more difficult. Only cadreshouer are placed in the middle of a few tractors, in particular foreign tractors, and thus give the driver better control, while the harvester beam is always mounted next to the tractor.
Finally, it should also be noted that, for example, the assembly of the harvesting beam and the control of the latter from the transmission shaft or a special order, always requires a longer assembly, which requires technical knowledge and cannot always be operated properly by agricultural workers. The mounting of the grass mowing beam next to the tractor has the additional great disadvantage that all parts to be mowed, whether meadows or fields, must first undergo a start of mowing all around with a mowing machine. engine driven, by hand.
Since the wheat binder is always drawn, and therefore the knife beam also moves alongside and behind the tractor, the harvested fields, with a binder-binder, must also undergo an asp @ Harvesting element all around.
In contrast to this, the invention starts from a known agricultural traction and working machine without steered wheels, with, for the driver, a seat capable of turning 1800 and placed in the geometric center of the projection of the vehicle and provides in the first place in a machine of this kind, that a reversing mechanism placed between the propulsion motor ... and the main mechanism, can be controlled by rotation of the driver's seat of such that when the forward gear is engaged, the tractor is always moved in the direction of the driver's gaze to which the position of the driver's seat corresponds.
In addition, the invention provides a coupling device pivoting around the driver's seat for towed implements as well as a drive shaft pivoting around the driver's seat, while usefully the shaft transmission extends through the coupling device and is coupled with the main drive shaft by a device located in the axis of rotation of the seat and preferably by a device.
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multi-speed tif.
Also below the driver's seat, namely on the axis of rotation of this seat, the drum of a cable winch can be placed which is connected to the main drive shaft by a mechanism located in the axis of rotation of the driver's seat and which can be coupled with the main drive shaft at will. The winch is preferably placed in. Cable guide rollers are mounted below and on the coupling device.
In order to simplify construction, the invention provides that the mechanism parts which connect the pivoting transmission shaft and the winch with the main drive shaft are constructed as nested hollow shafts. one into the other, through which extends a control shaft for reversing, which is fixed to the driver's seat.
Finally, the invention provides that the tractor is provided, at both ends, with a lifting mechanism for the coupling of implements and that components are placed in front of the driver's seat in both directions of travel. for the operation of the lifting mechanisms, / which preferably each consist of a pedal. The lifting mechanisms and attached implements are in this case designed so that they work, preferably in front of the tractor, in the direction of the driver's gaze. is
A tractor or traction machine according to the invention / illustrated in the drawing by an exemplary embodiment.
Fig. 1 shows the tractor seen from the front and the fig 2 in plan, fig 3 is a diagram of the different mechanisms of the tractor.
The wheels' 3 of the tractor are resiliently suspended from a side member 2 of the rolling frame 1. On each side of the frame there is a set of three wheels placed one after the other. These are lined with pneumatic or solid rubber bands or consist of metal wheels, preferably steel wheels, on. which, from one or two driving wheels, a caterpillar consisting of an endless rubber conveyor belt is driven and is driven by means of rubber lugs attached by vulcanization.
In the exemplary embodiment shown, the wheels are connected together by chains 5, 6, 7 and it is accepted that the order proceeds from a shaft 8 mounted in the frame. The seat of the concluding judge 9 is placed at the geometric center of the projection of the ohâs-.,,
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sis 1 and can turn 180. A gear reversal mechanism 10 (FIG. 3) is located between the engine 11 'and the main mechanism 12 of the tractor, having for example three forward speeds, a direct drive and a reverse gear. The control lever for the three forward gears or for reverse gear is designated by 13; the control lever for direct drive, paragraph 14.
The reversing mechanism 10 is controlled by the rotation of the driver's seat 9 '. The latter is fixed, for this purpose, to a control shaft 15 which extends vertically. through the chassis of the tractor, and which is articulated with the control lever 17 actuating the gear reversal mechanism 10, by a control rod 16. The driver's seat and the gear reversal mechanism are in such a reciprocal relationship, that whatever the forward speed of the main mechanism 12 which is engaged, the tractor is always actuated in the direction of the driver's gaze implied by the position of the driver's seat.
If therefore the tractor moves, for example, to the left in fig. 1 and 3, according to the seat position of. driver drawn in solid lines and the direction of travel should be reversed, the driver should not turn the tractor completely, but should only turn his seat 9 from 1800. This rotation results in a reversal of the reversing mechanism and thus of the direction of travel of the whole tractor.
However, in order to allow the tractor to turn as well as possible, @ @ on site, a special steering mechanism is usefully provided, by which in particular * the wheels 3 of the engine of each set of wheels of the tractor, can be actuated differently and preferably also in different directions of rotation.
The steering mechanism is not shown in the drawing.It can be constructed in any way provided that it 'allows the middle wheel 3 of the set of wheels on the left side in the direction of travel, either actuated at a greater or smaller rotational speed than wheel 3 in the middle of the right wheel set or in a reverse direction of rotation, If the steering mechanism is engaged in such a way that the wheels 5from the middle of each set of wheels turn in the opposite direction but with the same angular speed of rotation the tractor turns on the spot. at
So that the change of direction the friction forces on the ground remain low, the median wheels 3 of the two sets of the wheel turn are lowered by a few centimeters.
before / or, preferably, at the start of the turning movement, so that the
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main weight of the tractor rests on them. lowering takes place effectively by oil pressure ± to turn, brake and engage, it is provided in each direction of travel of the tractor in front of the driver's seat, in the direction of the driver's gaze , a common articula control lever 18, 18 'which can be moved both in the direction of travel of the tractor and transversely to this direction.
The two articulated control levers 18, 18 'can for this purpose pivot respectively around the journals 19 and 19' of a shaft 20 mounted in the frame 1 so as to be able to turn and which bears. one of its ends a steering control lever 31 which, by means of the aforementioned steering mechanism, not shown, actuates the different control of the middle wheels 3 of each set of wheels, when the articulated lever order is brought out of the drawing plane.
If the articulated control lever is rotated forward about the journal 19 or 19 ', the travel clutch 22 is first disengaged and, after a more pronounced pivoting of the articulated control lever in the same direction , the driving brakes are applied. A rod 24 fixed at 23 to the articulated lever of the control arm engages the / lever 25, the cam plate 27 pivoting at 26 and in the notch 28 of which, when the lever - the control is raised vertically, it rests. find the roller 29 of the two-arm lever 31 pivoting at 30 and serving to control the gear coupling 22.
If, in Figure 3, the articulated control lever is moved to the left, the rod 24 moves the cam plate 27 so that the roller 29 rises on the swollen part of the cam plate and thereby disengages the coupling. A notch 32 made in the cam plate serves to receive the roller 29 when the gear coupling is disengaged; in this relative position of the parts, the articulated control lever 18 can be released and the driver can, with the hand with which he operated the lever 18, operate the lever 13 or 14 of the gear boot.
This is of the utmost importance for crippled drivers, especially those with only one arm,
If the articulated control lever 18 is moved further to the left, in FIG. 3, this results in the clamp, not shown, being tightened by means of the traction cable 34 attached at 33 to the lever 25 of the cam plate 27. The upper part of the articulated control lever can be constructed removable and nestable on the remaining part, as indicated in dotted lines at 18 '.
The two lower parts of the articulated control levers 18, 18 'are usefully constructed on either side of their points of rotation 19 or 19' as double levers.
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branohes and connected together ,,, in cross by rods or traction cables.
Around the control shaft 15 and hence around the axis of the driver's seat 9 can rotate a coupling or towing device 35 for towing implements, for example towed machines. consists of an arm extending half the length of the tractor and mounted 36 'so as to be rotatable, on a hollow shaft 37 surrounding the drive shaft 15. The bearing 36 is constructed as a 'a closed housing and serves as a housing for gears described in more detail below. The coupling device 35 can be fixed by means of clamps or bolts in any desired position within its pivoting range including 360 (circumference).
For controlling the attached instruments, the tractor additionally has a transmission shaft or power take-off 38 extending in the direction of the length of the tractor and fixed in the frame 1 ,. with, at the ends of the retractor .., the engagement points 39 and 40 as well as a transmission shaft 41 capable of pivoting around the axis of the driver's seat and at the end of which a pick-up point is provided.
42. The drive shafts 38 and 41 are controlled from the main drive shaft 43 of the traotor through a drive shaft coupling 44 behind the. reversal mechanism 10 and whose control is operated by a clutch lever 45 of.
transmission shafts $ d * a, three-speed mechanism, 48, connected to a clutch disc 46 by an oreux shaft 47 which surrounds the main drive shaft 43 and is operable by a lever 49, and a shaft hollow 50 surrounding the hollow shaft 37 and provided with three bevel gears 51, 52, 53, one of which, the bevel gear 51, is in engagement with a bevel gear 55 fixed to the bevel gear. control 54 of the three-speed mechanism 48, however the bevel gear 52 meshes with a bevel gear 56 wedged on the transmission shaft 38 and the bevel gear 53 meshes with a bevel gear 57 wedged on the shaft transmission 41.
The pinions 53 and 57 are placed in the bearing box 36 of the coupling device 36 and the pivoting drive shaft 41 extends through this coupling device and β is mounted in such a way that it can pivot with it. him around the axis of the driver's seat 9. The transmission shaft 38 is carried by the wheels of the chassis 1, not
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represented.
Between the truss of the pinions 36 of the coupling device 35 and the driver's seat 9 is also the drum 58 of a cable winch. This cable winch drum is fixed to the hollow shaft 37, which carries, at its lower end, a bevel gear 59 which is engaged with a bevel gear 60 mounted around the main drive shaft. and which can be coupled with the main drive shaft, by a clutch 62 operable by means of a hand lever 61. On the upper side of the pivoting coupling device 35, two rollers are provided.
Cable guide 63 for the winch cable 58.
At both ends of the tractor frame is articulated a lifting device 64. These lifting devices are controlled from pedals 65 placed within reach of the driver's foot, one of which, in accordance with the position of the driver's seat 9 is placed in front of the driver.
The lifting device 64 shown on the left in FIG. 1 is shown lifted, the assembly device shown on the right in FIG. 1 is lowered. The pedals 65 are constructed to be interchangeable, i.e. removable, so as not to interfere with the pivoting or conversion of the coupling device 35, i.e. the transmission shaft. 41.
The transmission of the movements of the pedals 65 to the lifting devices is effected by mechanisms, not shown, not forming an object of the present request,
The technical progress resulting from the realization of the described tractor is characterized in particular by the following properties:
The tractor can safely perform all difficult or easy agricultural work in all weathers, with any adjustment of its wheel spacing, without jamming or pressing too lightly on loose soil. Without any modification, it can be driven on the road or on any terrain.
By means of the planned possibility of attaching or hitching up in front of the tractor most of the attached implements such as mower or harvester, plow, universal implement, milling machine, (clod breaker), potato and beet harvester, dibble (dibble or seeder) mechanical type known in German "Droll-Dibbelmachine", machine for planting potatoes; tedder, etc., it is given, in conjunction with the one-handed control or steering and the pedaling of the one-foot lifting mechanism, the most advantageous possibility of maneuvering by a man, for the operator of tractor, which can also be fat to a large extent (bothersome for the body).
The tractor can, by means of the transmission shaft itself, 'drive towed implements, heavy to pull and
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thus relieving the tensile force, without being hampered in the curve registration,
Together with combination instruments, it can quite simply take on all the work still done by hand on the farm and in the fields until now, pulling itself from any position by the winch which can be operated from all sides and also to give valuable assistance in logging when felling trees, removing stumps and controlling a pulley from the transmission shaft 41 etc.
Its high special construction allows, in combination with the appropriate implements, for example a plow mounted alternately in front of and behind the tractor, the complete plowing of the smallest parts without having to turn, while, due to the uniform distribution of the loads, this prevents the tractor from standing up (pulling up) and it is additionally loaded in a symmetrical manner. ' It is therefore universally usable and thereby acquires, even on the smallest rural farms, a long period of use at the same time as a tangible saving in labor.
Consequently, the question of its economic return, even for small farms, does not arise. In the form described above, it alone might be able to effectively combat the shortage of farm labor.
CLAIMS.
1. Agricultural traction and working machine without steered wheels provided with a driver's seat, which can turn 180 and is placed in the geometric center of the projection of the rolling frame, characterized in that a retaining mechanism gear shift placed between the propelling motor and 'the main gear can be adjusted' by rotating the driver's seat such that the tractor when still forward is engaged is / propelled 'in the direction of gaze of the corresponding driver to the driver's seat position.