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Système de signalisation pour la transmission à distance de la position d'appareils indicateurs ou autres.
L'invention a trait à un système pour la transmission de la position d'un indicateur à un récepteur situé à distance, qui est tel que la position du récepteur soit toujours la même que celle de l'indicateur.
Dans un système connu de ce genre le récepteur peut être construit de manière à être commandé par des impulsions de courant positives et négatives, une aiguille étant agencée pour tourner sur un cadran divisé et parcourant autant de divisions en avant ou en arrière qu'il a été transmis d'impulsions. Les séries d'impulsions arrivant au récepteur sont émises dans leur propre composition par le transmetteur, par
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exemple dans le cas d'un indicateur de niveau au moyen de dispositifs de contact contrôlés par des flotteurs montant et baissant avec le niveau à indiquer.
Des systèmes sont aussi connus dans lesquels une partie plus ou moins grande d'une résistance divisée est court-circuitée, le courant dans un circuit étant ainsi modifié et l'indication du récepteur connecté dans le circuit de la résistance étant finalement commandée par ce moyen.
Selon l'invention, dans la transmission de la position d'un indicateur l'un des deux principes généraux énoncés plus haut peut être utilisé indifféremment pour la commande de la position du récepteur ; mais du côté du transmetteur on utilise des indicateurs standards, tels que manomètres, wattmètres, compteurs de révolutions, recorders et similaires, ces appareils étant convenablement modifiés dans le but envisagé.
L'invention est basée sur la conception qu'il n'est pas nécessaire dans la transmission de la position de ces appareils, de transmettre chaque position avec une différence d'une seule unité de cadran au moyen d'un critère séparé, mais que l'utilisation d'un nombre réduit, p.s. de trois contacts électriques peut suffire, si ces contacts fonctionnent de telle façon que le contact portant le numéro 1 opère pour les divisions 1, 4, 7 etc., le contact 2 pour les divisions 2, 5, 8 etc. et le troisième contact pour les divisions 3, 6, 9 etc., le critère pour la commande en avant ou en arrière étant obtenu par la fermeture du contact suivant ou précédent dans le transmetteur, tel que pour tout nombre arbitraire de divisions de l'indicateur à transmettre trois contacts sur ce dernier puissent suffire.
Si, p.e. le contact 3 a été opéré le récepteur sera avancé si par la suite le contact 3 est opéré, le récepteur
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étant actionné en arrière si le contact 1 est opéré à la suite du contact 2. Un résultat analogue¯est obtenu en allant du contact 3 aux contacts 1 ou 2 et en changeant du contact 1 aux contacts 2 ou 3.
Une seule division au transmetteur correspondra donc toujours à une séquence dans les opérations des contacts comme il est déterminé par la transmission à l'indicateur.
Toutefbis on a constaté que le montage de contacts électriques sur des parties mobiles d'appareils techniques peut donner lieu à des difficultés lorsque la force mécanique de commande est tellement faible que la pression de contact qui en est dérivée est trop faible pour assurer un fonctionne- ment correct, ou alternativement que la réaction de la pres- sion de contact sur les appareils en question exerce une telle influence retardatrice que le fonctionnement correct de ces derniers en est entravé, ou bien le moment exact de fermeture du contact devient incertain. Les contacts peuvent par exemple être utilisés comme il a été dit pour contrôler des signaux ou indicateurs à distance.
Si une seule fermeture de contact est désirée, c'est-à- dire par exemple seulement un contact de minimum ou de maximum d'un manomètre,il est évident qu'il n'est pas nécessaire que la pression de contact soit telle exactement au moment correct où le courant électrique peut circuler, car la pression croî- tra avec le mouvement ultérieur de l'aiguille et une ferme- ture certaine du contact sera éventuellement obtenue.
Si d'autre part un contact est désiré à des intervalles tellement petits que la différence entre les forces de com- mande pour les fermetures consécutives est extrêmement faible, le fonctionnement correct du système est obtenu, par l'effet mentionné. L'invention a pour but d'obtenir un fonctionnement satisfaisant des contacts sans accompagnement d'effet retarda-
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teur. Dans ce but on utilise la propriété d'un relais électrique qu'un courant d'une certaine valeur peut circuler dans son enroulement sans que l'armature en soit attirée entièrement ou partiellement.
La valeur du champ magnétique d'un tel relais est maintenue telle par le grand entrefer entre le noyau et l'armature, que l'attraction subie par ce dernier ne suffit pas à son fonctionnement complet. Si on introduit alors dans l'entrefer entre l'armature et le noyau du relais une pièce de fer d'épaisseur suffisante, la réluctance du circuit magnétique du relais (appelé ci-après relais de commande) sera tellement réduite que le flux sera augmenté à une valeur où l'armature sera actionnée et des contacts du relais seront commandés.
En attachant une telle pièce de fer (appelée curseur ci-après) à l'aiguille d'un indicateur et en permettant au curseur d'entrer dans les entrefers de plusieurs relais de commande, on peut obtenir que l'introduction du curseur dans chaque entrefer suivant d'un relais provoquera l'actionnement de l'armature, de sorte que le fonctionnement désiré peut être obtenu du contact du relais. Le curseur pouvant être influencé par les divers champs magnétiques, des mesures devront être prises afin de prévenir une attraction prématurée du curseur dans un champ magnétique; une telle attraction ne doit en effet pas devenir opérative avant que le curseur n'arrive au voisinage d'un entrefer d'un relais.
Ce résultat désiré peut être obtenu simplement en réglant la valeur du courant dans les relais. Afin d'empêcher la rétention du curseur - et donc aussi des parties de l'indica- teur - dans les entrefers, le courant dans le relais de commande est complètement interrompu un instant après l'ac-
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tionnement de l'armature, de sorte que le champ magnétique disparait complètement et l'armature retombe dans sa posi- tion de repos, le curseur étant alors libre d'avancer; un relais auxiliaire est utilisé à cette fin.
Les relais auxiliaires assurent la coupure du courant dans celui des relais de commande dans l'entrefer duquel le curseur avait été attiré, et en même temps assurent la cir- culation du courant dans les relais de commande situés en avant et en arrière du relais de commande en question, avant que le curseur ne soit en état d'avancer vers un relais de commande suivant, la présence d'un nouveau critère étant ainsi prévue afin de garantir la signalisation d'un nouveau mouvement du curseur dans un sens positif ou négatif. Si le curseur est alors introduit dans l'entrefer d'un des deux relais de commande parcourus par un courant, p. e. du relais de commande situé en avant., l'armature de ce relais sera actionnée.
Le signal désiré est ainsi transmis, l'armature du relais revenant ensuite à sa position de repos et le courant dans son enroulement étant coupé au moyen d'un relais auxiliaire. Le relais de commande voisin situé en avant sera alors excité; le relais de commande situé en arrière, qui venait d'être au repos sera aussi excité et le relais de commande suivant dans la direction arrière reviendra au repos.
Ainsi le curseur sera, dans chaque position, voisin d'un relais de commande non-excité, toujours sous le contrôle de part et d'autre d'un relais de commande excité, l'attrac- tion d'une armature d'un relais de commande étant utilisée pour la transmission d'un signal et en même temps pour l'excita- tion et la désexcitation des relais de commande et auxiliai- res. En général il sera impossible pour le curseur d'échapper
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à la commande même si l'indicateur change de position de façon brusque, grâce à l'action de freinage subie par le curseur dans les entrefers des relais de commande, le cur- seur n'étant pas libre de poursuivre son mouvement avant que le fonctionnement de signal dû à l'attraction d'un relais de commande ait été transmis et le relais conséquemment désexcité.
Il est aussi possible d'obtenir, en influençant les . conditions magnétiques dans l'entrefer, le retour au repos d'une armature de relais actionnée.Cet effet peut être obtenu par l'enlèvement d'un curseur présent dans l'entrefer lors de l'actionnement de l'armature, ou alternativement en in- troduisant un shunt magnétique sur l'entrefer entre l'arma- ture et le noyau, une telle réduction du flux entre le noyau et l'armature étant ainsi produite que l'armature retombe.
L'invention sera maintenant décrite en détail avec référence aux dessins annexés qui en montrent à titre d'exemple quelques réalisations.
Sur ces dessins:
La figure 1 montre un système pour la transmission à distance des indications d'un appareil qui, à cette fin, est muni d'un groupe de contacts à friction commandant un groupe de relais, lequel à son tour commande un indica- teur à impulsions au récepteur;
La figure 2 montre un relais dans lequel l'attraction ou le retour d'une armature est obtenu par l'introduction ou l'enlèvement d'un curseur en matière magnétique;
La figure 3 montre un circuit utilisant l'attraction de relais de commande du type général de la figure 2 dans un système de commande à distance. n La partie gauche de la figure 1 montre un indicateur 11,
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par exemple un manomètre, dans lequel un engrenage 5 peut effectuer la fermeture de contacts entre les bagues et trotteurs p1, p2 et p3.
Ces contacts sont décalés entre eux de 120 . Les fils de contact 1, 2 et 3 aboutissent à un groupe de relais, où la succession des contacts est convertie en impulsions au récepteur pour son mouvement en avant ou en arrière. Pour l'explication on supposera que le contact p2 a été fermé en dernier lieu. Le relais B sera donc excité et aura fermé un circuit de verrouillage :
1) pôle négatif, relais B, contact de repos du con- tact d'aiguillage cV, contact de travail bIII1, contact de repos du contact d'aiguillage ahIII, terre.
Si ensuite le contact p3 est fermé, le relais C sera actionné à travers le contact de repos du contact aV, un circuit de verrouillage étant en même temps établi à travers le contact de travail cIII1.
Le relais C étant actionné le circuit pour le relais B est coupé. Ce relais B est retardé dans sa désexcitation par un enroulement court-circuité.
Pendant le temps que le contact de travail du contact cI a été fermé et le contact de travail bIII2 n'a pas encore été coupé un circuit est établi pour le relais VU:
2) pôle négatif, contact de travail du.contact d'ai- guillage cI, contact de travail bIII2, enroule- ments du relais VU, terre.
Pendant l'excitation de ce relais un circuit est fermé au contact de travail vuI pour faire avancer le récepteur 9 d'une division,, au moyen de l'aimant d'avancement 7.
Lorsque le contact de travail bIII2 est rompu, le
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relais VU est désexcité et seul le relais C reste excité.
De manière analogue le relais VU sera momentanément excité aux contacts en questton lorsque le celais A est excité après le relais C, ou le relais B après le relais A.
Si le contact pl est fermé pendant l'excitation du relais B (ce qui veut dire que l'indicateur s'est déplacé en arrière d'une division) le relais AH sera excité, comme le contact de travail du contact d'aiguillage bV est maintenant fermé:
3) pôle négatif, contact de repos du contact d'ai- guillage aI, relais AH, contact de travail du contact d'aiguillage bV, contact pl, terre.
Le circuit de verrouillage du relais B est rompu au contact de repos du contact ahIII. Le ressort d'aiguillage du contact bV est donc remis au repos, relais AH étant ainsi désexcité et le relais A étant excité, ce relais se verrouillant à son contact aIII1.
Dans l'intervalle où le relais AH garde son armature dans la position active un circuit est fermé pour le relais AU au contact de travail du contact d'aiguillage ahIII, ce relais fermant à son contact de travail auI un circuit pour commander le récepteur 9 en le faisant reculer d'une division de cadran, au moyen d'une seule excitation de l'aimant de commande de recul 8.
Une commande analogue du récepteur a lieu par l'intermédiaire des contacts sélectifs lorsque le relais C est excité après le relais A, ou bien B après C.
Toute commande du récepteur - en avant ou en arrière - a pour résultat un état où l'un des relais A, B, ou C reste excité après l'émission d'une impulsion de courant.Lors
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de leur actionnement les relais VU et AU court-circuitent l'un de leurs enroulements au moyen d'un contact, afin de retarder leur désexcitation de telle sorte que l'intervalle de fermeture des contacts vuI èt au soit allongé dans le but d'assurer la commande du récepteur.
Si les relais servant à la commande du récepteur n'étaient pas situés à l'indicateur, mais au récepteur, et si alors trois fils étaient nécessaires dans le circuit en question entre l'indicateur et le récepteur, on pourrait limiter le nombre de fils à 2 en recourant à l'artifice de faire influencer ces deux fils simultanément par l'un des contacts de l'indicateur tandis que les autres contacts établiraient des circuits sur l'un ou l'autre des fils.
La figure 2 représente un relais dans lequel l'attrac- tion ou le retour d'une armature est obtenu en introduisant un curseur 21 en matière magnétique dans l'entrefer 12, ou bien en enlevant le curseur de l'entrefer entre l'armature
13 et le noyau 14. La figure 3 montre un circuit dans lequel l'attraction des relais de commande agencés de la façon dé- crite est utilisée; la figure représente un groupe de trois relais de commande A1, B1 et C1.
Les relais sônt groupés autour d'un axe vertical à des distances angulaires de 1200. Un curseur fixé à une tige verticale se meut dans les entrefers des relais de commande, lesquels entrefers sont à cette fin disposas vers l'axe. La tige peut faire plusieurs révolutions, le dispo- sitif étant arrangé de façon qu'il donne un signal chaque fois qu'un arc de 1200 a été parcouru. Les relais P, Q et R sont des relais auxiliaires. On supposera que le curseur se trouve dans l'entrefer du relais B1 quand le dispositif est mis sous courant. L'armature du relais B1 sera alors action-
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née, fermant le contact b11 et excitant le relais Q, lequel ferme un circuit de verrouillage à son contact Q11.
Le contact Q21 est rompu et l'enroulement du relais B1 désexcité,un signal étant donné sur le contact b4 pendant la fermeture des contacts du relais B1.
Le curseur se déplace alors vers le relais Cl.Lorsque ce relais attire son armture, le circuit de verrouillage du relais Q est rompu au contact c3. Le contact cil complète un circuit pour le relais R, lequel se verrouille à son contact rll.
L'excitation du relais Cl provoque à son contact c4 la transmission du signal désirée jusqu'au retour du relais C1 au repos lors de l'ouverture du contact r21. Si alors le curseur continue son mouvement vers le relais A1 le relais auxiliaire P sera excité de façon analogue lorsque l'armature du relais A1 est attirée. L'armature du relais A1 retourne au repos, le relais auxiliaire P restant excité.
Si le curseur devait à ce moment retourner et venait donc de nouveau dans l'entrefer du relais C1 le contact c2 couperait le circuit de verrouillage du relais P, le relais R redevenant excité et se verrouillant à son propre contact.
Le relais auxiliaire appartenant à chaque relais de commande interrompra donc chaque fois le courant dudit relais de commande en se verrouillant soi-même, jusqu'à l'interruption du circuit de verrouillage et l'excitation du relais auxiliaire appartenant à ce relais de commande. Si par exemple le relais P est excité les relais B1 et Cl seront parcourus par le courant et le relais A1 sera désexcité. Si le.relais Q est excité le courant circulera dans les relais A1 et C1 et le relais B1 sera désexcité, et le courant circulera dans
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les enroulements des relais A1 et B1 lorsque l'armature de R est attirée, le relais C1 étant alors désexcité.
L'invention est applicable dans tout mécanisme de servomoteur, par exemple les régulateurs, appareils de télémécanique etc.
REVENDICATIONS ---------------------------
1 .- Dispositif de signalisation ou similaire pour la transmission par le courant électrique de la position d'un ou de plusieurs indicateurs, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un tambour de contact commandé par l'indicateur au transmetteur par l'intermédiaire d'un engrenage multiplicateur, ce tambour ayant au moins trois contacts successivement fermés momentanément et à intervalles à peu près égaux à chaque révolution du tambour, et d'autre part un groupe de relais commandés par lesdits contacts et comprenant un nombre de relais correspondant au nombre de contacts, les contacts des relais coopérant de telle façon que chaque fois que le tambour tourne dans un sens donné d'une quantité égalant au moins la distance entre deux contacts du tambour,
une ou plusieurs impulsions de commande sont transmises à un appareil de commande par impulsions, situé au récepteur, sur la ligne reliant le groupe de relais au récepteur.
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Signaling system for the remote transmission of the position of indicating or other devices.
The invention relates to a system for transmitting the position of an indicator to a remote receiver, which is such that the position of the receiver is always the same as that of the indicator.
In a known system of this kind the receiver can be constructed so as to be controlled by positive and negative current pulses, a needle being arranged to turn on a divided dial and traversing as many divisions forward or backward as it has. been transmitted pulses. The series of pulses arriving at the receiver are transmitted in their own composition by the transmitter, by
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example in the case of a level indicator by means of contact devices controlled by floats rising and falling with the level to be indicated.
Systems are also known in which a larger or smaller part of a divided resistor is short-circuited, the current in a circuit being thereby changed and the indication of the connected receiver in the resistor circuit being ultimately controlled by this means. .
According to the invention, in the transmission of the position of an indicator one of the two general principles stated above can be used indifferently for the control of the position of the receiver; but on the transmitter side standard indicators are used, such as manometers, wattmeters, revolution counters, recorders and the like, these devices being suitably modified for the intended purpose.
The invention is based on the design that it is not necessary in transmitting the position of these devices to transmit each position with a difference of a single dial unit by means of a separate criterion, but that the use of a reduced number, ps of three electrical contacts may be sufficient, if these contacts function in such a way that the contact with number 1 operates for divisions 1, 4, 7 etc., contact 2 for divisions 2 , 5, 8 etc. and the third contact for divisions 3, 6, 9 etc., the criterion for forward or backward control being obtained by closing the next or previous contact in the transmitter, such as for any arbitrary number of divisions of the indicator to be transmitted three contacts on the latter may be sufficient.
If, e.g. contact 3 has been operated, the receiver will be advanced if subsequently contact 3 is operated, the receiver
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being actuated in reverse if contact 1 is operated after contact 2. A similar result is obtained by going from contact 3 to contacts 1 or 2 and changing from contact 1 to contacts 2 or 3.
A single division at the transmitter will therefore always correspond to a sequence in the operations of the contacts as determined by the transmission to the indicator.
Toutefbis it has been observed that the mounting of electrical contacts on moving parts of technical devices can give rise to difficulties when the mechanical control force is so low that the contact pressure which is derived from it is too low to ensure proper operation. correctly, or alternatively that the reaction of the contact pressure on the devices in question exerts such a delaying influence that the correct functioning of the latter is hindered, or else the exact moment of closing of the contact becomes uncertain. The contacts can for example be used as has been said to control remote signals or indicators.
If only one contact closure is desired, i.e. for example only a minimum or maximum contact of a pressure gauge, it is obvious that the contact pressure need not be exactly as at the correct moment when the electric current can flow, since the pressure will increase with the subsequent movement of the needle and a certain closure of the contact will eventually be obtained.
If, on the other hand, contact is desired at such small intervals that the difference between the control forces for consecutive closings is extremely small, the correct operation of the system is obtained by the mentioned effect. The object of the invention is to obtain satisfactory operation of the contacts without accompanying a delay effect.
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tor. For this purpose, the property of an electric relay is used that a current of a certain value can flow in its winding without the armature being wholly or partially attracted to it.
The value of the magnetic field of such a relay is maintained such by the large air gap between the core and the armature, that the attraction experienced by the latter is not sufficient for its complete operation. If we then introduce into the air gap between the armature and the relay core a piece of iron of sufficient thickness, the reluctance of the magnetic circuit of the relay (hereinafter referred to as the control relay) will be so reduced that the flux will be increased. to a value where the armature will be actuated and relay contacts will be actuated.
By attaching such a piece of iron (hereinafter referred to as a slider) to the needle of an indicator and allowing the slider to enter the air gaps of several control relays, it can be achieved that the introduction of the slider in each Following air gap of a relay will cause actuation of the armature, so that the desired operation can be obtained from the relay contact. Since the cursor can be influenced by various magnetic fields, measures should be taken to prevent premature attraction of the cursor into a magnetic field; such an attraction must in fact not become operative before the cursor arrives in the vicinity of an air gap of a relay.
This desired result can be achieved simply by adjusting the value of the current in the relays. In order to prevent the cursor - and therefore also parts of the indicator - from being retained in the air gaps, the current in the control relay is completely interrupted a moment after the activation.
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operation of the armature, so that the magnetic field disappears completely and the armature falls back into its rest position, the cursor then being free to move forward; an auxiliary relay is used for this purpose.
The auxiliary relays ensure the breaking of the current in that of the control relays in the air gap to which the cursor had been drawn, and at the same time ensure the flow of current in the control relays located in front and behind the control relay. command in question, before the cursor is in a state to advance towards a next control relay, the presence of a new criterion being thus provided in order to guarantee the signaling of a new movement of the cursor in a positive or negative direction . If the cursor is then introduced into the air gap of one of the two control relays carrying a current, p. e. control relay located in front, the armature of this relay will be actuated.
The desired signal is thus transmitted, the armature of the relay then returning to its rest position and the current in its winding being cut by means of an auxiliary relay. The neighboring control relay located in front will then be energized; the rear control relay, which had just been idle, will also be energized and the next control relay in the rear direction will return to idle.
Thus the cursor will be, in each position, close to a non-energized control relay, always under the control of either side of an energized control relay, the attraction of an armature of a control relay being used for the transmission of a signal and at the same time for the energizing and de-energizing of the control and auxiliary relays. Usually it will be impossible for the cursor to escape
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control even if the indicator changes position abruptly, thanks to the braking action undergone by the cursor in the air gaps of the control relays, the cursor not being free to continue its movement before the signal operation due to the attraction of a control relay has been transmitted and the relay consequently de-energized.
It is also possible to obtain, by influencing them. magnetic conditions in the air gap, the return to rest of an actuated relay armature This effect can be obtained by removing a slider present in the air gap when the armature is actuated, or alternatively by introducing a magnetic shunt on the air gap between the armature and the core, such a reduction in flux between the core and the armature being thus produced that the armature falls back.
The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings which show some embodiments thereof by way of example.
On these drawings:
Figure 1 shows a system for the remote transmission of indications of an apparatus which, for this purpose, is provided with a group of friction contacts controlling a group of relays, which in turn controls a pulse indicator. to the receiver;
FIG. 2 shows a relay in which the attraction or return of an armature is obtained by the introduction or removal of a slider made of magnetic material;
Figure 3 shows a circuit using the pull of control relays of the general type of Figure 2 in a remote control system. n The left part of figure 1 shows an indicator 11,
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for example a manometer, in which a gear 5 can effect the closing of contacts between the rings and trotters p1, p2 and p3.
These contacts are offset between them by 120. Contact wires 1, 2 and 3 lead to a relay group, where the succession of contacts is converted into pulses at the receiver for its forward or backward movement. For the explanation we will assume that the contact p2 was closed last. Relay B will therefore be energized and will have closed a locking circuit:
1) negative pole, relay B, NC switch contact NC, NC contact bIII1, NC switch contact AhIII, earth.
If then contact p3 is closed, relay C will be actuated through the closed contact of the aV contact, a locking circuit being at the same time established through the open contact cIII1.
With relay C actuated, the circuit for relay B is cut. This relay B is delayed in its de-energization by a short-circuited winding.
During the time that the working contact of the cI contact has been closed and the working contact bIII2 has not yet been cut, a circuit is established for the VU relay:
2) negative pole, working contact of the switching contact cI, working contact bIII2, VU relay windings, earth.
During the energization of this relay a circuit is closed to the working contact vuI to advance the receiver 9 by one division, by means of the advance magnet 7.
When the working contact bIII2 is broken, the
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relay VU is de-energized and only relay C remains energized.
Similarly, relay VU will be momentarily energized at the contacts in question when celais A is energized after relay C, or relay B after relay A.
If the pl contact is closed during the energization of relay B (which means that the indicator has moved back by one division), relay AH will be energized, like the work contact of the switching contact bV is now closed:
3) negative pole, switching contact of the switching contact aI, relay AH, working contact of the switching contact bV, pl contact, earth.
The latching circuit of relay B is broken at the closed contact of contact ahIII. The switching spring of the bV contact is therefore put back to rest, relay AH thus being de-energized and relay A being energized, this relay locking at its contact aIII1.
In the interval when the AH relay keeps its armature in the active position, a circuit is closed for the AU relay at the work contact of the ahIII switching contact, this relay closing at its work contact auI a circuit to control the receiver 9 by moving it back one dial division, by means of a single energization of the recoil control magnet 8.
A similar control of the receiver takes place through the selective contacts when relay C is energized after relay A, or B after C.
Any control of the receiver - forward or backward - results in a state where one of the relays A, B, or C remains energized after issuing a current pulse.
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of their actuation the relays VU and AU short-circuit one of their windings by means of a contact, in order to delay their de-energization so that the closing interval of the contacts vuI and au is lengthened in order to control the receiver.
If the relays used to control the receiver were not located at the indicator, but at the receiver, and if then three wires were required in the circuit in question between the indicator and the receiver, the number of wires could be limited. to 2 by resorting to the trick of making these two wires influence simultaneously by one of the contacts of the indicator while the other contacts would establish circuits on one or the other of the wires.
FIG. 2 represents a relay in which the attraction or return of an armature is obtained by introducing a slider 21 made of magnetic material into the air gap 12, or else by removing the slider from the air gap between the armature
13 and core 14. Figure 3 shows a circuit in which the pull of control relays arranged as described is used; the figure shows a group of three control relays A1, B1 and C1.
The relays are grouped around a vertical axis at angular distances of 1200. A cursor fixed to a vertical rod moves in the air gaps of the control relays, which air gaps are for this purpose arranged towards the axis. The rod can revolve several times, the device being arranged so that it gives a signal whenever an arc of 1200 has been traversed. The P, Q and R relays are auxiliary relays. It will be assumed that the cursor is located in the air gap of relay B1 when the device is switched on. The armature of relay B1 will then be activated.
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born, closing contact b11 and energizing relay Q, which closes a locking circuit to its contact Q11.
Contact Q21 is broken and the winding of relay B1 de-energized, a signal being given on contact b4 during the closing of the contacts of relay B1.
The cursor then moves towards relay Cl. When this relay attracts its armture, the locking circuit of relay Q is broken at contact c3. The contact cil completes a circuit for the relay R, which locks on its contact rll.
The energization of relay Cl causes its contact c4 to transmit the desired signal until relay C1 returns to rest when contact r21 is opened. If then the cursor continues its movement towards relay A1, the auxiliary relay P will be energized in a similar way when the armature of relay A1 is attracted. The armature of relay A1 returns to idle, the auxiliary relay P remaining energized.
If the cursor were to return at this moment and therefore came back into the air gap of relay C1, contact c2 would cut the relay P locking circuit, relay R becoming energized and locking itself on its own contact.
The auxiliary relay belonging to each control relay will therefore interrupt the current of said control relay each time by locking itself, until the locking circuit is interrupted and the auxiliary relay belonging to this control relay is energized. If, for example, relay P is energized, relays B1 and Cl will be traversed by current and relay A1 will be de-energized. If relay Q is energized, current will flow through relays A1 and C1 and relay B1 will be de-energized, and current will flow through
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the windings of relays A1 and B1 when the armature of R is attracted, the relay C1 then being de-energized.
The invention is applicable in any servomotor mechanism, for example regulators, telemechanics devices etc.
CLAIMS ---------------------------
1 .- Signaling device or similar for the transmission by electric current of the position of one or more indicators, characterized in that it comprises on the one hand a contact drum controlled by the indicator to the transmitter by the 'intermediate a multiplier gear, this drum having at least three contacts successively closed momentarily and at approximately equal intervals with each revolution of the drum, and on the other hand a group of relays controlled by said contacts and comprising a number of relays corresponding to the number of contacts, the contacts of the relays cooperating in such a way that each time the drum rotates in a given direction by an amount equal to at least the distance between two contacts of the drum,
one or more control pulses are transmitted to a pulse control device, located at the receiver, on the line connecting the relay group to the receiver.