BE423083A - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
- B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels
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Description
REMORQUE A DEUX OU UN PLUS GRAND NOMBRE D'ESSIEUX DE DIRECTION. La présente invention concerne un mécanisme de direction pour remorques de camions et véhicules moteurs routiers en général munis de deux paires au moins de roues directrices, dans lequel le changement de direction des roues postérieures commence avec un certain retard par rapport au. changement de direction des roues antérieures.Le but de ces dispositifs connus est d'éviter la transmission de faibles oscillations de la timonerie antérieure,inévitables même en marche en ligne droite,aux roues postérieure's,en permettant seulement la transmission des oscillations ayant lieu lors des variations effectives de la direction de marche. Le mécanisme de direction suivant l'invention a en commun avec un dispositif connu la connexion entre les timoneries des roues antérieures et postérieures à l'aide de deux tiges formant entre elles un angle obtus et agissant l'une sur l'autre à l'aide de guides de façon à produire le retard susdit du changement de direction des roues postérieures. Suivant l'invention les deux tiges sont articulées à leurs extrémités extérieures aux timoneries des roues antérieures et postérieures; à leurs extrémités en regard elles sont articulées entre elles à l'aide d'un pivot guidé dans une fente tixe pendant la marche et forme de Z constituée par une partie centrale et des parties latérales.Les parois de la fente de guide pour le pivot d'articulation sont partiellement constituées par des organes fixes au véhicule et en partie par un organe tournant qui est orienté suivant la direction de la marche,de manière que la partie centrale de la fente pratiquée dans cet organe tournant et passant par son axe de rotation triant se trouver presque perpendiculaire à la tige agissant sur la timonerie des roues postérieures.Autrement dit,l'organe orientable fonctionne comme un changement de voie pour porter le pivot de la position centrale dans l'une ou dans l'autre paire de fentes latérales. Des caractéristiques ultérieures de la présente invention ressortiront des dessins ci-annexés qui montrent à titre d'exemple un mode de réalisation de l'invention. Les figures 1,2 et 3 représentent respectivement en coupe longitudinale,en vue frontale et en plan la boite renfermant le mécanisme de direction. La ?ig.4 montre schématiquement les moyens effectifs de guidage; la Fig.5 en est un détail à plus grande échelle. La Fig.6 est un schéma de l'installation complète vue en plan. On suppose' que la remorque soit entrâiné par la barre d'entraînement 1 articulée au pivot b disposé à un bout de la remorque et aboutissant au^tracteur ou car antérieur du <EMI ID=1.1> ne verticale r des roues antérieures et centralement à ces roues, est calé un levier à deux bras 2,3,dont le bras 2 est articula antérieurement au point M de la barre d'entraînement I. Ce point d'articulation est avantageusement variable.Le bras 3 est articulé à la barre de direction 4 de la paire de roues antérieures. Si ces roues sont suspendues indépendamment l'une de l'autre,la barre de direction 4- est subdivisée,comme il est montré à la Fig.6,en trois bielles et le bras 3 agit sur la bielle centrale. Un bras 5 est calé sur le pivot a. Une disposition analogue des organes 2,3,4 et 5 est prévue pour les roues postérieures. Les extrémités extérieures des tiges 6 et 6a sont arti- <EMI ID=2.1> Leurs extrémités en regard sont articulées entre elles par un pivot 7 .Les tiges 6 et 6a forment entre elles un angle obtus.Si convenable ou nécessaire pour la construction,ces tiges peuvent être,subdivisées en un nombre de tiges partielles reliées entre elles directement ou à l'aide de bielles. Les extrémités du pivot d'articulation 7 pénètrent dans des fentes m des plaques 8 montées capables de tourner sur le fond et respectivement dans le couvercle de la boite 16 fixe au châssis du véhicule. Cette boite est munie de deux ouvertures 16a pour le passage des tiges 6,6A. Puisque les deux tiges forment entre elles un angle obtus,le mécanisme de guidage se trouve hors de la ligne médiane longitudinale du véhicule,ainsi que l'on voit à la Fig.6. L'axe de rotation des plaques 8 coïncide avec l'axe du pivot 7 dans sa position moyenne,c'est à dire lorsqu'aucun des essieux d'Il la remorque ne change la direction.Chaque plaque 8 est reliée rigidement à l'aide de clavettes 25 et de vis 26 à un bras 27.Les deux bras sont accouplés entre eux par une tige 28 disposée latéralement à la boite 16.Un verrou 9 qui s'engage par un prolongement 9a dans l'une ou l'autre encoche 12,13 de la boîte fixe 4 est monté sur la tige 28 et peut tourner sur le pivot transversal 10. Le verrou 9 est muni d'une poignée II servant à faire osciller le verrou sur son pivot 10 pour dégager et respectivement reporter le prolongement 9a dans les encoches 12 et 13 et faire tourner en même temps les bras 27 et les plaques 8.La tige 28 porte également deux poussoirs 14 soumis à <EMI ID=3.1> dans les positions engagée et libre. Le fond et le couvercle de la boîte 16 présentent <EMI ID=4.1> hauteur est approximativement égaie à la partie dépassante du pivot 7.Les extrémités des parois des deux paires 17,18 sont approchées l'une à l'autre jusqu'à une distance correspondant au diamètre du pivot 7 et forment ainsi des parties terminale s de guidage 19,19a pour ce pivot. Dans la'zone centrale les parois 17,18 sont écartées l'une de l'autre.Dans l'espace ainsi résultant est logée la plaque susdite 6,qui,suivant que le prolongement ga pénètre dans l'encoche 12 ou dans l'encoche 13, peut se <EMI ID=5.1> en lignes pleines tandis que l'autre est montrée en ligne mixte à surface hachurée.Dans la position montrée en lignes pleines, la fente m de la plaque 3 est perpendiculaire à la tige droite 6a, celle-ci est parconséquent la position de marche vers la <EMI ID=6.1> 2:,tandis que l'extrémité intérieure de la fente m est reliée avec la fente terminale gauche 19 à l'aide d'un conduit u. Les conduits u et v constituent ainsi les parties du guide à 70 cidessus appelées "parties latérales du guide" lorsqu'on marche vers la gauche.Le conduit u est formé par la paroi 18 fixe à <EMI ID=7.1> tandis que le canal v est formé par la paroi fixe 17 et par le bord extérieur 8b de la'plaque 8.Dans la position montrée en lignes mixtes l'extrémité extérieure de la fente m est reliée à la fente terminale gauche 19 par le conduit y formé par la paroi fixe 17 et le bord 8b de la plaque 8; l'extrémité intérieure de la fente m est reliée avec.la fente terminale droite I9a par le conduit x formé par la paroi fixe 18 et le bord 8a de la plaque 8. <EMI ID=8.1> se raccordent également l'une à l'autre en.forme de Z. Sur le dessin,où l'on a supposé la marche vers la gauche,la tige postérieure 6a est perpendiculaire à l'axe longitudinale de la partie centrale m du guide.Lorsque les roues antérieures reçoivent de faibles oscillations,le pivot 7 se déplace seulement en cette partie m.Puisque cette partie,ainsi que l'on a déjà dit,est perpendiculaire à la tige 6a et est très courte par rapport à la même,cette partie peut être prati- <EMI ID=9.1> le bras 5 et la tige 6a. Il s'ensuit que, tant que le pivot 7 se déplace seulement sur la partie m du guide,la tige 6a n'effec. <EMI ID=10.1> n'agit pas sur la timonerie postérieure.Dans certaines limites, les roues antérieures peuvent 'par conséquent osciller sans que cette oscillation soit transmise aux roues pastérieures. Mais,lorsque l'oscillation des roues antérieures atteint un degré tel que le pivot 7 entre - dans la direction supposée de la marche- dans le conduit u ou !,suivant la direction du virage,ce pivot se déplacera dans une direction <EMI ID=11.1> déplacement de la tige 6a,ce qui à son tour provoque une oscillation du bras 5 de la timonerie postérieure et ainsi un changement de direction des roues postérieures. Si l'on veut faire trâiner la remorque dans la <EMI ID=12.1> les plaques 8 jusqu' à ce que,dans la position de marche avant des roues,la partie centrale m du guide se trouve perpendiculaire <EMI ID=13.1> postérieur de telle manière que l'avance du virage de l'essieu antérieur est complètement annulé lorsque le pivot 7 cntre dans <EMI ID=14.1> tion,c'est à dire comme si les deux timoneries étaient reliées rigidement entre elles. Ainsi que l'on voit de la Fig.4,dans les deux positions des plaques 8,des parties des mêmes sont intersectées,vues en plan,par les parois 17 et 18.En vue de réaliser néanmoins la continuité du guide,les parties coopérantes des plaques 8 et des parois 17 et 18,devant servir pour le guidage le pivot 7,forment des gradins 20 et 21 (Fig.I),l'épaisseur des parois 17 et 18 et des plaques 8 dans ces parties étant réduite presque d'une moitié. <EMI ID=15.1> intersectées par les paroi.s 17 et 18;par conséquent les organes relatifs forment aussi ici des gradins comme l'on voit à la Fig.5, dans laquelle les parties hachurées indiquent les zones de la paroi 18 et de la plaque 8 dont l'épaisseur est réduite de moitié. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à ce qui a été décrit ci-dessus et représenté à titre d'exemple sur les dessins.Les détails constructifs peuvent être amplement variés, sans sortir du cadre de la présente invention.Ainsi,par exemple,
Claims (1)
- on peut augmenter les dimensions des plaques 8 de manière queleurs fentes m dans une troisième position des plaques mêmesconstituent une communication directe des deux fentes terminales <EMI ID=16.1>démultiplication dans la transmission du virage,ce qui est important lorsqu'on désire de manoeuvrer les remorques à la main.REVENDICATIONS.I.Mécanisme de changement de direction pour remorquesà deux ou un plus grand nombre d'essieux de roues directrices,dans lequel les timoneries des roues'antérieures et postérieuressont reliées entre elles au moyen de deux tiges formant entreelles un angle obtus et agissant l'une sur l'autre à l'aide deguides,de manière que le changement de direction des roues postérieures s'effectue avec un certain retard par rapport aux<EMI ID=17.1>mités extérieures des deux tiges (6,6a) sont articulées auxtimoneries des roues postérieures et antérieures tandis queleurs extrémités en regard sont articulées entre elles.à l'aided'un pivot 7,qui est guidé dans une fente en forme de Z,fixependant la marche,et constituée par une partie centrale et desparties latérales,et que les parois de la fente de guide sontconstituées en partie par des organes 17,18 fixes au véhiculeet en partie par un organe tournant 8 pouvant être orientésuivant la direction de marche,de manière que la partie centralem de la fente pratiquée dans l'organe tournant et passant parson axe de rotation vient se trouver approximativement perpendiculaire à la tige agissant sur la timonerie des roues postérieures,de manière que l'organe tournant agit comme un changement de voie pour porter le pivot 7 de la position centrale dans<EMI ID=18.1> 2. Mécanisme de changement de direction comme revendiqué<EMI ID=19.1>tion comporte,en plus de la partie centrale et des parties latérales deux fentes terminales,communes aux deux sens de la marche, ayant une direction telle que,pendant les déplacements du pivot dans ces fentes,la transmission pour le virage s'effectue sans démultiplication.3 .Mécanisme de changement de direction suivant les revendications I et 2,caractérisé en ce que l'organe orientable susdit sert également comme changement de voie pour relier l'une ou l'autre paire de fentes latérales avec les fentes terminales.4. Mécanisme suivant une quelconque des revendications précédentes,caractérisée en ce que l'organe orientable est dimensionné de façon que,dans une position déterminée,sa fente relie directement les deux fentes terminales entre elles,provoquant ainsi une transmission des mouvements de la timonerie antérieure à celle postérieure sans aucune démultiplication sur l'angle complet de virage.5. Mécanisme de changement de direction suivant une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ceque deux guides sont pourvus,un pour chaque extrémité du pivot d'articulation.6.Mécanisme de changement de direction suivant la revendication 5,caractérisé en ce que les guides sont logéssur le fond et dans le couvercle d'une boite fixe au véhicule dans .laquelle entrent les extrémités de deux tiges articulées entre elleso7. Mécanisme de changement de direction comme revendiqué sous 8,caractérisé en ce que les deux organes orientables des guides peuvent tourner dans des cavités circulaires du fond et du couvercle de la boîte et sont reliés entre eux au moyen d'une bride munie d'une poignée pour le déplacement des deux organes et d'un mécanisme de blocage pour immobiliser ces organes orientables dans la position désirée.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DEV32433D DE647127C (de) | 1935-12-31 | 1935-12-31 | Lenkvorrichtung fuer die Anhaenger von Kraftfahrzeugen mit mindestens zwei lenkbaren Raederpaaren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102020131147B4 (de) | 2020-11-25 | 2022-08-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug, Verwendung und Fahrzeug mit Lenkeinrichtung |
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Also Published As
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