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BREVET D'INVENTION.
EMI1.1
Il Perfectionnements apportés aux moyens pour'diriger sur un but visible un engin soumis à une dérive, notammmment un aéro- '.2to f t' .
L'invention est relative aux moyens pour diriger sur un but visible un engin soumis à une dérive, c'est-à-dire aux moyens permettant de déterminer le cap à donner audit engin pour que la route vraie suivie par lui passe par le susdit but; et elle concerne plus particulièrement (parce que c'est dans leur cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt), mais non exclusivement, parmi ces moyens, ceux concernant les aéronefs, notamment les aéronefs de bombarde- ment.
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Elle a pour but, surtout, de rendre tels, ces moyens, qu'ils répondent, mieux que jusqu'à ce jour, aux divers deside- rata de la pratique, notamment qu'ils fournissent les résultats cherchés de façon plus rapide et plus précise.
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Elle consiste, principalement, pour constituer les moyens du genre en question, en même temps qu'à établir un appareil propre à matérialiser le triangle des vitesses de l'engin à diriger, à agencer de manière telle, ledit appareil, que l'on puisse, après que l'on a effectué une visée orientant vers la verticale du but à atteindre les organes figurant la direction de la route vraie suivie par le susdit engin, obtenir, par lecture directe, la modification éventuelle à faire subir au cap pour que la vraie route passe effectivement à l'aaplomb du susdit but.
Elle consiste, mise à part cette disposition principale, en certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement parlé ci-après.
Elle vise plus particulièrement un certain mode d'application (celui pour lequel on l'applique aux moyens pour déterminer le cap à faire prendre à un aéronef pour l'amener à survoler un but visible), ainsi que certains modes de réalisation, des susdites dispositions; et elle vise plus particulièrement encore, et ce à titre de produits industriels nouveaux, les moyens du genre en question comportant application de ces mêmes dispositions, les éléments spéciaux propres à leur établissement, ainsi que les engins, notamment les aéronefs, comportant de semblables moyens.
Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont, bien entendu, donnés surtout à titre a' indication.
La fig. 1, de ces dessins, est un schéma destiné à illustrer le principe de l'invention.
Les fig. 2 à 4 représentent, respectivement en coupe suivant II-II fig. 4, en coupe suivant III-III fig. 2 et en vue en plan, un appareil établi conformément à l'invention, pour
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la détermination du cap à prendre pour amener un avion à survoler un but visible.
Les fig. 5 et 6, enfin, représentent, respectivement en coupe suivant V-V fig. 2 et en coupe suivant VI-VI fige 3, certains organes du susdit appareil.
Selon l'invention et plus spécialement selon celui de ses modes d'application, ainsi que ceux des modes de'réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant, par exemple, de munir un avion de bombardement de moyens devant permettre de déterminer, à partir d'une ligne de vol quelconque, la modification éventuelle à faire subir au cap, compte tenu de la dérive, pour amener ledit avion à survoler un but visible, on s'y prend comme suit ou de façon analogue, compte tenu des considérations suivantes.
Supposons que l'avion occupe une position A (fig. 1), que sa vitesse suivant son axe de symétrie soit représentée par le vecteur Va, et que la vitesse du vent soit représentée, en sens et en intensité, par le vecteur Vv; la vitesse de l'avion par rapport au sol sera représentée, dans ces conditions, par le vecteur Vr, résultante des vecteurs Va et Vv.
Si le prolongement de ce vecteur résultant Vr passe par le but B à survoler,.il suffira que le pilote conserve le même cap pour que l'appareil atteigne, au bout d'un certain emps, la verticale du point B.
Dans le cas contraire, le pilote aevra agir sur les gouvernes de l'avion et faire en sorte que l'axe de ce dernier prenne une direction Va, 1 pour laquelle le prolongement de la nouvelle résultante V1/r, passe par le susdit point B.
On voit tout de suite, en se référaiit ay schéma de la fig. 1, que, à supposer que pendant la durée de l'opération la vitesse de l'avion suivant son axe ait conservé la même intensité (vecteur V1/a égal en intensité au vecteur Va) et que la
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vitesse du vent soit restée la même (vecteur V1/v parallèle et égal en intensité au vecteur Vv), l'angle formé par les vec- teurs Va et V1/v est égal à l'angle formé par les vecteurs V et
Vv, augmenté de la valeur algébrique de l'angle 0 formé par les vecteurs Va et V1/@, cet angle 0 caractérisant le changement de cap que le pilote doit instantanément réaliser pour amener son appareil à survoler le but B.
Jusqu'à ce jour on avait recours, pour déterminer eet angle u, à des tableaux ou calculateurs de route ne se prêtánt pas à un calcul rapide.
Pour remédier à cet inconvénient et conformément à la disposition principale de l'invention, on établit un appareil permettant de matérialiser les extrémités au moins des vecteurs
Va, Vv et Vr dont il vient d'être question, et l'on agence de manière telle, ledit appareil, que, lorsqu'on fait tourner d'un certain angle le vecteur Va, le vecteur Vv tourne du même angle autour de l'extrémité du susdit vecteur Va.
On conçoit alors que, si l'on règle l'appareil de telle façon qu'il matérialise le triangle des vitesses pour une direction et une vitesse de vol déterminées, et si l'on fait subir au triangle une rotation telle que le vecteur Vr soit orienté sur le but B que. l'on se propose de survoler, le vecteur Va aura tourné de l'angle 0 cherché et l'on pourra, si l'on a eu soin de munir l'organe matérialisant ledit vecteur- d'un index ou semblable se déplaçant devant une gra- duation, avoir connaissance dudit angle par une simple lecture, opération pratiquement instantanée.
A cet effet et pour ce qui est du susdit appareil on lui fait essentiellement comporter, des organes propres à matérialiser les vecteurs Va et Vv en direction et en grandeur, des moyens pour conjuguer, suivant la loi indiquée dans
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ce qui précède, les rotations des organes matérialisant respectivement les vecteurs Va et Vv, et, enfih, des organes propres à matérialiser, en direction au moins, le vecteur résultant Vr, ces organes coagissant avec un dispositif de visée permettant d'orienter le susdit vec teur Vr vers la verticale du but à survoler.
On peut encore, compte tenu de ce qui vient d'être dit, prévoir de nombreux modes de réalisation du susdit appareil et notamment celui plus particulièrement explicité dans ce qui suit à titre d'exemple.
Suivant ce mode de réalisation, qui fait l'objet des fig. 2 à 6 des dessins, on procède de la façon suivante.
En ce qui concerne tout d'abord les organes devant permettre de matérialiser le vecteur Va on a essentiellement recours pour les constituer, à deux crémaillères 1 et 1' renforcées à l'une de leurs extrémités par une entretoise 2 et fixées par leur autre extrémité à un axe 3, perpendiculaire au plan desdites crémaillères, cet axe pouvant pivoter dans un palier 4, propre lui-même à pivoter dans le bâti 5 de l'appareil sous l'action d'un bouton molleté 6 coagissant avec ledit palier 4 par l'intermédiaire d'une vis sans fin 7 et d'un pignon hélicoïdal 8, des index 3' et 4' étant prévus pour évaluer respectivement les rotations de l'axe 3 et du palier 4, et à un chariot, tel qu'un pont 9,
propre à se déplacer le long des crémaillères 1 et 1' lorsqu'on manoeuvre un bouton molieté 10 solidaire en rotation de pignons 11 coagissant avec lesdites crémaillères, ledit pont comportant un repère mobile devant une graduation prévue à cet effet en bordure de l'une au moins desdites crémaillères, en sorte que l'on puisse déterminer avec précision l'abcisse du point du pont 9 figurant la tête du vecteur Va.
En ce qui concerne maintenant les organes devant per-
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mettre de représenter le vecteur Vv, on les agence de manière telle que l'on puisse régler initialement la grandeur dudit vecteur et l'angle qu'il forme avec la direction commune des crémaillères 1 et 1', ce pourquoi, par exemple, on monte, pivotant autour de l'axe'du pont 9, axe qui figure la tête du vecteur Va, une crémaillère graduée 12, et l'on prévoit, pour êt@e déplacé le long de ladite crémaillère, une pièce 13 que l'on commande à l'aide d'un bouton 14 solidaire en rotation d'un pignon 15 engrenant avec la susdite crémaillère.
En ce qui concerne les moyens devant permettre de conjuguer les rotations des crémaillères 1 et l' d'une part et 12 d'autre part, représentant respectivement les vecteurs Va et Vv, on peut les constituer par toute liaison cinématique appropriée et notamment, comme représenté sur les dessins, par une couronne dentée 16, fixée au palier 4, propre à entraîner en rotation, lorsqu'on fait pivoter les crémaillères 1 et 1', un axe 17 monté parallèlement auxdites crémaillères entre l'entretoise 2 et l'axe central 3, l'entraînement se faisant par l'intermédiaire d'un pignon conique 18 que l'on goupille à cet effet sur le susdit axe 17, et par une couronne 19 coagissant avec un pignon conique 20 claveté oulissant sur l'axe 17,
ladite couronne 19 étant susceptible d'entraîner en rotation la crémaillère 12 par l'intermédiaire d'un embrayage que l'on constitue, par exemple, par deux disques 21 et 32, solidaires respectivement de la couronne 19 et de la suscite crémaillère 12, ces disques étant normalement solidarisés par des crabots prévus à cet effet à l'extrémité d'un levier d'embrayage 23, les différentes multiplications des susdits pignons et couronnes étant choisies telles que les rotations des crémaillères 1 et l' soient transmises en sens et en valeur absolue à la crémaillère 12.
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On conçoit alors que l'on pourra, en appuyant sur le levier 23,désolidariser les disques 21 et 22, et par suite libérer la crémaillère 12 de l'action du pignon 20, lorsqu'on voudra effectuer le réglage initial de la direction de la susdite crémaillère 12 représentative du vecteur Vv.
En ce qui concerne enfin les organes devant matériali- ser, en direction au moins, le vecteur résultant Vr, on les constitue avantageusement par une tige 24 que l'on monte de fa- çon telle, entre l'axe 3 et le point de la pièce 13 figurant la tête du vecteur Vv, que ladite tige 24 puisse pivoter autour du dit axe 3 et pivoter et coulisser librement par rapport à ladite pièce 13, ce pourquoi, par exemple, on la relie à l'axe 3 par l'intermédiaire d'une bague 25 montée coaxialement audit axe et à la pièce 13 par l'intermédiaire d'un manchon 26 monté pivotant autour de la verticale du point figurant la tête du vecteur Vv, la susdite tige 24 pouvant éventuellement comporter une graduation si l'on désire en outre avoir connaissance de la valeur de la vitesse de l'avion par rapport au sol.
L'ensemble des mécanismes venant d'être décrits permet, (d'une part, de matérialiser le triangle des vitesses pour des conditions initales déterminées devitesse et de direction de l'avion, les sommets dudit triangle étant respectivement figurés, par l'axe de pivotement de l'axe 3, par l'axe de pivotement de la couronne 19 et par l'axe de pivotement du manchon 16 sur la pièce 13, et, d'autre part, de faire subir à ce triangle, une rotation et une déformation conformes à la loi indiquée dans ce qui précède à propos du schéma de la fig. 1.
Bien que l'on puisse envisager de monter directement sur la tige 24 le dispositif de visée devant permettre de constater que l'on a bien amené ladite tige en direction du but à survoler, il semble préférable, pour faciliter les opérations de visée, d'agencer de manière telle, ledit dispositif, qu'il
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soit un peu écarté des principaux organes de l'appareil.
On doit alors, à supposer que l'on veuille constituer le susdit dispositif par au moins deux repères permettant de déterminer une ligne de visée et par suite le plan vertical passant par ladite ligne, faire en sorte que ce plan soit toujours parallèle à la susdite tige 24.
A cet effet et par exemple, on procède avantaeuse- ment de la façon suivante.
On monte, solidairement du manchon 26, une réglette 27 et ce de façon telle que ladite réglette demeure toujours perpendiculaire à la tige 24.
Et l'on fait entraîner, par la couronne 25 tourillonnant autour de l'axe 3, une barre de liaison 28 coagissant de façon telle, avec un balancier 29 monté pivotant autour d'un axe 30 lui-même assujetti à une potence 3" solidaire de l'axe 3, comme il sera plus explicitement indiqué dans ce qui suit, que la ligne joignant les extrémités dudit balancier passe par l'axe de pivotement de l'axe 3 et reste constamment orthogonale à la tige 4, et par suite parallèle à la réglette 27.
On conçoit donc que, si l'on prévoit respectivement aux extrémités du balancier 29 et de la réglette 27, des repères 31, 31' et 32, 32', les lignes joignant respectivement les repères 31, 32 et 31', 32', seront situés dans des plans verticaux parallèles à la tige 24 et constitueront des lignes de visée dont chacune permettra d'orienter ladite tige 24 sur la verticale passant par le but à survoler.
On pourrait également monter, entre le balancier 29 etla réglette 27, tout appareil d'optique propre à faciliter les opérations de visée, en ayant soin, bien entendu, de disposer l'axe dudit appareil dans un plan vertical parallèle à la tige 24.
Il y a lieu de noter que, étant donné qu'un tel appareil permet de déterminer par une visée un plan vertical pas-
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sant par l'avion et par le but à survoler, il est particulièrement intéressant d'agencer de manière telle, leait appareil, qu'on puisse en outre l'utiliser comme viseur de bombardement.
On s ait que les bombes doivent être lâchées lorsque la ligne joignant le but à atteindre à l'avion forme, avec la verticale passant par ce dernier, un angle qui est fonction des conditions de tir et dont on connaît la valeur à l'avance.
Il faut donc, pour constituer un viseur ae bombardement, avoir recours à un dispositif permettant de déterminer une ligne de visée faisant l'angle en question avec la susdite verticale, les projectiles étant lâchés dès que cette ligne passe par le but à atteindre.
Il suffit, pour que l'appareil décrit dans ce qui pré- cède permette de réaliser cette condition, de faire en sorte que l'on puisse modifier les positions relatives des repères
31 et 31' par rapport aux repères 32 et 32' tout en s'arrangeant pour que les lignes de visée 31, 32 et 31', 32' demeurent ¯dans des plans verticaux parallèles à la tige 24.
A cet effet, on peut notamment relier de manière tel- le, à la potence 3", la pièce 33 dans laquelle tourillonne l'axe d'articulation 30 du balancier 29, que l'on puisse, d'une part, pour tenir compte de l'altitude, déplacer cette pièce le long de la susdite potence 3", par exemple à l'aide d'un bouton molleté 34 solidaire en rotation d'un pignon 35 coagissant avec une crémaillère 36, prévue à'cet effet sur la potence 3", et,, d'autre part, pour tenir compte de la traînée, caractéristique de la bombe, écarter plus ou moins ladite pièce de ladite potence, ce pourquoi, par exemple, on monte la pièce 33 de façon qu'elle puisse coulisser le long de goujons 37, fixés à la potence 3",
contre l'action de ressorts 38 et l'on prévoit un poussoir 39 que l'on articule autour d'un axe 40 rencontrant l'axe de pivotement de l'axe 3 et déterminant avec la ligne joignant les repères 32 et 32' un plan perpendiculaire au susdit
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axe de pivotement, ce poussoir étant soumis à l'action d'un bouton de commande 41, propre à provoquer les déplacements de 'la susdite pièce 33 le long des susdits goujons 37.
On pourra aisément, par ce double système de réglage amener la ligne de visée à former avec-la verticale l'angle de bombardement désiré.
@ En suite de quoi, onaréalisé des moyens permettant de déterminer, à l'aide d'un appareil à lecture directe, et par une simple opération de visée, le cap à faire prendre à un avion pour l'amener à survoler un but visible, le fonctionnement du susdit appareil étant alors le suivant.
On amène les index 3' et 4' au 0, position pour la- quelle les crémaillères 1 et l' sont dirigées suivant la ligne de symétrie de l'avion. On figure le vecteur Va sur lesdites crémaillères en déplaçant le pont 9 à l'aide du bouton 10 et d'après les indications du "badin". On figure le vecteur Vvsur la crémaillère 12 en déplaçant la pièce 13 à l'aide du bouton
14, la valeur du vecteur Vv étant fournie par les appareils de cinémodérivométrie. Après avoir débrayé, en appuyant sur le levier 23, on amène la crémaillère 12 à former, avec les cré- maillères 1 et l', l'angle que forme la direction du vent avec l'axe de l'avion. Dès que le but est visible, on fait tourner à la main les crémaillères 1 et l' jusqu'à ce que la ligne de vi- sée passe par la verticale du but, et l'on relève alors l'angle dont a tourné l'index 3'.
On fournie cette indication au pilote et ce dernier rectifie le cap de l'avion de l'angle signalé. On fait aiors tourner l'ensemble de l'appareil, à l'aide du bouton 6, de l'angle opposé ce qui à pour effet de ramener le plan vertical passant par la ligne de visée, à passer par le but. L'appareil est alors prêt à recommencer l'opération pour un autre but.
De toute façon un tel appareil présente, entre autres avantages, celui d'être d'un fonctionnement rapide et précis,cas
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qui augmente les qualités tactiques d'un avion de bombardement muni d'un semblable appareil.
Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties -ayant été plus spécialement indiqués; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes, notamment: celles ou de semblables moyens seraient utilisés pour le lâcher d'objets autres que des projectiles de guerre, notamment pour le lâcher de sacs postaux; celles ou des moyens tels que ceux précédemment décrits, coagiraient avec un servo-pilote pour provoquer de façon automatique la modification à faire subir au cap pour amener l'engin sur le but visé; et celles ou de tels moyens seraient appliqués, non plus à des aéronefs, mais à des navires ou des sous-marins.
RÉSUMÉ.
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PATENT.
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It Improvements made to the means to 'direct on a visible goal a machine subjected to a drift, in particular an aero-' .2to f t '.
The invention relates to the means for directing a device subject to a drift on a visible goal, that is to say to the means making it possible to determine the heading to be given to said device so that the true course followed by it passes through the aforesaid goal; and it concerns more particularly (because it is in their case that its application seems to be of the greatest interest), but not exclusively, among these means, those relating to aircraft, in particular bombing aircraft.
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Its aim, above all, is to make these means such that they respond better than to date to the various deside- rata of practice, in particular that they provide the desired results more quickly and more quickly. precise.
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It consists, mainly, to constitute the means of the kind in question, at the same time to establish a suitable apparatus to materialize the triangle of the speeds of the machine to be directed, to arrange in such a way, said apparatus, that one can, after having carried out a sighting directing towards the vertical of the goal to be reached the organs representing the direction of the true course followed by the aforesaid machine, obtain, by direct reading, the possible modification to be subjected to the heading so that the real road actually passes directly above the aforesaid goal.
It consists, apart from this main provision, of certain other provisions which are preferably used at the same time and which will be discussed more explicitly below.
It relates more particularly to a certain mode of application (that for which it is applied to the means for determining the heading to take an aircraft to cause it to fly over a visible target), as well as certain embodiments of the aforesaid provisions; and it relates more particularly still, and this as new industrial products, to the means of the kind in question comprising application of these same provisions, the special elements specific to their establishment, as well as the machines, in particular the aircraft, comprising similar means. .
And it can, in any case, be well understood with the aid of the additional description which follows, as well as the appended drawings, which supplement and drawings are, of course, given above all by way of indication.
Fig. 1 of these drawings is a diagram intended to illustrate the principle of the invention.
Figs. 2 to 4 represent, respectively in section along II-II fig. 4, in section along III-III fig. 2 and in plan view, an apparatus established in accordance with the invention, for
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determining the course to take to bring an aircraft over a visible target.
Figs. 5 and 6, finally, represent, respectively in section along V-V fig. 2 and in section along VI-VI freezes 3, certain organs of the aforesaid apparatus.
According to the invention and more especially according to that of its modes of application, as well as those of the modes of realization of its various parts, to which it seems that preference should be given, proposing, for example, to provide a bombardment aircraft with means to make it possible to determine, from any flight line, any modification to be subjected to the heading, taking into account the drift, in order to cause said aircraft to fly over a visible target, we are y takes as follows or the like, taking into account the following considerations.
Let us suppose that the airplane occupies a position A (fig. 1), that its speed along its axis of symmetry is represented by the vector Va, and that the wind speed is represented, in direction and in intensity, by the vector Vv; the speed of the airplane relative to the ground will be represented, under these conditions, by the vector Vr, resulting from the vectors Va and Vv.
If the extension of this resulting vector Vr passes through the goal B to be overflown, it will suffice for the pilot to keep the same heading for the aircraft to reach, after a certain time, the vertical of point B.
Otherwise, the pilot will have to act on the control surfaces of the airplane and ensure that the axis of the latter takes a direction Va, 1 for which the extension of the new resultant V1 / r, passes through the aforementioned point B.
It can be seen immediately, with reference to the diagram of FIG. 1, that, assuming that during the duration of the operation the speed of the airplane along its axis has retained the same intensity (vector V1 / a equal in intensity to the vector Va) and that the
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wind speed has remained the same (vector V1 / v parallel and equal in intensity to the vector Vv), the angle formed by the vectors Va and V1 / v is equal to the angle formed by the vectors V and
Vv, increased by the algebraic value of the angle 0 formed by the vectors Va and V1 / @, this angle 0 characterizing the change of heading that the pilot must instantly achieve to bring his aircraft to overfly the goal B.
Until now, to determine this angle u, recourse has been had to tables or route calculators which do not lend themselves to rapid calculation.
To remedy this drawback and in accordance with the main arrangement of the invention, an apparatus is established making it possible to materialize the ends at least of the vectors
Va, Vv and Vr which has just been discussed, and we arrange the said apparatus in such a way that, when we rotate the vector Va by a certain angle, the vector Vv rotates by the same angle around the end of the aforesaid vector Va.
We can then see that, if we adjust the device in such a way that it materializes the triangle of speeds for a determined direction and speed of flight, and if we make the triangle undergo a rotation such that the vector Vr is oriented towards the goal B that. we intend to fly over, the vector Va will have rotated by the angle 0 sought and we will be able, if we have taken care to provide the organ materializing said vector - with an index or similar moving in front of a gradation, to know said angle by a simple reading, an almost instantaneous operation.
For this purpose and with regard to the aforesaid apparatus, it is made essentially comprise, organs suitable for materializing the vectors Va and Vv in direction and in magnitude, means for conjugating, according to the law indicated in
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the above, the rotations of the bodies respectively materializing the vectors Va and Vv, and, finally, the bodies suitable for materializing, in the direction at least, the resulting vector Vr, these bodies coacting with a sighting device making it possible to orient the aforesaid vec tor Vr towards the vertical of the goal to be overflown.
It is also possible, taking into account what has just been said, to provide numerous embodiments of the aforesaid apparatus and in particular that more particularly explained in what follows by way of example.
According to this embodiment, which is the subject of FIGS. 2 to 6 of the drawings, the procedure is as follows.
Regarding first of all the members to make it possible to materialize the vector Va one essentially resorts to constituting them, two racks 1 and 1 'reinforced at one of their ends by a spacer 2 and fixed by their other end to an axis 3, perpendicular to the plane of said racks, this axis being able to pivot in a bearing 4, itself able to pivot in the frame 5 of the apparatus under the action of a soft button 6 coacting with said bearing 4 by via an endless screw 7 and a helical pinion 8, indexes 3 'and 4' being provided to respectively evaluate the rotations of the axis 3 and of the bearing 4, and to a carriage, such as a bridge 9,
able to move along the racks 1 and 1 'when a soft button 10 is operated in rotation with the pinions 11 coacting with said racks, said bridge comprising a movable mark in front of a graduation provided for this purpose on the edge of one at least of said racks, so that it is possible to determine with precision the abscissa of the point of the bridge 9 representing the head of the vector Va.
Turning now to the organs to be
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to represent the vector Vv, they are arranged in such a way that one can initially adjust the magnitude of said vector and the angle that it forms with the common direction of the racks 1 and 1 ', which is why, for example, we mounts, pivoting around the axis of the bridge 9, axis which represents the head of the vector Va, a graduated rack 12, and there is provided, to be moved along said rack, a part 13 that the it is controlled by means of a button 14 integral in rotation with a pinion 15 meshing with the aforesaid rack.
As regards the means which must allow the rotations of the racks 1 and l 'on the one hand and 12 on the other hand, representing the vectors Va and Vv respectively, they can be formed by any suitable kinematic connection and in particular, as shown in the drawings, by a toothed ring 16, fixed to the bearing 4, suitable for driving in rotation, when the racks 1 and 1 'are rotated, an axis 17 mounted parallel to said racks between the spacer 2 and the axis central 3, the drive being done by means of a bevel pinion 18 which is pinned for this purpose on the aforesaid pin 17, and by a crown 19 coacting with a bevel pinion 20 keyed or slid on the pin 17 ,
said crown 19 being capable of driving the rack 12 in rotation by means of a clutch which is constituted, for example, by two discs 21 and 32, secured respectively to the crown 19 and to the rack 12, these discs being normally secured by dogs provided for this purpose at the end of a clutch lever 23, the various multiplications of the aforesaid pinions and crowns being chosen such that the rotations of the racks 1 and the are transmitted in direction and in absolute value to the rack 12.
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It will then be understood that it will be possible, by pressing the lever 23, to separate the discs 21 and 22, and consequently to release the rack 12 from the action of the pinion 20, when one wishes to carry out the initial adjustment of the direction of the aforesaid rack 12 representative of the vector Vv.
Finally, as regards the components which have to materialize, in at least direction, the resulting vector Vr, they are advantageously constituted by a rod 24 which is mounted in such a way, between the axis 3 and the point of the part 13 representing the head of the vector Vv, that said rod 24 can pivot about said axis 3 and pivot and slide freely relative to said part 13, which is why, for example, it is connected to axis 3 by the intermediary of a ring 25 mounted coaxially with said axis and with part 13 by means of a sleeve 26 mounted to pivot about the vertical of the point representing the head of the vector Vv, the aforesaid rod 24 possibly having a graduation if l It is also desired to have knowledge of the value of the speed of the airplane relative to the ground.
The set of mechanisms just described allows, (on the one hand, to materialize the triangle of speeds for determined initial conditions of speed and direction of the airplane, the vertices of said triangle being respectively represented, by the axis of pivoting of the axis 3, by the pivot axis of the crown 19 and by the pivot axis of the sleeve 16 on the part 13, and, on the other hand, to subject this triangle to a rotation and a deformation conforming to the law indicated in the above with regard to the diagram of fig. 1.
Although it is possible to envisage mounting the sighting device directly on the rod 24 to make it possible to observe that said rod has indeed been brought in the direction of the goal to be flown over, it seems preferable, in order to facilitate sighting operations, to d 'arrange said device in such a way that it
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or a little away from the main parts of the device.
We must then, assuming that we want to constitute the aforesaid device by at least two marks making it possible to determine a line of sight and consequently the vertical plane passing through said line, ensure that this plane is always parallel to the aforesaid rod 24.
For this purpose, and for example, the following procedure is advantageously carried out.
A strip 27 is mounted integrally with the sleeve 26 in such a way that said strip always remains perpendicular to the rod 24.
And one causes, by the crown 25 journaling around the axis 3, a connecting bar 28 coacting in such a way, with a balance 29 mounted to pivot around an axis 30 which is itself secured to a bracket 3 ". integral with the axis 3, as will be more explicitly indicated in what follows, that the line joining the ends of said balance passes through the pivot axis of the axis 3 and remains constantly orthogonal to the rod 4, and therefore parallel to the strip 27.
It can therefore be understood that, if one provides respectively at the ends of the balance 29 and of the strip 27, marks 31, 31 'and 32, 32', the lines respectively joining the marks 31, 32 and 31 ', 32', will be located in vertical planes parallel to the rod 24 and will constitute sighting lines, each of which will make it possible to orient said rod 24 on the vertical passing through the goal to be overflown.
One could also mount, between the balance 29 and the strip 27, any optical device suitable for facilitating sighting operations, taking care, of course, to place the axis of said device in a vertical plane parallel to the rod 24.
It should be noted that, given that such a device makes it possible to determine by a sighting a vertical plane passing
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sant by the airplane and by the aim to be overflown, it is particularly advantageous to arrange the apparatus in such a way that it can also be used as a bombardment sight.
We know that the bombs must be dropped when the line joining the target to be reached to the aircraft forms, with the vertical passing through the latter, an angle which is a function of the firing conditions and whose value we know in advance. .
It is therefore necessary, in order to constitute a bombardment sight, to have recourse to a device making it possible to determine a line of sight forming the angle in question with the aforesaid vertical, the projectiles being released as soon as this line passes through the goal to be reached.
For the apparatus described in the foregoing to enable this condition to be met, it suffices to make it possible to modify the relative positions of the reference marks.
31 and 31 'with respect to marks 32 and 32' while arranging so that the sighting lines 31, 32 and 31 ', 32' remain ¯in vertical planes parallel to the rod 24.
For this purpose, it is in particular possible to connect in such a manner, to the bracket 3 ", the part 33 in which the articulation axis 30 of the balance 29 journals, which can, on the one hand, be held account of the altitude, move this part along the aforesaid bracket 3 ", for example using a knurled button 34 integral in rotation with a pinion 35 coacting with a rack 36, provided for this effect on the bracket 3 ", and, on the other hand, to take account of the drag characteristic of the bomb, move said part more or less away from said bracket, which is why, for example, part 33 is mounted so that it can slide along studs 37, fixed to the 3 "stem,
against the action of springs 38 and a pusher 39 is provided which is articulated around an axis 40 meeting the pivot axis of the axis 3 and determining with the line joining the references 32 and 32 'a plane perpendicular to the above
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pivot axis, this pusher being subjected to the action of a control button 41, capable of causing the aforementioned part 33 to move along the aforesaid studs 37.
It is easily possible, by this double adjustment system, to bring the line of sight to form with the vertical the desired bombardment angle.
@ As a result, we created means making it possible to determine, using a direct reading device, and by a simple sighting operation, the heading to be taken by an airplane in order to bring it over a visible target , the operation of the aforesaid apparatus then being as follows.
The indexes 3 'and 4' are brought to 0, position for which the racks 1 and 1 'are directed along the line of symmetry of the airplane. The vector Va is shown on said racks by moving the bridge 9 using the button 10 and according to the "badin" indications. The vector Vv is shown on the rack 12 by moving the part 13 using the button
14, the value of the vector Vv being supplied by the kinemoderivometry devices. After disengaging, by pressing the lever 23, the rack 12 is brought to form, with the racks 1 and 1 ', the angle formed by the direction of the wind with the axis of the airplane. As soon as the goal is visible, the racks 1 and l 'are rotated by hand until the line of sight passes through the vertical of the goal, and the angle by which l has turned is noted. 'index 3'.
This indication is provided to the pilot and the latter corrects the aircraft heading by the angle indicated. We then rotate the whole apparatus, using button 6, the opposite angle which has the effect of bringing the vertical plane passing through the line of sight, to pass through the goal. The apparatus is then ready to repeat the operation for another purpose.
In any case, such a device has, among other advantages, that of being of rapid and precise operation, case
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which increases the tactical qualities of a bombing aircraft equipped with a similar device.
As goes without saying, and as it follows moreover already from what precedes, the invention is in no way limited to that of its modes of application, nor to those of the embodiments of its various parts - having been more specially indicated; it embraces, on the contrary, all the variants thereof, in particular: those or similar means would be used to release objects other than war projectiles, in particular to release it from mail bags; those or means such as those previously described, would coact with a servo-pilot to automatically bring about the modification to be subjected to the heading in order to bring the machine to the intended goal; and those or such means would be applied, no longer to aircraft, but to ships or submarines.
ABSTRACT.
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