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BREVET D'INVENTION.
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Il Perfectionnements apportés aux moyens pour'diriger sur un but visible un engin soumis à une dérive, notammmment un aéro- '.2to f t' .
L'invention est relative aux moyens pour diriger sur un but visible un engin soumis à une dérive, c'est-à-dire aux moyens permettant de déterminer le cap à donner audit engin pour que la route vraie suivie par lui passe par le susdit but; et elle concerne plus particulièrement (parce que c'est dans leur cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt), mais non exclusivement, parmi ces moyens, ceux concernant les aéronefs, notamment les aéronefs de bombarde- ment.
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Elle a pour but, surtout, de rendre tels, ces moyens, qu'ils répondent, mieux que jusqu'à ce jour, aux divers deside- rata de la pratique, notamment qu'ils fournissent les résultats cherchés de façon plus rapide et plus précise.
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Elle consiste, principalement, pour constituer les moyens du genre en question, en même temps qu'à établir un appareil propre à matérialiser le triangle des vitesses de l'engin à diriger, à agencer de manière telle, ledit appareil, que l'on puisse, après que l'on a effectué une visée orientant vers la verticale du but à atteindre les organes figurant la direction de la route vraie suivie par le susdit engin, obtenir, par lecture directe, la modification éventuelle à faire subir au cap pour que la vraie route passe effectivement à l'aaplomb du susdit but.
Elle consiste, mise à part cette disposition principale, en certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement parlé ci-après.
Elle vise plus particulièrement un certain mode d'application (celui pour lequel on l'applique aux moyens pour déterminer le cap à faire prendre à un aéronef pour l'amener à survoler un but visible), ainsi que certains modes de réalisation, des susdites dispositions; et elle vise plus particulièrement encore, et ce à titre de produits industriels nouveaux, les moyens du genre en question comportant application de ces mêmes dispositions, les éléments spéciaux propres à leur établissement, ainsi que les engins, notamment les aéronefs, comportant de semblables moyens.
Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont, bien entendu, donnés surtout à titre a' indication.
La fig. 1, de ces dessins, est un schéma destiné à illustrer le principe de l'invention.
Les fig. 2 à 4 représentent, respectivement en coupe suivant II-II fig. 4, en coupe suivant III-III fig. 2 et en vue en plan, un appareil établi conformément à l'invention, pour
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la détermination du cap à prendre pour amener un avion à survoler un but visible.
Les fig. 5 et 6, enfin, représentent, respectivement en coupe suivant V-V fig. 2 et en coupe suivant VI-VI fige 3, certains organes du susdit appareil.
Selon l'invention et plus spécialement selon celui de ses modes d'application, ainsi que ceux des modes de'réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant, par exemple, de munir un avion de bombardement de moyens devant permettre de déterminer, à partir d'une ligne de vol quelconque, la modification éventuelle à faire subir au cap, compte tenu de la dérive, pour amener ledit avion à survoler un but visible, on s'y prend comme suit ou de façon analogue, compte tenu des considérations suivantes.
Supposons que l'avion occupe une position A (fig. 1), que sa vitesse suivant son axe de symétrie soit représentée par le vecteur Va, et que la vitesse du vent soit représentée, en sens et en intensité, par le vecteur Vv; la vitesse de l'avion par rapport au sol sera représentée, dans ces conditions, par le vecteur Vr, résultante des vecteurs Va et Vv.
Si le prolongement de ce vecteur résultant Vr passe par le but B à survoler,.il suffira que le pilote conserve le même cap pour que l'appareil atteigne, au bout d'un certain emps, la verticale du point B.
Dans le cas contraire, le pilote aevra agir sur les gouvernes de l'avion et faire en sorte que l'axe de ce dernier prenne une direction Va, 1 pour laquelle le prolongement de la nouvelle résultante V1/r, passe par le susdit point B.
On voit tout de suite, en se référaiit ay schéma de la fig. 1, que, à supposer que pendant la durée de l'opération la vitesse de l'avion suivant son axe ait conservé la même intensité (vecteur V1/a égal en intensité au vecteur Va) et que la
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vitesse du vent soit restée la même (vecteur V1/v parallèle et égal en intensité au vecteur Vv), l'angle formé par les vec- teurs Va et V1/v est égal à l'angle formé par les vecteurs V et
Vv, augmenté de la valeur algébrique de l'angle 0 formé par les vecteurs Va et V1/@, cet angle 0 caractérisant le changement de cap que le pilote doit instantanément réaliser pour amener son appareil à survoler le but B.
Jusqu'à ce jour on avait recours, pour déterminer eet angle u, à des tableaux ou calculateurs de route ne se prêtánt pas à un calcul rapide.
Pour remédier à cet inconvénient et conformément à la disposition principale de l'invention, on établit un appareil permettant de matérialiser les extrémités au moins des vecteurs
Va, Vv et Vr dont il vient d'être question, et l'on agence de manière telle, ledit appareil, que, lorsqu'on fait tourner d'un certain angle le vecteur Va, le vecteur Vv tourne du même angle autour de l'extrémité du susdit vecteur Va.
On conçoit alors que, si l'on règle l'appareil de telle façon qu'il matérialise le triangle des vitesses pour une direction et une vitesse de vol déterminées, et si l'on fait subir au triangle une rotation telle que le vecteur Vr soit orienté sur le but B que. l'on se propose de survoler, le vecteur Va aura tourné de l'angle 0 cherché et l'on pourra, si l'on a eu soin de munir l'organe matérialisant ledit vecteur- d'un index ou semblable se déplaçant devant une gra- duation, avoir connaissance dudit angle par une simple lecture, opération pratiquement instantanée.
A cet effet et pour ce qui est du susdit appareil on lui fait essentiellement comporter, des organes propres à matérialiser les vecteurs Va et Vv en direction et en grandeur, des moyens pour conjuguer, suivant la loi indiquée dans
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ce qui précède, les rotations des organes matérialisant respectivement les vecteurs Va et Vv, et, enfih, des organes propres à matérialiser, en direction au moins, le vecteur résultant Vr, ces organes coagissant avec un dispositif de visée permettant d'orienter le susdit vec teur Vr vers la verticale du but à survoler.
On peut encore, compte tenu de ce qui vient d'être dit, prévoir de nombreux modes de réalisation du susdit appareil et notamment celui plus particulièrement explicité dans ce qui suit à titre d'exemple.
Suivant ce mode de réalisation, qui fait l'objet des fig. 2 à 6 des dessins, on procède de la façon suivante.
En ce qui concerne tout d'abord les organes devant permettre de matérialiser le vecteur Va on a essentiellement recours pour les constituer, à deux crémaillères 1 et 1' renforcées à l'une de leurs extrémités par une entretoise 2 et fixées par leur autre extrémité à un axe 3, perpendiculaire au plan desdites crémaillères, cet axe pouvant pivoter dans un palier 4, propre lui-même à pivoter dans le bâti 5 de l'appareil sous l'action d'un bouton molleté 6 coagissant avec ledit palier 4 par l'intermédiaire d'une vis sans fin 7 et d'un pignon hélicoïdal 8, des index 3' et 4' étant prévus pour évaluer respectivement les rotations de l'axe 3 et du palier 4, et à un chariot, tel qu'un pont 9,
propre à se déplacer le long des crémaillères 1 et 1' lorsqu'on manoeuvre un bouton molieté 10 solidaire en rotation de pignons 11 coagissant avec lesdites crémaillères, ledit pont comportant un repère mobile devant une graduation prévue à cet effet en bordure de l'une au moins desdites crémaillères, en sorte que l'on puisse déterminer avec précision l'abcisse du point du pont 9 figurant la tête du vecteur Va.
En ce qui concerne maintenant les organes devant per-
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mettre de représenter le vecteur Vv, on les agence de manière telle que l'on puisse régler initialement la grandeur dudit vecteur et l'angle qu'il forme avec la direction commune des crémaillères 1 et 1', ce pourquoi, par exemple, on monte, pivotant autour de l'axe'du pont 9, axe qui figure la tête du vecteur Va, une crémaillère graduée 12, et l'on prévoit, pour êt@e déplacé le long de ladite crémaillère, une pièce 13 que l'on commande à l'aide d'un bouton 14 solidaire en rotation d'un pignon 15 engrenant avec la susdite crémaillère.
En ce qui concerne les moyens devant permettre de conjuguer les rotations des crémaillères 1 et l' d'une part et 12 d'autre part, représentant respectivement les vecteurs Va et Vv, on peut les constituer par toute liaison cinématique appropriée et notamment, comme représenté sur les dessins, par une couronne dentée 16, fixée au palier 4, propre à entraîner en rotation, lorsqu'on fait pivoter les crémaillères 1 et 1', un axe 17 monté parallèlement auxdites crémaillères entre l'entretoise 2 et l'axe central 3, l'entraînement se faisant par l'intermédiaire d'un pignon conique 18 que l'on goupille à cet effet sur le susdit axe 17, et par une couronne 19 coagissant avec un pignon conique 20 claveté oulissant sur l'axe 17,
ladite couronne 19 étant susceptible d'entraîner en rotation la crémaillère 12 par l'intermédiaire d'un embrayage que l'on constitue, par exemple, par deux disques 21 et 32, solidaires respectivement de la couronne 19 et de la suscite crémaillère 12, ces disques étant normalement solidarisés par des crabots prévus à cet effet à l'extrémité d'un levier d'embrayage 23, les différentes multiplications des susdits pignons et couronnes étant choisies telles que les rotations des crémaillères 1 et l' soient transmises en sens et en valeur absolue à la crémaillère 12.
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On conçoit alors que l'on pourra, en appuyant sur le levier 23,désolidariser les disques 21 et 22, et par suite libérer la crémaillère 12 de l'action du pignon 20, lorsqu'on voudra effectuer le réglage initial de la direction de la susdite crémaillère 12 représentative du vecteur Vv.
En ce qui concerne enfin les organes devant matériali- ser, en direction au moins, le vecteur résultant Vr, on les constitue avantageusement par une tige 24 que l'on monte de fa- çon telle, entre l'axe 3 et le point de la pièce 13 figurant la tête du vecteur Vv, que ladite tige 24 puisse pivoter autour du dit axe 3 et pivoter et coulisser librement par rapport à ladite pièce 13, ce pourquoi, par exemple, on la relie à l'axe 3 par l'intermédiaire d'une bague 25 montée coaxialement audit axe et à la pièce 13 par l'intermédiaire d'un manchon 26 monté pivotant autour de la verticale du point figurant la tête du vecteur Vv, la susdite tige 24 pouvant éventuellement comporter une graduation si l'on désire en outre avoir connaissance de la valeur de la vitesse de l'avion par rapport au sol.
L'ensemble des mécanismes venant d'être décrits permet, (d'une part, de matérialiser le triangle des vitesses pour des conditions initales déterminées devitesse et de direction de l'avion, les sommets dudit triangle étant respectivement figurés, par l'axe de pivotement de l'axe 3, par l'axe de pivotement de la couronne 19 et par l'axe de pivotement du manchon 16 sur la pièce 13, et, d'autre part, de faire subir à ce triangle, une rotation et une déformation conformes à la loi indiquée dans ce qui précède à propos du schéma de la fig. 1.
Bien que l'on puisse envisager de monter directement sur la tige 24 le dispositif de visée devant permettre de constater que l'on a bien amené ladite tige en direction du but à survoler, il semble préférable, pour faciliter les opérations de visée, d'agencer de manière telle, ledit dispositif, qu'il
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soit un peu écarté des principaux organes de l'appareil.
On doit alors, à supposer que l'on veuille constituer le susdit dispositif par au moins deux repères permettant de déterminer une ligne de visée et par suite le plan vertical passant par ladite ligne, faire en sorte que ce plan soit toujours parallèle à la susdite tige 24.
A cet effet et par exemple, on procède avantaeuse- ment de la façon suivante.
On monte, solidairement du manchon 26, une réglette 27 et ce de façon telle que ladite réglette demeure toujours perpendiculaire à la tige 24.
Et l'on fait entraîner, par la couronne 25 tourillonnant autour de l'axe 3, une barre de liaison 28 coagissant de façon telle, avec un balancier 29 monté pivotant autour d'un axe 30 lui-même assujetti à une potence 3" solidaire de l'axe 3, comme il sera plus explicitement indiqué dans ce qui suit, que la ligne joignant les extrémités dudit balancier passe par l'axe de pivotement de l'axe 3 et reste constamment orthogonale à la tige 4, et par suite parallèle à la réglette 27.
On conçoit donc que, si l'on prévoit respectivement aux extrémités du balancier 29 et de la réglette 27, des repères 31, 31' et 32, 32', les lignes joignant respectivement les repères 31, 32 et 31', 32', seront situés dans des plans verticaux parallèles à la tige 24 et constitueront des lignes de visée dont chacune permettra d'orienter ladite tige 24 sur la verticale passant par le but à survoler.
On pourrait également monter, entre le balancier 29 etla réglette 27, tout appareil d'optique propre à faciliter les opérations de visée, en ayant soin, bien entendu, de disposer l'axe dudit appareil dans un plan vertical parallèle à la tige 24.
Il y a lieu de noter que, étant donné qu'un tel appareil permet de déterminer par une visée un plan vertical pas-
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sant par l'avion et par le but à survoler, il est particulièrement intéressant d'agencer de manière telle, leait appareil, qu'on puisse en outre l'utiliser comme viseur de bombardement.
On s ait que les bombes doivent être lâchées lorsque la ligne joignant le but à atteindre à l'avion forme, avec la verticale passant par ce dernier, un angle qui est fonction des conditions de tir et dont on connaît la valeur à l'avance.
Il faut donc, pour constituer un viseur ae bombardement, avoir recours à un dispositif permettant de déterminer une ligne de visée faisant l'angle en question avec la susdite verticale, les projectiles étant lâchés dès que cette ligne passe par le but à atteindre.
Il suffit, pour que l'appareil décrit dans ce qui pré- cède permette de réaliser cette condition, de faire en sorte que l'on puisse modifier les positions relatives des repères
31 et 31' par rapport aux repères 32 et 32' tout en s'arrangeant pour que les lignes de visée 31, 32 et 31', 32' demeurent ¯dans des plans verticaux parallèles à la tige 24.
A cet effet, on peut notamment relier de manière tel- le, à la potence 3", la pièce 33 dans laquelle tourillonne l'axe d'articulation 30 du balancier 29, que l'on puisse, d'une part, pour tenir compte de l'altitude, déplacer cette pièce le long de la susdite potence 3", par exemple à l'aide d'un bouton molleté 34 solidaire en rotation d'un pignon 35 coagissant avec une crémaillère 36, prévue à'cet effet sur la potence 3", et,, d'autre part, pour tenir compte de la traînée, caractéristique de la bombe, écarter plus ou moins ladite pièce de ladite potence, ce pourquoi, par exemple, on monte la pièce 33 de façon qu'elle puisse coulisser le long de goujons 37, fixés à la potence 3",
contre l'action de ressorts 38 et l'on prévoit un poussoir 39 que l'on articule autour d'un axe 40 rencontrant l'axe de pivotement de l'axe 3 et déterminant avec la ligne joignant les repères 32 et 32' un plan perpendiculaire au susdit
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axe de pivotement, ce poussoir étant soumis à l'action d'un bouton de commande 41, propre à provoquer les déplacements de 'la susdite pièce 33 le long des susdits goujons 37.
On pourra aisément, par ce double système de réglage amener la ligne de visée à former avec-la verticale l'angle de bombardement désiré.
@ En suite de quoi, onaréalisé des moyens permettant de déterminer, à l'aide d'un appareil à lecture directe, et par une simple opération de visée, le cap à faire prendre à un avion pour l'amener à survoler un but visible, le fonctionnement du susdit appareil étant alors le suivant.
On amène les index 3' et 4' au 0, position pour la- quelle les crémaillères 1 et l' sont dirigées suivant la ligne de symétrie de l'avion. On figure le vecteur Va sur lesdites crémaillères en déplaçant le pont 9 à l'aide du bouton 10 et d'après les indications du "badin". On figure le vecteur Vvsur la crémaillère 12 en déplaçant la pièce 13 à l'aide du bouton
14, la valeur du vecteur Vv étant fournie par les appareils de cinémodérivométrie. Après avoir débrayé, en appuyant sur le levier 23, on amène la crémaillère 12 à former, avec les cré- maillères 1 et l', l'angle que forme la direction du vent avec l'axe de l'avion. Dès que le but est visible, on fait tourner à la main les crémaillères 1 et l' jusqu'à ce que la ligne de vi- sée passe par la verticale du but, et l'on relève alors l'angle dont a tourné l'index 3'.
On fournie cette indication au pilote et ce dernier rectifie le cap de l'avion de l'angle signalé. On fait aiors tourner l'ensemble de l'appareil, à l'aide du bouton 6, de l'angle opposé ce qui à pour effet de ramener le plan vertical passant par la ligne de visée, à passer par le but. L'appareil est alors prêt à recommencer l'opération pour un autre but.
De toute façon un tel appareil présente, entre autres avantages, celui d'être d'un fonctionnement rapide et précis,cas
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qui augmente les qualités tactiques d'un avion de bombardement muni d'un semblable appareil.
Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties -ayant été plus spécialement indiqués; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes, notamment: celles ou de semblables moyens seraient utilisés pour le lâcher d'objets autres que des projectiles de guerre, notamment pour le lâcher de sacs postaux; celles ou des moyens tels que ceux précédemment décrits, coagiraient avec un servo-pilote pour provoquer de façon automatique la modification à faire subir au cap pour amener l'engin sur le but visé; et celles ou de tels moyens seraient appliqués, non plus à des aéronefs, mais à des navires ou des sous-marins.
RÉSUMÉ.
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