FR2903660A1

FR2903660A1 - Electrical flight control system for aircraft, has handle integrated to armrest of pilot seat and comprising brake lever, and hydraulic jack connected to linkage system and to another hydraulic jack and double effect oleo-pneumatic jack

Info

Publication number: FR2903660A1
Application number: FR0606338A
Authority: FR
Inventors: Bernard Guering
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2006-07-12
Filing date: 2006-07-12
Publication date: 2008-01-18
Anticipated expiration: 2026-07-12
Also published as: FR2903660B1

Abstract

The system has a handle (2) movable around a roll-control axis and a pitch-control axis using a double universal joint linkage system. Sensors generate pilot-operated electrical roll and pitch instructions from a movement of the handle. A sensation effort supplying unit comprises a hydraulic jack mechanically connected to the linkage system and hydraulically connected to another hydraulic jack and double effect oleo-pneumatic jack. The handle is integrated to an armrest (30) of a pilot seat and comprises a brake lever (22).

Description

1 La présente invention concerne un système de commandes de volThe present invention relates to a flight control system

électriques pour aéronef. Il est connu dans les aéronefs modernes d'utiliser des organes de pilotage à commande électrique. Pour les commandes de tangage et de roulis, un tel organe de commandes est couramment appelé minimanche. Dans les avions connus, le minimanche est intégré sur la banquette latérale à côté du pilote et du copilote. Cette solution présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, ce minimanche occupe une place relativement importante sur la banquette latérale et doit être intégré dans celle-ci. Un autre problème concerne l'ergonomie du poste de pilotage. Par rapport à la morphologie du pilote, le minimanche placé sur la banquette latérale n'est pas placé de manière optimale par rapport au pilote. L'idée à l'origine de la présente invention est alors de disposer le minimanche sur un accoudoir du siège du pilote et du copilote. Compte tenu du volume et de la masse importante d'un minimanche de l'art antérieur et de son mécanisme associé, il n'est pas envisageable de simplement changer la place d'un minimanche de type connu. La présente invention a alors pour but de fournir les moyens permettant de disposer un minimanche d'aéronef sur un accoudoir de siège (de pilote ou de 20 copilote). A cet effet, elle propose un système de commandes de vol électriques pour aéronef, comportant une poignée mobile autour d'au moins un axe de manoeuvre à l'aide d'un système d'articulation, des moyens permettant d'engendrer un ordre de pilotage à partir d'un mouvement de la poignée mobile 25 autour d'un axe de manoeuvre, ainsi que des moyens permettant de fournir une sensation d'effort lors de l'actionnement de la poignée mobile. Selon la présente invention, les moyens permettant de fournir une sensation d'effort comportent un premier vérin hydraulique relié mécaniquement au système d'articulation et hydrauliquement à un dispositif simulant un effort. 30 Ainsi la présente invention propose une manière originale et innovante pour donner une sensation d'efforts à l'utilisateur de la poignée mobile. Alors que dans les systèmes de l'art antérieur le dispositif permettant de donner une sensation d'effort à l'utilisateur est un dispositif mécanique comprenant généralement au moins un ressort et un amortisseur, la présente invention 2903660 2 propose un système au moins partiellement hydraulique. De cette manière, le volume associé à la poignée mobile peut être restreint. En effet, les éléments mécaniques de l'art antérieur sont remplacés par des éléments qui peuvent être délocalisés par rapport à la poignée mobile, limitant ainsi le volume associé à 5 cette poignée. Dans un système de commandes de vol électriques selon l'invention, une forme de réalisation prévoit que le système d'articulation est par exemple disposé dans un boîtier, et que le premier vérin hydraulique prend appui sur une paroi interne de ce boîtier. Le premier vérin est ainsi monté entre un élément 10 mobile -le système d'articulation- et un élément fixe -le boîtier-, permettant ainsi de détecter un déplacement de la poignée mobile. Le dispositif simulant un effort peut comporter par exemple un second vérin hydraulique présentant deux chambres et un piston ; les chambres du second vérin hydraulique sont alors avantageusement en communication avec 15 deux chambres du premier vérin hydraulique et un dispositif exerce un effort sur le piston du second vérin hydraulique. De cette manière, le premier vérin retransmet, à distance éventuellement, les déplacements de la poignée mobile selon un axe de commande au second vérin, qui est alors une "extension" du premier vérin. Le second vérin est soumis au dispositif exerçant un effort sur son piston et cet effort est retransmis par l'intermédiaire de la liaison hydraulique entre les deux vérins au premier vérin et est ainsi ressenti par l'utilisateur manipulant la poignée mobile. Dans cette dernière forme de réalisation, le dispositif exerçant un effort sur le piston du second vérin hydraulique est par exemple choisi dans l'ensemble de dispositifs comportant les vérins oléopneumatiques, les vérins actifs pilotés et les servo-commandes électriques. Dans une forme de réalisation préférée permettant de limiter le volume du dispositif au niveau de la poignée mobile, le dispositif simulant un effort du système de commandes de vol électriques selon l'invention est déporté par rapport à la poignée mobile. electric aircraft. It is known in modern aircraft to use electrically controlled steering members. For pitch and roll commands, such a controller is commonly called a mini-stick. In known aircraft, the mini-stick is integrated into the side seat next to the pilot and co-pilot. This solution has several disadvantages. First, this minimanche occupies a relatively important place on the side bench and must be integrated into it. Another problem concerns the ergonomics of the cockpit. Compared to the morphology of the pilot, the minimanche placed on the side seat is not placed optimally with respect to the pilot. The idea at the origin of the present invention is then to have the minimap on an armrest of the seat of the pilot and the co-pilot. Given the volume and the large mass of a prior art minimap and its associated mechanism, it is not conceivable to simply change the place of a known type of minimap. The object of the present invention is therefore to provide the means for disposing an aircraft minimap on a seat armrest (pilot or co-pilot). For this purpose, it proposes an electric flight control system for aircraft, comprising a handle movable around at least one axis of maneuver using a hinge system, means for generating an order of driving from a movement of the movable handle 25 about an operating axis, and means for providing a feeling of effort when actuating the movable handle. According to the present invention, the means for providing a feeling of effort comprise a first hydraulic cylinder mechanically connected to the articulation system and hydraulically to a device simulating a force. Thus the present invention provides an original and innovative way to give the user of the moving handle a feeling of effort. While in systems of the prior art the device for giving a feeling of effort to the user is a mechanical device generally comprising at least one spring and a damper, the present invention proposes a system that is at least partially hydraulic. . In this way, the volume associated with the moving handle can be restricted. Indeed, the mechanical elements of the prior art are replaced by elements that can be relocated relative to the movable handle, thus limiting the volume associated with this handle. In an electric flight control system according to the invention, an embodiment provides that the hinge system is for example arranged in a housing, and that the first hydraulic cylinder is supported on an inner wall of this housing. The first jack is thus mounted between a movable element 10 -the articulation system- and a fixed element -the housing-, thus making it possible to detect a displacement of the movable handle. The device simulating a force may comprise for example a second hydraulic cylinder having two chambers and a piston; the chambers of the second hydraulic cylinder are then advantageously in communication with two chambers of the first hydraulic cylinder and a device exerts a force on the piston of the second hydraulic cylinder. In this way, the first cylinder retransmits, optionally remote, the movements of the movable handle along a control axis to the second cylinder, which is then an "extension" of the first cylinder. The second cylinder is subjected to the device exerting a force on its piston and this force is retransmitted via the hydraulic connection between the two cylinders to the first cylinder and is thus felt by the user handling the movable handle. In this latter embodiment, the device exerting a force on the piston of the second hydraulic cylinder is for example selected from the set of devices comprising the oleopneumatic cylinders, the actuated actuated cylinders and the electric servo-commands. In a preferred embodiment for limiting the volume of the device at the movable handle, the device simulating a force of the electric flight control system according to the invention is offset relative to the movable handle.

La présente invention concerne également un siège destiné à équiper un poste de pilotage d'aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un système de commandes de vol électriques tel que décrit plus haut. Un tel siège comporte par exemple au moins un accoudoir, et la poignée mobile et son système d'articulation sont intégrés à un accoudoir du siège. Pour s'adapter au mieux à la morphologie 2903660 3 de l'utilisateur, on peut aussi prévoir que la position de la poignée mobile est réglable par rapport à l'accoudoir dans lequel elle est intégrée. L'invention concerne enfin un poste de pilotage d'un aéronef et un aéronef, caractérisés en ce qu'ils comportent un siège tel que décrit au 5 paragraphe précédent. Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : La figure 1 représente un accoudoir muni d'un minimanche selon 10 l'invention, La figure 2 montre à échelle agrandie le minimanche de la figure 1 en vue de côté, La figure 3 représente le minimanche de la figure 2 en vue de dessous, et 15 La figure 4 montre en perspective un boîtier de puissance délocalisé d'un minimanche selon l'invention. Le minimanche représenté aux dessins comporte de manière classique une poignée mobile 2, qui, par l'intermédiaire d'un mécanisme connu, est apte à pivoter autour d'un premier axe 4 de pilotage en roulis et autour d'un second axe 6 20 de pilotage en tangage. Ces deux axes sont perpendiculaires et disposés dans un même plan sensiblement horizontal. Un système d'articulation à double cardan 8 permet ce double mouvement de la poignée. Ce système d'articulation n'est pas décrit en détail ici car il peut s'agir d'un système d'articulation semblable à ceux utilisés sur des minimanches de l'art antérieur. De tels systèmes d'articulation sont 25 donc parfaitement connus de l'homme du métier. De façon connue également, le basculement de la poignée mobile 2 autour de l'axe de pilotage en roulis 4 est détecté par deux capteurs 10 tandis que deux autres capteurs 12 détectent les mouvements de la poignée mobile 2 autour de l'axe de pilotage en tangage 6. Les capteurs sont ici doublés pour des raisons 30 de sécurité. Ces capteurs 10 et 12 engendrent des ordres de pilotage électriques en roulis et en tangage qui correspondent aux basculements de la poignée mobile 2 et qui sont adressés à des calculateurs de commande de vol électriques non représentés ici par l'intermédiaire de câbles électriques (non représentés). En fonction des signaux reçus, les calculateurs calculent les positions de consigne 2903660 4 pour les volets, ailerons, etc... commandés et adressent ces consignes à des actionneurs agissant sur ces divers organes aérodynamiques. De manière connue, la poignée mobile est également équipée d'une part d'un interrupteur d'émission (push-to-talk switch) commandé par un levier 14 5 ainsi qu'un bouton de commande de reprise 16. Par rapport à une poignée mobile d'un minimanche de l'art antérieur, la poignée mobile 2 représentée aux dessins comporte un troisième degré de liberté. En effet, la poignée mobile peut pivoter autour d'un axe perpendiculaire aux axes de pilotage en roulis 4 et en tangage 6. Le mouvement de la poignée mobile 2 10 autour de ce troisième axe, ou axe de commande de direction au sol 18, est détecté par des capteurs 20. De même que pour les capteurs 10 et 12, on prévoit ici deux capteurs 20 pour des raisons de sécurité. Chaque capteur 20 est par exemple un potentiomètre rotatif. Ces capteurs 20 sont disposés à la base de la poignée mobile 2, entre celle-ci et le système d'articulation à double cardan 8. The present invention also relates to a seat intended to equip an aircraft cockpit, characterized in that it comprises an electric flight control system as described above. Such a seat comprises for example at least one armrest, and the movable handle and its articulation system are integrated into an armrest of the seat. To best adapt to the morphology 2903660 3 of the user, it is also possible that the position of the movable handle is adjustable relative to the armrest in which it is integrated. The invention finally relates to a cockpit of an aircraft and an aircraft, characterized in that they comprise a seat as described in the preceding paragraph. Details and advantages of the present invention will emerge more clearly from the description which follows, given with reference to the appended diagrammatic drawings in which: FIG. 1 represents an armrest provided with a mini-stick according to the invention, FIG. 2 shows on an enlarged scale FIG. 3 is a perspective view of a delocalized power pack of a mini-stick according to the invention. FIG. The minimaw shown in the drawings conventionally comprises a movable handle 2, which, by means of a known mechanism, is able to pivot about a first roll control axis 4 and around a second axis 6. steering pitch. These two axes are perpendicular and arranged in the same substantially horizontal plane. A double cardan joint system 8 allows this double movement of the handle. This articulation system is not described in detail here because it may be a hinge system similar to those used on the minimizers of the prior art. Such articulation systems are therefore well known to those skilled in the art. In a manner also known, the tilting of the movable handle 2 around the rolling control axis 4 is detected by two sensors 10 while two other sensors 12 detect the movements of the movable handle 2 around the control axis. pitching 6. The sensors are here doubled for reasons of safety. These sensors 10 and 12 generate electrical pilot commands in roll and pitch which correspond to the tilts of the movable handle 2 and which are addressed to electric flight control computers not shown here by means of electric cables (not shown ). Depending on the signals received, the computers calculate the set positions 2903660 4 for the flaps, fins, etc., controlled and address these instructions to actuators acting on these various aerodynamic members. In known manner, the movable handle is also equipped on the one hand with a push-to-talk switch controlled by a lever 14 and a recovery control button 16. movable handle of a mini-art of the prior art, the movable handle 2 shown in the drawings has a third degree of freedom. Indeed, the movable handle can pivot about an axis perpendicular to the roll control axes 4 and pitch 6. The movement of the movable handle 2 10 around this third axis, or ground control axis 18, is detected by sensors 20. As for the sensors 10 and 12, here two sensors 20 are provided for reasons of safety. Each sensor 20 is for example a rotary potentiometer. These sensors 20 are arranged at the base of the movable handle 2, between the latter and the double cardan joint system 8.

15 Chaque capteur 20, dans la forme de réalisation représentée aux dessins, présente la forme d'un demi-tore, les deux capteurs 20 formant ainsi un anneau torique à la base de la poignée mobile 2. Lorsque la poignée mobile 2 est tournée autour de l'axe de commande de direction au sol 18, il est rappelé dans sa position neutre à l'aide d'un double 20 ressort. Une partie de ce double ressort est comprimée lorsque la poignée mobile 2 s'éloigne de sa position neutre tandis que l'autre partie de ce double ressort est étirée. La position neutre correspond à la position de repos des deux parties de ce double ressort. Comme on peut le remarquer aux dessins, la poignée mobile 2 est 25 équipée d'un second levier appelé par la suite levier de freinage 22. Ce dernier est articulé autour d'un axe parallèle à l'axe de pilotage en tangage 6. Un capteur 24 est représenté uniquement sur la figure 3. II s'agit ici aussi d'un capteur double qui peut être un potentiomètre linéaire ou rotatif. Le levier de freinage 22 et son capteur associé 24 sont montés sur une base 25 de la poignée mobile 2, le levier 30 de freinage 22 étant placé à l'avant de la poignée mobile 2. Ainsi lorsque la poignée mobile 2 tourne autour de l'axe de commande de direction au soi 18 le levier de freinage tourne également de telle sorte que le levier de freinage 22 garde une même position relative par rapport à la poignée mobile 2. Un ressort non représenté est par exemple prévu d'une part pour ramener le levier de 2903660 5 freinage 22 dans sa position de repos et d'autre part afin de simuler un effort de freinage lorsqu'un utilisateur agit sur le levier de freinage 22. De manière connue, sur les minimanches de l'art antérieur, des dispositifs de sensation artificiels sont prévus sur les axes de pilotage en roulis et 5 en tangage de manière à fournir à l'utilisateur des sensations d'effort. Ces dispositifs de sensation sont généralement des dispositifs mécaniques comportant d'une part un ressort et d'autre part un amortisseur. De tels dispositifs de l'art antérieur ne sont pas repris ici. De manière originale, le minimanche selon l'invention comporte des 10 vérins 26 de transmission de déplacement. Dans la forme de réalisation représentée, quatre vérins sont prévus. Ces vérins sont disposés à chaque fois entre le système d'articulation à double cardan 8 et un boîtier 28. Ce dernier contient notamment le système d'articulation à double cardan 8, les divers capteurs 10, 12 pour les commandes en tangage et en roulis et sert de support à 15 la poignée mobile 2. Ce boîtier 28 est un boîtier rigide logé dans la partie avant d'un accoudoir 30 (figure 1). Deux vérins 26 sont à chaque fois prévus d'un côté de l'axe de pilotage en roulis 4 et d'un côté de l'axe de pilotage en tangage 6. Ces vérins 26 sont disposés deux à deux symétriquement par rapport à ces axes de pilotage.Each sensor 20, in the embodiment shown in the drawings, has the shape of a half-torus, the two sensors thus forming an O-ring at the base of the movable handle 2. When the movable handle 2 is turned around of the ground steering control pin 18, it is returned to its neutral position by means of a double spring. Part of this double spring is compressed when the movable handle 2 moves away from its neutral position while the other part of this double spring is stretched. The neutral position corresponds to the rest position of the two parts of this double spring. As can be seen in the drawings, the movable handle 2 is equipped with a second lever subsequently called the brake lever 22. The latter is articulated around an axis parallel to the pitch control axis 6. A Sensor 24 is shown only in FIG. 3. This is also a dual sensor which can be a linear or rotary potentiometer. The brake lever 22 and its associated sensor 24 are mounted on a base 25 of the movable handle 2, the brake lever 22 being located at the front of the movable handle 2. Thus when the movable handle 2 is rotated around the handle 18, the brake lever also rotates in such a way that the brake lever 22 keeps the same relative position with respect to the movable handle 2. A spring, not shown, is for example provided on the one hand for bring the lever 2903660 5 braking 22 back to its rest position and secondly to simulate a braking force when a user acts on the brake lever 22. In a known manner, on the minimizers of the prior art, artificial feelers are provided on the roll and pitch steering axes so as to provide the user with sensations of effort. These sensing devices are generally mechanical devices comprising on the one hand a spring and on the other hand a damper. Such devices of the prior art are not repeated here. In an original way, the mini-stick according to the invention comprises jacks 26 for displacement transmission. In the embodiment shown, four jacks are provided. These cylinders are arranged each time between the double cardan joint system 8 and a housing 28. The latter contains in particular the double cardan joint system 8, the various sensors 10, 12 for pitch and roll commands and serves as a support for the movable handle 2. This housing 28 is a rigid housing housed in the front portion of an armrest 30 (Figure 1). Two cylinders 26 are each provided on one side of the rolling control axis 4 and one side of the pitch control axis 6. These cylinders 26 are arranged two by two symmetrically with respect to these axes. piloting.

20 Lors d'une rotation de la poignée mobile 2 autour de l'axe de pilotage en roulis 4 ou autour de l'axe de pilotage en tangage 6, le volume des chambres des vérins 26 varie. Du fluide hydraulique remplit ces chambres et une route hydraulique 32 présentant plusieurs conduites hydrauliques relie à chaque fois un vérin 26 à un vérin 34 délocalisé. Chaque vérin 34 est associé à un vérin 25 oléopneumatique double effet 36. Les quatre vérins 34 et les quatre vérins oléopneumatiques double effet 36 sont disposés dans un boîtier appelé boîtier de puissance 38 représenté sur la figure 4. Ce boîtier de puissance 38 est disposé en fonction de son encombrement et de la place disponible de préférence au niveau du siège associé à l'accoudoir 30 portant le boîtier 28 et la poignée mobile 2. II 30 peut alors prendre place par exemple à l'intérieur ou sous l'assise de ce siège ou bien encore être intégré ou accroché au dossier de ce siège. Les vérins oléopneumatiques double effet 36 contiennent à la fois un fluide compressible (gaz) et un fluide incompressible (liquide). Ces vérins oléopneumatiques double effet 36 permettent ainsi de réaliser à la fois la fonction 2903660 6 d'un ressort et la fonction d'un amortisseur. L'effet ressort et amortisseur est alors retransmis par les vérins 34 et 26, reliés par la route hydraulique 32, à la poignée mobile 2 et donc à l'usager (pilote) manipulant cette poignée mobile. Grâce à la délocalisation des dispositifs de sensation artificielle, on 5 arrive ainsi à réduire sensiblement le volume et la masse associés à la poignée mobile 2 du minimanche. Ceci permet ainsi d'intégrer cette poignée mobile 2 au niveau de l'accoudoir 30 d'un siège d'un pilote d'aéronef. Pour s'adapter à la morphologie du pilote, comme représenté par des doubles flèches sur la figure 1, le boîtier 28 associé à la poignée mobile 2 est réglable dans trois directions. Ces 10 réglages peuvent être réalisés à l'aide de moteurs électriques et une mémorisation des réglages peut être prévue. Un pilote peut donc facilement régler la position de la poignée mobile 2 de manière à pouvoir bien la saisir et mémoriser cette position de manière à ne pas avoir à chaque fois à refaire le même réglage. Le fait d'intégrer le minimanche au siège du pilote (et du copilote) 15 permet de libérer de l'espace au niveau de la banquette latérale de l'aéronef. Ceci rend l'architecture de ce tableau de bord plus simple et permet globalement une simplification dans la réalisation du poste de pilotage. Le fait de prévoir un troisième degré de liberté au niveau de la poignée mobile 2 permet de rajouter une nouvelle fonction au minimanche. La fonction 20 rajoutée ici est l'orientation des roues du train avant de l'aéronef correspondant. Cette fonction est assurée sur les aéronefs de l'art antérieur par un volant situé sur la banquette latérale. L'intégration de cette fonction au minimanche permet ici aussi une simplification de l'architecture du tableau de bord. Le pilote utilise alors le minimanche pour diriger son aéronef tant lorsque l'aéronef est en vol que 25 lorsqu'il est au sol. Le levier de freinage 22 est également utilisé lorsque l'aéronef est au sol. Dans les avions connus de l'art antérieur, le pilote utilise le palonnier de l'aéronef pour réaliser le freinage des roues du train d'atterrissage. Le levier de freinage proposé ici permet de réaliser ce freinage.During a rotation of the movable handle 2 around the rolling control axis 4 or around the pitch control axis 6, the volume of the chambers of the cylinders 26 varies. Hydraulic fluid fills these chambers and a hydraulic road 32 having several hydraulic lines connects each time a cylinder 26 to a cylinder 34 delocalized. Each jack 34 is associated with a double-acting oleopneumatic jack 36. The four cylinders 34 and the four double-acting oleopneumatic cylinders 36 are arranged in a box called the power box 38 shown in FIG. 4. This power box 38 is arranged in depending on its size and the space available preferably at the seat associated with the armrest 30 carrying the housing 28 and the movable handle 2. II 30 can then take place for example inside or under the seat of this seat or be integrated or hung on the back of this seat. The double-acting oleopneumatic cylinders 36 contain both a compressible fluid (gas) and an incompressible fluid (liquid). These double-acting oleopneumatic cylinders 36 thus make it possible to perform both the function 2903660 6 of a spring and the function of a damper. The spring and damper effect is then retransmitted by the cylinders 34 and 26, connected by the hydraulic road 32, to the movable handle 2 and therefore to the user (pilot) handling this movable handle. Thanks to the offsetting of the artificial sensation devices, it is thus possible to substantially reduce the volume and the mass associated with the movable handle 2 of the mini-stick. This allows to integrate this movable handle 2 at the armrest 30 of a seat of an aircraft pilot. To adapt to the morphology of the pilot, as represented by double arrows in Figure 1, the housing 28 associated with the movable handle 2 is adjustable in three directions. These settings can be made using electric motors and a storage of the settings can be provided. A pilot can therefore easily adjust the position of the movable handle 2 so as to be able to grasp it and memorize this position so as not to have each time to redo the same setting. The fact of integrating the minimanche with the pilot's (and co-pilot's) seat 15 makes it possible to free up space at the side bench of the aircraft. This makes the architecture of this dashboard simpler and generally allows a simplification in the realization of the cockpit. Providing a third degree of freedom at the movable handle 2 adds a new function to the minimap. The function 20 added here is the orientation of the wheels of the nose gear of the corresponding aircraft. This function is provided on the aircraft of the prior art by a steering wheel located on the side seat. The integration of this function with the minimanche also allows a simplification of the architecture of the dashboard. The pilot then uses the minimanche to steer his aircraft both when the aircraft is in flight and when he is on the ground. The brake lever 22 is also used when the aircraft is on the ground. In aircraft known from the prior art, the pilot uses the rudder of the aircraft to brake the wheels of the landing gear. The brake lever proposed here makes it possible to perform this braking.

30 La présence de ce levier permet ainsi de supprimer le palonnier. Le palonnier est utilisé en vol pour agir sur des surfaces aérodynamiques au niveau de la dérive de l'aéronef. Les consignes données à ces surfaces aérodynamiques par l'intermédiaire du palonnier peuvent être données par les calculateurs associés au minimanche. En effet, ces calculateurs savent, en fonction de la 2903660 7 position de la poignée mobile, déterminer les valeurs de consignes pour agir sur ces surfaces aérodynamiques. En vol, les commandes du palonnier sont donc remplacées par les commandes en roulis et en tangage données par le pilote sur la poignée mobile tandis qu'au sol le levier de freinage intégré au minimanche 5 permet de remplacer le palonnier. L'intégration du levier de freinage au minimanche permet donc de supprimer le palonnier que l'on trouve généralement dans le poste de pilotage d'un aéronef. On réalise donc de cette manière une simplification supplémentaire du poste de pilotage de l'aéronef.The presence of this lever thus makes it possible to suppress the rudder bar. The rudder is used in flight to act on aerodynamic surfaces at the level of the drift of the aircraft. The instructions given to these aerodynamic surfaces by means of the rudder can be given by the computers associated with the minimanche. Indeed, these computers know, depending on the position of the movable handle, determine the set values to act on these aerodynamic surfaces. In flight, the rudder controls are therefore replaced by roll and pitch commands given by the pilot on the moving handle while on the ground the integrated brake lever to the mini-5 allows replacing the rudder. The integration of the brake lever to the minimap therefore eliminates the rudder that is usually found in the cockpit of an aircraft. In this way, an additional simplification of the cockpit of the aircraft is thus achieved.

10 Au niveau du levier de freinage 22, il est possible de prévoir un dispositif de sensation artificielle. II peut s'agir uniquement d'un ressort mais il est également envisageable d'avoir une commande hydraulique associée au levier de freinage. On pourrait ainsi associer un vérin au levier de freinage et prévoir un vérin et un vérin oléopneumatique, à simple effet ou à double effet, 15 supplémentaire dans le boîtier de puissance 38. La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif et aux variantes évoquées. Elle concerne également toutes les variantes à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après.At the brake lever 22, it is possible to provide an artificial sensation device. It may be solely a spring but it is also conceivable to have a hydraulic control associated with the brake lever. It would thus be possible to associate a jack with the brake lever and to provide a jack or a oleopneumatic jack, with a single or double acting effect, in the power casing 38. The present invention is not limited to the preferred embodiment described. above by way of non-limiting example and the variants mentioned. It also relates to all variants within the scope of those skilled in the art within the scope of the claims below.

20 Ainsi, les vérins oléopneumatiques à simple effet et/ou double effet décrits plus haut pourraient être remplacés par d'autres dispositifs permettant de créer des sensations dans la poignée mobile similaires à celles obtenues avec des ressorts et des amortisseurs. On pourrait ainsi prévoir des vérins actifs pilotés ou bien encore des servo-commandes électriques qui permettraient de simuler des 25 lois d'effort.Thus, the single-acting and / or double-acting oleopneumatic cylinders described above could be replaced by other devices for creating sensations in the moving handle similar to those obtained with springs and dampers. It is thus possible to provide actuated actuated cylinders or else electric servocontrols which would make it possible to simulate force laws.

Claims

An aircraft electrical flight control system, comprising a movable handle (2) around at least one operating axis (4, 6) by means of a hinge system (8), means allowing to generate a control command from a movement of the movable handle about a maneuvering axis, and means for providing a feeling of effort during the actuation of the movable handle, characterized in that that the means for providing a sensation of effort comprise a first hydraulic cylinder (26) mechanically connected to the articulation system (8) and hydraulically to a device simulating a force (34, 36).

2. System of electric flight controls according to claim 1, characterized in that the articulation system 8 is disposed in a housing (28), and in that the first hydraulic cylinder (26) is supported on an inner wall of this housing (28).

3. System of electric flight controls according to one of claims 1 or 2, characterized in that the device simulating a force comprises a second hydraulic cylinder (34) having two chambers and a piston, in that the chambers of the second cylinder hydraulic are in communication with two chambers of the first hydraulic cylinder (26), and in that a device (36) exerts a force on the piston of the second hydraulic cylinder (34).

4. System of electric flight controls according to claim 3, characterized in that the device exerting a force on the piston of the second hydraulic cylinder is selected from the set of devices comprising the oleopneumatic cylinders (36), the actuated actuated cylinders and electric servo-controls.

5. Electric flight control system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device (34, 36) simulating a force is offset relative to the movable handle (2).

6. Seat intended to equip an aircraft cockpit, characterized in that it comprises an electric flight control system according to one of claims 1 to 5. 2903660 9

7. Seat according to claim 6, characterized in that it comprises at least one armrest (30), and in that the movable handle (2) and its articulation system (8) are integrated in an armrest (30) from the headquarters.

8. Seat according to claim 7, characterized in that the position of the movable handle (2) is adjustable relative to the armrest (30) in which it is integrated.

9. Cockpit of an aircraft, characterized in that it comprises a seat according to one of claims 6 to 8.

10. Aircraft, characterized in that it comprises a seat according to one of claims 6 to 8.