Le secteur technique de la présente invention est celui des postes de conduite de véhicule dans lesquels la position du volant varie avec la position du siège. On connaît différents systèmes permettant de modifier la position d'un volant en fonction de celle du siège. Ainsi, le brevet FR-2419204 décrit un quadrilatère déformable permettant de faire passer un volant d'une position de conduite à une position verticale de façon à délimiter une surface sensiblement plane parallèle au corps du pilote. Il s'agit uniquement d'une modification en cas d'accident où la position finale du volant n'est pas une position de conduite. De plus, aucune liaison de mouvement n'est prévue entre le volant et le siège. Le brevet FR-2696402 décrit des moyens pour escamoter le volant d'un véhicule de la position ce conduite à une position de non conduite. Comme indiqué dans ce document le mouvement du volant est indépendant du siège qui reste fixe. Le brevet EP-0054948 décrit un système dans lequel le siège et le volant sont mobiles en verticale simultanément, le volant étant pourvu d'une articulation supplémentaire par rapport au système. Le brevet FR-2308898 décrit des moyens de déplacement en vertical d'un siège d'un observateur ne manoeuvrant aucun volant. The technical sector of the present invention is that of the vehicle control stations in which the position of the steering wheel varies with the position of the seat. Various systems are known for modifying the position of a steering wheel according to that of the seat. Thus, patent FR-2419204 describes a deformable quadrilateral for moving a steering wheel from a driving position to a vertical position so as to define a substantially flat surface parallel to the pilot body. It is only a modification in the event of an accident where the final position of the steering wheel is not a driving position. In addition, no motion link is provided between the steering wheel and the seat. Patent FR-2696402 discloses means for retracting the steering wheel of a vehicle from the driving position to a position of not driving. As indicated in this document the movement of the steering wheel is independent of the seat which remains fixed. Patent EP-0054948 describes a system in which the seat and the steering wheel are movable vertically simultaneously, the steering wheel being provided with an additional articulation relative to the system. The patent FR-2308898 describes means for moving a seat of an observer vertically without maneuvering any steering wheel.
Le but de la présente invention est de proposer un système de poste de pilotage dans lequel le siège et le volant d'un véhicule sont mobiles simultanément en faisant passer le volant d'une position de conduite à une autre position de conduite. The object of the present invention is to provide a cockpit system in which the seat and the steering wheel of a vehicle are simultaneously movable by moving the steering wheel from a driving position to another driving position.
Un autre but de l'invention est d'assurer le passage du volant dans l'une ou l'autre position de conduite quels que soient les moyens de déplacement du siège. L'invention.. a donc pour objet un poste de pilotage d'un véhicule dans lequel le siège du pilote est mobile en hauteur à l'aide de moyens élévateurs de son support entre une position basse dans laquelle le pilote est complètement à l'intérieur du véhicule et une position haute dans laquelle le pilote est tête sortie, caractérisé en ce que le volant du véhicule est relié à une première structure déformable solidaire de la caisse du véhicule et lui permettant de changer l'inclinaison du volant simultanément au déplacement du siège entre une position basse de conduite et une position 5 haute de conduite. Selon une caractéristique de l'invention, la première structure déformable est reliée aux moyens élévateurs, la déformation de la première structure déformable étant actionnée par la mise en oeuvre des moyens élévateurs. 10 Selon une autre caractéristique de l'invention, la première structure déformable est reliée à la caisse par l'intermédiaire d'une poutre. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la première structure déformable constitue un quadrilatère avec 15 la poutre. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la première structure déformable est reliée aux moyens élévateurs par une bielle, cette dernière constituant avec les moyens élévateurs une seconde structure déformable. 20 Selon enccre une autre caractéristique de l'invention, la première structure déformable est constituée d'éléments articulés entre eux et dont l'un est relié à la bielle. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens élévateurs comportent un organe de manœuvre 25 constitué par un vérin fixé entre une poutre de guidage fixe et la seconde structure déformable. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le volant est relié à un boîtier de direction par l'intermédiaire d'un système télescopique. 30 Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le système télescopique est constitué de deux tiges coulissantes, l'une fixée au volant et l'autre à un renvoi d'angle solidaire de la caisse. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le 35 système télescopique comporte de part et d'autre un joint à cardan. Un tout premier avantage du poste de pilotage selon l'invention réside dans le fait que le passage du volant d'une position de conduite à une autre et le déplacement du siège s'effectue avec une commande unique. Un autre avantage réside dans la rapidité de passage d'une position haute à une position basse du poste de 5 pilotage en cas de danger immédiat. Un autre avantage réside dans le fait que dans la position haute du volant le pilote occupe toujours une position confortable de conduite. Un autre avantage encore de l'invention réside dans le 10 fait que l'on peut rendre le déplacement du volant proportionnel à celui du siège de manière simple pour obtenir une position confortable de conduite en position haute. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description 15 donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue montrant le poste de conduite en position normale de conduite, position basse, - la figure 2 est une vue montrant le poste de conduite 20 en position haute, - les figures 3 et 4 sont des figures analogues aux figures 1 et 2 et montrent la liaison télescopique du volant avec le boîtier de direction respectivement en position haute et basse, le siège et les moyens élévateurs n'étant pas 25 représentés. Le poste de pilotage selon l'invention trouve tout son intérêt lorsque le pilote doit occuper une position haute tout en assurant la conduite de son véhicule. Le véhicule qui va être ici décrit est un véhicule militaire muni d'une 30 trappe de passage de la tête du pilote afin que celui-ci puisse observer directement le paysage extérieur. Dans ce genre de véhicule, le toit est encombré par de nombreux dispositifs tels des épiscopes, des boîtiers de commande, etc... Ces dispositifs constituent des obstacles qui imposent 35 une élévation importante du pilote afin que son champ de vision soit dégagé de ces obstacles. On comprend que dans ce cas, il est important que le pilote puisse manier son véhicule dans de bonnes conditions, c'est-à-dire que le volant reste manoeuvrable en toute circonstance. Sur la figure 1, on a représenté un poste de pilotage 1 disposé à l'avant de la caisse 2 d'un véhicule partiellement représenté. Le toit 3 du véhicule est muni d'une trappe 4 permettant à un pilote 5 de passer la tête afin d'observer le paysage extérieur. Ce pilote 5 est assis sur son siège 6 solidaire d'un support 7 monté coulissant par rapport à une poutre 8 de guidage vertical, fixe et solidaire du toit 3 du véhicule 2. Le siège 6 et son support 7 sont déplaçables verticalement à l'aide de moyens élévateurs qui comprennent un organe de manoeuvre 9 reliant la poutre 8 au support 7. L'organe de manoeuvre 9 peut être fixé en tout autre point de la poutre 8 et du support 7. Il pourra être également fixé au toit 3 du véhicule. Another object of the invention is to ensure the passage of the steering wheel in one or the other driving position regardless of the means of movement of the seat. The invention therefore relates to a cockpit of a vehicle in which the pilot's seat is movable in height using lifting means of its support between a low position in which the pilot is completely at the vehicle interior and a high position in which the driver is head out, characterized in that the steering wheel of the vehicle is connected to a first deformable structure integral with the vehicle body and allowing it to change the inclination of the steering wheel simultaneously with the movement of the vehicle. seat between a low driving position and a high driving position. According to a characteristic of the invention, the first deformable structure is connected to the elevating means, the deformation of the first deformable structure being actuated by the implementation of the lifting means. According to another characteristic of the invention, the first deformable structure is connected to the body by means of a beam. According to yet another characteristic of the invention, the first deformable structure constitutes a quadrilateral with the beam. According to yet another characteristic of the invention, the first deformable structure is connected to the lifting means by a connecting rod, the latter constituting with the lifting means a second deformable structure. According to another embodiment of the invention, the first deformable structure consists of elements articulated together and one of which is connected to the connecting rod. According to yet another characteristic of the invention, the lifting means comprise an operating member 25 constituted by a jack fixed between a fixed guide beam and the second deformable structure. According to yet another characteristic of the invention, the steering wheel is connected to a steering box via a telescopic system. According to yet another characteristic of the invention, the telescopic system consists of two sliding rods, one fixed to the steering wheel and the other to a fixed integral return of the body. According to yet another characteristic of the invention, the telescopic system comprises on both sides a universal joint. A first advantage of the cockpit according to the invention lies in the fact that the passage of the steering wheel from one driving position to another and the movement of the seat is made with a single command. Another advantage lies in the speed of passage from a high position to a low position of the steering position in case of immediate danger. Another advantage lies in the fact that in the high position of the steering wheel the pilot always occupies a comfortable driving position. Yet another advantage of the invention is that the movement of the flywheel proportional to that of the seat can be made simple to achieve a comfortable driving position in the high position. Other features, details and advantages of the invention will emerge more clearly from the description given below for information in connection with drawings in which: - Figure 1 is a view showing the driving position in the normal position of driving, low position, - figure 2 is a view showing the driving position 20 in the high position, - figures 3 and 4 are similar to figures 1 and 2 and show the telescopic connection of the steering wheel with the steering box respectively in high and low position, the seat and the elevator means are not shown. The cockpit according to the invention finds all its interest when the driver must occupy a high position while ensuring the driving of his vehicle. The vehicle that will be described here is a military vehicle equipped with a hatch for passing the pilot's head so that he can observe the outside landscape directly. In this type of vehicle, the roof is congested by many devices such as episcopes, control boxes, etc ... These devices are obstacles that impose a significant elevation of the pilot so that his field of vision is clear of these obstacles. It is understood that in this case, it is important that the driver can handle his vehicle in good conditions, that is to say that the steering wheel remains maneuverable in all circumstances. In Figure 1, there is shown a cockpit 1 disposed at the front of the body 2 of a partially shown vehicle. The roof 3 of the vehicle is provided with a hatch 4 allowing a pilot 5 to pass the head to observe the outside landscape. This pilot 5 sits on his seat 6 secured to a support 7 slidably mounted relative to a beam 8 vertical guide, fixed and secured to the roof 3 of the vehicle 2. The seat 6 and its support 7 are movable vertically to the using lifting means which comprise an operating member 9 connecting the beam 8 to the support 7. The operating member 9 can be fixed at any other point of the beam 8 and the support 7. It can also be attached to the roof 3 of the vehicle.
Dans cette configuration, le pilote 5 actionne un volant 10 en visionnant l'environnement extérieur par l'intermédiaire d'un épiscope 11 placé à hauteur d'yeux. Le volant 10 est mobile en hauteur par l'intermédiaire d'une première structure déformable constituée par trois éléments : 20 -un support 12, articulé par rapport à une seconde poutre 13 au moyen d'une l'articulation 14, - une bielle 15 de commande de la position de ce support 12 et - un renvoi triangulaire 16 fixé à la. seconde poutre 13 25 et à la bielle 15. La seconde poutre 13 est fixée à la caisse 2 du véhicule. La bielle de commande 15 est articulée par rapport au renvoi triangulaire 16 au moyen d'une autre articulation 17. Le renvoi 16 est lui même articulé par rapport à la seconde 30 poutre 13 au moyen d'une articulation 27 Une bielle de liaison 18 est par ailleurs articulée, sur le renvoi 16 au moyen d'une articulation 19, et sur le support 7 du siège 6 au moyen d'une articulation 20. Cette bielle de liaison 18 assure la déformation de la première 35 structure déformable en liaison avec le déplacement vertical du siège. En commandant l'organe de manoeuvre 9, constitué ici par un vérin, on fait passer le siège 6 de la position basse décrite précédemment à une position haute décrite en relation avec la figure 2. Sur la figure 2, on a représenté le siège 6 en position haute, le pilote ayant ouvert la trappe 4 pour la rabattre sur le toit 3 du véhicule 1. Sur ce toit, le capotage extérieur lla de l'épiscope 11 est disposé devant le pilote 5 dont le champ de vision est situé au-dessus de ce capotage. De manière concomitante, le volant 10 est passé à une position sensiblement horizontale permettant au pilote de continuer la conduite du véhicule lorsqu'il se trouve dans cette position haute. En effet, la commande de l'organe de manoeuvre 9 a provoqué le déplacement de la bielle de liaison 18 qui a commandé la rotation du renvoi 16 (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre). Le renvoi 16 a donc déplacé la bielle de commande 15 qui elle-même a entraîné la rotation du support 12 Pour assurer une telle cinématique, on positionnera l'articulation 19 par rapport à l'articulation 27 de telle sorte que le déplacement du siège de sa position basse vers sa position haute engendre (par la bielle 18) un couple sur le renvoi 16 qui fasse tourner ce dernier autour de son articulation 27 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Pour cela, dans la position basse du siège 6 (figures 1 et 3), l'axe de l'articulation 19 se trouve au dessus de l'axe de l'articulation 27. On voit donc que la commande unique de l'organe 9 assure simultanément la remontée du siège 6 et le pivotement du volant 10 qui adopte une position sensiblement horizontale. Cette position présente l'intérêt de laisser un espace libre entre le volant 10 et la partie basse de l'épiscope 11 ainsi qu'avec la face interne deu toit 3 de la. caisse 2 pour la manoeuvre du volant 10. Cet espace n'aurait pas existé si le déplacement vertical du volant avait été identique à celui du siège. In this configuration, the pilot 5 actuates a steering wheel 10 by viewing the external environment via a spoiler 11 placed at eye level. The flywheel 10 is movable in height by means of a first deformable structure constituted by three elements: a support 12, articulated with respect to a second beam 13 by means of a hinge 14, a connecting rod 15 controlling the position of this support 12 and - a triangular return 16 fixed to the. second beam 13 25 and the rod 15. The second beam 13 is fixed to the body 2 of the vehicle. The control rod 15 is articulated with respect to the triangular return 16 by means of another articulation 17. The return 16 is itself articulated with respect to the second beam 13 by means of a hinge 27 A connecting rod 18 is Furthermore articulated, on the reference 16 by means of a hinge 19, and on the support 7 of the seat 6 by means of a hinge 20. This connecting rod 18 ensures the deformation of the first deformable structure in connection with the vertical displacement of the seat. By controlling the operating member 9, here constituted by a jack, the seat 6 is moved from the low position described above to a raised position described in relation with FIG. 2. In FIG. 2, the seat 6 is shown. in the high position, the pilot having opened the hatch 4 to fold it on the roof 3 of the vehicle 1. On this roof, the outer cover 11a of the periscope 11 is disposed in front of the pilot 5 whose field of vision is situated above this hood. Concomitantly, the steering wheel 10 has moved to a substantially horizontal position allowing the pilot to continue driving the vehicle when he is in this high position. Indeed, the control of the actuating member 9 caused the displacement of the connecting rod 18 which controlled the rotation of the return 16 (in the opposite direction of clockwise). The reference 16 has therefore moved the control rod 15 which itself has caused the rotation of the support 12 to ensure such kinematics, the articulation 19 will be positioned relative to the hinge 27 so that the displacement of the seat of its low position to its high position generates (by the rod 18) a torque on the return 16 which rotates the latter around its articulation 27 in the opposite direction of clockwise. For this, in the low position of the seat 6 (Figures 1 and 3), the axis of the joint 19 is above the axis of the joint 27. It is therefore seen that the single control of the organ 9 simultaneously ensures the raising of the seat 6 and the pivoting of the steering wheel 10 which adopts a substantially horizontal position. This position has the advantage of leaving a free space between the steering wheel 10 and the lower part of the episcope 11 and with the inner face of roof 3 of the. box 2 for the operation of the steering wheel 10. This space would not have existed if the vertical movement of the steering wheel had been identical to that of the seat.
Un moyen de commande (non représenté) mais tout à fait classique et facilement réalisable par l'homme du métier est mis à la disposition du pilote. Par exemple un simple bouton à la disposition du pilote peut être prévu pour actionner la commande du vérin. On comprend que lorsqu'un danger menace le pilote lorsqu'il se trouve en position haute tête sortie, il peut actionner ce bouton et le siège 6 est alors ramené à sa position basse tandis que le volant 10 reprend simultanément sa position inclinée initiale. Cette liaison entre le siège et le volant constitue donc un élément de sécurité du pilote. Il va de soi que le pivotement angulaire du support 12 du volant 10 par rapport à celui du siège 6 peut être ajusté suivant la géométrie et les dimensions de la première structure déformable constitué par le support 12, la bielle de commande 15 et le renvoi 16. Les figures 3 et 4 sont analogues aux figures 1 et 2 mais on a retiré sur ces figures le siège 6, son support 7 et les moyens élévateurs 8, 9 pour visualiser plus clairement les 15 moyens de commande de la direction. Sur la figure 3, on a représenté un exemple de réalisation de l'ensemble de la direction du véhicule 1 autorisant la commande de la direction malgré le déplacement du volant 10 et du support de siège 7. Cet ensemble comprend 20 une colonne de direction 21 fixée d'un cô.é au volant 10 par l'intermédiaire d'un joint de cardan 22 et de l'autre à un renvoi d'angle 23 par l'intermédiaire d'un autre joint à cardan 24. La colonne de direction 21 est constituée ici de deux branches 21a,21b réalisant une liaison télescopique .Control means (not shown) but quite conventional and easily achievable by those skilled in the art is made available to the pilot. For example a simple button available to the driver can be provided to actuate the cylinder control. It is understood that when a danger threatens the pilot when he is in the high head out position, he can operate this button and the seat 6 is then returned to its low position while the steering wheel 10 simultaneously resumes its initial inclined position. This connection between the seat and the steering wheel is therefore a driver safety element. It goes without saying that the angular pivoting of the support 12 of the flywheel 10 relative to that of the seat 6 can be adjusted according to the geometry and dimensions of the first deformable structure constituted by the support 12, the control rod 15 and the return 16 3 and 4 are similar to FIGS. 1 and 2, but the seat 6, its support 7 and the lifting means 8, 9 have been removed from these figures in order to more clearly visualize the steering control means. FIG. 3 shows an exemplary embodiment of the entire direction of the vehicle 1 authorizing the control of the steering despite the displacement of the steering wheel 10 and the seat support 7. This assembly comprises a steering column 21 attached one side to the steering wheel 10 via a universal joint 22 and the other to a bevel gear 23 via another cardan joint 24. The steering column 21 consists here of two branches 21a, 21b providing a telescopic link.
25 Cet ensemble est complété par le boîtier de direction 26 relié au renvoi d'angle 23 par un axe 25 de façon classique. On a vu que la structure articulée sur laquelle est fixé le volant 10 comporte un renvoi de commande 16 articulé par rapport à la poutre 13 et par rapport à la bielle de commande 30 15 par une articulation 17. Sur la figure 4, on a représenté la position du volant 10 lorsque l'organe de manoeuvre 9 a été actionné et que le siège se trouve en position haute (volant sensiblement horizontal). La colonne de direction 21 s'est allongée au niveau de sa 35 liaison télescopique 21a,21b. Ainsi, la colonne de direction 21 suit les déplacements du siège et du volant sans aucune perturbation. Il est possible alors de piloter le véhicule à partir du volant quelle que soit la position du siège. Différentes variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Il est ainsi possible de définir d'une façon différente la deuxième structure déformable. On pourra par exemple prévoir une structue déformable dans laquelle le mouvement faisant passer le support de siège 7 de sa position basse à sa position haute n'est pas une translation verticale mais une rotation par rapport à un point d'accrochage sur la caisse du véhicule.10 This assembly is completed by the steering box 26 connected to the bevel gear 23 by an axis 25 in a conventional manner. It has been seen that the articulated structure on which the flywheel 10 is fixed comprises a control gear 16 articulated with respect to the beam 13 and with respect to the control rod 30 15 by a hinge 17. In FIG. the position of the steering wheel 10 when the operating member 9 has been actuated and the seat is in the upper position (substantially horizontal wheel). The steering column 21 has elongated at its telescopic linkage 21a, 21b. Thus, the steering column 21 follows the movements of the seat and the steering wheel without any disturbance. It is then possible to control the vehicle from the steering wheel regardless of the position of the seat. Different variants are possible without departing from the scope of the invention. It is thus possible to define in a different way the second deformable structure. For example, it is possible to provide a deformable structure in which the movement of the seat support 7 from its lower position to its upper position is not a vertical translation but a rotation relative to a point of attachment on the vehicle body. .10