FR3099455A1 - WIRE STEERING DEVICE WITH RETRACTABLE WHEEL FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un dispositif de direction par fils pour véhicule automobile, comprenant un premier ensemble (1) formé d’un volant (10) couplé à un moteur (M0) de retour d’effort et relié à un second ensemble (2) porté par une traverse (3) de support d’une planche de bord et connecté électroniquement aux moyens de commande de la direction, caractérisé en ce que ledit premier ensemble (1) comprend, en outre, un élément longitudinal (12) déplaçable en translation relativement audit second ensemble (2), ledit second ensemble comprenant une colonne couplée à un premier moteur (M1) assurant la translation dudit élément longitudinal (12) du premier ensemble (1) et portant de façon pivotante, au moins une biellette haute (23a, 23b) dont une extrémité est articulée sur ladite traverse (3) et au moins une biellette basse (22) montée mobile relativement à ladite colonne sur une embase (24) de support articulée sur ladite traverse (3). Figure 1BThe invention relates to a wire steering device for a motor vehicle, comprising a first assembly (1) formed of a steering wheel (10) coupled to a force feedback motor (M0) and connected to a second assembly (2) carried by a cross member (3) for supporting a dashboard and electronically connected to the steering control means, characterized in that said first assembly (1) further comprises a longitudinal element (12) movable in translation relative to said second assembly (2), said second assembly comprising a column coupled to a first motor (M1) ensuring the translation of said longitudinal element (12) of the first assembly (1) and pivotally bearing at least one high link (23a , 23b) one end of which is articulated on said cross member (3) and at least one lower link (22) mounted movably relative to said column on a support base (24) articulated on said cross member (3). Figure 1B

Description

DISPOSITIF DE DIRECTION PAR FILS A VOLANT ESCAMOTABLE POUR VEHICULES AUTOMOBILESSTEERING DEVICE BY WIRES WITH RETRACTABLE STEERING WHEEL FOR MOTOR VEHICLES

L’invention s’applique au domaine des systèmes de direction pour véhicules automobiles.The invention applies to the field of steering systems for motor vehicles.

Plus particulièrement, l’invention concerne un perfectionnement des systèmes de direction comprenant un dispositif permettant la rétractation du volant ainsi qu’un véhicule autonome ou semi-autonome équipé d’un tel dispositif.More particularly, the invention relates to an improvement in steering systems comprising a device allowing retraction of the steering wheel as well as an autonomous or semi-autonomous vehicle equipped with such a device.

Les systèmes de direction traditionnels intègrent un lien mécanique entre le volant et les roues. Ces systèmes comprennent une colonne de direction assurant la liaison entre le volant et une crémaillère de direction qui permet de braquer les roues en fonction de la trajectoire du véhicule. Cette colonne de direction est généralement fixée à la traverse de planche de bord et se décompose en deux parties : une colonne haute sur laquelle vient se fixer le volant et une colonne basse fixée sur la crémaillère. Les deux colonnes sont habituellement reliées par un cardan.Traditional steering systems incorporate a mechanical link between the steering wheel and the wheels. These systems include a steering column ensuring the connection between the steering wheel and a steering rack which makes it possible to steer the wheels according to the trajectory of the vehicle. This steering column is generally fixed to the cross member of the dashboard and is divided into two parts: a high column on which the steering wheel is fixed and a low column fixed to the rack. The two columns are usually connected by a gimbal.

Un tel système de direction présente plusieurs inconvénients, Ainsi, en cas de choc frontal, la colonne de direction peut pénétrer dans l’habitacle et blesser le conducteur.Such a steering system has several drawbacks. Thus, in the event of a frontal impact, the steering column can enter the passenger compartment and injure the driver.

En outre, la colonne de direction traverse le tablier situé entre l’habitacle et le compartiment moteur. Cette configuration génère des remontées de bruit moteur vers l’habitable et impose le montage de joints destinés à filtrer les bruits tout en permettant la rotation de la colonne commandant la crémaillère.In addition, the steering column passes through the apron located between the passenger compartment and the engine compartment. This configuration generates engine noise rising towards the passenger compartment and requires the assembly of seals intended to filter the noise while allowing the rotation of the column controlling the rack.

La partie haute de la colonne sur laquelle vient se fixer le volant et les commodos est fixe par rapport à la traverse qui supporte la planche de bord. Cette configuration n’offre qu’un débattement de +/- 20mm en hauteur et en profondeur pour permettre au conducteur d’adapter sa position de conduite. Ainsi, cette possibilité de réglage, qui est soit mécanique soit électrique, est très limitée.The upper part of the column on which the steering wheel and the stalks are fixed is fixed in relation to the crosspiece which supports the dashboard. This configuration offers only +/- 20mm travel in height and depth to allow the driver to adapt his driving position. Thus, this possibility of adjustment, which is either mechanical or electrical, is very limited.

Par conséquent, avec un système de direction traditionnel, il s’avère impossible de déplacer le volant et sa colonne de direction avec une amplitude significative afin de libérer de l’espace à l’avant de l’habitacle pour le conducteur.Consequently, with a traditional steering system, it is impossible to move the steering wheel and its steering column with a significant amplitude in order to free up space at the front of the passenger compartment for the driver.

Or, dans les véhicules autonomes ou semi-autonomes où la conduite est déléguée, le conducteur n’a plus à actionner le volant pour diriger le véhicule et il est alors fort appréciable de pouvoir rétracter le volant afin de libérer de l’espace pour la pratique d’autres activités. Aujourd’hui, avec les systèmes de direction traditionnels qui imposent un lien mécanique entre le volant et la crémaillère, la rétraction du volant n’est pas possible.However, in autonomous or semi-autonomous vehicles where driving is delegated, the driver no longer has to operate the steering wheel to steer the vehicle and it is then very appreciable to be able to retract the steering wheel in order to free up space for engage in other activities. Today, with traditional steering systems that require a mechanical link between the steering wheel and the rack, steering wheel retraction is not possible.

Avec les systèmes de direction fonctionnant par fils dits aussi «Steer By Wire», les liaisons mécaniques traditionnelles sont remplacées partiellement ou totalement par des liaisons électriques filaires couplées à des moyens d’assistance électroniques. Le retour d’effort vers le conducteur est assuré par un moteur électrique destiné à exercer un couple sur le volant.With steering systems operating by wires also called “ Steer By Wire ”, the traditional mechanical connections are partially or totally replaced by wired electrical connections coupled to electronic assistance means. Force feedback to the driver is ensured by an electric motor intended to exert a torque on the steering wheel.

Cet équipement permet de simplifier la conception des véhicules, d’améliorer la sécurité et d’affiner les lois de commande des organes fonctionnels. Un tel système de direction permet d'améliorer significativement l'assistance à la conduite en assurant une démultiplication variable du volant, généralement, en fonction de la vitesse.This equipment makes it possible to simplify vehicle design, improve safety and refine the control laws of functional components. Such a steering system makes it possible to significantly improve driving assistance by ensuring a variable gear ratio of the steering wheel, generally depending on the speed.

Toutefois, dans ce système il existe toujours une colonne de direction mécanique qui relie le volant à la crémaillère mais cette colonne peut être désaccouplée au moyen d’un embrayage.However, in this system there is still a mechanical steering column which connects the steering wheel to the rack but this column can be uncoupled by means of a clutch.

Le brevet FR2859438B1 décrit un système de direction qui comprend des moyens de commande de la position de la colonne de direction constitués d’un capteur couplé à un moteur unique assurant, d’une part, le réglage de l’inclinaison du volant selon un axe de pivotement transversal et, d’autre part, le réglage de la profondeur du volant selon un axe longitudinal. Toutefois, ce système n’est destiné qu’à l’ajustement et à la mémorisation de la position du volant en fonction de différents modes de conduite mais il ne permet pas l’escamotage complet du volant dans un système de direction « by wire ».The patent FR2859438B1 describes a steering system which comprises means for controlling the position of the steering column consisting of a sensor coupled to a single motor ensuring, on the one hand, the adjustment of the inclination of the steering wheel along an axis of transverse pivoting and, on the other hand, the adjustment of the depth of the steering wheel along a longitudinal axis. However, this system is only intended for adjusting and memorizing the position of the steering wheel according to different driving modes, but it does not allow complete retraction of the steering wheel in a "by wire" steering system. .

Le brevet EP2583878B1 décrit une colonne de direction pourvue de vis sans fin permettant de régler l’inclinaison ou la profondeur du volant. Cette colonne est destinée à un système de direction traditionnel et ne permet pas d’assurer le dégagement du volant dans un système de direction « by wire ».Patent EP2583878B1 describes a steering column provided with endless screws allowing the inclination or depth of the steering wheel to be adjusted. This column is intended for a traditional steering system and does not provide clearance for the steering wheel in a "by wire" steering system.

Dans ce contexte, la présente invention a pour objectif d’adapter les systèmes de direction du type «Steer By Wire», où il n’existe pas de liaison mécanique entre le volant et la crémaillère de direction, pour y intégrer une cinématique spécifique permettant l’escamotage de l’ensemble volant/moteur de retour d’effort en vue d’une application à des véhicules autonomes ou semi-autonomes où la direction est déléguée à un calculateur de bord.In this context, the present invention aims to adapt steering systems of the " Steer By Wire " type, where there is no mechanical connection between the steering wheel and the steering rack, to integrate therein specific kinematics allowing the retraction of the steering wheel/force feedback motor assembly with a view to application to autonomous or semi-autonomous vehicles where the steering is delegated to an on-board computer.

Ce but est atteint au moyen d’un dispositif de direction par fils pour véhicule automobile, comprenant un premier ensemble formé d’un volant couplé à un moteur de retour d’effort et relié à un second ensemble porté par une traverse de support d’une planche de bord et connecté électroniquement aux moyens de commande de la direction, caractérisé en ce que ledit premier ensemble comprend, en outre, un élément longitudinal déplaçable en translation relativement audit second ensemble, ledit second ensemble comprenant une colonne couplée à un premier moteur assurant la translation dudit élément longitudinal du premier ensemble et portant de façon pivotante, au moins une biellette haute dont une extrémité est articulée sur ladite traverse et au moins une biellette basse montée mobile relativement à ladite colonne sur une embase de support articulée sur ladite traverse.This object is achieved by means of a wire steering device for a motor vehicle, comprising a first assembly formed by a steering wheel coupled to a force feedback motor and connected to a second assembly carried by a a dashboard and electronically connected to the steering control means, characterized in that said first assembly further comprises a longitudinal element movable in translation relative to said second assembly, said second assembly comprising a column coupled to a first motor ensuring the translation of said longitudinal element of the first set and pivotally carrying at least one upper link, one end of which is articulated on said crosspiece and at least one lower link mounted movably relative to said column on a support base hinged on said crosspiece.

Selon une caractéristique avantageuse, l’embase de support est couplée à un second moteur assurant le déplacement de la biellette basse relativement à la colonne. De préférence, le second moteur est fixé sur la traverse.According to an advantageous characteristic, the support base is coupled to a second motor ensuring the movement of the lower link relative to the column. Preferably, the second motor is fixed on the crosspiece.

Selon une autre caractéristique, l’embase de support est couplée à un troisième moteur lui-aussi fixé sur la traverse. La fixation de ces deux moteurs sur la traverse permet ainsi de minimiser leur masse suspendue.According to another characteristic, the support base is coupled to a third motor which is also fixed to the crosspiece. Fixing these two motors to the crossbeam thus makes it possible to minimize their suspended mass.

Selon des variantes particulières, le premier moteur et le second moteur sont pourvus de réducteurs et de vis sans fin.According to particular variants, the first motor and the second motor are provided with reduction gears and endless screws.

Selon une autre variante spécifique, le premier ensemble comprend, en outre, une platine sur laquelle est fixé l’élément longitudinal.According to another specific variant, the first assembly further comprises a plate on which the longitudinal element is fixed.

Selon encore une autre variante de l’invention, le second ensemble porte deux biellettes hautes latérales liées entre elles de façon rigide.According to yet another variant of the invention, the second assembly carries two high lateral links rigidly linked together.

De préférence, les biellettes haute et basse sont montées sur le second ensemble, respectivement, en regard du volant et du côté opposé au volant.Preferably, the upper and lower links are mounted on the second set, respectively, opposite the steering wheel and on the side opposite the steering wheel.

Selon encore une autre variante, la colonne est logée dans un caisson sur lequel sont fixée lesdites biellettes.According to yet another variant, the column is housed in a box on which said rods are fixed.

Un autre objet de l’invention est un véhicule autonome ou semi-autonome, caractérisé en ce qu’il est équipé d’un dispositif de direction présentant les caractéristiques mentionnées ci-dessus.Another object of the invention is an autonomous or semi-autonomous vehicle, characterized in that it is equipped with a steering device having the characteristics mentioned above.

L’invention permet d’équiper un véhicule automobile autonome ou semi-autonome, équipé d’une direction « by wire », de moyens de rétractation du volant en ménageant ainsi une possibilité de libérer un espace dans l’habitacle pour le conducteur lorsqu’il se trouve déchargé de la conduite.The invention makes it possible to equip an autonomous or semi-autonomous motor vehicle, equipped with "by wire" steering, with means for retracting the steering wheel, thus providing the possibility of freeing up space in the passenger compartment for the driver when he finds himself discharged from driving.

Les deux premiers moteurs peuvent également servir aux réglages de positionnement du volant afin que le conducteur trouve son mode de conduite optimal.The first two motors can also be used to adjust the positioning of the steering wheel so that the driver finds his optimal driving mode.

La cinématique du déplacement du volant assurée par le dispositif de l’invention conduit à une trajectoire parabolique permettant de le rétracter sur une amplitude de débattement d’environ 20cm et de dégager ainsi les genoux du conducteur. Le premier ensemble comprenant le volant et le moteur de retour d’effort vient alors se positionner dans la planche de bord devant le combiné conducteur.The kinematics of the movement of the steering wheel ensured by the device of the invention leads to a parabolic trajectory making it possible to retract it over a travel amplitude of approximately 20cm and thus free the driver's knees. The first assembly comprising the steering wheel and the force feedback motor is then positioned in the dashboard in front of the driver's instrument panel.

Grâce à l’action combinée des moteurs, cette cinématique comprend trois étapes qui se déroulent en parallèle et offre deux avantages principaux ; un temps de cycle court de la position de conduite à la position rétractée et des trajectoires ascendante et descendante en arc de cercle permettant d’éviter les genoux du conducteur.Thanks to the combined action of the motors, this kinematics comprises three stages which take place in parallel and offers two main advantages; a short cycle time from the driving position to the retracted position and upward and downward trajectories in an arc to avoid the driver's knees.

En outre, le dispositif de direction « by wire » de l’invention est très compact et ne comporte qu’un seul moteur supplémentaire par rapport à une colonne de direction réglable électriquement.In addition, the "by wire" steering device of the invention is very compact and comprises only one additional motor compared to an electrically adjustable steering column.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre, en référence aux figures annexées et détaillées ci-après.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows, with reference to the appended figures detailed below.

est une vue en perspective de trois-quarts de l’avant d’un mode de réalisation du dispositif de direction de l’invention. is a three-quarter perspective view of the front of one embodiment of the steering device of the invention.

est une vue en perspective de trois-quarts de l’arrière du mode de réalisation de la figure1A. is a rear three-quarter perspective view of the embodiment of Figure 1A.

est une vue de profil du dispositif de direction des figures 1A et 1B avec le volant en position initiale. is a side view of the steering device of FIGS. 1A and 1B with the steering wheel in the initial position.

est une vue de profil du dispositif de direction des figures 1A et 1B avec le volant dans une première phase de rétractation. is a side view of the steering device of FIGS. 1A and 1B with the steering wheel in a first phase of retraction.

est une vue de profil du dispositif de direction des figures 1A et 1B avec le volant dans une seconde phase de rétractation. is a side view of the steering device of FIGS. 1A and 1B with the steering wheel in a second phase of retraction.

est une vue de profil du dispositif de direction des figures 1A et 1B avec le volant dans la position finale après la troisième phase de rétractation. is a side view of the steering device of FIGS. 1A and 1B with the steering wheel in the final position after the third phase of retraction.

Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.For greater clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs in all the figures.

Naturellement, les modes de mise en œuvre du procédé de l’invention illustrés par les figures présentées ci-dessus et décrites ci-après, ne sont donnés qu'à titre d’exemples non limitatifs. Il est explicitement prévu que l'on puisse proposer et combiner entre eux différents modes pour en proposer d'autres.Naturally, the modes of implementation of the method of the invention illustrated by the figures presented above and described below, are given only by way of non-limiting examples. It is explicitly provided that it is possible to propose and combine different modes to propose others.

L’invention concerne le domaine de la conduite des véhicules et, plus particulièrement, celui de la direction par fils de ces véhicules dites aussi direction « by wire ».The invention relates to the field of vehicle driving and, more particularly, that of steering by wire of these vehicles, also known as "by wire" steering.

Avec une direction par fils, les liaisons mécaniques traditionnelles sont remplacées par des liaisons électriques filaires couplées à des moyens d’assistance électroniques.With wire steering, traditional mechanical connections are replaced by wired electrical connections coupled with electronic assistance means.

Dans ce cas, le volant est relié aux organes de direction qui sont en prise avec les roues par une liaison électronique filaire et le retour d’effort vers le conducteur est assuré, par exemple, par un moteur électrique destiné à exercer un couple sur le volant.In this case, the steering wheel is connected to the steering organs which are in mesh with the wheels by a wired electronic link and the force feedback to the driver is ensured, for example, by an electric motor intended to exert a torque on the flying.

Plus précisément et comme illustré, notamment, par les figures 1A et 1B, les dispositifs de direction « by wire » comprennent un premier ensemble 1 formé du volant 10 qui est monté, d’une part, sur un axe rotatif 10a et est couplé, d’autre part, au moteur M0 agissant sur cet axe pour lui appliquer un effort destiné à contrer la rotation du volant 10 en fonction de la vitesse et de la courbure de la trajectoire du véhicule. L’axe 10a est raccordé perpendiculairement à l’arbre du moteur M0, comme illustré par les figures 2A à 2D.More precisely and as illustrated, in particular, by FIGS. 1A and 1B, the "by wire" steering devices comprise a first assembly 1 formed of the steering wheel 10 which is mounted, on the one hand, on a rotary axis 10a and is coupled, on the other hand, to the motor M0 acting on this axis to apply to it a force intended to counter the rotation of the steering wheel 10 according to the speed and the curvature of the trajectory of the vehicle. Axis 10a is connected perpendicular to motor shaft M0, as shown in Figures 2A through 2D.

Ce premier ensemble 1 est relié à un second ensemble 2 solidaire de la caisse du véhicule en étant généralement porté par une traverse 3 de support de la planche de bord (non représentée) et connecté électroniquement aux moyens de commande de la direction.This first assembly 1 is connected to a second assembly 2 secured to the body of the vehicle, being generally carried by a cross member 3 supporting the dashboard (not shown) and electronically connected to the steering control means.

Dans cette configuration, le conducteur dispose alors d’un volant dont l’angle de braquage est assisté et régulé par une démultiplication variable.In this configuration, the driver then has a steering wheel whose steering angle is assisted and regulated by a variable gear ratio.

L’invention vise à perfectionner et à adapter un tel dispositif de direction pour l’appliquer à des véhicules autonomes ou semi-autonomes (en conduite autonome de niveau 3+ ou 4) avec lesquels la conduite est prise en charge, au moins temporairement, par un calculateur embarqué qui gère, notamment, la direction à la place du conducteur habituel.The invention aims to improve and adapt such a steering device to apply it to autonomous or semi-autonomous vehicles (in level 3+ or 4 autonomous driving) with which driving is supported, at least temporarily, by an on-board computer which manages, in particular, the steering in place of the usual driver.

Dans ces conditions, il peut s’avérer utile de dégager l’espace situé dans l’environnement du conducteur à l’intérieur de l’habitacle afin de lui laisser plus d’aisance pour pratiquer d’autres activités. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un dispositif de direction « by wire » pourvu de moyens de rétractation ou d’escamotage du volant.In these conditions, it may be useful to free up the space located in the driver's environment inside the passenger compartment in order to give him more freedom to carry out other activities. To achieve this objective, the invention proposes a "by wire" steering device provided with means for retracting or retracting the steering wheel.

A cet effet et comme illustré par les figures 1A, 1B et 2A à 2D, le premier ensemble 1 du dispositif de direction de l’invention comprend un élément longitudinal 12 déplaçable en translation relativement au second ensemble 2. Le premier ensemble 1 comprend, en outre, une platine 13 sur laquelle est fixé l’élément longitudinal 12 et le moteur M0. Cette platine 13 a ici un profil coudé destiné à incliner l’axe 10a du volant 10 légèrement vers le haut.To this end and as illustrated by FIGS. 1A, 1B and 2A to 2D, the first assembly 1 of the steering device of the invention comprises a longitudinal element 12 movable in translation relative to the second assembly 2. The first assembly 1 comprises, in furthermore, a plate 13 on which is fixed the longitudinal element 12 and the motor M0. This plate 13 here has an angled profile intended to tilt the axis 10a of the steering wheel 10 slightly upwards.

Le second ensemble 2 comprend, quant à lui, une colonne 21 couplée à un premier moteur M1 assurant la translation de l’élément longitudinal 12 du premier ensemble 1 et portant de façon pivotante, au moins une biellette haute dont une extrémité est articulée sur la traverse 3 et au moins une biellette basse 22 montée mobile relativement à la colonne 21 sur une embase 24 de support qui est également articulée sur la traverse 3.The second assembly 2 comprises, for its part, a column 21 coupled to a first motor M1 ensuring the translation of the longitudinal element 12 of the first assembly 1 and pivotally carrying at least one high link, one end of which is articulated on the crosspiece 3 and at least one lower connecting rod 22 movably mounted relative to column 21 on a support base 24 which is also articulated on crosspiece 3.

Dans le mode de réalisation représenté ici sur les dessins, le second ensemble 2 comprend deux biellettes hautes 23a, 23b montées latéralement de part et d’autre de la colonne 21 et liées entre elles de façon rigide.In the embodiment shown here in the drawings, the second set 2 comprises two high connecting rods 23a, 23b mounted laterally on either side of the column 21 and linked together rigidly.

Les biellettes haute 23a, 23b et la biellette basse 22 sont montées sur le second ensemble 2, respectivement, en regard du volant 10 et du côté opposé au volant.The upper links 23a, 23b and the lower link 22 are mounted on the second assembly 2, respectively, opposite the steering wheel 10 and on the side opposite the steering wheel.

L’embase 24 de support est couplée à un second moteur M2 assurant le déplacement de la biellette basse 22 relativement à la colonne 21. De préférence, ce second moteur M2 est fixé sur la traverse 3. Dans le mode de réalisation du dispositif de l’invention représenté sur les figures, la biellette basse 22 coulisse sous l’action du moteur M2 dans une glissière 22a (visible sur la figure 1B) portée par l’embase 24.The support base 24 is coupled to a second motor M2 ensuring the movement of the lower link 22 relative to the column 21. Preferably, this second motor M2 is fixed to the crosspiece 3. In the embodiment of the device of the invention shown in the figures, the lower link 22 slides under the action of the motor M2 in a slide 22a (visible in Figure 1B) carried by the base 24.

Le premier moteur M1 et le second moteur M2 sont tous deux pourvus de réducteurs (non représentés) et de vis sans fin. La colonne 21 est ici matérialisée par la vis sans fin 21a portée par l’arbre de sortie du moteur M1 tandis que l’élément longitudinal 12 du premier ensemble 1 est réalisé sous une forme tubulaire coopérant avec la vis sans fin 21a.The first motor M1 and the second motor M2 are both provided with reduction gears (not shown) and endless screws. The column 21 is here materialized by the worm 21a carried by the output shaft of the motor M1 while the longitudinal element 12 of the first assembly 1 is made in a tubular form cooperating with the worm 21a.

L’embase de support 24 est, en outre, couplée à un troisième moteur M3 lui-aussi fixé sur la traverse 3. La fixation des moteurs M2, M3 sur la traverse 3 permet ainsi de minimiser leur masse suspendue. Le moteur M1 reste, quant à lui, suspendu au second ensemble 2 en étant solidaire d’un caisson 25 et dans lequel est logée la colonne 21. Les deux biellettes latérales 23a, 23b sont fixées de manière pivotante sur les parois du caisson 25.The support base 24 is, moreover, coupled to a third motor M3 itself also fixed on the crosspiece 3. The fixing of the motors M2, M3 on the crosspiece 3 thus makes it possible to minimize their suspended mass. Motor M1 remains, for its part, suspended from the second assembly 2 by being integral with a box 25 and in which the column 21 is housed. The two lateral rods 23a, 23b are fixed in a pivoting manner to the walls of the box 25.

La cinématique de rétractation du volant 10 mise en œuvre par le dispositif de l’invention est illustrée par les figures 2A à 2D et correspond à une trajectoire parabolique conduisant à écarter le volant d’une distance d’environ 20cm à partir de sa position initiale la plus proche du conducteur (figure 2A). En fin de déplacement (figure 2D), le premier ensemble 1 vient alors se positionner dans la planche de bord devant le combiné du conducteur.The retraction kinematics of the steering wheel 10 implemented by the device of the invention is illustrated by FIGS. 2A to 2D and corresponds to a parabolic trajectory leading to the steering wheel being moved away by a distance of approximately 20cm from its initial position. closest to the conductor (FIG. 2A). At the end of the movement (FIG. 2D), the first assembly 1 is then positioned in the dashboard in front of the driver's handset.

Pour arriver à cette position finale de rétractation, la cinématique se décompose en plusieurs mouvements qui, le cas échéant, peuvent être réalisés conjointement ce qui permet d’effectuer la rétractation (et le redéploiement vers la position de conduite) du volant 10 en un temps très court.To arrive at this final position of retraction, the kinematics is broken down into several movements which, if necessary, can be carried out jointly, which makes it possible to perform the retraction (and the redeployment towards the driving position) of the steering wheel 10 in a time very short.

La première étape consiste à déplacer l’élément longitudinal 12 solidaire du volant 10 dans le caisson 25 de la vis sans fin 21a de la colonne 21 au moyen du moteur M1, comme illustré par la figure 2B. Ce déplacement longitudinal a une amplitude d’environ 10cm.The first step consists in moving the longitudinal element 12 integral with the steering wheel 10 in the box 25 of the endless screw 21a of the column 21 by means of the motor M1, as illustrated by FIG. 2B. This longitudinal displacement has an amplitude of about 10cm.

La seconde étape consiste à faire coulisser la biellette basse 22 dans la glissière 22a au moyen de la vis sans fin associée au moteur M2. Ce coulissement provoque le pivotement des biellettes hautes 23a, 23b et le basculement du second ensemble 2 dans le sens de la flèche de la figure 2C en entraînant celui du premier ensemble 1 vers le haut.The second step consists of sliding the lower link 22 in the slideway 22a by means of the endless screw associated with the motor M2. This sliding causes the pivoting of the upper links 23a, 23b and the tilting of the second set 2 in the direction of the arrow in FIG. 2C, driving that of the first set 1 upwards.

La troisième et dernière étape consister à faire pivoter l’embase 24 de support de la biellette basse 22 avec le moteur M3 monté entre l’embase 24 et la traverse 3, comme illustré par la flèche de la figure 2D.The third and final step is to rotate the base 24 supporting the lower link 22 with the M3 motor mounted between the base 24 and the crosspiece 3, as shown by the arrow in Figure 2D.

La trajectoire ascendante et descendante du volant 10 entre les positions extrêmes des figures 2A et 2D correspond sensiblement à un arc de cercle dont le rayon permet d’éviter le contact avec les genoux du conducteur.The ascending and descending trajectory of the steering wheel 10 between the extreme positions of FIGS. 2A and 2D corresponds substantially to an arc of a circle whose radius makes it possible to avoid contact with the driver's knees.

Claims (10)

Dispositif de direction par fils pour véhicule automobile, comprenant un premier ensemble (1) formé d’un volant (10) couplé à un moteur (M0) de retour d’effort et relié à un second ensemble (2) porté par une traverse (3) de support d’une planche de bord et connecté électroniquement aux moyens de commande de la direction, caractérisé en ce que ledit premier ensemble (1) comprend, en outre, un élément longitudinal (12) déplaçable en translation relativement audit second ensemble (2), ledit second ensemble comprenant une colonne (21) couplée à un premier moteur (M1) assurant la translation dudit élément longitudinal (12) du premier ensemble (1) et portant de façon pivotante, au moins une biellette haute (23a, 23b) dont une extrémité est articulée sur ladite traverse (3) et au moins une biellette basse (22) montée mobile relativement à ladite colonne (21) sur une embase (24) de support articulée sur ladite traverse (3).Wire steering device for a motor vehicle, comprising a first assembly (1) formed of a steering wheel (10) coupled to a force feedback motor (M0) and connected to a second assembly (2) carried by a crosspiece ( 3) supporting a dashboard and electronically connected to the steering control means, characterized in that said first assembly (1) further comprises a longitudinal element (12) movable in translation relative to said second assembly ( 2), said second assembly comprising a column (21) coupled to a first motor (M1) ensuring the translation of said longitudinal element (12) of the first assembly (1) and pivotally carrying at least one upper link (23a, 23b ) one end of which is hinged to said crosspiece (3) and at least one lower link (22) movably mounted relative to said column (21) on a support base (24) hinged to said crosspiece (3). Dispositif de direction selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite embase (24) de support de la biellette basse (22) est couplée à un second moteur (M2) assurant le déplacement de ladite biellette basse relativement à ladite colonne (21).Steering device according to Claim 1, characterized in that the said base (24) supporting the lower link (22) is coupled to a second motor (M2) ensuring the movement of the said lower link relative to the said column (21). Dispositif de direction selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit second moteur (M2) est fixé sur ladite traverse (3).Steering device according to Claim 2, characterized in that the said second motor (M2) is fixed to the said crosspiece (3). Dispositif de direction selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite embase (24) de support est couplée à un troisième moteur (M3) fixé sur ladite traverse (3).Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that said support base (24) is coupled to a third motor (M3) fixed to said crosspiece (3). Dispositif de direction selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que lesdits premier moteur (M1) et second moteur (M2) sont pourvus de réducteurs et de vis sans fin (21a).Steering device according to claims 2 and 4, characterized in that said first motor (M1) and second motor (M2) are provided with reducers and worm screws (21a). Dispositif de direction selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier ensemble (1) comprend, en outre, une platine (13) sur laquelle est fixé ledit élément longitudinal (12).Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the said first assembly (1) further comprises a plate (13) on which the said longitudinal element (12) is fixed. Dispositif de direction selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit second ensemble (2) porte deux biellettes hautes latérales (23a, 23b) liées entre elles de façon rigide.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the said second assembly (2) carries two upper lateral links (23a, 23b) rigidly linked together. Dispositif de direction selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les biellettes haute (23a, 23b) et basse (22) sont montées sur le second ensemble (2), respectivement, en regard du volant (10) et du côté opposé audit volant.Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the upper (23a, 23b) and lower (22) connecting rods are mounted on the second assembly (2), respectively, opposite the steering wheel (10) and on the side opposed to said steering wheel. Dispositif de direction selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite colonne (21) est logée dans un caisson (25) sur lequel sont fixée lesdites biellettes (22, 23a, 23b).Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the said column (21) is housed in a box (25) to which the said connecting rods (22, 23a, 23b) are fixed. Véhicule autonome ou semi-autonome, caractérisé en ce qu’il est équipé d’un dispositif de direction selon l’une des revendications précédentes.Autonomous or semi-autonomous vehicle, characterized in that it is equipped with a steering device according to one of the preceding claims.
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