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Procédé et appareil pour classer des objets, notamment des objets de forme aplatie ou allongée, suivant leurs dimensions, leur volume et / ou leur poids ".
L'invention se rapporte à un procédé et une machine pour classer des objets et plus particulièrement ceux qui peuvent aisément se briser ou se meurtrir, tels que des oeufs, des fruits et autres produits analogues.
Il arrive que des objets de différentes natures puissent, malgré de grandes dissemblances dans la forme, spécialement en ce qui concerne les dimensions plus ou moins grandes de l'un à l'autre, présenter le même volume ou le même poids, tandis que des objets ayant les mêmes di- mensions principales et, par exemple, le même diamètre, peu- vent avoir des poids très différents. Il en est ainsi, par exemple, pour les oeufs, les tomates, les pommes et autres objets analogues.
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Il est évident aussi que pour des objets d'une seule espèce, différents quant à la forme mais de poids égaux, on peut trouver un sysème de trois points au moins à tra- vers lequel toutes ces surfaces peuvent passer approximati- vement, ces trois points étant disposés de telle manière que les tangentes qui y sont menées à toutes ces surfaces peu- vent être parallèles.
Le procédé suivant l'invention consiste à trans- porter les objets dans la position correcte et à les faire supporter graduellement par des séries de trois points ou davantage, qui divergent graduellement dans le sens du mou- vement. Tous les objets de même dimensions et de mêmes poids tombent alors à la même place à travers l'espace libre entre ces points.
Suivant l'invention, on peut utiliser différents appareils en vue de former des séries de points de support pour les objets.
Une disposition appropriée comprend un appareil qui fait avancer les objets par intermittence le long de deux plaques dans les bords adjacents desquels des échancru- res sont pratiquées de manière à former les séries de points de support ci-dessus mentionnées. Les échancrures peuvent être d'égales dimensions. Pendant que les objets avancent, les plaques sont maintenues ensemble, mais lorsque les ob- jets sont arrivés exactement au-dessus des séries de points de support, on écarte les plaques de manière à les faire diverger,ce qui a pour effet de créer des séries de points de support ménageant des passages de dimensions différentes et croissantes à travers lesquels les objets tombent et sont ainsi classés.
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Les séries de points de support peuvent aussi être combinées avec un transporteur, le dispositif classeur con- sistant alors en des bandes transporteuses divergentes et étant divisé en sections de préférence élastiques, qui sont reliées à ces transporteurs. Des dispositifs appropriés sont aménagés en-dessous du transporteur pour guider les diffé- rents objets classés.
Le classement des objets peut aussi être effectué par des éléments en forme de vis sans fin au moyen desquels les séries de points varient soit graduellement soit par in- termittence pour former des passages dont les dimensions aug- mentent au fur et à mesure de l'avancement des objets. Ceci peut être réalisé en formant dans des arbres qui peuvent être parallèles ou non, des rainures hélicoldales, de maniè- re que quand on fait tourner ces arbres, les objets sont transportés par les séries de points divergents jusqu'à ce qu'ils tombent à travers.
Les arbres peuvent être disposés transversalement ou bien les rainures peuvent être formées de telle manière que les arbres tournent en sens opposés ou dans le même sens. Ceci peut être avantageux dans certains cas, parce que la rotation des arbres peut avoir pour effet de diriger les objets. Des organes de guidage élastiques sont de préférence disposés au-dessus des rainures pour amener ou maintenir les objets dans la position voulue.
L'invention est représentée sur les dessins annexés qui montrent une forme d'exécution particulièrement propre au classement des oeufs.
Fig. 1 est une vue de côté schématique d'un dispo- sitif pour transporter des oeufs le long d'un dispositif classeur.
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Fig. 2 est une vue en plan d'une autre forme de dis- positif classeur employée en combinaison avec le dispositif transporteur représenté sur la Fig.l.
Fig.3 est une vue en plan d'une autre forme de dispositif classeur.
Fig. 4 est une vue de côté d'un dispositif clas- seur formé par des arbres divergents pourvus de rainures hélicoïdales.
Fig. 5 est une vue en plan du dispositif de la Fig.4 montrant l'un des jeux d'arbres classeurs.
Fig. 6 est une vue de côté à plus grande échelle d'un dispositif directeur comportant des semelles presseuses pour maintenir les objets dans la position correcte.
Dans la forme de construction représentée sur les Figs.l et 2, un ruban sans fin 1 placé horizontalement passe sur des poulies 2 et 3 et sur ce ruban des plaques transversales 4 sont disposées à égales distances l'une de l'autre, tandisqu'un dispositif classeur tel que celui représenté sur la Fig. 2 est installé en-dessous du ruban.
Ce dispositif classeur consiste en deux plaques 5 et 6 susceptibles de tourner autour des pivots 7 et 8, respecti- vement, et pourvues à des distances uniformes d'échancrures 9 , qui peuvent être d'égales dimensions.
On fait avancer le ruban transporteur par inter- mittence de telle manière que les oeufs amenés à l'appareil avancent pas à pas, jusqu'à ce qu'ils se trouvent exactement @ au-dessus des échancrures. Pendant l'avancement des oeufs, les plaques 5 et 6 sont maintenues dans la position repré- sentée en pointillé sur la Fig. 2 . Lorsque les plaques occupent cette position, aucun oeuf ne peut tomber à travers
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les ouvertures, mais lorsque le transporteur avance encore d'un pas, on fait tourner les plaques de manière à les amener dans la position représentée en traits pleins, de sorte que les oeufs de certaines dimensions tombent au travers d'ouvertures situées en différents endroits et sont ainsi classés.
Dans l'appareil représenté sur la Fig. 3, deux rubans sans fin, 10 et 11 sont disposés dans des directions divergentes. Sur ces rubans, des blocs 12 sont arrangés de manière à former entre eux des séries de quatre points 13, 14, 15 et 16 qui, par suite du mouvement continuel des rubans, s'écartent de plus en plus, graduellement. Les oeufs qui se déplacent le long de ces séries de points de sup- port tombent en certains endroits à travers l'ouverture de telle sorte qu'ils sont ainsi classes.
Les Figs. 4, 5, et 6 représentent une autre forme de dispositif classeur, consistant en deux arbres divergents
17 et 18 pourvus de rainures hélicoïdales 19. On fait tourner ces arbres en sens opposés et à des vitesses égales, de telle manière que les oeufs qui sont amenés régulièrement au dispositiblasseur par des dispositifs d'alimentation appropriés, sont entraînés de droiteà gauche. Comme la distance entre les arbres augmente graduellement, les oeufs tombent en différents endroits entre ces arbres suivant leurs dimensions et sont ainsi classés.
On peut employer tout nombre pair d'arbres diver- gents pour augmenter la capacité de la machine. Pour que les oeufs soient maintenus dans la position correcte pen- dant le transport, on peut se servir d'un dispositif de
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guidage consistant en une paire de rubans ou chaines sans fin 20 disposés au-dessus des arbres classeurs et auxquels les organes effectifs de guidage 21 sont fixés. Ces organes de guidage comportent chacun une semelle 22 et une tige 23.
Cette dernière est pourvue d'une rainure 24 dans laquelle passe une goupille 25 reliée à l'une des chaines. Les dis- positifs de guidage sont disposés au-dessus du classeur de telle manière que les semelles suspendues au brin inférieur de la chaine reposent sur les oeufs. Les semelles presseuses ont de préférence une partie creuse dans laquelle est logée une bande élastique 26, avantageusement en caoutchouc. Les goupilles 25 se trouvent alors à peu près au milieu de la rainure 24, de telle sorte que la semelle presseuse repose par son propre poids sur les oeufs. Aussitôt qu'un oeuf tombe à travers le dispositif classeur, la semelle correspon- dante glisse de haut en bas jusqu'à ce qu'elle soit suppor- tée par la goupille 25. A l'extrémité du dispositif classeur, les semelles sont donc supportées par les broches 25.
Du côté gauche, la chaine de guidage 20 passe sur une roue étoilée 27 montée rigidement sur la roue à chaîne, de telle manière que les semelles de guidage suspendues aux goupilles s'appliquent par leur partie supérieure 28 sur un rayon de la roue étoilée. Lorsque la roue à chaine tourne, chaque se- melle presseuse est soulevée, comme c'est représenté sur la Fig. 6, et en même temps elle glisse de haut en bas sous l'action de la pesanteur, jusqu'à ce que l'extrémité normale- ment inférieure de sa rainure repose sur la goupille 25 (Fig.6). Les semelles presseuses sont alors transportées, dans la position 21", à la partie.antérieure du dispositif classeur et glissent de haut en bas sur les oeufs, sous /l'action de la pesanteur.
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Method and apparatus for classifying objects, in particular objects of flattened or elongated shape, according to their dimensions, their volume and / or their weight ".
The invention relates to a method and a machine for classifying objects and more particularly those which can easily be broken or bruised, such as eggs, fruits and the like.
It happens that objects of different natures can, in spite of great dissimilarities in the form, especially as regards the more or less large dimensions of one to the other, present the same volume or the same weight, while objects with the same main dimensions and, for example, the same diameter, can have very different weights. This is the case, for example, for eggs, tomatoes, apples and the like.
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It is also evident that for objects of a single species, different in form but of equal weight, we can find a system of at least three points through which all these surfaces can pass approximately, these three points being arranged in such a way that the tangents leading there to all these surfaces can be parallel.
The method according to the invention consists of transporting the objects in the correct position and gradually supporting them in series of three or more points, which gradually diverge in the direction of movement. All objects of the same size and weight then fall to the same place through the free space between these points.
According to the invention, different devices can be used to form series of support points for the objects.
A suitable arrangement includes an apparatus which advances the objects intermittently along two plates in the adjacent edges of which notches are made so as to form the aforementioned series of support points. The notches can be of equal dimensions. As the objects advance, the plates are held together, but when the objects have arrived exactly above the series of support points, the plates are moved apart so as to make them diverge, which has the effect of creating series of support points leaving passages of different and increasing dimensions through which the objects fall and are thus classified.
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The series of support points can also be combined with a conveyor, the sorting device then consisting of divergent conveyor belts and being divided into preferably elastic sections, which are connected to these conveyors. Appropriate devices are arranged below the conveyor to guide the various classified objects.
The classification of the objects can also be effected by worm-shaped elements by means of which the series of points vary either gradually or intermittently to form passages the dimensions of which increase as they are used. progress of objects. This can be achieved by forming helical grooves in shafts which may or may not be parallel, so that when these shafts are rotated the objects are carried through the series of divergent points until they fall. through.
The shafts can be arranged transversely or the grooves can be formed so that the shafts rotate in opposite directions or in the same direction. This can be advantageous in some cases, because the rotation of the shafts can have the effect of directing objects. Resilient guide members are preferably disposed above the grooves to bring or hold the objects in the desired position.
The invention is shown in the accompanying drawings which show an embodiment particularly specific to the classification of eggs.
Fig. 1 is a schematic side view of a device for transporting eggs along a grading device.
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Fig. 2 is a plan view of another form of filing device employed in combination with the conveyor device shown in Fig. 1.
Fig.3 is a plan view of another form of filing device.
Fig. 4 is a side view of a filing device formed by divergent shafts provided with helical grooves.
Fig. 5 is a plan view of the device of FIG. 4 showing one of the sets of filing trees.
Fig. 6 is an enlarged side view of a steering device having presser soles for maintaining the objects in the correct position.
In the form of construction shown in Figs. 1 and 2, an endless ribbon 1 placed horizontally passes over pulleys 2 and 3 and on this ribbon transverse plates 4 are arranged at equal distances from each other, while a filing device such as that shown in FIG. 2 is installed below the ribbon.
This filing device consists of two plates 5 and 6 capable of rotating around the pivots 7 and 8, respectively, and provided at uniform distances with notches 9, which may be of equal dimensions.
The conveyor belt is advanced intermittently so that the eggs fed to the apparatus advance step by step until they are exactly above the notches. During the advancement of the eggs, the plates 5 and 6 are maintained in the position shown in dotted lines in FIG. 2. When the plates occupy this position, no egg can fall through
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the openings, but when the conveyor takes another step forward, the plates are rotated so as to bring them into the position shown in solid lines, so that the eggs of certain sizes fall through openings located in different places and are thus classified.
In the apparatus shown in FIG. 3, two endless tapes, 10 and 11 are arranged in divergent directions. On these ribbons, blocks 12 are arranged so as to form between them a series of four points 13, 14, 15 and 16 which, as a result of the continuous movement of the ribbons, move apart more and more, gradually. The eggs which move along these series of support points fall in certain places through the opening so that they are thus classified.
Figs. 4, 5, and 6 represent another form of filing device, consisting of two divergent shafts
17 and 18 provided with helical grooves 19. These shafts are rotated in opposite directions and at equal speeds, so that the eggs which are fed regularly to the dispositiblasseur by suitable feeding devices, are driven from right to left. As the distance between trees gradually increases, the eggs fall in different places between these trees according to their size and are thus classified.
Any even number of divergent shafts can be used to increase machine capacity. So that the eggs are kept in the correct position during transport, a device can be used.
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guide consisting of a pair of endless ribbons or chains 20 arranged above the classifying shafts and to which the effective guide members 21 are fixed. These guide members each comprise a sole 22 and a rod 23.
The latter is provided with a groove 24 in which passes a pin 25 connected to one of the chains. The guiding devices are arranged above the binder in such a way that the soles suspended from the lower end of the chain rest on the eggs. The pressing soles preferably have a hollow part in which is housed an elastic band 26, advantageously made of rubber. The pins 25 are then located approximately in the middle of the groove 24, so that the press sole rests by its own weight on the eggs. As soon as an egg falls through the classifying device, the corresponding sole slides up and down until it is supported by the pin 25. At the end of the classifying device, the soles are therefore supported by pins 25.
On the left side, the guide chain 20 passes over a star wheel 27 mounted rigidly on the chain wheel, so that the guide flanges suspended from the pins are applied by their upper part 28 to a spoke of the star wheel. As the chain wheel rotates, each press shank is lifted, as shown in Fig. 6, and at the same time it slides up and down under the action of gravity, until the normally lower end of its groove rests on the pin 25 (Fig. 6). The press soles are then transported, in position 21 ", to the anterior part of the filing device and slide up and down on the eggs, under the action of gravity.