<Desc/Clms Page number 1>
" perfectionnements aux grues"
La présente invention concerne d'une, manière généra- le les grues et plus particulièrement les chariots de grues ou les ponts roulants du type à tambour, comportant des moyens perfectionnés d'actionner le mécanisme de lavage et certaines autres caractéristiques nouvelles qui apparaîtront dans la suite.
Linvention est représentée aux dessins annexés, dans lesquels:
La fig. 1 est une vue en plan de la grue perfection- née.
La fig. 3 est une vue de côté de la grue .
La fig. 3 est une vue en bout d'un des freins méca- niques, pourvu d'une brisure pour montrer le mécanisme d'enclinquetage.
La fig. 4 est une coupe par la ligne 4-4 de la fig. 3
La fig. 5 est une vue de détail d'un élément du frein.
La fig. 6 est une vue de côté montrant le détail de la disposition relative d'un tambour de levage et des
<Desc/Clms Page number 2>
moufles et du câble coopérant aveu ce tambour.
La fig. 7 est une vue en boat des pièces de la fig.
6.
Les fig. 8 et 9 sont des vues de détail prises par-
EMI2.1
pendiculairement fane à l'autre et montrant la liaison de la contre portant le moufle supérieur au châssis.
On a désigné aux dessins par 2 le châssis du. chariot ou du pont roulant d'une grue pour,poche de coulée, ce
EMI2.2
châssis étant supporté par lesiroues 5 qui circulent sur' lPs rails 4. Un moteur électrique 5 est monté sur le châs- sis du. chariot et est disposé de façon à'actionner cer- taines des roues 3 pour déplacer le chariot lelong des rails 4, au moyen de trains d'engrenages appropriés 6,7, 8,9,10 et 11.
Dans le châssis 8 sont montés deux tambours de leva-
EMI2.3
ge 13 et deux moteurs électriques 13 pour l'aution-iereant de ces derniers. Chaque tambour porte fixée rigidement à une extrémité une grande roue dentée 14 et chacune, de ces roues est reliée à un moteur de commande 13 par un
EMI2.4
train d'engrennges 15,16,17,18 et 19, Les arbres princi- paux 20 des moteurs 13 sont reliés ensemble de façon à tourner en synchronisme et à la même vitesse,au moyen de grandes toiles dentées 21.
On a désigné par 22 les freins mécaniques dont l'on est monté à une extrémité de chacun des arbres 20 des mo- tetirs. On voit à la fig. 4 que l'arbre 20 du moteur forme
EMI2.5
prôs de son extrémité carie partie filetée '3S. aur cette partie filetée 25 est monté on manchon bzz fileté intégriez- rouent pour coopérer aveu le filetage 23 et portant, fai- te ('Tune pièce avec une de ses extrémités, la roue dentée 17, et fait d'une pièce aveu l'autre extrémité l'élément
EMI2.6
d'embrayage w5.
Sur l'extrémité de l'arbre 20 est monté au-delà de la partie filetée 23 tzn second manchon 26 qui est calé 3. l'arbre et clui est maintenu 'sur l'arbre au mo;y..
<Desc/Clms Page number 3>
d'un écrou 26, ce manchon portant, fait d'une pièce avec l'une de ses extrémités,- un élément d'embrayage 28, Les manchons 24 et 26 sont supportés dandes paliers formés par le logement 29 du. frein, logement qui est fixé rigi- dement au châssis 2, des coussinets appropriés 30 et 31 tant intercalés entre les manchons et le logement.
Les manchons 24 et 26 sont munis de parties d'apui à emboi- tement 32, et 33 faisant saillie au delà des éléments dtembrayage 25 et 28 et sur ces parties d'appai peut tour- ner une roue de friction 34, sur l'une des faces de laquel- le se trouve fixe, pour coopérer aveu 1'élément d'embraya- ge 28, un anneau de friction 35 en bois ou. en une autre matière appropriée pour le frottement.
Comme on le voit aux fig. 4 et 5, les éléments d'embrayage 25 et 28 sont munis de rainures huile appropriées 56 recevant l'hui- le 'de l'intérieur du logement 29 au moyen des ouvertures -37 ménagées dans les éléments *d'embrayage. pour permettre à la roue de friction .3- de tourner dans un sens seulement ona prévu un ou plusieurs pignons 38 (fig. 3) destinés à coopérer avec cette roue- chacun des pignons est monté sur une broche 39 qui s'étend transversalement à travers le logement 29 et est fixée de façon à ne pas pouvoir tourner.
Un cliquet 40 qui s'étend diamétralement dans une ouverture appropriée de chaque broche 39 est destiné à coopérer avec des dents. 41 formées à l'intérieur du pi- gnon 38 cette construction est d'un type bien connu, et permet la rotation de la roue de friction 34 dans le sens de la flèche à la fig. 3 mais empêche la rotation de la roue en sens inverse.
Le fonctionnement des pièces décrites jusqu'à présent' se fait sensiblement comme suit: Si l'on suppose que l'em- brayage représenté à la fig. 4 sert à commander l'arbre 20 du moteur 13 situé à droite à la fig. 1, pour la des-
<Desc/Clms Page number 4>
conte de la charge l'arbre sera mis en rotation dans le sens de la flèche, fig. 4, le moteur étant excité de facon à fonctionner h une vitesse définie dans le sens de la descente. Ceci tend à déplacer le manchon 24 dans une di- rection qui écarte l'organe d'embrayage 25 de la roue de friction 24, cette dernière étant empêchée de tourner par- le pignon 38. Un tournant, l'arbre 20 fait tourner égale - ment;
le manchon 26(lui est calé sur l'arbre et le manchon 26 est capable d'actionner le Manchon 24 par les parties d'appui à emboîtement 32 et 33, pais-il y a 'suffisamment de jeu entre ces dernières pour permettre au manchon 24 de se déplacer longitudinalement par rapport à l'arbre 20 suffisamment pour supprimer le frottement entre la roue de friction 34 et les éléments d'embrayage 25 et 28, conne on !la expliqué précéderaient,.;
Lors de la descente de la charge, le pignon 17 est ordinairement actionné par la charge même, par l'intermédiaire du. tambour 12 et des engrenages de liaison 14, 15 et 16,plutôt que par la li- aison de connnnde positive entre les manchons 24 et 26.
Il est évident que. le pignon 17 ne Peut pas être mis en rotation, par la traction de la charge,à une vitesse plus grande que la vitesse de rotation de 1* arbre 20.' Chaque fois que le pignon 17. tend à tourner à une vitesse plus grande que celle de l'arbre 20 le manchon 24 est déplacédans une direction provoquant le contacta avec frottemententre l'élément d'embrayage 25 et la roue de friction34, ce Liai retarde immédiatement la rotation du manchon 24 Grâce à ca-cte construction, la charge est donc empêchée de faire prendre de la vitesse au moteur pendant 1 Opération de descente, et si l'arbre 20 cesse de tourner, la charge est empêchée de tomber par le dis- positif de frein.
Dans le cas toutefois où l'un des mo- teurs cesserait de fonctionnelle pendant l'opération de
<Desc/Clms Page number 5>
descente son arbre 20 serait actionné en synchronisme avec l'arbre 20 de l'autre moteur au moyen de la liai- ' son par' engrenages 21 entre les arbres.
En d'autres ternes chaque moteur 13 exerce un contrôle complet sur les ceux arbres 20 des moteurest sur leurs freins respectifs, tous moments, au cours de l'opération de descente, de sorte que la charge peut être abaissée par l'un ou l'au.- tre des moteursseul ou par les deux moteurs ensemble, les freins fonctionnant pour débarrasser les moteurs de la tension de la charge, pour empêcher la charge de faire prendre de la vitesse aux moteurs pendant la descente et pour retenir la charge lorsque les deux moteurs sont arrêtés.
Lors du soulèvement de la charge, l'arbre 20, fig.
4, tourne en' sens inverse de celui de la flèche et tend par conséquent à déplacer le manchon 24 vers la roue de friction 34 de façon à serrer cette dernière entre les éléments d'embrayage 25 et 28 de sorte que la roue de friction tourne avec l'arbre 20, rotation qui est permise par les dispositifs à rochet 38, 39, 40 et 41, On voit toutefois que ces dispositifs à rochet retiennent la char- ge et l'empêchent de tomber lorsque les moteurs sont ar- rêtés, tout en permettant à la charge d'être soulevée par chacun des moteurs seul ou par les deux moteurs ensemble.
Il résulte de ce qui précède que l'invention fournit une construction dans laquelle plusieurs tambours peuvent être actionnés et leurs dispositifs de frein respectifs peuvent être commandés par plusieurs moteurs pour soule- ver et abaisser la chargeou dans laquelle ces tambours peuvent être actionnés et leurs dispos itizs de frein res- pectifs peuvent être commandés par n'importe lequel des moteurs seul, pour soulever etabaisser la charge. Les personnes du métier comprendront immédiatement que grâce
<Desc/Clms Page number 6>
à l'emploi de plusieurs moteurs, l'ensemble de l'appareil fonctionne normalement avecune plus grande uniformité que si an seul moteur était prévu.
Dans certains cas toute- fois, une panne dans un des moteurs reporte toute la charge sur le ou les moteurs restants, ce qui produit une construction modifiée équivalentedans ses grandes
EMI6.1
lignes, à 1''emploi dfun seul moteur. 'On voit donc immé- diatement que dans certains cas, par suite de l'espace libre di 81)on-ilile , du. poids , ou. de conditions de ce genre,. on peut ne prévoir qu.'on seul moteur.
@ On a désigné aux fig. 6 et 7 par les chiffres de ré-
EMI6.2
férence 42 et 43 le moufle supérieur et le moufle infë"' rieur et par 44 un câble de levage, ce dernier étant fixé par une extrémité à un oeillet 45 supporté par le bâti 8.
On voit que le câble de levage 44 passe autour du tambour
EMI6.3
12 et des notifies supérieur et inférieur de façon ,è se re- courber toujours dans la même direction.
Cette disposition présente sur les constructions
EMI6.4
dans lesquelles le ,lle de levage passe autour du tara;- bour et des moufles dans des sens inverses cet avantage que la durée d'pxiHtencc du câble est prolongée.
On peut voir aux fig. 8 et .9 que le moufle inférieur -1;'" a son axe supporté dans des montants zut3 portés par la poutre de levage 4 et , que le moufle supérieur 4Z a son axo 50 supporté dans des paliers suspendus 51 portés par la poutre52 qui s'étend transversalement au châssis 2
EMI6.5
et parallèlement à l'axe da tambour 18 (jette poutre 52 l' porte fixé h chacune de ses extrémités opposées un organe m/
EMI6.6
53 dirigé vers lp haut et portant un pivot 54 tourant dans des paliers du châssis lia poutre 5Z qui supporte le moufle supérieur 42 est ainsi supportée par le châssis 52 de façon à pouvoir balancer.
Le démarrage et l'arrêt de la grue tendent en effet à provoquer des oscillations
EMI6.7
dans In poutre de levage qq, mais par le fait que les
<Desc/Clms Page number 7>
moufles supérieurs sont supportés par une poutre bascu.- lante. cette tendance qu'à la contre de levage d'osciller est combattue dans une forte mesure, les oscillations étant produites à la place dans la poutre basculante 52.
Un avantage important de l'invention découle de l'emploi d'un support basculant pour les moufles supérieurs de telle façon' que les oscillations provoquées par le dé- marrage et l'errêt de la grue sont dans ane forte mesure absorbées par les moufles supérieurs et leurs moyens de support.
<Desc / Clms Page number 1>
"improvements to cranes"
The present invention relates generally to cranes and more particularly to crane carriages or drum type overhead traveling cranes, comprising improved means of operating the washing mechanism and certain other new features which will appear in the present invention. after.
The invention is shown in the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 is a plan view of the improved crane.
Fig. 3 is a side view of the crane.
Fig. 3 is an end view of one of the mechanical brakes, provided with a break to show the locking mechanism.
Fig. 4 is a section taken along line 4-4 of FIG. 3
Fig. 5 is a detail view of an element of the brake.
Fig. 6 is a side view showing the detail of the relative arrangement of a lifting drum and the
<Desc / Clms Page number 2>
mittens and cable cooperating blind this drum.
Fig. 7 is a boat view of the parts of FIG.
6.
Figs. 8 and 9 are detail views taken by
EMI2.1
pendularly fades to the other and showing the connection of the counter bearing the upper block to the frame.
The chassis of the. trolley or overhead crane of a crane for, ladle, ce
EMI2.2
the frame being supported by the wheels 5 which run on the rails 4. An electric motor 5 is mounted on the frame of the. carriage and is arranged so as to actuate some of the wheels 3 to move the carriage along the rails 4, by means of suitable gear trains 6,7, 8,9,10 and 11.
In the frame 8 are mounted two lifting drums
EMI2.3
ge 13 and two electric motors 13 for the aution-iereant of these. Each drum carries rigidly fixed at one end a large toothed wheel 14 and each of these wheels is connected to a control motor 13 by a
EMI2.4
gear train 15,16,17,18 and 19, The main shafts 20 of the motors 13 are connected together so as to rotate in synchronism and at the same speed, by means of large toothed webs 21.
Mechanical brakes are referred to as 22 which are mounted at one end of each of the shafts 20 of the engine stoppers. We see in fig. 4 that the motor shaft 20 forms
EMI2.5
near its end caries threaded part '3S. at this threaded part 25 is mounted a threaded bzz sleeve integrating to cooperate without the thread 23 and bearing, making ('A piece with one of its ends, the toothed wheel 17, and made of a piece blind the' other end element
EMI2.6
clutch w5.
On the end of the shaft 20 is mounted beyond the threaded part 23 tzn a second sleeve 26 which is wedged 3. the shaft and which is held 'on the shaft at the mo; y ..
<Desc / Clms Page number 3>
a nut 26, this bearing sleeve, made in one piece with one of its ends, - a clutch element 28, the sleeves 24 and 26 are supported dandes bearings formed by the housing 29 of the. brake, housing which is rigidly fixed to the frame 2, suitable bearings 30 and 31 both interposed between the sleeves and the housing.
The sleeves 24 and 26 are provided with interlocking bearing portions 32, and 33 protruding beyond the clutch elements 25 and 28 and on these bearing portions can turn a friction wheel 34, on the sleeve. one of the faces of which is fixed, to cooperate blindly with the clutch element 28, a friction ring 35 made of wood or. of another material suitable for friction.
As seen in Figs. 4 and 5, the clutch elements 25 and 28 are provided with suitable oil grooves 56 receiving the oil from the interior of the housing 29 by means of the openings -37 formed in the clutch elements. to allow the friction wheel .3- to rotate in one direction only, one or more pinions 38 (fig. 3) are provided which are intended to cooperate with this wheel- each of the pinions is mounted on a spindle 39 which extends transversely to through the housing 29 and is fixed so that it cannot be rotated.
A pawl 40 which extends diametrically in a suitable opening of each pin 39 is intended to cooperate with teeth. 41 formed inside the pinion 38 this construction is of a well known type, and allows the rotation of the friction wheel 34 in the direction of the arrow in FIG. 3 but prevents the wheel from rotating in the opposite direction.
The operation of the parts described so far takes place substantially as follows: Assuming that the clutch shown in FIG. 4 is used to control the shaft 20 of the motor 13 located on the right in FIG. 1, for the des-
<Desc / Clms Page number 4>
The shaft will be rotated in the direction of the arrow, fig. 4, the motor being excited to operate at a defined speed in the downward direction. This tends to move the sleeve 24 in a direction which moves the clutch member 25 away from the friction wheel 24, the latter being prevented from turning by the pinion 38. One turn, the shaft 20 causes equal rotation. - is lying;
the sleeve 26 (it is wedged on the shaft and the sleeve 26 is able to actuate the sleeve 24 by the interlocking bearing parts 32 and 33, there is sufficient clearance between these to allow the sleeve 24 to move longitudinally of shaft 20 enough to remove friction between friction wheel 34 and clutch members 25 and 28, as would be explained above.
During the descent of the load, the pinion 17 is usually actuated by the load itself, through the. drum 12 and link gears 14, 15 and 16, rather than by the positive connection between sleeves 24 and 26.
It's obvious that. pinion 17 cannot be rotated by pulling the load at a speed greater than the speed of rotation of shaft 20. ' Each time the pinion 17 tends to rotate at a speed greater than that of the shaft 20 the sleeve 24 is moved in a direction causing the friction contact between the clutch member 25 and the friction wheel 34, this Liai delays immediately rotation of the sleeve 24 Thanks to this construction, the load is therefore prevented from making the motor gain speed during 1 lowering operation, and if the shaft 20 stops rotating, the load is prevented from falling by the brake system.
However, in the event that one of the motors ceases to function during the operation of
<Desc / Clms Page number 5>
lowering its shaft 20 would be actuated in synchronism with the shaft 20 of the other motor by means of the gear connection 21 between the shafts.
In other words each motor 13 exerts complete control over the shafts 20 of the motors over their respective brakes at all times during the lowering operation so that the load can be lowered by either. between the motors alone or by both motors together, the brakes operative to relieve the motors of load voltage, to prevent the load from gaining speed to the motors during descent and to hold the load when the motors are lowered. two engines are stopped.
When lifting the load, the shaft 20, fig.
4, rotates in the opposite direction to that of the arrow and therefore tends to move the sleeve 24 towards the friction wheel 34 so as to clamp the latter between the clutch members 25 and 28 so that the friction wheel turns. with the shaft 20, rotation which is permitted by the ratchet devices 38, 39, 40 and 41, It can be seen however that these ratchet devices retain the load and prevent it from falling when the engines are stopped, while allowing the load to be lifted by each of the motors alone or by both motors together.
It follows from the foregoing that the invention provides a construction in which several drums can be actuated and their respective brake devices can be controlled by several motors to lift and lower the load or in which these drums can be actuated and their arrangements. The respective brake levers can be controlled by any of the motors alone, to raise and lower the load. Those skilled in the art will immediately understand that thanks
<Desc / Clms Page number 6>
when more than one engine is used, the whole apparatus operates normally with greater uniformity than if a single engine was provided.
In some cases, however, a failure in one of the engines shifts the entire load onto the remaining engine (s), resulting in an equivalent modified construction in its large size
EMI6.1
lines, using a single motor. We can therefore immediately see that in certain cases, as a result of the free space di 81) on-ilile, du. weight, or. conditions of this kind ,. one can only provide one motor.
@ We have designated in fig. 6 and 7 by the numbers of re-
EMI6.2
42 and 43 the upper block and the lower block and by 44 a lifting cable, the latter being fixed at one end to an eyelet 45 supported by the frame 8.
We see that the lifting cable 44 passes around the drum
EMI6.3
12 and the upper and lower notifies so, è always bend in the same direction.
This provision presents on constructions
EMI6.4
in which the, lle lifting passes around the tara; - bour and muffles in opposite directions this advantage that the length of the cable is extended.
We can see in fig. 8 and .9 that the lower block -1; '"has its axis supported in uprights zut3 carried by the lifting beam 4 and, that the upper block 4Z has its axo 50 supported in suspended bearings 51 carried by the beam 52 which extends transversely to frame 2
EMI6.5
and parallel to the axis of the drum 18 (throws beam 52 the door fixed to each of its opposite ends a member m /
EMI6.6
53 directed upwards and carrying a pivot 54 rotating in the bearings of the frame. 5Z beam which supports the upper block 42 is thus supported by the frame 52 so as to be able to swing.
Starting and stopping the crane tends to cause oscillations.
EMI6.7
in In a lifting beam qq, but by the fact that the
<Desc / Clms Page number 7>
upper blocks are supported by a tilting beam. this tendency of the lifting counter to oscillate is counteracted to a great extent, the oscillations being produced instead in the tilting beam 52.
An important advantage of the invention derives from the use of a tilting support for the upper blocks in such a way that the oscillations caused by the starting and stopping of the crane are to a great extent absorbed by the blocks. superiors and their means of support.