BE1031908B1

BE1031908B1 - Erntevorsatz für eine selbstfahrende Erntemaschine

Info

Publication number: BE1031908B1
Application number: BE20240030A
Authority: BE
Inventors: Akshay Patil; Sunil Aralekar; Satyanarayana Ps; Clemens Weitenberg; Eissing Josef Schulze; Jan-Dirk Schild; Frank Schlamann; Martin Huening; Jürgen Effsing; Ralf Leveling; Frank Steggemann; Jan-Wilm Niestegge
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2023-09-01
Filing date: 2024-06-10
Publication date: 2025-07-11
Also published as: DE102023123622A1; BE1031908A1

Abstract

Ein Erntevorsatz (20) für eine selbstfahrende Erntemaschine (10), umfassend: einen Trägerrahmen (42) mit Segmenten, die jeweils einem Mittelteil (38) und zwei Seitenteilen (40) des Erntevorsatzes (20) zugeordnet sind, wobei die Seitenteile (40) gegenüber dem Mittelteil (38) zwischen einer Erntebetriebsposition und einer Transportposition mit gegenüber der Erntebetriebsposition reduzierten Breite bewegbar sind; Ernteeinheiten (32) zum Annehmen und Fördern von Pflanzen; und wenigstens einen zwischen einer ersten und zweiten Position verstellbar am Trägerrahmen (42) abgestützten Stützradzusammenbau (52), der in der ersten Position zum Abstützen des Erntevorsatzes (20) in der Transportposition auf dem Boden dient: wobei der Stützradzusammenbau (52) in der zweiten, der Erntebetriebsposition des Erntevorsatzes (20) zugeordneten Position vom Boden beabstandet ist.

Description

1 BE2024/0030

Erntevorsatz für eine selbstfahrende Erntemaschine

Beschreibung

Die Erfindung betrifft einen Erntevorsatz für eine selbstfahrende Erntemaschine.

Stand der Technik

Selbstfahrende Erntemaschinen, wie Mähdrescher oder

Feldhäcksler, werden zur Ernte von Pflanzen von einem Feld mit

Erntevorsätzen ausgestattet. die an der Vorderseite der Erntemaschine an einem Einzugskanal (Schrägförderer oder Vorpresskanal) lösbar angebracht werden. Der Einzugskanal ist um die Querachse schwenkbar am Rahmengestell der Erntemaschine angebracht. Solange der Erntevorsatz für den Transport auf einer StraBe nicht vom

Einzugskanal abgebaut und auf einem separaten oder integrierten

Fahrgestell hinter der Erntemaschine hergezogen wird. sondern an der

Vorderseite der Erntemaschine verbleibt und in eine kompakte

Transportkonfiguration verbracht wird, stützt sich das Gewicht des

Erntevorsatzes allein auf der Erntemaschine ab, insofern er nicht durch zusätzliche Stützräder abgestützt wird.

Da die Gewichte (Massen) heutiger Erntevorsätze aufgrund immer höherer Arbeitsbreiten relativ groß sind. stellt sich vielmals das Problem, dass die Achslast der Vorderräder der selbstfahrenden Erntemaschine zu groß ist, um am Straßenverkehr teilzunehmen. Eine Lösung dieses Problems wird in der DE 199 18 551

Al beschrieben, in der u.a. am Mittelteil des Rahmens des

Erntevorsatzes lösbar oder am Einzugskanal höhenverstellbar angebrachte Räder beschrieben werden, die nur für den

Straßentransport montiert bzw. abgesenkt werden. Eine andere

Möglichkeit zur Anbringung der Stützräder sieht eine Anlenkung eines

Gestells am Mittelteil des Rahmens des Erntevorsatzes um die

Hochachse vor, welches Gestell an seinem äußeren Ende jeweils ein

Stützrad trägt, sodass das Stützrad in der Transportposition an der

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Vorderseite des eingefalteten Erntevorsatzes und in der Ernteposition außerhalb der Arbeitsbreite des ausgefalteten Erntevorsatzes positioniert wird (DE 10 2011 122 660 A1). In der US 2017/0367266

Al sind Stützräder am Schrägfôrderer eines Mähdreschers angebracht und werden im Feldbetrieb nach oben verschwenkt.

Aufgabe

Während die Anbringung der Stützräder nach DE 199 18 551 Al am Einzugsgehäuse einen ungünstigen, da relativ weit hinten liegenden, Stützpunkt bietet und die Montage am Mittelteil des

Rahmens eine Demontage der Räder für den Erntebetrieb erfordert. weist das Gestell gemäß DE 10 2011 122 660 A1 eine recht große horizontale Abmessung auf und ist somit entweder sehr massiv auszuführen oder instabil, während die Anordnung der Stützräder nach

US 2017/0367266 A1 den Nachteil hat, dass die Abstützung des

Erntevorsatzes relativ weit hinten liegt und wenig effizient ist.

Die vorliegende Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, einen gegenül ber dem Stand der Technik verbesserten Erntevorsatz bercitzustellen, der die besagten Nachteile nicht oder in vermindertem

Maße aufweist.

Lösung

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des

Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen

Merkmale aufgeführt sind. die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.

Ein Erntevorsatz für eine selbstfahrende Erntemaschine umfasst: einen Trägerrahmen mit Segmenten, die jeweils einem Mittelteil und zwei Seitenteilen des Erntevorsatzes zugeordnet sind, wobei die

Seitenteile gegenüber dem Mittelteil zwischen einer

Erntebetriebsposition und einer Transportposition mit gegenüber der

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Erntebetriebsposition reduzierten Breite bewegbar sind;

Ernteeinheiten zum Annehmen und Fördern von Pflanzen: und wenigstens einen zwischen einer ersten und zweiten Position verstellbar am Trägerrahmen abgestützten Stützradzusammenbau, der inder ersten Position zum Abstützen des Erntevorsatzes in der

Transportposition auf dem Boden dient: wobei der Stützradzusammenbau in der zweiten. der

Erntebetriebsposition des Erntevorsatzes zugeordneten Position vom

Boden beabstandet ist.

Mit anderen Worten dient der am Trägerrahmen des

Erntevorsatzes angebrachte Stützradzusammenbau nur zum Abstützen des Erntevorsatzes in der Transportposition und er wird im

Erntebetrieb vom Boden abgehoben. Dadurch erübrigen sich ein

Abnehmen oder Bewegen des Stützradzusammenbaus in eine Stellung. in welcher der Stützradzusammenbau den Erntevorsatz in der

Ernteposition auf dem Boden abstützt und der Aufwand, den

Stützradzusammenbau hierfür hinreichend stabil und somit massiv auszuführen. Der Stützradzusammenbau kann in einer beliebigen

Weise zwischen der ersten und zweiten Position bewegt werden. insbesondere in vertikaler Richtung.

Ausführungsbeispiel

In den Zeichnungen wird ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Erntemaschine mit einem daran angebrachten Erntevorsatz in dessen Transportstellung.

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Erntevorsatzes in dessen

Erntebetriebsstellung von hinten und oben.

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Erntevorsatzes in dessen

Erntebetriebsstellung von vorn und oben.

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Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Stützradzusammenbaus,

Fig. 5 eine Ansicht ähnlich Figur 4, jedoch mit einem ersten Aktor zur

Verschwenkung des Stützradzusammenbaus.

Fig. 6 eine Ansicht des Stützradzusammenbaus der Figuren 4 und 5 mit einer Darstellung einer Verstellbewegung,

Fig. 7 eine Ansicht des Stützradzusammenbaus der Figuren 4 bis 6 mit einer Darstellung einer weiteren Verstellbewegung.

Fig. 8 eine vergrößerte Ansicht des Stützradzusammenbaus in einer (ersten) Zwischenstellung von hinten.

Fig. 9 eine Ansicht entsprechend nach Figur 8, jedoch von vorn und mit einem in eine (zweite) Zwischenstellung verbrachtem

Stützradzusammenbau.

Fig. 10 eine Ansicht entsprechend Figur 9, jedoch mit einem in eine (dritte) Zwischenstellung verbrachten Stützradzusammenbau,

Fig. 11 eine seitliche Ansicht des Erntevorsatzes, in sich sowohl die

Seitenteile als auch der Stützradzusammenbau in der Transportstellung befindet.

Fig. 12 eine rückwärtige, vergrößerte Ansicht des Erntevorsatzes in der Stellung nach Figur 11, und

Fig. 13 ein Flussdiagramm zur Verstellung des Erntevorsatzes und

Stützradzusammenbaus zwischen Erntebetricbs- und Transportstellung.

Eine in der Figur 1 gezeigte landwirtschaftliche

Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen und rückwärtigen

Rädern 14 und 16 getragen wird. Die vorderen Räder 14 (die auch durch Raupenlaufwerke ersetzt werden können) dienen als

Hauptantriebsräder, während die rückwärtigen Räder 16 lenkbar sind.

Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus. von der aus ein Erntevorsatz 20 einsehbar ist. Mittels des 5 Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Gut, z. B. Mais. wird über ein Einzugsgehäuse 30 einer nicht eingezeichneten

Häckseltrommel im Innern der Erntemaschine 10 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einer (ebenfalls nicht eingezeichneten)

Fördervorrichtung aufgibt. Das Gut verläßt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Anhänger über einen um die Hochachse drehbaren und höhenverstellbaren Auswurfkrümmer 28. Zwischen der

Häckseltrommel und der Fördervorrichtung kann eine nicht eingezeichnete Nachzerkleinerungsvorrichtung (Körnerprozessor) angeordnet sein. Obwohl die Erfindung hier an einem Feldhäcksler dargestellt wird, kann sie auch an Mähdreschern verwendet werden und der Erntevorsatz 20 kann. sowohl für den Mähdrescher als auch den Feldhäcksler, als klappbarer Maispflücker oder Schneidwerk für

Getreide oder Pick-Up oder Grüngutschneidwerk ausgeführt sein. Im

Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie vor. hinter, seitlich und oberhalb auf die Vorwärtsrichtung der Erntemaschine 10 und des

Erntevorsatzes 20, die in der Figur 1 nach links verläuft.

Zum Aufnehmen des Ernteguts dient der Erntevorsatz 20, der in Vorwärtsrichtung an der Frontseite der Erntemaschine 10 befestigt ist. Der Erntevorsatz 20 ist in der der dargestellten

Ausführungsform ein an sich bekannter Maismähvorsatz, der einen

Mittelteil 38 und zwei (bezüglich der Vorwärtsrichtung der

Erntemaschine 10) seitlich links und rechts neben dem Mittelteil 38 angeordneten Seitenteile 40 umfasst. Die Seitenteile 40 sind zum

Straßentransport nach oben schwenkbar am Mittelteil 38 befestigt und können zum Ernteeinsatz hydraulisch heruntergeschwenkt werden. so dass sie beim Erntebetricb parallel zum Mittelteil 38 verlaufen.

Anschließend können sie wieder hinauf geschwenkt werden. Die Figur 1 zeigt die Seitenteile 40 in hochgeschwenktem Zustand. Am Mittelteil 38 sind in der vorliegenden Ausführungsform zwei Ernteeinheiten 32 mit unteren Schneidscheiben zum Abschneiden der Pflanzen und

6 BE2024/0030 oberen Förderscheiben zum Abtransport der Pflanzen angebracht, während an beiden Seitenteilen 40 jeweils eine Ernteeinheit 32 angebracht sind. Der Erntevorsatz 20 ist in an sich bekannter Weise mit Halmteilern 36, den Ernteeinheiten 32, Teilerspitzen 34,

Abdeckplatten und Fördermitteln ausgestattet, um das geerntete Gut der Häckseltrommel der Erntemaschine 10 zuzuführen. Der

Erntevorsatz 20 zieht im Betrieb die Stängel des Mähguts in aufrechter

Stellung ein, schneidet sie ab und führt sie dem Einzugsgehäuse 30 zu. vom dem zur Häckseltrommel der Erntemaschine 10 gefördert werden.

Der Erntevorsatz 20 umfasst einen Trägerrahmen, der einen unteren Querträger 42 und einen oberen Querträger 44 aufweist.

Der untere Querträger 42 erstreckt sich unten an der Rückseite des

Erntevorsatzes 20 und umfasst drei Segmente, von denen jeweils eines dem Mittelteil 38 und eines jedem Seitenteil 40 zugeordnet ist. An der

Vorderseite des unteren Querträgers 42 sind Getriebegehäuse 46 angeschraubt. die zum Antrieb jeweils einer Ernteeinheit 32 dienen.

Eine Antriebswelle 48 zum Antrieb der Ernteeinheiten 32 über in den

Getriebegehäusen 46 angeordnete Getriebe. die auch zum Antrieb der weiteren Fördermittel des Erntevorsatzes 20 dient und von der

Erntemaschine 10 her über ein Schnittlängengetriebe 45, eine

Querwelle 49 und ein Getriebe 47 angetrieben wird. erstreckt sich in seitlicher Richtung innerhalb des hohlen unteren Querträgers 42.

Der obere Querträger 44 erstreckt sich in seitlicher

Richtung oberhalb des Einlasses des Einzugsgehäuses 30 über dessen

Breite. Er ist mit hakenförmigen Tragelementen verbunden, die von komplementären Tragelementen des Einzugsgehäuses 30 teilweise untergriffen werden und zur Befestigung des Erntevorsatzes 20 an der

Erntemaschine 10 dienen. Der obere Querträger 44 ist durch sich vertikal erstreckende Träger und Verbindungsbleche mit dem unteren

Querträger 42 verbunden. Der Trägerrahmen mit den Querträgern 42, 44 und den sich vertikal erstreckenden Trägern und

Verbindungsblechen bildet somit ein Skelett des Erntevorsatzes 20. das alle weiteren Elemente des Erntevorsatzes 20 trägt.

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Rückwärtig jeder Ernteeinheit 32 ist jeweils ein

Mulchgerät 50 angebracht. Da eine Ernteeinheit 32 mehrere

Pflanzenreihen aberntet. sind ihr zwei Mulchgeräte 50 zugeordnet, deren Drehachsen rückwärtig der zu erwartenden Finlaufstellen der

Pflanzenreihen angeordnet sind. Der Erntevorsatz 20 ist an sich bekannt. wozu beispielsweise auf die Offenbarung der EP | 709 858

Al verwiesen sei. deren gesamte Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird. während Einzelheiten geeigneter Mulchgeräte 50 beispielsweise in der EP 3 269 223 Al beschrieben werden.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf

Stützradzusammenbauten 52, die dazu dienen, den Erntevorsatz 20 während des StraBentransports (in ihrer ersten Position) abzustützen und die Vorderräder 14 der Erntemaschine 10 zu entlasten. Gemäß der dargestellten Ausführungsform ist an beiden Sciten des Erntevorsatzes je ein Stützradzusammenbau 52 angebracht. Die

Stützradzusammenbauten 52 sind derart konfiguriert. dass sich die zugehörigen Stützräder 54 im Bodeneingriff befinden bzw. verbracht 20 werden können. wenn der Erntevorsatz 20 in die Transportstellung eingeklappt ist (s. Figuren 1, 11 und 12) und bei ausgeklapptem, in der

Erntebetriebsstellung verbrachtem Erntevorsatz 20 nicht im

Bodeneingriff sind bzw. in eine angehobene Stellung verbracht werden können (vgl. Figuren 2 und 3).

Der Transportstellung des Erntevorsatzes 20 ist die erste

Stellung der Stützradzusammenbauten 52 zugeordnet. in der sie sich vor den Vorderrädern 14 der Erntemaschine 10 und in seitlicher

Richtung innerhalb der Breite des eingeklappten Erntevorsatzes 20 befinden. In der Erntebetriebsstellung des Erntevorsatzes 20 sind die

Stützradzusammenbauten 52 in ihrer zweiten Stellung, in der sie angehoben und rückwärtig und oberhalb des Erntevorsatzes 20 positioniert sind.

Die zueinander symmetrischen und symmetrisch zur

Längsmittelebene des Erntevorsatzes 20 angeordneten

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Stützradzusammenbauten 52 umfassen jeweils neben dem eigentlichen

Stützrad 54, das sich aus einer Nabe, einer damit verbundenen Felge und einem luftgefüllten Reifen zusammensetzt, einen ersten Arm 58 und einen zweiten Arm 56. Die beiden Arme 56, 58 schließen einen spitzen Winkel miteinander ein. Am Verbindungspunkt beider Arme 56. 58 ist auch eine Gabel 60 angebracht, an welcher sich die Nabe des

Stützrads 54 frei drehbar abstützt. Die Arme 56, 58 sind insbesondere als Schweißzusammenbau ausführt. Die Gabel 60 ist gegenüber den

Armen 56, 58 um eine Achse frei drehbar, die sich dann etwa vertikal erstreckt. wenn die Stützräder 54 sich im Bodeneingriff befinden. Die

Stützräder 54 sind demnach passiv gelenkt, d.h. als Nachlauflenkräder ausgeführt, obwohl auch denkbar wäre, sie starr an den Armen 56. 58 anzubringen. Die Bewegung der Stützradzusammenbauten 52 erfolgt mittels eines ersten Aktors 70 und eines zweiten Aktors 66.

Der erste Arm 58 ist über eine Schwenklagerung 62 mit einer Halterung 64 verbunden. Der erste Arm 58 ist um die Drehachse der Schwenklagerung 62 mittels des (zweiten) Aktors 66 gegenüber der Halterung 64 schwenkbeweglich. Diese Drehachse der

Schwenklagerung 62 ist orthogonal zur Längsachse des ersten Arms 58 ausgerichtet. Die Halterung 64 ist ihrerseits durch eine Lagerung 72 um eine Drehachse 68 schwenkbar an jenem Segment des unteren

Querträgers 42 angelenkt, welches dem Seitenteil 40 zugehörig ist.

Der (erste) Aktor 70 dient zum Verschwenken der Halterung 64 um die

Drehachse 68. Die Drehachsen der Schwenklagerung 62 und die

Drehachse 68 der Lagerung 72 verlaufen senkrecht zueinander. Zudem sind die Schwenklagerung 62 und der Lagerung 72 sowohl entlang der

Längsrichtung des ersten Arms 58 als auch in der sich quer zur

Längsrichtung des ersten Arms 58 erstreckenden Richtung, nämlich in der durch die Arme 58. 56 aufgespannten Ebene voneinander beabstandet. Die Drehachse 68 verläuft senkrecht zur rückwärtigen

Fläche des dem Seitenteil 40 zugehörigen Segment des Querträgers 42.

Die linear verstellbaren Aktoren 66 und 70 können als

Hydraulikzylinder ausgeführt sein oder durch einen Elektromotor betätigt werden.

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Durch die Aktoren 66 und 70 ist demnach eine komplexe, dreidimensionale Bewegung der Arme 56. 58 und des Stützrades 54 zwischen der Erntebetriebs- und Transportstellung möglich, wie in den

Figuren erkennbar.

Es wird nun auf die Figur 13 Bezug genommen. in welcher der mittels einer geeigneten, in den Figuren nicht gezeigten elektronischen Steuereinrichtung der Erntemaschine 10 selbsttätig kontrollierte Vorgang zum Verbringen des Erntevorsatzes 20 aus der

Erntebetriebs- in die Transportstellung gezeigt wird. Das Verbringen des Erntevorsatzes 20 aus der Transportstellung in die

Erntebetriebsstellung erfolgt analog. nur in umgekehrter Reihenfolge.

Es wird demnach davon ausgegangen, dass sich der

Erntevorsatz 20 zunächst in der Erntebetriebsstellung gemäß den

Figuren 2 und 3 befindet. In dieser Stellung ist das dem Seitenteil 40 zugehörige Segment des Querträgers 42 horizontal und quer zur

Vorwärtsrichtung der Erntemaschine 10 orientiert und die Achse 68 im

Wesentlichen vertikal orientiert oder leicht nach vorn und oben geneigt. Der Aktor 70 dreht den Stützradzusammenbau 52 mit den

Armen 56, 58 demnach, wenn er aktiviert ist. nach außen oder innen.

Die Schwenkachse der Schwenklagerung 62 ist hingegen horizontal oder leicht nach vorn geneigt und der Aktor 66 dreht die Halterung 64, wenn er aktiviert ist. nach oben und unten. In der

Erntebetriebsstellung (d.h. zweiten Position des

Stützradzusammenbaus 52) ist der Stützradzusammenbau 52 nur über den ersten Arm 58 mit dem Querträger 42 gekoppelt. während der zweite Arm 56 frei in die Luft ragt. In der zweiten, der

Erntebetriebsstellung der Figuren 2 und 3 zugeordneten Position erstreckt sich der erste Arm 58 etwa vertikal vom Seitenteil 40 nach oben und der zweite Arm 56 vom oberen Ende des ersten Arms 58 schräg nach innen und unten.

Wenn der Vorgang im Schritt 100 startet, indem der

Bediener der Erntemaschine 10 in seiner Fahrerkabine 18 über eine geeignete Bedienerschnittstelle (nicht gezeigt) einen entsprechenden

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Befehl zum Verbringen des Erntevorsatzes 20 in die Transportposition gibt. folgt der Schritt 102. in welchem die Steuerung ein Abschalten des Antriebs des Erntevorsatzes 20 veranlasst und im Schritt 104 eine

Abfrage, ob die angetriebenen Elemente des Erntevorsatzes 20 (d.h. die Schneidscheiben und Förderscheiben der Ernteeinheiten 32) stehen. Zudem wird der Erntevorsatz 20 durch die Steuerung mittels eines Aktors zur Verstellung des Winkels des Einzugsgehäuses 30 gegenüber der Erntemaschine 10 um die Querachse in eine Höhe über dem Boden gebracht, in der die Stützräder 54 in ihrer ersten Position noch keine Bodenberührung haben würden.

Stehen die angetriebenen Flemente des Erntevorsatzes 20 und ist die gewünschte Höhe erreicht, folgt der Schritt 106. in welchem die Aktoren 66 aktiviert werden. Dadurch drehen die

Stützradzusammenbauten 52 um die Schwenkachse der

Schwenklagerung 62 nach unten, bis im Schritt 108 eine in Figur 8 gezeigte Zwischenstellung erreicht ist. die es anschlieBend im Schritt 110 ermöglicht, die Seitenteile 40 durch deren Aktoren nach oben zu schwenken. ohne dass die Stützradzusammenbauten 52 mit den

Stützrädern 54 an die Vorderräder 14 der Erntemaschine 10 anstoBen.

Wenn im Schritt 112 die Seitenteile 40 ihre angehobene

Endposition erreicht haben (in Figur 9 gezeigt). wird im Schritt 114 wieder der Aktor 66 aktiviert. sodass der Stützradzusammenbau 52 um die Schwenkachse der Schwenklagerung 62 dreht, aufgrund der inzwischen geänderten Orientierung der Seitenteile 40 und somit der

Halterung 64 nunmehr jedoch nach außen, bis im Schritt 116 eine

Zwischenstellung erreicht wird. wie sie in der Figur 10 gezeigt ist. Im

Schritt 118 wird nun der Aktor 70 aktiviert, was dazu führt, dass der

Stützradzusammenbau 52 um die Achse 68 nach unten dreht, bis im

Schritt 120 das Stützrad 54 auf dem Boden (oder etwas darüber) steht.

Die Figur 10 zeigt cine Situation zwischen Figur 9 und dem Schritt 120. d.h. während des Absenkens des Stützradzusammenbaus 52 durch den Aktor 70.

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In der im Schritt 120 erreichten Stellung ist die von den

Armen 56. 58 aufgespannte Ebene noch nicht genau in Fahrrichtung orientiert, sondern leicht nach vorn und außen abgewinkelt. Im Schritt 122 wird der Aktor 66 aktiviert und der Stützradzusammenbau 52 dreht um die Schwenkachse der Schwenklagerung 62 nach innen, bis im Schritt 124 eine Verriegelungsposition erreicht ist. Durch die

Verstellung des Aktors 66 im Schritt 124 und die dadurch bewerkstelligte Drehung des Stützradzusammenbaus 52 um die

Hochachse gelangt eine Öffnung 74 am äußeren Ende des zweiten

Arms 56 in Eingriff mit einem sich horizontal und quer zur

Vorwärtsrichtung ersteckenden Stift 76, der an einer Lasche 78 an der vorderen Fläche des dem Seitenteil 40 zugehörige Segment des

Querträgers 42 angebracht ist, wie in der Figur 11 gezeigt wird. Der zweite Arm 56 wird somit am Querträger 42 befestigt und im Schritt 126 daran verriegelt, wozu ein separater Aktor vorgeschen sein kann.

Im Schritt 128 endet der Vorgang. nachdem der Erntevorsatz 20 abgesenkt wurde und die Stützräder 54 in Bodenkontakt gelangen.

Nach alledem stützt sich der Stützradzusammenbau 52 in der Transportstellung durch den zweiten Arm 56 über den Stift 76 und die Lasche 78 am dem Seitenteil 40 zugehörigen Segment des

Querträgers 42 ab. Über den zweiten Arm 56 wird der Hauptanteil der

Last des Erntevorsatzes 20 auf das Stützrad 64 übertragen. Zwar stützt sich der Stützradzusammenbau 62 auch über den ersten Arm 58, die

Schwenklagerung 62, die Halterung 64 und die Lagerung 72 am dem

Seitenteil 40 zugehörigen Segment des Querträgers 42 ab, jedoch wird hier nur ein geringer oder kein Anteil der Last übertragen.

Die Anordnung mit der Lagerung 72, der

Schwenklagerung 62 und den Aktoren 66, 70 ermöglicht ein Verstauen des Stützradzusammenbaus 52 in der Erntebetriebsposition an einer

Stelle. an welcher der Stützradzusammenbau 52 weder den Zugang zum Erntevorsatz 20 noch den Blick auf den Erntevorsatz aus der

Fahrerkabine 18 behindert. Zudem erlaubt diese Anordnung ein

Bewegen des Stützradzusammenbaus 52 aus der zweiten Position (Erntebetriebsposition) in die erste Position (Transportposition). ohne

12 BE2024/0030 ein AnstoBen gegen die Vorderräder 14 (oder vorderen

Raupenlaufwerke) der Erntemaschine 10.

Schritte der Figur 13 100 Start 102 Antrieb des Erntevorsatzes 20 abschalten 104 Erntevorsatz steht? 106 Aktor 66 aktivieren (Zusammenbau 52 dreht um Schwenkachse der

Schwenklagerung 62 nach unten) 108 Zwischenstellung erreicht? 110 Seitenteile 40 nach oben schwenken 112 Endposition erreicht? 114 Aktor 66 aktivieren (Zusammenbau 52 dreht um Schwenkachse der

Schwenklagerung 62 nach außen) 116 zweite Zwischenstellung (Figur 9) erreicht? 118 Aktor 70 aktivieren (Zusammenbau 52 dreht um Achse 68 nach unten) 120 Stützrad 54 auf Boden? 122 Aktor 66 aktivieren (Zusammenbau 52 dreht um Schwenkachse der

Schwenklagerung 62 nach innen) 124 Verriegelungsposition erreicht? 126 Verriegeln 128 Ende

Claims

13 BE2024/0030 PATENTANSPRÜCHE

1. Erntevorsatz (20) für eine selbstfahrende Erntemaschine (10). umfassend: einen Trägerrahmen (42) mit Segmenten, die jeweils einem Mittelteil (38) und zwei Seitenteilen (40) des Erntevorsatzes (20) zugeordnet sind, wobei die Seitenteile (40) gegenüber dem Mittelteil (38) zwischen einer Erntebetriebsposition und einer Transportposition mit gegenüber der Erntebetriebsposition reduzierter Breite bewegbar sind: Ernteeinheiten (32) zum Annehmen und Fördern von Pflanzen; und wenigstens einen zwischen einer ersten und zweiten Position verstellbar am Trägerrahmen (42) abgestützten Stützradzusammenbau (52). der in der ersten Position zum Abstützen des Erntevorsatzes (20) in der Transportposition auf dem Boden dient: dadurch gekennzeichnet, dass der Stützradzusammenbau (52) in der zweiten, der Erntebetriebsposition des Erntevorsatzes (20) zugeordneten Position vom Boden beabstandet ist.

2. Erntevorsatz (20) nach Anspruch 1. wobei sich der Stützradzusammenbau (52) an einem Segment des Trägerrahmens (42) abstützt. welches einem der Seitenteile (40) zugeordnet ist.

3. Erntevorsatz (20) nach Anspruch 2, wobei der Stützradzusammenbau (52) eine Halterung (64) umfasst, die um eine Schwenkachse (68) am Segment des Trägerrahmens (42) angelenkt ist.

4. Erntevorsatz (20) nach Anspruch 3. wobei die Halterung (64) mittels eines ersten Aktors (70) um die Schwenkachse (68) drehbar ist.

5. Erntevorsatz (20) nach Anspruch 3 oder 4. wobei die Schwenkachse (68) sich näherungsweise vertikal erstreckt. wenn der Erntevorsatz (20) in der Erntebetriebsposition ist.

6. Erntevorsatz (20) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Halterung (64) über eine Schwenklagerung (62) mit einem

14 BE2024/0030 ersten Arm (58) des Stützradzusammenbaus (52) gekoppelt ist. an dessen anderem Ende ein Stützrad (54) angebracht ist, wobei die Drehachse der Schwenklagerung (62) sich quer zur Drehachse der Schwenkachse (68) der Halterung (64) gegenüber dem Segment erstreckt und davon beabstandet ist.

7. Erntevorsatz (20) nach Anspruch 6, wobei der erste Arm (58) mittels eines zweiten Aktors (66) gegenüber der Halterung (64) bewegbar ist.

8. Erntevorsatz (20) nach Anspruch 7. wenn rückbezogen auf den Anspruch 4. wobei die Aktoren (66. 70) mit einer Steuerung verbunden sind, die konfiguriert ist, ausgehend von der Erntebetriebsstellung des Erntevorsatzes (20) zunächst den zweiten Aktor (66) zu aktivieren und den ersten Arm (58) abzusenken, danach den Erntevorsatz (20) durch Aktivieren eines zugehörigen Aktors in die Transportstellung zu verbringen, dann den zweiten Aktor (66) zu aktivieren, um den ersten Arm (58) nach außen zu schwenken. dann den ersten Aktor (70) zu aktivieren, um den ersten Arm (58) abzusenken und schließlich den zweiten Aktor (70) zu aktivieren, um den ersten Arm (58) nach innen zu schwenken.

9. Erntevorsatz (20) nach Anspruch 8, wobei der Stützradzusammenbau (52) einen zweiten Arm (56) umfasst. der durch die nach innen gerichtete Bewegung des ersten Arms (58) am Segment des Trägerrahmens (42) lösbar fixierbar ist.

10. Selbstfahrende Erntemaschine (10) mit einem Erntevorsatz (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 9. 3