BE1030230A1

BE1030230A1 - Method and control unit for actuating a device door for a cleaning device and cleaning device

Info

Publication number: BE1030230A1
Application number: BE20225060A
Authority: BE
Inventors: Daniel Carsten
Original assignee: Miele & Cie
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2023-08-23
Also published as: WO2023143920A1; BE1030230B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen einer Gerätetür (105) für ein Reinigungsgerät (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Empfangens eines Reflexionsstrahls, der einen in einem Detektionsbereich (120) reflektierten Anteil eines Messstrahls repräsentiert, über eine Schnittstelle zu einer Sensoreinheit (115). Der Reflexionsstrahl wurde an mindestens einem im Detektionsbereich (120) zwischen einer Innenseite (145) der Gerätetür (105) und einer Beladungsöffnung (110) des Reinigungsgeräts (100) angeordneten Reflexionspunkt (200) reflektiert. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Ermittelns eines Abstands zwischen der Sensoreinheit (115) und dem Reflexionspunkt unter Verwendung zumindest eines Parameters des Messstrahls und/oder des Reflexionsstrahls und einen Schritt des Bereitstellens eines Ansteuersignals zum Ansteuern einer mit der Gerätetür (105) gekoppelten Antriebseinheit (107) unter Verwendung eines Vergleichs des ermittelten Abstandes mit einem Sollabstand, um die Gerätetür (105) zu betätigen.The invention relates to a method for actuating an appliance door (105) for a cleaning appliance (100). The method includes a step of receiving a reflection beam, which represents a portion of a measurement beam reflected in a detection area (120), via an interface to a sensor unit (115). The reflected beam was reflected at at least one reflection point (200) arranged in the detection area (120) between an inside (145) of the appliance door (105) and a loading opening (110) of the cleaning appliance (100). The method comprises a step of determining a distance between the sensor unit (115) and the reflection point using at least one parameter of the measuring beam and/or the reflection beam and a step of providing a control signal for controlling a drive unit (107 ) using a comparison of the determined distance with a target distance to actuate the appliance door (105).

Description

BeschreibungDescription

Verfahren und Steuereinheit zum Betätigen einer Gerätetür für ein Reinigungsgerät undMethod and control unit for actuating a device door for a cleaning device and

Reinigungsgerätcleaning device

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Betätigen einer Gerätetür für ein Reinigungsgerät sowie ein Reinigungsgerät.The invention relates to a method and a control unit for actuating a device door for a cleaning device and a cleaning device.

Die DE 10 2019 114 740 A1 beschreibt ein wasserführendes Haushaltgerät und einDE 10 2019 114 740 A1 describes a water-bearing household appliance and a

Verfahren zum Betreiben des wasserführenden Haushaltgerätes.Process for operating the water-bearing household appliance.

Der hier vorgestellte Ansatz stellt sich die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Steuereinheit zum Betätigen einer Gerätetür für ein Reinigungsgerät sowie ein verbessertes Reinigungsgerät zu schaffen.The approach presented here sets itself the task of creating an improved method and an improved control unit for actuating a device door for a cleaning device, as well as an improved cleaning device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Steuereinheit zumAccording to the invention, this object is achieved by a method and a control unit for

Betätigen einer Gerätetür für ein Reinigungsgerät sowie ein Reinigungsgerät mit denOperating a device door for a cleaning device and a cleaning device with the

Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.Features of the main claims solved. Advantageous refinements and developments of the invention result from the following dependent claims.

Durch den hier vorgestellten Ansatz wird eine Möglichkeit für eine berührungsloseThe approach presented here is a possibility for a non-contact

TürschlieBung geschaffen. Weiterhin kann dabei vorteilhafterweise festgestellt werden, ob einDoor closure created. Furthermore, it can be advantageously determined whether a

Oberkorb und/oder ein Unterkorb des Reinigungsgerätes eingeschoben ist oder nicht.Upper basket and / or a lower basket of the cleaning device is inserted or not.

Es wird ein Verfahren zum Betätigen einer Gerätetür für ein Reinigungsgerät vorgestellt, wobei das Verfahren einen Schritt des Empfangens, einen Schritt des Ermittelns und einenA method for actuating an appliance door for a cleaning appliance is presented, the method comprising a receiving step, a determining step and a

Schritt des Bereitstellens umfasst. Im Schritt des Empfangens wird ein Reflexionsstrahl über eine Schnittstelle zu einer Sensoreinheit empfangen, der einen in einem Detektionsbereich reflektierten Anteil eines Messstrahls repräsentiert, wobei der Reflexionsstrahl an mindestens einem im Detektionsbereich zwischen einer Innenseite der Gerätetür und einerStep of providing includes. In the receiving step, a reflection beam is received via an interface to a sensor unit, which represents a portion of a measurement beam reflected in a detection area, the reflection beam at least one in the detection area between an inside of the appliance door and a

Beladungsöffnung des Reinigungsgeräts angeordneten Reflexionspunkt reflektiert wurde. ImLoading opening of the cleaning device arranged reflection point was reflected. In the

Schritt des Ermittelns wird ein Abstand zwischen der Sensoreinheit und dem Reflexionspunkt unter Verwendung zumindest eines Parameters des Messstrahls und zusätzlich oder alternativ des Reflexionsstrahls ermittelt. Im Schritt des Bereitstellens wird ein Ansteuersignal zum Ansteuern einer mit der Gerätetür gekoppelten Antriebseinheit unter Verwendung einesIn the determination step, a distance between the sensor unit and the reflection point is determined using at least one parameter of the measurement beam and additionally or alternatively the reflection beam. In the step of providing a control signal for controlling a drive unit coupled to the appliance door using a

Vergleichs des ermittelten Abstandes mit einem Sollabstand bereitgestellt, um die Gerätetür zu betätigen.Comparison of the determined distance provided with a target distance to operate the appliance door.

Das Verfahren kann beispielsweise in einem Haushaltgerät als Reinigungsgerät durchgeführt werden, das beispielsweise als Spülmaschine realisiert sein kann. Die Gerätetür kann beispielsweise eine Gerätefront ausformen, die beispielsweise nach unten in Richtung einerThe method can be carried out in a household appliance as a cleaning device, for example, which can be implemented as a dishwasher, for example. The device door can, for example, form a device front that, for example, downwards in the direction of a

Standfläche klappbar ist. Durch das Verfahren kann vorteilhafterweise die Gerätetür automatisiert und zusätzlich oder alternativ berührungslos betätigt werden. Dazu weist dasstand is foldable. The method can advantageously be used to automate the appliance door and additionally or alternatively to operate it without contact. That points to that

Reinigungsgerät die Sensoreinheit auf, die den Reflexionsstrahl erfasst. Die Sensoreinheit kann vorteilhafterweise als Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor oder beispielsweise als Infrarotsensor realisiert sein. Der Reflexionsstrahl und somit der Messstrahl kann vorteilhafterweise als kontinuierlicher Strahl, das bedeutet durchgehend, ausgegeben werden. Der Detektionsbereich kann sich vorteilhafterweise ausgehend von derCleaning device on the sensor unit that detects the reflected beam. The sensor unit can advantageously be implemented as a radar sensor, lidar sensor, ultrasonic sensor or, for example, as an infrared sensor. The reflection beam and thus the measurement beam can advantageously be output as a continuous beam, ie continuously. The detection area can advantageously be based on the

Sensoreinheit bis hin zur Gerätetür erstrecken und diese beispielsweise großflächig abdecken. Beispielsweise kann der Detektionsbereich eine Hälfte und zusätzlich oder alternativ mehr als 75% der Innenfläche der Gerätetür abdecken. Dadurch kann vorteilhafterweise ebenfalls erkannt werden, ob mindestens ein Korb des Reinigungsgerätes zum Aufnehmen von Reinigungsgut vollständig in die Beladungsöffnung eingeschoben ist oder nicht. Das bedeutet, dass der Anteil des Messstrahls an dem Reflexionspunkt reflektiert werden kann, wenn dieser nicht vollständig eingeschoben ist. Der Reflexionspunkt ist beispielsweise an dem Korb angeordnet, sodass der Reflexionspunkt eine Korbposition desSensor unit extend to the appliance door and cover it, for example, over a large area. For example, the detection area can cover half and additionally or alternatively more than 75% of the inner surface of the appliance door. In this way, it can advantageously also be recognized whether or not at least one basket of the cleaning device for receiving items to be cleaned has been pushed completely into the loading opening. This means that the portion of the measuring beam can be reflected at the reflection point if it is not fully inserted. The reflection point is arranged on the basket, for example, so that the reflection point is a basket position of the

Korbes repräsentieren kann. Ist der Korb vollständig eingeschoben, kann der Reflexionspunkt beispielsweise an der Innenfläche der Gerätetür angeordnet sein und somit mit dembasket can represent. If the basket is fully inserted, the reflection point can be arranged, for example, on the inner surface of the appliance door and thus with the

Sollabstand in Verbindung stehen. Der Sollabstand kann vorteilhafterweise vorgegeben sein und beispielsweise auf einer Speichereinheit hinterlegt sein. Der Sollabstand kann vorteilhafterweise einen Abstand von der Sensoreinheit zu der offenen Gerätetür repräsentieren.Target distance related. The target distance can advantageously be predetermined and stored, for example, on a storage unit. The target distance can advantageously represent a distance from the sensor unit to the open appliance door.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das Ansteuersignal bereitgestellt werden, um die Gerätetür schließen zu können, wenn der ermittelte Abstand zwischen der Sensoreinheit und dem Reflexionspunkt innerhalb eines Toleranzbereichs demAccording to one embodiment, the actuation signal can be provided in the step of providing in order to be able to close the appliance door if the determined distance between the sensor unit and the reflection point is within a tolerance range

Sollabstand liegt. Vorteilhafterweise kann dadurch ein Rückschluss auf eine Korbposition erfolgen. Das bedeutet, dass beispielsweise der mindestens eine Korb desTarget distance is. Advantageously, this allows conclusions to be drawn about a cage position. This means that, for example, the at least one basket of the

Reinigungsgerätes vollständig in die Beladungsöffnung eingeschoben sein sollte, wenn dieCleaning device should be fully inserted into the loading opening when the

Gerätetüre geschlossen wird. Vorteilhafterweise kann durch ein solches Schließen derappliance door is closed. Advantageously, by such a closing

Gerätetür verhindert werden, dass ein Schließen der Gerätetüre angesteuert wird, wenn derAppliance door can be prevented from closing the appliance door is controlled when the

Korb noch nicht ganz eingefahren ist und somit möglicherweise ein Bruch von Geschirr verursacht wird.basket is not fully retracted, which may cause dishes to break.

Weiterhin kann im Schritt des Bereitstellens die Gerätetür nach Ablauf einerFurthermore, in the step of providing the device door after a

Reaktionszeitspanne geschlossen werden, wenn der ermittelte Abstand während derResponse time period are closed when the determined distance during the

Reaktionszeitspanne zwischen der Sensoreinheit und dem Reflexionspunkt innerhalb einesResponse time span between the sensor unit and the reflection point within a

Toleranzbereichs dem Sollabstand liegt. Vorteilhafterweise kann die Reaktionszeitspanne vorgegeben sein, beispielsweise zwischen 5 Sekunden und 10 Sekunden liegen, bevor dieTolerance range is the target distance. Advantageously, the reaction time period can be specified, for example between 5 seconds and 10 seconds before the

Gerätetür automatisiert geschlossen werden kann. Beispielsweise kann dadurch auf einen abgeschlossenen Beladungsvorgang des Reinigungsgerätes geschlossen werden.Device door can be closed automatically. For example, it can be concluded that the loading process of the cleaning device has been completed.

Das Verfahren kann einen Schritt des Erfassens einer Laufzeit umfassen, die eineThe method may include a step of detecting a runtime that a

Zeitspanne ausgehend von dem Aussenden des Messstrahls bis zum Empfangen desPeriod of time from the emission of the measuring beam to the receipt of the

Reflexionsstrahls repräsentieren kann, wobei im Schritt des Ermittelns der Abstand unterCan represent reflection beam, wherein in the step of determining the distance below

Verwendung der Laufzeit ermittelt werden kann. Das bedeutet, dass die Zeitspanne auf eineUse of runtime can be determined. This means that the time span on a

Distanz zu einem Objekt hindeuten kann, das sich im Erfassungsbereich befindet und somit möglicherweise einen Schließvorgang behindert. Das Objekt kann beispielsweise eindistance to an object that is located in the detection area and may therefore impede a closing process. For example, the object can be a

Körperteil des Nutzers oder beispielsweise den mindestens einen Korb repräsentieren.Body part of the user or, for example, represent at least one basket.

In einem Schritt des Erkennens kann eine Geste eines Nutzers unter Verwendung eines weiteren Reflexionsstrahls über die Schnittstelle zu der Sensoreinheit erkannt werden, der einen in dem Detektionsbereich reflektierten Anteil eines weiteren Messstrahls repräsentieren kann, wobei der weitere Reflexionsstrahl an mindestens einem im Detektionsbereich angeordneten weiteren Reflexionspunkt reflektiert wurde. Im Schritt des Bereitstellens kann die Antriebseinheit ansprechend auf die erkannte Geste angesteuert werden, um dieIn a recognition step, a gesture of a user can be recognized using a further reflection beam via the interface to the sensor unit, which can represent a portion of a further measuring beam reflected in the detection area, with the further reflection beam reflecting at at least one further reflection point arranged in the detection area became. In the step of providing the drive unit can be controlled in response to the recognized gesture to the

Gerätetür betätigen zu können, insbesondere um die Gerätetür schließen zu können. DieTo be able to operate the appliance door, in particular to be able to close the appliance door. The

Geste kann vorteilhafterweise eine Örtliche oder zeitliche Abfolge von mehrerenGesture can advantageously be a spatial or temporal sequence of several

Reflexionspunkten umfassen, wie beispielsweise ein Winken oder auch beispielsweise einReflection points include, such as waving or, for example, a

Annähern an die Sensoreinheit. Vorteilhafterweise kann die Geste unter Verwendung einerApproaching the sensor unit. Advantageously, the gesture using a

Künstlichen Intelligenz (KI) erkannt und verarbeitet werden, die beispielsweise angelernt werden kann. Durch eine solche Ausführungsform kann eine sichere und fehlerarmeArtificial intelligence (AI) can be recognized and processed, which can be trained, for example. With such an embodiment, a safe and low-error

Ansteuerung der Gerätetür realisiert werden.Control of the device door can be implemented.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Ermittelns ein weiterer Abstand zwischen der Sensoreinheit und dem weiteren Reflexionspunkt unter Verwendung zumindest einesAccording to one embodiment, in the step of determining a further distance between the sensor unit and the further reflection point using at least one

Parameters des weiteren Messstrahls und zusätzlich oder alternativ des weiterenParameters of the other measuring beam and additionally or alternatively the other

Reflexionsstrahls ermittelt werden. Als Geste kann eine Bewegung oder eine Position einesReflection beam are determined. A gesture can be a movement or a position

Objektes innerhalb eines Abstandsbereichs erkannt werden, der weitere Abstände umfassen kann, die kleiner als zwei Drittel des Sollabstands sind, insbesondere kleiner als die Hälfte des Sollabstands. Der weitere Abstand, beziehungsweise der weitere Reflexionspunkt kann beispielsweise eine Position einer Hand des Nutzers repräsentieren. Eine solcheObject are detected within a distance range, which may include further distances that are less than two-thirds of the target distance, in particular less than half of the target distance. The further distance or the further reflection point can represent a position of a hand of the user, for example. Such

Ausführungsform bietet den Vorteil einer sicheren Unterscheidung zwischen der Erkennung von Objekten (wie dem Korb) in dem Sollabstand von dem Sensor gegenüber Objekten, die in einem deutlich kleineren Abstand zum Sensor haben, wie beispielsweise eine Hand einesEmbodiment offers the advantage of a reliable distinction between the detection of objects (such as the basket) in the target distance from the sensor compared to objects that have a much smaller distance to the sensor, such as a hand

Bedieners.operator.

Ferner kann im Schritt des Erkennens die Geste als die Bewegung erkannt werden, um zwischen einem erstem Gerätemodus, der das Schließen der Gerätetür repräsentiert, und einem zweiten Gerätemodus umschalten zu können, der das Schließen der Gerätetür und einen anschließenden Programmstart eines Reinigungsprogramms des Reinigungsgeräts repräsentiert. Vorteilhafterweise kann die Bewegung als Wischbewegung erkannt werden, die beispielsweise dem Umschalten zwischen den Gerätemodi zugeordnet sein kann.Furthermore, in the recognition step, the gesture can be recognized as the movement in order to be able to switch between a first device mode, which represents the closing of the device door, and a second device mode, which represents the closing of the device door and a subsequent program start of a cleaning program of the cleaning device. Advantageously, the movement can be recognized as a wiping movement, which can be assigned to switching between the device modes, for example.

Vorteilhafterweise kann dadurch ein Komfort für den Nutzer verbessert werden. Durch dieAdvantageously, comfort for the user can be improved as a result. through the

Gestensteuerung kann das Reinigungsgerät vorteilhafterweise ergonomisch gesteuert werden.Gesture control can advantageously be used to ergonomically control the cleaning device.

Das Verfahren kann einen Schritt des Aussendens des Messstrahls in den Detektionsbereich umfassen, insbesondere wobei der Schritt des Aussendens wiederholt werden kann, um denThe method can include a step of emitting the measurement beam into the detection area, in particular wherein the step of emitting can be repeated in order to

Messstrahl als gepulsten Messstrahl in den Detektionsbereich aussenden zu können.To be able to emit the measuring beam as a pulsed measuring beam in the detection area.

Beispielsweise kann der Messstrahl in regelmäßigen Abständen ausgesandt werden, wodurch vorteilhafterweise eine Energiebilanz des Reinigungsgerätes verbessert werden kann und andererseits der Detektionsbereich hinsichtlich darin befindlicher Objekte zeitlich längerfristig überwacht werden kann.For example, the measuring beam can be emitted at regular intervals, which advantageously improves the energy balance of the cleaning device and, on the other hand, allows the detection area to be monitored over a longer period with regard to objects located therein.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Empfangens der Reflexionsstrahl alsAccording to one embodiment, in the step of receiving the reflection beam as

Infrarotlichtstrahl, Radarstrahl, Lidarstrahl und zusätzlich oder alternativ als Ultraschallwelle empfangen werden. Vorteilhafterweise kann das Verfahren oder die Schritte des Verfahrens dadurch für den Nutzer unsichtbar durchgeführt oder angesteuert werden, da derInfrared light beam, radar beam, lidar beam and are additionally or alternatively received as an ultrasonic wave. Advantageously, the method or the steps of the method can be carried out or controlled invisibly for the user, since the

Infrarotlichtstrahl, Radarstrahl, Lidarstrahl und zusätzlich oder alternativ die Ultraschallwelle für das menschliche Auge nicht sichtbar sind. Dennoch kann eine zuverlässige und präziseInfrared light beam, radar beam, lidar beam and additionally or alternatively the ultrasonic wave are not visible to the human eye. Still can be a reliable and accurate

Messung durchgeführt werden.measurement to be carried out.

In einem wiederholten Schritt des Empfangens kann ein aktueller Reflexionsstrahl empfangen werden, der einen reflektierten Anteil eines aktuellen Messstrahls repräsentieren kann und der an einem im Detektionsbereich angeordneten aktuellen Reflexionspunkt reflektiert wurde.In a repeated receiving step, a current reflection beam can be received, which can represent a reflected portion of a current measurement beam and which was reflected at a current reflection point arranged in the detection area.

In einem wiederholten Schritt des Ermittelns kann ein aktueller Abstand zwischen derIn a repeated step of determining a current distance between the

Sensoreinheit und dem aktuellen Reflexionspunkt unter Verwendung des aktuellensensor unit and the current reflection point using the current

Reflexionsstrahls ermittelt werden und in einem wiederholten Schritt des Bereitstellens kann ein Stoppsignal bereitgestellt werden, um die betätigte Gerätetür stoppen zu können, wenn der aktuelle Abstand zwischen der Sensoreinheit und dem aktuellen Reflexionspunkt innerhalb eines Toleranzbereichs kleiner ist als der Sollabstand. Das bedeutet, dass vorteilhafterweise der SchlieBvorgang der Gerätetür angehalten werden kann, sobald einReflection beam are determined and in a repeated step of providing a stop signal can be provided to stop the actuated appliance door when the current distance between the sensor unit and the current reflection point is within a tolerance range smaller than the target distance. This means that advantageously the closing process of the appliance door can be stopped as soon as a

Hindernis erkannt wurde. Das Hindernis kann beispielsweise in Verbindung mit einerobstacle was detected. The obstacle can, for example, in connection with a

Gestensteuerung, das bedeutet beispielsweise eine Hand des Nutzers sein. Beispielsweise kann das Stoppsignal auch ein Öffnen der Gerätetür bewirken.Gesture control, which means, for example, being a user's hand. For example, the stop signal can also cause the appliance door to open.

Beispielsweise kann das Verfahren einen Schritt des Ausgebens eines Statussignals nach dem Ermitteln des Abstandes umfassen, um einen Gerätemodus des Reinigungsgerätes und zusätzlich oder alternativ das Betätigen der Gerätetür signalisieren zu können, insbesondere wobei das Ansteuersignal nach dem Ausgeben des Statussignals bereitgestellt werden kann.For example, the method can include a step of outputting a status signal after the distance has been determined, in order to be able to signal a device mode of the cleaning device and additionally or alternatively to be able to actuate the device door, in particular wherein the control signal can be provided after the status signal has been output.

Das Statussignal kann vorteilhafterweise als akustisches und zusätzlich oder alternativ als ein visuelles Signal realisiert sein. Beispielsweise kann ein Ton ausgegeben werden oder 5 alternativ eine Beleuchtungseinheit, wie beispielsweise eine LED, angesteuert werden. DieThe status signal can advantageously be implemented as an acoustic signal and additionally or alternatively as a visual signal. For example, a tone can be output or, alternatively, a lighting unit, such as an LED, can be controlled. The

Beleuchtungseinheit kann beispielsweise in unterschiedlichen Farben leuchten und zusätzlich oder alternativ blinken, sodass die Gerätemodi beispielsweise durch unterschiedliche Farben und zusätzlich oder alternativ Beleuchtungsarten repräsentiert werden können.The lighting unit can, for example, light up in different colors and additionally or alternatively flash, so that the device modes can be represented, for example, by different colors and additional or alternative types of lighting.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um dieThe approach presented here also creates a control unit that is designed to

Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch die Ausführungsvariante in Form einer Vorrichtung kann das Verfahren und somit der vorgestellte Ansatz schnell und effizient gelöst werden.Carry out, control or implement steps of a variant of a method presented here in appropriate facilities. The method and thus the presented approach can also be solved quickly and efficiently by the embodiment variant in the form of a device.

Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unterThe control unit can be designed to read input signals and

Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. EinUsing the input signals to determine and provide output signals. A

Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuereinheit einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder einThe input signal can represent, for example, a sensor signal that can be read in via an input interface of the control unit. An output signal can be a control signal or a

Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuereinheit bereitgestellt werden kann. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unterRepresent data signal that can be provided at an output interface of the control unit. The control unit can be designed to take the output signals

Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuereinheit dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.to determine the use of a processing rule implemented in hardware or software. For example, the control unit can include a logic circuit, an integrated circuit or a software module for this purpose and can be implemented as a discrete component, for example, or be comprised by a discrete component.

Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mitA computer program product or computer program is also advantageous

Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einemProgram code on a machine-readable carrier or storage medium such as a

Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einerSemiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory can be stored. If the program product or program runs on a computer or

Steuereinheit ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung,executed control unit, the program product or program for implementation,

Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der hier beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.Implementation and / or control of the steps of the method are used according to one of the embodiments described here.

Es wird ferner ein Reinigungsgerät vorgestellt, das eine Gerätetür zum Verschließen einerIt is also presented a cleaning device that has a device door for closing a

Beladungsöffnung des Reinigungsgeräts sowie eine mit der Gerätetür gekoppelteLoading opening of the cleaning device and one coupled to the device door

Antriebseinheit aufweist, die ausgebildet ist, um die Gerätetür zu betätigen. Weiterhin weist das Reinigungsgerät eine Sensoreinheit zum Erfassen eines in einem Detektionsbereich reflektierten Anteil eines Messstrahls auf, wobei die Sensoreinheit an einer Gerätekante desHas drive unit, which is designed to actuate the appliance door. Furthermore, the cleaning device has a sensor unit for detecting a portion of a measuring beam that is reflected in a detection area, the sensor unit being located on a device edge of the

Reinigungsgeräts angeordnet ist, sowie eine Steuereinheit in einer zuvor genannten Variante, die mit der Gerätetür und der Sensoreinheit verbunden ist.Cleaning device is arranged, and a control unit in an aforementioned variant, which is connected to the device door and the sensor unit.

Das Reinigungsgerät kann vorteilhafterweise als eine Spülmaschine realisiert sein, die beispielsweise als Haushaltgerät genutzt werden kann. Der hier beschriebene Ansatz kann weiterhin entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellenThe cleaning device can advantageously be implemented as a dishwasher, which can be used as a household appliance, for example. The approach described here may continue to be appropriate in the context of a commercial or professional

Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oderDevice, for example a medical device such as a cleaning or

Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator, einem Großraumdesinfektor oder einer Container-disinfection device, a small sterilizer, a large-capacity disinfector or a container

Waschanlage eingesetzt werden. Vorteilhafterweise kann die Sensoreinheit in Richtung einercar wash can be used. Advantageously, the sensor unit in the direction of a

Innenseite der Gerätetür ausgerichtet sein. Die Antriebseinheit kann beispielsweise als einaligned to the inside of the appliance door. The drive unit can, for example, as a

Elektromotor realisiert sein.Be realized electric motor.

Die Sensoreinheit kann gemäß einer Ausführungsform einen Radarsensor, einenThe sensor unit can, according to one embodiment, a radar sensor, a

Lidarsensor, einen Infrarotsensor und zusätzlich oder alternativ einen Ultraschallsensor aufweisen. Vorteilhafterweise kann die Sensoreinheit als ein solcher Sensor ausgeformt sein und auch eine Mehrzahl von Funktionen umfassen. Dadurch kann eine Anzahl von benötigten Sensoren reduziert und somit Kosten gespart werden. Die Sensoreinheit mit einem einzigen Sensor bringt demnach Einsparpotenzial sowie eine geringere Ausfallrate desLidar sensor, an infrared sensor and additionally or alternatively have an ultrasonic sensor. Advantageously, the sensor unit can be designed as such a sensor and can also include a plurality of functions. As a result, the number of sensors required can be reduced and costs can thus be saved. The sensor unit with a single sensor therefore brings savings potential and a lower failure rate of the

Reinigungsgerätes, sofern die Sensoreinheit eine große Lebensdauer aufweist.Cleaning device, provided that the sensor unit has a long service life.

Vorzugsweise ist die Sensoreinheit an einer die beiden Seitenwände des Reinigungsgeräts verbindenden oberen Gerätekante des Reinigungsgeräts angeordnet, so dass eineThe sensor unit is preferably arranged on an upper device edge of the cleaning device connecting the two side walls of the cleaning device, so that a

Gestensteuerung durch den Benutzer mittels der Sensoreinheit bei geöffneter Tür desGesture control by the user using the sensor unit when the door is open

Reinigungsgeräts besonders komfortabel möglich ist.Cleaning device is particularly convenient possible.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows

Figur 1 eine schematische Frontdarstellung eines Reinigungsgeräts gemäß einemFigure 1 is a schematic front view of a cleaning device according to a

Ausführungsbeispiel;embodiment;

Figur 2 eine schematische Seitendarstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 2 is a schematic side view of an embodiment of a

Reinigungsgeräts;cleaning equipment;

Figur 3 eine schematische Frontdarstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 3 is a schematic front view of an embodiment of a

Reinigungsgeräts;cleaning equipment;

Figur 4 eine schematische Frontdarstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 4 is a schematic front view of an embodiment of a

Reinigungsgeräts;cleaning equipment;

Figur 5 eine schematische Seitendarstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 5 is a schematic side view of an embodiment of a

Reinigungsgeräts;cleaning equipment;

Figur 6 eine schematische Frontdarstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 6 is a schematic front view of an embodiment of a

Reinigungsgeräts;cleaning equipment;

Figur 7 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zumFigure 7 is a flow chart of an embodiment of a method for

Betätigen einer Gerätetür für ein Reinigungsgerät; undOperating a device door for a cleaning device; and

Figur 8 ein Blockschaltbild einer Steuereinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel.FIG. 8 shows a block diagram of a control unit according to an exemplary embodiment.

Figur 1 zeigt eine schematische Frontdarstellung eines Reinigungsgeräts 100 gemäß einemFigure 1 shows a schematic front view of a cleaning device 100 according to a

Ausführungsbeispiel. Das Reinigungsgerät 100 ist dabei als eine Spülmaschine ausgeformt, die eine Gerätetür 105 zum Verschließen einer Beladungsöffnung 110 des Reinigungsgeräts 100 aufweist. Das Reinigungsgerät 100 weist eine mit der Gerätetür 105 gekoppelteexample. The cleaning device 100 is in the form of a dishwasher, which has a device door 105 for closing a loading opening 110 of the cleaning device 100 . The cleaning device 100 has a door 105 coupled to the device

Antriebseinheit 107 auf, die ausgebildet ist, um die Gerätetür 105 zu betätigen.Drive unit 107, which is designed to actuate the appliance door 105.

Beispielsweise ist die Antriebseinheit 107 beispielsweise als ein Elektromotor realisiert oder realisierbar und ist lediglich beispielhaft in einem Bodenbereich des Reinigungsgeräts 100, das bedeutet im Bereich einer Standfläche des Reinigungsgerätes 100, angeordnet.For example, the drive unit 107 is implemented or can be implemented as an electric motor and is arranged in a floor area of the cleaning device 100 , ie in the area of a standing surface of the cleaning device 100 , merely by way of example.

Alternativ ist es jedoch auch denkbar, dass die Antriebseinheit 107 anderweitig in demAlternatively, it is also conceivable that the drive unit 107 otherwise in the

Reinigungsgerät 100 positioniert ist.Cleaning device 100 is positioned.

Weiterhin weist das Reinigungsgerät 100 eine Sensoreinheit 115 auf, die ausgebildet ist, um einen reflektierten Anteil eines Messstrahls in einem Detektionsbereich 120 zu erfassen. DieFurthermore, the cleaning appliance 100 has a sensor unit 115 which is designed to detect a reflected portion of a measuring beam in a detection area 120 . The

Sensoreinheit 115 ist dabei an einer Gerätekante 125 des Reinigungsgeräts 100 angeordnet und weist lediglich optional einen Lidarsensor, einen Infrarotsensor und/oder einenSensor unit 115 is arranged on a device edge 125 of cleaning device 100 and only optionally has a lidar sensor, an infrared sensor and/or a

Ultraschallsensor auf. Weiterhin weist das Reinigungsgerät 100 eine Steuereinheit 130 auf, die ausgebildet ist, um ein Verfahren zum Betätigen der Gerätetür 105 durchzuführen und/oder anzusteuern, wie es beispielsweise in Figur 7 näher beschrieben wird. Dieultrasonic sensor on. Furthermore, the cleaning appliance 100 has a control unit 130 which is designed to carry out and/or control a method for actuating the appliance door 105, as is described in more detail in FIG. 7, for example. The

Steuereinheit 130 ist dabei mit der Gerätetür 105 und der Sensoreinheit 115 elektrisch verbunden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 130 an oder in einerControl unit 130 is electrically connected to appliance door 105 and sensor unit 115 . According to this embodiment, the control unit 130 is on or in a

Bedienblende des Reinigungsgeräts 100 angeordnet.Control panel of the cleaning device 100 arranged.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist das Reinigungsgerät 100 mindestens einen Korb 135, insbesondere zwei Körbe 135 auf, die ausgebildet sind, um Reinigungsgut 140, wie beispielsweise Geschirr, aufzunehmen. Die Körbe 135 sind beispielsweise als Einschübe realisiert, die durch die Beladungsöffnung 110 geschoben werden, um in einem betriebsbereiten Zustand des Reinigungsgerätes 100 übereinander in dem Reinigungsgerät 100 angeordnet zu sein. Die Sensoreinheit 115 ist an der Gerätekante 125 mittig und derart angeordnet, dass der Detektionsbereich 120 in Richtung der aufgeklappten Gerätetür 105 gerichtet ist. Das bedeutet, dass die Sensoreinheit 115 in Richtung Boden gerichtet ist, sodass der Detektionsbereich 120, beispielsweise kegelförmig, auf die Innenseite, das bedeutet auf eine Innenfläche 145 der Gerätetür 105 zeigt und in diesem Bereich ein potenzielles Hindernis erfassbar ist. Weiterhin weist das Reinigungsgerät 100 an derAccording to this exemplary embodiment, the cleaning device 100 has at least one basket 135, in particular two baskets 135, which are designed to accommodate items 140 to be cleaned, such as dishes. The baskets 135 are implemented, for example, as inserts that are pushed through the loading opening 110 in order to be arranged one above the other in the cleaning device 100 when the cleaning device 100 is in an operational state. The sensor unit 115 is arranged centrally on the device edge 125 and in such a way that the detection area 120 is directed in the direction of the opened device door 105 . This means that the sensor unit 115 is directed towards the floor, so that the detection area 120, for example conical, points to the inside, ie to an inner surface 145 of the appliance door 105, and a potential obstacle can be detected in this area. Furthermore, the cleaning device 100 at the

Gerätetür 105 einen Aufnahmebereich 150 auf, der ausgebildet ist, um ein Reinigungsmittel zum Reinigen des Reinigungsguts 140 aufzunehmen.Appliance door 105 has a receiving area 150 which is designed to receive a cleaning agent for cleaning the items to be cleaned 140 .

In anderen Worten ausgedrückt wird ein Reinigungsgerät 100 mit einer Steuereinheit 130 vorgestellt, die ausgebildet ist, um eine berührungslose TürschlieBung mitIn other words, a cleaning device 100 is presented with a control unit 130 which is designed to include contactless door closure

Korbeinschubkontrolle durch das hier erwähnte und in Figur 7 beschriebene Verfahren anzusteuern und/oder durchzuführen. Dazu wird für eine motorisierte TürschlieBung mittels der Antriebseinheit 107 nach einer Bedienung bei geöffneter Türposition unter Verwendung der Sensoreinheit 115 gesucht, um den Prozess der Türschließung auszulösen. Es wird gleichzeitig sichergestellt, dass die Einschubkörbe, die vereinfacht auch als Körbe 135 beschrieben sind, komplett in das Reinigungsgerät 100 eingeschoben sind. Um dies zu erreichen weist das Reinigungsgerät 100 beispielsweise ein unter anderem darauf ausgelegtes User Interface (Ul-) Konzept für den Nutzer und zum anderen eine geeigneteTo control and / or carry out basket insertion control by the method mentioned here and described in FIG. For this purpose, for a motorized door closing by means of the drive unit 107, a search is made for operation when the door is in the open position using the sensor unit 115 in order to trigger the door closing process. At the same time, it is ensured that the insertion baskets, which are also described as baskets 135 in simplified form, are pushed completely into the cleaning device 100 . In order to achieve this, the cleaning device 100 has, for example, a user interface (UI) concept designed for the user and, on the other hand, a suitable one

Sensoreinheit 115 auf, die sicherstellt, dass die Körbe 135 eingefahren sind.Sensor unit 115, which ensures that the baskets 135 are retracted.

Dies wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel durch einen einzigen Sensor, der hier alsAccording to this exemplary embodiment, this is achieved by a single sensor, which is referred to here as

Sensoreinheit 115 beschrieben ist, erreicht. Darüber hinaus dient die Sensoreinheit 115 zur weiteren Kontrolle, ob während des Türschließens Objekte im Bereich der Tür angeordnet sind, und ist ausgebildet, um einfache Handgesten zu erkennen und dadurch eine gewollteSensor unit 115 is described, achieved. In addition, the sensor unit 115 serves to further check whether objects are arranged in the area of the door while the door is being closed, and is designed to recognize simple hand gestures and thereby a desired one

Unterbrechung der TürschlieBung unter Verwendung der Steuereinheit 130 zu bewirken.To effect interruption of the door closure using the control unit 130.

Die Sensoreinheit 115 ist beispielsweise derart positioniert, dass er den als Detektionsbereich 120 beschriebenen Bereich vor den Körben 135 bis zur Gerätetür 105 erfasst, sowie in demselben Detektionsbereich 120 berührungslose Bewegungen der Hand in Form vonThe sensor unit 115 is positioned, for example, in such a way that it detects the area in front of the baskets 135 up to the appliance door 105, described as the detection area 120, as well as non-contact movements of the hand in the same detection area 120 in the form of

Gesten erkennt, mit denen sich der Türschließmechanismus auslösen lässt.Recognizes gestures that can be used to trigger the door closing mechanism.

Die Sensoreinheit 115 misst beispielsweise einen Abstand, um den Weg vor den Körben 135 zu vermessen. Wenn einer der Körbe 135 ausgezogen ist, befindet sich dieser im Bereich derThe sensor unit 115 measures a distance, for example, in order to measure the path in front of the baskets 135 . If one of the baskets 135 is extended, this is located in the area

Messstrecke der Sensoreinheit 115, das bedeutet im Detektionsbereich 120, und wird erkannt. Als Messwert wird beispielsweise ein Abstandswert auf Basis einer Laufzeitmessung genutzt, beispielsweise durch ein gepulstes oder kontinuierliches Lichtsignal eines Time-of-Measuring section of the sensor unit 115, that means in the detection area 120, and is recognized. For example, a distance value based on a transit time measurement is used as a measured value, for example by a pulsed or continuous light signal of a time-of-

Flight-Sensors, eines Lidar-Sensors oder einer anderen elektromagnetischen Welle (EM-Flight sensors, a lidar sensor or another electromagnetic wave (EM

Welle), wie beispielsweise durch einen Radarsensor, beispielsweise eines FMCW-wave), such as by a radar sensor, such as an FMCW

Radarsensors (frequency modulated continous wave), um Abstände von sich nicht bewegenden Objekten zu messen. Bei beispielsweise 60 GHz sind räumliche Auflösungen von 3 cm möglich. Auch eine Reflektion an der Unterkannte der Tür in Form einesRadar sensors (frequency modulated continuous wave) to measure distances to non-moving objects. At 60 GHz, for example, spatial resolutions of 3 cm are possible. Also a reflection on the bottom edge of the door in the shape of a

Reflexionsstrahls repräsentiert ein Messsignal, sodass auch einfachere Infrarotsensoren ohne Laufzeitmessung eingesetzt werden können. Dabei wird bei ausgezogenem Korb eineThe reflected beam represents a measurement signal, so that even simpler infrared sensors can be used without runtime measurement. When the basket is pulled out, a

Abweichung vom Intensitätswert, der sich aus der bekannten Reflexionsfläche derDeviation from the intensity value, which can be derived from the known reflection surface of the

Türinnenseite ergibt, erfasst. Die Sensoreinheit 115 als Ultraschallsensor, der den Abstand mittels Laufzeitbestimmung der ausgesendeten Schallwellen bestimmt, ist ebenfalls realisierbar.Door inside results recorded. The sensor unit 115 can also be implemented as an ultrasonic sensor, which determines the distance by determining the transit time of the emitted sound waves.

Um die ausgezogenen Körbe in jedem Fall in der Messstrecke zu erkennen, verfügt dieThe

Sensoreinheit 115 über einen nicht zu scharf fokussierten Strahl, wenn nicht gewährleistet ist, dass die Körbe 135 auf der gesamten Länge eine reflektierende Oberfläche für den Sensor verfügen, sondern beispielsweise ein Gitter aufweisen, durch das ein zu stark fokussierterSensor unit 115 does not have a too sharply focused beam if it is not guaranteed that the baskets 135 have a reflective surface for the sensor over the entire length, but instead have a grid, for example, through which a too sharply focused

Strahl "durchschauen" könnte. Wenn die Sensoreinheit 115 einen breiteren Öffnungswinkel verfügt, werden damit auch Gitter erkannt und detektiert.beam could "see through". If the sensor unit 115 has a wider opening angle, gratings are also identified and detected.

Wenn die Körbe 135 beispielsweise komplett eingeschoben sind, ist die notwendigeFor example, if the baskets 135 are fully inserted, the necessary

Bedingung zum Auslösen der automatischen Türschließung erfüllt. In diesem Falle ist von dem Nutzer eine vordefinierte berührungslose Geste auszuführen, um den Mechanismus auszulösen. Diese Geste ist beispielsweise dadurch geprägt, dass sie im Detektionsbereich 120 der Sensoreinheit 115 ausgeführt wird. Eine solche Geste weist beispielsweise charakteristische Merkmale auf, die als Messwert erfasst und ausgewertet und lediglich optional mittels eines geeigneten KI-Algorithmus als Geste klassifiziert werden.Condition for triggering automatic door closing fulfilled. In this case, the user has to perform a predefined non-contact gesture in order to trigger the mechanism. This gesture is characterized, for example, by the fact that it is carried out in the detection area 120 of the sensor unit 115 . Such a gesture has characteristic features, for example, which are recorded and evaluated as a measured value and only optionally classified as a gesture by means of a suitable AI algorithm.

Ein Beispiel dafür ist die Verwendung eines Time-of-Flight Sensors, der neben dem absoluten Abstand auch die Intensität des reflektierten Lichtes misst. Hiermit lassen sich verschiedene Gesten, wie beispielsweise das Vorbeiwischen in eine bestimmte Richtung,An example of this is the use of a time-of-flight sensor, which measures not only the absolute distance but also the intensity of the reflected light. This allows various gestures, such as swiping in a certain direction,

Annäherungsgesten, oder Haltegesten erkennen. Auch doppelt ausgeführte Gesten, wie das mehrmalige Wischen in Form eines Winkens werden erkannt. Mit beispielsweise einemRecognize approach gestures or hold gestures. Double gestures, such as repeated swiping in the form of a wave, are also recognized. With one, for example

Ultraschallsensor und einem Laufzeitmessen des ausgesendeten Pulses lassen sich ebenfalls solche Informationen über eine ausgeführte Geste gewinnen. Mit einem FMCW-Such information about an executed gesture can also be obtained using an ultrasonic sensor and a transit time measurement of the emitted pulse. With an FMCW

Radarsensor lassen sich sogar komplexere Gesten detektieren, die über einen so genanntenEven more complex gestures can be detected using a radar sensor

Deep Learning Algorithmus antrainiert und anschließend erkannt werden. Alternativ ist auch ein Kamerasystem nutzbar, wenn es entsprechend positioniert ist und die gewünschte Geste zum Auslösen und die Position der Körbe 135 erkennt. Die vordefinierte und detektierteDeep learning algorithm can be trained and then recognized. Alternatively, a camera system can also be used if it is positioned accordingly and recognizes the desired gesture for triggering and the position of the baskets 135. The predefined and detected

Geste wird dabei beispielsweise von der Sensoreinheit 115 erfasst und von der Steuereinheit 130 erkannt. Beispielsweise wird dem Nutzer folglich als visuelles Feedback für dieIn this case, the gesture is detected, for example, by the sensor unit 115 and recognized by the control unit 130 . For example, the user is consequently given visual feedback for the

Erkennung ein Signal beispielsweise in Form eines Blinkens gegeben, sodass er entscheiden kann, ob er die Funktion wissentlich aufgerufen hat und mit dem Wissen darüber, dass seineRecognition is given a signal, for example in the form of a blink, so that he can decide whether he called the function knowingly and with the knowledge that his

Geste erkannt wurde, gehen. Die Gerätetür 105 wird nun automatisiert geschlossen und dasgesture was recognized, go. The appliance door 105 is now closed automatically and that

Reinigungsgerät 100 führt gegebenenfalls ein vorprogrammiertes Programm aus. Hat derCleaning device 100 optionally runs a pre-programmed program. Does he

Nutzer dagegen die Funktion beispielsweise unbeabsichtigt ausgelöst und wurde dies über das Blinken signalisiert, so wird die Türschließung jederzeit unterbrochen, wenn der Nutzer die Hand in den Detektionsbereich 120 der Sensoreinheit 115 hält.On the other hand, if the user triggered the function unintentionally, for example, and this was signaled by the flashing, the door closing is interrupted at any time when the user puts his hand in the detection area 120 of the sensor unit 115 .

Die Sensoreinheit 115 ist weiterhin ausgebildet, um die Position der Körbe 135 zu kontrollieren und wird darüber hinaus auch zur Unterbrechung für ein unbeabsichtigtesThe sensor unit 115 is also designed to monitor the position of the baskets 135 and is also used to interrupt for an unintentional

Auslösen der Funktion genutzt. Auch während des Türschließens lässt sich mit derused to trigger the function. Even while the door is closing, the

Sensoreinheit 115 weiterhin der Detektionsbereich 120 kontrollieren, sodass keine ungewollten Objekte unbeabsichtigt während der Schließung in den Spülraum, oder denSensor unit 115 continue to control the detection area 120, so that no unwanted objects unintentionally enter the washing compartment during the closure, or the

Bereich der Gerätetür 105 gelangen. Der Detektionsbereich 120 kann mit einer geeignetenArea of the appliance door 105 reach. The detection area 120 can be equipped with a suitable

Sensorik auch auf den seitlichen Bereich über den Spülraum hinaus verbreitert werden, so dass auch Objekte erkannt werden können, die sich beim Schließen der Gerätetür 105 diesem Bereich nähern, so dass die TürschlieBung gestoppt werden kann.Sensors are also broadened to the lateral area beyond the washing compartment, so that objects can also be detected that approach this area when the appliance door 105 is closed, so that the door can be stopped from closing.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinheit 115 mittig und oberhalb derAccording to this embodiment, the sensor unit 115 is centered and above the

Beladungsöffnung 110 und eines dahinter liegenden Spülraums angeordnet, so dass ein größtmögliches Blickfeld auf den Bereich der offenen Gerätetür 105 fällt, die Position der eingeschobenen Körbe 135 kontrolliert und in komfortabler Haltung des Nutzers Handgesten im Detektionsbereich 120 ausgeführt und erkannt werden.Loading opening 110 and a rinsing chamber behind it are arranged so that the largest possible field of vision falls on the area of the open appliance door 105, the position of the inserted baskets 135 is checked and hand gestures in the detection area 120 are carried out and recognized in a comfortable position by the user.

Figur 2 zeigt eine schematische Seitendarstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 2 shows a schematic side view of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100. Das Reinigungsgerät 100 entspricht beispielsweise dem in Figur 1 beschriebenen Reinigungsgerät 100. Lediglich die Darstellung unterscheidet sich dahin gehend, dass das Reinigungsgerät 100 gemäß diesem Ausführungsbeispiel geöffnet und in einer Seitendarstellung gezeigt ist. In Figur 1 ist das Reinigungsgerät 100 frontal und geöffnet dargestellt. Auch gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist einer der Körbe 135 herausgezogen, sodass er im Detektionsbereich 120 angeordnet ist. Da einer der Körbe 135 gemäß diesemCleaning device 100. The cleaning device 100 corresponds, for example, to the cleaning device 100 described in FIG. In Figure 1, the cleaning device 100 is shown frontally and open. According to this exemplary embodiment, too, one of the baskets 135 is pulled out so that it is arranged in the detection area 120 . Because one of the baskets 135 according to this

Ausführungsbeispiel herausgezogen ist, reflektiert dieser in mindestens einemEmbodiment is pulled out, this reflected in at least one

Reflexionspunkt 200 einen Anteil eines Messstrahls. Da der Abstand kleiner ist als einReflection point 200 a portion of a measurement beam. Since the distance is less than a

Sollabstand, wird kein Versuch unternommen, die Gerätetür 105 zu schließen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinheit 115 ebenfalls im Bereich der Gerätekante 125 derart angeordnet, dass der Detektionsbereich 120 in Richtung der Innenfläche 145 der geöffneten Gerätetür 105 zeigt. Der Sollabstand entspricht anders ausgedrückt einer maximalen Entfernung der Sensoreinheit 115 zu der Innenfläche 145 der Gerätetür 145 innerhalb des Detektionsbereichs 120.target distance, no attempt is made to close the appliance door 105. According to this exemplary embodiment, the sensor unit 115 is also arranged in the area of the device edge 125 in such a way that the detection area 120 points in the direction of the inner surface 145 of the opened device door 105 . In other words, the target distance corresponds to a maximum distance of the sensor unit 115 from the inner surface 145 of the appliance door 145 within the detection area 120.

Anders ausgedrückt ist wie auch in Figur 1 eine hier als Reinigungsgerät 100 beschriebeneIn other words, as in FIG. 1, a cleaning device 100 is described here

Geschirrspülmaschine mit ausgefahrenem unterem Korb 135 zu sehen. Die Sensoreinheit 115 ist mittig, oberhalb der Beladungsöffnung angeordnet und erkennt den Korb 135 in seinem Detektionsbereich 120. Dabei signalisiert die als Steuereinheit beschriebeneDishwasher shown with lower basket 135 extended. The sensor unit 115 is arranged in the middle, above the loading opening and detects the basket 135 in its detection area 120. In this case, the one described as a control unit signals

Steuereinrichtung dem Nutzer beispielsweise, dass die automatische, motorisierteControl device the user, for example, that the automatic, motorized

Türschließung nicht aktiviert werden kann. Optional wird dies beispielsweise durch eine oder mehrere LEDs signalisiert, die beispielsweise zur Beleuchtung des Spülraums und/oder desDoor lock cannot be activated. Optionally, this is signaled, for example, by one or more LEDs, which can be used, for example, to illuminate the washing area and/or the

Spülgutes eingesetzt werden. Sie werden beispielsweise an einer Spülraumseitenwand und/oder im Bereich einer oberen Abschlusskante der auch als Beschickungsöffnung bezeichneten Beladungsöffnung angeordnet sein. Alternativ ist es denkbar, dass die LEDs anzeigen, wenn der Nutzer versucht die Funktion zu aktivieren. Beispielsweise ein mehrfaches Blinken optional in einer ersten Farbe bei erfolgreicher Aktivierung und ein längeres Leuchten optional in einer zweiten Farbe bei Sperrung der Funktion.Washware are used. They are arranged, for example, on a side wall of the washing compartment and/or in the area of an upper closing edge of the loading opening, which is also referred to as the loading opening. Alternatively, it is conceivable that the LEDs indicate when the user tries to activate the function. For example, multiple flashes, optionally in a first color when activation is successful, and optionally longer lighting in a second color when the function is disabled.

Figur 3 zeigt eine schematische Frontdarstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 3 shows a schematic front view of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100. Das Reinigungsgerät 100 entspricht oder ähnelt mindestens dem in einer der Figuren 1 bis 2 beschriebenen Reinigungsgerät 100. Lediglich die Position derCleaning device 100. The cleaning device 100 corresponds or is at least similar to the cleaning device 100 described in one of Figures 1 to 2. Only the position of the

Körbe 135 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel abweichend dargestellt, da beide Körbe 135 des Reinigungsgeräts 100 eingeschoben sind und somit nicht im Detektionsbereich 120 erfasst werden. Das bedeutet, dass sich das Reinigungsgerät 100 im Gerätemodus oder im weiteren Gerätemodus befindet, sodass die automatisierte Türschließung initiiert wird.Baskets 135 are shown differently according to this exemplary embodiment, since both baskets 135 of the cleaning device 100 are pushed in and are therefore not detected in the detection area 120 . This means that the cleaning device 100 is in device mode or in another device mode, so that the automated door closing is initiated.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind beide Körbe 135 vollständig eingeschoben. DieAccording to this embodiment, both baskets 135 are fully inserted. The

Sensoreinheit 115 erkennt dies, da kein Objekt im Detektionsbereich 120 zu erkennen ist.Sensor unit 115 detects this since no object can be detected in detection area 120 .

Dies ist dem Benutzer beispielsweise in bestimmter Weise signalisierbar. Das Auslösen derThis can be signaled to the user in a specific way, for example. The triggering of

Türschließung ist zudem möglich.Door closing is also possible.

Figur 4 zeigt eine schematische Frontdarstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 4 shows a schematic front view of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100. Das Reinigungsgerät 100 ähnelt beispielsweise dem in mindestens einer der Figuren 1 bis 3 beschriebenen Reinigungsgerät 100. Das bedeutet, dass die Körbe 135 des hier dargestellten Reinigungsgerätes 100 wie auch in Figur 3 eingeschoben sind.Cleaning device 100. The cleaning device 100 is similar, for example, to the cleaning device 100 described in at least one of FIGS. 1 to 3. This means that the baskets 135 of the cleaning device 100 shown here, as in FIG.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird lediglich ein Objekt 400 in dem Detektionsbereich 120 erkannt, insbesondere eine Hand eines Nutzers, der beispielsweise eine Geste zumAccording to this exemplary embodiment, only one object 400 is recognized in the detection area 120, in particular a hand of a user who, for example, makes a gesture to

Umschalten zwischen den Gerätemodi durch beispielsweise eine Wischbewegung und/oder das automatisierte Schließen der Gerätetür 105 durch beispielsweise eine Winkbewegung auslöst. Die Geste wird beispielsweise durch empfangene Reflexionspunkte innerhalb einer örtlichen oder zeitlichen Abfolge erkannt, wie es in Figur 7 im Rahmen des Verfahrens zumSwitching between the device modes, for example, by a swiping motion and/or the automated closing of the device door 105, for example, by a waving motion. The gesture is recognized, for example, by received reflection points within a spatial or temporal sequence, as is shown in FIG

Betätigen einer Gerätetür 105 für ein Reinigungsgerät 100 näher beschrieben wird.Operating a device door 105 for a cleaning device 100 is described in more detail.

An der Gerätekante 125 weist das Reinigungsgerät 100 lediglich optional eine Lampeneinheit auf, die ein erstes Lampenelement 405 und ein zweites Lampenelement 410 umfasst. DieOn the edge 125 of the device, the cleaning device 100 only optionally has a lamp unit, which comprises a first lamp element 405 and a second lamp element 410 . The

Sensoreinheit 115 ist dabei gemäß diesem Ausführungsbeispiel zwischen denSensor unit 115 is according to this embodiment between the

Lampenelementen 405, 410 angeordnet, die beispielsweise ausgebildet sind, um den ausgewählten der Gerätemodi visuell zu bestätigen. Alternativ und lediglich optional sind dieLamp elements 405, 410 arranged, which are designed, for example, to visually confirm the selected device modes. Alternatively and only optional are the

Lampenelemente 405, 410 einsetzbar, um den Detektionsbereich 120 und ein an denLamp elements 405, 410 can be used to the detection area 120 and to the

Detektionsbereich 120 angrenzendes Umfeld auszuleuchten. Weiterhin ist das ersteIlluminate detection area 120 adjacent environment. Furthermore, the first

Lampenelement 405 in einem ersten Drittel der Gerätekante 125 angeordnet, dieLamp element 405 arranged in a first third of the device edge 125, the

Sensoreinheit 115 in einem zweiten Drittel der Gerätekante 125 und das zweiteSensor unit 115 in a second third of the device edge 125 and the second

Lampenelement 410 in einem dritten Drittel der Gerätekante 125. Alternativ zu dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Lampeneinheit als Teil der Sensoreinheit 115 realisierbar.Lamp element 410 in a third third of the device edge 125. As an alternative to the exemplary embodiment described here, the lamp unit can be implemented as part of the sensor unit 115.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Funktion der Türschließung aktiviert. Vom Nutzer wird beispielsweise eine bestimmte Handgeste ausgeführt. Die Sensoreinheit 115 erkennt dieAccording to this exemplary embodiment, the door closing function is activated. For example, a specific hand gesture is performed by the user. The sensor unit 115 detects the

Geste und weist optional die Möglichkeit auf, dies dem Benutzer in bestimmter Weise zu signalisieren. So wird beispielsweise ein visuelles Feedback ausgegeben, sodass sich derGesture and optionally has the ability to signal this to the user in a specific way. For example, visual feedback is given so that the

Nutzer sicher ist, dass die Funktion aktiviert wurde und er ruhigen Gewissens weggehen kann. Der Prozess der TürschlieBung ist des Programmstarts vollzieht sich automatisiert und in seiner gegebenen Geschwindigkeit.The user is sure that the function has been activated and that he can leave with a clear conscience. The process of closing the door is the program start takes place automatically and at its given speed.

Das favorisierte Messprinzip wird unter Verwendung der als Time-of-Flight Sensor realisierten oder realisierbaren Sensoreinheit 115 durchgeführt, die beispielsweise infrarotes Licht aussendet und das reflektierte Licht als Reflexionsstrahl mit einem bestimmtenThe favored measuring principle is implemented using the sensor unit 115 which is implemented or can be implemented as a time-of-flight sensor, which, for example, emits infrared light and the reflected light as a reflection beam with a specific

Öffnungswinkel detektiert. Es wird die Laufzeit des Lichtes gemessen, worüber die Distanz des Targets, das bedeutet des Objekts 400, ermittelt wird. Durch den Öffnungswinkel sind auch Distanzmessungen von Körben 135 und/oder Gittern möglich. Die Sensoreinheit 115 wird derart eingestellt, dass herausgezogene Körbe 135 erkannt werden und bei eingeschobenen Körben 135 nur die Distanz zur offenen Gerätetür 105 erkannt wird.Opening angle detected. The propagation time of the light is measured, from which the distance of the target, ie the object 400, is determined. Distance measurements of baskets 135 and/or grids are also possible due to the opening angle. The sensor unit 115 is set in such a way that baskets 135 that have been pulled out are detected and, when baskets 135 are pushed in, only the distance to the open appliance door 105 is detected.

Wenn die Sensoreinheit 115 jedoch erkennt, dass der Detektionsbereich 120 frei ist, wird dieHowever, if the sensor unit 115 detects that the detection area 120 is free, the

TürschlieBung aktiviert, sofern beispielsweise eine charakteristische Handgeste imDoor closing activated, for example, if a characteristic hand gesture in the

Detektionsbereich 120 ausgeführt wurde, die über einen Kl-Algorithmus erkannt wird. Dafür gibt es beispielsweise charakteristische Zeitverläufe der Distanz- und Intensitätswerte, die aufDetection area 120 was executed, which is recognized by a Kl algorithm. For example, there are characteristic time curves of the distance and intensity values that

Wisch- oder Annäherungsgesten hinweisen. Andere Bewegungen wie beispielsweise dasIndicate swipe or proximity gestures. Other movements like this

Herausziehen eines Korbes 135 oder andere zufällige Bewegungen werden ebenfalls erkannt und von der Aktivierungsgeste unterschieden.Pulling out a basket 135 or other random movements are also recognized and distinguished from the activation gesture.

Wird dennoch einmal unwillentlich die Aktivierungsgeste ausgeführt, wird die Aktivierung derHowever, if the activation gesture is performed unintentionally, the activation of the

Türschließung optional durch ein visuelles Feedback angezeigt, so dass der Nutzer vorDoor closure optionally indicated by visual feedback, so that the user before

Beginn der eigentlichen Türschließung noch eine gewisse Reaktionszeit erhält, in der er beispielsweise seine Hand in den Detektionsbereich 120 halten kann, um den Prozess zu stoppen.Start of the actual door closing still receives a certain reaction time in which he can, for example, hold his hand in the detection area 120 to stop the process.

Figur 5 zeigt eine schematische Seitendarstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 5 shows a schematic side view of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100. Das Reinigungsgerät 100 ähnelt beispielsweise dem in Figur 4 beschriebenen Reinigungsgerät 100. Auch hier sind die Körbe eingeschoben. Stattdessen ist das Objekt 400 dargestellt, also die Hand des Nutzers und somit beispielsweise eine Geste des Nutzers, die im Detektionsbereich 120 erkannt wird.Cleaning device 100. The cleaning device 100 is similar, for example, to the cleaning device 100 described in FIG. 4. The baskets are also inserted here. Instead, the object 400 is shown, ie the hand of the user and thus, for example, a gesture by the user that is recognized in the detection area 120 .

Figur 6 zeigt eine schematische Frontdarstellung eines Ausführungsbeispiels einesFigure 6 shows a schematic front view of an embodiment of a

Reinigungsgeräts 100. Das Reinigungsgerät 100 ähnelt dem in mindestens einer der Figuren 1 bis 5 beschriebenen Reinigungsgerät 100. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das zweite Lampenelement 410 aktiviert, das lediglich beispielhaft einen ausgewählten der beiden Gerätemodi repräsentiert. Um die Gerätemodi voneinander unterscheiden zu können, leuchten die Lampenelemente 405, 410 beispielsweise in unterschiedlichen Farben.Cleaning device 100. The cleaning device 100 is similar to the cleaning device 100 described in at least one of FIGS. In order to be able to distinguish between the device modes, the lamp elements 405, 410 light up in different colors, for example.

Wie auch zuvor wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Kombination der FunktionenAs before, according to this embodiment, a combination of the functions

Korbeinschubkontrolle und Tür Schließen mit einem optionalen Autostart durch die beschriebene Sensoreinheit 115 beschrieben. Auszuführende Gesten sind beispielsweise einRack insertion control and door closing with an optional auto start by the sensor unit 115 described described. Gestures to be performed are, for example, a

Wischen zum Modi-Wechsel und ein Annähern zum Funktionsstart.Swipe to change modes and approach to start functions.

Mittels Wischgesten wird beispielsweise zwischen den Modi „Nur Türschließung“ und „Türschließung und Programmstart“ gewechselt. Letzterer Modus erkennt der Nutzer beispielsweise daran, dass eine Status-Anzeige grün leuchtet. Dies wurde hier beispielhaft inFor example, swipe gestures can be used to switch between the “door closure only” and “door closure and program start” modes. The user recognizes the latter mode, for example, when a status indicator lights up green. This was exemplified here in

Form des zweiten Lampenelements 410 als leuchtende LED umgesetzt. Das Starten derForm of the second lamp element 410 implemented as a luminous LED. Starting the

TürschlieBung wird beispielsweise und/oder optional mit einer Annäherungsgeste aufgerufen.Door closing is invoked, for example and/or optionally, with an approach gesture.

Die Annäherungsgeste wird ausschließlich angenommen, wenn alle Körbe 135 vollständig eingeschoben sind.The approach gesture is accepted only when all baskets 135 are fully inserted.

Die Statusanzeige für den gewählten Modus ist alternativ durch eine Lichtprojektion auf dieAlternatively, the status display for the selected mode is a light projection onto the

Innenseite der Gerätetür 105 oder durch eine LED an der Gerätetür 105 realisierbar, etwa amInside of the appliance door 105 or by an LED on the appliance door 105 can be implemented, for example on

Dosiergerät, das hier als Aufnahmebereich 150 beschrieben ist. Zusätzlich ist durch dieMetering device, described herein as receiving area 150. In addition, through the

Korberkennung auch ein automatisches Türschließen nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit möglich, wenn alle Körbe 135 vollständig eingeschoben sind.Basket recognition also an automatic door closing after a predetermined time possible when all baskets 135 are fully inserted.

Figur 7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 700 zumFigure 7 shows a flowchart of an embodiment of a method 700 for

Betätigen einer Gerätetür für ein Reinigungsgerät. Das Verfahren 700 wird beispielsweise in einem Reinigungsgerät durchgeführt oder angesteuert, wie es in mindestens einer derOperating a device door for a cleaning device. The method 700 is carried out or controlled in a cleaning device, for example, as is the case in at least one of the

Figuren 1 bis 6 beschrieben wurde. Das Verfahren 700 umfasst dabei einen Schritt 705 desFigures 1 to 6 has been described. The method 700 comprises a step 705 of

Empfangens, einen Schritt 710 des Ermittelns und einen Schritt 715 des Bereitstellens. Imreceiving, a step 710 of determining and a step 715 of providing. In the

Schritt 705 des Empfangens wird ein Reflexionsstrahl über eine Schnittstelle zu einerStep 705 of receiving is a reflection beam through an interface to a

Sensoreinheit empfangen, wie beispielsweise ein Radarsensor, Lidarsensor,Receive sensor unit, such as a radar sensor, lidar sensor,

Ultraschallsensor oder Infrarotsensor. Der Reflexionsstrahl repräsentiert dabei einen in einemUltrasonic sensor or infrared sensor. The reflected beam represents one in one

Detektionsbereich reflektierten Anteil eines Messstrahls, der beispielsweise als kontinuierlicher Strahl ausgegeben wurde. Der Reflexionsstrahl wurde dabei an mindestens einem im Detektionsbereich zwischen einer Innenseite, das bedeutet einer Innenfläche, derDetection area reflected portion of a measurement beam that was output, for example, as a continuous beam. The reflection beam was doing at least one in the detection area between an inside, that is, an inner surface, the

Gerätetür und einer Beladungsöffnung des Reinigungsgeräts angeordneten Reflexionspunkt reflektiert. Beispielsweise deckt der Detektionsbereich die Beladungsöffnung und/oder eineDevice door and a loading opening of the cleaning device arranged reflection point reflected. For example, the detection area covers the loading opening and/or a

Innenfläche der Gerätetür großflächig, beispielsweise zu 75% oder mehr ab. Im Schritt 710 des Ermittelns wird ein Abstand zwischen der Sensoreinheit und dem Reflexionspunkt, beispielsweise an einem Hindernis oder der eine Korbposition repräsentiert, unterInner surface of the appliance door over a large area, for example 75% or more. In step 710 of determining, a distance between the sensor unit and the reflection point, for example at an obstacle or which represents a cage position, is reduced

Verwendung zumindest eines Parameters des Messstrahls und/oder des Reflexionsstrahls ermittelt. Im Schritt 715 des Bereitstellens wird ein Ansteuersignal zum Ansteuern einer mit der Gerätetür gekoppelten Antriebseinheit unter Verwendung eines Vergleichs des ermitteltenDetermined using at least one parameter of the measuring beam and/or the reflection beam. In step 715 of providing, a control signal for controlling a drive unit coupled to the appliance door is generated using a comparison of the determined

Abstandes mit einem Sollabstand bereitgestellt, um die Gerätetür zu betätigen. DerDistance provided with a target distance to operate the appliance door. The

Sollabstand repräsentiert beispielsweise einem Maximalabstand zwischen der Sensoreinheit und der Innenfläche der Gerätetür.Target distance represents, for example, a maximum distance between the sensor unit and the inner surface of the appliance door.

Lediglich optional wird im Schritt 705 des Empfangens der Reflexionsstrahl alsOnly optionally, in step 705 of receiving the reflection beam as

Infrarotlichtstrahl, Radarstrahl, Lidarstrahl und/oder als Ultraschallwelle empfangen. In einem wiederholten Schritt 705 des Empfangens wird beispielsweise ein aktueller Reflexionsstrahl empfangen, der einen reflektierten Anteil eines aktuellen Messstrahls repräsentiert und der an einem im Detektionsbereich angeordneten aktuellen Reflexionspunkt reflektiert wurde.Infrared light beam, radar beam, lidar beam and/or received as an ultrasonic wave. In a repeated step 705 of receiving, a current reflection beam is received, for example, which represents a reflected portion of a current measurement beam and which was reflected at a current reflection point arranged in the detection area.

Weiterhin wird in einem wiederholten Schritt 710 des Ermittelns ein aktueller Abstand zwischen der Sensoreinheit und dem aktuellen Reflexionspunkt unter Verwendung des aktuellen Reflexionsstrahls ermittelt und in einem wiederholten Schritt 715 des Bereitstellens ein Stoppsignal bereitgestellt, um die betätigte Gerätetür oder beispielsweise eine Bewegung dieser zu stoppen, wenn der aktuelle Abstand zwischen der Sensoreinheit und dem aktuellenFurthermore, in a repeated step 710 of determining, a current distance between the sensor unit and the current reflection point is determined using the current reflection beam, and in a repeated step 715 of providing a stop signal is provided in order to stop the actuated appliance door or, for example, a movement of this if the current distance between the sensor unit and the current one

Reflexionspunkt innerhalb eines Toleranzbereichs kleiner ist als der Sollabstand. Das bedeutet, dass ein Schließen der Tür angehalten wird, wenn ein Hindernis erfasst wurde, beispielsweise die Hand eines Nutzers. Das bedeutet, dass der TürschlieBmechanismus durch den Nutzer nach Bedarf stoppbar ist. Weiterhin optional wird das Ansteuersignal imReflection point is smaller than the target distance within a tolerance range. This means that the door will be stopped from closing if an obstacle has been detected, for example a user's hand. This means that the door closing mechanism can be stopped by the user as required. Also optional is the control signal in the

Schritt 715 des Bereitstellens bereitgestellt, um die Gerätetür zu schließen, wenn der ermittelte Abstand zwischen der Sensoreinheit und dem Reflexionspunkt innerhalb einesStep 715 of providing provided to close the device door if the determined distance between the sensor unit and the reflection point within a

Toleranzbereichs des Sollabstands liegt. Dies erfolgt beispielsweise nach Ablauf einerTolerance range of the target distance is. This occurs, for example, after a

Reaktionszeitspanne, wenn der ermittelte Abstand während der Reaktionszeitspanne zwischen der Sensoreinheit und dem Reflexionspunkt innerhalb eines Toleranzbereichs desResponse time period if the determined distance during the response time period between the sensor unit and the reflection point is within a tolerance range of the

Sollabstands liegt, sodass beispielsweise die Gerätetür automatisiert schließt, sofern keine weitere Handlung durch den Nutzer erfasst wird.target distance, so that, for example, the appliance door closes automatically if no further action is taken by the user.

Das Verfahren 700 umfasst weiterhin einen Schritt 720 des Aussendens des Messstrahls in den Detektionsbereich. Der Schritt 720 des Aussendens wird insbesondere wiederholt, um den Messstrahl als gepulsten Messstrahl in den Detektionsbereich auszusenden.The method 700 also includes a step 720 of emitting the measurement beam into the detection area. In particular, step 720 of transmission is repeated in order to transmit the measurement beam as a pulsed measurement beam into the detection area.

Beispielsweise umfasst das Verfahren 700 einen Schritt 725 des Erfassens einer Laufzeit, die eine Zeitspanne ausgehend von dem Aussenden des Messstrahls bis zum Empfangen desFor example, the method 700 includes a step 725 of detecting a transit time, which is a period of time starting from the transmission of the measurement beam to the reception of the

Reflexionsstrahls repräsentiert. Im Schritt 710 des Ermittelns wird daraufhin der Abstand unter Verwendung der Laufzeit ermittelt.Reflection beam represented. In step 710 of determination, the distance is then determined using the transit time.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 700 zusätzlich einen Schritt 730 des Erkennens, in dem eine Geste eines Nutzers über die Schnittstelle zu der Sensoreinheit unter Verwendung eines weiteren Reflexionsstrahls erkannt wird. Der weitereAccording to this exemplary embodiment, the method 700 additionally includes a step 730 of recognition, in which a gesture of a user is recognized via the interface to the sensor unit using a further reflection beam. The other

Reflexionsstrahl repräsentiert beispielsweise einen in dem Detektionsbereich reflektiertenReflection ray represents, for example, one reflected in the detection area

Anteil eines weiteren Messstrahls, wobei der weitere Reflexionsstrahl an mindestens einem im Detektionsbereich angeordneten weiteren Reflexionspunkt reflektiert wurde. Im Schritt 715 des Bereitstellens wird folglich die Antriebseinheit ansprechend auf die erkannte Geste angesteuert, um die Gerätetür zu betätigen, insbesondere um die Gerätetür zu schließen.Part of a further measuring beam, the further reflection beam being reflected at at least one further reflection point arranged in the detection area. In step 715 of providing, the drive unit is consequently activated in response to the recognized gesture in order to actuate the appliance door, in particular to close the appliance door.

Weiterhin optional wird im Schritt 710 des Ermittelns ein weiterer Abstand zwischen derAlso optional in step 710 of determining a further distance between the

Sensoreinheit und dem weiteren Reflexionspunkt, beispielsweise an einer Hand des Nutzers, unter Verwendung zumindest eines Parameters des weiteren Messstrahls und/oder des weiteren Reflexionsstrahls ermittelt. Als Geste wird beispielsweise eine Bewegung oder eineSensor unit and the further reflection point, for example on a hand of the user, determined using at least one parameter of the further measuring beam and / or the further reflection beam. As a gesture, for example, a movement or a

Position eines Objektes innerhalb eines Abstandsbereichs erkannt, der weitere Abstände umfasst, die kleiner als zwei Drittel des Sollabstands sind, insbesondere kleiner als die Hälfte des Sollabstands. Beispielsweise wird die Geste im Schritt 730 des Erkennens als Bewegung erkannt, um zwischen einem erstem Gerätemodus, der das Schließen der Gerätetür repräsentiert, und einem zweiten Gerätemodus umzuschalten, der das Schließen derPosition of an object detected within a distance range, which includes further distances that are less than two thirds of the target distance, in particular less than half of the target distance. For example, in step 730 of recognition, the gesture is recognized as a movement in order to switch between a first device mode, which represents the closing of the device door, and a second device mode, which represents the closing of the

Gerätetür und einen anschließenden Programmstart eines Reinigungsprogramms desappliance door and a subsequent program start of a cleaning program

Reinigungsgeräts repräsentiert. Die Bewegung ist beispielsweise eine Wischbewegung oder eine Winkbewegung.cleaning device represented. The movement is, for example, a swiping movement or a waving movement.

Weiterhin optional umfasst das Verfahren 700 einen Schritt 735 des Ausgebens einesFurther optionally, the method 700 includes a step 735 of outputting a

Statussignals nach dem Ermitteln des Abstandes, um einen Gerätemodus desStatus signal after determining the distance to a device mode of the

Reinigungsgerätes und/oder das Betätigen der Gerätetür zu signalisieren. Das Statussignal wird beispielsweise als ein akustisches und/oder als ein visuelles Signal ausgegeben, beispielsweise in Form eines Warntons oder in Form eines leuchtenden und/oder blinkendencleaning device and/or the actuation of the device door. The status signal is output, for example, as an acoustic and/or as a visual signal, for example in the form of a warning tone or in the form of an illuminated and/or flashing signal

Lämpchens. Das Ansteuersignal wird weiterhin nach dem Schritt 735 des Ausgebens bereitgestellt.lamp. The drive signal continues to be provided after step 735 of outputting.

Figur 8 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuereinheit 130 gemäß einem Ausführungsbeispiel.FIG. 8 shows a block diagram of a control unit 130 according to an exemplary embodiment.

Die Steuereinheit 130 ist beispielsweise als Teil eines Reinigungsgerätes realisiert, wie es in mindestens einer der Figuren 1 bis 6 beschrieben wurde. Die Steuereinheit 130 ist dabei ausgebildet, um einen oder mehrere Schritte eines Verfahrens zum Betätigen einer Gerätetür für ein Reinigungsgerät anzusteuern oder durchzuführen, wie es in Figur 7 beschrieben wurde. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Steuereinheit 130 eineThe control unit 130 is implemented, for example, as part of a cleaning device, as was described in at least one of FIGS. The control unit 130 is designed to control or carry out one or more steps of a method for actuating a device door for a cleaning device, as was described in FIG. According to this embodiment, the control unit 130 has a

Empfangseinheit 800, eine Ermittlungseinheit 805 und eine Bereitstelleinheit 810 auf. DieReceiving unit 800, a determining unit 805 and a providing unit 810. The

Empfangseinheit 800 ist dabei ausgebildet, um einen Reflexionsstrahl 815 über eineReceiving unit 800 is designed to a reflection beam 815 via a

Schnittstelle zu einer Sensoreinheit 115 zu empfangen, wobei der Reflexionsstrahl 815 einen in einem Detektionsbereich reflektierten Anteil eines Messstrahls repräsentiert. DerTo receive interface to a sensor unit 115, wherein the reflection beam 815 represents a reflected portion of a measurement beam in a detection area. The

Reflexionsstrahl 815 wurde dabei an mindestens einem im Detektionsbereich zwischen einerReflection beam 815 was thereby at least one in the detection area between a

Innenseite der Gerätetür und eine Beladungsöffnung des Reinigungsgeräts angeordnetenInside of the device door and a loading opening of the cleaning device arranged

Reflexionspunkt reflektiert. Die Ermittlungseinheit 805 ist ausgebildet, um einen Abstand 820 zwischen der Sensoreinheit 115 und dem Reflexionspunkt unter Verwendung zumindest eines Parameters des Messstrahls und/oder des Reflexionsstrahls 815 zu ermitteln. Diereflection point reflected. Determination unit 805 is designed to determine a distance 820 between sensor unit 115 and the reflection point using at least one parameter of measurement beam and/or reflection beam 815 . The

Bereitstelleinheit 810 ist ausgebildet, um ein Ansteuersignal 825 zum Ansteuern einer mit derProviding unit 810 is designed to generate a control signal 825 for controlling a with the

Gerätetür gekoppelten Antriebseinheit 107 unter Verwendung eines Vergleichs des ermittelten Abstandes 820 mit einem Sollabstand bereitzustellen, um die Gerätetür zu betätigen. Beispielsweise ist der Sollabstand vorgegeben und repräsentiert den Abstand zur geöffneten Gerätetür.Appliance door coupled drive unit 107 using a comparison of the determined distance 820 to provide a target distance to operate the appliance door. For example, the target distance is specified and represents the distance to the open appliance door.

Lediglich optional umfasst die Steuereinheit 130 weiterhin eine Sendeeinheit 830, die ausgebildet ist, um ein Aussenden des Messstrahls 835 in den Detektionsbereich zu bewirken, was insbesondere wiederholt durchgeführt wird, um den Messstrahl 835 als gepulsten Messstrahl 835 in den Detektionsbereich auszusenden. Die Steuereinheit 130 umfasst ebenfalls optional eine Erfassungseinheit 840 zum Erfassen einer Laufzeit, die eineOnly optionally, the control unit 130 further includes a transmission unit 830, which is designed to cause the measurement beam 835 to be emitted into the detection area, which is carried out repeatedly in order to emit the measurement beam 835 as a pulsed measurement beam 835 into the detection area. The control unit 130 also optionally includes a detection unit 840 for detecting a runtime, the one

Zeitspanne ausgehend von dem Aussenden des Messstrahls 835 bis zum Empfangen desPeriod of time from the emission of the measuring beam 835 to the receipt of the

Reflexionsstrahls 815 repräsentiert, bevor die Ermittlungseinheit 805 den Abstand unterReflection beam 815 represents before the determination unit 805 under the distance

Verwendung der Laufzeit ermittelt. Zudem weist die Steuereinheit 130 gemäß diesemUse of runtime determined. In addition, the control unit 130 according to this

Ausführungsbeispiel eine Erkennungseinheit 845 auf, die ausgebildet ist, um eine Geste eines Nutzers unter Verwendung eines weiteren Reflexionsstrahls 850 zu erkennen. Der weitere Reflexionsstrahl 850 repräsentiert beispielsweise einen in dem Detektionsbereich reflektierten Anteil eines weiteren Messstrahls 852, der beispielsweise und lediglich optional unter Verwendung der Sendeeinheit 830 ausgesandt wurde, wobei der weitereEmbodiment a recognition unit 845 which is designed to recognize a gesture of a user using a further reflection beam 850. The further reflection beam 850 represents, for example, a portion of a further measurement beam 852 reflected in the detection area, which was emitted, for example and only optionally, using the transmission unit 830, the further

Reflexionsstrahl 850 an mindestens einem im Detektionsbereich angeordneten weiterenReflection beam 850 at at least one other arranged in the detection area

Reflexionspunkt reflektiert wurde. Die Bereitstelleinheit 810 stellt daraufhin gemäß diesemreflection point was reflected. The provision unit 810 then provides according to this

Ausführungsbeispiel das Ansteuersignal 825 unter Verwendung der erkannten Geste 855 an die Antriebseinheit 107 bereit, um die Gerätetür zu betätigen, insbesondere um die Gerätetür zu schließen. Zudem ist die Ermittlungseinheit 805 beispielsweise ausgebildet, um einen weiteren Abstand 860 zwischen der Sensoreinheit 115 und dem weiteren Reflexionspunkt, beispielsweise an einer Hand des Nutzers, unter Verwendung zumindest eines Parameters des weiteren Messstrahls 852 und/oder des weiteren Reflexionsstrahls 850 zu ermitteln.Embodiment ready the control signal 825 using the recognized gesture 855 to the drive unit 107 to actuate the appliance door, in particular to close the appliance door. In addition, determination unit 805 is designed, for example, to determine a further distance 860 between sensor unit 115 and the further reflection point, for example on a hand of the user, using at least one parameter of further measuring beam 852 and/or of further reflection beam 850.

Die Steuereinheit 130 weist weiterhin optional eine Ausgabeeinheit 865 zum Ausgeben einesThe control unit 130 also optionally has an output unit 865 for outputting a

Statussignals 870 nach dem Ermitteln des Abstandes 820 und/oder des weiteren Abstandes 860 auf, um einen Gerätemodus des Reinigungsgerätes und/oder das Betätigen derStatus signal 870 after determining the distance 820 and / or the further distance 860 to a device mode of the cleaning device and / or pressing the

Gerätetür beispielsweise mittels eines visuellen und/oder akustischen Signals zu signalisieren.To signal device door, for example, by means of a visual and / or acoustic signal.

Die Steuereinheit 130 ist ebenfalls ausgebildet, um das Verfahren wiederholt auszuführen, sodass die Empfangseinheit 800 ausgebildet ist, um beispielsweise einen aktuellenThe control unit 130 is also designed to carry out the method repeatedly, so that the receiving unit 800 is designed, for example, to receive a current

Reflexionsstrahl 875 zu empfangen. Der aktuelle Reflexionsstrahl 875 repräsentiert beispielsweise einen reflektierten Anteil eines aktuellen Messstrahls und wurde an einem imReflection beam 875 to receive. The current reflection beam 875 represents, for example, a reflected portion of a current measurement beam and was im

Detektionsbereich angeordneten aktuellen Reflexionspunkt reflektiert. Folglich ist dieDetection area arranged current reflection point reflected. Consequently the

Ermittlungseinheit 805 ausgebildet, um einen aktuellen Abstand 880 zwischen derDetermination unit 805 designed to a current distance 880 between the

Sensoreinheit 115 und dem aktuellen Reflexionspunkt unter Verwendung des aktuellenSensor unit 115 and the current reflection point using the current

Reflexionsstrahls 875 zu ermitteln. Die Bereitstelleinheit 810 ist gemäß diesemTo determine reflection beam 875. The providing unit 810 is according to this

Ausführungsbeispiel ausgebildet, um daraufhin ein Stoppsignal 885 bereitzustellen, um die betätigte Gerätetür zu stoppen, wenn der aktuelle Abstand zwischen der Sensoreinheit 115 und dem aktuellen Reflexionspunkt innerhalb eines Toleranzbereichs kleiner ist als derEmbodiment designed to then provide a stop signal 885 to stop the actuated appliance door when the current distance between the sensor unit 115 and the current reflection point is within a tolerance range smaller than that

Sollabstand.target distance.

Anders ausgedrückt ermöglicht die Steuereinheit 130 eine automatisierte Türschließung in einem Geschirrspüler aus. Unter Verwendung der Sensoreinheit 115 wird die TürschlieBung berührungslos und/oder mittels Gesten erreicht sowie eine Positionsdetektion derIn other words, the control unit 130 enables automated door closing in a dishwasher. Using the sensor unit 115, the door closure is achieved without contact and/or by means of gestures, as well as a position detection of the

Einschubkörbe, beziehungsweise eine Korberkennung mit Positionsbestimmung ermöglicht.Insertion baskets, or a basket recognition with position determination allows.

Claims

patent claims

1. Method (700) for actuating an appliance door (105) for a cleaning appliance (100), the method (700) comprising the following steps: - Receiving (705) a reflection beam (815) which has a reflection beam (815) in a detection area (120) reflected portion of a measuring beam (835), via an interface to a sensor unit (115), wherein the reflected beam (815) at least one in the detection area (120) between an inside (145) of the appliance door (105) and a loading opening (110) of the cleaning device (100) arranged reflection point (200) was reflected; - determining (710) a distance (820) between the sensor unit (115) and the reflection point (200) using at least one parameter of the measurement beam (835) and/or the reflection beam (815); and - providing (715) a control signal (825) for controlling a drive unit (107) coupled to the appliance door (105) using a comparison of the determined distance (820) with a target distance in order to actuate the appliance door (105).

2. The method (700) according to claim 1, wherein in step (715) of providing the control signal (825) is provided to close the appliance door (105) when the determined distance (820) between the sensor unit (115) and the Reflection point (200) is within a tolerance range of the target distance.

3. The method (700) according to claim 2, wherein in the step (715) of providing the device door (105) is closed after a reaction time period has elapsed if the determined distance (820) during the reaction time period between the sensor unit (115) and the reflection point ( 200) is within a tolerance range of the target distance.

4. The method (700) according to any one of the preceding claims, with a step (725) of detecting a transit time, which represents a period of time starting from the emission of the measurement beam (835) to the receipt of the reflection beam (815), wherein in step (710 ) of determining the distance (820) is determined using the running time.

5. The method (700) according to any one of the preceding claims, with a step (730) of recognizing a gesture of a user using a further reflection beam (850), which represents a portion of a further measuring beam (852) reflected in the detection region (120). , via the interface to the sensor unit (115), the further reflection beam (815) being reflected at at least one further reflection point arranged in the detection area (120), and wherein in the step (715) of providing the drive unit (107) responding to the detected Gesture is controlled in order to actuate the appliance door (105), in particular to close the appliance door (105).

6. The method (700) according to claim 5, wherein in the step (710) of determining a further distance (860) between the sensor unit (115) and the further reflection point (850) using at least one parameter of the further measuring beam (852) and/or or the further reflection beam (850) is determined, and wherein a movement or a position of an object (400) within a distance range is detected as a gesture, which includes further distances that are less than two thirds of the target distance, in particular less than half of the target distance are.

7. The method (700) according to any one of claims 5 to 6, wherein in the step (730) of recognition, the gesture is recognized as the movement to switch between a first device mode, which represents the closing of the device door (105), and a second device mode switch, which represents the closing of the appliance door (105) and a subsequent program start of a cleaning program of the cleaning appliance (100).

8. The method (700) according to any one of the preceding claims, with a step (720) of emitting the measuring beam (835) into the detection area (120), in particular wherein the step (720) of emitting is repeated in order to transmit the measuring beam (835) to be emitted as a pulsed measuring beam into the detection area (120).

9. The method (700) according to any one of the preceding claims, wherein in the step (705) of receiving the reflection beam (815) is received as an infrared light beam, radar beam, lidar beam and/or an ultrasonic wave.

10. The method (700) according to any one of the preceding claims, wherein in a repeated step (705) of receiving, a current reflection beam (875) is received, which represents a reflected portion of a current measurement beam and which is arranged on a current in the detection area (120). reflection point was reflected, wherein in a repeated step (710) of determining a current distance (880) between the sensor unit (115) and the current reflection point using the current reflection beam (875) is determined, wherein in a repeated step (715) of Providing a stop signal (885) is provided to stop the actuated device door (105) when the current distance (880) between the sensor unit (115) and the current reflection point is smaller within a tolerance range than the target distance.

11. The method (700) according to any one of the preceding claims, with a step (735) of outputting a status signal (870) after determining (710) the distance (820) to a device mode of the cleaning device (100) and / or the actuation to signal the appliance door (105), in particular wherein the control signal (825) is provided after the output (735) of the status signal (870).

12. Control unit (130), which is designed to carry out the steps (705, 710, 715, 720, 725, 730, 735) of the method (700) according to one of the preceding claims in corresponding units (800, 805, 810, 830 , 840, 845, 865) to be executed and/or controlled.

13. Computer program product with program code for carrying out the method (700) according to any one of claims 1 to 11, when the computer program product is executed on a control unit (130) according to claim 12.

14. Cleaning device (100), which has the following features: - a device door (105) for closing a loading opening (110) of the cleaning device (100); - A drive unit (107) which is coupled to the appliance door (105) and is designed to actuate the appliance door (105); - a sensor unit (115) for detecting a portion of a measuring beam (835) reflected in a detection region (120), the sensor unit (115) being arranged on a device edge (125) of the cleaning device (100); and - a control unit (130) according to claim 11, wherein the control unit (130) is connected to the appliance door (105) and the sensor unit (115).

15. Cleaning device (100) according to claim 14, wherein the sensor unit (115) has a radar sensor, a lidar sensor, an infrared sensor and/or an ultrasonic sensor.