EP3654818B1 - Household dishwasher machine and method for operating a household dishwasher machine - Google Patents

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EP3654818B1
EP3654818B1 EP18737901.1A EP18737901A EP3654818B1 EP 3654818 B1 EP3654818 B1 EP 3654818B1 EP 18737901 A EP18737901 A EP 18737901A EP 3654818 B1 EP3654818 B1 EP 3654818B1
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EP
European Patent Office
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washed
items
optical sensor
washing chamber
sensor signal
Prior art date
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EP18737901.1A
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German (de)
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EP3654818A1 (en
EP3654818C0 (en
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Maria TERRÁDEZ ALEMANY
Kai Paintner
Matthias HECKES
Daniel HITZLER
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Definitions

  • Parameter values include, in particular, a washing liquor temperature, an amount of fresh water supplied, a pump speed of a circulating pump, an amount of detergent dosed, a quantity of rinse aid dosed, a point in time at which the detergent and/or the clear is added detergent, a duration of a partial program step and/or activation of further support units, such as a zeolite drying device.
  • the evaluation unit can be set up not only to determine whether items to be washed have been added at all, but also the amount of items to be washed that have been added, what type of items to be washed are, how badly the items to be washed are soiled, for example with leftovers, and /or at which position in the washing chamber the items to be washed are arranged.
  • the household dishwasher has an illumination device for illuminating the washing chamber when the optical sensor signal is detected.
  • a communication unit is provided for bidirectional communication with an external control device, the evaluation unit being set up to transmit information to the external control device and/or a control command by means of the communication unit depending on the determined replenishment and the determined time to receive from the external control device.
  • the household dishwasher 1 also has a control device 100 and an evaluation unit 120 which are arranged on the door 3 .
  • An optical sensor 110 designed as a camera is arranged on the ceiling 8 in such a way that it is used to detect an optical sensor signal of the washing chamber 4 and the items to be washed 15, 20 arranged in the washing chamber 4 (see 2 ) is set up.
  • the broken lines below the camera 110 indicate a detection range of the camera 110 . It should be noted that the detection area is not limited to the rinsing chamber 4 .

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine.The present invention relates to a domestic dishwasher and a method for operating a domestic dishwasher.

Bei herkömmlichen Haushaltsgeschirrspülmaschinen kommt es häufig vor, dass ein Benutzer nach dem Starten eines Spülprogramms weiteres Spülgut zum Spülen nachlegt. Dies kann verschiedene Konsequenzen haben. Einerseits kann der Zeitpunkt des Nachlegens so spät sein, dass eine vollständige Reinigung des nachgelegten Spülguts nicht mehr sichergestellt ist. Ferner kann das auch dazu führen, dass das bereits eingelegte Spülgut in der Haushaltsgeschirrspülmaschine wieder angeschmutzt wird. Andererseits haben bekannte Haushaltsgeschirrspülmaschinen eine Zugabeeinheit für Reiniger und Klarspüler, die ausgehend von einem Anfangszustand bei einer ersten Ansteuerung Reiniger zugeben und erst ab der zweiten Ansteuerung Klarspüler zugeben. Wenn zum Nachlegen des Spülguts die Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine geöffnet wird, kommt es vor, dass die Zugabeeinheit zurückgesetzt wird. Liegt der Zeitpunkt nach dem Zeitpunkt für die Zugabe des Reinigers, dann sollte bei der nächsten Ansteuerung Klarspüler zugegeben werden. Da die Zugabeeinheit jedoch im Ausgangszustand ist, wird zunächst kein Klarspüler zugegeben. Dies führt daher dazu, dass insgesamt während des Klarspülens zu wenig Klarspüler zugegeben wird, wodurch die Trocknung des Spülguts beeinträchtigt wird.In conventional household dishwashers, it often happens that a user adds more items to be washed after starting a washing program. This can have different consequences. On the one hand, the point in time when the dishes are refilled can be so late that it is no longer ensured that the items to be washed are completely cleaned. Furthermore, this can also lead to the items to be washed that have already been placed in the household dishwasher becoming soiled again. On the other hand, known domestic dishwashers have an addition unit for detergent and rinse aid, which, starting from an initial state, add detergent during a first activation and only add rinse aid from the second activation. If the door of the domestic dishwasher is opened to add more items to be washed, it can happen that the addition unit is reset. If the time is after the time for adding the cleaning agent, rinse aid should be added the next time it is activated. However, since the addition unit is in the initial state, no rinse aid is initially added. This therefore means that too little rinse aid is added overall during the rinse, which impairs the drying of the items to be washed.

Die DE 10 2004 035 847 A1 beschreibt ein Verfahren zur Erkennung der Spülgutbeladung einer Geschirrspülmaschine mittels eines Bilderfassungssystems. DE 100 48 081 A1 offenbart eine Geschirrspülmaschine mit einem Bilderkennungssystem, mit dem eine Beladung des Spülbehälters nach Art und Menge und/oder die Verschmutzung des Spülgutes schon vor oder bei Spülbeginn automatisch erfasst wird. EP 1 192 893 offenbart eine weitere herkömmliche Geschirrspülmaschine mit einer optischen Beladungserkennung. Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Haushaltsgeschirrspülmaschine anzugeben.The DE 10 2004 035 847 A1 describes a method for detecting the load of items to be washed in a dishwasher using an image detection system. DE 100 48 081 A1 discloses a dishwasher with an image recognition system with which the type and quantity of the load in the washing compartment and/or the soiling of the items to be washed are automatically detected before or at the start of washing. EP 1 192 893 discloses another conventional dishwasher with optical load detection. Against this background, it is an object of the present invention to specify an improved domestic dishwasher.

Demgemäß wird eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer angeordnetem Spülgut vorgeschlagen. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine weist einen optischen Sensor zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Spülkammer während eines Durchführens des Spülprogramms auf. Ferner weist sie eine Auswerteeinheit auf, welche dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals der Spülkammer ein Nachlegen von Spülgut durch einen Benutzer zu ermitteln, einen Zeitpunkt des Nachlegens in dem Spülprogramm zu bestimmen und in Abhängigkeit des ermittelten Nachlegens und des bestimmten Zeitpunkts eine vorbestimmte Aktion durchzuführen. Die vorbestimmte Aktion umfasst eine Ausgabe einer Information an den Benutzer, ob trotz des Nachlegens das aktuelle Spülprogramm unverändert weitergeführt wird, ob der Benutzer Reinigungsmittel nachlegen sollte und/oder ob das aktuelle Spülprogramm zur Sicherstellung eines vorgegebenen Reinigungsergebnisses angepasst wird, und/oder ein Anpassen des aktuell durchgeführten Spülprogramms, und das Nachlegen umfasst ein Hinzufügen von weiterem Spülgut, ein Verändern einer Anordnung des Spülguts in der Spülkammer und/oder ein Entnehmen von Spülgut.Accordingly, a household dishwasher is proposed with a control device for carrying out a washing program from a number of washing programs for washing items to be washed arranged in a washing chamber. The domestic dishwasher has an optical sensor for detecting an optical sensor signal of the washing chamber while the washing program is being carried out. It also has an evaluation unit which is set up to determine whether a user is adding items to be washed as a function of the detected optical sensor signal from the washing chamber, to determine a point in time for adding items to the wash program and, depending on the point in time at which the items are to be added and the point in time determined perform a predetermined action. The predetermined action includes outputting information to the user as to whether the current dishwashing program is continued unchanged despite the refilling, whether the user should add detergent and/or whether the current dishwashing program is adjusted to ensure a specified cleaning result, and/or an adjustment of the washing program that is currently being carried out, and the refilling includes adding more items to be washed, changing an arrangement of the items to be washed in the washing chamber and/or removing items to be washed.

Eine solche Haushaltsgeschirrspülmaschine weist insbesondere den Vorteil auf, dass ein vorbestimmtes Reinigungsergebnis gewährleistet ist, selbst wenn der Benutzer Spülgut zu einem ungeeigneten Zeitpunkt, in einer großen Menge und/oder mit starker Verschmutzung nachlegt. Dadurch, dass das vorbestimmte Reinigungsergebnis für das gesamte Spülgut sichergestellt ist, können auch Energie, Zeit und/oder Kosten eingespart werden, da beispielsweise ein Nachspülen von Hand, ein Abtrocknen von Hand oder ein Durchführen eines weiteren Durchlaufs des Spülprogramms mit dem gleichen Spülgut vermieden werden kann.Such a household dishwasher has the particular advantage that a predetermined cleaning result is guaranteed, even if the user adds items to be washed at an inappropriate time, in large quantities and/or with heavy soiling. Because the predetermined cleaning result is ensured for all items to be washed, energy, time and/or costs can also be saved since, for example, manual rinsing, drying by hand or carrying out a further run of the washing program with the same items to be washed are avoided can.

Die Steuerungsvorrichtung kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.The control device can be implemented in terms of hardware and/or software. In the case of a hardware implementation, the control device can be designed, for example, as a computer or as a microprocessor. In the case of a software implementation, the control device can be embodied as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.

Die Steuerungsvorrichtung ist zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen eingerichtet. Die Anzahl umfasst beispielsweise unterschiedliche Spülprogramme, wie ein Energiespar-Spülprogramm, ein Glasschon-Spülprogramm, ein Intensiv-Spülprogramm, ein Automatik-Spülprogramm und/oder ein Maschinenreinigungs-Spülprogramm. Die verschiedenen Spülprogramme unterscheiden sich insbesondere in einer Abfolge von Teilprogrammschritten und/oder in Parameterwerten für die einzelnen Teilprogrammschritte. Teilprogrammschritte umfassen insbesondere ein Vorspülen, ein Reinigen, ein Klarspülen und ein Trocknen. Parameterwerte umfassen insbesondere eine Spülflottentemperatur, eine zugeführte Frischwassermenge, eine Pumpendrehzahl einer Umwälzpumpe, eine Menge an dosiertem Reinigungsmittel, eine Menge an dosiertem Klarspülmittel, einen Zeitpunkt eines Zugebens des Reinigungsmittels und/oder des Klar spülmittels, eine Dauer eines Teilprogrammschritts und/oder ein Aktivieren von weiteren Unterstützungseinheiten, wie beispielsweise einer Zeolithtrocknungsvorrichtung.The control device is set up to carry out one washing program from a number of washing programs. The number includes, for example, different washing programs, such as an energy saving washing program, a glass gentle washing program, an intensive washing program, an automatic washing program and/or a machine cleaning washing program. The various wash programs differ in particular in a sequence of part-program steps and/or in parameter values for the individual part-program steps. Partial program steps include, in particular, a pre-wash, a cleaning, a final rinse and a drying. Parameter values include, in particular, a washing liquor temperature, an amount of fresh water supplied, a pump speed of a circulating pump, an amount of detergent dosed, a quantity of rinse aid dosed, a point in time at which the detergent and/or the clear is added detergent, a duration of a partial program step and/or activation of further support units, such as a zeolite drying device.

Die Spülkammer der Haushaltsgeschirrspülmaschine wird insbesondere von einem mit einer Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine verschlossenen Spülbehälter gebildet. Der Spülbehälter weist beispielsweise einen Boden, eine Decke, eine Rückwand und zwei Seitenwände auf und bildet damit einen einseitig geöffneten Quader. Die offene Seite kann durch die Tür geöffnet oder verschlossen werden. In der Spülkammer ist insbesondere zumindest eine Spülgutaufnahme vorgesehen, die beispielsweise an Schienen befestigt bei geöffneter Tür aus der Spülkammer heraus ausziehbar ausgebildet ist, so dass Spülgut in komfortabler Weise eingelegt werden kann.The rinsing chamber of the domestic dishwasher is formed in particular by a rinsing container that is closed with a door of the domestic dishwasher. The washing compartment has, for example, a bottom, a top, a rear wall and two side walls and thus forms a cuboid that is open on one side. The open side can be opened or closed by the door. In particular, at least one washware receptacle is provided in the washing chamber, which, for example, is fastened to rails and can be pulled out of the washing chamber when the door is open, so that washware can be conveniently inserted.

Der optische Sensor ist insbesondere als ein optoelektronischer Sensor ausgebildet, der ein analoges elektrisches Signal in Abhängigkeit eines optischen Signals als das optische Sensorsignal bereitstellt. Dies bietet den Vorteil, dass der optische Sensor auf einem Mikrochip in integrierter Bauweise und damit platz- und materialsparend sowie kostengünstig hergestellt und verwendet werden kann. Ferner lässt sich das analoge elektrische Signal mit geringem Aufwand, beispielsweise mittels eines A/D-Wandlers, in ein digitales Signal wandeln und anschließend digital verarbeiten.The optical sensor is designed in particular as an optoelectronic sensor that provides an analog electrical signal depending on an optical signal as the optical sensor signal. This offers the advantage that the optical sensor can be manufactured and used on a microchip in an integrated design and thus in a space- and material-saving and cost-effective manner. Furthermore, the analog electrical signal can be converted into a digital signal with little effort, for example by means of an A/D converter, and then processed digitally.

Der optische Sensor ist derart in der Haushaltsgeschirrspülmaschine angeordnet, dass dieser ein optisches Sensorsignal der Spülkammer der Haushaltsgeschirrspülmaschine erfasst. Das ist beispielsweise erfüllt, wenn eine Sichtlinie von dem optischen Sensor zu der Spülkammer vorhanden ist. Zum Beispiel ist der optische Sensor an der Decke des Spülbehälters, an der Rückwand des Spülbehälters und/oder an einer Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine, welche im geschlossenen Zustand mit dem Spülbehälter die Spülkammer bildet, angeordnet. Ferner kann vorgesehen sein, mehrere optische Sensoren zu verwenden, wobei ein jeweiliger optischer Sensor ein optisches Sensorsignal eines dem jeweiligen optischen Sensor zugeordneten Bereichs der Spülkammer erfasst.The optical sensor is arranged in the domestic dishwasher in such a way that it detects an optical sensor signal of the washing chamber of the domestic dishwasher. This is fulfilled, for example, when there is a line of sight from the optical sensor to the washing chamber. For example, the optical sensor is arranged on the ceiling of the washing compartment, on the rear wall of the washing compartment and/or on a door of the household dishwasher, which forms the washing chamber with the washing compartment when closed. Furthermore, it can be provided that several optical sensors are used, with each optical sensor detecting an optical sensor signal of an area of the washing chamber assigned to the respective optical sensor.

Der optische Sensor erfasst das optische Sensorsignal während einer Durchführung des Spülprogramms. Hierunter wird beispielsweise verstanden, dass das Spülprogramm gestartet wurde, aber noch nicht beendet ist. Auch wenn das Spülprogramm unterbrochen ist, beispielsweise weil die Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine geöffnet wurde, so fällt dies unter den bezeichneten Zeitraum.The optical sensor detects the optical sensor signal while the washing program is being carried out. This means, for example, that the dishwashing program has started but has not yet ended. Even if the washing program is interrupted e.g. because the door of the household dishwasher has been opened, this falls within the specified period.

Indem der optische Sensor ein optisches Sensorsignal der Spülkammer erfasst, umfasst das optische Sensorsignal zugleich das in der Spülkammer angeordnete Spülgut. Vorteilhaft ist der optische Sensor derart angeordnet, dass dieser bei geöffneter Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine auch einen Bereich vor der Spülkammer erfasst, insbesondere den Bereich, in welchem sich die Spülgutaufnahme im ausgezogenen Zustand befindet. Der gesamte Bereich, welchen das optische Sensorsignal umfasst, wird im Folgenden auch Abtastbereich genannt.Because the optical sensor detects an optical sensor signal from the washing chamber, the optical sensor signal also includes the items to be washed that are arranged in the washing chamber. The optical sensor is advantageously arranged in such a way that, when the door of the household dishwasher is open, it also detects an area in front of the washing chamber, in particular the area in which the washware receptacle is located in the pulled-out state. The entire area covered by the optical sensor signal is also referred to below as the scanning area.

Der optische Sensor ist insbesondere dazu eingerichtet, das optische Sensorsignal über einen breiten spektralen Bereich, der nicht auf den optischen Spektralbereich beschränkt ist, zu erfassen. Beispielsweise umfasst der optische Sensor einen Infrarot-Sensor. Mit diesem kann eine Temperatur des Spülguts erfasst werden. Nachgelegtes Spülgut weist insbesondere eine geringere Temperatur auf, als Spülgut, das bereits durch warme Spülflotte erwärmt wurde. Somit lässt sich von der Temperatur des Spülguts ableiten, ob es sich dabei um nachgelegtes Spülgut handelt.The optical sensor is set up in particular to detect the optical sensor signal over a wide spectral range that is not limited to the optical spectral range. For example, the optical sensor includes an infrared sensor. With this, a temperature of the items to be washed can be detected. Items to be washed that have been refilled have in particular a lower temperature than items to be washed that have already been heated by warm washing liquor. It is thus possible to deduce from the temperature of the items to be washed whether the items to be washed are to be refilled.

Der optische Sensor umfasst beispielsweise eine Kamera, insbesondere eine Digitalkamera, beispielsweise mit einem CCD-Sensor (CCD: Charged Coupled Device). Die Kamera erfasst beispielsweise ein Bild und/oder ein Video des Abtastbereichs.The optical sensor includes, for example, a camera, in particular a digital camera, for example with a CCD sensor (CCD: Charged Coupled Device). For example, the camera captures an image and/or a video of the scanning area.

Unterstützend kann eine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen sein, welche den Abtastbereich beleuchtet. Diese Beleuchtungseinrichtung kann insbesondere als eine schmalbandige Lichtquelle, wie beispielsweise ein Laser, ausgebildet sein. Alternativ kann die Beleuchtungseinrichtung als eine breitbandige Lichtquelle, wie eine Glühbirne und/oder ein Blitzgerät, ausgebildet sein.A lighting device which illuminates the scanning area can be provided as a support. This lighting device can be designed in particular as a narrow-band light source, such as a laser. Alternatively, the lighting device can be embodied as a broadband light source, such as a light bulb and/or a flash unit.

Die Auswerteeinheit kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Auswerteeinheit zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Auswerteeinheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. Die Auswerteeinheit kann insbesondere als ein Teil der Steuerungsvorrichtung ausgebildet sein.The evaluation unit can be implemented in terms of hardware and/or software. In the case of a hardware implementation, the evaluation unit can be embodied, for example, as a computer or as a microprocessor. In the case of a software implementation, the evaluation unit can be in the form of a computer program product, a function, a routine, part of a program code or an executable object be trained. The evaluation unit can in particular be designed as part of the control device.

Die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals ein Nachlegen von Spülgut zu ermitteln. Beispielsweise verarbeitet und/oder analysiert die Auswerteeinheit das optische Sensorsignal hierzu entsprechend. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, eine Spektralanalyse des optischen Sensorsignals durchzuführen. Insbesondere lassen sich durch eine solche Analyse eines infraroten Spektralbereichs des erfassten optischen Sensorsignals verschiedene Temperaturen des Spülguts als auch chemische Verbindungen ermitteln. Von den ermittelten chemischen Verbindungen kann beispielsweise auf eine Art des Spülguts, wie Kunststoff, Porzellan, Glas, Metall, sowie auf die Verschmutzung, die auf dem Spülgut anhaftet, wie beispielsweise Fette, Kohlenhydrate, Eiweiße und dergleichen, geschlossen werden. Unter einem Nachlegen wird beispielsweise ein Hinzufügen von weiterem Spülgut, ein Verändern einer Anordnung des Spülguts in der Spülkammer und/oder ein Entnehmen von Spülgut verstanden.The evaluation unit is set up to determine whether items to be washed are to be refilled as a function of the detected optical sensor signal. For example, the evaluation unit processes and/or analyzes the optical sensor signal accordingly. The evaluation unit can be set up, for example, to carry out a spectral analysis of the optical sensor signal. In particular, such an analysis of an infrared spectral range of the detected optical sensor signal can be used to determine different temperatures of the items to be washed and also chemical compounds. From the chemical compounds determined, conclusions can be drawn, for example, about a type of washware, such as plastic, porcelain, glass, metal, and about the dirt adhering to the washware, such as fats, carbohydrates, proteins and the like. Reloading means, for example, adding more items to be washed, changing the arrangement of the items to be washed in the washing chamber and/or removing items to be washed.

Die Auswerteeinheit kann insbesondere dazu eingerichtet sein, nicht nur zu ermitteln, ob überhaupt Spülgut nachgelegt wurde, sondern auch, welche Menge an Spülgut nachgelegt wurde, welcher Art das nachgelegte Spülgut ist, wie stark die Verschmutzung des nachgelegten Spülguts, beispielsweise mit Essensresten, ist und/oder an welcher Position in der Spülkammer das nachgelegte Spülgut angeordnet ist.In particular, the evaluation unit can be set up not only to determine whether items to be washed have been added at all, but also the amount of items to be washed that have been added, what type of items to be washed are, how badly the items to be washed are soiled, for example with leftovers, and /or at which position in the washing chamber the items to be washed are arranged.

Wenn der optische Sensor als eine Kamera ausgebildet ist, dann kann die Auswerteeinheit insbesondere dazu eingerichtet sein, eine Bildanalyse des als Bild vorliegenden optischen Sensorsignals durchzuführen. Eine Bildanalyse umfasst dabei beispielsweise ein Erkennen einer Art des nachgelegten Spülguts, einer Position des nachgelegten Spülguts, von verschmutzten Bereichen auf dem nachgelegten Spülgut und/oder die Art der Verschmutzung des nachgelegten Spülguts.If the optical sensor is designed as a camera, then the evaluation unit can be set up in particular to carry out an image analysis of the optical sensor signal present as an image. An image analysis includes, for example, recognizing a type of item to be washed, a position of the item to be washed, soiled areas on the item to be washed and/or the type of soiling of the item to be washed.

Die Auswerteeinheit ist ferner dazu eingerichtet, den Zeitpunkt des Nachlegens in dem Spülprogramm zu bestimmen. Hierunter wird beispielsweise verstanden, dass die Auswerteeinheit in Bezug auf das durchgeführte Spülprogramm bestimmt, ob eine Zugabe des Reinigungsmittels bereits erfolgt ist, ob ein Vorspülen bereits beendet wurde, ob ein Reinigen bereits beendet wurde und/oder ob ein Klarspülen bereits begonnen wurde.The evaluation unit is also set up to determine the point in time when the dishwashing program is topped up. This is understood to mean, for example, that the evaluation unit determines whether an addition of the cleaning agent has already taken place, whether a pre-rinse has already been completed, whether cleaning has already been completed and/or whether a final rinse has already been started.

In Abhängigkeit des ermittelten Nachlegens und des bestimmten Zeitpunkts führt die Auswerteeinheit eine vorbestimmte Aktion durch.Depending on the ascertained replenishment and the specific point in time, the evaluation unit carries out a predetermined action.

Die vorbestimmte Aktion umfasst eine Ausgabe einer Information an den Benutzer und/oder ein Anpassen des aktuell durchgeführten Spülprogramms.The predetermined action includes an output of information to the user and/or an adjustment of the washing program currently being carried out.

Diese Aktion ist beispielsweise ein Anpassen des aktuell durchgeführten Spülprogramms, insbesondere von Parameterwerten einzelner Teilprogrammschritte. Es kann auch vorgesehen sein, das aktuell durchgeführte Spülprogramm komplett durch ein anderes Spülprogramm aus der Anzahl zu ersetzen und dieses neu zu starten oder auch in der Mitte fortzusetzen. Ferner können beispielsweise einzelne Teilprogrammschritte in das aktuell durchgeführte Spülprogramm eingefügt werden.This action is, for example, an adjustment of the washing program currently being carried out, in particular of parameter values of individual program part steps. Provision can also be made to completely replace the wash program currently being carried out by another wash program from the number and to restart it or to continue it in the middle. Furthermore, for example, individual sub-program steps can be inserted into the wash program currently being carried out.

Das Ausgeben einer Information an den Benutzer kann beispielsweise mittels eines Anzeigeelements, wie einem Display an der Haushaltsgeschirrspülmaschine, erfolgen oder auch als ein akustisches Signal mittels eines entsprechenden Lautsprechers. Ferner kann vorgesehen sein, die Information mittels einer Kommunikationseinheit an ein Mobilgerät, wie beispielsweise ein Smartphone, zu übertragen.Information can be output to the user, for example, by means of a display element, such as a display on the household dishwasher, or also as an acoustic signal by means of a corresponding loudspeaker. Provision can also be made for the information to be transmitted to a mobile device, such as a smartphone, by means of a communication unit.

Grundsätzlich ist jede Maßnahme, die dazu beiträgt, ein vorgegebenes Reinigungsergebnis zu erreichen, als die vorbestimmte Aktion möglich. Unter dem vorgegebenen Reinigungsergebnis wird insbesondere eine vorgegebene Sauberkeit des Spülguts bezüglich makroskopischer als auch mikroskopischer Verschmutzungen sowie ein vorgegebener Trocknungszustand nach Abschluss des Spülprogramms verstanden.In principle, any measure that contributes to achieving a specified cleaning result is possible as the predetermined action. The specified cleaning result is understood to mean, in particular, a specified cleanliness of the items to be washed with regard to macroscopic as well as microscopic soiling and a specified drying state after the end of the washing program.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, das Nachlegen von Spülgut in die Spülkammer in Abhängigkeit eines Öffnens einer Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine und eines Schließens der Tür innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer während der Durchführung des Spülprogramms zu bestimmen.According to a further embodiment of the domestic dishwasher, the evaluation unit is set up to determine the refilling of items to be washed in the washing chamber depending on opening a door of the domestic dishwasher and closing the door within a predetermined period of time during the execution of the washing program.

Das Öffnen und nachfolgende Schließen der Tür der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist ein Indikator dafür, ob Spülgut nachgelegt wurde. Dabei kann auch berücksichtigt werden, wie lange die Tür geöffnet war. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass, wenn die Tür beispielsweise lediglich weniger als drei Sekunden geöffnet war, die Auswerteeinheit ermittelt, dass kein Spülgut nachgelegt wurde.The opening and subsequent closing of the door of the domestic dishwasher is an indicator of whether dishes have been added. It can also be taken into account how long the door was open. For example, it can be provided that if the door was only open for less than three seconds, for example, the evaluation unit determines that no items to be washed have been added.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine weist diese eine Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Spülkammer bei dem Erfassen des optischen Sensorsignals auf.According to a further embodiment of the household dishwasher, it has an illumination device for illuminating the washing chamber when the optical sensor signal is detected.

Die Beleuchtungseinrichtung ist insbesondere dazu eingerichtet, den gesamten Abtastbereich des optischen Sensors zu beleuchten. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da so eine gute Beleuchtung der Spülkammer, insbesondere des Abtastbereichs, beim Erfassen des optischen Sensorsignals durch den optischen Sensor sichergestellt ist, womit ein gutes Signal-Rausch-Verhältnis des erfassten optischen Sensorsignals auch bei Verwendung eines einfachen und günstigen optischen Sensors sichergestellt ist.The lighting device is set up in particular to illuminate the entire scanning area of the optical sensor. This embodiment is particularly advantageous because it ensures good illumination of the washing chamber, in particular of the scanning area, when the optical sensor signal is detected by the optical sensor, which means that a good signal-to-noise ratio of the detected optical sensor signal is achieved even when using a simple and inexpensive optical sensor is ensured.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst der optische Sensor eine Kamera, wobei das optische Sensorsignal ein Bild und/oder ein Video der Spülkammer umfasst.According to a further embodiment of the household dishwasher, the optical sensor includes a camera, the optical sensor signal including an image and/or a video of the washing chamber.

Insbesondere kann durch ein Vorher-Nachher-Vergleich von zwei Bildern, wobei das erste vor oder direkt bei einem Öffnen der Tür erfasst wird und das zweite nach oder bei einem Schließen der Tür erfasst wird, relativ einfach ermittelt werden, ob Spülgut nachgelegt, eine Anordnung des Spülguts in der Spülkammer verändert und/oder Spülgut entnommen wurde.In particular, a before/after comparison of two images, the first being captured before or directly when the door is opened and the second being captured after or when the door is closed, can be used to determine relatively easily whether items to be washed have been added, an arrangement of the items to be washed in the washing chamber have been changed and/or the items to be washed have been removed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, zum Ermitteln des Nachlegens von Spülgut eine Bildanalyse des erfassten Bildes und/oder des erfassten Videos durchzuführen.According to a further embodiment of the domestic dishwasher, the evaluation unit is set up to carry out an image analysis of the captured image and/or the captured video in order to determine whether to add more items to be washed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, zum Ermitteln des Nachlegens von Spülgut eine Spektralanalyse des erfassten optischen Sensorsignals durchzuführen.According to a further embodiment of the household dishwasher, the evaluation unit is set up to carry out a spectral analysis of the detected optical sensor signal in order to determine whether to add items to be washed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, eine Menge des nachgelegten Spülguts, eine Art des nachgelegten Spülguts, eine Position des nachgelegten Spülguts in der Spülkammer und/oder eine Verschmutzung des nachgelegten Spülguts zu ermitteln.According to a further embodiment of the household dishwasher, the evaluation unit is set up to determine a quantity of items to be washed, a type of items to be washed, a position of the items to be washed in the washing chamber and/or soiling of the items to be washed.

Unter einer Menge wird beispielsweise eine Anzahl von einzelnen Spülgut-Teilen verstanden.A quantity is understood to mean, for example, a number of individual washware items.

Unter einer Art des Spülguts wird beispielsweise eine Beschaffenheit des Spülguts, insbesondere die Materialien, die das Spülgut umfasst, sowie eine Form des Spülguts verstanden.A type of washware is understood to mean, for example, a quality of the washware, in particular the materials that the washware comprises, and a shape of the washware.

Die Position des Spülguts in der Spülkammer bezieht sich insbesondere auf die Position bei eingeschobener Spülgutaufnahme.The position of the items to be washed in the washing chamber relates in particular to the position when the items to be washed are pushed in.

Unter der Verschmutzung des Spülguts wird beispielsweise die Menge der Verschmutzung sowie die Art des Schmutzes verstanden.The soiling of the items to be washed is understood to mean, for example, the amount of soiling and the type of soiling.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist eine Kommunikationseinheit zur bidirektionalen Kommunikation mit einer externen Steuerungseinrichtung vorgesehen, wobei die Auswerteeinheit dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des ermittelten Nachlegens und des ermittelten Zeitpunkts mittels der Kommunikationseinheit eine Information an die externe Steuerungseinrichtung zu übermitteln und/oder einen Steuerungsbefehl von der externen Steuerungseinrichtung zu empfangen.According to a further embodiment of the household dishwasher, a communication unit is provided for bidirectional communication with an external control device, the evaluation unit being set up to transmit information to the external control device and/or a control command by means of the communication unit depending on the determined replenishment and the determined time to receive from the external control device.

Die Kommunikationseinheit ist insbesondere als ein Modem und/oder ein Netzwerkadapter ausgebildet. Die externe Steuerungseinrichtung ist beispielsweise eine zentrale Haussteuerungsanlage und/oder ein Mobilgerät, insbesondere ein Smartphone, auf dem eine geeignete App läuft.The communication unit is designed in particular as a modem and/or a network adapter. The external control device is, for example, a central home control system and/or a mobile device, in particular a smartphone, on which a suitable app is running.

Nach der Erfindung ist es somit möglich, dem Benutzer detaillierte Informationen bereitzustellen, beispielsweise ob trotz des Nachlegens das aktuelle Spülprogramm unverändert weitergeführt wird, ob der Benutzer beispielsweise Reinigungsmittel nachlegen sollte und/oder ob das aktuelle Spülprogramm zu Sicherstellung eines vorgegebenen Reinigungsergebnisses angepasst wird. Ferner kann der Benutzer selbst geeignete Gegenmaßnahmen einleiten oder durchführen, möglicherweise auch auf Vorschlag der Auswerteeinheit. Viele weitere Ausführungsformen sind insbesondere bezüglich der vorbestimmten Aktion denkbar.According to the invention, it is thus possible to provide the user with detailed information, for example whether the current dishwashing program is continued unchanged despite the refilling, whether the user should add detergent, for example, and/or whether the current dishwashing program is adjusted to ensure a specified cleaning result. Furthermore, the user can initiate or carry out suitable countermeasures himself, possibly also at the suggestion of the evaluation unit. Many other embodiments are conceivable, particularly with regard to the predetermined action.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer angeordnetem Spülgut vorgeschlagen. In einem ersten Verfahrensschritt wird ein optisches Sensorsignal der Spülkammer während der Durchführung des Spülprogramms mittels eines optischen Sensors erfasst. In einem zweiten Verfahrensschritt wird ein Nachlegen von Spülgut durch einen Benutzer in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals mittels einer Auswerteeinheit ermittelt. Das Nachlegen umfasst ein Hinzufügen von weiterem Spülgut, ein Verändern einer Anordnung des Spülguts in der Spülkammer und/oder ein Entnehmen von Spülgut. In einem dritten Verfahrensschritt wird ein Zeitpunkt des ermittelten Nachlegens in dem Spülprogramm bestimmt. In einem vierten Verfahrensschritt wird eine vorbestimmte Aktion in Abhängigkeit des ermittelten Nachlegens und des bestimmten Zeitpunkts des Nachlegens durchgeführt. Die vorbestimmte Aktion umfasst eine Ausgabe einer Information an den Benutzer, ob trotz des Nachlegens das aktuelle Spülprogramm unverändert weitergeführt wird, ob der Benutzer Reinigungsmittel nachlegen sollte und/oder ob das aktuelle Spülprogramm zur Sicherstellung eines vorgegebenen Reinigungsergebnisses angepasst wird, und/oder ein Anpassen des aktuell durchgeführten Spülprogramms.According to a further aspect, a method for operating a domestic dishwasher with a control device for carrying out a washing program from a number of washing programs for washing items to be washed arranged in a washing chamber is proposed. In a first method step, an optical sensor signal of the washing chamber is detected by means of an optical sensor while the washing program is being carried out. In a second method step, an evaluation unit is used to determine whether a user is adding more items to be washed, depending on the detected optical sensor signal. Reloading includes adding more items to be washed, changing the arrangement of the items to be washed in the washing chamber and/or removing items to be washed. In a third method step, a point in time of the ascertained replenishment in the washing program is determined. In a fourth method step, a predetermined action is carried out as a function of the determined replenishment and the specific point in time of the replenishment. The predetermined action includes outputting information to the user as to whether the current dishwashing program is continued unchanged despite the refilling, whether the user should add detergent and/or whether the current dishwashing program is adjusted to ensure a specified cleaning result, and/or an adjustment of the currently running wash program.

Dieses Verfahren ermöglicht es vorteilhaft, den Betrieb der Haushaltsgeschirrspülmaschine bei einem Nachlegen von Spülgut während der Durchführung eines Spülprogramms zu optimieren.This method advantageously makes it possible to optimize the operation of the domestic dishwasher when items to be washed are refilled while a wash program is being carried out.

Die für die vorgeschlagene Haushaltsgeschirrspülmaschine beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.The embodiments and features described for the proposed domestic dishwasher apply accordingly to the proposed method.

In Ausführungsformen des Verfahrens kann vorgesehen sein, das erfasste optische Sensorsignal an ein Mobilgerät, insbesondere ein Smartphone, und/oder an einen Server, wie beispielsweise ein Backend, zu übertragen. Das Mobilgerät und/oder der Server sind insbesondere als die Auswerteeinheit ausgebildet und dazu eingerichtet, das Nachlegen in Abhängigkeit des übertragenen Sensorsignals zu ermitteln. Auf einem Mobilgerät kann das Ermitteln des Nachlegens insbesondere von einer App, die auf dem Mobilgerät läuft, durchgeführt werden.In embodiments of the method can be provided, the detected optical sensor signal to a mobile device, in particular a smartphone, and / or to a server, such as for example a backend. The mobile device and/or the server are designed in particular as the evaluation unit and set up to determine the refilling as a function of the transmitted sensor signal. Can on a mobile device the determination of the refill can be carried out in particular by an app running on the mobile device.

Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt gemäß dem Anspruch 9 vorgeschlagen.Furthermore, a computer program product according to claim 9 is proposed.

Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.A computer program product, such as a computer program means, can be made available or supplied by a server in a network, for example, as a storage medium such as a memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file. This can be done, for example, in a wireless communication network by transferring a corresponding file with the computer program product or the computer program means.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.

  • Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine;
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine; und
  • Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine.
Further advantageous refinements and aspects of the invention are the subject matter of the dependent claims and of the exemplary embodiments of the invention described below. The invention is explained in more detail below on the basis of preferred embodiments with reference to the enclosed figures.
  • 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a domestic dishwasher;
  • 2 shows a schematic side view of a further exemplary embodiment of a domestic dishwasher; and
  • 3 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating a domestic dishwasher.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.Elements that are the same or have the same function have been provided with the same reference symbols in the figures, unless otherwise stated.

Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein (nicht dargestellt). Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können eine Spülkammer 4 zum Spülen von Spülgut 15, 20 (siehe Fig. 2) bilden. 1 shows a schematic perspective view of an exemplary embodiment of a household dishwasher 1. The household dishwasher 1 comprises a washing container 2, which can be closed by a door 3, which is in particular watertight. For this purpose, a sealing device (not shown) can be provided between the door 3 and the washing container 2 . The washing compartment 2 is preferably cuboid. The washing compartment 2 can be arranged in a housing of the domestic dishwasher 1 . The washing container 2 and the door 3 can have a washing chamber 4 for washing items to be washed 15, 20 (see 2 ) form.

Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.Door 3 is in the 1 shown in their open position. The door 3 can be closed or opened by pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3 . With the help of the door 3, a loading opening 6 of the washing compartment 2 can be closed or opened. The washing compartment 2 has a base 7, a cover 8 arranged opposite the base 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another. The bottom 7, the top 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made from a stainless steel sheet, for example. Alternatively, for example, the bottom 7 can be made of a plastic material.

Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12, 13, 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12, 13, 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar.The domestic dishwasher 1 also has at least one washware receptacle 12, 13, 14. Preferably, several, for example three, washware holders 12, 13, 14 can be provided, with washware holder 12 being a lower washware holder or a lower rack, washware holder 13 being an upper washware holder or an upper rack and washware holder 14 being a cutlery drawer. As the 1 further shows that the washing items receptacles 12, 13, 14 are arranged one above the other in the washing compartment 2. Each washware holder 12 to 14 can be moved either into or out of the washing compartment 2 . In particular, each washware receptacle 12, 13, 14 can be pushed into the washing compartment 2 in an insertion direction E and pulled out of the washing compartment 2 in a pull-out direction A counter to the insertion direction E.

Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist zudem eine Steuerungsvorrichtung 100 sowie eine Auswerteeinheit 120 auf, die an der Tür 3 angeordnet sind. Ein als Kamera ausgebildeter optischer Sensor 110 ist an der Decke 8 so angeordnet, dass dieser zum Erfassen eines optischen Sensorsignals der Spülkammer 4 und des in der Spülkammer 4 angeordneten Spülguts 15, 20 (siehe Fig. 2) eingerichtet ist. Die gestrichelten Linien unterhalb der Kamera 110 deuten einen Erfassungsbereich der Kamera 110 an. Es sei angemerkt, dass sich der Erfassungsbereich nicht auf die Spülkammer 4 beschränkt.The household dishwasher 1 also has a control device 100 and an evaluation unit 120 which are arranged on the door 3 . An optical sensor 110 designed as a camera is arranged on the ceiling 8 in such a way that it is used to detect an optical sensor signal of the washing chamber 4 and the items to be washed 15, 20 arranged in the washing chamber 4 (see 2 ) is set up. The broken lines below the camera 110 indicate a detection range of the camera 110 . It should be noted that the detection area is not limited to the rinsing chamber 4 .

Durch die Kombination der Kamera 110 und der Auswerteeinheit 120 ist es vorteilhaft möglich, ein Nachlegen von Spülgut 20 in die Spülkammer 4 während einer Durchführung eines Spülprogramms zu ermitteln. Dies wird im Folgenden anhand der Fig. 2 näher erläutert.The combination of the camera 110 and the evaluation unit 120 advantageously makes it possible to determine whether items to be washed 20 are being refilled in the washing chamber 4 while a washing program is being carried out. This is explained below using the 2 explained in more detail.

Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1, beispielsweise einer Variante der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der Fig. 1. 2 shows a schematic side view of a further exemplary embodiment of a domestic dishwasher 1, for example a variant of the domestic dishwasher 1 of FIG 1 .

In der Fig. 2 ist eine Situation dargestellt, in der ein Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 verschmutztes Spülgut 20 in eine Spülgutaufnahme 12 nachlegt, nachdem bereits ein Spülprogramm gestartet wurde. Die Tür 3 ist daher in einer leicht geöffneten Stellung dargestellt und die Spülgutaufnahme 12, welche bereits mit Spülgut 15 beladen ist, ist ein Stück weit aus der Spülkammer 4 herausgezogen. Das nachgelegte verschmutzte Spülgut 20, hier ein Teller, weist eine starke Verschmutzung 22 auf.In the 2 a situation is shown in which a user of the domestic dishwasher 1 puts dirty wash items 20 into a wash item receptacle 12 after a wash program has already started. The door 3 is therefore shown in a slightly open position and the wash items holder 12 , which is already loaded with items to be washed 15 , has been pulled out of the washing chamber 4 a little. The soiled items to be washed 20 that have been added, here a plate, are heavily soiled 22 .

An der Rückwand 9 der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 sind eine Steuerungsvorrichtung 100 und eine Auswerteeinheit 120 angeordnet. An einer vorderen, zur Tür 3 hin gerichteten Kante der Decke 8 des Spülbehälters 2 ist ein optischer Sensor 110 angeordnet. Durch die gestrichelten Linien ist ein Erfassungsbereich des optischen Sensors 110 angedeutet. Es ist erkennbar, dass der von dem optischen Sensor 110 erfasste Bereich auch aus dem Spülbehälter 4 hinausragt.A control device 100 and an evaluation unit 120 are arranged on the rear wall 9 of the domestic dishwasher 1 . An optical sensor 110 is arranged on a front edge of the cover 8 of the washing compartment 2 oriented towards the door 3 . A detection range of the optical sensor 110 is indicated by the dashed lines. It can be seen that the area detected by the optical sensor 110 also protrudes from the washing compartment 4 .

Ein Pfeil stellt dar, wie der Benutzer den verschmutzten Teller 20 an die Spülgutaufnahme 12 heranführt. Dabei bewegt der Benutzer den Teller 20 auch durch den von dem optischen Sensor 110 erfassten Bereich. Der optische Sensor 110 erfasst damit ein optisches Sensorsignal des nachgelegten, verschmutzten Tellers 20.An arrow shows how the user moves the soiled plate 20 to the washware receptacle 12 . Here, the user moves the plate 20 by the optical Sensor 110 detected area. The optical sensor 110 thus detects an optical sensor signal from the soiled plate 20 that has been added.

Der optische Sensor 110 übermittelt das erfasste optische Sensorsignal an die Auswerteeinheit 120. Die Auswerteeinheit 120 ermittelt in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals, dass ein stark verschmutzter Teller 20 nachgelegt wurde.The optical sensor 110 transmits the detected optical sensor signal to the evaluation unit 120. Depending on the detected optical sensor signal, the evaluation unit 120 determines that a heavily soiled plate 20 has been refilled.

Daraufhin bestimmt die Auswerteeinheit 120 einen Zeitpunkt des Nachlegens. Beispielsweise ist der bestimmte Zeitpunkt zehn Minuten nachdem ein Teilprogrammschritt Reinigen begonnen hat. Das heißt, dass beispielsweise eine Zugabeeinheit (nicht gezeigt) bereits Reinigungsmittel in die Spülflotte zugegeben hat. Beispielsweise handelt es sich um eine Zugabeeinheit, die bei einem ersten Ansteuern durch die Steuerungsvorrichtung 100 eine Einmalgabe von zuvor durch den Benutzer dosiertem Reinigungsmittel in die Spülkammer 4 zugibt und bei weiterem Ansteuern jeweils Klarspülmittel zugibt. Allerdings wird eine solche Zugabeeinheit beispielsweise durch das Öffnen der Tür 3 zurückgesetzt, das heißt die erste Ansteuerung nach dem Öffnen der Tür 3 entspricht dem ersten Ansteuern, bei welchem nur Reinigungsmittel, jedoch kein Klarspülmittel zugegeben wird. Somit ergäbe sich das Problem, dass zu wenig Klarspülmittel zugegeben wird, wenn nicht eine entsprechende Gegenmaßnahme, wie im Folgenden ausgeführt, unternommen wird.The evaluation unit 120 then determines a point in time for the refilling. For example, the specific point in time is ten minutes after a part program step cleaning has started. This means that, for example, an addition unit (not shown) has already added detergent to the washing liquor. For example, it is an addition unit which, when the control device 100 is actuated for the first time, adds a single dose of cleaning agent previously metered by the user into the washing chamber 4 and, when actuated further, adds rinse aid in each case. However, such an addition unit is reset, for example, by opening the door 3, ie the first actuation after opening the door 3 corresponds to the first actuation in which only cleaning agent but no rinse aid is added. This would result in the problem that too little rinse aid is added if an appropriate countermeasure, as explained below, is not taken.

Aufgrund der starken Verschmutzung 22 des Tellers 20 und wegen des Zurücksetzens der Zugabeeinheit durch die Türöffnung erkennt die Auswerteeinheit 120, dass das Nachlegen des Tellers 20 negative Auswirkungen auf das gesamte Spülgut 15, 20 bezüglich des erzielbaren Reinigungsergebnisses hat, wenn das Spülprogramm unverändert fortgesetzt wird. Um trotz des Nachlegens ein vorgegebenes Reinigungsergebnis zu erzielen, führt die Auswerteeinheit 120 folgende vorbestimmte Aktionen durch. Die Spülflottentemperatur der Spülflotte während des Teilprogrammschritts Reinigen wird erhöht, beispielsweise von vormals 50°C auf 65°C. Zusätzlich verlängert die Auswerteeinheit 120 den Teilprogrammschritt Reinigen um beispielsweise zehn Minuten. Außerdem stellt die Auswerteeinheit 120 die Zugabeeinheit auf ein Zugeben von Klarspülmittel ein. Ferner gibt die Auswerteeinheit 120 eine entsprechende Information an den Benutzer aus. Diese umfasst insbesondere den Hinweis, dass der gesamte Spülvorgang nun zehn Minuten später enden wird.Due to the heavy soiling 22 of the plate 20 and because the addition unit is reset through the door opening, the evaluation unit 120 recognizes that adding the plate 20 has negative effects on the entire washware 15, 20 with regard to the cleaning result that can be achieved if the washing program is continued unchanged. In order to achieve a specified cleaning result despite the refilling, the evaluation unit 120 carries out the following predetermined actions. The rinsing liquor temperature during the cleaning sub-program step is increased, for example from the previous 50°C to 65°C. In addition, evaluation unit 120 extends the cleaning subprogram step by ten minutes, for example. In addition, the evaluation unit 120 sets the addition unit to add rinse aid. Furthermore, the evaluation unit 120 outputs corresponding information to the user. In particular, this includes the information that the entire rinsing process will now end ten minutes later.

Mit diesen Maßnahmen ist somit sichergestellt, dass ein vorgegebenes Reinigungsergebnis für das gesamte Spülgut 15, 20 erzielt wird.It is thus ensured with these measures that a specified cleaning result is achieved for the entire washware 15, 20.

Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1, wie beispielsweise der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der Fig. 1 oder Fig. 2. 3 shows a block diagram of an embodiment of a method for operating a domestic dishwasher 1, such as the domestic dishwasher 1 of FIG 1 or 2 .

In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird ein optisches Sensorsignal der Spülkammer 4 während einer Durchführung eines Spülprogramms mittels eines optischen Sensors 110 erfasst. Das optische Sensorsignal umfasst insbesondere auch in der Spülkammer 4 angeordnetes Spülgut 15, 20.In a first method step S1, an optical sensor signal of the washing chamber 4 is detected by means of an optical sensor 110 while a washing program is being carried out. The optical sensor signal includes in particular items to be washed 15, 20 arranged in the washing chamber 4.

In einem zweiten Verfahrensschritt S2 ermittelt eine Auswerteeinheit 120 ein Nachlegen von Spülgut 20 durch einen Benutzer in Abhängigkeit des erfassten optischen Sensorsignals. Beispielsweise führt die Auswerteeinheit 120 hierzu eine Bildanalyse des erfassten optischen Sensorsignals durch.In a second method step S2, an evaluation unit 120 determines whether a user is adding items to be washed 20 as a function of the detected optical sensor signal. For example, the evaluation unit 120 carries out an image analysis of the detected optical sensor signal for this purpose.

In einem dritten Verfahrensschritt S3 bestimmt die Auswerteeinheit 120 einen Zeitpunkt des ermittelten Nachlegens in dem Spülprogramm.In a third method step S3, the evaluation unit 120 determines a point in time of the ascertained replenishment in the dishwashing program.

In einem vierten Verfahrensschritt S4 führt die Auswerteeinheit 120 in Abhängigkeit des ermittelten Nachlegens und des bestimmten Zeitpunkts eine vorbestimmte Aktion aus. Die vorbestimmte Aktion umfasst insbesondere Maßnahmen, die dazu beitragen, dass das gesamte Spülgut 15, 20 nach Abschluss des aktuellen Spülprogramms ein vorgegebenes Reinigungsergebnis aufweist.In a fourth method step S4, the evaluation unit 120 carries out a predetermined action depending on the determined replenishment and the specific point in time. The predetermined action includes, in particular, measures that contribute to the entire washware 15, 20 having a predetermined cleaning result after the end of the current washing program.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described using exemplary embodiments, it can be modified in many ways.

Verwendete Bezugszeichen:Reference signs used:

11
Haushaltsgeschirrspülmaschinedomestic dishwasher
22
Spülbehälterflush tank
33
Türdoor
44
Spülkammerwashing chamber
55
Schwenkachsepivot axis
66
Beschickungsöffnungloading opening
77
BodenFloor
88th
DeckeCeiling
99
Rückwandback panel
1010
SeitenwandSide wall
1111
SeitenwandSide wall
1212
Spülgutaufnahmeitems to be washed
1313
Spülgutaufnahmeitems to be washed
1414
Spülgutaufnahmeitems to be washed
1515
Spülgutdishes
2020
Spülgutdishes
2222
Verschmutzungpollution
100100
Steuerungsvorrichtungcontrol device
110110
optischer Sensoroptical sensor
120120
Auswerteeinheitevaluation unit
AA
Auszugsrichtungpull direction
EE
Einschubrichtunginsertion direction
S1S1
Verfahrensschrittprocess step
S2S2
Verfahrensschrittprocess step
S3S3
Verfahrensschrittprocess step
S4S4
Verfahrensschrittprocess step

Claims (9)

  1. Household dishwasher (1) with a controller apparatus (100) for performing one wash program from a number of wash programs for washing items to be washed (15, 20) arranged in a washing chamber (4), an optical sensor (110) for capturing an optical sensor signal of the washing chamber (4) during a performance of the wash program and an evaluating unit (120), which is configured to ascertain a subsequent loading of items to be washed (15, 20) by a user as a function of the captured optical sensor signal of the washing chamber (4), to determine a point in time of the subsequent loading in the wash program and to perform a predetermined action as a function of the ascertained subsequent loading and the determined point in time, wherein the predetermined action comprises an output of an item of information to the user regarding whether the current wash program is being continued unaltered despite the subsequent loading, whether the user should subsequently load cleaning agent and/or whether the current wash program is adjusted in order to ensure a predefined cleaning result, and/or an adjustment of the wash program currently being performed, and wherein the subsequent loading comprises adding further items to be washed (15, 20), altering an arrangement of the items to be washed (15, 20) in the washing chamber (4) and/or removing items to be washed (15, 20).
  2. Household dishwasher according to claim 1, characterised in that the evaluating unit (120) is configured to determine the subsequent loading of items to be washed (15, 20) into the washing chamber (4) as a function of an opening of a door (3) of the household dishwasher (1) and a closing of the door (3) within a predetermined period of time while performing the wash program.
  3. Household dishwasher according to one of claims 1 - 2, characterised by an illumination device (130) for illuminating the washing chamber (4) when capturing the optical sensor signal.
  4. Household dishwasher according to one of claims 1 - 3, characterised in that the optical sensor signal (110) comprises a camera, wherein the optical sensor signal comprises an image and/or a video of the washing chamber (4).
  5. Household dishwasher according to claim 4, characterised in that the evaluating unit (120) is configured to perform an image analysis of the captured image and/or of the captured video in order to ascertain the subsequent loading of items to be washed (20).
  6. Household dishwasher according to one of claims 1 - 5, characterised in that the evaluating unit (120) is configured to perform a spectral analysis of the captured optical sensor signal in order to ascertain the subsequent loading of items to be washed (20).
  7. Household dishwasher according to one of claims 1 - 6, characterised in that the evaluating unit (120) is configured to ascertain a quantity of the subsequently loaded items to be washed (20), a type of the subsequently loaded items to be washed (20), a position of the subsequently loaded items to be washed (20) in the washing chamber (4) and/or a soiling (22) of the subsequently loaded items to be washed (20) as a function of the captured optical sensor signal.
  8. Method for operating a household dishwasher (1) with a controller apparatus (100) for performing one wash program from a number of wash programs for washing items to be washed (15, 20) arranged in a washing chamber (4), with:
    Capturing (S1) an optical sensor signal of the washing chamber (4) during the performance of the wash program by means of an optical sensor (110),
    Ascertaining (S2) a subsequent loading of items to be washed (20) by a user as a function of the captured optical sensor signal by means of an evaluating unit (120), wherein the subsequent loading comprises adding further items to be washed (15, 20), altering an arrangement of the items to be washed (15, 20) in the washing chamber (4) and/or removing items to be washed (15, 20),
    Determining (S3) a point in time of the ascertained subsequent loading in the wash program, and
    Performing (S4) a predetermined action as a function of the ascertained subsequent loading and the determined point in time of the subsequent loading, wherein the predetermined action comprises an output of an item of information to the user regarding whether the current wash program is being continued unaltered despite the subsequent loading, whether the user should subsequently load cleaning agent and/or whether the current wash program is adjusted in order to ensure a predefined cleaning result, and/or an adjustment of the wash program currently being performed.
  9. Computer program product, which comprises commands that cause the dishwasher in claim 1 to bring about the method according to claim 8 to be performed.
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