DE19961782A1 - Determining dirtiness of items to be washed by domestic device involves detecting reflected/transmitted electromagnetic radiation with wavelengths absorbed by impurities on items - Google Patents

Determining dirtiness of items to be washed by domestic device involves detecting reflected/transmitted electromagnetic radiation with wavelengths absorbed by impurities on items

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DE19961782A1
DE19961782A1 DE1999161782 DE19961782A DE19961782A1 DE 19961782 A1 DE19961782 A1 DE 19961782A1 DE 1999161782 DE1999161782 DE 1999161782 DE 19961782 A DE19961782 A DE 19961782A DE 19961782 A1 DE19961782 A1 DE 19961782A1
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Walter Sams
Tilmann Lorenz
Willibald Reitmeier
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BSH Hausgeraete GmbH
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4295Arrangements for detecting or measuring the condition of the crockery or tableware, e.g. nature or quantity

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  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

The method involves using electromagnetic radiation containing wavelengths absorbed by impurities on the surface of the items (30) to be cleaned. The radiation reflected and/or transmitted by the items is measured and used to draw conclusions about the type and quantity of impurities on the items. Independent claims are also included for the following: a dishwasher.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung der Verschmutzung eines zu reinigendes Guts unter Einsatz elektromagnetischer Strahlung, bei dem die Strahlung Wellenlängen enthält, die durch Verunreinigungen auf der Oberfläche des zu reinigenden Guts absorbiert werden, bei dem die von dem Geschirr reflektierte und/oder transmittierte Strahlung gemessen wird, und bei dem aus der reflektierten bzw. der transmittierten Strahlung auf die Art und/oder die Menge der von Verunreinigungen auf dem Geschirr geschlossen wird.The invention relates to a method for determining the pollution of a Good to be cleaned using electromagnetic radiation, in which the radiation Contains wavelengths caused by contaminants on the surface of the surface to be cleaned Guts are absorbed, in which those reflected and / or transmitted by the dishes Radiation is measured, and in which from the reflected or the transmitted Radiation on the type and / or the amount of contaminants on the dishes is closed.

Ebenso bezieht sich die Erfindung auf eine Spülmaschine zum Reinigen eines zu reini­ genden Guts oder ein Prüfgerät zum Prüfen eines zu reinigenden oder eines gereinigten Guts mit einer Einrichtung zur Erkennung von Verunreinigungen auf dem zu reinigenden bzw. dem gereinigten Gut.The invention also relates to a dishwasher for cleaning a machine good or a test device for testing a product to be cleaned or a cleaned one Guts with a device for detecting contamination on the to be cleaned or the cleaned good.

Ziel der Behandlung von Geschirr in einer Spülmaschine ist es, Verunreinigungen von dem zu reinigenden Gut zu entfernen. Dazu wird im allgemeinen eine flüssige Spülflotte eingesetzt, die mit Reinigungsmitteln versetzt wird und insbesondere bei erhöhter Tempe­ ratur auf das zu reinigende Gut unter Druck aufgesprüht wird.The aim of treating dishes in a dishwasher is to remove contaminants from them to remove the goods to be cleaned. For this purpose, a liquid washing liquor is generally used used, which is mixed with cleaning agents and especially at high temperatures is sprayed onto the material to be cleaned under pressure.

Es ist bereits bekannt, beispielsweise aus der DE 198 06 559 A1, optische Trübungssen­ soren für Spülmaschinen zu verwenden, bei denen elektromagnetische Strahlung in eine Spülflotte hineingestrahlt wird, wobei für wenigstens einen Wellenlängenbereich, vor­ zugsweise einer Wellenlänge, die Strahlungsmenge der unter jeweils einem vorbe­ stimmten Winkel wieder heraustretenden Strahlung ermittelt wird, woraus dann die Art und die Konzentration von Verschmutzungsanteilen und/oder Reinigungsmittelanteilen in der Spülflotte ermittelt werden und das Spülprogramm anhand dieser ermittelten Daten optimiert wird.It is already known, for example from DE 198 06 559 A1, optical turbidity sensors for dishwashers to use, in which electromagnetic radiation in a Rinsing liquor is blasted in, for at least one wavelength range preferably one wavelength, the amount of radiation passing under one determined angle again emerging radiation is determined, from which the Art and the concentration of contaminants and / or detergent components in  the wash liquor are determined and the wash program based on these determined data is optimized.

Dabei werden als Kenngrößen der wieder heraustretenden Strahlung beispielsweise die Strahlungsmenge oder -intensität, die Farbe oder Wellenlänge, die Polarisation oder das Spektrum der gestreuten Strahlung ermittelt. Dabei kann die wieder heraustretende Strahlungsmenge oder -stärke in Abhängigkeit von der hineingestrahlten Strahlungs­ menge bestimmt und so normiert werden, um insbesondere eine für die weitere Auswer­ tung einfach handhabbare Größe zu besitzen.The parameters of the radiation emerging again are, for example, the Radiation amount or intensity, color or wavelength, polarization or that Spectrum of the scattered radiation determined. The one that comes out again Radiation amount or intensity depending on the radiated radiation quantity determined and so standardized, in particular one for further evaluation easy to handle size.

Nachteilig an dem bekannten Verfahren ist, daß die Verschmutzung des Geschirrs nicht erfaßt wird. Die zunehmende Verschmutzung der Spülflotte gibt nur einen indirekten Hin­ weis auf die Reinigung. Es läßt sich zwar erfassen, daß im Läufe des Spülprozesses die Spülflotte mehr und mehr mit Verunreinigungen beaufschlagt wird, wodurch auch die Reingungswirkung der Spülflotte abnimmt, jedoch läßt sich nicht ermitteln, ob das Ge­ schirr tatsächlich von allen Verschmutzungen gereinigt ist, oder ob Verunreinigungen auf seiner Oberfläche verblieben sind.A disadvantage of the known method is that the dishes are not soiled is detected. The increasing pollution of the washing liquor gives only an indirect indication points to the cleaning. It can be seen that in the course of the rinsing process Rinsing liquor is increasingly contaminated, which also causes Cleaning effect of the rinse liquor decreases, but it cannot be determined whether the Ge dish is actually cleaned of all dirt, or whether contamination is on have remained on its surface.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, durch das sich die Verunrei­ nigung des Geschirrs genau ermitteln läßt. Diese Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 1 angegeben, gelöst.It is the object of the invention to create a method by which the uncleanness is eliminated cleaning of the dishes can be determined exactly. This object is, as in claim 1 specified, solved.

Außerdem ist es die Aufgabe der Erfindung, eine entsprechend diesem Verfahren einge­ richtete Spülmaschine sowie ein Prüfgerät zur Bestimmung der Verschmutzung von Ge­ schirr zu schaffen. Diese Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 3 angegeben, gelöst.In addition, it is the object of the invention to use one corresponding to this method directed dishwasher and a test device for determining the contamination of Ge creating dishes. This object is, as stated in claim 3, solved.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß sich durch den Einsatz elektro­ magnetischer Strahlung und durch das unmittelbare Bestrahlen des Geschirrs selbst eine genaue Information über Art und Stärke der Verunreinigungen auf der Oberfläche des Geschirrs gewinnen läßt. Jede Art von Verschmutzung, beispielsweise Margarine, Eigelb, Spinat, Haferflocken, Hackfleisch, Milch und Tee weist bei Bestrahlung mit Licht, bei­ spielsweise mit Infrarot-Licht, charakteristische Absorptionslinien auf, so daß sich im Re­ flexionsspektrum bei diesen Wellenlängen Schwächungen der Intensität des reflektierten Signals ergeben, wobei die Schwächung ein Maß für die Stärke der Verschmutzung ist. A particular advantage of the invention is that the use of electro magnetic radiation and by directly irradiating the dishes themselves precise information about the type and strength of the contaminants on the surface of the Dishes can win. Any kind of pollution, such as margarine, egg yolk, Spinach, oatmeal, minced meat, milk and tea demonstrate when irradiated with light for example with infrared light, characteristic absorption lines, so that in the Re flexion spectrum at these wavelengths attenuations in the intensity of the reflected Signal result, the weakening is a measure of the strength of the pollution.  

Somit läßt sich aus der Signalintensität des reflektierten Lichts auf die anfängliche oder auf die noch verbliebene Menge der jeweiligen Schmutzart rückschließen.Thus, from the signal intensity of the reflected light to the initial or deduce the remaining amount of each type of dirt.

Wenn somit, etwa zu Beginn des Spülvorgangs in einer Spülmaschine, zunächst durch Bestrahlung des Geschirrs in einem Wellenlängenbereich, in dem die Absorption be­ stimmter Wellenlängen durch die Verschmutzungen zu erwarten ist, Licht auf das Ge­ schirr eingestrahlt wird und reflektiertes Licht gemessen wird, läßt sich bei Wiederholung dieses Meßvorgangs während des Spülprozesses erkennen, wie der Reinigungsvorgang fortgeschritten ist. Insbesondere läßt sich auch anhand des Reflexionsspektrums, das vor Beginn des Spülvorgangs gemessen worden ist, einstellen, wieviel Reinigungsmittel der Spülflotte zugesetzt werden muß, um einerseits bezogen auf die Art der Verschmutzun­ gen und andererseits bezogen auf die Menge der jeweiligen Verschmutzungen die Menge des Reinigungsmittels zu optimieren. Darüber hinaus läßt sich entsprechend der Art und Intensität der Verschmutzungen auch die Temperatur optimieren, bei der die Spülflotte auf das zu reinigende Gut einwirkt. Ebenso ist es möglich, mit Hilfe der über die Ver­ schmutzung des Geschirrs gewonnenen Meßdaten die Drehgeschwindigkeit des Sprüh­ arms sowie die von ihm auf das Geschirr gesprühte Wassermenge, d. h. die mechani­ sche Behandlung, zu steuern oder zu regeln.If so, for example at the beginning of the washing process in a dishwasher, first through Irradiation of the dishes in a wavelength range in which the absorption be tuned wavelengths due to the pollution can be expected, light on the Ge dish is irradiated and reflected light is measured, can be repeated recognize this measurement process during the rinsing process, like the cleaning process is advanced. In particular, it can also be based on the reflection spectrum Start of the rinsing process, set how much detergent the Rinse liquor must be added, on the one hand, based on the type of soiling gene and on the other hand, the amount based on the amount of the respective contaminants to optimize the detergent. In addition, according to the type and Intensity of contamination also optimize the temperature at which the washing liquor acts on the goods to be cleaned. It is also possible, with the help of the Ver dirt of the dishes obtained measurement data the speed of rotation of the spray arms and the amount of water he sprayed onto the dishes, d. H. the mechani treatment, to control or regulate.

Sonach werden erfindungsgemäß sowohl ein Verfahren zur Bestimmung der Verschmut­ zung als auch ein Verfahren zum Spülen von Geschirr in einer Spülmaschine als auch eine Vorrichtung zur Bestimmung der Verschmutzung sowie eine mit einer derartigen Vorrichtung ausgestattete Spülmaschine geschaffen.According to the invention, both a method for determining the pollution are then tion as well as a method of washing dishes in a dishwasher as well a device for determining the pollution and one with such Device equipped dishwasher created.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschrei­ bung.Further advantages result from the subclaims in connection with the description exercise.

Zum Aussenden der elektromagnetischen Strahlung eignet sich jedes Sendeelement, das in dem für die Erkennung der Verschmutzung relevanten Wellenlängenbereich Strahlung emittiert, beispielsweise eine Glühlampe, eine Halogenlampe, eine Quecksilberdampf­ lampe, eine Leuchtdiode, eine Laserdiode, ein Gaslaser oder dergleichen. Besonders geeignet sind Sender, die ein schmalbandiges Spektrum emittieren, oder Sender, die monochromatisches Licht erzeugen. Dabei sind monochromatische oder schmalbandige Sender in Verbindung mit einem oder mehreren Empfängern geeignet, wobei diese breit­ bandig sein können, sofern sie nur die Bandbreite der von dem Sender oder den Sendern gesendeten Strahlung umfassen. Alternativ lassen sich breitbandige Strahler und zuge­ ordnete wellenlängenselektive Empfänger einsetzen. Statt wellenlängenselektiver Emp­ fänger können auch breitbandige Sender und/oder Empfänger eingesetzt werden, wenn entweder den Sendern oder den Empfängern schmalbandige Filter zugeordnet sind.Any transmission element is suitable for emitting the electromagnetic radiation radiation in the wavelength range relevant for the detection of pollution emits, for example an incandescent lamp, a halogen lamp, a mercury vapor lamp, a light emitting diode, a laser diode, a gas laser or the like. Especially Suitable are transmitters that emit a narrow-band spectrum, or transmitters that generate monochromatic light. These are monochromatic or narrowband Transmitter suitable in connection with one or more receivers, these being wide can be bandy provided that they are only the bandwidth of the transmitter or transmitters  transmitted radiation include. Alternatively, broadband emitters can be used use ordered wavelength-selective receivers. Instead of wavelength selective emp Broadband transmitters and / or receivers can also be used if narrow-band filters are assigned to either the transmitters or the receivers.

Vorzugsweise wird auch eine Mehrzahl von Senderelementen eingesetzt, wobei diese entweder verschiedene Spektren oder monochromatisches Licht verschiedener Wellen­ länge erzeugen. Entsprechend sind die Empfangselemente an die Sendeelemente ange­ paßt. Als Empfangselemente eignen sich insbesondere Fotodioden oder Fototransisto­ ren. Sofern das Sendeelement Strahlung in mehreren Wellenlängen emittiert, wird vor­ zugsweise eine Mehrzahl von Empfangselementen, insbesondere Fotodioden, beispiels­ weise mit einem vorgeschalteten Filter oder Gitter, oder ein Fotodiodenarray eingesetzt oder CCD's (Charged Coupled Devices), die Licht absorbieren und entsprechende elek­ trische Signale erzeugen, die vorzugsweise verstärkt und einer Auswerteschaltung zuge­ führt werden.A plurality of transmitter elements is preferably also used, these being either different spectra or monochromatic light of different waves generate length. The receiving elements are correspondingly attached to the transmitting elements fits. Photodiodes or photo transistors are particularly suitable as receiving elements If the transmitter element emits radiation in several wavelengths, is preferably a plurality of receiving elements, in particular photodiodes, for example as used with an upstream filter or grid, or a photodiode array or CCD's (Charged Coupled Devices) that absorb light and corresponding elec generate trical signals, which are preferably amplified and supplied to an evaluation circuit leads.

Im wesentlichen wird zur Feststellung der Verschmutzung vom Geschirr reflektierte Strahlung ausgenutzt, wobei jedoch auch die Verwendung von transmittierter Strahlung nicht ausgeschlossen ist, sofern die Geschirrteile für die Strahlung durchlässig sind, bei­ spielsweise im Infrarot- oder Ultraviolett-Bereich.Essentially, the dishes are reflected to determine the level of contamination Radiation exploited, but also the use of transmitted radiation is not excluded, provided that the dishes are transparent to the radiation, at for example in the infrared or ultraviolet range.

Eine Auswerteschaltung gewinnt aus den Meßsignalen eine Information für einen Bedie­ ner oder den Kundendienst. Bei der Prüfung in einem Prüfgerät wird die Information zur Überprüfung eines Spülprozesses ausgenutzt.An evaluation circuit obtains information for an operator from the measurement signals ner or customer service. When testing in a test device, the information for Check of a rinsing process used.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine beweglich angeordnete Emp­ fangsvorrichtung vorgesehen, mit der das zu reinigende Gut nach Art eines Scanners abgefahren wird. Dadurch läßt sich auch eine Ortsinformation über die Verschmutzungen erhalten. Die bewegliche Anordnung wird beispielsweise mittels eines beweglichen Pris­ mas oder Spiegels realisiert. Vorteilhaft wird das Empfangselement auf dem Sprüharm angebracht.In an advantageous development of the invention, a movably arranged emp Catch device provided with which the goods to be cleaned in the manner of a scanner is driven. This also allows location information about the soiling receive. The movable arrangement is, for example, by means of a movable prism mas or mirror realized. The receiving element on the spray arm is advantageous appropriate.

Sofern eine Mehrzahl von Empfangselementen vorhanden ist, läßt sich die Strahlung, die integral über den Raum reflektiert wird, erfassen und, beispielsweise über den ausge­ messenen Raumwinkel integriert, auswerten. If a plurality of receiving elements are present, the radiation that is integrally reflected over the room, and, for example, reflected on the out integrated solid angle, evaluate.  

Sende- und Empfangselemente werden vorzugsweise in Verbindung mit optischen Ein­ richtungen, insbesondere Fokussierlinsen, Lichtwellenleitern sowie optischen und/oder elektrischen Anordnungen zur Verstärkung optischer oder elektrischer Signale eingesetzt.Transmitting and receiving elements are preferably used in conjunction with optical on directions, in particular focusing lenses, optical fibers and optical and / or electrical arrangements used to amplify optical or electrical signals.

Vorteilhaft werden auch Filter verwendet, um schmale Spektralbereiche auszusondern. Hierfür eignen sich beispielsweise Beugungsgitter, die unter verschiedenen Winkeln für verschiedene Wellenlängen durchlässig sind, Prismen, holographische Filter, Gitter und dergleichen. Vorzugsweise werden auch Lichtwellenleiter eingesetzt, die es erlauben, Sende- und Empfangselemente an einem nur geringen thermischen und/oder mechani­ schen Belastungen ausgesetzten Ort innerhalb der Spülmaschine oder des Prüfgerätes anzuordnen und die elektromagnetische Strahlung in den Bereich, in dem das Geschirr gereinigt wird, über einen Lichtwellenleiter auszukoppeln, und/oder aus diesem Bereich über einen Lichtwellenleiter zu dem Empfangselement zu leiten.Filters are also advantageously used to separate out narrow spectral ranges. Diffraction gratings are suitable for this, for example, at different angles different wavelengths are transmissive, prisms, holographic filters, gratings and the like. Optical fibers are preferably also used, which allow Transmitting and receiving elements on a low thermal and / or mechanical exposed to stress in the dishwasher or test device arrange and the electromagnetic radiation in the area where the dishes is cleaned, via an optical fiber coupling and / or out of this area to lead to the receiving element via an optical waveguide.

Der Einsatz der Lichtwellenleiter hat den weiteren Vorteil, daß hohe Temperaturen, die oft beim Spülen von Geschirr eingesetzt werden, die optischen Elemente, wie z. B. die Sen­ de- und Empfangselemente selbst sowie die ihnen zugeordneten optischen Mittel, nicht beeinflussen, so daß keine Maßnahmen notwendig sind, um Temperaturschwankungen an den Sende- und/oder Empfangselementen auszugleichen oder zu kompensieren.The use of optical fibers has the further advantage that high temperatures, which are often be used when washing dishes, the optical elements such. B. the Sen de- and receiving elements themselves and the optical means assigned to them, not influence, so that no measures are necessary to temperature fluctuations to compensate for or compensate for the transmitting and / or receiving elements.

Vorteilhaft hieran ist auch, daß sich kostengünstige Sende- und/oder Empfangselemente verwenden lassen, die geringere Anforderungen an die Temperaturstabilität stellen und daher weniger stabil gegen die Einflüsse sein müssen, wie sie innerhalb eines Spülbe­ hälters herrschen. Vorzugsweise läßt sich auch ein Schutzglas vorsehen, das Sende- und/oder Empfangselemente gegenüber dem Spülbehälter abschirmt und vorzugsweise von dem Benutzer entnehmbar ist, so daß es gereinigt werden kann.Another advantage of this is that there are inexpensive transmitting and / or receiving elements can be used that have lower requirements for temperature stability and therefore have to be less stable against the influences, such as within a sink prevail. A protective glass can preferably also be provided, which and / or shielding receiving elements from the rinsing container and preferably can be removed by the user so that it can be cleaned.

Vorzugsweise findet auch ein automatischer Abgleich zwischen einem Sendesignal und einem empfangenen Signal in Abwesenheit des zu reinigenden Geschirrs statt, so daß Fehler, die sich infolge von Verunreinigungen, wie auf dem Sende- und/oder Empfangs­ element oder auf dem sie abschirmenden Schutzglas verbleiben, bei einer nachfolgenden Messung an dem Geschirr als Differenzsignale von den dann gemessenen Signalen in Abzug gebracht werden können. Die Sende- und/oder Empfangselemente lassen sich beispielsweise jeweils beim Einschalten des Gerätes kalibrieren.There is also preferably an automatic comparison between a transmission signal and a received signal in the absence of the dishes to be cleaned, so that Errors that arise as a result of contamination, such as on the transmission and / or reception element or on the protective glass shielding it, in a subsequent one Measurement on the dishes as difference signals from the signals then measured in  Deduction can be brought. The transmitting and / or receiving elements can be for example, calibrate each time the device is switched on.

Bei der Auswertung der Spektren eignen sich verschiedene Eigenschaften der Spektren, beispielsweise deren Steigung, die Höhe der Peaks, das Höhenverhältnis verschiedener Peaks, Ableitungsfunktionen aus den Spektren, als aus den Spektren gewonnene Grö­ ßen. Vorzugsweise wird auch eine Faktorenanalyse der Spektren durchgeführt. Alle dabei gewonnenen Daten lassen sich in der Speichereinheit abspeichern und stehen dann zum Vergleich mit späteren Meßergebnissen zur Verfügung. Dadurch wird in der Auswerte­ schaltung auch erkannt, welche Menge an Verschmutzungen vorhanden ist, um die Men­ ge des Reinigungsmittels entsprechend zu dosieren. Sofern die Auswerteschaltung au­ ßerdem feststellt, welcher Schmutz überwiegend auf dem zu reinigenden Gut vorhanden ist, und wenn mehrere für verschiedene Schmutzarten geeignete Reinigungsmittel zur Vertilgung stehen, bestimmt die Auswerteschaltung ebenso, in welcher Menge jeweils das für die Verschmutzung geeignete Reinigungsmittel zu dosieren ist.Various properties of the spectra are suitable for evaluating the spectra, for example, their slope, the height of the peaks, the height ratio of different ones Peaks, derivation functions from the spectra, as the size obtained from the spectra eat. A factor analysis of the spectra is preferably also carried out. Everyone there The data obtained can be stored in the storage unit and are then available Comparison with later measurement results available. This will result in the evaluation circuit also recognizes the amount of contamination present to the menu dosing the detergent accordingly. If the evaluation circuit au also determines which dirt is predominantly on the items to be cleaned and if there are several cleaning agents suitable for different types of dirt When extinction occurs, the evaluation circuit also determines the amount in each case the detergent suitable for the pollution must be dosed.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Auswerteein­ heit eine Fuzzy-Logik oder ein neuronales Netz, in dem verschiedene Spektren oder Teile von Spektren zur Erkennung von permanenten Eigenschaften von Verunreinigungen er­ kennbar sind. Vorzugsweise liegen Spektren für verschiedene Arten von Verschmutzun­ gen auf den Geschirrteilen in einer Speichereinheit vor oder werden während des Be­ triebs des Prüfgeräts oder der Spülmaschine sukzessiv abgespeichert, so daß sie an­ schließend bei der Überprüfung des Reinigungszustandes von Geschirrteilen bzw. bei der Reinigung von Geschirrteilen in der Spülmaschine berücksichtigt werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, the evaluation comprises one is a fuzzy logic or a neural network in which different spectra or parts of spectra to detect permanent properties of contaminants are recognizable. Spectra are preferably for different types of soiling conditions on the dishes in a storage unit or during loading drive of the tester or the dishwasher is successively stored so that it is on closing when checking the cleaning status of dishes or when cleaning Cleaning dishes in the dishwasher must be taken into account.

Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der einzigen Figur näher erläutert.In the following, the invention is illustrated in an exemplary embodiment with reference to the single figure explained in more detail.

Diese zeigt eine Geschirrspülmaschine im Querschnitt.This shows a dishwasher in cross section.

Eine erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine 1 (Figur) weist einen Spülbehälter 2 auf, in dem zu reinigendes Geschirr 30, d. h. in der Geschirrspülmaschine 1 zu reinigendes Gut, beispielsweise in Form von Tellern, Töpfen, Besteck etc., üblicherweise in Geschirr­ körben 3, 4 eingefüllt ist. Zwei Sprüheinrichtungen 5, 6 sind in dem Spülbehälter 2 ange­ ordnet, um das zu reinigende Gut 30 mit Flüssigkeit zu beaufschlagen. Diese Flüssigkeit, üblicherweise Spülflotte genannt, wird mittels einer Umwälzpumpe 7 in Flüssigkeitszulei­ tungen 8, 9 zu den Sprüheinrichtungen 5, 6 befördert.A dishwasher 1 according to the invention (FIG.) Has a washing container 2 , in which dishes 30 to be cleaned, ie items to be cleaned in the dishwasher 1 , for example in the form of plates, pots, cutlery etc., are usually filled into baskets 3 , 4 . Two spray devices 5 , 6 are arranged in the washing container 2 in order to apply liquid to the material 30 to be cleaned. This liquid, usually called washing liquor, is conveyed by means of a circulating pump 7 in liquid supply lines 8 , 9 to the spray devices 5 , 6 .

Üblicherweise wird die in Geschirrspülmaschinen 1 geförderte Flüssigkeit zumindest in einem Teilprogrammabschnitt eines Spülprogrammes erwärmt, wozu ein Durchlauferhit­ zer 10 dient. Die geförderte Flüssigkeit wird von der Umwälzpumpe 7 zu einem Zulauf­ stutzen 11 des Durchlauferhitzers 10 und durch den Durchlauferhitzer 10 geleitet. Dieser weist wenigstens zwei Ausgangsstutzen 12, 13 auf, von denen die Flüssigkeit über die Flüssigkeitszuleitungen 8, 9 den jeweiligen Sprüheinrichtungen 5, 6 zugeleitet wird. In dem Durchlauferhitzer 10 ist eine hier nicht dargestellte Heizung angeordnet.Usually, the liquid conveyed in dishwashers 1 is heated at least in a sub-program section of a washing program, for which purpose a continuous heater 10 is used. The pumped liquid is from the circulating pump 7 to an inlet 11 of the instantaneous water heater 10 and passed through the instantaneous water heater 10 . This has at least two outlet connections 12 , 13 , from which the liquid is supplied to the respective spray devices 5 , 6 via the liquid feed lines 8 , 9 . A heater, not shown here, is arranged in the instantaneous water heater 10 .

Um die Verunreinigung des Geschirrs 30 zu messen, sind innerhalb des Spülraums 2 Sendeelemente 31 sowie Empfangselemente 32 angeordnet. Von den Sendeelementen 31 wird elektromagnetische Strahlung auf das Geschirr 30 eingestrahlt und von diesem auf die Empfangselemente 32 reflektiert. Die Sende- und Empfangselemente 31, 32 sind jeweils über Leitungen 33 bzw. 34 mit einer Auswerteschaltung 35 verbunden, in der ein Vergleich zwischen den gesendeten und den empfangenen Spektren vollzogen wird. An­ hand der verunreinigungsspezifischen Absorption von elektromagnetischer Strahlung läßt sich auf die Art der Verunreinigungen und aufgrund der Intensität der Absorptionen läßt sich auf die Menge der jeweiligen Verunreinigungen schließen.In order to measure the contamination of the dishes 30 , two transmitting elements 31 and receiving elements 32 are arranged within the wash cabinet. Electromagnetic radiation is radiated from the transmitting elements 31 onto the dishes 30 and reflected by the latter onto the receiving elements 32 . The transmitting and receiving elements 31 , 32 are each connected via lines 33 and 34 to an evaluation circuit 35 , in which a comparison is made between the transmitted and the received spectra. The type of impurities can be inferred from the impurity-specific absorption of electromagnetic radiation and the amount of the respective impurities can be inferred from the intensity of the absorption.

Da vorzugsweise mehrere Sendeelemente 31 über die Innenseite von den Spülraum 2 begrenzenden Wänden 15, 16 Verteilt sind, läßt sich mindestens ein Teil der in der Ge­ schirrspülmaschine 1 eingebrachten Geschirrteile 30 erfassen. Bezogen auf die gesamte bestrahlte Oberfläche des Geschirrs 30 läßt sich dann der Auswerteschaltung 35 die von Verschmutzungen bedeckte Fläche der Geschirrteile 30, bezogen auf die Gesamtfläche der Geschirrteile 30, erfassen. Die reflektierte Strahlung läßt sich auch durch den Emp­ fangselementen 32 jeweils vorgeschaltete Filter, insbesondere optische Gitter, so auf­ spalten, daß die einzelnen Empfangselemente 32 jeweils verschiedene spektrale Anteile der reflektierten Strahlung erfaßt, wobei die Empfangselemente 32 vorzugsweise von Dioden, beispielsweise Silizium- oder InGaAs-Dioden, gebildet sind.Since preferably a plurality of transmitter elements 31 delimiting on the inside of the washing chamber 2 walls 15, 16 are distributed, at least a part of the dishwashing machine in the Ge 1 introduced tableware items 30 can be detected. Based on the entire irradiated surface of the dish 30 can then be of the evaluation circuit 35, the covered area of contamination of the dishes 30, based on the total area of the tableware items 30, capture. The reflected radiation can also be through the Emp catch elements 32 each preceding filter, in particular optical grating so on columns that the individual receiving elements 32 detects respectively different spectral components of the reflected radiation, wherein the receiving elements 32 preferably diodes, for example silicon or InGaAs Diodes are formed.

Das oben beschriebene Verfahren läßt sich auch in einem Prüfgerät einsetzen, mittels dessen Spül- und Waschprozesse in verschiedenen Geschirrspülern miteinander vergli­ chen werden. Dadurch lassen sich objektive Informationen über die Qualität von Spülpro-The method described above can also be used in a test device by means of whose washing and washing processes in different dishwashers are compared will be. This enables objective information on the quality of washing

Claims (13)

1. Verfahren zur Bestimmung der Verschmutzung eines zu reinigenden Guts (30) unter Einsatz elektromagnetischer Strahlung, bei dem die Strahlung Wellenlängen enthält, die durch Verunreinigungen auf der Oberfläche des zu reinigenden Guts (30) absorbiert werden, bei dem die von dem zu reinigenden Gut reflektierte und/oder transmittierte Strahlung gemessen wird und bei dem aus der reflektierten bzw. der transmittierten Strahlung auf die Art und die Menge der Verunreinigungen auf dem Gut (30) geschlossen wird.1. A method for determining the contamination of a good ( 30 ) to be cleaned using electromagnetic radiation, in which the radiation contains wavelengths that are absorbed by impurities on the surface of the good ( 30 ) to be cleaned, in which the good to be cleaned reflected and / or transmitted radiation is measured and in which the type and the amount of impurities on the material ( 30 ) is inferred from the reflected or transmitted radiation. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zu reinigende Gut vor einem Spülprozeß und/oder während eines Spülprozesses mit elektromagneti­ scher Strahlung bestrahlt wird und daß aus der von dem zu reinigenden Gut (39) reflektierten und/oder transmittierten Strahlung auf das Vorhandensein von Verun­ reinigungen auf dem Gut (30) geschlossen wird und daß daraus die Dauer oder die Restdauer des Spülprozesses, die anzuwendende Temperatur, die Menge des hinzuzufügenden Reinigungsmittels und die Art der mechanischen Behandlung ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the material to be cleaned is irradiated with electromagnetic radiation prior to a washing process and / or during a washing process and that from the material to be cleaned ( 39 ) reflected and / or transmitted radiation onto the The presence of impurities on the goods ( 30 ) is concluded and that the duration or the remaining duration of the rinsing process, the temperature to be used, the amount of detergent to be added and the type of mechanical treatment are determined. 3. Geschirrspülmaschine (1) zum Reinigen eines zu reinigenden Guts oder Prüfgerät zum Prüfen eines zu reinigenden oder eines gereinigten Guts (30) mit einer Ein­ richtung zur Erkennung von Verunreinigungen auf dem zu reinigenden bzw. dem gereinigten Gut (30), wobei die Einrichtung mindestens ein Sende- (31) und min­ destens ein Empfangselement (32) zum Senden bzw. Empfangen elektromagneti­ scher Strahlung sowie eine mit dem Empfangselement (32) verbundene Auswer­ teschaltung (35) umfaßt, wobei die von dem Sendeelement (10) gesendete und von dem zu reinigenden bzw. gereinigten Gut (30) reflektierte und/oder transmit­ tierte Strahlung von dem Empfangselement (32) empfangbar und in der Auswer­ teschaltung (15) auswertbar ist.3. Dishwasher ( 1 ) for cleaning a good to be cleaned or testing device for testing a good to be cleaned or a cleaned good ( 30 ) with a device for detecting contaminants on the cleaned or the cleaned good ( 30 ), the device comprises at least one transmitting ( 31 ) and at least one receiving element ( 32 ) for transmitting or receiving electromagnetic radiation and an evaluation circuit ( 35 ) connected to the receiving element ( 32 ), the one transmitted by the transmitting element ( 10 ) and transmitted by the material to be cleaned or cleaned ( 30 ) reflected and / or transmitted radiation can be received by the receiving element ( 32 ) and evaluated in the evaluation circuit ( 15 ). 4. Geschirrspülmaschine (1) oder Prüfgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß das Sendeelement (31) ein breitbandiger Strahler, insbesondere eine Glühbirne, eine Halogenlampe oder eine lichtemittierende Diode ist.4. Dishwasher ( 1 ) or testing device according to claim 3, characterized in that the transmitting element ( 31 ) is a broadband radiator, in particular a light bulb, a halogen lamp or a light-emitting diode. 5. Geschirrspülmaschine (1) oder Prüfgerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Empfangselement (32) ein schmalbandiger Empfänger, insbesondere eine Fotodiode oder ein Fototransistor ist.5. Dishwasher ( 1 ) or testing device according to claim 3 or 4, characterized in that the receiving element ( 32 ) is a narrow-band receiver, in particular a photodiode or a phototransistor. 6. Geschirrspülmaschine (1) oder Prüfgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß das Empfangselement (32) als Array einer Vielzahl von Empfangs-Bauelementen ausgebildet ist.6. Dishwasher ( 1 ) or testing device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the receiving element ( 32 ) is designed as an array of a plurality of receiving components. 7. Geschirrspülmaschine (1) oder Prüfgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß das Empfangselement (32) aus einer. Mehrzahl von Charged Coupled Devices (CCD's) besteht.7. Dishwasher ( 1 ) or testing device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the receiving element ( 32 ) from one. The majority of Charged Coupled Devices (CCD's) exist. 8. Geschirrspülmaschine (1) oder Prüfgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß das Sendeelement (31) und/oder das Empfangsele­ ment (32) mit einem die elektromagnetische Strahlung einkoppelnden bzw. aus­ koppelnden optischen Bauelement, insbesondere einer Fokussierlinse, ausgebil­ det ist.8. Dishwasher ( 1 ) or testing device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the transmitting element ( 31 ) and / or the receiving element ( 32 ) with an electromagnetic component coupling in or out coupling optical component, in particular one Focusing lens is trained. 9. Geschirrspülmaschine (1) oder Prüfgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß das Empfangselement (32) mit einem optischen Filter, einem Beugungsgitter oder einem Prisma zur spektralen Zerlegung der einfallen­ den elektromagnetischen Strahlung ausgestattet ist.9. Dishwasher ( 1 ) or testing device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the receiving element ( 32 ) is equipped with an optical filter, a diffraction grating or a prism for spectral decomposition of the incident electromagnetic radiation. 10. Geschirrspülmaschine (1) oder Prüfgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß das Sendeelement (31) oder das Empfangselement (32) mit einem Lichtwellenleiter zum Auskoppeln bzw. zum Einkoppeln der elek­ tromagnetischen Strahlung ausgestattet ist. 10. Dishwasher ( 1 ) or testing device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the transmitting element ( 31 ) or the receiving element ( 32 ) is equipped with an optical waveguide for coupling out or coupling in the electromagnetic radiation. 11. Geschirrspülmaschine (1) oder Prüfgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (34) mit einem Speicher (35) zum Abspeichern vorgegebener Spektren zu Kalibrierzwecken oder zum Abspei­ chern gemessener Spektren verbunden ist.11. Dishwasher ( 1 ) or testing device according to one of claims 3 to 10, characterized in that the evaluation circuit ( 34 ) is connected to a memory ( 35 ) for storing predetermined spectra for calibration purposes or for storing measured spectra. 12. Geschirrspülmaschine (1) oder Prüfgerät nach einem Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (34) eine Fuzzy-Logik und/oder ein neuronales Netz aufweist.12. Dishwasher ( 1 ) or testing device according to one of claims 3 to 11, characterized in that the evaluation circuit ( 34 ) has a fuzzy logic and / or a neural network. 13. Geschirrspülmaschine (1) oder Prüfgerät nach einem Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Empfangselement (32) beweglich angeordnet ist und das zu reinigende oder das gereinigte Gut (30) durch das Empfangselement (32) scannbar ist.13. Dishwasher ( 1 ) or testing device according to one of claims 3 to 11, characterized in that the receiving element ( 32 ) is movably arranged and the goods to be cleaned or cleaned ( 30 ) can be scanned by the receiving element ( 32 ).
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