BE1029681B1

BE1029681B1 - Verfahren zur Inspektion eines Tanks, Schleusenvorrichtung und Anordnung, umfassend einen Tank, eine Schleusenvorrichtung und ein Inspektionsgerät

Info

Publication number: BE1029681B1
Application number: BE20215647A
Authority: BE
Inventors: -Ing Grote Matthias Dr; Berry Krijbolder
Original assignee: Rosen Swiss Ag
Priority date: 2021-08-13
Filing date: 2021-08-13
Publication date: 2023-03-13
Also published as: AU2022327644A1; WO2023017188A1; BE1029681A1; EP4384793A1; CA3228620A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inspektion eines Tanks für fluide Medien, vorzugsweise für brennbare und/oder explosionsfähige Energieträger, insbesondere zur Inspektion eines Fest- oder Schwimmdachtanks, mit einem Inspektionsgerät, welches innenseitig des Tanks an einem Boden, einer Wand und/oder einer etwaig vorhandenen und vorzugsweise als Fest- oder Schwimmdach ausgebildeten oberen Begrenzung des Tanks Messdaten aufnimmt, wobei das Inspektionsgerät durch eine Zugangsöffnung in den Tank eingebracht wird, wobei das Inspektionsgerät aus einem Schleusenraum einer vorab an den Tank angeschlossenen, insbesondere mobilen Schleusenvorrichtung, der an die im Tank vorhandenen Verhältnisse angepasst wird, nach Öffnen der Zugangsöffnung durch einen Schleusenzugang eingebracht und nach der Aufnahme der Messdaten wieder in die Schleusenvorrichtung überführt wird, insbesondere woraufhin die Zugangsöffnung verschlossen wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Schleusenvorrichtung umfassend zumindest einen Schleusenraum und einen Schleusenzugang sowie eine Anordnung umfassend einen Tank, eine Schleusenvorrichtung und ein Inspektionsgerät zur Inspektion des Tanks.

Description

-1- BE2021/5647

Verfahren zur Inspektion eines Tanks, Schleusenvorrichtung und Anordnung umfas- send einen Tank, eine Schleusenvorrichtung und ein Inspektionsgerät

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inspektion eines Tanks für fluide

Medien, vorzugsweise für brennbare und/oder explosionsfähige Energieträger, ins- besondere zur Inspektion eines Fest- oder Schwimmdachtanks, mit einem Inspekti- onsgerät, welches innenseitig des Tanks an einem Boden, einer Wand und/oder ei- ner etwaige vorhandenen und vorzugsweise als Fest- oder Schwimmdach ausgebil- deten oberen Begrenzung des Tanks Messdaten aufnimmt, wobei das Inspektions- gerät durch eine Zugangsöffnung in den Tank eingebracht wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Schleusenvorrichtung umfassend einen Schleusenraum und ei- nen Schleusenzugang. Zusätzlich betrifft die Erfindung eine Anordnung umfassend einen Tank, eine Schleusenvorrichtung und ein Inspektionsgerät.

In vielen Lagerstätten für explosionsfähige oder brennbare, fluide Energieträger, bei- spielsweise in Form von Rohöl, werden diese in großen Tanks gelagert, welche oft als Schwimmdach- oder Festdachtanks ausgebildet sind. Zum Zweck der Erfindung werden auch große kugel- oder zigarrenförmige Druckbehälter, die insbesondere gasförmige Energieträger speichern und die inspiziert werden müssen, genauso zu den Tanks gezählt wie oben offene Wasserspeicher. Unabhängig davon, welche

Bereiche eines beispielsweise zigarrenförmigen Gastanks als Boden, Wand oder obere Begrenzung bzw. Dach oder Decke bezeichnet werden, weisen diese metalli- sche Wände oder Wandungen auf, die es zu inspizieren gilt. Typische Größen für

-2- BE2021/5647 die zu inspizierenden Tanks liegen im Bereich von wenigen Kubikmetern bis hin zu mehreren Tausend Kubikmetern.

Für das Einbringen eines Inspektionsgerâtes in einen Tank für Energieträger muss dieses ATEX-zertifiziert sein. Das Inspektionsgerät wird typischerweise über Zu- gangsöffnungen, die auf dem Dach, insbesondere einem Schwimmdach eines

Tanks, angeordnet sind, in den Tank eingebracht. Aufgrund des Umgebungssauer- stoffs befinden sich das Inspektionsgerät sowie das zugehôrige Wartungspersonal in einem explosionsgefährdeten Bereich. Die Inspektion ist entsprechend gefährlich und aufgrund der notwendigen ATEX-Zertifizierung aufwendig.

Verfahren und Vorrichtungen zum Inspizieren von Tanks und anderen Aufbewah- rungsbehältern sind beispielsweise aus der US 2020/0047016 A1, der WO 2018/104790 A1, der US 2021/0149399 A1, der EP 2 0262 659 B1 und der WO 12021/207019 A1 bekannt.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Inspektion eines Tanks für Energie- träger zu verbessern.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie durch eine

Schleusenvorrichtung gemäß Anspruch 16 sowie durch eine Anordnung gemäß An- spruch 34. Einzelne Merkmale einer erfindungsgemäßen Schleusenvorrichtung wer- den auch bereits bei der Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrie- ben.

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Ein erfindungsgemäBes Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Inspektions- gerät nach Offnen der Zugangsôffnung aus einem Schleusenraum einer vorab an den Tank angeschlossenen, insbesondere mobilen Schleusenvorrichtung, der an die im Tank vorhandenen Verhältnisse angepasst wird, durch einen Schleusenzugang in den Tank eingebracht wird. Nach der Aufnahme der Messdaten wird das Inspekti- onsgerät wieder in die Schleusenvorrichtung überführt, insbesondere woraufhin die

Zugangsôffnung verschlossen wird. Aufgrund der Anpassung der Schleusenvorrich- tung bzw. des Schleusenraums an die im Tank vorhandenen Verhältnisse, wobei das Inspektionsgerät bereits in dem Schleusenraum angeordnet ist, befindet sich dieses bei Einbringung in den Tank nicht mehr in einem gemäß ATEX explosionsge- fährdeten Bereich bzw. die ATEX-Anforderungen werden verringert, so dass eine aufwendige ATEX-Zertifizierung des Inspektionsgeräts entfällt oder vereinfacht wird.

Auf diese Weise können auch andere große Tanks, beispielsweise Wassertanks während des Betriebs, d.h. im befüllten Zustand inspiziert werden.

Das Inspektionsgerät kann entweder autonom oder unselbständig, d.h. Über eine

Fernbedienung gesteuert in den Tank überführt werden und dort seine Messdaten aufnehmen. Der Inspektionsvorgang ist somit auch für das Bedienpersonal deutlich — ungefährlicher. Als Anpassung an die im Tank vorhandenen Verhältnisse wird ein

Vorgang verstanden, der in Abhängigkeit des im Tank vorhandenen Mediums die- selben oder ähnliche Verhältnisse im Schleusenraum herstellt, beispielsweise die- sen mit demselben Medium füllt und/oder einen entsprechenden Druck aufbaut.

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Insbesondere wird durch die Anpassung an die im Tank vorhandenen Verhältnisse eine Explosionsgefahr reduziert. Dies umfasst insbesondere zumindest das Redu- zieren des im Schleusenraum vorhandenen Sauerstoffs auf für eine Öffnung des

Tanks ungefährliche Konzentrationen. Die Konzentration ist medienabhängig. Insbe- sondere wird der im Schleusenraum vorhandene Sauerstoff entfernt. Der Schleusen- raum kann daher zur Anpassung an die im Tank herrschenden Verhältnisse unge- achtet des dort herrschenden Drucks auch unter Unterdruck gesetzt werden. Alter- nativ oder ergänzend wird eine etwaig im Schleusenraum vorhandene Umgebungs- luft durch ein Schutzgas ersetzt, so dass bei Offnung die Explosionsgefahr reduziert wird.

Die Schleusenvorrichtung wird vorab an den Tank angeschlossen. Dies kann werks- seitig bei Herstellung des Tanks erfolgen oder nachträglich vorgenommen werden.

Die Schleusenvorrichtung kann fest am Tank installiert sein und auch nach dem In- spektionsvorgang bis zum folgenden Inspektionsvorgang dort verbleiben. Vorzugs- weise handelt es sich um eine mobile Vorrichtung, die insbesondere mittels eines

Schnellverschlusses an den Tank angeschlossen wird. Beispiele für einen Schnell- verschluss sind ein Bajonettverschluss und/oder Verschlüsse mit einer Verspannvor- richtung beispielsweise in Form einer Spannkette oder zumindest eines Spannbü- gels.

Die Messdaten werden bereits während der noch weiterlaufenden Messung oder danach an eine zugehörige Steuervorrichtung übermittelt und können dann hinsicht-

-5- BE2021/5647 lich des Zustands des Tanks insbesondere bezüglich Korrosion und/oder anderer

Fehlstellen ausgewertet werden.

Die Schleusenvorrichtung ist vorzugsweise dergestalt mobil aufgebaut, dass sie nach dem Ende des Inspektionsvorgangs, wenn das Inspektionsgerät wieder in dem

Schleusenraum ist und der Tank wieder verschlossen ist, zu einem nächsten Tank gebracht wird und/oder verfährt. Hierfür kann die Vorrichtung selbständig fahren oder getragen werden, beispielsweise mittels Kran oder einer anderen, verfahrbaren

Hubvorrichtung. Der Schleusenzugang wird durch eine zur Zugangsöffnung hin an- zuordnende Öffnung des Schleusenraums realisiert. Für die Anordnung an einem

Kran oder einer anderen Hubvorrichtung weist die Schleusenvorrichtung entspre- chende Befestigungsmittel auf, beispielsweise Haken, Ösen oder Zinkenaufnahmen.

Vorzugsweise wird zur Anpassung an die im Tank vorhandenen Verhältnisse der

Schleusenraum vor Öffnen der Zugangsöffnung mit dem im Tank bevorrateten Me- dium gefüllt, wobei insbesondere das im Schleusenraum vorher vorhandene Medium verdrängt wird. Dies kann über ein der Schleusenvorrichtung zugeordnetes Pum- pensystem, welches ergänzend an den Tank angeschlossen werden kann, erfolgen oder erfolgt rein passiv durch Öffnen der Zugangsöffnung sowie ggf. vorhandene

Entlüftungsventile oder -öffnungen, wodurch ein im Tank vorhandenes Medium das im Schleusenraum vorher vorhandene Medium verdrängt. Insbesondere kann es sich bei dem im Schleusenraum angeordneten Medium um ein inertes Gas handeln, welches vorzugsweise aus einer entsprechenden Speichervorrichtung vorab in den

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Schleusenraum geflutet wurde und welches nicht zu einer ATEX-Einstufung führen wird.

Zur besseren Kontrolle der Anpassung an die im Tank vorhandenen Verhältnisse und/oder zur Überwachung des Schleusenraums können Daten zumindest einer

Sensoranordnung erfasst und insbesondere automatisiert abgeglichen werden. Die

Sensoranordnung der erfindungsgemäßen Schleusenvorrichtung weist zumindest einen Drucksensor und/oder einen Mediensensor auf. Insbesondere ist sie zur Er- fassung der Druckverhältnisse in dem Schleusenraum ausgebildet. Sie kann alterna- tiv oder ergänzend die Verhältnisse im Übergang zum Tank, also insbesondere vor einer zum Tank führenden Schleusenverschlussvorrichtung erfassen. Bei einer

Mehrzahl von Sensoren können auch unterschiedliche, durch ein oder mehrere Be- reiche der Schleusenvorrichtung erfasst werden. Ebenfalls kann die Anpassung des

Schleusenraums aufgrund eines insbesondere automatisierten Abgleichs der Daten erfolgen, wobei beispielsweise Daten aus dem Übergang zum Tank vor einer

Schleusenverschlussvorrichtung und hinter dieser, d.h. auf der Seite des Schleusen- raums miteinander verglichen werden. Die Sensoranordnung kann auch Mittel zum

Anzeigen der Werte aufweisen. Die Sensoranordnung kann in eine Steuervorrich- tung der Schleusenvorrichtung integriert sein.

Insbesondere werden zur Anpassung an die im Tank vorhandenen Verhältnisse ein oder mehrere Ventile mittels einer Steuervorrichtung der erfindungsgemäßen

Schleusenvorrichtung gesteuert. Die Ansteuerung des oder der Ventile kann auf- grund der Daten der Sensoranordnung insbesondere automatisiert erfolgen, so dass

„7 - BE2021/5647 die Anpassung des Schleusenraums oder das Entleeren desselben vom Medium mittels der Steuervorrichtung gesteuert und überwacht werden kann. Auch die Steu- ervorrichtung kann eine Mensch-Maschine-Schnittstelle aufweisen.

Alternativ oder ergänzend kann der Schleusenraum auch rein passiv entleert, indem vorzugsweise in einem oberen Bereich mit einem Druck, welcher den des Mediums im Tank übersteigt, ein vorzugsweise inertes Gas eingeleitet wird, welches das Me- dium des Tanks aus dem Schleusenraum verdrängt. Die Entleerungsanschlüsse liegen hierbei vorzugsweise im Bodenbereich des Schleusenraums.

Insbesondere ist die Schleusenvorrichtung dergestalt mobil aufgebaut, dass sie nach der Inspektion eines ersten Tanks an einen zweiten Tank angeschlossen wer- den kann. Vorzugsweise ist der Schleusenraum der Schleusenvorrichtung bei identi- schen Medien in den zu inspizierenden Tanks bei der Überführung der Schleusen- vorrichtung zum zweiten Tank mit dem Medium des ersten Tanks gefüllt, was einen erheblichen Zeitgewinn mit sich bringt, da das Medium nicht aus der Schleusenvor- richtung entleert werden muss.

Insbesondere mit einer mobilen Schleusenvorrichtung ist es vorteilhaft, wenn die zunächst zumindest einseitig eine Dichtanordnung aufweisende Schleusenvorrich- tung zumindest außenseitig dergestalt dicht am Tank angeordnet wird, dass die Zu- gangsöffnung aus dem Schleusenraum erreichbar ist, ohne das etwaiges Medium des Tanks in die Umgebung entweichen kann. Entsprechend kann die Schleusen- vorrichtung beispielsweise an einem verschlieRbaren Ventil bzw. Ventilflansch des

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Tanks, der gegebenenfalls vorab am Tank installiert wurde und die Zugangsôffnung mit ausbildet, angeordnet werden, der mit einer entsprechenden Flanschvorrichtung der Schleusenvorrichtung korrespondiert. Alternativ oder ergänzend kann die An- ordnung der Schleusenvorrichtung nicht nur auBenseitig, sondern auch teilweise in eine entsprechende Zugangsôffnung eingreifend ausgebildet sein. Dies kann vorteil- haft dafür sein, dass ein Übergang des Inspektionsgeräts in den Tank einfacher er- folgt. Die Flanschvorrichtung der Schleusenvorrichtung kann zwecks Anpassung an unterschiedliche Tanks bzw. deren Zugangsöffnungen lösbar und damit austausch- bar an der weiteren Schleusenvorrichtung angeordnet sein.

Um die Inspektion des Tanks zu vereinfachen, wird die mittels zumindest einer

Schleusenverschlussvorrichtung verschlieRbare Schleusenvorrichtung vorzugsweise an einer insbesondere seitlichen Zugangsöffnung des Tanks angeordnet. Als Zu- gangsöffnung wird hierbei eine Öffnung des Tanks, die vorzugsweise mittels eines

Ventils verschließbar ist, verstanden und die insbesondere auch ausreichend groß für einen menschlichen Zugang ist. Zumindest weist sie jedoch eine Größe auf aus dem Bereich von 20 bis 36 Zoll, so dass ein Inspektionsgerät hierdurch in den Tank gelangen kann. Die Anordnung der Schleusenvorrichtung auf beispielsweise einem

Schwimmdach kann bei einer seitlichen Anordnung entfallen. Bei fest installierten

Schleusenvorrichtungen kann auch die Schleusenvorrichtung eine Schleusenver- schlussvorrichtung aufweisen, über die der Schleusenraum vom Tank getrennt wer- den kann. Bei mobilen Schleusenvorrichtungen kann eine Schleusenverschlussvor- richtung auf einer zur Zugangsöffnung hinweisenden Seite den Schleusenraum ver- schließen und somit eine Sperre in den Tankinnenraum ausbilden. Alternativ oder

-9- BE2021/5647 ergänzend kann eine Schleusenverschlussvorrichtung auf einer weiteren Seite der

Schleusenvorrichtung angeordnet sein, um einen Zugang zum Schleusenraum zu ermôglichen, wenn die Schleusenvorrichtung am Tank angeordnet ist.

Vorteilhafterweise erfolgt der Zugang zum Tank mittels einer vom Boden aus operie- renden Schleusenvorrichtung.

Vorzugsweise wird das Inspektionsgerät vorab in die Schleusenvorrichtung einge- bracht und/oder anschließend entnommen, d.h. es kann bereits in der Schleusenvor- richtung angeordnet sein, wenn diese an die Zugangsöffnung des Tanks angebracht wird. Sofern die Schleusenvorrichtung einen weiteren Schleusenzugang aufweist, der dem dem Tank zuzuwendenden Schleusenzugang beispielsweise entgegenge- setzt am anderen Ende der Schleusenvorrichtung angeordnet ist, so kann das In- spektionsgerät auch nachträglich in die Schleusenvorrichtung eingebracht werden.

Es versteht sich, dass die Öffnung zumindest dieses weiteren Schleusenzugangs mittels einer Schleusenverschlussvorrichtung verschlossen werden kann.

Insbesondere kann das Inspektionsgerät mittels einer Trag- und/oder Stützvorrich- tung der Schleusenvorrichtung aus dem Schleusenraum durch die Zugangsöffnung in den Tank überführt werden, wobei das Inspektionsgerät insbesondere mittels ei- nes teleskopierbaren Teils, der in den Tank einfährt, dort abgesetzt wird. An diesem teleskopierbaren Teil kann beispielsweise eine Halte- oder Hakenaufnahme vorhan- den sein, an der das Inspektionsgerät gehalten wird. Der telekopierbare Teil kann beispielsweise über diese Aufnahme gleichzeitig auch eine Stromversorgung

- 10 - BE2021/5647 und/oder auch eine kabelgebundene Verbindung zum Inspektionsgerät ermôglichen.

Beispielsweise ist die Schleusenvorrichtung mit einer Kabeltrommel versehen, wobei das Kabel über entsprechende Führungsmittel der Trag- und/oder Stützvorrichtung geführt wird. Alternativ oder ergänzend kann das Kabel auch unter Überwachung einer bestimmten Kabelspannung hinter dem Inspektionsgerät während der Inspek- tion hergezogen werden und wickelt sich bei Annähern des Inspektionsgeräts an die

Aufnahme- und Entnahmestelle wieder auf. Die Trag- und/oder Stützvorrichtung kann ebenfalls eine Rampe umfassen, die in den Tank hinein erstreckt werden kann und über die das Inspektionsgerät in den Tank hinein- und aus dem Tank heraus- fährt.

Eine besonders flexible Handhabung der Schleusenvorrichtung ist insbesondere weiterhin dann gegeben, wenn zur Anordnung der Schleusenvorrichtung an die Zu- gangsöffnung die Schleusenvorrichtung mittels einer Höhenverstellvorrichtung hin- sichtlich der Höhe des an die Zugangsôffnung anzuschlieBenden Teils Über dem

Untergrund angepasst wird. Hierbei kann die Schleusenvorrichtung erfindungsge- mäB mit einem ausfahrbaren Fahrwerk und/oder Gestell versehen werden, welches beispielsweise teleskopierbare Stützen, an denen Räder zum Verfahren der Schleu- senvorrichtung montiert sind, aufweist und über das der den Schleusenraum aufwei- senden Schleusenkörper gegenüber dem Boden abgestützt ist. Bei nicht verfahrba- ren Varianten kann es sich um teleskopierbaren Stützen handeln. Darüber hinaus kann die Schleusenvorrichtung über einen Kran oder einen Gabelstapler auf die für die Anordnung am Tank passende Hôhe gebracht werden.

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Zwecks Überprüfung des Inspektionsgeräts kann die Schleusenvorrichtung über ein

Sichtfenster verfügen, alternativ oder ergänzend über zumindest eine Kamera, so dass das Inspektionsgerät mittels zumindest einer Kamera und/oder mittels zumin- dest des einen Sichtfensters überprüft wird. Zumindest kann eine Sichtprüfung des in der Schleusenvorrichtung vorhandenen Inspektionsgeräts erfolgen. Die Anord- nung einer Kamera auf dem Inspektionsgerät selbst und/oder auf einem in den Tank einfahrbaren Teil der Schleusenvorrichtung kann die Überprüfung während der In- spektion selbst verbessert ermöglichen.

Vorzugsweise ist die Schleusenvorrichtung mittels eines eigenen Antriebssystems zur Einsatzstelle verfahrbar und kann von einem Bedienpersonal entsprechend ver- fahren werden. Hierfür weist das Antriebssystem entsprechende motorische Mittel sowie Energiespeichermittel in Form von Batterie- und/oder Brennstoffspeichern auf.

Für den Installations- und Inspektionsvorgang ist es vorteilhaft, wenn die Schleusen- vorrichtung zumindest eine Schleusenverschlussvorrichtung aufweist, durch die der

Schleusenraum gegenüber der Umgebung abgedichtet wird. Beispielsweise handelt es sich bei der Schleusenverschlussvorrichtung um eine verschlieBbare Tür oder einen Deckel, der einen Schleusenzugang lösbar abdichtet. Die Schleusenver- schlussvorrichtung kann insbesondere auf der zur Tank hinweisenden Seite durch einen Schieber ausgebildet werden, der eine öffnungsfähige Abdichtung des

Schleusenraums zur Tankzugangsöffnung ermöglicht.

„12 - BE2021/5647 der Schleusenraum mittels zumindest eines Schleusentors bzw. Schotts abdichtbar und/oder in unterschiedliche Schleusenabschnitte unterteilt wird, insbesondere für welche unterschiedliche Gas- und/oder Druckverhältnisse eingestellt werden. Hier- durch lässt sich der Beladungs- und Entladungszugang besonders gut und auch zumindest in Teilen unabhängig von einem Verschluss des Tanks durch das tankei- gene Ventil vornehmen. Das Schott sichert zum Beispiel den Schleusenraum in

Richtung Zugangsöffnung. Ein anderes oder weiteres Schott kann den Schleusen- raum bei einem nicht zur Zugangsôffnung weisenden Schleusenzugang ôffnungsfä- hig abdichten.

Das Inspektionsgerät kann alternativ oder ergänzend zu einer kabelgebundenen

Stromversorgung auch ohne Kabel mittels einer lokalen Energiespeichers, insbe- sondere eines Akkumulators oder austauschbarer Energie, mit Strom versorgt wer- den. In einer solchen Varianten ist das Inspektionsgerät vorzugsweise drahtlos oder vollständig autonom im Tank unterwegs. Es wird erfindungsgemäß an einer Do- cking-Station der Schleusenvorrichtung aufgeladen und/oder zum Zweck des Daten- transfers angeordnet. Diese Docking-Station kann als Teil einer erfindungsgemäßen

Schleusenvorrichtung innerhalb des Schleusenraums angeordnet sein und während der Inspektion dort auch angeordnet bleiben. Alternativ kann sie an einem in den

Tank verfahrenen Teil der Schleusenvorrichtung ausgebildet sein.

Weiterhin kann die Schleusenvorrichtung zum Zweck der Datenübermittlung und/oder Orientierung des Inspektionsgeräts ein Signal in den Tank übermitteln, wo- bei es sich um ein optisches, akustisches oder allgemein elektromagnetisches Sig-

„13 - BE2021/5647 nal handeln kann. Für die Aufnahme dieses Signals weist das Inspektionsgerät ent- sprechende Mittel auf, wobei es sich beispielsweise um eine 3D-Kamera zur Auf- nahme visueller Informationen der Signalvorrichtung und/oder einen Schalldetektor zur Aufnahme von Signalen z.B. einer Schallbarke handeln kann. Ebenfalls kann es sich um eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Indoor-Geolokalisationssignalen, bei- spielsweise Indoor-GPS, handeln. Die Signalvorrichtung kann in einem einfachen

Fall durch ein optisch vom Inspektionsgerät wahrnehmbares Bild, beispielsweise einen Strichcode ausgebildet werden. Ebenfalls kann es sich um eine Wärmequelle für einen auf dem Inspektionsgerät angeordneten Wärmesensor oder einen Reflek- tor für ein auf dem Inspektionsgerät angeordneten Lichtsender-/empfänger handeln.

Die Signalvorrichtung unterstützt oder dient der Orientierung des Inspektionsgeräts im Tank.

Das Inspektionsgerät bewegt sich wie beschrieben insbesondere autonom, teilauto- nom und/oder ferngesteuert durch den Tank, wobei eine entsprechende Steuervor- richtung auf dem Inspektionsgerät und/oder als Teil der Schleusenvorrichtung vor- handen ist. Es versteht sich, dass eine solche Steuervorrichtung auch nicht fest mit der Schleusenvorrichtung verbunden sein muss sondern beispielsweise drahtlos an diese angebunden sein kann. Vorzugsweise wird das Inspektionsgerät allerdings kabelgebunden und ferngesteuert durch den Tank bewegt, was für die Datenüber- tragung und Stromversorgung vorteilhaft ist. Eine teilautonome Bewegung ist eine

Bewegung des Inspektionsgerät, die während einer Phase des Arbeitsvorgangs ge- steuert und während einer anderen Phase autonom erfolgt.

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Das Inspektionsgerät wird insbesondere nach der Inspektion in der Schleusenvor- richtung gereinigt, wofür eine erfindungsgemäße Schleusenvorrichtung vorteilhaf- terweise entsprechende Reinigungsmittelspeicher und/oder Abfallbehälter für die aus der Reinigung entstehenden Abwässer aufweist.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird ebenfalls durch eine Schleusenvorrichtung ge- löst, die einen Schleusenraum und einen Schleusenzugang umfasst und die sich dadurch auszeichnet, dass die insbesondere mobile Schleusenvorrichtung mittels zur Anordnung des zur Durchführung eines Inspektionsgeräts vorgesehenen

Schleusenzugangs an einer Zugangsöffnung eines Tanks aufweist. Insbesondere handelt es sich hierbei um einen vorzugsweise mit Dichtmitteln versehenen Flansch, über den die Schleusenvorrichtung an einem komplementär aufgebauten Flansch eines Tanks bzw. einer Zugangsöffnung eines Tanks angeordnet werden kann. Bei- spielsweise kann der Flansch mit vorstehend beschriebenen Schnellverschlüssen ausgestattet sein. Andere Andock- und Dichtsysteme zur Anbringung der Schleu- senvorrichtung sind ebenfalls denkbar, beispielsweise solche, bei denen ein Teil der

Schleusenvorrichtung in einer Zugangsöffnung verklemmt wird.

Nach der dichtenden Anordnung der Schleusenvorrichtung an dem Tank kann nach

Öffnen etwaiger Sperrventile des Tanks sowie dem Öffnen einer gegebenenfalls vorhandenen Schleusenverschlussvorrichtung das Inspektionsgerät durch den

Schleusenzugang und die Zugangsöffnung in den Tank überführt werden. Alternativ oder ergänzend zu einem Flansch kann die Schleusenvorrichtung über eine Klemm-

-15- BE2021/5647 und/oder Andruckvorrichtung verfügen, über die der den Schleusenzugang aufwei- sende Teil der Schleusenvorrichtung an den Tank geklemmt und/oder gepresst wird.

Einer solchen Schleusenvorrichtung kommen die vorstehend bei der Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens beschriebenen Vorteile zu gute. Insbesondere kann eine solche Schleusenvorrichtung mit einem röhren- oder zigarrenförmigen

Schleusen- bzw. Grundkörper ausgebildet sein, der beispielsweise an zumindest einer Stirnseite mit einem entsprechenden Mittel zur Anordnung des Schleusenzu- gangs, durch den das Inspektionsgerät in Richtung Tankinnenraum durchgeführt wird, an der Zugangsöffnung des Tanks versehen ist und der ggf. auf seiner dieser

Stirnseite entgegengesetzten Stirnseite einen weiteren Schleusenzugang aufweist, durch die ein Inspektionsgerät in eine bereits an einem Tank befestigte Schleusen- vorrichtung eingebracht werden kann. Die Schleusenvorrichtung ist insbesondere so ausgebildet, dass mit ihr das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann.

Die Schleusenvorrichtung ist dergestalt mobil, dass sie wie vorbeschrieben nach

Ende des Inspektionsvorgangs zu einem nächsten Tank verfahren und/oder bewegt werden kann. Hierfür kann die Inspektionsvorrichtung Mittel zur Befestigung an ei- nem Transportfahrzeug wie einem Kran oder Gabelstapler und/oder ein eigenes

Fahrwerk mit zum Beispiel Rädern oder Ketten aufweisen.

Zur Anpassung an die im Tank vorhandenen Verhältnisse umfasst die Schleusen- vorrichtung eine bereits vorbeschriebene Sensoranordnung und/oder eine ebenfalls

- 16 - BE2021/5647 vorbeschriebene Steueranordnung. Die Sensoranordnung weist wenigstens einen und vorzugsweise mehrere Sensoren in Form von Druck- und/oder Mediensensoren auf, mit denen sich die für eine Anpassung des Schleuseninnenraums an die im

Tank herrschenden Verhältnisse notwendigen Informationen erfassen lassen. Mittels der Steuervorrichtung lassen sich die für die Anpassung und/oder den weiteren Be- trieb der Schleusenvorrichtung notwendigen Teile der Steuervorrichtung bedienen, wofür die Steuervorrichtung, die hierfür entsprechende EDV-Mittel aufweisen kann, mit einer zugehôrigen Mensch-Maschine-Schnittstelle versehen sein kann. Alternativ oder ergänzend kann die Steuerung der Schleusenvorrichtung auch über eine ent- fernte Schnittstelle, beispielsweise ein tragbares EDV-Gerät des Bedienpersonals erfolgen. Auf den Rechnermitteln zur Steuerung der Schleusenvorrichtung sind Pro- gramme und/oder Schnittstellen zur Ansteuerung der einzelnen Komponenten wie beispielsweise Pumpe und/oder Ventile hinterlegt.

Vorzugsweise weist die Schleusenvorrichtung zumindest eine Pumpe zum Befüllen und/oder Entleeren des Schleusenraums auf. Sofern unterschiedliche Medien zum

Einsatz kommen, kann eine solche Schleusenvorrichtung auch mit mehreren Pum- pen, einerseits beispielsweise zum Transport von flüssigen und andererseits zum

Transport von gasförmigen Medien ausgestattet sein. Gerade bei Verwendung von

Gas zum Befüllen des Schleusenraums, insbesondere einem inerten Gas, ist die

Schleusenvorrichtung vorzugsweise mit einem Schutzgas- bzw. Inertgasspeicher versehen, welcher vorzugsweise reversibel befüllbar ist, d.h. dass ein etwaiges Gas, welches in den Schleusenraum eingebracht wurde, kann auch wieder aus dem

Schleusenraum aufgenommen werden und in den Speicher überführt werden. Dies

„17 - BE2021/5647 ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn durch Öffnen der Zugangsöffnung zum Tank die Befüllung des Schleusenraums mit dem im Tank vorhandenen Medium erfolgt und das Inertgas hierdurch verdrängt wird.

Weiterhin kann die erfindungsgemäße Steuervorrichtung eine über Ventile steuerba- re Leitungsverbindung in den Tank bzw. in einen Bereich der Zugangsöffnung auf- weisen, um das im Tank enthaltene Medium kontrolliert in den Schleusenraum ein- zubringen oder aus diesem wieder auszutragen.

Die gemäß einer weiteren Ausbildung der erfindungsgemäßen Schleusenvorrichtung vorhandene Trag- und/oder Stützvorrichtung zur Überführung des Inspektionsgeräts aus dem Schleusenraum in den Tank kann beispielsweise unter der Decke des röh- renförmig ausgebildeten Schleusenraums angeordnet oder in diese integriert sein.

Es kann sich allerdings auch um eine Vorrichtung auf dem Boden oder der Seite des

Schleusenraums handeln. Vorzugsweise kann die Schleusenvorrichtung weiterhin eine Rampenvorrichtung mit einer Rampe aufweisen, über die das Inspektionsgerät in den Tank gelangen kann. Diese Rampe kann ebenfalls teleskopierbar und als Teil der Trag- und/oder Haltevorrichtung ausgebildet sein. Es kann sich allerdings auch um eine weitere Vorrichtung handeln, mittels der über die Zugangsöffnung hinaus eine Rampe in den Tank hinein ausgebildet werden kann.

Die Schleusenvorrichtung ist vorzugsweise mit einer Höhenverstellvorrichtung ver- sehen, durch die eine Höhe des Schleusenraums über dem Boden einstellbar ist.

Hierfür kann beispielsweise das Fahrgestell mit teleskopierbaren Stützen oder Stütz-

„18 - BE2021/5647 füßen versehen sein, über die der Schleusenraum und etwaige vorhandene weitere

Teile der Schleusenvorrichtung angehoben werden können.

Vorzugsweise ist die Schleusenvorrichtung mittels eines eigenen Antriebssystems selbstfahrend ausgebildet, so dass auf weitere Transportfahrzeuge verzichtet wer- den kann.

Wie vorstehend bereits beschrieben weist die Schleusenvorrichtung gemäß einer

Weiterbildung zumindest eine Kamera und/oder zumindest ein Sichtfenster auf, die in eine Wand oder einen Schleusenzugang verschließende Schleusenverschlussvor- richtung der Schleusenvorrichtung integriert sein können. Alternativ oder ergänzend ist eine Kamera an einer Haltevorrichtung dergestalt angeordnet, dass sie in den

Tank mit überführt werden kann.

Zwecks Abdichten des Schleusenraums und einer etwaigen Unterteilung des

Schleusenraums in verschiedene Kompartimente ist die Schleusenvorrichtung mit zumindest einem Schott versehen. Durch die Unterteilung des Schleusenraums können unterschiedliche Phasen des Anschließens und Überführens des Inspekti- onsgeräts in den Tank bzw. aus diesem heraus realisiert werden. Beispielsweise kann in einer ersten Phase eine Dichtheit des Anschlusses an den Tank überprüft werden, bevor das Medium weiter in den das Inspektionsgerät aufweisenden Teil des Schleusenraums geleitet wird.

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Es versteht sich, dass es eine Reihe von Möglichkeiten gibt, bei einer erfindungs- gemäfen Schleusenvorrichtung verschiedene Medien aus dem und in den Schleu- senraum zu transportieren. Insbesondere weist die Schleusenvorrichtung zur Vertei- lung, Entnahme und/oder Befüllung insbesondere im Bereich des Anschlussstutzens bzw. Flansches eine Medienleitung zur Beförderung des Tankmediums auf. Alterna- tiv oder ergänzend kann die Schleusenvorrichtung eine Gasleitung mit entsprechen- den Zugängen in den Schleusenraum hinein und/oder aus dem Schleusenraum her- aus aufweisen, über die insbesondere das inerte Gas in den Schleusenraum hinein oder aus diesem heraus verbracht werden kann.

Es versteht sich, dass eine Reihe von Sensoren vorhanden ist, anhand derer der

Zustand des Schleusenraums hinsichtlich Befüllung mit Medien überwacht werden kann. Entsprechend gibt es eine Steuervorrichtung, Über die die einzelnen, steuer- baren Elemente der Schleusenvorrichtung gesteuert werden.

Weiterhin ist erfindungsgemäß eine Docking-Station vorhanden, mittels der das In- spektionsgerät mit Energie versorgt werden kann und/oder über die eine Daten- kommunikation erfolgen kann. Die Docking-Station ist insbesondere an der Trag- und Haltevorrichtung angeordnet, so dass auch ein bereits im Tank befindliches In- — spektionsgerät noch mit Energie versorgt werden kann.

Zum Zweck der Datenübermittlung und/oder Orientierung des Inspektionsgeräts weist eine erfindungsgemäße Schleusenvorrichtung wie vorbeschrieben eine Sig- nalvorrichtung auf, über die Signale zumindest in den Tank hinein oder in diesem

_ 20 - BE2021/5647 selbst erzeugt werden kônnen, so dass die Orientierung und/oder Rückkehr des In- spektionsgeräts erleichtert ist. Das Inspektionsgerät weist insbesondere Mittel zur

Anordnung und Befestigung in der Schleusenvorrichtung auf, beispielsweise einen

Verschlussmechanismus, mit dem es an einem entsprechenden komplementären

Teil der Halte- und Tragvorrichtung befestigt werden kann. Darüber hinaus ist es insbesondere neben den für die Inspektion notwendigen Sensoren mit einem Fahr- werk versehen, Über das es auf den Tankboden und/oder den Wänden und/oder an der Decke bewegt werden kann. Insbesondere die Inspektion von Wänden und/oder

Decken erfolgt Über vorzugsweise magnetisch gehaltene Fahrwerkselemente, die an den Wänden und Decken für Halt und Vortrieb sorgen können.

Mittels einer Kabelwickelvorrichtung zur längenveränderlichen Kabelanbindung des

Inspektionsgeräts kann dieses kontinuierlich mit Energie versorgt werden bzw. kön- nen Daten von diesem übermittelt und Steuerdaten an das Inspektionsgerät übermit- telt werden, so dass das Inspektionsgerät mittels eines eigenen Antriebssystems in dem Tank bewegt werden kann. Hierfür ist das Inspektionsgerät insbesondere mit vorzugsweise einzeln ansteuerbaren Rädern oder Ketten versehen.

Schließlich wird die eingangs gestellte Aufgabe durch eine Anordnung umfassend einen Tank, eine Schleusenvorrichtung und ein Inspektionsgerät zur Inspektion des

Tanks gelöst, wobei die erfindungsgemäße Schleusenvorrichtung wie vor- oder nachbeschrieben ausgebildet ist und die Schleusenvorrichtung und das Inspektions- gerät, bei dem es sich um ein Inspektionsgerät zur Durchführung zerstörungsfreier

Prüfungen handelt, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebil-

- 21 - BE2021/5647 det sind. Es versteht sich, dass der Tank hierfür eine entsprechende Zugangsôff- nung aufweist. Das Inspektionsgerät arbeitet beispielsweise auf Basis von Magnet- flussstreuungen (MFL), Schallwellen und/oder elektromagnetisch induzierten

Schallwellen (EMUS/EMAT). Für die Inspektion von senkrechten Wänden oder an oberen Begrenzungen eines Tanks weist es vorzugsweise magnetische Haltemittel, insbesondere Magneträder oder -ketten auf, über die es an der metallischen Wan- dung/Begrenzung des Tanks gehalten ist.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Figurenbe- schreibung zu entnehmen.

Es zeigt:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 2 einen weiteren erfindungsgemäßen Gegenstand,

Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 2 in einer weiteren Betriebssituation.

Einzelne technische Merkmale der nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispie- le können auch in Kombination mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche sowie etwaiger Unteransprüche zu erfindungsgemäßen Weiterbildungen führen. So- fern sinnvoll sind funktional gleichwirkende Teile mit identischen Bezugsziffern ver- sehen.

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Eine erfindungsgemäße Anordnung umfasst einen Tank 2, der einen Stutzen 4 auf- weist, der gemeinsam mit einem Ventil 8 eine verschlieBbare Zugangsöffnung 6 ausbildet (vgl. auch Fig. 2). An einem Ventilflansch 10 ist mittels eines passend dich- tenden Flansches 12 der Schleusenvorrichtung 14 selbige angeschlossen. Alternativ kann die Zugangsöffnung durch den Stutzen 4 ausgebildet werden, während das

Ventil 8 Teil der Schleusenvorrichtung ist und lösbar und somit austauschbar für

Tanks mit anderen Dimensionen der Zugangsöffnung an dem Rest der Schleusen- vorrichtung angeordnet ist.

Die mit einem röhrenförmigen Grundkörper 16 versehene Schleusenvorrichtung 14 weist in ihrem Schleusenraum 18 ein Inspektionsgerät 20 auf, das auf Antriebsrä- dern 22 im Tank 2 bewegt werden kann. Die Antriebsräder können Sensoren zur

Inspektion des Bodens und/oder der Wand des Tanks 2 aufweisen. Das Inspekti- onsgerät 20 wird kabelgebunden mit Energie versorgt. Auch Inspektions- und Steu- erdaten können über das zugehörige Energie- und Datenkabel 24 transportiert wer- den. Es wird innerhalb der Schleusenvorrichtung in einer Kabeltrommel 26 einer Ka- belwickelvorrichtung aufgewickelt bzw. von dieser Kabeltrommel 26 abgewickelt.

Über einen stirnseitigen Anschluss 28 werden Inspektionsdaten zu einer Steuervor- richtung der Schleusenvorrichtung überführt und/oder Steuerungsdaten für den In- spektionsvorgang einschließlich der Hin- und Rückführung des Inspektionsgeräts in/aus dem Tank zugeführt. Zusätzlich wird Energie zugeführt aus einem Energie- versorgungsspeicher.

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Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die

Schleusenvorrichtung über eine zumindest teilweise aus flexiblen Material aufgebau- te Dichtanordnung 30 verfügen, mittels der sie an die eine Wand 3 des Tanks 2 durchbrechende Zugangsôffnung 6 des Tanks 2 angeordnet werden kann.

Das Inspektionsgerät ist vorliegend mit einer Halterung 32 versehen, welche mit ei- ner komplementären Halterung 34 einer Trag- und/oder Stützvorrichtung 36 verbun- den ist. Die Trag- und/oder Stützvorrichtung 36 weist einen Teleskoparm 38 auf, über den das Inspektionsgerät 20 in den Tank befördert werden kann (vergl. Fig. 3).

Eine Hôhenverstellvorrichtung weist höhenverstellbare Stützen 40 auf, die telesko- pierbar sind und an ihrem zum Boden gerichteten Ende Schleusenantriebsräder 42 aufweisen. Hierdurch kann die Schleusenvorrichtung hôhenverstellt werden und sich so an unterschiedliche Höhen von Zugangsöffnungen des Tanks 2 anpassen. Mittels der Schleusenantriebsräder 42, die jeweils eine eigene elektromotorische Antriebs- einheit aufweisen, kann die Schleusenvorrichtung 14 zur Zugangsôffnung gefahren werden.

Eine Pumpen- und Versorgungseinheit 44 umfasst verschiedene Pumpen zur Befül- lung und Entleerung des Schleusenraums sowie mehrere Medienleitungen 46, durch die einerseits zwei durch ein Schott 48 getrennte Bereiche des Schleusenraums bzw. auch der zur Zugangsôffnung 6 hin befindliche Bereich (in Fig. 2 links einer linken Schleusenverschlussvorrichtung 52) befüllt und entleert werden können. Eine

„24 - BE2021/5647 rechte Schleusenverschlussvorrichtung 52 dichtet den Schleusenraum 18 im Betrieb gegenüber der Umgebung ab (Fig. 2 und 3).

Ebenfalls sind Gasleitungen vorhanden, die Zugangs- bzw. Entleerungsanschlüsse 50 an verschiedenen Stellen des Schleusenraums bzw. dessen Wandung aufwei- sen. Hierbei kann es sich auch im die vorstehend beschriebenen Entlüftungsöffnun- gen handeln. Pfeile 54 indizieren Mittel zur Anordnung der Schleusenvorrichtung an einer Hubvorrichtung.

An der Trag- und/oder Stützvorrichtung 36 ist des Weiteren eine zur Ausgabe eines

Signals 56 ausgebildete Signalvorrichtung angeordnet, die der Orientierung des vor- zugsweise autonom in dem Tank fahrenden und messenden Inspektionsgeräts 20 dient.

Die Halterungen 32 und 34 bilden eine Docking-Station aus, über die nicht nur eine

Energieversorgung des Inspektionsgeräts 20 erfolgen kann, sondern über das auch

Daten transferiert werden können.

Claims

_ 25 - BE2021/5647 Patentansprüche

1. Verfahren zur Inspektion eines Tanks (2) für fluide Medien, vorzugsweise für brennbare und/oder explosionsfähige Energieträger, insbesondere zur Inspektion eines Fest- oder Schwimmdachtanks, mit einem Inspektionsgerät (20), welches in- nenseitig des Tanks (2) an einem Boden, einer Wand (3) und/oder einer etwaig vor- handenen und vorzugsweise als Fest- oder Schwimmdach ausgebildeten oberen Begrenzung des Tanks Messdaten aufnimmt, wobei das Inspektionsgerät (20) durch eine Zugangsöffnung (6) in den Tank (2) eingebracht wird, wobei das Inspektionsge- rät (20) aus einem Schleusenraum (18) einer vorab an den Tank angeschlossenen, insbesondere mobilen Schleusenvorrichtung (14), der an die im Tank (2) vorhande- nen Verhältnisse angepasst wird, nach Öffnen der Zugangsöffnung (6) durch einen Schleusenzugang eingebracht und nach der Aufnahme der Messdaten wieder in die Schleusenvorrichtung (14) überführt wird, insbesondere woraufhin die Zugangsöff- nung (6) verschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Inspektionsgerät (20) an einer Docking-Station der Schleusenvorrichtung (14) aufgeladen und/oder zum Zwecke des Datentransfers angeordnet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst die zu- mindest einseitig eine Dichtanordnung (30) aufweisende Schleusenvorrichtung (14) zumindest auBenseitig dergestalt dicht am Tank (2) angeordnet wird, dass die Zu- gangsöffnung (6) aus dem Schleusenraum (18) erreichbar ist, insbesondere wobei die Zugangsöffnung durch einen vorab am Tank installierten Ventilflansch mit aus- gebildet wird.

_ 26 - BE2021/5647

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mittels zumin- dest einer Schleusenverschlussvorrichtung (52) verschlielBbare Schleusenvorrich- tung (14) an einer insbesondere seitlichen Zugangsöffnung (6) des Tanks (2) ange- ordnet wird.

4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Inspektionsgerät (20) vorab in die Schleusenvorrichtung (14) eingebracht und/oder anschließend entnommen wird.

5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anpassung an die im Tank (2) vorhandenen Verhältnisse Daten zumindest einer Sensoranordnung erfasst und insbesondere automatisiert abgeglichen werden.

6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anpassung an die im Tank (2) vorhandenen Verhältnisse Ventile mittels einer Steuervorrichtung der Schleusenvorrichtung gesteuert werden.

7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anpassung an die im Tank (2) vorhandenen Verhältnisse der Schleusen- raum (18) mit einem inerten Gas geflutet wird und/oder der Schleusenraum (18) bei und/oder vor Öffnen der Zugangsöffnung (6) mit dem im Tank (2) bevorrateten Me- dium gefüllt wird, insbesondere wobei das im Schleusenraum (18) vorher vorhande- ne Medium verdrängt wird.

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8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Inspektionsgerät (20) mittels einer Trag- und/oder Stützvorrichtung (36) der Schleusenvorrichtung (14) aus dem Schleusenraum (18) durch die Zugangsöffnung (6) in den Tank (2) überführt wird.

9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anordnung der Schleusenvorrichtung (14) an die Zugangsöffnung (6) die Schleusenvorrichtung (14) mittels einer Höhenverstellvorrichtung hinsichtlich der Höhe über dem Untergrund angepasst wird.

10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Inspektionsgerät (20) mittels zumindest einer Kamera und/oder mittels zu- mindest eines Sichtfensters überprüft wird.

11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleusenvorrichtung (14) mittels eines eigenes Antriebssystems zur Ein- satzstelle verfahren wird.

12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleusenraum (18) mittels zumindest eines Schotts (48) in unterschiedli- che Schleusenabschnitte unterteilt wird, insbesondere in welchen unterschiedliche Gas- und/oder Druckverhältnisse eingestellt werden.

_ 28 - BE2021/5647

13. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Schleusenvorrichtung (14) ein Signal (56) in den Tank übermittelt wird.

14. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Inspektionsgerät (20) autonom und/oder ferngesteuert durch den Tank bewegt.

15. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Inspektionsgerät (20) nach der Inspektion in der Schleusenvorrichtung (14) gereinigt wird.

16. Schleusenvorrichtung umfassend zumindest einen Schleusenraum (18) und einen Schleusenzugang, wobei die insbesondere mobile Schleusenvorrichtung (14) Mittel zur Anordnung des zur Durchführung eines Inspektionsgeräts vorgesehenen Schleusenzugangs an einer Zugangsöffnung (6) eines Tanks (2), insbesondere ei- nen vorzugsweise mit Dichtmitteln versehenen Flansch (12), aufweist, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Schleusenvorrichtung zumindest eine Docking-Station auf- weist.

17. Schleusenvorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch zumindest eine Pumpe zum Befüllen und/oder Entleeren des Schleusenraums (18).

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18. Schleusenvorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleusenvorrichtung (18) einen Inertgasspeicher, einen Abfallbehälter und/oder einen Reinigungsmittelspeicher umfasst.

19. Schleusenvorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, gekennzeichnet durch eine Trag- und/oder Stützvorrichtung (36) zur Überführung des Inspektionsge- räts (20) aus dem Schleusenraum (18) in den Tank (2).

20. Schleusenvorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Schleusenvorrichtung (14) eine Höhenverstellvorrichtung umfasst.

21. Schleusenvorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Schleusenvorrichtung (14) mittels eines eigenen Antriebssystems selbstfahrend ausgebildet ist.

22. Schleusenvorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Schleusenvorrichtung (14) zumindest eine Kamera und/oder zu- mindest ein Sichtfenster aufweist.

23. Schleusenvorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 22, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Schleusenvorrichtung (14) zumindest ein Schott (48) und/oder wenigstens eine Schleusenverschlussvorrichtung (52) aufweist.

_ 30 - BE2021/5647

24. Schleusenvorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 23, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Schleusenvorrichtung (14) eine insbesondere bezogen auf den ersten Schleusenzugang am entgegengesetzten Ende der Schleusenvorrichtung (14) angeordneten weiteren Schleusenzugang aufweist.

25. Schleusenvorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 24, gekennzeichnet durch zumindest eine Medienleitung (46) zur Beförderung des Tankmediums in der Schleusenvorrichtung (14).

26. Schleusenvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 16 bis 25, ge- kennzeichnet durch zumindest eine Gasleitung.

27. Schleusenvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 16 bis 26, ge- kennzeichnet durch eine Signalvorrichtung zum Zweck der Datenübermittlung und/oder Orientierung.

28. Schleusenvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 16 bis 27, ge- kennzeichnet durch eine Kabelwickelvorrichtung zur längenveränderlichen Kabelan- bindung des Inspektionsgeräts (20).

29. Schleusenvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 16 bis 28, ge- kennzeichnet durch eine Rampenvorrichtung mit einer Rampe, über die das Inspek- tionsgerät (20) in den Tank (2) gelangen kann.

- 31 - BE2021/5647

30. — Schleusenvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 16 bis 29, ge- kennzeichnet durch eine Sensoranordnung zur Anpassung an die im Tank (2) vor- handenen Verhältnisse und/oder zur Überwachung des Schleusenraums.

31. Schleusenvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 16 bis 30, ge- kennzeichnet durch eine Steuervorrichtung zur Anpassung an die im Tank (2) vor- handenen Verhältnisse.

32. Anordnung umfassend einen Tank (2), eine Schleusenvorrichtung (14) und ein Inspektionsgerät (20) zur Inspektion des Tanks, wobei die Schleusenvorrichtung (14) nach einem der Ansprüche 16 bis 31 ausgebildet ist, gekennzeichnet durch eine Ausbildung von Schleusenvorrichtung (14) und Inspektionsgerät (20) zur Durchfüh- rung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 15.