BE1027991B1 - Inrichting voor het detecteren en/of het uitvoeren van metingen en/of bewerkingen op relatief grote afstand of hoogte of diepte - Google Patents

Abstract

Inrichting (1) voor het uitvoeren van metingen en/of bewerkingen op relatief grote afstand (D) of hoogte (H), verre van binnen het handbereik van de gebruiker (8), die een telescopische paal (2) omvat die aan de top (9) van aankoppelingsmiddelen (10) is voorzien voor het aanbrengen van één of meerdere instrumenten, sensoren en /of werktuigen (11, 25, 28, 34) voor het uitvoeren van de metingen en/of bewerkingen, waarbij de aankoppelingsmiddelen (10) verbonden zijn met aanstuurmiddelen (12) waarmee de instrumenten, sensoren en /of werktuigen (11, 25, 28, 34) kunnen aangestuurd worden vanaf de voet van de paal (2).

Description

u BE2020/5026 inrichting voor het detecteren en/of het uitvoeren van | metingen en/of bewerkingen op relatief grote afstand of hoogte of diepte, 9 5 | De huidige uitvinding heeft eerst en vooral betrekking op 9 sen inrichting voor het detecteren en/of uitvoeren van : metingen en/of bewerkingen op relatief grote afstand of : hoogte of diepte. | 10 | Meer bepaald heeft de uitvinding betrekking op een inrichting waarbij de voornoemde relatief grote afstand of hoogte of diepte, verre van binnen het handbereik van een gebruiker ligt.

Sen inrichting volgens de uitvinding biedt bijvoorbeeld een alternatief voor situaties waarbij een detectie of een meting en/cf bewerking op zulke grote afstand of hoogte of diepte of zulke moeilijk bereikbare plaats dient te worden uitgevoerd, dat voor het bereiken van zulke plaats zonder andere hulpmiddelen toe te passen die de gebruiker dichter bij de bedoelde plaats kunnen brengen, hiervoor volgens de bekende technieken bijvoorbeeld een drone, een ROV (Remotely Operated Vehicle} of dergelijke gebruikt wordt, De inrichting volgens de uitvinding biedt dan ook een alternatief voor het gebruiken van een drone of ROV, maar biedt bovendien nog meer mogelijkheden voor het bewerken,

detecteren of meten die bijvoorbeeld niet met een drone ; verwezenlijkt kunnen worden, bijvoorbeeld omdat een drone { niet dicht genoeg bij de bedcelde plek gebracht kan worden 9 zonder het risico te lopen zelf beschadigd te worden en/of 9 5 omdat met een drone nauwelijks of gsen kracht uitgeoefend | kan worden, Verder is een inrichting volgens de uitvinding typisch 9 Levens toepasbaar in omstandigheden waar er VOOr 9 10 hoogtewerkers, stellingen of zelfs ladders geen of | nauwelijks plaats is of waarbij de bedoelde posities voor [ het uitvoeren van een detectie, meting of andere bewerking met zulke hulpmiddelen of hulpconstructies slechts zeer moeilijk of niet bereikbaar zijn.

Uit het voorgaande volgt dat de uitvinding werkelijk gaat over een inrichting waarmee op relatief grote afstand of hoogte of diepte ten opzichte van de gebruiker van de inrichting en/of op plekken die moeilijk bereikbaar zijn op 2U de omgeving kan worden ingegrepen of uit die omgeving informatie kan gewonnen worden. De afstanden en hoogtes en dieptes ten opzichte van de gebruiker van de inrichting waarop de uitvinding betrekking heeft, kunnen gaan van meer dan 2 m, tot meer dan 10 m en kunnen zeker cok meer dan 20 m bedragen. Zen inrichting volgens de uitvinding kan bijvoorbeeld als bedoeling hebben na te gaan of bepaalde zaken, fenomenen,

parameters of omstandigheden al dan niet aanwezig zijn op de bedoelde afstand of hoogte of diepte, door een detectie uit te voeren, bijvoorbeeld met behulp van één of meerdere sensoren of één of mserdere actuatoren, In andere gevalien of bijkomend kan een inrichting volgens de uitvinding gebruikt worden om de grootte van bepaalde | parameters, zoals fysische, chemische, mechanische of andere | parameters, werkelijk op te mesten met één of ander | 10 meetinstrument en in nog andere gevallen of bijkomend kan | een inrichting volgens de uitvinding gebruikt worden om : daadwerkelijk in de omgeving in te grijpen door bepaalde | bewerkingen uit te voeren bijvoorbeeld door gebruik te maken | van een werktuig.

Bij dit alles vormt de grote afstand of hocgte of diepte tussen de gebruiker en de plaats waar een meting en/of een vewerking dient uitgevoerd te worden uiteraard opnieuw een grote moeilijkheid.

Een inrichting volgens de uitvinding kan bijvoorbeeld typisch toegepast worden bij de inspectie van cargoruimtes op cargoschepen. Onder cargo wordt algemene vracht verstaan die zowel uit stukgoed als bulkgoederen als uit containers kan bestaan,

De cargoruimte is de ruimte waarin de cargo wordt opgeslagen tijdens transport in het cargoschip en een cargoschip is een | schip dat zulke cargo vervoert. Op regelmatige basis moeten deze cargoruimtes gecontroleerd worden samen met zogenaamde classificatiemaatschappijen. | Een inrichting volgens de uitvinding is typisch toepasbaar ; Ooij zulke inspecties en biedt een alternatief voor de thans : 10 gebruikte inrichtingen en methodes. Het toepassen van een inrichting volgens de uitvinding is echter niet beperkt tot het voorbeeld van de inspecties van cargoruimtes, maar kan in vele andere domeinen worden toegepast, zoals bijvoorbeeld voor het inspecteren van opslagtanks, bijvoorbeeld in de chemische industrie of in andere nijverheidstakken cf in de landbouw, voor het inspecteren van silc’s voor opslag van allerhande bulkgoederen en zo meer.

Ook kan een inrichting volgens de uitvinding toegepast worden voor de inspectie van sluizen, damwanden, kades, bruggen, gebouwen, sheepshuiden en andere constructies en dit zowel boven als onder water.

Be bekende inrichtingen en methodes voor het uitvoeren van werkzaamheden op relatief grote hoogte of afstand of diepte of op moeilijk bereikbare plaatsen vertonen tal van nadelen,

| BE2020/5026 Een eerste groep van bekende inrichtingen en werkwijzen ; tracht de gebruiker zelf dichter bij de moeilijk bereikbare ciaats, hoog gelegen plaats, diep gelegen plaats of plaats 5 op grote afstand te brengen waar bepaalde handelingen dienen uitgevoerd te worden, 9 Werkzaamheden op hoogte of diepte en andere moeilijk : bereikbare plaatsen worden aanzien als een risicovolle : 10 onderneming waarbij een resem aan veiligheidsmaatregelen, | opleiding en controles aan moeten voorafgaan. Veilig werken op hoogte of diepte en op andere ongebruikelijke plaatsen is thans ook een kostelijke en tijdrovende zaak, Ladders moeten geplaatst en gekeurd worden, stellingen moeten gebouwd worden door gecertificeerd personeel, hoogtewerkers moeten in positie gebracht worden.

Duikers moeten gehuurd worden. Eventueel moet gebruik gemaakt worden van zogenaamde “abseil-teams” of “ranpel-teams” die zelfstandig met behulp van klimtouwen van een steile wand kunnen afdalen en dergelijke meer,

In sommige gevallen wordt gebruik gemaakt van kraanwagens | die voorzien zijn van een manbakje waarin de gebruiker plaatsneemt om de werken uit te voeren, ; 5 In andere gevallen moeten duikers ingehuurd worden om onder 9 water werken uit te voeren, | Deze machines en inrichtingen en duikmateriaal kunnen falen # waardoor de veiligheid van de betrokken personen direct in gevaar kan komen, wat uiteraard een zeer groot nadeel en risico is.

Het is duidelijk dat deze soort van bekende inrichtingen zeer grote nadelen heeft, Drones zijn een andere scort bekende inrichtingen die thans meer en meer worden ingezet in de bedoelde hoge of moeilijk te bereixen plaatsen, waarbij de gebruiker de werkzaamheden vanop afstand kan volgen,

ROV's zijn nog een andere soort bekende inrichting die thans meer en meer wordt ingezet in de bedoelde moeilijk te bereiken plaatsen onder water, waarbij de gebruiker de werkzaamheden van op afstand kan volgen,

Naast de reeds vernoemde nadelen van drones en ROV”s is er nog het nadeel van de hoge kost ervan en de complexiteit of

{ onmogelijkheid om er vele van de vereiste bewerkingen of 9 metingen mes uit te voeren, : De huidige uitvinding heeft dan ook als doel een oplossing | 5 te bieden aan éên of meer van de voornoemde en/of andere 9 nadelen, # Meer bepaald heeft de uitvinding als doel het uitvoeren van 9 werkzaamheden zoals een detectie, een meting of gelijk welke 9 10 andere bewerking op een relatief grote hoogte, grote diepte of moellijk bereikbare plek, zowel onder als boven water, gemakkelijker, sneller, veiliger en goedkoper te maken.

Nog een doel van de uitvinding bestaat erin een gebruiker een inrichting te verschaffen waarbij er nog een grote handmatige en fysieke controle door de gebruiker zelf over de inrichting is, zoals bijvoorbeeld tevens het geval is bij handwerktuigen en zoals bijvoorbeeld helemaal niet meer het geval is bij een inrichting die op afstand wordt bediend zoals een drone of ROV, Hiertoe betreft de uitvinding een inrichting voor het detecteren en/of uitvoeren van metingen en/of bewerkingen op relatief grote afstand of hoogte of diepte, verre van binnen het handbereik van een gebruiker, waarbij de inrichting een paal die telescopisch uitgevoerd is, omvat en waarbij aan de top van de paal aankoppelingsmiddelen voorzien zijn voor het aanbrengen van instrumenten, sensoren en/of werktuigen voor het uitvoeren van de detectie, de

: metingen en/of bewerkingen, waarbij de ; aankoppelingsmiddelen verbonden zijn met aanstuurmiddelen waarmee op de top aangebrachte instrumenten, sensoren en/of 9 werktuigen kunnen aangestuurd worden ter plaatse van of in ; & de nabijheid van de voet van de paal. 9 Een zeer groot voordeel van een inrichting volgens de : uitvinding is dat de bedoelde werkzaamheden ermee kunnen : uitgevoerd worden zonder dat de gebruiker ervan zich zelf : 10 tot dicht bij de moeilijk bereikbare plaats of plaats cp | grote hoogte, diepe of afstand dient te verplaatsen, zodat | het gebruik van zuike inrichting volgens de uitvinding vele malen veiliger is, dan wat het geval is bij de bekende inrichtingen die wel zulke werkwijze toepassen.

Voorts kunnen met zulke inrichting volgens de uitvinding veel meer handelingen en bewerkingen uitgevoerd worden dan bijvoorbeeld het geval is met een drone of ROV en zijn de kosten die ermee gepaard gaan veel kleiner, De inrichting voigens de uitvinding kan anderzijds ook dienen com op afstand bediende inrichtingen zoals drones, ROV's, robots of andere, snel cp een bepaalde hooge, diepte zowel onder als boven water) te brengen en om deze nadien lios te koppelen. Bovendien kan ervoor gezorgd worden dat de telescopische vaal van de inrichting volgens de uitvinding door de gebruiker zelf nog mazimaal kan gehantserd en gemanipuleerd

| 3 : BE2020/5026 worden, zodat de controle over de uit te voeren inspectie ; of bewerkingen nog zeer dicht bij de gebruiker ligt. ; Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te : 5 tonen, zijn hierna als voorbeeld zonder enig beperkend | karaxter enkeie voorkeurdragende uitvoeringsvormen van een ; inrichting volgens de uitvinding beschreven, met verwijzing | naar bijgaande figuren, waarin: : iQ figuur 1 schematisch een zijaanzicht op een mogelijke | ; 3 B 3 | uitvoeringsvorm van een telescopische paal van een inrichting volgens de uitvinding weergeeït, meer bepaald in een ineengeschoven toestand; £iquur 2 schematisch in zijaanzicht dezelfde 35 telescopische paal als in figuur 1 weergeeft, ditmaal in uiteen geschoven toestand; figuur 3 schematisch een opengewerkte versie van de top van de Lelescopische paal uit de figuren 1 en 2 weergeeît en instrumenten, sensoren en werktuigen die mogelijks aan deze paal bevestigd kunnen worden; figuur 4 in perspectief het handmatig gebruik van een inrichting volgens de uitvinding illustreert; figuur 5 schematisch een zijaanzicht weergeeft cp een andere uitvoeringsvorm of toepassing van een inrichting volgens de uitvinding; figuur & op grotere schaal een doorsnede weergeeft die in figuur S met VI-VI is aangeduid;

figuur 7 op gelijkaardige wijze als in figuur 6 een ; doorsnede weergeeft in een andere uitvosringsvorm van een inrichting voigens de uitvinding; figuur 8 schematisch in zijaanzicht nog een andere uitvoeringsvorm of toepassing van een inrichtinc 9 volgens de uitvinding weergeeft; en, : figuur 9 het top gedeelte uit figuur 8 nogmaals | weergeeft waarbij een aantal elementen zijn gewijzigd 9 ter illustratie van nog een andere uitvoeringsvorm van : 30 een inrichting volgens de uitvinding: en, | figuur 10 in perspectief een bijzondere | uitvoeringswijze van de top van de paal uit de figuren l en 2 en een wandgedeelte illustreert, In de figuren 1 en 2 is een inrichting 1 volgens de uitvinding geïllustreerd of sen gedeelte ervan naargelang de uitvoeringsvorm, Meer bepaald omvat een inrichting 1 volgens de uitvinding minstens een paal 2 die telescopisch uitgevoerd is en die in figuur 1 in de volledig ineen geschoven toestand weergeven is en die in figuur 2 in de volledig uiteen geschoven toestand weergeven is.

Het is evident dat de telescopische paal 2 tevens voorzien kan zijn van middelen om de paal Z in de volledig uitgeschoven toestand of in een tussenliggende toestand te blokkeren.

Ll BE2020/5026 ; De telescopische paal 2 is voigerns de uitvinding : uitschuifbaar tot een lengte L van minstens 2 m en liever tot sen iengte van 20 m en meer. | 5 9 Bij voorkeur is de telescopische paal 2 uit zeer lichte ì materialen, zoals bijvoorbeeld composietmaterialen 9 uitgevoerd en met meer dan voldcende sterkte om aan de | belastingen, waaraan de paal 2 blootgesteld wordt, zonder | 10 permanente vervorming moeiteloos te weerstaan.

Volgens de uitvinding kan de telescopische vaal 2 manueel uitschuifbaar zijn, waarbij louter gebruik wordt gemaakt van manuele kracht 3.

Als alternatief of bijkomend kan de inrichting 1 volgens de uitvinding voorzien zijn van aandrijfmiddelen 4 voor het in- en uitschuiven van de teiescopische paal 2.

Deze sandrijfmiddelen 4 kunnen bijvoorbeeld de vorm aannemen van pneumatische aandrijfmiddelen 5, van hydraulische aandrijfmiddelen 6 of van elektrische aandrijfmiddelen 7. Uiteraard kunnen de verschillende soorten aandrijfmiddelen 4 ook gecomcineerd worden.

Het is de bedoeling dat met de telescopische paal 2 metingen, | detecties of bewerkingen op relatief grote afstand D of { noogte H, of diepte verre van binnen het handbereik van een | gebruiker 8 uitgevoerd kunnen worden. 9 In figuur 3 is schematisch geïllustreerd dat de top 9 van | de telescopische paal 2 hiervoor voorzien is van 9 aankoppelingsmiddelen 10 voor het aanbrengen van één of 9 meerdere sensoren, instrumenten en/of werktuigen 11 voor het 9 10 uitvoeren van een detectie, een meting en/of een bewerking.

De aankoppelingsmiddelen 10 kunnen van een permanente aard zijn waarbij het niet de bedoeling is de betrokken instrumenten, sensoren en/of werktuigen 11 snel te verwijderen, doch in een voorkeurdragende uitvoeringevorm van sen inrichting 1 volgens de uitvinding zijn de aankoppelingsmiddelen 10 van die aard dat instrumenten, sensoren en/oï werktuigen 11 gemakkelijk en herhaaldelijk op zeer snelie wijze aangekoppeld kunnen worden en terug iosgekoppeld kunnen worden.

Hierbij wordt bij Voorkeur gebruik gemaakt van snelkoppelingen of systemen die universeel toepasbaar zijn en waarbij verschillende instrumenten, sensoren of werktuigen achtereenvolgens aan de vaal 2 gekoppeld kunnen worden met dezelfde aankoppelingsmiddelen 10. De aankoppelingsmiddelen 10 zijn verbonden met aanstuurmiddelen 12 waarmee op de tog 59 aangebrachte instrumenten, sensoren en/of werktuigen il kunnen | aangestuurd worden ter plaatse van of in de nabijheid van de voet 13 van de telescopische paal 2. De inrichting 1 kan hierbij bijvoorbeeld voorzien zijn van 9 een grondstation 14 voor het aansturen van de telescopische 9 vaal 2 zelf en/of van één of meerdere instrumenten, sensoren : en/of werktuigen 11. : 10 De inrichting 1 volgens de uitvinding kan één of meerdere : instrumenten, sensoren of werktuigen 11 omvatten die aan de 9 vaal 2 bevestigd zijn cf eraan gekoppeld kunnen worden met de aankoopelingsmiddelen 10. Zoals geïllustreerd is in figuur 3 kunnen deze instrumenten, sensoren of werktuigen 11 vele vormen aannemen, Het is echter duidelijk dat in figuur 3 de werkelijke toestand slechts schematisch is voorgesteld, waarbij verschiliende mogelijke scorten instrumenten, sensoren of werktuigen 11 die op de paal 2 aangebracht kunnen worden enkel symbolisch en principieel zijn weergegeven zonder een gedetailleerde voorstelling van de werkelijke mogelijke uitvoeringsvormen te geven.

De instrumenten, sensoren of werktuigen il kunnen bijvoorbeeld een ultrasone sensor 15 of sen lasersensor 16 onvatten, evenals een videocamera of een fotocamera 17, of

: een druksensor, een debietsmeter, een flowmeter, sen : dichtheidsmeter en dergelijke meer.

| Voor het stabiliseren van de camera 17 kan een cardanische ; 5 ophanging 18 of gimbal 18 met bij voorkeur drie 9 vrijheidsgraden worden toegepast en/of een cyroscoop 19 die 9 bij voorkeur als een zogenaamd “microelectromechanical ; system” of microscopisch klein elektromechanisch systeem is : uitgevoerd.

: 10 Een hoogtemeter 20 en/of een afstandsmeter 21 kunnen 9 vijvoorbeeld toegepast worden, bijvoorbeeld in een ultrasone uitvoering of op basis van lasertechnclogie.

De afstandsmeter 21 kan bijvoorbeeld uitgevoerd worden als een meetinstrument met laser radar of dat LIDAR (“LIght Detection And Ranging“ of “Laser Imaging Detection And Rangçing”) technologie 22 toepast. Als alternatief of bijkomend aan de foto- of videocamera 17 kan cp de paal 2 cok een thermografische camera 23 worden voorzien, Ook het toepassen van een staaldiktemeter 24, die al dan niet ultrasoon uitgevoerd is, behoort tot de opties, Verder is het niet uitgesioten werktuigen 25 te gebruiken voor het uitvoeren van bewerkingen op de ver verwijderde of noeilijk bereikbare plaats, zoals bijvoorbeeld werktuigen

25 onder de vorm van een slijptoestel 26 of een hamer 27 of : dergelijke meer. | Om de werktuigen een betere houdkracht te bezorgen tegen het | 5 te inspecteren oppervlak kan er gebruik gemaakt worden van 9 magneten en of zuigsystemen. : Ook sen instrument 28 zoals een GPS of ander instrument 23 : voor het bepalen van coördinaten 32 kan worden | 10 geïmplementeerd.

Voorts is het mogelijk van bijvoorbeeld verlichting 31 te voorzien, dat bijvoorbeeld als een hulpwerktuig kan ceschouwd worden om betere beeiden te kunnen verkrijgen met 15 de camera 17. Nog een typisch instrument 11 dat op een telescopische paal 2 van een inrichting 1 volgens de uitvinding geplaatst kan worden is een toestel voor het detecteren en/of opmeten van corrosie onder isclatie (COT). Nog een Lypisch instrument il dat op een telescopische paal 2 van een inrichting 1 volgens de uitvinding geplaatst kan worden, is een toestel om schoon te maken onder hoge druk (boven water) of onder cavitatie (onder water}. Uiteraard is het niet van de uitvinding uitgesloten nog andere instrumenten, sensoren of werktuigen 11 dan hier reeds Loegelicht, Loe te passen, Om de voornoemde instrumenten, sensoren of werktuigen 11 te beschermen, is er aan de top 3 van de telescopische paal Z bij voorkeur een afschermkap 32 aangebracht. | In de uitvoeringsvormen van een inrichting volgens de | uitvinding weergegeven in de figuren ! tot 5 is deze : afschermkap 32 bolvormig uitgevoerd, terwijl de afschermkap | 10 32 in de uitvoeringsvormen die in de figuren 8 en 9 zijn | weergegeven cilindervormig is. Volgens de uitvinding is het echter niet uitgesloten om de afschermkap 32 in andere vormen uit te voeren.

De afschermkap 32 kan bijvoorbeeld uitgevoerd zijn als een vakwerk 33 zodat het geen belemmering vormt voor uit te voeren metingen of één of andere detectie met sen sensor 34 ol dergelijke meer, Echter bij uitvoeringsvormen van een inrichting 1 volgens de uitvinding waarbij de afschermkap 32 on zich geen of nauwelijks een belemmering vormt, zoals bijvoorbeeld bij thermische metingen of elektromagnetische metingen of dergelijke, kan deze afschermkap 32 ook op andere manieren en met de geschikte materialen voor die toepassing worden uitgevoerd,

5° BE2020/5026 | In figuur 4 is een mogelijk gebruik van een inrichting | volgens de uitvinding geïllustreerd waarbij een gebruiker | of operator 8 de inrichting 1 handmatig hanteert. | 5 In een mogelijke uitvoeringsvorm kan de telescopische vaal : à volledig door de gebruiker 8 zelf, zonder bijkomende 9 hulpmiddelen uitgeschoven worden en gericht worden naar plaatsen waar een detectie, een mering of een bewerking dient uitgevoerd te worden.

In de getoonde uitvoeringsvorm van figuur 4 is de inrichting l voorzien van één aangriipingselement 35, in de vorm van sen oog of haak 35, dat vast op de telescopische paal 2 bevestigd is en dat dienst doet als element 35 waaraan touwen of kabels 36 kunnen bevestigd worden, waarmee de telescopische paal 2 opgehangen kan worden en/of aangestuurd kan worden voor een beweging of verplaatsing ervan, bijvoorbeeld middels een katrol 37 die tevens met touwen of kabels 38 aan een wand 29 is vastgemaakt of dergelijke meer.

In andere uitvoeringsvormen kunnen meer sangrijpingselementen 35 voorzien worden die vast of afneembaar aan de telescopische paal 2 bevestigd zijn of bevestigd kunnen worden en die totaal andere vormen aannemen, In de uitvoeringsvorm van figuur 4 is de telescopische paal 2 zodanig uitgevoerd dat de paal 2 in de uitgeschoven toestand relatief flexibel is.

Deze flexibiliteit van de paal 2 kan problemen opleveren : voor het richten of positioneren van de paal 2, doch dit is 9 in het geval van figuur d opgevangen met behulp van de touwen 9 5 of kabels 36 en 38 en de katrol 37.

9 Figuur 5 geeft een andere uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding weer, waarbij de telescopische paal 2 in de uitgeschoven toestand is gebracht en in een meer rigide 1G toestand is gebracht. Hierbij is gebruik gemaakt van vakwerkelementen 40 van de inrichting 1 voor het realiseren van een vakwerk 41 rondom de telescopische paal 2, zodat een relatief starre balk- of paalconstructie 42 verkregen wordt, Deze vakwerkelementen 40 worden in dit geval gevormd door touwen of kabels 43 voor net vormen van de lijnvormige gedeelten van het vakwerk 41 en door één of meerdere aanknopingsgedeelten 44 die vast of safneembaar aan de telescopische paal 2 bevestigd zijn cf bevestigd kunnen worden. De aanknopingsgedeelten 44 zijn bedoeld voor het aanknopen of geleiden van de touwen of kabels 43 ter vorming van knooppunten 45 van het vakwerk 41.

; 19 7 BE2020/5026 De aanknopingsgedeelten 44 kunnen al dan niet instelbaar op de paal 2 aangebracht worden, hetzij in discrete posities, hetzij cp continue wijze over de paal 2. 9 5 Naargelang de uitvoeringsvorn kunnen de 9 aanknopingscedeelten 44 niet alleen in verschillende : posities worden gebracht, maar tevens in verschillende : standen of oriëntaties of kan de gedaante ervan gewijzigd ; worden. 12 | In de uitvoeringsvorm van figuur 5 is het enige toegepaste | aanknopingsgedeelte 44 in de vorm van sen kruis 46 uitgevoerd dat vier even lange armen 47 heeft die onder een hoek van 90° ten opzichte van elkaar staan.

Aan de vrije uiteinden 48 van de armen 47 is een cpening 49 voorzien waardoor een touw of kabel 43 van het vakwerk 41 kan passeren. Dit is meer in detail weergegeven in fiquur 6, In figuur 7 is er een alternatieve uitvoeringsvorm van zulk aanknopingsgedeelte dd weergegeven, waarbij ditmaal slechts drie even lange armen 47 voorzien zijn die 120” ten opzichte van elkaar verdraaid zijn.

{ BE2020/5026 | Uiteraard kunnen zulk aanknopingsgedeelten 44 gans anders uitgevoerd worden en voorzien worden van geschikte middelen | om ze gemakkelijk met de paai 2 te kunnen verbinden. | 5 Bij de inrichting 1 voigens de uitvinding zoals weergegeven 9 in figuur 5 is de voet 13 van de telescopische paal Z op een 9 verplaatsbaar wacentie 50 aancebracht, 9 In dit geval is de voet 13 van de telescopische vaal 2 vast 9 10 met het wagentje 50 verbonden en wordt het wagentje 50 tevens 9 gebruikt om de touwen of kabels 43 van het vakwerk 41 eraan vast Le maken ter vorming van een knooppunt 45 van het vakwerk 41.

In het geval van de figuren 8 en 9 is de inrichting Levens voorzien van een verplaatsbaar wagentje 50, waarbij in dit geval de voet 13 van de telescopische paal 2 via een scharnier 51 met het wagentje 50 verbonden is, zodat de hoek y van de paal Z ten opzichte van het wagentje kan ingesteld worden en in de gewenste positie gehouden kan worden, bijvoorbeeld met behuip van bijkomende aandrijfmiddelen of cositioneringsmidgdelen 52.

De verbinding tussen de paal 2 en het wagentje 50 kan ook uitgevoerd worden met een bolscharnier of gewricht of met zen andere soort verbindingselement zodanig dat er een extra vrijheidsgraad wordt verkregen.

zi BE2020/5026 Hierdoor kan de paal 2 ook bewogen worden uit het vlak dat weergegeven is in de figuur 8, In figuur 8 worden de aandrijfmiddelen of 3 positioneringsmiddelen 52 gevormd door een hydraulische 9 cilinder 53 die tussen de paal 2 en het wagentje 50 is 9 voorzien. | Als alternatief voor de hydraulische cilinder 53 kan ook een : 19 verstelbaar gewicht aangebracht worden tussen het scharnier : Si en een verlengd gedeelte van de paal 2 aan de onderkant van het scharnier 5i, één en ander zodanig dat de som van de momenten rondom het scharnier 51 ongeveer 0 is.

Aldus is de paal 2 gemakkelijk met de hand te bedienen, in de ultvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding zoals weergegeven is in de figuren 8 en 9, is de inrichting l tevens voorzien van ondersteuningsgedeelten 54 die zijdelings aan de telescopische paal 2 zijn aangebracht of kunnen aangebracht worden en die bedoeld zijn om de paal z Legen een wand te ondersteunen.

De telescopische paal & en/of de ondersteuningsgedeelten 54 kunnen hierbij koppelingselementen 55 omvatten die tcelaten de ondersteuningsgedesiten 54 afneembaar aan de telescopische paal 2 te koppelen.

a BE2020/5026 ; Deze koppelingselementen 55 kunnen hierbij zodanig ; uitgevoerd worden dat ze hetzij discreet, hetzij continu ; instelbaar zijn, zodat de ondersteuningsgedeelten 54 in functie van de iokale toestand op verschillende posities of coördinaten X en Y, onder verschillende hoeken ao en B en/of 9 in verschillende standen of gedaantes aan de paal 2 vast ì gekcppeld kunnen worden. : Deze ondersteuningsgedeelten 54 zijn samengesteld uit : 10 meerdere ondersteuningselementen. In het geval van de figuren & en 9 omvatten de ondersteuningsgedeelten 54 telkens een steunarm 56 die via een koppelelement 55 aan de paal 2 verbonden is.

Zulke steunarm 56 kan dienen voor het rechtstreeks steunen van de paal 2 op een wand 39, maar in het geval van de figuren & en 9 dienen deze steunarmen 56 tevens voor het vasthouden van andere ondersteuningselementen.

in het geval van de figuur 8 is hierbij aan de vrije uiteinden 57 van deze steunarmen 56 telkens een draaibaar wiel 58 voorzien, terwijl in het geval van figuur 9 aan de vrije uiteinden 57 van deze steunarmen 56 telkens een glijdschoen 59 voorzien is.

De ondersteuningsgedesiten 54 kunnen cok | scharnierkoppelingen 60 of klembevestigingen 61 voor het | onderling koppelen van ondersteuningselementen omvatten, | & Als alternatief voor het ondersteunen van de paal 2 met : behuip van wielen 58 of glijdschoenen 59 kunnen op de paal | 2 ook één of meerdere stootkussens met elastische | eigenschappen worden toegepast die de paal 2 Legen een wand | 33 kunnen doen steunen.

Uiteraard dienen de hier besproken figuren slechts als voorbeeld en kunen de ondersteuningsgedeelten 54 nog gens andere vormen aannemen, In figuur 10 tot slot is nog een interessante mogelijkheid geiliustreerd, waarbij een afschermkap 32 met sen bolvorm 82 aan de top 9 van de vaal 2 is toegepast en waarbij deze bolvormige afschermkap 32 in dit geval tevens dienst doet als ondersteuningsgedeeite 54 waarmee de paal + tegen een wand 33 kan steunen, Hierbij is de afschermkap 32 bovendien draaibaar verbonden met de paai 2 (aangeduid met de vijl R), zodat de afschermkap 32 kan dienst doen ais een rollend element 63 of wiel waarmee de paal Z over een wand 39 kan rijden (aangeduid met pijlen TT}.

{ 24 BE2020/5026 De uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en aan de hand van de figuren ceïllustreerde

| uitvoeringevormen van een inrichting 1 volgens de

| uitvinding, doch zulke inrichting 1 kan op allerlei andere

| 3 manieren worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van

| de uitvinding te treden,

Claims (1)

1. Conclusies | 31, inrichting {1} voor het detecteren en/of voor het 9 5 uitvoeren van metingen en/of bewerkingen on relatief | grote afstand (D) of hoogte ({H)} of diepte, verre van 9 binnen het handbereik van een gebruiker {8}, daardoor 9 gekenmerkt dat de inrichting (1) een paal (2) die [ telescopisch uitgevoerd is, omvat en waarbij aan de top 9 10 (S} van de paal (2} aankoppelingsmiddelen {10} voorzien zijn voor het aanbrengen van één of meerdere instrumenten, sensoren en/of werktuigen (11, 25, 28, 34) voor het uitvoeren van de detectie, de metingen en/of bewerkingen, waarbij de aankoppelingsmiddeien {10} verbonden zijn met sanstuurmiddelen (12) waarmee on de top {9} aangebrachte instrumenten, sensoren en/of werktuigen (11, 25, 28, 34) kunnen aangestuurd worden ter plaatse van of in de nabijheid van de voet {13} van de paal {2}.

   2. Inrichting {1} volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de telescopische paal {2} uitschuifbaar is tot een iengte (L) van minstens 2 m en liever tot een lengte (L) van 20 m.

   3. Inrichting (1) volgens conclusie 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat de telescopische paal (2) manueel uitschuifbaar is met manuele kracht (3).

   : BE2020/5026 | 4. Inrichting (1} volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat ze voorzien is van à aandrijfmiddelen {4} voor het in- en uitschuiven van de 9 Lelescopische paal (2) die één of meerdere van de volgende vormen aannemen: | - pneumatische aandrijfmiddelen {5}; { - hydraulische aandri{fmiddelen (6); en/of 9 - elektrische aandrijfmiddelen {7}. 9 10 5. Inrichting {1} volgens één of meerdere van de voorgaande 9 conciusies, daardoor gekenmerkt dat de inrichting (1) 9 voorzien is van ondersteuningscedeelten (54) die 9 zijdelings aan de telescopische paal {2} zijn 9 aangebracht of kunnen aangebracht worden en die bedoeld zijn om de paal (2) tegen een wand (39) te ondersteunen.

   6. Inrichting (1) volgens conclusie 5, daardoor gekenmerkt dat de telescopische Daal {2} en/of de ondersteuningsgedeelten (54) koppelingselementen (55) omvatten die toelaten de ondersteuningsgedeelten (54) afneembaar aan de telescopische paal (2) te koppelen,

   7. inrichting {1} volgens conclusie 6, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde koppgelingselementen (55) hetzij discreet, hetzij continu instelbaar zijn en zodanig zijn dat de ondersteuningsgedeelten (54) op verschillende posities (X, Y}, onder verschillende hoeken a, B} en/of in verschillende standen, aan de paal (2) vast gekoppeld kunnen worden,

   { 27 BE2020/5026 : 8. Inrichting {1) volgens éên of meerdere van de voorgaande 9 conclusies 5 Lot en met 7, daardoor gekenmerkt dat de 9 ondersteuningsgedeseelten (541 éên of meerdere van de [ 5 volgende ondersteuningselementen omvatten: | - een stootkussen met elastische eigenschappen: | - één of meerdere draaibare wielen (56): { - éên of meerdere glijgschoenen (59); - één of meerdere steunarmen {56} voor het rechtstreeks 9 10 ondersteunen van de paal {2} of voor het vasthouden van 9 andere ondersteuningselementen (58, 59); en/of 9 - één of meerdere scharnierkoppelingen {66} of 9 klembevestigingen {61} voor het onderling koppelen van | ondersteuningselementen (55, 56).

   9, Inrichting {1} volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de inrichting (1) voorzien is van een afschermkap (32) die aan de top (5) van de telescopische paal (2) aangebracht is of eraan kan aangebracht worden voor het afschermen van de sensoren, instrumenten en/of werktuigen (11, 25, 28, 34).

   10. Inrichting (1) volgens conclusie 9, daardoor gekenmerkt dat de afschermkap (32) één of meerdere van de volgende eigenschappen heeft: - de afschermkap (32) is een kool in de vorm van een vakwerk (33); - de afschermkap (32) heeft een bolvorm (62): - de afschermkap doet tevens dienst als

   “5 BE2020/5026 ondersteuningsgedeeite (54) waarmee de paal (2) tegen | een wand {33} kan steunen; { - de afschermkap {32} is draaibaar verbonden met de paal (2} en kan dienst: doen als rollend element (63) of wiel | 5 waarmee de paal (2) over een wand {39} kan rijden. 9 il. inrichting (1) voigens één of meerdere van de voorgaande 9 conclusies, daardoor gekenmerkt dat de inrichting (1) 9 eén of meerdere van de volgende instrumenten, sensoren 9 10 of werktuigen (11, 25, 28, 34} omvat die aan de paal (2) bevestigd zijn of eraan gekoppeld kunen worden: - een ultrasone sensor (15); > sen lasersensor {16}: - een videocamera {17}: - een fotocamera (171; - een cardanische ophanging of gimbal {18} met bij voorkeur drie vrijheidsgraden; - een gyroscoop (19); - een hoogtemeter (20) die al dan niet ultrasoon of met laser werkt; - een aïstandsmeter (21) die al dan niet ultrasoon of met laser werkt; - een meetinstrument (21) met laser radar of dat LIDAR (PLIght Detection And Ranging” of “Laser Imaging Detection And Ranging”) technologie (22) toepast; - een ihermografische camera (23); - een staaldiktemeter {24}, die al dan niet ultrasoon uitgevoerd ia; - sen siijptoestel (26): - een hamer (27); - veriiohtino {31};

   | - een toestel voor het detecteren en/of opmeten van corrosie onder isolatie (CO); en/of 9 - instrument (28,29) voor het bepalen van coördinaten : (30). 9 12, Inrichting {1} volgens één of meerdere van de voorgaande { conclusies, daardoor gekenmerkt dat de inrichting {1} 9 voorzien is van een grondstation (14) voor het aansturen 9 van de telescopische paal (2) en/of van één of meerdere instrumenten, sensoren en/of werktuigen (11, 25, 28,

   343.

   13. Inrichting (1) volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de voet (13) van de telescopische paal {2} op een verplaatsbaar wagentje (50} aangebracht is en hetzij vast, hetzij instelbaar met het wagentje (50) verbonden is. 14, Inrichting (1) volgens éên of meerdere van de voorgaande conciusies, daardoor gekenmerkt dat de inrichting (1) voorzien is van één of meerdere aangrijpingselementen (35) die vast of afneembaar aan de telescopische paal (2) bevestigd zijn of bevestigd kunnen worden, en die dienst doen als element {35} waaraan Louwen of kabels (36,38) kunnen bevestigd worden waarmee de telescopische vaal {2} opgehangen kan worden en/of aangestuurd kan worden voor een beweging of verplaatsing ervan.

   | 39 BE2020/5026

   15. inrichting (1) volgens één of meerdere van de voorgaande | conclusies, daardoor gekenmerkt dat de telescopische | paal {2} zodanig uitgevoerd is dat de paal (2) in de 9 uitgeschoven toestand relatief flexibel is. | 16. Inrichting (1) volgens één of meerdere van de voorgaande 9 conclusies, daardoor gekenmerkt dat de inrichting {1} F voorzien is van vakwerxelementen {40} voor net # realiseren van een vakwerk {41} rondom de telescopische 9 10 paal {2} wanneer deze in de uitgeschoven toestand is | gebracht, ter vorming van een relatief starre balk- of [ paaiconstructie {42}. 17, inrichting (1) volgens conclusie 16, daardoor gekenmerkt dat vakwerkelementen (401) één of meerdere van de volgende vormen aannemen: — touwen of kabels (43) voor het vormen van de lijnvormige gedeelten van het vakwerk {41}; en/of, - aanknopingsgedeeilten (44} die vast of afneembaar aan de telescopische paal (2) bevestigd zijn of bevestigd kunnen worden en die al dan niet instelbaar zijn, hetzij discreet, hetzij continu, in verschillende posities en/of standen en/of gedaanten en die bedoeld zijn voor het aanknopen of geleiden van kabels of kabels (43} ter vorming van knooppunten (45) van het vakwerk (41),