BE1027948B1 - DEVICE AND METHOD FOR ASSEMBLY OF DRIVE MOTOR END CAP - Google Patents

DEVICE AND METHOD FOR ASSEMBLY OF DRIVE MOTOR END CAP Download PDF

Info

Publication number
BE1027948B1
BE1027948B1 BE20205436A BE202005436A BE1027948B1 BE 1027948 B1 BE1027948 B1 BE 1027948B1 BE 20205436 A BE20205436 A BE 20205436A BE 202005436 A BE202005436 A BE 202005436A BE 1027948 B1 BE1027948 B1 BE 1027948B1
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
end cap
mounting base
housing
drive motor
clamping pieces
Prior art date
Application number
BE20205436A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
BE1027948A1 (en
Inventor
Jinghong Tian
Hu Lan
Wei Zhang
Dongyun Wang
Shiju E
Original Assignee
Univ Zhejiang Normal
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Zhejiang Normal filed Critical Univ Zhejiang Normal
Publication of BE1027948A1 publication Critical patent/BE1027948A1/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1027948B1 publication Critical patent/BE1027948B1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14Casings; Enclosures; Supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op het technisch gebied van de samenvoeging van een motor, en voorziet in een inrichting en een werkwijze voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor. Inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor omvat: een montagebasis die is voorzien van een groef voor het ontvangen van een behuizing, en een draadbevestigingssamenstel dat twee klemstukken omvat die zijn ingericht tegen elkaar waarbij de twee klemstukken elektrische draden van een aandrijfmotor vastklemmen door de tussenruimte daartussen te wijzigen, en het draadbevestigingssamenstel is ingericht aan een zijde van de montagebasis voor de behuizing, waarbij de montagebasis voor de behuizing is voorzien in de inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor volgens de onderhavige uitvinding, waarbij een behuizing worden aangebracht in de montagebasis voor de behuizing, en waarbij zodoende de beweging van de behuizing wordt begrensd; waarbij met het toepassen van het draadbevestigingssamenstel aan een zijde van de montagebasis voor de behuizing voor het vastklemmen van de elektrische draden, het vrij ombuigen van de elektrische draden kan worden vermeden, en waarbij zodoende beschadigingen aan de elektrische draden kunnen worden vermeden bij de werkwijze van het drukken van een eindkap in de behuizing; de twee klemstukken die zijn ingericht tegen elkaar in het draadbevestigingssamenstel zijn gunstig voor het vastklemmen van de elektrische draden door middel van een draadbevestigingssamenstel.The present invention relates to the technical field of motor assembly, and provides an apparatus and method for assembly of an end cap of a drive motor. Device for assembling an end cap of a drive motor comprises: a mounting base provided with a groove for receiving a housing, and a wire fixing assembly comprising two clamping pieces arranged against each other wherein the two clamping pieces clamp electric wires of a drive motor by to change the spacing therebetween, and the wire fixing assembly is arranged on a side of the housing mounting base, the housing mounting base being provided in the drive motor end cap assembling device according to the present invention, wherein a housing is formed mounted in the housing mounting base, thereby limiting movement of the housing; wherein by applying the wire fixing assembly to one side of the housing mounting base for clamping the electric wires, the free bending of the electric wires can be avoided, and thereby damage to the electric wires can be avoided in the method of pressing an end cap into the housing; the two clamping pieces arranged against each other in the wire fixing assembly are favorable for clamping the electrical wires by means of a wire fixing assembly.

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET SAMENVOEGEN VAN EEN EINDKAPAPPARATUS AND PROCEDURE FOR JOINING AN END CAP

VAN AANDRIJFMOTOR BeschrijvingOF DRIVE MOTOR Description

GEBIED De onderhavige uitvinding heeft betrekking op het technisch gebied van de samenvoeging van een motor, in het bijzonder op een inrichting en een werkwijze voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor.FIELD The present invention relates to the technical field of motor assembly, in particular to an apparatus and method for assembling an end cap of a drive motor.

ACHTERGROND Een aandrijfmotor omvat in hoofdzaak een eindkap, een behuizing, een stator die 1s aangebracht in de behuizing en een rotor die is aangebracht in de stator. De rotor wordt aangedreven om te roteren door middel van het bekrachtigen van de stator en/of de rotor. Een einde van de elektrische draden wordt geplaatst in de behuizing en het andere einde van de elektrische draden wordt geleid naar buiten de behuizing.BACKGROUND A drive motor mainly comprises an end cap, a housing, a stator mounted in the housing, and a rotor mounted in the stator. The rotor is driven to rotate by energizing the stator and/or the rotor. One end of the electrical wires is placed in the housing and the other end of the electrical wires is routed outside the housing.

Bij de werkwijze van het samenvoegen van de aandrijfmotor, in het bijzonder, bij de werkwijze van het duwen van de eindkap in de behuizing, kunnen de elektrische draden gemakkelijk worden beschadigd door compressie doordat de elektrische draden buigzaam zijn en kunnen worden verbogen in elke richting, leidend tot een verhoogde afkeurratio bij de productie.In the method of assembling the drive motor, in particular, in the method of pushing the end cap into the housing, the electric wires are easily damaged by compression because the electric wires are flexible and can be bent in any direction, leading to an increased rejection rate in production.

SAMENVATTING Met het oog op het bovenstaande probleem, is het doel van de onderhavige uitvinding te voorzien in een inrichting en een werkwijze voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor, teneinde het probleem op te lossen dat de elektrische draden gemakkelijk kunnen worden beschadigd door compressie bij de werkwijze van het samenvoegen van een aandrijfmotor.SUMMARY In view of the above problem, the object of the present invention is to provide an apparatus and a method for assembling an end cap of a drive motor, so as to solve the problem that the electric wires are easily damaged by compression. in the method of assembling a drive motor.

- BE2020/5436 Om het bovengenoemde doel te bereiken voorziet, volgens een aspect, de onderhavige uitvinding in een inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor, welke omvat:BE2020/5436 In order to achieve the above object, in one aspect, the present invention provides an apparatus for assembling an end cap of a drive motor, which comprises:

een montagebasis voor een behuizing die is voorzien van een groef voor het ontvangen van een behuizing, een draadbevestigingssamenstel, omvattende twee klemstukken die zijn ingericht tegen elkaar, waarbij de twee klemstukken elektrische draden van een aandrijfmotor vastklemmen door de tussenruimte daartussen te wijzigen, het middelste deel van een van de klemstukken van het draadbevestigingssamenstel wordt gebogen naar het andere klemstuk, en het draadbevestigingssamenstel is ingericht aan een zijde van de montagebasis voor de behuizing.a housing mounting base provided with a groove for receiving a housing, a wire fixing assembly comprising two clamping pieces arranged against each other, the two clamping pieces clamping electric wires of a drive motor by changing the spacing therebetween, the middle part one of the clamping pieces of the wire fixing assembly is bent towards the other clamping piece, and the wire fixing assembly is arranged on one side of the housing mounting base.

Bij voorkeur omvat het draadbevestigingssamenstel een montagebasis voor klemstukken die is verbonden met de montagebasis voor de behuizing, en zijn de twee klemstukken respectievelijk verbonden met de montagebasis voor de klemstukken.Preferably, the wire mounting assembly includes a clamping piece mounting base connected to the housing mounting base, and the two clamping pieces are connected to the clamping piece mounting base, respectively.

Bij voorkeur omvat het draadbevestigingssamenstel een detectieschakelaar voor het detecteren of de klemstukken de elektrische draden vastklemmen.Preferably, the wire fastening assembly includes a detection switch for detecting whether the clamping pieces clamp the electrical wires.

Bij voorkeur omvat de detectieschakelaar een naderingsschakelaar die is aangebracht tussen de twee klemstukken.Preferably, the detection switch comprises a proximity switch arranged between the two clamping pieces.

Bij voorkeur omvat de detectieschakelaar een drukschakelaar, waarbij een einde is verbonden met de klemstukken en het andere einde is verbonden met de montagebasis voor de klemstukken.Preferably, the detection switch comprises a pressure switch, one end being connected to the clamping pieces and the other end being connected to the clamping piece mounting base.

Bij voorkeur omvat de inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor een montagebasis voor een eindkap en een aandrijfsamenstel voor het aandrijven van de montagebasis om de eindkap te doen bewegen ten opzichte van de montagebasis voor de behuizing, waarbij de montagebasis voor de eindkap coaxiaal is ingericht ten opzichte van de montagebasis voor de behuizing.Preferably, the drive motor end cap assembly apparatus comprises an end cap mounting base and a drive assembly for driving the mounting base to move the end cap relative to the housing mounting base, the end cap mounting base being coaxial. is arranged relative to the mounting base for the housing.

> BE2020/5436 Bij voorkeur omvat de inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor een regeleenheid die elektrisch is aangesloten op de detectieschakelaar en het aandrijfsamenstel.> BE2020/5436 Preferably, the device for assembling an end cap of a drive motor comprises a control unit electrically connected to the detection switch and the drive assembly.

Bij voorkeur is een vrijloopgroef voor het het vasthouden van de speling vanaf de elektrische draden ingericht aan de omtrek van de montagebasis voor de eindkap en/of de montagebasis voor de behuizing.Preferably, a clearance groove for retaining clearance from the electrical wires is arranged on the periphery of the end cap mounting base and/or the housing mounting base.

Bij voorkeur is ten minste een van de twee klemstukken een elastisch deel.Preferably at least one of the two clamping pieces is an elastic part.

Voorts voorziet de onderhavige uitvinding in een werkwijze voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor, welke de volgende stappen omvat: het plaatsen van een behuizing met een rotor die daarin is aangebracht en een eindkap in respectievelijk een montagebasis voor de behuizing en een montagebasis voor de eindkap; het drukken van elektrische draden van een aandrijfmotor in de ruimte tussen twee klemstukken; en het regelen van de montagebasis voor de eindkap om te bewegen naar de montagebasis voor de behuizing totdat de montagebasis voor de eindkap de eindkap in de omtrek van de rotor drukt. In vergelijking met de stand der techniek, waarbij de montagebasis voor de behuizing is voorzien in de inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor volgens de onderhavige uitvinding, kan een behuizing worden aangebracht in de montagebasis voor de behuizing, en wordt zodoende de beweging van de behuizing begrensd; kan met het toepassen van het draadbevestigingssamenstel aan een zijde van de montagebasis voor de behuizing voor het vastklemmen van de elektrische draden, vrij ombuigen van de elektrische draden worden vermeden, en waarbij zodoende beschadigingen aan de elektrische draden kunnen worden vermeden bij de werkwijze van het drukken van een eindkap in de behuizing, de twee klemstukken die zijn ingericht tegen elkaar in het draadbevestigingssamenstel bevorderen het inbrengen van de elektrische draden in de ruimte tussen de twee klemstukken en is gunstig voor het vastklemmen van de elektrische draden door middel van een draadbevestigingssamenstel.Further, the present invention provides a method for assembling a drive motor end cap, which comprises the steps of: placing a housing with a rotor mounted therein and an end cap in a housing mounting base and a housing mounting base, respectively. the end cap; pressing electric wires of a drive motor into the space between two clamping pieces; and controlling the end cap mounting base to move toward the housing mounting base until the end cap mounting base presses the end cap into the periphery of the rotor. Compared with the prior art, in which the housing mounting base is provided in the drive motor end cap assembling apparatus according to the present invention, a housing can be fitted in the housing mounting base, and thus the movement is controlled. bounded from the housing; With the use of the wire fixing assembly on one side of the housing mounting base for clamping the electric wires, free bending of the electric wires can be avoided, thereby avoiding damage to the electric wires in the method of printing of an end cap in the housing, the two clamping pieces arranged against each other in the wire fastening assembly facilitate insertion of the electrical wires into the space between the two clamping pieces and are favorable for clamping the electrical wires by means of a wire fixing assembly.

Overige kenmerken en voordelen van de onderhavige uitvinding worden verder uitgewerkt in de onderstaande uitvoeringsvormen.Other features and advantages of the present invention are further elaborated in the embodiments below.

Beknopte beschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings

De bijbehorende tekeningen welke een onderdeel vormen van de onderhavige uitvinding, zijn voorzien om een verdere verduidelijking van de onderhavige uitvinding te bevorderen; de illustratieve uitvoeringsvormen en de bijbehorende beschrijving in de onderhavige uitvinding zijn voorzien om de onderhavige uitvinding uiteen te zetten, en dienen niet te worden beschouwd als het vormen van een begrenzing van de onderhavige uitvinding.The accompanying drawings which form part of the present invention are provided to aid further elucidation of the present invention; the illustrative embodiments and the accompanying description in the present invention are provided to set forth the present invention, and are not to be construed as limiting the present invention.

In de Figuren: is Figuur 1 een schematisch constructieve schematische voorstelling van de inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; is Figuur 2 een schematisch constructieve schematische voorstelling van de montagebasis voor de behuizing en het draadbevestigingssamenstel in Figuur 1;In the Figures: Figure 1 is a schematic constructional schematic representation of the drive motor end cap assembly apparatus according to an embodiment of the present invention; Figure 2 is a schematic construction schematic of the housing mounting base and wire mounting assembly in Figure 1;

is Figuur 3 een vooraanzicht van de montagebasis voor de behuizing en het draadbevestigingssamenstel in Figuur 1; is Figuur 4 een schematisch constructieve schematische voorstelling van de montagebasis voor de behuizing en het draadbevestigingssamenstel volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding; is Figuur 5 een schematisch constructieve schematische voorstelling van de montagebasis voor de behuizing waarbij hierop een rotor is aangebracht in Figuur 4;Figure 3 is a front view of the housing mounting base and wire fastener assembly in Figure 1; Figure 4 is a schematic construction diagram of the housing mounting base and wire mounting assembly according to an embodiment of the present invention; Figure 5 is a schematic construction schematic representation of the housing mounting base with a rotor mounted thereon in Figure 4;

is Figuur 6 een schematisch constructieve schematische voorstelling van de montagebasis voor de behuizing in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding;Figure 6 is a schematic construction schematic representation of the housing mounting base in accordance with an embodiment of the present invention;

is Figuur 7 een rechter zijaanzicht van de montagebasis voor de behuizing in Figuur 6; is Figuur 8 een schematisch constructieve schematische voorstelling van het klemstuk in 5 overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Verwijzingsnummers: 1 - Montagebasis voor behuizing 2 - Draadbevestigingssamenstel 3 -Montagebasis voor eindkap 4 - Aandrijfsamenstel 5 - Regeleenheid 6 - Elektrische draad 7 - Behuizing 8 - Eindkap 21 - Klemstuk 22 - Montagebasis voor klemstukken 23 - Detectieschakelaar 31 - VrijloopgroefFigure 7 is a right side view of the housing mounting base in Figure 6; Figure 8 is a schematic construction diagram of the clamping piece in accordance with an embodiment of the present invention. Reference numbers: 1 - Housing mounting base 2 - Wire fixing assembly 3 - End cap mounting base 4 - Drive assembly 5 - Control unit 6 - Electrical wire 7 - Housing 8 - End cap 21 - Clamp 22 - Clamp mounting base 23 - Sensing switch 31 - Freewheel groove

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING Hierna zullen enkele uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding verder worden uitgewerkt onder verwijzing naar de bijbehorende tekeningen. Het zal duidelijk zijn dat de uitvoeringsvormen die hierin zijn beschreven uitsluitend zijn bedoeld voor het beschrijven en uiteenzetten van de uitvinding in plaats van voor het vormen van een begrenzing van de onderhavige uitvinding. In de onderhavige uitvinding worden, tenzij anders bepaald, de begrippen die oriëntaties aanduiden op de volgende wijze gebruikt; bij voorbeeld "bovenzijde" en "onderzijde" hebben doorgaans betrekking op de bovenzijde en de onderzijde die zijn aangegeven in de bijbehorende tekeningen. Hierna zal de uitvinding in detail worden beschreven in uitvoeringsvoorbeelden onder verwijzing naar de Figuren 1-8. Volgens een aspect van de onderhavige uitvinding, voorziet de onderhavige uitvinding in een inrichting voor het samenvoegen van een eindkap 8 van een aandrijfmotor, die, zoals getoond in de Figuren 1-5, omvat:DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, some embodiments of the present invention will be further elaborated with reference to the accompanying drawings. It will be understood that the embodiments described herein are intended solely to describe and explain the invention rather than to limit the present invention. In the present invention, unless otherwise specified, the terms denoting orientations are used in the following manner; for example, "top" and "bottom" usually refer to the top and bottom indicated in the accompanying drawings. Hereinafter, the invention will be described in detail in exemplary embodiments with reference to Figs. 1-8. According to one aspect of the present invention, the present invention provides an apparatus for assembling an end cap 8 of a drive motor comprising, as shown in Figures 1-5:

° BE2020/5436 een montagebasis 1 voor een behuizing die is voorzien van een groef voor het ontvangen van een behuizing 7, een draadbevestigingssamenstel 2, dat twee klemstukken 21 omvat die zijn ingericht tegen elkaar, waarbij de twee klemstukken 21 elektrische draden 6 van een aandrijfmotor vastklemmen door de tussenruimte daartussen te wijzigen, en, zoals getoond in Figuur 8, waarbij het middelste deel van een van de klemstukken 21 van het draadbevestigingssamenstel 2 wordt gebogen naar het andere klemstuk 21, en het draadbevestigingssamenstel 2 is ingericht aan een zijde van de montagebasis 1 voor de behuizing.° BE2020/5436 a mounting base 1 for a housing provided with a groove for receiving a housing 7, a wire fixing assembly 2, comprising two clamping pieces 21 arranged against each other, the two clamping pieces 21 being electric wires 6 of a drive motor clamping by changing the spacing therebetween, and, as shown in Fig. 8, wherein the middle part of one of the clamping pieces 21 of the wire fixing assembly 2 is bent towards the other clamping piece 21, and the wire fixing assembly 2 is arranged on one side of the mounting base 1 for the housing.

Met de montagebasis 1 voor de behuizing die is voorzien in de inrichting voor het samenvoegen van een eindkap 8 van een aandrijfmotor volgens de onderhavige uitvinding, kan een behuizing 7 worden aangebracht in de montagebasis 1 voor de behuizing, en wordt zodoende de beweging van de behuizing 7 begrensd; kan met het toepassen van het draadbevestigingssamenstel 2 dat is ingericht aan een zijde van de montagebasis 1 voor de behuizing voor het vastklemmen van de elektrische draden 6, vrij ombuigen van de elektrische draden worden vermeden, en kunnen zodoende beschadigingen aan de elektrische draden 6 worden vermeden bij de werkwijze van het drukken van de eindkap 8 in de behuizing 7; bevorderen de twee klemstukken 21 die zijn ingericht tegen elkaar in het draadbevestigingssamenstel 2 het inbrengen van de elektrische draden 6 in de ruimte tussen de twee klemstukken 21 en is dit gunstig voor het vastklemmen van de elektrische draden 6 door middel van het draadbevestigingssamenstel 2.With the housing mounting base 1 provided in the drive motor end cap assembling apparatus 8 according to the present invention, a housing 7 can be fitted in the housing mounting base 1, thus controlling the movement of the housing. 7 bounded; Using the wire fixing assembly 2 arranged on one side of the housing mounting base 1 for clamping the electric wires 6, free bending of the electric wires can be avoided, and thus damage to the electric wires 6 can be avoided in the method of pressing the end cap 8 into the housing 7; the two clamping pieces 21 arranged against each other in the wire fastening assembly 2 promote the insertion of the electric wires 6 into the space between the two clamping pieces 21 and it is favorable for clamping the electric wires 6 by means of the wire fixing assembly 2.

In de bovenstaande beschrijving is ten minste een van de twee klemstukken 21 een elastisch deel, en is de minimale afstand tussen de twee klemstukken 21 kleiner dan de buitendiameter van de elektrische draden 6. Een dergelijke inrichting bevordert enerzijds het geleiden van de elektrische draden 6 in de ruimte tussen de twee klemstukken 21, en verhindert anderzijds dat de elektrische draden 6 zich losmaken uit de opening tussen de twee klemstukken 21.In the above description, at least one of the two clamping pieces 21 is an elastic part, and the minimum distance between the two clamping pieces 21 is smaller than the outer diameter of the electric wires 6. Such a device on the one hand promotes the guiding of the electric wires 6 in the space between the two clamping pieces 21, and on the other hand prevents the electric wires 6 from detaching from the gap between the two clamping pieces 21.

Voorts heeft elk klemstuk 21 een gebogen gedeelte dat is gebogen in de richting van het andere klemstuk 21 bij het centrale deel daarvan; voorts 1s om de elektrische draden 6 te bevestigen, een klemgedeelte gevormd op het buigdeel en 1s dit boogvormig en gebogen weg vanaf het andere klemstuk 21, op een zodanige wijze dat de elektrische draden 6 worden bevestigd door middel van de twee klemdelen wanneer deze worden gedrukt in de ruimte tussen de twee klemstukken 21.Further, each clamping piece 21 has a bent portion bent toward the other clamping piece 21 at the central portion thereof; further, 1s to fix the electric wires 6, a clamping portion formed on the bending portion, and 1s this arcuate and bent away from the other clamping piece 21, in such a way that the electric wires 6 are fixed by means of the two clamping portions when they are pressed. in the space between the two clamping pieces 21.

Volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, is een einde van de klemstukken 21 bevestigd; in het bijzonder is een einde van de klemstukken 21 vast verbonden met de montagebasis 22 voor de klemstukken, zijn bij voorkeur de klemstukken 21 op losneembare wijze verbonden met de montagebasis 22 voor de klemstukken. Volgens een andere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, omvat het draadbevestigingssamenstel 2 ten minste een telescopisch element, dat is verbonden met de klemstukken 21, waarbij zodoende de klemstukken 21 worden aangedreven om te verplaatsen, en zodoende de afstand regelt tussen de twee klemstukken 21. In het bijzonder is een einde van het telescopische element verbonden met de klemstukken 21, is het andere einde van het telescopische element verbonden met de montagebasis 22 voor de klemstukken, en is de regeleenheid 5 elektrisch aangesloten op het telescopische element.According to an embodiment of the present invention, one end of the clamping pieces 21 is attached; in particular, one end of the clamping pieces 21 is fixedly connected to the clamping piece mounting base 22, preferably the clamping pieces 21 are releasably connected to the clamping piece mounting base 22. According to another embodiment of the present invention, the wire fixation assembly 2 comprises at least one telescopic element connected to the clamping pieces 21, thereby driving the clamping pieces 21 to move, thus controlling the distance between the two clamping pieces 21. in particular, one end of the telescopic element is connected to the clamping pieces 21, the other end of the telescopic element is connected to the clamping piece mounting base 22, and the control unit 5 is electrically connected to the telescopic element.

In de bovenstaande beschrijving omvat het telescopische element een elektrische duwstang, en een pneumatische cilinder of hydraulische cilinder. Bij voorkeur zijn de twee klemstukken 21 symmetrisch ingericht ten opzichte van een vlak. Een dergelijke inrichting bevordert het drukken van de elektrische draden 6 in de ruimte tussen de twee klemstukken 21, en is zodoende gunstig voor de klemstukken 21 voor het vastklemmen van de elektrische draden 6. Teneinde het aanbrengen te bevorderen van de klemstukken 21 omvat het draadbevestigingssamenstel 2 een montagebasis 22 voor klemstukken die is verbonden met de montagebasis 1 voor de behuizing, en zijn de twee klemstukken 21 respectievelijk verbonden met de montagebasis 22 voor de klemstukken.In the above description, the telescopic element comprises an electric push rod, and a pneumatic cylinder or hydraulic cylinder. Preferably, the two clamping pieces 21 are arranged symmetrically with respect to a plane. Such a device promotes pressing of the electric wires 6 into the space between the two clamping pieces 21, and is thus favorable for the clamping pieces 21 for clamping the electric wires 6. In order to facilitate the mounting of the clamping pieces 21, the wire fastening assembly 2 comprises a clamping piece mounting base 22 connected to the housing mounting base 1, and the two clamping pieces 21 are connected to the clamping piece mounting base 22, respectively.

Voorts is in overeenstemming met een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding een verbindingselement voorzien tussen de twee klemstukken 21, en zijn de twee einden van het verbindingselement respectievelijk verbonden met de twee klemstukken. Voorts zijn de klemstukken 21 en het verbindingsdeel integraal gevormd en is het 5 verbindingselement vast verbonden met de montagebasis 22 voor de klemstukken. Volgens een andere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, is een einde van de twee klemstukken 21 vast verbonden met de montagebasis 22 voor de klemstukken, respectievelijk.Furthermore, according to an embodiment of the present invention, a connecting element is provided between the two clamping pieces 21, and the two ends of the connecting element are respectively connected to the two clamping pieces. Furthermore, the clamping pieces 21 and the connecting part are integrally formed and the connecting element is fixedly connected to the mounting base 22 for the clamping pieces. According to another embodiment of the present invention, one end of the two clamping pieces 21 is fixedly connected to the clamping piece mounting base 22, respectively.

Om een gebrekkige bevestiging te voorkomen van elektrische draden door de klemstukken 21, omvat het draadbevestigingssamenstel 2 een detectieschakelaar 23 voor het detecteren of de klemstukken 21 de elektrische draden 6 vastklemmen en het zodoende detecteren of de elektrische draden 6 zijn aangebracht in juiste posities.In order to prevent faulty fastening of electric wires by the clamping pieces 21, the wire fixing assembly 2 includes a detection switch 23 for detecting whether the clamping pieces 21 clamp the electric wires 6 and thus detecting whether the electric wires 6 are arranged in correct positions.

Volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, omvat de detectieschakelaar 23 een naderingsschakelaar die is aangebracht tussen de twee klemstukken 21, is het het aftastoppervlak van de naderingsschakelaar gekeerd in een richting, waarin de klemstukken 21 zijn verwijderd van de montagebasis 22 voor de klemstukken, en, wanneer de elektrische draden 6 de ruimte binnengaan tussen de twee klemstukken 21 en zich bewegen in de richting van de montagebasis 22 voor de klemstukken langs de speling tussen de twee klemstukken 21, wordt de naderingsschakelaar geactiveerd, en wordt daarbij vastgesteld dat de klemstukken 21 de elektrische draden 6 vastklemmen.According to an embodiment of the present invention, the detection switch 23 comprises a proximity switch arranged between the two clamping pieces 21, the scanning surface of the proximity switch faces in a direction in which the clamping pieces 21 are away from the clamping piece mounting base 22, and When the electric wires 6 enter the space between the two clamping pieces 21 and move towards the clamping piece mounting base 22 along the clearance between the two clamping pieces 21, the proximity switch is activated, thereby determining that the clamping pieces 21 are the clamp electrical wires 6.

Volgens een andere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding, omvat de detectieschakelaar 23 een drukschakelaar waarbij een einde is verbonden met de klemstukken 21 en het andere einde is verbonden met de montagebasis 22 voor de klemstukken. Het klemstuk 21 drukt op drukknop door middel van slingeren of vervormen. Wanneer de elektrische draden 6 de ruimte binnengaan tussen de twee klemstukken 21, drukken de elektrische draden 6 op de drukschakelaar, waarbij zodoende de drukschakelaar wordt geactiveerd, en wordt vastgesteld dat de klemstukken 21 de elektrische draden 6 vastklemmen.According to another embodiment of the present invention, the detection switch 23 comprises a pressure switch with one end connected to the clamping pieces 21 and the other end being connected to the clamping piece mounting base 22. The clamping piece 21 presses the push button by means of swinging or deforming. When the electric wires 6 enter the space between the two clamp pieces 21, the electric wires 6 press on the pressure switch, thereby activating the pressure switch, and it is determined that the clamp pieces 21 clamp the electric wires 6 .

? BE2020/5436 Om de montage van de eindkap 8 te vergemakkelijken, omvat de inrichting voor het samenvoegen van een eindkap 8 van een aandrijfmotor een montagebasis 3 voor een eindkap en een aandrijfsamenstel 4 voor het aandrijven van de montagebasis 3 voor de eindkap om te bewegen ten opzichte van de montagebasis 1 voor de behuizing, waarbij de montagebasis 3 voor de eindkap is voorzien van een groef voor het opnemen van de eindkap 8, waarbij de eindkap 8 zich bevindt in een passing met speling met de groef en op losneembare wijze is verbonden met de montagebasis 3 voor de eindkap, waarbij de montagebasis 3 voor de eindkap coaxiaal is ingericht ten opzichte van de montagebasis 1 voor de behuizing. Het aandrijfsamenstel 4 omvat een telescopisch element dat een pneumatische cilinder, een hydraulische cilinder of een elektrische drukdop omvat. Een dergelijke inrichting staat het aandrijfsamenstel 4 toe om de montagebasis 3 voor de eindkap aan te drijven om te bewegen naar of weg vanaf de montagebasis 1 voor de behuizing door middel van telescoperen, teneinde de eindkap 8 aan te brengen.? BE2020/5436 In order to facilitate the mounting of the end cap 8, the device for assembling an end cap 8 of a drive motor comprises an end cap mounting base 3 and a drive assembly 4 for driving the end cap mounting base 3 to move towards with respect to the housing mounting base 1, the end cap mounting base 3 having a groove for receiving the end cap 8, the end cap 8 being in a clearance fit with the groove and releasably connected to the end cap mounting base 3, the end cap mounting base 3 being coaxially arranged with the housing mounting base 1 . The drive assembly 4 includes a telescopic element which includes a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder or an electric pressure cap. Such an arrangement allows the drive assembly 4 to drive the end cap mounting base 3 to move toward or away from the housing mounting base 1 by means of telescope to mount the end cap 8 .

Voorts is om te voorkomen dat de eindkap 8 uit de montagebasis 3 voor de eindkap glijdt bij een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding een O-ring voorzien op de zijwand van de groef in de montagebasis 3 voor de eindkap, en drukt de O-ring tegen de eindkap 8 en wordt zodoende verhinderd dat de eindkap 8 naar buiten glijdt wanneer de eindkap 8 is aangebracht in de groef in de montagebasis 3 voor de eindkap.Furthermore, in an embodiment of the present invention, in order to prevent the end cap 8 from slipping out of the end cap mounting base 3, an O-ring is provided on the side wall of the groove in the end cap mounting base 3, and presses the O-ring against the end cap 8 and thus prevent the end cap 8 from sliding out when the end cap 8 is fitted in the groove in the end cap mounting base 3.

Voorts is de montagebasis 1 voor de behuizing ingericht onder de montagebasis 3 voor de eindkap.Further, the housing mounting base 1 is arranged below the end cap mounting base 3.

Volgens een andere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is de montagebasis 3 voor de eindkap voorzien van een klemmiddel dat is ingericht bij een open einde van de groef in de montagebasis 3 voor de eindkap. In het bijzonder is het klemmiddel een samentrekbare ring, die de eindkap 8 vastklemt of vrijgeeft door middel van verandering van de diameter hiervan.According to another embodiment of the present invention, the end cap mounting base 3 is provided with a clamping means arranged at an open end of the groove in the end cap mounting base 3. In particular, the clamping means is a contractible ring, which clamps or releases the end cap 8 by changing its diameter.

Bij voorkeur voorkomt de inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor dat de eindkap 8 glijdt uit de montagebasis 3 voor de eindkap door middel van het aanbrengen van een O-ring in de montagebasis 3 voor de eindkap.Preferably, the drive motor end cap assembly device prevents the end cap 8 from slipping from the end cap mounting base 3 by inserting an O-ring into the end cap mounting base 3 .

De eindkap 8 is voorzien van een vrijloopgroef 31 voor het aanbrengen van elektrische draden om te voorkomen dat de eindkap 8 in rotatie wordt gebracht tijdens het verplaatsingsproces, waarbij zodoende foutieve uitlijning wordt veroorzaakt van de vrijloopgroef 31 in de eindkap 8 met de elektrische draden, waarbij de montagebasis 3 voor de eindkap is voorzien van een positioneringsgroef die overeenkomt met een uitsteeksel op het buitenste oppervlak van de eindkap 8, en het uitsteeksel is voorzien van de positioneringsgroef, waarbij zodoende wordt verhinderd dat de vrijloopgroef 31 in de eindkap 8 foutief wordt uitgelijnd met de elektrische draden.The end cap 8 is provided with a clearance groove 31 for mounting electrical wires to prevent the end cap 8 from being rotated during the displacement process, thereby causing misalignment of the clearance groove 31 in the end cap 8 with the electrical wires, thereby the end cap mounting base 3 is provided with a positioning groove corresponding to a protrusion on the outer surface of the end cap 8, and the protrusion is provided with the positioning groove, thereby preventing the clearance groove 31 in the end cap 8 from being misaligned with the electrical wires.

Teneinde de beweging te regelen van de montagebasis 3 voor de eindkap omvat de inrichting voor het samenvoegen van een eindkap 8 van een aandrijfmotor een regeleenheid 5 die elektrisch is aangesloten op de detectieschakelaar 23 en het aandrijfsamenstel 4. Een dergelijke inrichting staat toe dat de detectieschakelaar elektrische signalen overbrengt naar de regeleenheid 5. De regeleenheid 5 beoordeelt of de klemstukken 21 de elektrische draden 6 vastklemmen of niet in overeenstemming met de elektrische signalen van de detectieschakelaar 23. De regeleenheid 5 kan de beweging regelen van de montagebasis 3 voor de eindkap pas nadat deze heeft vastgesteld dat de klemstukken 21 de elektrische draden 6 vastklemmen; anders regelt de regeleenheid 5 de beweging van de montagebasis 3 voor de eindkap niet. In het bijzonder detecteert, nadat de technicus de behuizing 7 aanbrengt en de eindkap 8 op de montagebasis 1 voor de behuizing en de montagebasis 3 voor de eindkap, respectievelijk, de detectieschakelaar 23 geen corresponderend signaal voordat de technicus de elektrische draden 6 plaatst tussen de klemstukken 21. Zelfs wanneer de technicus de regeleenheid 5 bedient teneinde de beweging te regelen van de montagebasis 3 voor de eindkap, heeft de regeleenheid 5 geen controle over de beweging van de montagebasis 3 voor de eindkap totdat de technicus de elektrische draden 6 plaatst tussen de klemstukken 21. Op dit punt, detecteert de detectieschakelaar 23 een corresponderend signaal, en kan de technicus de regeleenheid 5 aandrijven om de beweging te regelen van de montagebasis 3 voor de eindkap, zodat de regeleenheid 5 de beweging kan regelen van de montagebasis 3 voor de eindkap.In order to control the movement of the end cap mounting base 3, the device for assembling an end cap 8 of a drive motor includes a control unit 5 electrically connected to the detection switch 23 and the drive assembly 4. transmits signals to the control unit 5. The control unit 5 judges whether the clamping pieces 21 clamp the electric wires 6 or not in accordance with the electric signals from the detection switch 23. The control unit 5 can control the movement of the end cap mounting base 3 only after it has determined that the clamping pieces 21 clamp the electric wires 6; otherwise, the control unit 5 does not control the movement of the end cap mounting base 3. In particular, after the technician mounts the housing 7 and the end cap 8 on the housing mounting base 1 and the end cap mounting base 3, respectively, the detecting switch 23 does not detect a corresponding signal before the technician places the electric wires 6 between the clamping pieces. 21. Even when the engineer operates the control unit 5 to control the movement of the end cap mounting base 3, the control unit 5 has no control over the movement of the end cap mounting base 3 until the engineer places the electric wires 6 between the clamping pieces. 21. At this point, the detecting switch 23 detects a corresponding signal, and the engineer can drive the control unit 5 to control the movement of the end cap mounting base 3, so that the control unit 5 can control the movement of the end cap mounting base 3 .

Om te voorkomen dat de montagebasis 3 voor de eindkap en/of de montagebasis 1 voor de behuizing drukt tegen de elektrische draden 6 en deze beschadigt, is een vrijloopgroef 31 voor het het vasthouden van de speling vanaf de elektrische draden 6 ingericht op deIn order to prevent the end cap mounting base 3 and/or the housing mounting base 1 from pressing against and damaging the electric wires 6, a clearance groove 31 for retaining the clearance from the electric wires 6 is arranged on the

I BE2020/5436 omtrek van de montagebasis 3 voor de eindkap en/of de montagebasis 1 voor de behuizing.I BE2020/5436 outline of the mounting base 3 for the end cap and/or the mounting base 1 for the housing.

Voorts voorziet de onderhavige uitvinding in een werkwijze voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor, welke de volgende stappen omvat: het plaatsen van een behuizing 7 met een rotor die daarin is aangebracht en een eindkap 8 in een montagebasis 1 voor een behuizing en een montagebasis 3 voor een eindkap, respectievelijk; het drukken van elektrische draden 6 van een aandrijfmotor in een ruimte tussen twee klemstukken 21; en het regelen van de montagebasis 3 voor de eindkap om te bewegen naar de montagebasis 1 voor de behuizing totdat de montagebasis 3 voor de eindkap de eindkap 8 in de omtrek van de rotor drukt. In het bijzonder omvat de werkwijze voor het samenvoegen van een eindkap 8 van een aandrijfmotor het volgende: Een eindkap 8 wordt opgenomen door een werker of door een zesassige robot en wordt geplaatst in de groef van de montagebasis 3 voor de eindkap, waarbij het uitsteeksel op de eindkap 8 is uitgerust met de positioneringsgroef om de eindkap 8 te positioneren, en de O-ring in de montagebasis 3 voor de eindkap drukt tegen de eindkap 8 om te voorkomen dat de eindkap 8 naar buiten glijdt; Een behuizing 7 met een rotor die daarin is aangebracht wordt geplaatst door de werkers of de zesassige robot in de groef van de montagebasis 1 voor de behuizing, en de elektrische draden 6 zijn ingericht in de richting van het draadklemsamenstel 2; De elektrische draden 6 worden gedrukt in de speling tussen de twee klemstukken 21; de elektrische draden 6 zullen niet ontsnappen uit de opening tussen de twee klemstukken 21 doordat de minimale afstand tussen de twee klemstukken 21 kleiner is dan de buitendiameter van de elektrische draden 6;Further, the present invention provides a method of assembling an end cap of a drive motor, which comprises the steps of: placing a housing 7 with a rotor mounted therein and an end cap 8 in a mounting base 1 for a housing and a mounting base 3 for an end cap, respectively; pressing electric wires 6 of a drive motor into a space between two clamping pieces 21; and controlling the end cap mounting base 3 to move toward the housing mounting base 1 until the end cap mounting base 3 presses the end cap 8 into the circumference of the rotor. In particular, the method of assembling an end cap 8 of a drive motor comprises the following: An end cap 8 is picked up by a worker or by a six-axis robot and is placed in the groove of the end cap mounting base 3, with the projection on the end cap 8 is provided with the positioning groove to position the end cap 8, and the O-ring in the end cap mounting base 3 presses against the end cap 8 to prevent the end cap 8 from slipping out; A housing 7 with a rotor mounted therein is placed by the workers or the six-axis robot in the groove of the housing mounting base 1, and the electric wires 6 are arranged towards the wire clamp assembly 2; The electric wires 6 are pressed into the clearance between the two clamping pieces 21; the electric wires 6 will not escape from the gap between the two clamping pieces 21 because the minimum distance between the two clamping pieces 21 is smaller than the outer diameter of the electric wires 6;

De regeleenheid 5 regelt het aandrijfsamenstel 4 om de montagebasis 3 voor de eindkap aan te drijven om te bewegen naar de montagebasis 1 voor de behuizing, teneinde de eindkap 8 in de rotor te drukken, en, op hetzelfde moment komen de behuizing 7 en de eindkap 8 in aanraking met elkaar en worden deze met elkaar aangebracht;The control unit 5 controls the drive assembly 4 to drive the end cap mounting base 3 to move toward the housing mounting base 1 so as to press the end cap 8 into the rotor, and, at the same time, the housing 7 and the end cap come 8 come into contact with each other and are fitted together;

De behuizing 7 en de eindkap 8 worden aan elkaar bevestigd, in het bijzonder worden de behuizing 7 en de eindkap 8 vast verbonden door middel van bouten.The housing 7 and the end cap 8 are fixed to each other, in particular the housing 7 and the end cap 8 are fixedly connected by means of bolts.

Hoewel de onderhavige uitvinding hiervoor is beschreven in een aantal voorkeursuitvoeringsvormen, beperkt de onderhavige uitvinding zich echter niet tot deze voorkeursuitvoeringsvormen.Although the present invention has been described above in a number of preferred embodiments, however, the present invention is not limited to these preferred embodiments.

Een wijziging, een vervanging door een gelijkwaardig deel, en verbetering aangebracht zonder daarmee af te wijken van de geest en het uitgangspunt van de onderhavige uitvinding, worden geacht te vallen binnen reikwijdte van de bescherming van de onderhavige uitvinding.Any modification, replacement with an equivalent part, and improvement made without departing from the spirit and premise of the present invention shall be deemed to fall within the scope of protection of the present invention.

Claims (10)

ConclusiesConclusions 1. Inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor, omvattende: een montagebasis (1) voor een behuizing die is voorzien van een groef voor het ontvangen van een behuizing (7), een draadbevestigingssamenstel (2), omvattende twee klemstukken (21) die zijn ingericht tegen elkaar, waarbij de twee klemstukken (21) elektrische draden (6) van een aandrijfmotor vastklemmen door de tussenruimte daartussen te wijzigen, waarbij het middelste deel van een van de klemstukken (21) van het draadbevestigingssamenstel (2) wordt gebogen naar het andere klemstuk (21), en het draadbevestigingssamenstel (2) is ingericht aan één zijde van de montagebasis (1) voor de behuizing.An apparatus for assembling an end cap of a drive motor, comprising: a housing mounting base (1) provided with a groove for receiving a housing (7), a thread fixing assembly (2) comprising two clamping pieces (21 ) arranged against each other, the two clamping pieces (21) clamping electric wires (6) of a drive motor by changing the spacing therebetween, whereby the middle part of one of the clamping pieces (21) of the wire fastening assembly (2) is bent to the other clamping piece (21), and the wire fixing assembly (2) is arranged on one side of the housing mounting base (1). 2. Inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor volgens conclusie 1, waarbij het draadbevestigingssamenstel (2) een montagebasis (22) voor klemstukken omvat die vast is verbonden met de montagebasis (1) voor de behuizing, en de twee klemstukken (21) respectievelijk zijn verbonden met de montagebasis (22) voor de klemstukken.The drive motor end cap assembling device according to claim 1, wherein the wire mounting assembly (2) comprises a clamping piece mounting base (22) fixedly connected to the housing mounting base (1), and the two clamping pieces (21 ) are respectively connected to the mounting base (22) for the clamping pieces. 3. Inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor volgens conclusie 2, waarbij het draadbevestigingssamenstel (2) een detectieschakelaar (23) omvat voor het detecteren of de klemstukken (21) de elektrische draden (6) vastklemmen.The drive motor end cap assembling device according to claim 2, wherein the wire fixing assembly (2) comprises a detection switch (23) for detecting whether the clamping pieces (21) clamp the electric wires (6). 4. Inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor volgens conclusie 3, waarbij de detectieschakelaar (23) een naderingsschakelaar omvat die 1s aangebracht tussen de twee klemstukken (21).The drive motor end cap assembly apparatus according to claim 3, wherein the detecting switch (23) comprises a proximity switch disposed between the two clamping pieces (21). 5. Inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor volgens conclusie 3, waarbij de detectieschakelaar (23) een drukschakelaar omvat, waarbij een einde is verbonden met de klemstukken (21) en het andere einde is verbonden met de montagebasis (22) voor de klemstukken.The drive motor end cap assembling device according to claim 3, wherein the detection switch (23) comprises a pressure switch, one end being connected to the clamping pieces (21) and the other end being connected to the mounting base (22) for the clamps. 6. Inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor volgens conclusie 3, omvattende een montagebasis (3) voor een eindkap en een aandrijfsamenstel (4) voor het aandrijven van de montagebasis (3) voor de eindkap om te bewegen ten opzichte van de montagebasis (1) voor de behuizing, waarbij de montagebasis (3) voor de eindkap is voorzien van een groef voor het ontvangen van een eindkap (8), en de montagebasis (3) voor de eindkap coaxiaal is ingericht ten opzichte van de montagebasis (1) voor de behuizing.An end cap assembly apparatus of a drive motor according to claim 3, comprising an end cap mounting base (3) and a drive assembly (4) for driving the end cap mounting base (3) to move relative to the housing mounting base (1), wherein the end cap mounting base (3) is provided with a groove for receiving an end cap (8), and the end cap mounting base (3) is arranged coaxially with respect to the mounting base ( 1) for the housing. 7. Inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor volgens conclusie 6, omvattende een regeleenheid (5) die elektrisch is verbonden met de detectieschakelaar (23) en het aandrijfsamenstel (4).The drive motor end cap assembly apparatus according to claim 6, comprising a control unit (5) electrically connected to the detection switch (23) and the drive assembly (4). 8. Inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor volgens conclusie 6, waarbij een vrijloopgroef (31) voor het vasthouden van de speling vanaf de elektrische draden (6) is ingericht aan de omtrek van de montagebasis (3) voor de eindkap en/of de montagebasis (1) voor de behuizing.The drive motor end cap assembling device according to claim 6, wherein a clearance groove (31) for retaining the clearance from the electric wires (6) is arranged on the periphery of the end cap mounting base (3) and /or the mounting base (1) for the housing. 9. Inrichting voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor volgens conclusie 1, waarbij ten minste een van de twee klemstukken (21) een elastisch deel is.The drive motor end cap assembling device according to claim 1, wherein at least one of the two clamping pieces (21) is an elastic member. 10. Werkwijze voor het samenvoegen van een eindkap van een aandrijfmotor, omvattende de volgende stappen: het plaatsen van een behuizing (7) met een rotor die daarin is aangebracht en een eindkap (8) respectievelijk in een montagebasis (1) voor de behuizing en een montagebasis (3) voor de eindkap; het drukken van elektrische draden (6) van een aandrijfmotor in de ruimte tussen twee klemstukken (21); en het regelen van de montagebasis (3) voor de eindkap om te bewegen in de richting van de montagebasis (1) voor de behuizing totdat de montagebasis (3) voor de eindkap de eindkap (8) in de omtrek van de rotor (7) drukt.A method of assembling an end cap of a drive motor, comprising the steps of: placing a housing (7) with a rotor mounted therein and an end cap (8) respectively in a housing mounting base (1) and a mounting base (3) for the end cap; pressing electric wires (6) of a drive motor into the space between two clamping pieces (21); and controlling the end cap mounting base (3) to move toward the housing mounting base (1) until the end cap mounting base (3) meets the end cap (8) in the circumference of the rotor (7) press.
BE20205436A 2019-12-19 2020-06-17 DEVICE AND METHOD FOR ASSEMBLY OF DRIVE MOTOR END CAP BE1027948B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911317783.5A CN110868031B (en) 2019-12-19 2019-12-19 Drive motor end cover assembly device and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BE1027948A1 BE1027948A1 (en) 2021-07-28
BE1027948B1 true BE1027948B1 (en) 2021-08-20

Family

ID=69659277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE20205436A BE1027948B1 (en) 2019-12-19 2020-06-17 DEVICE AND METHOD FOR ASSEMBLY OF DRIVE MOTOR END CAP

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110868031B (en)
BE (1) BE1027948B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010098843A (en) * 2008-10-16 2010-04-30 Asmo Co Ltd Rotary electric machine and method of manufacturing the same
CN107181214A (en) * 2017-05-20 2017-09-19 芜湖博康机电有限公司 A kind of fixation clamp of wiring harness
CN207490723U (en) * 2017-12-07 2018-06-12 宁波利佳青石电气科技有限公司 RO pump front end cap assemblies press-in motor cylinder toolings

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205051062U (en) * 2015-09-14 2016-02-24 泰科电子(上海)有限公司 Connector and connector assembly
CN205081640U (en) * 2015-10-29 2016-03-09 深圳市合力士机电设备有限公司 Mechanism is gone into by three assemblage machine end cover groups in motor
CN209754897U (en) * 2018-12-26 2019-12-10 重庆瑞辉炜业科技有限公司 Stable army precision aluminum alloy part polishing device capable of clamping

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010098843A (en) * 2008-10-16 2010-04-30 Asmo Co Ltd Rotary electric machine and method of manufacturing the same
CN107181214A (en) * 2017-05-20 2017-09-19 芜湖博康机电有限公司 A kind of fixation clamp of wiring harness
CN207490723U (en) * 2017-12-07 2018-06-12 宁波利佳青石电气科技有限公司 RO pump front end cap assemblies press-in motor cylinder toolings

Also Published As

Publication number Publication date
CN110868031B (en) 2022-08-02
BE1027948A1 (en) 2021-07-28
CN110868031A (en) 2020-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0256208A2 (en) Proximity switch assembly
CN110948509A (en) Manipulator anchor clamps and robot
JP2021520301A (en) Equipment and methods for monitoring relative movement
US12102096B2 (en) Work measurement device and slit forming system
CN107322278A (en) Assemble screws apptss
BE1027948B1 (en) DEVICE AND METHOD FOR ASSEMBLY OF DRIVE MOTOR END CAP
CN113078582A (en) Mounting device and robot with same
JP6218782B2 (en) Fastening method and fastening system
CN219977346U (en) Pin needle on-line detection correction system
CN108638103A (en) The end effector of robot and method of adjustment of a kind of automatic crawl and pose adjustment
CN108000108A (en) Side switch FPC press equipments
JP6925922B2 (en) Wire harness inspection system
CN108983308B (en) Detection device and detection method
CN112621158A (en) Automatic assembling device with clamping structure for machining automobile radar module
CN218556191U (en) Terminal sealing washer rigging equipment
EP3790131A1 (en) Mounting device for a shielded y-splice connector
CN113825593A (en) Clamping device
CN216945207U (en) Go up unloading tool and haulage equipment
CN208224392U (en) Electrical detection device and detection system with same
CN219966043U (en) Steel plate stamping detection device
CN107350794B (en) A kind of purl detection correcting device of slotting PIN machine
CN208270681U (en) Electrical detection tool
CN219801466U (en) Automatic stretching and grabbing mechanism for carrier
CN215639303U (en) Carrier and detection system
US12000879B2 (en) Apparatus for the automated assembly of a probe head

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Effective date: 20210820

MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20230630