BE1027331B1 - Schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Ein schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und ein zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug umfassen einen Flugzeugabstellplatz und ein einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug. Der Flugzeugabstellplatz schwebt in der Luft mittels einer Auftriebskraft einer Schwimmerkugel. Das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug ist nur mit einem einzigen Hauptpropeller ausgestattet und verfügt über wenige Antriebseinheiten. Gegenüber herkömmlichen unbemannten Luftfahrzeugen mit mehreren Propellern ist der Flug stabiler und die Turbulenzen und der Schwingung sind geringer. Die Erfindung stellt einen schwebenden Solar-Flugzeugabstellplatz und ein zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug bereit. Der Flugzeugabstellplatz schwebt in der Luft, nimmt keinen Bodenraum ein und benötigt keine Betreuung durch spezielles Personal. Mit stabilem Betrieb kann das unbemannte Luftfahrzeug einen sicheren Transport der Pakete sicherstellen.
Description
Schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug
GEBIET DER ERFINDUNG Die vorliegende Erfindung betritt das Gebiet des Transports mittels eines unbemannten Luftfahrzeugs, insbesondere einen schwebenden Solar-Flugzeugabstellplatz und ein zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug.
STAND DER TECHNIK Beim Transport mittels eines unbemannten Luftfahrzeugs werden Pakete durch unbemannte Flugzeuge in geringer Höhe, die mit Funkfernsteuerungsgeräten und bereitgestellten Programmsteuergeräten betrieben werden, transportiert und automatisch an das Ziel geliefert. Somit werden Vorteile wie das Lösen des Zustellungsproblems in abgelegenen Gebieten, die Verbesserung der Zustellungseffizienz und die Senkung der Arbeitskosten erzielt. Bestehende unbemannte Luftfahrzeug-Transportgeräte sind auf herkömmlichen unbemannten Luftfahrzeugen basiert. Dabei ist aufgrund eines bestehenden unbemannten Luftfahrzeugs zusätzlich ein Träger zur Aufnahme von Paketen vorgesehen. Während des Betriebs des unbemannten Luftfahrzeugs fallen die Pakete aufgrund starker Turbulenzen leicht herab. Lassen Sie das Paket herunterfallen. Darüber hinaus muss ein unbemanntes Luftfahrzeug über eine lange Strecke von einer Paketverteilungsstelle zum Zielort transportieren und dabei fehlt eine geeignete Transitplattform. In voll besiedelten Wohngebieten fehlt eine große Freifläche für den Bau einer Transit-Flugzeugabstellstelle für unbemannte Luftfahrzeuge. Des Weiteren wird bei einer Boden-Transit-Flugzeugabstellstelle eine Betreuung durch spezielles Personal benötigt, wodurch Arbeitskräfte verschwendet werden.
> BE2020/5444
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG Zum Lösen des vorstehenden Problems liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen schwebenden Solar-Flugzeugabstellplatz und ein zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug bereitzustellen, wobei der Flugzeugabstellplatz in der Luft schwebt, keinen Bodenraum einnimmt und keine Betreuung durch spezielles Personal benötigt. Mit stabilem Betrieb kann das unbemannte Luftfahrzeug einen sicheren Transport der Pakete sicherstellen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch einen schwebenden Solar-Flugzeugabstellplatz und ein zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug, die einen Flugzeugabstellplatz und ein einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug umfassen, wobei der Flugzeugabstellplatz als zentral symmetrischer Plattenkörper ausgebildet ist, wobei in der Mitte des Plattenkörpers eine Flugzeugabstellplattform vorgesehen ist, wobei auf dem Plattenkörper ein Solarpanel gleichmäßig um die Flugzeugabstellplattform herum angeordnet ist, wobei umlaufend am Rand des Plattenkörpers eine Schwimmerkugel gleichmäßig angeordnet ist, die innen mit Helium gefüllt ist, wobei der Flugzeugabstellplatz unter Einwirkung einer Auftriebskraft der Schwimmerkugel in der Luft schweben kann, wobei umlaufend am Rand des Plattenkörpers ferner mindestens drei horizontal angeordnete Horizontal-Ausrichtungsmotoren zentral symmetrisch angeordnet sind, deren Ausgangsende mit einem Horizontal-Antriebspropeller verbunden ist, wobei die Mittelachse jedes der Horizontal-Antriebspropeller durch die Mittellinie des Plattenkörpers verläuft, wobei an der Unterseite des Plattenkörpers eine Stützplatte vorgesehen ist, wobei das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug einen hohlen zylindrischen Rumpf umfasst, in dem ein Hauptantriebsmotor vorgesehen ist, dessen Ausgangsende als Hauptpropeller ausgebildet ist, wobei an der Oberseite des Rumpfes eine Lufteintritts-Siebplatte vorgesehen ist, wobei durch Drehen des Hauptpropellers Luft außerhalb des Rumpfes über die Lufteintritts-Siebplatte in den Rumpf eintritt, wobei umlaufend an der Mantelfläche des Rumpfes mindestens drei Antriebskraft-Luftauslässe, deren Luftaustrittsrichtung vertikal nach unten gerichtet ist, gleichmäßig angeordnet sind, wobei umlaufend an der Mantelfläche des Rumpfes mindestens drei Drehmomentausgleich-Luftauslässe, deren Luftaustrittsrichtung horizontal verläuft,
gleichmäßig angeordnet sind, wobei die Luftaustrittsrichtung der Drehmomentausgleich-Luftauslässe der Drehrichtung des Hauptpropellers entspricht, wobei an der Unterseite des Rumpfes ein Stützträger vorgesehen ist, dessen unteres Ende mit einem Stützfuß versehen ist und auf dem eine Befestigungsplatte vorgesehen ist, an welcher Befestigungsplatte eine Hauptsteuerplatine sowie ein Akku und ein Fluglagesensor, die mit der Hauptsteuerplatine verbunden sind, vorgesehen sind, wobei an der Befestigungsplatte ferner eine Kamera vorgesehen ist, die mit einem Ausgangsende eines ersten Motors verbunden ist, welcher erste Motor mit einem Ausgangsende eines zweiten Motors verbunden ist, wobei die Achsen des ersten Motors und des zweiten Motors senkrecht zueinander verlaufen, wobei der zweite Motor vertikal angeordnet ist, wobei sich die Kamera unter Antrieb von dem ersten Motor und dem zweiten Motor um 360 Grad drehen kann, wobei in der Mitte der Unterseite der Befestigungsplatte ferner eine Draufsichtkamera vorgesehen ist, dessen Objektiv vertikal nach unten gerichtet ist, wobei der Akku zur Stromversorgung des Hauptantriebsmotors, des ersten Motors, des zweiten Motors, des Fluglagesensors und der Draufsichtkamera dient. In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Austritt sowohl des Antriebskraft-Luftauslasses als auch des Drehmomentausgleich-Luftauslasses jeweils eine Einstellvorrichtung vorgesehen ist, die eine an der Mittelachse des jeweiligen Luftauslasses angeordnete Einstellplatte umfasst, wobei ein Ende der Einstellplatte mit einem Ausgangsende eines Einstellplatten-Antriebsmotors verbunden ist und unter Antrieb von dem Motor schwenken kann, wobei der Einstellplatten-Antriebsmotor über einen Einstellplattenmotor-Befestigungshalter fest mit der Innenwand des Luftauslasses verbunden ist, während das andere Ende der Einstellplatte mit einem Scharnierhalter verbunden ist, der fest mit der Innenwand des Luftauslasses verbunden ist. In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass innerhalb des Drehmomentausgleich-Luftauslasses die Einstellplatte vertikal angeordnet ist und innerhalb des Antriebskraft-Luftauslasses sich die Drehachse der Einstellplatte mit der Mittellinie des Plattenkörpers des Flugzeugabstellplatzes schneidet.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass sowohl der Plattenkörper des Flugzeugabstellplatzes als auch der Rumpf des unbemannten Luftfahrzeugs aus einem
Aluminiumlegierungsmaterial oder einem Hartplastik hergestellt sind. Der schwebende Solar-Flugzeugabstellplatz und das zugehörige einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug zeichnen sich durch die folgenden Merkmale aus: 1) Die vorliegende Anmeldung umfasst einem schwebenden Solar-Flugzeugabstellplatz. Der Flugzeugabstellplatz schwebt in der Luft unter Einwirkung der Schwimmerkugel und seine Unterseite kann über ein Zugseil mit dem FuBboden verbunden werden und nimmt somit keinen Bodenraum ein. Der Flugzeugabstellplatz weist einen horizontal angeordneten Horizontal-Antriebspropeller auf, durch dessen Drehen die Stabilität der Flugzeugabstellplatz in der Luft gewährleistet werden kann. Die von dem Flugzeugabstellplatz verbrauchte elektrische Energie wird durch ein Solarpanel bereitgestellt, womit Umweltfreundlichkeit und ein geringer Energieverbrauch verwirklicht werden. 2) Die vorliegende Anmeldung umfasst ein einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug. Das unbemannte Luftfahrzeug ist nur mit einer einzigen Schaufel zum Einsaugen von Luft versehen. Das unbemannte Luftfahrzeug kann durch AusstoBen von Luft nach unten über den Antriebskraft-Luftauslass fliegen. Aufgrund der geringen Anzahl an Antriebseinheit werden gegenüber herkömmlichen unbemannten Luftfahrzeugen stabilerer Flug und geringere Turbulenzen und Schwingung erzielt. Gleichzeitig ist ein Drehmomentausgleich-Luftauslass vorgesehen, um dem durch die Drehung des Hauptpropellers erzeugten Drehmoment entgegenzuwirken und somit zu verhindern, dass sich der Rumpf während des Flugs dreht. Gleichzeitig sind der Antriebskraft-Luftauslass und der Drehmomentausgleich-Luftauslass ferner mit einer Einstellvorrichtung versehen, um die Luftaustrittsrichtung des Luftauslasses einzustellen und somit eine Einstellung der Flugrichtung des unbemannten Luftfahrzeugs zu realisieren.
Darstellung der Erfindung Darin zeigen FIG 1 einen schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und ein zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug nach der vorliegenden Erfindung in einer schematischen strukturellen Darstellung,
FIG 2 das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug nach der vorliegenden Erfindung in einer schematischen Darstellung, FIG 3 das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug nach der vorliegenden Erfindung in einer ersten schematischen Ausschnittsdarstellung, 5 FIG 4 das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug nach der vorliegenden Erfindung in einer zweiten schematischen Ausschnittsdarstellung, FIG 5 das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug nach der vorliegenden Erfindung in einer dritten schematischen Ausschnittsdarstellung, FIG 6 die Einstellvorrichtung des einschaufeligen unbemannten Luftfahrzeugs nach der vorliegenden Erfindung in einer schematischen Darstellung. Beschreibung der Bezugszeichen:
1. Drehmomentausgleich-Luftauslass, 2. Lufteintritts-Siebplatte, 3. Antriebskraft-Luftauslass, 4. Stützträger, 5. Stützfuß, 6. Hauptsteuerplatine, 7. Akku, 8. Kamera, 9. Erster Motor, 10. Zweiter Motor, 11. Fluglagesensor, 12. Draufsichtkamera,
13. Hauptpropeller, 14. Hauptantriebsmotor, 15. Einstellplattenmotor-Befestigungshalter,
16. Einstellplatten-Antriebsmotor, 17. Einstellplatte, 18 Scharnierhalter, 19. Schwimmerkugel, 20. Solarpanel, 21. Flugzeugabstellplattform, 22. Horizontal-Ausrichtungsmotor, 23. Horizontal-Antriebspropeller, 24. Stützplatte. Konkrete Ausführungsformen Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand konkreter Ausführungsformen auf die vorliegende Erfindung näher eingegangen: Der schwebende Solar-Flugzeugabstellplatz und das zugehörige einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug nach FIG1 umfassen einen Flugzeugabstellplatz und ein einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug. Der Flugzeugabstellplatz ist als regelmäßiger sechseckiger Plattenkörper ausgebildet. In der Mitte des Plattenkörpers ist eine Flugzeugabstellplattform 21 vorgesehen. Auf dem Plattenkörper ist ein Solarpanel 20 gleichmäßig um die Flugzeugabstellplattform 21 herum angeordnet. Umlaufend am Rand des Plattenkörpers sind sechs Schwimmerkugel 19 gleichmäßig angeordnet. Jeder der
Schwimmerkugel 19 ist innen mit Helium gefüllt.
Der Flugzeugabstellplatz kann unter Einwirkung einer Auftriebskraft der Schwimmerkugel 19 in der Luft schweben.
Umlaufend am Rand des Plattenkörpers sind ferner drei horizontal angeordnete Horizontal-Ausrichtungsmotoren 22 zentral symmetrisch angeordnet, deren Ausgangsende mit einem Horizontal-Antriebspropeller 23 verbunden ist.
Die Mittelachse jedes der Horizontal-Antriebspropeller 23 verläuft durch die Mittellinie des Plattenkörpers.
An der Unterseite des Plattenkörpers ist eine Stützplatte 24 vorgesehen.
Der Plattenkörper kann über ein Zugseil mit dem Fußboden verbunden sein.
Unter Einwirkung der Schwimmerkugel 19 schwebt der Plattenkörper in der Luft.
Die Auftriebskraft der Schwimmerkugel 19 ist größer als die Summe der Gewichte des Flugzeugabstellplatzes und des mit Paketen beladenen unbemannten Flugzeugs.
Der Flugzeugabstellplatz weist einen horizontal angeordneten Horizontal-Antriebspropeller 23 auf, durch dessen Drehen die Stabilität der Flugzeugabstellplatz in der Luft gewährleistet werden kann.
Die von dem Flugzeugabstellplatz verbrauchte elektrische Energie wird durch das Solarpanel 20 bereitgestellt, womit Umweltfreundlichkeit und ein geringer Energieverbrauch verwirklicht werden.
Wie sich aus FIG 2, 3, 4 und 5 ergibt, umfasst das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug einen hohlen zylindrischen Rumpf, in dem ein Hauptantriebsmotor 14 vorgesehen ist, dessen Ausgangsende als Hauptpropeller 13 ausgebildet ist.
An der Oberseite des Rumpfes ist eine Lufteintritts-Siebplatte 2 vorgesehen.
Durch Drehen des Hauptpropellers 13 tritt Luft außerhalb des Rumpfes über die Lufteintritts-Siebplatte 2 in den Rumpf ein.
Umlaufend an der Mantelfläche des Rumpfes sind drei Antriebskraft-Luftauslässe 3, deren Luftaustrittsrichtung vertikal nach unten gerichtet ist, gleichmäßig angeordnet.
Umlaufend an der Mantelfläche des Rumpfes sind drei Drehmomentausgleich-Luftauslässe 1, deren Luftaustrittsrichtung horizontal verläuft, gleichmäßig angeordnet.
Die Luftaustrittsrichtung der Drehmomentausgleich-Luftauslässe 1 entspricht der Drehrichtung des Hauptpropellers 13. An der Unterseite des Rumpfes ist ein Stützträger 4 vorgesehen, dessen unteres Ende mit einem Stützfuß 5 versehen ist und auf dem eine Befestigungsplatte vorgesehen ist, an welcher Befestigungsplatte eine Hauptsteuerplatine 6 sowie ein Akku 7 und ein
Fluglagesensor 11, die mit der Hauptsteuerplatine verbunden sind, vorgesehen sind. An der Befestigungsplatte ist ferner eine Kamera 8 vorgesehen, die mit einem Ausgangsende eines ersten Motors 9 verbunden, welcher erste Motor 9 mit einem Ausgangsende eines zweiten Motors 10 verbunden ist. Die Achsen des ersten Motors 9 und des zweiten Motors 10 verlaufen senkrecht zueinander. Der zweite Motor 10 ist vertikal angeordnet. Die Kamera 8 kann sich unter Antrieb von dem ersten Motor 9 und dem zweiten Motor um 360 Grad drehen. In der Mitte der Unterseite der Befestigungsplatte ist ferner eine Draufsichtkamera 12 vorgesehen, dessen Objektiv vertikal nach unten gerichtet ist. Der Akku 7 dient zur Stromversorgung des Hauptantriebsmotors 14, des ersten Motors 9, des 10 zweiten Motors 10, des Fluglagesensors 11 und der Draufsichtkamera 12. An dem Austritt des Antriebskraft-Luftauslasses 3 und des Drehmomentausgleich-Luftauslasses 1 ist jeweils eine Einstellvorrichtung vorgesehen. FIG 6 zeigt den Antriebskraft-Luftauslasses 3 als Beispiel. Die Einstellvorrichtung umfasst eine an der Mittelachse des jeweiligen Luftauslasses angeordnete Einstellplatte
17. Ein Ende der Einstellplatte 17 ist mit einem Ausgangsende eines Antriebsmotors 16 der Einstellplatte 17 verbunden und kann unter Antrieb von dem Motor schwenken. Der Antriebsmotor 16 der Einstellplatte 17 ist über einen Motorbefestigungshalter 15 der Einstellplatte 17 fest mit der Innenwand des Luftauslasses verbunden, während das andere Ende der Einstellplatte 17 mit einem Scharnierhalter 18 verbunden ist, der fest mit der Innenwand des Luftauslasses verbunden ist. Innerhalb des Drehmomentausgleich-Luftauslasses 1 ist die Einstellplatte 17 vertikal angeordnet und innerhalb des Antriebskraft-Luftauslasses 3 schneidet sich die Drehachse der Einstellplatte 17 mit der Mittellinie des Plattenkörpers des Flugzeugabstellplatzes. An dem Antriebskraft-Luftauslass 3 und dem Drehmomentausgleich-Luftauslass 1 ist ferner jeweils eine Einstellvorrichtung zum Einstellen der Luftaustrittsrichtung vorgesehen, um somit eine Einstellung der Flugrichtung des unbemannten Luftfahrzeugs zu realisieren. Sowohl der Plattenkörper des Flugzeugabstellplatzes als auch der Rumpf des unbemannten Luftfahrzeugs sind aus einem Aluminiumlegierungsmaterial hergestellt, um somit das eigene Gewicht zu minimieren. Bei praktischer Verwendung kann die Flugumgebung des unbemannten Luftfahrzeugs in Echtzeit durch die Kamera 8 über der Befestigungsplatte und die unten angeordnete
Draufsichtkamera 12 beobachtet werden.
Außen an dem Stützträger 4 ist ein Paketkorb oder Ähnliches zur Aufnahme von Paketen vorgesehen.
Die Flugzeugabstellplätze können in einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet sein.
Der Flugzeugabstellplatz kann auch mit einem Akku 7 und einem drahtlosen Ladegerät versehen sein.
Das Solarpanel 20 lädt den Akku 7 kontinuierlich auf.
Wenn das unbemannte Luftfahrzeug auf dem Flugzeugabstellplatz abgestellt ist, kann auch eine Aufladung über das drahtlose Ladegerät erfolgen.
Bisher wurden lediglich bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung erläutert, ohne die Erfindung in irgendeiner Weise einzuschränken.
Jegliche Abänderung und gleichwertige Variante anhand der technischen Grundidee der Erfindung ist von dem beanspruchten Schutzumfang der Erfindung umfasst.
Claims (4)
1. Schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Flugzeugabstellplatz und ein einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug umfassen, wobei der Flugzeugabstellplatz als zentral symmetrischer Plattenkörper ausgebildet ist, wobei in der Mitte des Plattenkörpers eine Flugzeugabstellplattform vorgesehen ist, wobei auf dem Plattenkörper ein Solarpanel gleichmäßig um die Flugzeugabstellplattform herum angeordnet ist, wobei umlaufend am Rand des Plattenkörpers eine Schwimmerkugel gleichmäßig angeordnet ist, die innen mit Helium gefüllt ist, wobei der Flugzeugabstellplatz unter Einwirkung einer Auftriebskraft der Schwimmerkugel in der Luft schweben kann, wobei umlaufend am Rand des Plattenkörpers ferner mindestens drei horizontal angeordnete Horizontal-Ausrichtungsmotoren zentral symmetrisch angeordnet sind, deren Ausgangsende mit einem Horizontal-Antriebspropeller verbunden ist, wobei die Mittelachse jedes der Horizontal-Antriebspropeller durch die Mittellinie des Plattenkörpers verläuft, wobei an der Unterseite des Plattenkörpers eine Stützplatte vorgesehen ist, wobei das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug einen hohlen zylindrischen Rumpf umfasst, in dem ein Hauptantriebsmotor vorgesehen ist, dessen Ausgangsende als Hauptpropeller ausgebildet ist, wobei an der Oberseite des Rumpfes eine Lufteintritts-Siebplatte vorgesehen ist, wobei durch Drehen des Hauptpropellers Luft außerhalb des Rumpfes über die Lufteintritts-Siebplatte in den Rumpf eintritt, wobei umlaufend an der Mantelfläche des Rumpfes mindestens drei Antriebskraft-Luftauslässe, deren Luftaustrittsrichtung vertikal nach unten gerichtet ist, gleichmäßig angeordnet sind, wobei umlaufend an der Mantelfläche des Rumpfes mindestens drei Drehmomentausgleich-Luftauslässe, deren Luftaustrittsrichtung horizontal verläuft, gleichmäßig angeordnet sind, wobei die Luftaustrittsrichtung der Drehmomentausgleich-Luftauslässe der Drehrichtung des Hauptpropellers entspricht, wobei an der Unterseite des Rumpfes ein Stützträger vorgesehen ist, dessen unteres Ende mit einem Stützfuß versehen ist und auf dem eine Befestigungsplatte vorgesehen ist, an welcher Befestigungsplatte eine Hauptsteuerplatine sowie ein Akku und ein Fluglagesensor, die mit der Hauptsteuerplatine verbunden sind, vorgesehen sind, wobei an der Befestigungsplatte ferner eine Kamera vorgesehen ist, die mit einem
Ausgangsende eines ersten Motors verbunden ist, welcher erste Motor mit einem Ausgangsende eines zweiten Motors verbunden ist, wobei die Achsen des ersten Motors und des zweiten Motors senkrecht zueinander verlaufen, wobei der zweite Motor vertikal angeordnet ist, wobei sich die Kamera unter Antrieb von dem ersten Motor und dem zweiten Motor um 360 Grad drehen kann, wobei in der Mitte der Unterseite der Befestigungsplatte ferner eine Draufsichtkamera vorgesehen ist, dessen Objektiv vertikal nach unten gerichtet ist, wobei der Akku zur Stromversorgung des Hauptantriebsmotors, des ersten Motors, des zweiten Motors, des Fluglagesensors und der Draufsichtkamera dient.
2. Schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Austritt sowohl des Antriebskraft-Luftauslasses als auch des Drehmomentausgleich-Luftauslasses jeweils eine Einstellvorrichtung vorgesehen ist, die eine an der Mittelachse des jeweiligen Luftauslasses angeordnete Einstellplatte umfasst, wobei ein Ende der Einstellplatte mit einem Ausgangsende eines Einstellplatten-Antriebsmotors verbunden ist und unter Antrieb von dem Motor schwenken kann, wobei der Einstellplatten-Antriebsmotor über einen Einstellplattenmotor-Befestigungshalter fest mit der Innenwand des Luftauslasses verbunden ist, während das andere Ende der Einstellplatte mit einem Scharnierhalter verbunden ist, der fest mit der Innenwand des Luftauslasses verbunden ist.
3. Schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Drehmomentausgleich-Luftauslasses die Einstellplatte vertikal angeordnet ist und innerhalb des Antriebskraft-Luftauslasses sich die Drehachse der Einstellplatte mit der Mittellinie des Plattenkörpers des Flugzeugabstellplatzes schneidet.
4. Schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Plattenkörper des Flugzeugabstellplatzes als auch der Rumpf des unbemannten Luftfahrzeugs aus einem Aluminiumlegierungsmaterial oder einem Hartplastik hergestellt sind.
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