CN109178313A - 配合卫星导航用长续航无人机及配套远程光伏激光充电台 - Google Patents

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CN109178313A CN201811207409.5A CN201811207409A CN109178313A CN 109178313 A CN109178313 A CN 109178313A CN 201811207409 A CN201811207409 A CN 201811207409A CN 109178313 A CN109178313 A CN 109178313A
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Abstract

配合卫星导航用长续航无人机，无人机主体内主板芯片有GPS导航芯片，所述无人机主体的四个角各有一个支撑杆，支撑杆的端部有螺旋桨电机，螺旋桨电机的转轴安装有螺旋桨，无人机主体的中部上方有信号发射器，无人机主体的上方有氢气储存装置，每个氢气储存装置上方均设置有一个电磁阀，电磁阀的气嘴连有对应氢气球，无人机主体底部有控制板和蓄电池，对光板两侧中部通过对光板夹持板安装在无人机主体底部。本发明续航无人机底部设置有角度可调对光板可以通过远程激光进行充能，从而保证续航，无人机顶部设置有充气气球，待无人机上升至相应的高度后，利用气球提供浮力减少对旋翼的使用，地面配置设置相应的远程光伏激光充电台，用于无人机充电。

Description

配合卫星导航用长续航无人机及配套远程光伏激光充电台
技术领域
本发明涉及卫星遥感领域，特别是涉及配合卫星导航用长续航无人机及配套远程光伏激光充电台。
背景技术
卫星导航过程中受到云层遮挡等因素影响会影响导航信号的传输，并且往往情况多变，为了应对以上问题，往往需要使用相应的辅助设备，其中由于无人机有灵活度高等特性，因此适合于作为导航中介使用，来给固定区域提供加强信号或者根据需要飞行至对应区域进行增加信号，但是使用无人机导航存在如下问题，作为导航中介对续航要求极高，而传统无人机由于受到整体结构限制续航时间有限，无法保证长期进行续航，为了解决以上可以考虑采用高能激光充电方式进行远程充电，从而尽可能保证续航时间，除此之外由于导航状态是处于平流层，因此风力对无人机影响有限，若仍然使用较大动力旋翼保证悬浮，会造成很大的电能浪费，因此可以考虑通过其他悬浮力进行替代，这样减少旋翼的高速旋转减少电能浪费，再配套根据无人机设计的地面激光充电台，从而可以尽可能保证无人机续航，平常补充电状态充电台还可以通过光伏发电板进行能源补充，为此本申请设计一种配合卫星导航用长续航无人机及配套远程光伏激光充电台，来解决以上问题。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供配合卫星导航用长续航无人机及配套远程光伏激光充电台，该续航无人机底部设置有角度可调对光板可以通过远程激光进行充能，从而保证续航，无人机顶部设置有充气气球，待无人机上升至相应的高度后，利用气球提供浮力减少对旋翼的使用，地面配置设置相应的远程光伏激光充电台，用于无人机充电，从而可以大幅提高无人机的续航时间，保证其作为导航中介的稳定性，为达此目的，本发明提供一种配合卫星导航用长续航无人机，包括氢气球、电磁阀、氢气储存装置、螺旋桨、支撑杆、无人机主体、信号发射器、控制板、蓄电池、对光板、对光板夹持板和对光板调节电机，所述无人机主体内主板芯片有GPS导航芯片，所述无人机主体的四个角各有一个支撑杆，所述支撑杆的端部有螺旋桨电机，所述螺旋桨电机的转轴安装有螺旋桨，所述无人机主体的中部上方有信号发射器，所述无人机主体的上方有成对设置的氢气储存装置，每个氢气储存装置上方均设置有一个电磁阀，所述电磁阀的气嘴连有对应氢气球，所述无人机主体底部有控制板和蓄电池，所述对光板中部为充电板且上下左右各有一个光敏电阻，所述对光板两侧中部通过对光板夹持板安装在无人机主体底部，所述对光板调节电机的转轴穿过一侧的对光板夹持板与对光板一侧相连，所述蓄电池通过连接线接各电器设备。
本发明无人机的进一步改进，所述氢气球有两对设置在信号发射器的上下左右，为了保证平稳升力最好设置两对氢气球。
本发明无人机的进一步改进，所述无人机主体底部四个角各安装有一个遥感摄像头，所述遥感摄像头的后座通过转轴安装在摄像头夹持板内并与摄像头夹持板外侧的电机二的转轴相连，所述摄像头夹持板安装在电机一的转轴上，所述电机一的底座安装在对应无人机主体底部的四个角下方，所述遥感摄像头为红外遥感摄像头，设置有遥感摄像头，可以用于完成地形勘探以及热感度处理等任务，其中红外遥感摄像头最常用。
本发明提供一种配合卫星导航用长续航无人机的配套远程光伏激光充电台，包括支撑板、太阳能电池板、内空三角支撑架、充电站蓄电池、底板、激光发射器、支架电机一、发射器夹持板和支架电机二，所述底板上有激光发射器，所述激光发射器的发射端中部为充电激光发射口，所述激光发射器的发射端的充电激光发射口的上下左右各有一个辅助激光发射口，所述激光发射器中部两侧通过转轴安装在发射器夹持板内，所述支架电机一在发射器夹持板一侧，所述支架电机一的转轴穿过支架电机一与激光发射器一侧转轴相连，所述发射器夹持板底部安装在支架电机二的转轴上，所述支架电机二的底座固定在底板上，所述底板后侧有内空三角支撑架，所述内空三角支撑架的斜面上有支撑板，所述支撑板内铺设有太阳能电池板，所述内空三角支撑架内放置有充电站蓄电池，所述充电站蓄电池通过连接线接各电器设备。
本发明充电站的进一步改进，所述激光发射器有1-4个，实际运用中可以根据充电站大小设计相应的发射器。
本发明充电站的进一步改进，所述底板上还设置有停机坪架，所述停机坪架有4个定位架，所述停机坪架内的底板上有十字对准标注，所述停机坪架有1-4个，设计停机坪可以供无人机停靠维护，一般可以根据充电站大小及需要设置相应数目。
本发明配合卫星导航用长续航无人机及配套远程光伏激光充电台，优点如下；
1、本发明无人机主体内有GPS导航芯片，为了配合作为导航无人机使用，在无人机主体上设置有充气气球，待无人机上升至相应的高度后，利用气球保持浮力，从而间接降低旋翼电机的使用提高整体续航能力；
2、本发明底部设置有可调对光板，可以与激光器进行对位进行对位调整，从而方便远程充电；
3、本发明底部设置有遥感摄像头，可以用于完成地形勘探以及热感度处理等任务；
4、本发明配套设计有相应的远程光伏激光充电台，该充电台设置有旋转激光充电器，无人机飞至指定区域后可以自动进行充电；
5、本发明充电站设置有降落架，无人机也可以降落在上面进行维护；
6、本发明充电站还配套太阳能电池板，正常情况可以通过光伏发电进行电能补充。
附图说明
图1是本发明无人机及配套充电台示意图一；
图2是本发明无人机及配套充电台示意图二；
图3是本发明充电台激光充电器示意图；
图4是本发明无人机整体示意图；
图5是本发明无人机局部示意图；
其中，1、支撑板；2、停机坪架；3、十字对准标注；4、太阳能电池板；5、内空三角支撑架；6、充电站蓄电池；7、底板；8、辅助激光发射口；9、充电激光发射口；10、激光发射器；11、支架电机一；12、发射器夹持板；13、支架电机二；14、氢气球；15、电磁阀；16、氢气储存装置；17、螺旋桨；18、螺旋桨电机；19、支撑杆；20、无人机主体；21、信号发射器；22、控制板23、电池；24、电机一；25、摄像头夹持板；26、电机二；27、遥感摄像头； 28、对光板；29、对光板夹持板；30、对光板调节电机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供配合卫星导航用长续航无人机及配套远程光伏激光充电台，该续航无人机底部设置有角度可调充能电池板可以通过远程激光进行充能，从而保证续航，无人机顶部设置有充气气球，待无人机上升至相应的高度后，利用气球提供浮力减少对旋翼的使用，地面配置设置相应的远程光伏激光充电台，用于无人机充电，从而可以大幅提高无人机的续航时间，保证其作为导航中介的稳定性。
作为本发明无人机一种实施例，本发明提供一种配合卫星导航用长续航无人机，包括氢气球14、电磁阀15、氢气储存装置16、螺旋桨电机17、螺旋桨18、支撑杆19、无人机主体20、信号发射器21、控制板22、蓄电池23、对光板28、对光板夹持板29和对光板调节电机30，所述无人机主体20内主板芯片有GPS导航芯片，所述无人机主体20的四个角各有一个支撑杆19，所述支撑杆19的端部有螺旋桨电机17，所述螺旋桨电机17的转轴安装有螺旋桨18，所述无人机主体20的中部上方有信号发射器21，所述无人机主体20的上方有成对设置的氢气储存装置16，每个氢气储存装置16上方均设置有一个电磁阀15，所述电磁阀15的气嘴连有对应氢气球14，所述无人机主体20底部有控制板22和蓄电池23，所述对光板28中部为充电板且上下左右各有一个光敏电阻，所述对光板28两侧中部通过对光板夹持板29安装在无人机主体20底部，所述对光板调节电机30的转轴穿过一侧的对光板夹持板29与对光板28一侧相连，所述蓄电池23通过连接线接各电器设备。
作为本发明无人机一种具体实施例，本发明提供如图4和5所示的一种配合卫星导航用长续航无人机，包括氢气球14、电磁阀15、氢气储存装置16、螺旋桨电机17、螺旋桨18、支撑杆19、无人机主体20、信号发射器21、控制板22、蓄电池23、对光板28、对光板夹持板29和对光板调节电机30，所述无人机主体20内主板芯片有GPS导航芯片，所述无人机主体20的四个角各有一个支撑杆19，所述支撑杆19的端部有螺旋桨电机17，所述螺旋桨电机17的转轴安装有螺旋桨18，所述无人机主体20的中部上方有信号发射器21，所述无人机主体20的上方有成对设置的氢气储存装置16，每个氢气储存装置16上方均设置有一个电磁阀15，所述电磁阀15的气嘴连有对应氢气球14，所述氢气球14有两对设置在信号发射器21的上下左右，为了保证平稳升力最好设置两对氢气球，所述无人机主体20底部有控制板22和蓄电池23，所述对光板28中部为充电板且上下左右各有一个光敏电阻，所述对光板28两侧中部通过对光板夹持板29安装在无人机主体20底部，所述对光板调节电机30的转轴穿过一侧的对光板夹持板29与对光板28一侧相连，所述蓄电池23通过连接线接各电器设备，所述无人机主体20底部四个角各安装有一个遥感摄像头27所述遥感摄像头27的后座通过转轴安装在摄像头夹持板25内并与摄像头夹持板25外侧的电机二26的转轴相连，所述摄像头夹持板25安装在电机一24的转轴上，所述电机一24的底座安装在对应无人机主体20底部的四个角下方，所述遥感摄像头,27为红外遥感摄像头，设置有遥感摄像头，可以用于完成地形勘探以及热感度处理等任务，其中红外遥感摄像头最常用，
作为本发明充电站一种实施例，本发明提供一种配合卫星导航用长续航无人机的配套远程光伏激光充电台，包括支撑板1、太阳能电池板4、内空三角支撑架5、充电站蓄电池6、底板7、激光发射器10、支架电机一11、发射器夹持板12和支架电机二13，所述底板7上有激光发射器10，所述激光发射器10的发射端中部为充电激光发射口9，所述激光发射器10的发射端的充电激光发射口9的上下左右各有一个辅助激光发射口8，所述激光发射器10中部两侧通过转轴安装在发射器夹持板12内，所述支架电机一11在发射器夹持板12一侧，所述支架电机一11的转轴穿过支架电机一11与激光发射器10一侧转轴相连，所述发射器夹持板12底部安装在支架电机二13的转轴上，所述支架电机二13的底座固定在底板7上，所述底板7后侧有内空三角支撑架5，所述内空三角支撑架5的斜面上有支撑板1，所述支撑板1内铺设有太阳能电池板4，所述内空三角支撑架5内放置有充电站蓄电池6，所述充电站蓄电池6通过连接线接各电器设备。
作为本发明充电站一种具体实施例，本发明提供如图1-3所示的一种配合卫星导航用长续航无人机的配套远程光伏激光充电台，包括支撑板1、太阳能电池板4、内空三角支撑架5、充电站蓄电池6、底板7、激光发射器10、支架电机一11、发射器夹持板12和支架电机二13，所述底板7上有激光发射器10，所述激光发射器10有1-4个，实际运用中可以根据充电站大小设计相应的发射器，所述激光发射器10的发射端中部为充电激光发射口9，所述激光发射器10的发射端的充电激光发射口9的上下左右各有一个辅助激光发射口8，所述激光发射器10中部两侧通过转轴安装在发射器夹持板12内，所述支架电机一11在发射器夹持板12一侧，所述支架电机一11的转轴穿过支架电机一11与激光发射器10一侧转轴相连，所述发射器夹持板12底部安装在支架电机二13的转轴上，所述支架电机二13的底座固定在底板7上，所述底板7后侧有内空三角支撑架5，所述内空三角支撑架5的斜面上有支撑板1，所述支撑板1内铺设有太阳能电池板4，所述内空三角支撑架5内放置有充电站蓄电池6，所述充电站蓄电池6通过连接线接各电器设备，所述底板7上还设置有停机坪架2，所述停机坪架2有4个定位架，所述停机坪架2内的底板7上有十字对准标注3，所述停机坪架3有1-4个，设计停机坪可以供无人机停靠维护，一般可以根据充电站大小及需要设置相应数目。
本发明工作过程如下：太阳能电池板供电，有蓄电池蓄电。无人机飞行电量不足时，无人机发射定位信号给充电基站，对光板调节电机工作以调整对光板，支架电机一、二工作使得激光发射器对住对光板，辅助激光先发射，对光板上充电区域以外分为四个区域，区域内有光敏电阻，只有当四个区域同时感受到辅助激光，充电激光发射供无人机充电。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.配合卫星导航用长续航无人机，包括氢气球（14）、电磁阀（15）、氢气储存装置（16）、螺旋桨电机（17）、螺旋桨（18）、支撑杆（19）、无人机主体（20）、信号发射器（21）、控制板（22）、蓄电池（23）、对光板（28）、对光板夹持板（29）和对光板调节电机（30），所述无人机主体（20）内主板芯片有GPS导航芯片，其特征在于，所述无人机主体（20）的四个角各有一个支撑杆（19），所述支撑杆（19）的端部有螺旋桨电机（17），所述螺旋桨电机（17）的转轴安装有螺旋桨（18），所述无人机主体（20）的中部上方有信号发射器（21），所述无人机主体（20）的上方有成对设置的氢气储存装置（16），每个氢气储存装置（16）上方均设置有一个电磁阀（15），所述电磁阀（15）的气嘴连有对应氢气球（14），所述无人机主体（20）底部有控制板（22）和蓄电池（23），所述对光板（28）中部为充电板且上下左右各有一个光敏电阻，所述对光板（28）两侧中部通过对光板夹持板（29）安装在无人机主体（20）底部，所述对光板调节电机（30）的转轴穿过一侧的对光板夹持板（29）与对光板（28）一侧相连，所述蓄电池（23）通过连接线接各电器设备。
2.根据权利要求1所述的配合卫星导航用长续航无人机，其特征在于：所述氢气球（14）有两对设置在信号发射器（21）的上下左右。
3.根据权利要求1所述的配合卫星导航用长续航无人机，其特征在于：所述无人机主体（20）底部四个角各安装有一个遥感摄像头（27），所述遥感摄像头（27）的后座通过转轴安装在摄像头夹持板（25）内并与摄像头夹持板（25）外侧的电机二（26）的转轴相连，所述摄像头夹持板（25）安装在电机一（24）的转轴上，所述电机一（24）的底座安装在对应无人机主体（20）底部的四个角下方。
4.根据权利要求3所述的配合卫星导航用长续航无人机，其特征在于：所述遥感摄像头（27）为红外遥感摄像头。
5.配合权利要求1-4任意一项所述配合卫星导航用长续航无人机的配套远程光伏激光充电台，包括支撑板（1）、太阳能电池板（4）、内空三角支撑架（5）、充电站蓄电池（6）、底板（7）、激光发射器（10）、支架电机一（11）、发射器夹持板（12）和支架电机二（13），其特征在于：所述底板（7）上有激光发射器（10），所述激光发射器（10）的发射端中部为充电激光发射口（9），所述激光发射器（10）的发射端的充电激光发射口（9）的上下左右各有一个辅助激光发射口（8），所述激光发射器（10）中部两侧通过转轴安装在发射器夹持板（12）内，所述支架电机一（11）在发射器夹持板（12）一侧，所述支架电机一（11）的转轴穿过支架电机一（11）与激光发射器（10）一侧转轴相连，所述发射器夹持板（12）底部安装在支架电机二（13）的转轴上，所述支架电机二（13）的底座固定在底板（7）上，所述底板（7）后侧有内空三角支撑架（5），所述内空三角支撑架（5）的斜面上有支撑板（1），所述支撑板（1）内铺设有太阳能电池板（4），所述内空三角支撑架（5）内放置有充电站蓄电池（6），所述充电站蓄电池（6）通过连接线接各电器设备。
6.根据权利要求5所述配合卫星导航用长续航无人机的配套远程光伏激光充电台，其特征在于：所述激光发射器（10）有1-4个。
7.根据权利要求5所述配合卫星导航用长续航无人机的配套远程光伏激光充电台，其特征在于：所述底板（7）上还设置有停机坪架（2），所述停机坪架（2）有4个定位架，所述停机坪架（2）内的底板（7）上有十字对准标注（3）。
8.根据权利要求7所述配合卫星导航用长续航无人机的配套远程光伏激光充电台，其特征在于：所述停机坪架（2）有1-4个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110217373A (zh) * 2019-06-20 2019-09-10 金陵科技学院 一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机

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