BE1027331B1 - Hovering solar aircraft parking area and associated single-blade unmanned aerial vehicle - Google Patents

Hovering solar aircraft parking area and associated single-blade unmanned aerial vehicle Download PDF

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BE1027331B1 BE20205444A BE202005444A BE1027331B1 BE 1027331 B1 BE1027331 B1 BE 1027331B1 BE 20205444 A BE20205444 A BE 20205444A BE 202005444 A BE202005444 A BE 202005444A BE 1027331 B1 BE1027331 B1 BE 1027331B1
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Zhenzhong Yu
Yujuan Tang
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Abstract

Ein schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und ein zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug umfassen einen Flugzeugabstellplatz und ein einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug. Der Flugzeugabstellplatz schwebt in der Luft mittels einer Auftriebskraft einer Schwimmerkugel. Das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug ist nur mit einem einzigen Hauptpropeller ausgestattet und verfügt über wenige Antriebseinheiten. Gegenüber herkömmlichen unbemannten Luftfahrzeugen mit mehreren Propellern ist der Flug stabiler und die Turbulenzen und der Schwingung sind geringer. Die Erfindung stellt einen schwebenden Solar-Flugzeugabstellplatz und ein zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug bereit. Der Flugzeugabstellplatz schwebt in der Luft, nimmt keinen Bodenraum ein und benötigt keine Betreuung durch spezielles Personal. Mit stabilem Betrieb kann das unbemannte Luftfahrzeug einen sicheren Transport der Pakete sicherstellen.A levitating solar aircraft parking lot and an associated single-bladed unmanned aerial vehicle include an aircraft parking lot and a single-bladed unmanned aerial vehicle. The aircraft parking area floats in the air by means of the buoyancy of a float ball. The single-blade unmanned aerial vehicle is only equipped with a single main propeller and has few drive units. Compared to conventional unmanned aerial vehicles with multiple propellers, the flight is more stable and there is less turbulence and vibration. The invention provides a levitating solar aircraft parking space and an associated single-bladed unmanned aerial vehicle. The aircraft parking area floats in the air, does not take up any floor space and does not require any special staff to assist. With stable operation, the unmanned aerial vehicle can ensure safe transportation of the packages.

Description

Schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und zugehöriges einschaufeliges unbemanntes LuftfahrzeugHovering solar aircraft parking area and associated single-blade unmanned aerial vehicle

GEBIET DER ERFINDUNG Die vorliegende Erfindung betritt das Gebiet des Transports mittels eines unbemannten Luftfahrzeugs, insbesondere einen schwebenden Solar-Flugzeugabstellplatz und ein zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug.FIELD OF THE INVENTION The present invention enters the field of transportation by means of an unmanned aerial vehicle, in particular a floating solar aircraft parking area and an associated single-bladed unmanned aerial vehicle.

STAND DER TECHNIK Beim Transport mittels eines unbemannten Luftfahrzeugs werden Pakete durch unbemannte Flugzeuge in geringer Höhe, die mit Funkfernsteuerungsgeräten und bereitgestellten Programmsteuergeräten betrieben werden, transportiert und automatisch an das Ziel geliefert. Somit werden Vorteile wie das Lösen des Zustellungsproblems in abgelegenen Gebieten, die Verbesserung der Zustellungseffizienz und die Senkung der Arbeitskosten erzielt. Bestehende unbemannte Luftfahrzeug-Transportgeräte sind auf herkömmlichen unbemannten Luftfahrzeugen basiert. Dabei ist aufgrund eines bestehenden unbemannten Luftfahrzeugs zusätzlich ein Träger zur Aufnahme von Paketen vorgesehen. Während des Betriebs des unbemannten Luftfahrzeugs fallen die Pakete aufgrund starker Turbulenzen leicht herab. Lassen Sie das Paket herunterfallen. Darüber hinaus muss ein unbemanntes Luftfahrzeug über eine lange Strecke von einer Paketverteilungsstelle zum Zielort transportieren und dabei fehlt eine geeignete Transitplattform. In voll besiedelten Wohngebieten fehlt eine große Freifläche für den Bau einer Transit-Flugzeugabstellstelle für unbemannte Luftfahrzeuge. Des Weiteren wird bei einer Boden-Transit-Flugzeugabstellstelle eine Betreuung durch spezielles Personal benötigt, wodurch Arbeitskräfte verschwendet werden.BACKGROUND ART When transported by unmanned aerial vehicle, packages are transported by unmanned aerial vehicles at low altitude, which are operated with radio remote control devices and provided program control devices, and are automatically delivered to the destination. Thus, advantages such as solving the delivery problem in remote areas, improving delivery efficiency, and lowering labor costs are achieved. Existing unmanned aerial vehicle transport devices are based on conventional unmanned aerial vehicles. In this case, due to an existing unmanned aircraft, a carrier for receiving packages is also provided. During the operation of the unmanned aerial vehicle, the packages easily fall off due to strong turbulence. Drop the package. In addition, an unmanned aerial vehicle has to travel a long distance from a parcel distribution point to the destination and there is no suitable transit platform. In fully populated residential areas, there is a lack of large open space for the construction of a transit aircraft parking area for unmanned aircraft. In addition, a ground transit aircraft parking area requires special personnel care, thereby wasting manpower.

> BE2020/5444> BE2020 / 5444

OFFENBARUNG DER ERFINDUNG Zum Lösen des vorstehenden Problems liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen schwebenden Solar-Flugzeugabstellplatz und ein zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug bereitzustellen, wobei der Flugzeugabstellplatz in der Luft schwebt, keinen Bodenraum einnimmt und keine Betreuung durch spezielles Personal benötigt. Mit stabilem Betrieb kann das unbemannte Luftfahrzeug einen sicheren Transport der Pakete sicherstellen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch einen schwebenden Solar-Flugzeugabstellplatz und ein zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug, die einen Flugzeugabstellplatz und ein einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug umfassen, wobei der Flugzeugabstellplatz als zentral symmetrischer Plattenkörper ausgebildet ist, wobei in der Mitte des Plattenkörpers eine Flugzeugabstellplattform vorgesehen ist, wobei auf dem Plattenkörper ein Solarpanel gleichmäßig um die Flugzeugabstellplattform herum angeordnet ist, wobei umlaufend am Rand des Plattenkörpers eine Schwimmerkugel gleichmäßig angeordnet ist, die innen mit Helium gefüllt ist, wobei der Flugzeugabstellplatz unter Einwirkung einer Auftriebskraft der Schwimmerkugel in der Luft schweben kann, wobei umlaufend am Rand des Plattenkörpers ferner mindestens drei horizontal angeordnete Horizontal-Ausrichtungsmotoren zentral symmetrisch angeordnet sind, deren Ausgangsende mit einem Horizontal-Antriebspropeller verbunden ist, wobei die Mittelachse jedes der Horizontal-Antriebspropeller durch die Mittellinie des Plattenkörpers verläuft, wobei an der Unterseite des Plattenkörpers eine Stützplatte vorgesehen ist, wobei das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug einen hohlen zylindrischen Rumpf umfasst, in dem ein Hauptantriebsmotor vorgesehen ist, dessen Ausgangsende als Hauptpropeller ausgebildet ist, wobei an der Oberseite des Rumpfes eine Lufteintritts-Siebplatte vorgesehen ist, wobei durch Drehen des Hauptpropellers Luft außerhalb des Rumpfes über die Lufteintritts-Siebplatte in den Rumpf eintritt, wobei umlaufend an der Mantelfläche des Rumpfes mindestens drei Antriebskraft-Luftauslässe, deren Luftaustrittsrichtung vertikal nach unten gerichtet ist, gleichmäßig angeordnet sind, wobei umlaufend an der Mantelfläche des Rumpfes mindestens drei Drehmomentausgleich-Luftauslässe, deren Luftaustrittsrichtung horizontal verläuft,DISCLOSURE OF THE INVENTION To solve the above problem, the present invention is based on the object of providing a floating solar aircraft parking space and an associated single-blade unmanned aerial vehicle, the aircraft parking space floating in the air, taking up no floor space and not requiring any special staff. With stable operation, the unmanned aerial vehicle can ensure safe transportation of the packages. According to the invention, the object is achieved by a floating solar aircraft parking space and an associated single-blade unmanned aircraft, which include an aircraft parking area and a single-blade unmanned aircraft, the aircraft parking area being designed as a centrally symmetrical panel body, an aircraft parking platform being provided in the middle of the panel body, whereby on the plate body, a solar panel is arranged evenly around the aircraft parking platform, a float ball that is evenly arranged on the edge of the plate body and filled with helium on the inside, the aircraft parking area being able to float in the air under the action of a buoyancy force of the float ball, with the surrounding area Edge of the plate body further at least three horizontally arranged horizontal alignment motors are centrally symmetrically arranged, the output end of which is connected to a horizontal drive propeller, wherein the central axis of each of the horizontal drive propellers runs through the center line of the plate body, a support plate being provided on the underside of the plate body, the single-bladed unmanned aerial vehicle comprising a hollow cylindrical fuselage in which a main drive motor is provided, the output end of which is designed as a main propeller, An air inlet screen plate is provided on the upper side of the fuselage, with air outside the fuselage entering the fuselage via the air inlet screen plate by turning the main propeller, with at least three drive force air outlets circumferentially on the outer surface of the fuselage, the air outlet direction of which is vertically downwards directed, are arranged evenly, with at least three torque compensation air outlets running around the circumferential surface of the fuselage, the air outlet direction of which is horizontal,

gleichmäßig angeordnet sind, wobei die Luftaustrittsrichtung der Drehmomentausgleich-Luftauslässe der Drehrichtung des Hauptpropellers entspricht, wobei an der Unterseite des Rumpfes ein Stützträger vorgesehen ist, dessen unteres Ende mit einem Stützfuß versehen ist und auf dem eine Befestigungsplatte vorgesehen ist, an welcher Befestigungsplatte eine Hauptsteuerplatine sowie ein Akku und ein Fluglagesensor, die mit der Hauptsteuerplatine verbunden sind, vorgesehen sind, wobei an der Befestigungsplatte ferner eine Kamera vorgesehen ist, die mit einem Ausgangsende eines ersten Motors verbunden ist, welcher erste Motor mit einem Ausgangsende eines zweiten Motors verbunden ist, wobei die Achsen des ersten Motors und des zweiten Motors senkrecht zueinander verlaufen, wobei der zweite Motor vertikal angeordnet ist, wobei sich die Kamera unter Antrieb von dem ersten Motor und dem zweiten Motor um 360 Grad drehen kann, wobei in der Mitte der Unterseite der Befestigungsplatte ferner eine Draufsichtkamera vorgesehen ist, dessen Objektiv vertikal nach unten gerichtet ist, wobei der Akku zur Stromversorgung des Hauptantriebsmotors, des ersten Motors, des zweiten Motors, des Fluglagesensors und der Draufsichtkamera dient. In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Austritt sowohl des Antriebskraft-Luftauslasses als auch des Drehmomentausgleich-Luftauslasses jeweils eine Einstellvorrichtung vorgesehen ist, die eine an der Mittelachse des jeweiligen Luftauslasses angeordnete Einstellplatte umfasst, wobei ein Ende der Einstellplatte mit einem Ausgangsende eines Einstellplatten-Antriebsmotors verbunden ist und unter Antrieb von dem Motor schwenken kann, wobei der Einstellplatten-Antriebsmotor über einen Einstellplattenmotor-Befestigungshalter fest mit der Innenwand des Luftauslasses verbunden ist, während das andere Ende der Einstellplatte mit einem Scharnierhalter verbunden ist, der fest mit der Innenwand des Luftauslasses verbunden ist. In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass innerhalb des Drehmomentausgleich-Luftauslasses die Einstellplatte vertikal angeordnet ist und innerhalb des Antriebskraft-Luftauslasses sich die Drehachse der Einstellplatte mit der Mittellinie des Plattenkörpers des Flugzeugabstellplatzes schneidet.are evenly arranged, the air outlet direction of the torque compensation air outlets corresponds to the direction of rotation of the main propeller, a support beam is provided on the underside of the fuselage, the lower end of which is provided with a support foot and on which a mounting plate is provided, on which mounting plate a main control board and a battery and an attitude sensor, which are connected to the main control board, are provided, wherein a camera is further provided on the mounting plate, which is connected to an output end of a first motor, the first motor is connected to an output end of a second motor, the Axes of the first motor and the second motor are perpendicular to each other, the second motor being arranged vertically, the camera being able to rotate through 360 degrees under the drive of the first motor and the second motor, wherein in the center of the underside of the mounting plate also a On it Vision camera is provided, the lens of which is directed vertically downwards, the battery being used to supply power to the main drive motor, the first motor, the second motor, the attitude sensor and the top view camera. In a further development of the invention it is provided that at the exit of both the drive force air outlet and the torque compensation air outlet, an adjusting device is provided in each case, which comprises an adjusting plate arranged on the central axis of the respective air outlet, one end of the adjusting plate having an outlet end one Adjustment plate drive motor is connected and can pivot under drive from the motor, the adjustment plate drive motor is fixedly connected to the inner wall of the air outlet via an adjustment plate motor mounting bracket, while the other end of the adjustment plate is connected to a hinge holder which is fixed to the inner wall of the air outlet is connected. In a further development of the invention it is provided that the adjusting plate is arranged vertically within the torque compensation air outlet and the axis of rotation of the adjusting plate intersects with the center line of the plate body of the aircraft parking area within the driving force air outlet.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass sowohl der Plattenkörper des Flugzeugabstellplatzes als auch der Rumpf des unbemannten Luftfahrzeugs aus einemIn a further development of the invention it is provided that both the panel body of the aircraft parking area and the fuselage of the unmanned aircraft are made from one

Aluminiumlegierungsmaterial oder einem Hartplastik hergestellt sind. Der schwebende Solar-Flugzeugabstellplatz und das zugehörige einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug zeichnen sich durch die folgenden Merkmale aus: 1) Die vorliegende Anmeldung umfasst einem schwebenden Solar-Flugzeugabstellplatz. Der Flugzeugabstellplatz schwebt in der Luft unter Einwirkung der Schwimmerkugel und seine Unterseite kann über ein Zugseil mit dem FuBboden verbunden werden und nimmt somit keinen Bodenraum ein. Der Flugzeugabstellplatz weist einen horizontal angeordneten Horizontal-Antriebspropeller auf, durch dessen Drehen die Stabilität der Flugzeugabstellplatz in der Luft gewährleistet werden kann. Die von dem Flugzeugabstellplatz verbrauchte elektrische Energie wird durch ein Solarpanel bereitgestellt, womit Umweltfreundlichkeit und ein geringer Energieverbrauch verwirklicht werden. 2) Die vorliegende Anmeldung umfasst ein einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug. Das unbemannte Luftfahrzeug ist nur mit einer einzigen Schaufel zum Einsaugen von Luft versehen. Das unbemannte Luftfahrzeug kann durch AusstoBen von Luft nach unten über den Antriebskraft-Luftauslass fliegen. Aufgrund der geringen Anzahl an Antriebseinheit werden gegenüber herkömmlichen unbemannten Luftfahrzeugen stabilerer Flug und geringere Turbulenzen und Schwingung erzielt. Gleichzeitig ist ein Drehmomentausgleich-Luftauslass vorgesehen, um dem durch die Drehung des Hauptpropellers erzeugten Drehmoment entgegenzuwirken und somit zu verhindern, dass sich der Rumpf während des Flugs dreht. Gleichzeitig sind der Antriebskraft-Luftauslass und der Drehmomentausgleich-Luftauslass ferner mit einer Einstellvorrichtung versehen, um die Luftaustrittsrichtung des Luftauslasses einzustellen und somit eine Einstellung der Flugrichtung des unbemannten Luftfahrzeugs zu realisieren.Aluminum alloy material or a hard plastic are made. The floating solar aircraft parking area and the associated single-blade unmanned aerial vehicle are distinguished by the following features: 1) The present application comprises a floating solar aircraft parking area. The aircraft parking space floats in the air under the action of the float ball and its underside can be connected to the floor via a pull rope and thus does not take up any floor space. The aircraft parking space has a horizontally arranged horizontal drive propeller, the rotation of which ensures the stability of the aircraft parking space in the air. The electrical energy consumed by the aircraft parking area is provided by a solar panel, with which environmental friendliness and low energy consumption are achieved. 2) The present application comprises a single-bladed unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle is provided with only a single blade for drawing in air. The unmanned aerial vehicle can fly by ejecting air downward through the propulsion air outlet. Due to the small number of drive units, more stable flight and less turbulence and vibration are achieved compared to conventional unmanned aircraft. At the same time, a torque compensation air outlet is provided to counteract the torque generated by the rotation of the main propeller and thus prevent the fuselage from turning during flight. At the same time, the drive force air outlet and the torque compensation air outlet are also provided with an adjusting device in order to adjust the air outlet direction of the air outlet and thus to realize an adjustment of the flight direction of the unmanned aircraft.

Darstellung der Erfindung Darin zeigen FIG 1 einen schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und ein zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug nach der vorliegenden Erfindung in einer schematischen strukturellen Darstellung,DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 shows a floating solar aircraft parking area and an associated single-blade unmanned aircraft according to the present invention in a schematic structural illustration,

FIG 2 das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug nach der vorliegenden Erfindung in einer schematischen Darstellung, FIG 3 das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug nach der vorliegenden Erfindung in einer ersten schematischen Ausschnittsdarstellung, 5 FIG 4 das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug nach der vorliegenden Erfindung in einer zweiten schematischen Ausschnittsdarstellung, FIG 5 das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug nach der vorliegenden Erfindung in einer dritten schematischen Ausschnittsdarstellung, FIG 6 die Einstellvorrichtung des einschaufeligen unbemannten Luftfahrzeugs nach der vorliegenden Erfindung in einer schematischen Darstellung. Beschreibung der Bezugszeichen:FIG. 2 shows the single-bladed unmanned aircraft according to the present invention in a schematic representation, FIG. 3 shows the single-bladed unmanned aerial vehicle according to the present invention in a first schematic detail view, FIG. 4 shows the single-blade unmanned aircraft according to the present invention in a second schematic detail view, FIG the single-bladed unmanned aerial vehicle according to the present invention in a third schematic detail view, FIG. 6 the setting device of the single-bladed unmanned aerial vehicle according to the present invention in a schematic representation. Description of the reference symbols:

1. Drehmomentausgleich-Luftauslass, 2. Lufteintritts-Siebplatte, 3. Antriebskraft-Luftauslass, 4. Stützträger, 5. Stützfuß, 6. Hauptsteuerplatine, 7. Akku, 8. Kamera, 9. Erster Motor, 10. Zweiter Motor, 11. Fluglagesensor, 12. Draufsichtkamera,1. Torque compensation air outlet, 2. Air inlet sieve plate, 3. Driving force air outlet, 4. Support bracket, 5. Support foot, 6. Main control board, 7. Battery, 8. Camera, 9. First motor, 10. Second motor, 11. Attitude sensor, 12th top view camera,

13. Hauptpropeller, 14. Hauptantriebsmotor, 15. Einstellplattenmotor-Befestigungshalter,13. main propeller, 14. main propulsion motor, 15. adjustment plate motor mounting bracket,

16. Einstellplatten-Antriebsmotor, 17. Einstellplatte, 18 Scharnierhalter, 19. Schwimmerkugel, 20. Solarpanel, 21. Flugzeugabstellplattform, 22. Horizontal-Ausrichtungsmotor, 23. Horizontal-Antriebspropeller, 24. Stützplatte. Konkrete Ausführungsformen Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand konkreter Ausführungsformen auf die vorliegende Erfindung näher eingegangen: Der schwebende Solar-Flugzeugabstellplatz und das zugehörige einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug nach FIG1 umfassen einen Flugzeugabstellplatz und ein einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug. Der Flugzeugabstellplatz ist als regelmäßiger sechseckiger Plattenkörper ausgebildet. In der Mitte des Plattenkörpers ist eine Flugzeugabstellplattform 21 vorgesehen. Auf dem Plattenkörper ist ein Solarpanel 20 gleichmäßig um die Flugzeugabstellplattform 21 herum angeordnet. Umlaufend am Rand des Plattenkörpers sind sechs Schwimmerkugel 19 gleichmäßig angeordnet. Jeder der16. Adjustment Plate Drive Motor, 17. Adjustment Plate, 18 Hinge Bracket, 19. Float Ball, 20. Solar Panel, 21. Aircraft Parking Platform, 22. Horizontal Alignment Motor, 23. Horizontal Drive Propeller, 24. Support Plate. Concrete Embodiments The following is a closer look at the present invention with reference to the drawings based on specific embodiments: The floating solar aircraft parking area and the associated single-blade unmanned aircraft according to FIG. 1 include an aircraft parking area and a single-blade unmanned aircraft. The aircraft parking area is designed as a regular hexagonal plate body. An aircraft parking platform 21 is provided in the middle of the plate body. A solar panel 20 is arranged uniformly around the aircraft parking platform 21 on the plate body. Six float balls 19 are evenly arranged around the edge of the plate body. Everyone who

Schwimmerkugel 19 ist innen mit Helium gefüllt.Float ball 19 is filled with helium on the inside.

Der Flugzeugabstellplatz kann unter Einwirkung einer Auftriebskraft der Schwimmerkugel 19 in der Luft schweben.The aircraft parking area can float in the air under the action of a buoyancy force of the float ball 19.

Umlaufend am Rand des Plattenkörpers sind ferner drei horizontal angeordnete Horizontal-Ausrichtungsmotoren 22 zentral symmetrisch angeordnet, deren Ausgangsende mit einem Horizontal-Antriebspropeller 23 verbunden ist.Furthermore, three horizontally arranged horizontal alignment motors 22 are arranged centrally symmetrically around the edge of the plate body, the output end of which is connected to a horizontal drive propeller 23.

Die Mittelachse jedes der Horizontal-Antriebspropeller 23 verläuft durch die Mittellinie des Plattenkörpers.The central axis of each of the horizontal drive propellers 23 passes through the center line of the plate body.

An der Unterseite des Plattenkörpers ist eine Stützplatte 24 vorgesehen.A support plate 24 is provided on the underside of the plate body.

Der Plattenkörper kann über ein Zugseil mit dem Fußboden verbunden sein.The panel body can be connected to the floor via a pull rope.

Unter Einwirkung der Schwimmerkugel 19 schwebt der Plattenkörper in der Luft.Under the action of the float ball 19, the plate body floats in the air.

Die Auftriebskraft der Schwimmerkugel 19 ist größer als die Summe der Gewichte des Flugzeugabstellplatzes und des mit Paketen beladenen unbemannten Flugzeugs.The buoyancy force of the float ball 19 is greater than the sum of the weights of the aircraft parking area and the unmanned aircraft loaded with packages.

Der Flugzeugabstellplatz weist einen horizontal angeordneten Horizontal-Antriebspropeller 23 auf, durch dessen Drehen die Stabilität der Flugzeugabstellplatz in der Luft gewährleistet werden kann.The aircraft parking space has a horizontally arranged horizontal drive propeller 23, the rotation of which ensures the stability of the aircraft parking space in the air.

Die von dem Flugzeugabstellplatz verbrauchte elektrische Energie wird durch das Solarpanel 20 bereitgestellt, womit Umweltfreundlichkeit und ein geringer Energieverbrauch verwirklicht werden.The electrical energy consumed by the aircraft parking area is provided by the solar panel 20, whereby environmental friendliness and low energy consumption are achieved.

Wie sich aus FIG 2, 3, 4 und 5 ergibt, umfasst das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug einen hohlen zylindrischen Rumpf, in dem ein Hauptantriebsmotor 14 vorgesehen ist, dessen Ausgangsende als Hauptpropeller 13 ausgebildet ist.As can be seen from FIGS. 2, 3, 4 and 5, the single-bladed unmanned aerial vehicle comprises a hollow cylindrical fuselage in which a main drive motor 14 is provided, the output end of which is designed as a main propeller 13.

An der Oberseite des Rumpfes ist eine Lufteintritts-Siebplatte 2 vorgesehen.An air inlet screen plate 2 is provided on the top of the fuselage.

Durch Drehen des Hauptpropellers 13 tritt Luft außerhalb des Rumpfes über die Lufteintritts-Siebplatte 2 in den Rumpf ein.By turning the main propeller 13, air outside the fuselage enters the fuselage via the air inlet screen plate 2.

Umlaufend an der Mantelfläche des Rumpfes sind drei Antriebskraft-Luftauslässe 3, deren Luftaustrittsrichtung vertikal nach unten gerichtet ist, gleichmäßig angeordnet.Circumferentially on the lateral surface of the fuselage, three driving force air outlets 3, the air outlet direction of which is directed vertically downwards, are arranged uniformly.

Umlaufend an der Mantelfläche des Rumpfes sind drei Drehmomentausgleich-Luftauslässe 1, deren Luftaustrittsrichtung horizontal verläuft, gleichmäßig angeordnet.Three torque compensation air outlets 1, the air outlet direction of which runs horizontally, are arranged uniformly around the circumferential surface of the fuselage.

Die Luftaustrittsrichtung der Drehmomentausgleich-Luftauslässe 1 entspricht der Drehrichtung des Hauptpropellers 13. An der Unterseite des Rumpfes ist ein Stützträger 4 vorgesehen, dessen unteres Ende mit einem Stützfuß 5 versehen ist und auf dem eine Befestigungsplatte vorgesehen ist, an welcher Befestigungsplatte eine Hauptsteuerplatine 6 sowie ein Akku 7 und einThe air outlet direction of the torque compensation air outlets 1 corresponds to the direction of rotation of the main propeller 13. On the underside of the fuselage a support beam 4 is provided, the lower end of which is provided with a support foot 5 and on which a mounting plate is provided, on which mounting plate a main control board 6 and a Battery 7 and a

Fluglagesensor 11, die mit der Hauptsteuerplatine verbunden sind, vorgesehen sind. An der Befestigungsplatte ist ferner eine Kamera 8 vorgesehen, die mit einem Ausgangsende eines ersten Motors 9 verbunden, welcher erste Motor 9 mit einem Ausgangsende eines zweiten Motors 10 verbunden ist. Die Achsen des ersten Motors 9 und des zweiten Motors 10 verlaufen senkrecht zueinander. Der zweite Motor 10 ist vertikal angeordnet. Die Kamera 8 kann sich unter Antrieb von dem ersten Motor 9 und dem zweiten Motor um 360 Grad drehen. In der Mitte der Unterseite der Befestigungsplatte ist ferner eine Draufsichtkamera 12 vorgesehen, dessen Objektiv vertikal nach unten gerichtet ist. Der Akku 7 dient zur Stromversorgung des Hauptantriebsmotors 14, des ersten Motors 9, des 10 zweiten Motors 10, des Fluglagesensors 11 und der Draufsichtkamera 12. An dem Austritt des Antriebskraft-Luftauslasses 3 und des Drehmomentausgleich-Luftauslasses 1 ist jeweils eine Einstellvorrichtung vorgesehen. FIG 6 zeigt den Antriebskraft-Luftauslasses 3 als Beispiel. Die Einstellvorrichtung umfasst eine an der Mittelachse des jeweiligen Luftauslasses angeordnete EinstellplatteAttitude sensor 11, which are connected to the main control board, are provided. A camera 8 is also provided on the mounting plate and is connected to an output end of a first motor 9, which first motor 9 is connected to an output end of a second motor 10. The axes of the first motor 9 and the second motor 10 are perpendicular to one another. The second motor 10 is arranged vertically. The camera 8 can rotate 360 degrees under the drive of the first motor 9 and the second motor. In the middle of the underside of the mounting plate, a top view camera 12 is also provided, the lens of which is directed vertically downwards. The battery 7 is used to supply power to the main drive motor 14, the first motor 9, the second motor 10, the attitude sensor 11 and the top view camera 12. An adjustment device is provided at the exit of the driving force air outlet 3 and the torque compensation air outlet 1. 6 shows the driving force air outlet 3 as an example. The adjusting device comprises an adjusting plate arranged on the central axis of the respective air outlet

17. Ein Ende der Einstellplatte 17 ist mit einem Ausgangsende eines Antriebsmotors 16 der Einstellplatte 17 verbunden und kann unter Antrieb von dem Motor schwenken. Der Antriebsmotor 16 der Einstellplatte 17 ist über einen Motorbefestigungshalter 15 der Einstellplatte 17 fest mit der Innenwand des Luftauslasses verbunden, während das andere Ende der Einstellplatte 17 mit einem Scharnierhalter 18 verbunden ist, der fest mit der Innenwand des Luftauslasses verbunden ist. Innerhalb des Drehmomentausgleich-Luftauslasses 1 ist die Einstellplatte 17 vertikal angeordnet und innerhalb des Antriebskraft-Luftauslasses 3 schneidet sich die Drehachse der Einstellplatte 17 mit der Mittellinie des Plattenkörpers des Flugzeugabstellplatzes. An dem Antriebskraft-Luftauslass 3 und dem Drehmomentausgleich-Luftauslass 1 ist ferner jeweils eine Einstellvorrichtung zum Einstellen der Luftaustrittsrichtung vorgesehen, um somit eine Einstellung der Flugrichtung des unbemannten Luftfahrzeugs zu realisieren. Sowohl der Plattenkörper des Flugzeugabstellplatzes als auch der Rumpf des unbemannten Luftfahrzeugs sind aus einem Aluminiumlegierungsmaterial hergestellt, um somit das eigene Gewicht zu minimieren. Bei praktischer Verwendung kann die Flugumgebung des unbemannten Luftfahrzeugs in Echtzeit durch die Kamera 8 über der Befestigungsplatte und die unten angeordnete17. One end of the adjusting plate 17 is connected to an output end of a drive motor 16 of the adjusting plate 17 and can pivot under drive from the motor. The drive motor 16 of the adjusting plate 17 is fixedly connected to the inner wall of the air outlet via a motor mounting bracket 15 of the adjusting plate 17, while the other end of the adjusting plate 17 is connected to a hinge holder 18 which is fixedly connected to the inner wall of the air outlet. Within the torque compensation air outlet 1, the adjusting plate 17 is arranged vertically and within the driving force air outlet 3, the axis of rotation of the adjusting plate 17 intersects with the center line of the plate body of the aircraft parking area. An adjusting device for adjusting the air outlet direction is also provided on the drive force air outlet 3 and the torque compensation air outlet 1, in order to thus implement an adjustment of the flight direction of the unmanned aircraft. Both the panel body of the aircraft parking area and the fuselage of the unmanned aerial vehicle are made of an aluminum alloy material in order to minimize their own weight. In practical use, the flight environment of the unmanned aerial vehicle can be viewed in real time by the camera 8 above the mounting plate and the one below

Draufsichtkamera 12 beobachtet werden.Top view camera 12 can be observed.

Außen an dem Stützträger 4 ist ein Paketkorb oder Ähnliches zur Aufnahme von Paketen vorgesehen.A package basket or the like for receiving packages is provided on the outside of the support carrier 4.

Die Flugzeugabstellplätze können in einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet sein.The aircraft parking spaces can be arranged at a certain distance from one another.

Der Flugzeugabstellplatz kann auch mit einem Akku 7 und einem drahtlosen Ladegerät versehen sein.The aircraft parking area can also be provided with a battery 7 and a wireless charger.

Das Solarpanel 20 lädt den Akku 7 kontinuierlich auf.The solar panel 20 charges the battery 7 continuously.

Wenn das unbemannte Luftfahrzeug auf dem Flugzeugabstellplatz abgestellt ist, kann auch eine Aufladung über das drahtlose Ladegerät erfolgen.When the unmanned aircraft is parked in the aircraft parking area, it can also be charged using the wireless charger.

Bisher wurden lediglich bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung erläutert, ohne die Erfindung in irgendeiner Weise einzuschränken.So far, only preferred exemplary embodiments of the present invention have been explained without restricting the invention in any way.

Jegliche Abänderung und gleichwertige Variante anhand der technischen Grundidee der Erfindung ist von dem beanspruchten Schutzumfang der Erfindung umfasst.Any modification and equivalent variant based on the basic technical idea of the invention is encompassed by the claimed scope of protection of the invention.

Claims (4)

AnsprücheExpectations 1. Schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Flugzeugabstellplatz und ein einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug umfassen, wobei der Flugzeugabstellplatz als zentral symmetrischer Plattenkörper ausgebildet ist, wobei in der Mitte des Plattenkörpers eine Flugzeugabstellplattform vorgesehen ist, wobei auf dem Plattenkörper ein Solarpanel gleichmäßig um die Flugzeugabstellplattform herum angeordnet ist, wobei umlaufend am Rand des Plattenkörpers eine Schwimmerkugel gleichmäßig angeordnet ist, die innen mit Helium gefüllt ist, wobei der Flugzeugabstellplatz unter Einwirkung einer Auftriebskraft der Schwimmerkugel in der Luft schweben kann, wobei umlaufend am Rand des Plattenkörpers ferner mindestens drei horizontal angeordnete Horizontal-Ausrichtungsmotoren zentral symmetrisch angeordnet sind, deren Ausgangsende mit einem Horizontal-Antriebspropeller verbunden ist, wobei die Mittelachse jedes der Horizontal-Antriebspropeller durch die Mittellinie des Plattenkörpers verläuft, wobei an der Unterseite des Plattenkörpers eine Stützplatte vorgesehen ist, wobei das einschaufelige unbemannte Luftfahrzeug einen hohlen zylindrischen Rumpf umfasst, in dem ein Hauptantriebsmotor vorgesehen ist, dessen Ausgangsende als Hauptpropeller ausgebildet ist, wobei an der Oberseite des Rumpfes eine Lufteintritts-Siebplatte vorgesehen ist, wobei durch Drehen des Hauptpropellers Luft außerhalb des Rumpfes über die Lufteintritts-Siebplatte in den Rumpf eintritt, wobei umlaufend an der Mantelfläche des Rumpfes mindestens drei Antriebskraft-Luftauslässe, deren Luftaustrittsrichtung vertikal nach unten gerichtet ist, gleichmäßig angeordnet sind, wobei umlaufend an der Mantelfläche des Rumpfes mindestens drei Drehmomentausgleich-Luftauslässe, deren Luftaustrittsrichtung horizontal verläuft, gleichmäßig angeordnet sind, wobei die Luftaustrittsrichtung der Drehmomentausgleich-Luftauslässe der Drehrichtung des Hauptpropellers entspricht, wobei an der Unterseite des Rumpfes ein Stützträger vorgesehen ist, dessen unteres Ende mit einem Stützfuß versehen ist und auf dem eine Befestigungsplatte vorgesehen ist, an welcher Befestigungsplatte eine Hauptsteuerplatine sowie ein Akku und ein Fluglagesensor, die mit der Hauptsteuerplatine verbunden sind, vorgesehen sind, wobei an der Befestigungsplatte ferner eine Kamera vorgesehen ist, die mit einem1. Floating solar aircraft parking area and associated single-blade unmanned aircraft, characterized in that they comprise an aircraft parking area and a single-blade unmanned aircraft parking area, the aircraft parking area being designed as a centrally symmetrical panel body, an aircraft parking platform being provided in the middle of the panel body, on which Plate body, a solar panel is arranged evenly around the aircraft parking platform, with a float ball evenly arranged around the edge of the plate body, which is filled with helium on the inside, the aircraft parking area being able to float in the air under the action of a buoyancy force of the float ball, with the surrounding edge of the Plate body further at least three horizontally arranged horizontal alignment motors are centrally symmetrically arranged, the output end of which is connected to a horizontal drive propeller, the central axis of each de The horizontal drive propeller runs through the center line of the plate body, with a support plate being provided on the underside of the plate body, the single-bladed unmanned aerial vehicle comprising a hollow cylindrical fuselage in which a main drive motor is provided, the output end of which is designed as a main propeller Top of the fuselage an air inlet screen plate is provided, whereby by turning the main propeller, air outside the fuselage enters the fuselage via the air inlet screen plate, with at least three drive force air outlets circumferentially on the outer surface of the fuselage, the air outlet direction of which is vertically downwards, are arranged evenly, with at least three torque compensation air outlets, the air outlet direction of which runs horizontally, being arranged evenly on the circumferential surface of the fuselage, the air outlet direction of the torque compensation air outlets in the direction of rotation of the main propeller, with a support beam being provided on the underside of the fuselage, the lower end of which is provided with a support foot and on which a mounting plate is provided, on which mounting plate a main control board as well as a battery and an attitude sensor, which are connected to the main control board, are provided, wherein a camera is also provided on the mounting plate with a Ausgangsende eines ersten Motors verbunden ist, welcher erste Motor mit einem Ausgangsende eines zweiten Motors verbunden ist, wobei die Achsen des ersten Motors und des zweiten Motors senkrecht zueinander verlaufen, wobei der zweite Motor vertikal angeordnet ist, wobei sich die Kamera unter Antrieb von dem ersten Motor und dem zweiten Motor um 360 Grad drehen kann, wobei in der Mitte der Unterseite der Befestigungsplatte ferner eine Draufsichtkamera vorgesehen ist, dessen Objektiv vertikal nach unten gerichtet ist, wobei der Akku zur Stromversorgung des Hauptantriebsmotors, des ersten Motors, des zweiten Motors, des Fluglagesensors und der Draufsichtkamera dient.Output end of a first motor is connected, the first motor is connected to an output end of a second motor, the axes of the first motor and the second motor being perpendicular to each other, the second motor being arranged vertically, the camera being driven by the first Motor and the second motor can rotate 360 degrees, in the middle of the underside of the mounting plate also a top view camera is provided, the lens is directed vertically downwards, the battery for powering the main drive motor, the first motor, the second motor, the Attitude sensor and the top view camera is used. 2. Schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Austritt sowohl des Antriebskraft-Luftauslasses als auch des Drehmomentausgleich-Luftauslasses jeweils eine Einstellvorrichtung vorgesehen ist, die eine an der Mittelachse des jeweiligen Luftauslasses angeordnete Einstellplatte umfasst, wobei ein Ende der Einstellplatte mit einem Ausgangsende eines Einstellplatten-Antriebsmotors verbunden ist und unter Antrieb von dem Motor schwenken kann, wobei der Einstellplatten-Antriebsmotor über einen Einstellplattenmotor-Befestigungshalter fest mit der Innenwand des Luftauslasses verbunden ist, während das andere Ende der Einstellplatte mit einem Scharnierhalter verbunden ist, der fest mit der Innenwand des Luftauslasses verbunden ist.2. Floating solar aircraft parking space and associated single-blade unmanned aircraft according to claim 1, characterized in that an adjusting device is provided at the exit of both the driving force air outlet and the torque compensation air outlet, which comprises an adjusting plate arranged on the central axis of the respective air outlet wherein one end of the adjustment plate is connected to an output end of an adjustment plate drive motor and can pivot under drive from the motor, the adjustment plate drive motor being fixedly connected to the inner wall of the air outlet via an adjustment plate motor mounting bracket, while the other end of the adjustment plate with a hinge holder is connected, which is firmly connected to the inner wall of the air outlet. 3. Schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Drehmomentausgleich-Luftauslasses die Einstellplatte vertikal angeordnet ist und innerhalb des Antriebskraft-Luftauslasses sich die Drehachse der Einstellplatte mit der Mittellinie des Plattenkörpers des Flugzeugabstellplatzes schneidet.3. Floating solar aircraft parking space and associated single-blade unmanned aircraft according to claim 2, characterized in that the adjusting plate is arranged vertically within the torque compensation air outlet and the axis of rotation of the adjusting plate intersects with the center line of the plate body of the aircraft parking space within the driving force air outlet. 4. Schwebender Solar-Flugzeugabstellplatz und zugehöriges einschaufeliges unbemanntes Luftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Plattenkörper des Flugzeugabstellplatzes als auch der Rumpf des unbemannten Luftfahrzeugs aus einem Aluminiumlegierungsmaterial oder einem Hartplastik hergestellt sind.4. Floating solar aircraft parking area and associated single-blade unmanned aircraft according to one of claims 1 to 3, characterized in that both the plate body of the aircraft parking area and the fuselage of the unmanned aircraft are made of an aluminum alloy material or a hard plastic.
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