BE1025816B1

BE1025816B1 - Dispositif pour la detection de defauts dans des bandes

Info

Publication number: BE1025816B1
Application number: BE2017/5080A
Authority: BE
Inventors: Michel Dubois
Original assignee: Cockerill Maintenance & Ingenierie S.A.
Priority date: 2016-02-22
Filing date: 2017-02-08
Publication date: 2019-11-18
Also published as: EP3208596A1; BE1025816A1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de pierrage ou de rodage pour appliquer automatiquement une pression essentiellement constante et uniforme d’un composant dur abrasif sur une surface de bande métallique (6) se déplaçant en continu, en vue de l’inspection visuelle des défauts, comprenant : - un châssis principal (1) supportant au moins un chariot (4) supportant un composant dur (5), ledit chariot (4) étant relié à un système d’entraînement (2) pour déplacer le composant dur (5) vers la surface de la bande métallique (6) et pour appliquer une pression de contact contrôlée de celui-ci sur la bande (6) ; - un moyen pour déplacer transversalement et en va-et-vient à une vitesse définie le chariot de support de composant dur (4) par rapport au sens de déplacement continu de la bande (6) ; caractérisé en ce que le dispositif comprend, sur chaque côté de la bande, une pluralité de chariots de support de composant dur (4) ayant chacun une course d’une largeur définie et agencés à différents emplacements par rapport au sens de déplacement et/ou au sens transversal de la bande (6), de sorte qu’un chariot de support de composant dur (4) situé sur un côté de la bande (6) ait un chariot (4) correspondant disposé en face sur l’autre côté de la bande et de sorte que les deux chariots (4) soient déplacés de manière synchrone.

Description

DISPOSITIF POUR LA DETECTION DE DEFAUTS DANS DES BANDES

Domaine de l’invention [0001] La présente invention concerne un dispositif et un procédé de pierrage (ou de rodage) industriels destinés à faire apparaître des défauts sur des bandes dans le cadre d’une inspection visuelle. Dans le travail des métaux, le pierrage ou le rodage consiste à usiner une surface en frottant une pierre abrasive contre elle.

[0002] Le dispositif et le procédé de l’invention sont particulièrement destinés aux lignes de production en continu dans lesquelles le temps disponible pour le pierrage est très limité.

Contexte de l’invention et art antérieur [0003] La validation de la qualité d’une surface, notamment dans le cas de tôles d’acier d’automobiles exposées, nécessite des procédures spécifiques pour mettre en évidence les défauts possibles (marques de laminage, éclats, bosses, petites crasses, lignes de jet, oxydation, etc.). La pratique actuelle et bien connue, appelée procédure de pierrage, consiste à faire glisser ou à frotter une pierre plate avec une pression définie sur la surface de la tôle. Dans cette opération, toutes les parties qui sont soit au-dessus, soit en dessous de la surface moyenne sont frottées avec une pression différente du reste, menant à une brillance différente. Par conséquent, la détection visuelle est effectuée beaucoup plus facilement grâce à cette variation de contraste lorsque la surface est sous un éclairage correct.

[0004] Un exemple de l’effet du frottement par pierrage est montré sur la figure 1 et sur la figure 2. La figure 1 fait référence à une surface initiale qui comprend des creux 101 et des bosses 102. Lorsque cette surface est éclairée, son aspect paraît assez uniforme. Pendant la procédure de pierrage dans laquelle les dimensions de la pierre sont beaucoup plus grandes que la distance entre les bosses et les creux et beaucoup plus grandes que la taille des bosses et des creux, les bosses seront abrasées, avec la formation possible de nombreuses éraflures, tandis que les creux ne seront pas touchés ou atteints par la pierre. Par conséquent, lorsque cette surface est mise sous un éclairage approprié, la réflexion des rayons de lumière incidents 103 conduira à une variation de la brillance de la surface. Généralement, les bosses abrasées 102 paraîtront plus ternes que la surface moyenne, tandis que les creux seront plus brillants.

[0005] Il est également bien connu que dans le traitement de l’acier, et particulièrement dans les lignes de galvanisation en continu, les sources de défauts sont

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BE2017/5080 nombreuses et peuvent être présentes de chaque côté d'une tôle d'acier. Parmi les diverses sources de défauts, la présence de crasses ou d'une surface irrégulière sur un rouleau de déflexion de la ligne de traitement est connue pour créer de petits creux dans la surface par un effet d'emboutissage de par la surface irrégulière du rouleau. La particularité d'un tel défaut est d'être périodique. Lorsque la distance entre deux défauts identiques successifs peut être mesurée, le diamètre du rouleau responsable de ceux-ci peut facilement être identifié. Par conséquent, la procédure de pierrage telle que décrite ci-dessus doit être effectuée non seulement sur la largeur entière de la tôle d'acier, qui peut atteindre 2 mètres, mais également sur une longueur qui correspond à au moins la plus grande circonférence de rouleau dans la ligne de traitement, ce qui signifie environ 5 mètres en pratique pour la technologie de ligne actuelle.

[0006] La pratique actuelle consiste à exécuter la procédure de pierrage au plus pour chaque bobine, mais parfois moins souvent, et ceci en fonction des exigences du client. Elle devrait également être effectuée sur chaque côté du produit au moins pour les surfaces les plus critiques.

[0007] Cette opération est, de manière classique, effectuée manuellement par un opérateur sur la bande immobile ou arrêtée dans une cage d'inspection. Cela implique qu'en plus d'une surface importante à frotter avec la pierre (généralement de 5 à 10 mètres carrés sur chaque côté), le temps disponible est limité à cause d'une quantité limitée de longueur de bande disponible dans l'accumulateur avant la cage d'inspection qui doit maintenir la vitesse de traitement constante lorsque la bande est arrêtée pour l'inspection. En pratique, le temps disponible est d'environ 1 minute, en fonction du modèle de la ligne.

[0008] L'opération manuelle de l'art antérieur est connue pour présenter un grand nombre d'inconvénients :

- opération assez pénible pour l'opérateur en charge de celle-ci ;

- procédure non reproductible d'une bobine à une autre ;

- pas de mesure disponible de la pression de contact, alors qu'il est connu que la pression appliquée par la pierre sur la surface révèle plus ou moins les défauts ;

- problèmes de sécurité étant donné que l'opérateur est en contact avec la bande qui peut se déplacer accidentellement ;

- impossibilité d'effectuer le pierrage des deux côtés de la bande dans le temps disponible par un seul opérateur ;

- difficulté pour un opérateur d'effectuer le pierrage sur la largeur entière de la bande d'un matériau de 2 mètres de large lorsque la ligne de passe est dans la position

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BE2017/5080 horizontale. Cela est dû à la difficulté de frotter avec la pierre d'un bord à l'autre à cause de la longueur limitée des bras des opérateurs humains.

Par conséquent, il est évident qu'un système automatique serait très avantageux puisque tous les problèmes mentionnés ci-dessus pourraient être résolus avec celui-ci.

[0009] Le document KR 2003-0077104 A divulgue un appareil pour inspecter la surface d'une tôle d'acier, prévu pour inspecter simplement et avec précision de fines marques de rouleau et de matières étrangères transférées sur la surface de la tôle d'acier en frottant la tôle d'acier de sorte qu'une rugosité se forme sur la surface de la tôle lors du traitement de la tôle dans une direction à partir du dérouleur. Cet appareil comprend un bloc de sable qui est capable de se déplacer en va-et-vient dans un sens transversal de la bande avec une pression homogène du composant dur appliquée à la bande supportée par un système de rouleaux. Cet appareil n'est pas approprié pour être utilisé dans les lignes de bandes de largeur arbitraire.

[0010] Le document WO 2010/049596 A1 décrit un procédé et un dispositif pour roder une partie suspendue d'au moins un côté d'une bande métallique de largeur arbitraire et en mouvement continu, permettant un rodage exempt d'artefacts et automatisé. Le dispositif comprend : un moyen pour positionner verticalement un élément abrasif au niveau de la surface de ladite bande, un moyen pour déplacer horizontalement l'élément abrasif transversalement au mouvement de la bande, ledit moyen pouvant être couplé au moyen de positionnement vertical et étant capable de se déplacer en va-etvient d'un bord à l'autre de la bande, un premier moyen permettant l'application d'une pression uniforme à une partie suspendue de la bande en mouvement et étant couplé à un deuxième moyen permettant l'ajustement de ladite pression selon la tension longitudinale de la partie suspendue de la bande.

[0011] La surface de pierrage étant généralement choisie de manière à couvrir la largeur de bande maximum et la longueur de défaut cyclique la plus importante, par exemple le périmètre du plus gros rouleau, cela ne permet pratiquement pas le pierrage de plus de 2 à 3 mètres carrés au moyen d'une seule pierre dans le temps alloué par l'accumulateur de bande en amont.

[0012] De plus, la technologie ci-dessus ne permet pas le pierrage des deux côtés de la bande. En outre, avec des bandes irrégulières, des éraflures ou des dommages dans la surface pierrée peuvent apparaître à cause des bords de la pierre fixe.

[0013] Enfin, corréler la vitesse transversale de la pierre avec la vitesse de déplacement de la bande, comme recommandé dans ce document, n'est pas approprié étant donné que la cinématique n'est déterminée que par le temps disponible pour le

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BE2017/5080 rodage. En outre, l'adoption d'une vitesse trop élevée est contraire à la bonne pratique manuelle actuellement admise.

Buts de l'invention [0014] La présente invention vise à fournir un système et une procédure de pierrage permettant de traiter automatiquement, dans une ligne industrielle de traitement de bande, et d'une manière contrôlée, une superficie déterminée d'une bande, sur les deux côtés de celle-ci, pendant un temps déterminé, dans une ligne de passe verticale ou horizontale.

[0015] La présente invention a également pour but de proposer une machine de pierrage qui ne soit pas encombrante.

Brève description des dessins [0016] La figure 1, déjà mentionnée, représente une surface non traitée présentant des creux et des bosses.

[0017] La figure 2, déjà mentionnée, montre la surface de la figure 1 modifiée par l'effet de frottement de la pierre.

[0018] La figure 3 est une vue du dessus du mode de réalisation du système à 3 pierres selon l'invention.

[0019] La figure 4 est une vue latérale en élévation de l'ensemble de pierres avec un chariot et un dispositif d'entraînement.

[0020] La figure 5 est une vue en coupe transversale d'un mode de réalisation préféré pour un système de pierrage à double côté selon l'invention, avec un châssis principal et un système d'entraînement global.

Résumé de l'invention [0021] La présente invention concerne un dispositif ou une installation mécanique de pierrage pouvant être mis en œuvre facilement dans la section d'inspection de ligne de traitement en continu pour une bande et particulièrement pour une bande d'acier. L'invention concerne également une procédure de pierrage sur les deux côtés de la bande, à la fois sous contrôle et de manière reproductible, en moins de 2 minutes, de préférence en moins de 1 minute, pour une surface frottée totale au moins entre 1 et 5 mètres carrés par côté. L'invention peut toutefois être utilisée sur un seul côté si nécessaire.

[0022] Le pierrage ou le rodage consiste ici à faire glisser un matériau dur sur une surface moins dure afin de faire apparaître certains des défauts préexistants de la surface

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BE2017/5080 en modifiant la réflexion de la lumière de celle-ci après que le matériau dur a frotté la surface avec une pression définie.

[0023] Plus précisément, un premier aspect de la présente invention concerne un dispositif de pierrage ou de rodage pour appliquer automatiquement une pression essentiellement constante et uniforme d'un composant dur abrasif sur une surface de bande métallique se déplaçant en continu, en vue de l'inspection visuelle des défauts, comprenant :

- un châssis principal supportant au moins un chariot supportant un composant dur, ledit chariot étant relié à un système d'entraînement pour déplacer le composant dur vers la bande métallique et pour appliquer une pression de contact contrôlée de celui-ci sur la surface de la bande métallique ;

- un moyen pour déplacer transversalement et en va-et-vient à une vitesse définie le chariot de support de composant dur par rapport au sens de déplacement continu de la bande ;

dans lequel le dispositif comprend, sur chaque côté de la bande, une pluralité de chariots de support de composant dur ayant chacun une course d'une largeur définie et agencés à différents emplacements par rapport au sens de déplacement et/ou au sens transversal de la bande, de sorte que chaque chariot de support de composant dur situé sur un côté de la bande ait un chariot correspondant disposé en face sur l'autre côté de la bande et de sorte que les deux chariots soient déplacés de manière synchrone.

[0024] Selon des modes de réalisation préférés, le dispositif comprend en outre au moins l'une des caractéristiques suivantes ou une combinaison appropriée de celles-ci :

- le composant dur est constitué d'au moins deux parties de n'importe quelle surface de broyage appropriée telle que la pierre, la céramique, le polymère abrasif ou le papier émeri, les différentes parties du composant dur n'ayant éventuellement pas la même taille ou la même forme ;

- le dispositif comprend de 2 à 5 composants durs par côté de la bande ;

- le chariot supportant un composant dur est couplé au système d'entraînement avec une partie pivotante permettant l'auto-ajustement de la surface dure par rapport à la bande, de préférence un joint à rotule, un système de suspension à ressort ou un caoutchouc flexible ;

- le système d'entraînement pour déplacer le composant dur vers la surface de la bande métallique et l'éloigner de celle-ci ainsi que pour appliquer une pression de contact contrôlée sur la surface de la bande est un vérin à vis, un vérin hydraulique, un vérin pneumatique ou un ensemble d'engrenages à pignon et à crémaillère ;

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- le chariot est pourvu d'un capteur de position ou de bord ;

- le dispositif est commandé par un ordinateur ou par un automate programmable ;

- le dispositif a une taille inférieure à 2 mètres dans un sens de déplacement de la bande, de préférence inférieure à 1 mètre ;

- le dispositif comprend un châssis principal ayant une forme en « C » ou en « O » présentant au moins une poutre principale sur chaque côté de la bande pour supporter les chariots avec leurs composants durs et leurs systèmes d’entraînement ;

- au moins une poutre du châssis principal en forme de « C » ou en forme de « O » est agencée pour être translatée, tournée hors de la ligne de passe de la bande à une position d’attente du dispositif ;

- dans le cas d’un châssis principal en forme de « C », les poutres peuvent être tournées verticalement selon une ouverture en « V » ;

- le dispositif peut être agencé pour le pierrage d’une partie de la bande métallique en défilement vertical, en défilement horizontal ou en défilement oblique ;

- le moyen pour déplacer transversalement et en va-et-vient à une vitesse définie les chariots de support de composant dur par rapport au sens de déplacement continu de la bande comprend des vis à billes ou des rails de guidage ;

- le moyen pour déplacer transversalement et en va-et-vient à une vitesse définie le chariot de support de composant dur par rapport au sens de déplacement continu de la bande est agencé de manière à permettre l’entraînement de chaque chariot séparément, par exemple en utilisant une courroie, une courroie dentée, un câble ou une crémaillère. [0025] Un deuxième aspect de la présente invention concerne un procédé pour le pierrage ou le rodage d’une surface de bande métallique se déplaçant en continu à faible vitesse, en vue de l’inspection visuelle des défauts, au moyen du dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes :

- de diminution de la vitesse de déplacement de la bande d’une vitesse standard à une valeur comprise entre 1 et 20 mètres par minute, et de préférence entre 10 et 15 mètres par minute ;

- de déplacement du châssis principal supportant les chariots d’une position d’attente à une position de début de travail ;

- pour chaque chariot, de déplacement des composants durs vers le bas pour les amener en contact avec la bande en utilisant les systèmes d’entraînement respectifs ;

- d’exécution du travail de pierrage en déplaçant de manière contrôlable les chariots transversalement par rapport au déplacement de la bande, jusqu’à l’obtention d’une partie pierrée souhaitée de la bande ;

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- pour chaque chariot, de déplacement des composants durs vers le haut pour éloigner le composant dur de la bande en utilisant les systèmes d’entraînement respectifs ;

- de déplacement du châssis principal supportant les chariots de la position de travail à la position d’attente ;

- d’exécution éventuelle, en position d’attente, d’une opération de nettoyage automatique en frottant les composants durs avec une brosse ou un matériau non tissé ;

- d’une ré-augmentation de la vitesse de déplacement de la bande jusqu’à une vitesse standard.

[0026] Le dispositif de l’invention a une longueur inférieure à 2 mètres et de préférence inférieure à 1 mètre, ce qui permet une mise en œuvre facile dans les lignes existantes. Il peut être utilisé sur des lignes de passe horizontale et verticale avec une préférence pour une ligne de passe verticale.

[0027] Le dispositif est constitué de différentes parties comme cela sera expliqué en détail ci-après, chaque partie ayant une fonction dédiée afin de frotter uniformément une pierre avec une pression définie en travers d’une bande se déplaçant lentement, généralement entre 1 et 20 mètres par minute (mpm), mais de préférence, et en pratique, entre 10 et 15 mpm, pour couvrir la longueur totale de la bande à frotter en fonction du temps rendu disponible par l’accumulateur de sortie et de la vitesse de ligne de la section de traitement.

[0028] L’ensemble de pierres selon l’invention est montré sur la figure 4. Une pierre 5, qui peut être choisie par l’utilisateur en fonction des besoins, sera fixée sur une plaque en acier ou en aluminium, le chariot 4 sera relié à l’arbre d’un vérin pneumatique 2 au moyen d’un dispositif rotatif 3. Si nécessaire, plusieurs pierres peuvent être fixées sur la plaque 4 pour couvrir la surface souhaitée.

[0029] Le vérin pneumatique 2 effectue la fonction d’élévation pour permettre à la pierre de venir au-dessus de la bande sans toucher les bords de la bande et le dispositif rotatif d’auto-ajustement 3 a pour fonction de garantir que la pierre touchera la bande sur toute sa surface même si la bande et le vérin ne sont pas parfaitement perpendiculaires, une situation fréquente qui peut être en relation avec la planéité de la bande à cet endroit. Cela permet également d’éviter qu’une bande irrégulière ne soit éraflée par les bords de la ou des pierre(s). La pression entre la pierre et la bande est garantie par un système pneumatique ajustable. Cela permet de modifier la pression de contact en conformité avec les exigences particulières de l’utilisateur ou avec un produit spécifique à pierrer (effet de la nuance d’acier, de l’épaisseur, etc.).

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BE2017/5080 [0030] L'opération de nettoyage automatique effectuée en frottant les composants durs avec une brosse ou un matériau non tissé peut également être effectuée juste avant ou après l'opération de pierrage.

[0031] Selon la figure 3 et la figure 4, le dispositif de l'invention présente un châssis principal pour supporter l'équipement complet, de 1 à 5, et de préférence de 2 à 3 pierres 5 par côté, un système pour déplacer les pierres transversalement 12 par rapport à l'axe de la ligne de chaque pierre 5, fixée sur le chariot 4. Un système 2, par exemple un vérin pneumatique, est mis en œuvre pour déplacer la pierre et son plateau vers le haut et vers le bas ainsi que pour contrôler la pression appliquée entre la bande et la pierre.

[0032] Les pierres supérieures et inférieures par rapport aux deux côtés de la bande se feront mutuellement face tout en se déplaçant de manière synchrone pour éviter toute déflexion de la bande lorsque la pression est appliquée. A cet égard, la présente invention fournit une solution alternative au document WO 2010/049596 dans le cas où le pierrage est effectué sur une partie suspendue de la bande. Dans ce dernier cas, un moyen spécial était prévu afin d'appliquer une pression variable des éléments de pierrage en fonction de la tension longitudinale de la bande.

Description de modes de réalisation préférés de l'invention [0033] Selon la figure 3, la bande 6 se déplace dans le sens de déplacement classique (voir la flèche) à une vitesse de préférence entre 10 et 15 mpm, tandis que le dispositif de l'invention peut être utilisé dans une plage plus large, de 1 à 20 mpm. Par exemple, la vitesse de bande plus faible sera utilisée lorsqu'un examen spécial de la surface doit être effectué. Cependant, lorsqu'une vitesse aussi faible est utilisée, on ne s'attend pas à ce que toute la surface de 5 mètres de long puisse être pierrée du fait des lignes actuellement disponibles avec des vitesses de traitement de bande classique pour tôle d'acier.

[0034] Le châssis principal 1 supporte les ensembles de pierres supérieurs et inférieurs avec leur système de déplacement. Ce châssis principal 1 peut avoir une forme en « O » ou en « C » (voir la figure 5). Dans la forme en « O », en plus des poutres de support parallèles à la bande et situées respectivement en face de chaque face de la bande, il y a une poutre perpendiculaire reliant lesdites poutres parallèles sur chaque bord latéral, tandis que dans la forme en « C », cette poutre perpendiculaire n'est présente que sur un bord de la bande. Une ou plusieurs parties du châssis principal 1 se déplacent éventuellement. Par exemple, au moins une des poutres du châssis principal 1 peut tourner

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BE2017/5080 ou se déplacer horizontalement ou verticalement pour augmenter la distance jusqu'à la bande et/ou pour faciliter la maintenance.

[0035] L' ensemble du vérin 2, du dispositif rotatif 3, du chariot 4 et de la pierre 5 est relié à un rail de guidage 12. Les chariots 4 sont déplacés individuellement par un système mécanique tel qu'un moteur électrique, un vérin pneumatique ou un système similaire 9. Le système d'entraînement présente l'équipement adéquat pour identifier la position du chariot tout le long de son déplacement transversal.

[0036] Etant donné que la surface totale de la bande doit être couverte, plus d'un ensemble de chariots à rail et dispositif d'entraînement doit être utilisé pour chaque côté ou face de la bande. Le nombre exact, typiquement entre 2 et 4, doit être déterminé en vue de satisfaire aux exigences dans le temps disponible pour effectuer l'opération qui comprennent une faible vitesse de bande, l'étendue de surface à pierrer et la vitesse de déplacement de la pierre. Selon l'invention, il est avantageux d'entraîner chaque chariot séparément, mais toujours en synchronisant les ensembles de pierres supérieurs et inférieurs correspondants.

[0037] Un exemple du dispositif de l'invention montré sur la figure 5 est un dispositif de préférence dédié à un traitement de ligne de galvanisation pour une bande de 1850 mm de large avec une vitesse de traitement maximum de 180 mpm. Les calculs ont montré qu'un ensemble de 3 pierres doit être installé sur chaque côté de la bande pour permettre le pierrage d'une longueur de 5 mètres à une largeur entière (maximum) en moins de 1 minute tandis que la bande se déplace dans le dispositif à une vitesse entre 10 et 15 mpm. Les ensembles de pierres peuvent être agencés de manière avantageuse en quinconce (voir la figure 3), c'est-à-dire selon un agencement répétitif d'éléments, ligne par ligne, dans lequel une ligne est décalée de la moitié d'un élément par rapport à la ligne précédente ou suivante.

[0038] Dans ce mode de réalisation particulier, trois rails séparés comprenant un système d'entraînement et de commande sont utilisés par côté. La course exacte de chaque pierre sera ajustée conformément à la largeur exacte de la bande à pierrer. Par exemple, dans ce mode de réalisation, l'ensemble de pierres central aura une course de 800 mm, tandis que les deux ensembles de pierres externes auront chacun une course de 550 mm, avec une superposition entre les courses susmentionnées.

[0039] Différents types et tailles de pierres peuvent être utilisés selon l'invention.

Cependant, la taille de la pierre est typiquement entre 10 x 100 mm et 100 x 200 mm. Ceci est supposé être le meilleur compromis entre la disponibilité, le poids, la surface à couvrir et l'analyse cinétique de l'équipement.

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BE2017/5080 [0040] Lorsque le système n'est pas utilisé, l'ensemble de 3 pierres attendra de manière avantageuse sur une extrémité du châssis principal, hors de la ligne de passe de la bande. Cela permettra si nécessaire d'effectuer le nettoyage et la maintenance tout en garantissant la sécurité des opérateurs.

[0041] Lorsqu'on souhaite appliquer la procédure de pierrage, la vitesse de ligne dans cette section sera d'abord et de préférence réduite à la valeur cible d'environ 10 à 15 mpm. Ensuite, les chariots de pierres seront déplacés jusqu'à leur position de départ en face de la bande. Les pierres sont abaissées vers la bande sur chaque côté de la bande, et la pression de contact est appliquée. Le mouvement de déplacement de chaque chariot peut maintenant débuter. Il est commandé par un ordinateur ou un appareil similaire, au moyen d'un capteur de position mis en œuvre dans le système d'entraînement. Après obtention de la longueur pierrée souhaitée, les pierres sont déplacées vers le haut, la vitesse de la ligne peut être ré-augmentée pour jusqu'à la vitesse de traitement comme requis. Enfin, les pierres retournent à leur position d'attente.

[0042] L' ensemble de pierres est réalisé de sorte qu'il puisse être facilement remplacé pendant la maintenance mais également en fonctionnement. Le châssis principal et en outre le système entier pourraient éventuellement être conçus afin de permettre un déplacement transversal de manière à placer le système entier hors de la ligne, par exemple en montant le châssis supportant l'équipement de pierrage sur des rouleaux de guidage.

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Symboles de référence

	1 2	châssis principal vérin pneumatique
5	3	dispositif rotatif (joint à rotule)
	4	chariot
	5	pierre
	6	tôle métallique
	7	vis à billes
10	8	capteur de bord
	9	moteur
	10	coupleur
	11	support
	12	rail de guidage
15	101	creux de surface
	102	bosse de surface
	103	rayons de lumière

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Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de pierrage ou de rodage pour appliquer automatiquement une pression essentiellement constante et uniforme d'un composant dur abrasif sur une surface de bande métallique (6) se déplaçant en continu, en vue de l'inspection visuelle des défauts, comprenant :

-un châssis principal (1) supportant au moins un chariot (4) supportant un composant dur (5), ledit chariot (4) étant relié à un système d'entraînement (2) pour déplacer le composant dur (5) vers la bande métallique (6) et pour appliquer une pression de contact contrôlée de celui-ci sur la surface de la bande métallique (6) ;

- un moyen pour déplacer transversalement et en va-et-vient à une vitesse définie le chariot de support de composant dur (4) par rapport au sens de déplacement continu de la bande (6) ;

caractérisé en ce que le dispositif comprend, sur chaque côté de la bande, une pluralité de chariots de support de composant dur (4) ayant chacun une course d'une largeur définie et agencés à différents emplacements par rapport au sens de déplacement et/ou au sens transversal de la bande (6), de sorte que chaque chariot de support de composant dur (4) situé sur un côté de la bande (6) ait un chariot (4) correspondant disposé en face sur l'autre côté de la bande et de sorte que les deux chariots (4) soient déplacés de manière synchrone.
2. Dispositif de pierrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant dur (5) est constitué d'au moins deux parties de pierre, de céramique, de polymère abrasif ou de papier émeri.
3. Dispositif de pierrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de 2 à 5 composants durs (5) par côté de la bande (6).
4. Dispositif de pierrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (4) supportant un composant dur (5) est couplé au système d'entraînement (2) avec une partie pivotante (3) permettant l'auto-ajustement de la surface dure par rapport à la bande (6), de préférence un joint à rotule, un système de suspension à ressort ou un caoutchouc flexible.
5. Dispositif de pierrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'entraînement (2) pour déplacer le composant dur (5) vers la surface de la bande métallique (6) et l'éloigner de celle-ci ainsi que pour appliquer une pression de contact

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13 BE2017/5080 contrôlée sur la surface de la bande est un vérin à vis, un vérin hydraulique, un vérin pneumatique ou un ensemble d'engrenages à pignon et à crémaillère.
6. Dispositif de pierrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (4) est pourvu d'un capteur de position ou de bord (8).
7. Dispositif de pierrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est commandé par un ordinateur ou par un automate programmable.
8. Dispositif de pierrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il a une taille inférieure à 2 mètres dans un sens de déplacement de la bande, de préférence inférieure à 1 mètre.
9. Dispositif de pierrage selon la revendication 1, comprenant un châssis principal (1) ayant la forme d'un « C » ou d'un « O » présentant au moins une poutre principale sur chaque côté de la bande pour supporter les chariots (4) avec leurs composants durs (5) et leurs systèmes d'entraînement (2).
10. Dispositif de pierrage selon la revendication 9, caractérisé en ce que au moins une poutre du châssis principal (1) en forme de « C » ou de « O » est agencée pour être translatée ou tournée hors de la ligne de passe de la bande à une position d'attente du dispositif.
11. Dispositif de pierrage selon la revendication 10, caractérisé en ce que, dans le cas d'un châssis principal (1) en forme de « C », les poutres peuvent être tournées verticalement pour obtenir une ouverture en « V ».
12. Dispositif de pierrage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il peut être agencé pour le pierrage d'une partie de la bande métallique en défilement vertical, en défilement horizontal ou en défilement oblique.
13. Dispositif de pierrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour déplacer transversalement et en va-et-vient à une vitesse définie les chariots de support de composant dur (4) par rapport au sens de déplacement continu de la bande (6) comprend des vis à billes ou des rails de guidage.
14. Dispositif de pierrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour déplacer transversalement et en va-et-vient à une vitesse définie le chariot de support de composant dur (4) par rapport au sens de déplacement continu de la bande (6) est agencé de manière à permettre l'entraînement de chaque chariot (4) séparément, de préférence en utilisant une courroie, une courroie dentée, un câble ou une crémaillère.
15. Procédé pour le pierrage ou le rodage d'une surface de bande métallique (6) se déplaçant en continu à faible vitesse, en vue de l'inspection visuelle des défauts, au

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BE2017/5080 moyen du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes :

- de diminution de la vitesse de déplacement de la bande d'une vitesse standard à une valeur comprise entre 1 et 20 mètres par minute, et de préférence entre 10 et 15 mètres par minute ;

- de déplacement du châssis principal (1) supportant les chariots (4) d'une position d'attente à une position de début de travail ;

- pour chaque chariot (4), de déplacement des composants durs (5) vers le bas pour les amener en contact avec la bande (6) en utilisant les systèmes d'entraînement (2) respectifs ;

- d'exécution du travail de pierrage en déplaçant de manière contrôlable les chariots (4) transversalement par rapport au déplacement de la bande (6), jusqu'à l'obtention d'une partie pierrée souhaitée de la bande ;

- pour chaque chariot, de déplacement des composants durs (5) vers le haut pour éloigner le composant dur (5) de la bande (6) en utilisant les systèmes d'entraînement (2) respectifs ;

- de déplacement du châssis principal (1) supportant les chariots (4) de la position de travail à la position d'attente ;

- d'exécution éventuelle, en position d'attente, d'une opération de nettoyage automatique en frottant les composants durs avec une brosse ou un matériau non tissé ;

- d'une ré-augmentation de la vitesse de déplacement de la bande (6) jusqu'à une vitesse standard.