BE1024030A1

BE1024030A1 - JACQUARD WITH RENEWED DRIVE SYSTEM

Info

Publication number: BE1024030A1
Application number: BE20165243A
Authority: BE
Inventors: Bram Vanderjeugt; Matthew Theobald
Original assignee: Nv Michel Van De Wiele
Priority date: 2016-04-08
Filing date: 2016-04-08
Publication date: 2017-10-31
Also published as: KR20180126593A; CN108884605B; CN108884605A; ES2886044T3; EP3440248A1; BE1024030B1; WO2017175205A1; EP3440248B1; KR102372529B1; PT3440248T

Abstract

Deze uitvinding betreft een gaapvormingsmodule (1) voor het selectief bewegen van gaapvormingselementen omvattende minstens twee sets hefelementen die in een bewegingszone in tegenfase op en neer beweegbaar zijn en een aandrijfsysteem, omvattende: • overbrengingsmiddelen voor het overbrengen van de beweging volgens een constante overbrengingsverhouding van een eerste aangedreven as (2), waarvan de aslijn (A) zich uitstrekt volgens een eerste richting, naar een tweede as (3) waarvan de aslijn (B) zich uitstrekt volgens een tweede richting; • omzettingsmiddelen voor het omzetten van de beweging van de tweede as (3) naar een schommelende beweging omheen een derde aslijn (C) die zich uitstrekt op een afstand en in dezelfde richting als de tweede richting, waarbij de omzettingsmiddelen minstens één volgcomponent (4) omvat die schommelend beweegbaar is omheen de derde aslijn (C); • verbindingsmiddelen die de verbinding realiseren tussen de volgcomponent (4) en de hefelementen in de bewegingszone, waarbij de kortste afstand (Dshrt) tussen de omzettingsmiddelen en de bewegingszone (Z) die de verbindingsmiddelen overbruggen, groter is dan een vierde van de breedte (Dbew) van de bewegingszone (Z).This invention relates to a shed-forming module (1) for selectively moving shed-forming elements comprising at least two sets of lifting elements that can be moved up and down in a movement zone in a counter-phase and a drive system, comprising: transmission means for transferring the movement according to a constant transmission ratio of a first driven shaft (2), whose axis line (A) extends in a first direction, to a second shaft (3) whose axis line (B) extends in a second direction; Conversion means for converting the movement of the second axis (3) to a rocking movement around a third axis (C) extending at a distance and in the same direction as the second direction, the conversion means comprising at least one follower component (4) includes rockingly movable about the third axis (C); • connecting means realizing the connection between the follower component (4) and the lifting elements in the movement zone, wherein the shortest distance (Dshrt) between the conversion means and the movement zone (Z) bridging the connection means is greater than one quarter of the width (Dbew ) of the movement zone (Z).

Description

JACQUARD MET VERNIEUWD AANDRIJFSYSTEEMJACQUARD WITH RENEWED DRIVE SYSTEM

Deze uitvinding betreft een gaapvormingsmodule voor het selectief bewegen van gaapvormingselementen met behulp van hefelementen, omvattende minstens twee sets in tegenfase op en neer beweegbare hefelementen en een aandrijfsysteem voorzien van een eerste en een tweede aandrijfmiddel die schommelend beweegbaar zijn voor het aandrijven van de hefelementen.This invention relates to a shed-forming module for selectively moving shed-forming elements with the aid of lifting elements, comprising at least two sets of counter-phase lifting elements that can be moved up and down and a drive system provided with a first and a second drive means that can be rocked to drive the lifting elements.

Deze uitvinding betreft verder een jacquardmachine voorzien van een dergelijke gaapvormingsmodule, een weefmachine voorzien van een dergelijke gaapvormingsmodule, en in het bijzonder een weefmachine voorzien van een dergelijke jacquardmachine.This invention further relates to a jacquard machine provided with such a shed-forming module, a weaving machine provided with such a shed-forming module, and in particular a weaving machine provided with such a jacquard machine.

Gedurende het weven van een weefsel op een weefmachine worden de kettingdraden gedurende de opeenvolgende weefcycli gepositioneerd ten opzichte van het niveau waarop in elke cyclus een inslagdraad wordt ingebracht. De posities van de kettingdraden in de opeenvolgende weefcycli worden hierbij zodanig bepaald dat het weefprocedé een weefsel met een vooraf bepaald weefpatroon oplevert. Deze positionering van kettingdraden ten opzichte van het inslaginbrengniveau op een weefmachine, de gaapvorming genoemd, wordt automatisch gerealiseerd door middel van een gaapvormingsinrichting of gaapvormingsmodule.During the weaving of a fabric on a weaving machine, the warp threads are positioned during the successive weaving cycles relative to the level at which a weft thread is introduced in each cycle. The positions of the warp threads in the successive weaving cycles are hereby determined such that the weaving process produces a fabric with a predetermined weaving pattern. This positioning of warp threads relative to the weft insertion level on a weaving machine, called the shed forming, is automatically realized by means of a shed-forming device or shed-forming module.

De gekende gaapvormingsinrichting omvat één of meerdere selectiesystemen die voorzien zijn om één of meerdere haken al dan niet te selecteren. Een haak wordt selectief al dan niet meegenomen door een in verticale richting verplaatsbaar hefelement, dat deel uitmaakt van een stel hefelementen bestaande uit minstens twee hefelementen, die per twee in tegenfase op en neer bewegen. Deze hefelementen (messen) worden tot een op en neergaande beweging, onderling in tegenfase, aangedreven volgens een instelbare amplitude via heffïngsmiddelen, zoals bijvoorbeeld messenroosters. Een gaapvormingsinrichting omvat minstens twee sets op en neer bewegende messenroosters, bijvoorbeeld aan twee tegenoverstaande zijden van de gaapvormingsinrichting.The known shed-forming device comprises one or more selection systems which are provided for selecting or not selecting one or more hooks. A hook is selectively carried along or not by a lifting element which is displaceable in vertical direction and which forms part of a set of lifting elements consisting of at least two lifting elements that move up and down in pairs in opposite phases. These lifting elements (knives) are driven to an up and down movement, mutually in opposite phase, according to an adjustable amplitude via lifting means, such as for example knife grills. A shed-forming device comprises at least two sets of knife grilles moving up and down, for example on two opposite sides of the shed-forming device.

Een gaapvormingsinrichting wordt meestal aangedreven via de hoofdmotor van de weefmachine via een cardanas of -aandrijving. De sturende beweging is een continue roterende beweging. Om de hefelementen op en neer te bewegen is een aandrijfsysteem nodig dat omzettingsmiddelen omvat die deze roterende beweging zullen omzetten naar een gepaste beweging om de hefelementen correct te laten bewegen. De gekende aandrijfsystemen hebben echter het nadeel dat deze omzetting gebeurt op verschillende plaatsen, ook wel omzettingspunten genoemd. Naar onderhoud toe is dit geen voordelige aanpak. De verschillende omzettingspunten kunnen ook leiden tot ongewenste trillingen en/of vroegtijdige breuk, gezien de slijtage ter hoogte van deze omzettingspunten onderling kan verschillen.A shed-forming device is usually driven via the main motor of the weaving machine via a cardan shaft or drive. The steering movement is a continuous rotating movement. In order to move the lifting elements up and down, a drive system is required which comprises conversion means that will convert this rotary movement into an appropriate movement to cause the lifting elements to move correctly. The known drive systems, however, have the disadvantage that this conversion takes place at different places, also called conversion points. This is not an economical approach to maintenance. The various conversion points can also lead to undesired vibrations and / or premature breakage, since the wear at these conversion points can differ.

Bovendien bevinden omzettingspunten zich altijd in de nabijheid van de bewegingszone, verspreid rond deze bewegingszone, wat de modulariteit en de schaalbaarheid van de gaapvormingsinrichting niet ten goede komt. Vaak bevinden de omzettingspunten zich zelfs boven de weefselzone van de weefmachine. Wanneer deze omzettingspunten zich in een oliebad bevinden, kan dit bij een olielek resulteren in een bevuild en/of beschadigd weefsel.Moreover, conversion points are always in the vicinity of the movement zone, spread around this movement zone, which does not benefit the modularity and scalability of the shed-forming device. Often the conversion points are even above the weaving zone of the weaving machine. When these conversion points are in an oil bath, this can result in a soiled and / or damaged fabric in the event of an oil leak.

Zo zijn er bij de Europese octrooipublicatie EP 0 297 586, twee keer vier omzettingen van een (volledig) roterende beweging naar een hoekverdraaiing, en dit met meer dan twee instelpunten voor de instelling van de grootte van de amplitude.For example, with European patent publication EP 0 297 586, there are two times four conversions from a (fully) rotating movement to an angular rotation, and this with more than two set points for adjusting the magnitude of the amplitude.

Bij EP 1 705 272 gebeurt er op twee plaatsen omzetting van een (volledig) roterende beweging naar een hoekverdraaiing. Hierbij is de amplitude voor en achter, zowel links als rechts verschillend instelbaar.With EP 1 705 272 conversion takes place at two locations from a (fully) rotating movement to a corner rotation. Here, the amplitude front and rear, both left and right, can be adjusted differently.

Deze uitvinding heeft nu tot doel om het volledig aandrijfdeel van de gaapvormingsmodule met inbegrip van alle omzettingspunten te groeperen, bij voorkeur op een afstand van de bewegingszone van de gaapvormingsmodule, zodat de nadelen uit de stand van de techniek op een eenvoudige manier kunnen opgelost worden.It is an object of the present invention to group the entire drive part of the shed-forming module including all conversion points, preferably at a distance from the movement zone of the shed-forming module, so that the disadvantages of the prior art can be solved in a simple manner.

Het doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een gaapvormingsmodule voor het selectief bewegen van gaapvormingselementen met behulp van niet-selectief beweegbare hefelementen, omvattende minstens twee sets hefelementen die in een bewegingszone in tegenfase volgens een instelbare bewegingsamplitude op en neer beweegbaar zijn en een aandrijfsysteem, omvattende: - overbrengingsmiddelen voor het overbrengen van de beweging volgens een constante overbrengingsverhouding van een eerste aangedreven as, waarvan de aslijn zich uitstrekt volgens een eerste richting, naar een tweede as waarvan de aslijn zich uitstrekt volgens een tweede richting; - omzettingsmiddelen voor het omzetten van de beweging van de tweede as naar een schommelende beweging omheen een derde aslijn die zich uitstrekt op een afstand en in dezelfde richting als de tweede richting, waarbij de omzettingsmiddelen minstens de volgende componenten omvatten: • minstens één aan de tweede as bevestigde drijfcomponent; • minstens één volgcomponent die schommelend beweegbaar is omheen de derde aslijn, en • één of meerdere koppelcomponenten voor de verbinding tussen de drijfcomponent en de volgcomponent; - verbindingsmiddelen die de verbinding realiseren tussen de genoemde volgcomponent en de hefelementen in de bewegingszone, waarbij de kortste afstand tussen de omzettingsmiddelen en de bewegingszone die de verbindingsmiddelen overbruggen, groter is dan een vierde van de breedte van de bewegingszone. Meer in het bijzonder is de kortste afstand tussen de omzettingsmiddelen en de bewegingszone groter dan een derde, bij voorkeur de helft van de breedte van de bewegingszone.The object of the invention is achieved by providing a shed-forming module for selectively moving shed-forming elements with the aid of non-selectively movable lifting elements, comprising at least two sets of lifting elements that can be moved up and down in an opposing movement zone according to an adjustable movement amplitude and a drive system, comprising: - transmission means for transferring the movement according to a constant transmission ratio from a first driven shaft, the axis of which extends in a first direction, to a second axis, the axis of which extends in a second direction; - conversion means for converting the movement of the second axis to an oscillating movement about a third axis that extends at a distance and in the same direction as the second direction, the conversion means comprising at least the following components: • at least one on the second shaft-mounted floating component; • at least one follower component that is swingingly movable around the third axis, and • one or more coupling components for the connection between the driving component and the follower component; - connecting means realizing the connection between said follower component and the lifting elements in the movement zone, wherein the shortest distance between the conversion means and the movement zone that bridges the connection means is greater than one quarter of the width of the movement zone. More in particular, the shortest distance between the conversion means and the movement zone is greater than a third, preferably half the width of the movement zone.

Binnen het kader van deze uitvinding kan de bewegingszone beschouwd worden als de (kleinst mogelijke) omhullende rechthoek van de projecties van de hefelementen op een horizontaal vlak.Within the scope of this invention, the movement zone can be considered as the (smallest possible) enveloping rectangle of the projections of the lifting elements on a horizontal surface.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de gaapvormingsmodule volgens de uitvinding omvat het aandrijfsysteem een eerste instelmiddel en een tweede instelmiddel voor het instellen van bewegingsamplitude van de hefelementen.In a preferred embodiment of the shed-forming module according to the invention, the drive system comprises a first adjusting means and a second adjusting means for adjusting the movement amplitude of the lifting elements.

Bij een meer voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de gaapvormingsmodule volgens de uitvinding zijn de overbrengingsmiddelen en de omzettingsmiddelen voorzien in een afsluitbare behuizing, bij voorkeur in een gezamenlijke afsluitbare behuizing. Bij voorkeur is de genoemde behuizing voorzien voor het opslaan van smeermiddelen, zoals bijvoorbeeld smeerolie, voor de genoemde overbrengings- en omzettingsmiddelen.In a more preferred embodiment of the shed-forming module according to the invention, the transfer means and the conversion means are provided in a lockable housing, preferably in a joint lockable housing. The said housing is preferably provided for storing lubricants, such as, for example, lubricating oil, for the said transmission and conversion means.

Overeenkomstig een bijzondere uitvoeringsvorm van de gaapvormingsmodule volgens de uitvinding omvatten de verbindingsmiddelen twee aandrijfbare drijfstangen en omvatten de volgcomponenten een zich volgens de derde aslijn uitstrekkende volgeras, waarbij de genoemde volgeras voorzien is voor het aandrijven van deze drijfstangen. Bij voorkeur zijn het eerste instelmiddel en het tweede instelmiddel respectievelijk voorzien aan het ene en het andere uiteinde van de volgeras, zodat het eerste instelmiddel de verbinding vormt tussen de eerste drijfstang en de zich volgens de derde aslijn uitstrekkende volgeras en het tweede instelmiddel de verbinding vormt tussen de tweede drijfstang en de volgeras.According to a special embodiment of the shed-forming module according to the invention, the connecting means comprise two drivable connecting rods and the follower components comprise a follower axle extending along the third axis, said follower axle being provided for driving these connecting rods. Preferably, the first adjusting means and the second adjusting means are respectively provided at one and the other end of the follower shaft, so that the first adjusting means forms the connection between the first connecting rod and the follower axis extending along the third axis and the second adjusting means forms the connection between the second connecting rod and the follower shaft.

Bij voorkeur omvat de gaapvormingsmodule twee instelbare vierstangenmechanismen en maakt het eerste instelmiddel en het tweede instelmiddel deel uit van de respectievelijke instelbare vierstangenmechanismen.Preferably, the shed-forming module comprises two adjustable four-bar mechanisms and the first adjusting means and the second adjusting means form part of the respective adjustable four-bar mechanisms.

Overeenkomstig een andere bijzondere uitvoeringsvorm van de gaapvormingsmodule volgens de uitvinding bevatten de verbindingsmiddelen twee schommelbare assen en twee instelbare vierstangenmechanismen en omvatten de volgcomponenten een zich volgens de derde aslijn uitstrekkende volgeras, waarbij de genoemde volgeras via de instelbare vierstangenmechanismen voorzien is voor het aandrijven van deze schommelbare assen. Bij voorkeur maken het eerste en tweede instelmiddel deel uit van de respectievelijk instelbare vierstangenmechanismen.According to another special embodiment of the shed-forming module according to the invention, the connecting means comprise two swingable shafts and two adjustable four-rod mechanisms and the follower components comprise a follower shaft extending along the third axis, said follower shaft being provided via the adjustable four-rod mechanisms for driving these swingable shafts. shafts. The first and second adjusting means are preferably part of the respective adjustable four-rod mechanisms.

Een ander onderwerp van deze uitvinding betreft een jacquardmachine voorzien van een gaapvormingsmodule volgens de uitvinding zoals hierboven omschreven. De jacquardmachine is bij voorkeur een twee- of meer standen opengaap j acquar dmachine.Another subject of this invention relates to a jacquard machine provided with a shed-forming module according to the invention as described above. The jacquard machine is preferably a two or more position open-top j acquar d machine.

Deze uitvinding heeft verder betrekking op een weefmachine voorzien van een gaapvormingsmodule volgens de uitvinding zoals hierboven omschreven. De weefmachine omvat bij voorkeur een jacquardmachine volgens de uitvinding.This invention further relates to a weaving machine provided with a shed-forming module according to the invention as described above. The weaving machine preferably comprises a jacquard machine according to the invention.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van een aantal mogelijke uitvoeringsvormen van de gaapvormingsmodule volgens de uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend een verduidelijkend voorbeeld te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van deze uitvinding aan te duiden, en kan dus geenszins geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.This invention will now be further elucidated on the basis of the following detailed description of a number of possible embodiments of the shed-forming module according to the invention. The purpose of this description is only to provide a clarifying example and to indicate further advantages and details of this invention, and thus can in no way be interpreted as a limitation of the scope of the invention or of the patent rights claimed in the claims.

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij: figuur 1: een schematische voorstelling is van een eerste uitvoeringsvorm van de gaapvormingsmodule overeenkomstig deze uitvinding waarbij de verbindingsmiddelen twee aandrijfbare drijfstangen omvatten en waarbij de volgcomponenten een zich volgens de derde aslijn uitstrekkende volgeras omvatten die voorzien is voor het aandrijven van deze drijfstangen; figuur 2: een bovenaanzicht is van de in figuur 1 afgebeelde gaapvormingsmodule; figuur 3: een voorstelling is van een alternatief aandrijfsysteem dat voorzien kan worden op een gaapvormingsmodule waarbij de verbindingsmiddelen twee aandrijfbare drijfstangen omvatten; figuur 4: een schematische voorstelling is van een tweede uitvoeringsvorm van de gaapvormingsmodule overeenkomstig deze uitvinding waarbij de verbindingsmiddelen twee schommelbare assen en twee instelbare vierstangenmechanismen bevatten en waarbij de volgcomponenten een zich volgens de derde aslijn uitstrekkende volgeras omvatten, waarbij de genoemde volgeras via de instelbare vierstangenmechanismen voorzien is voor het aandrijven van deze schommelbare assen; figuur 5: een bovenaanzicht is van de in figuur 4 afgebeelde gaapvormingsmodule.In this detailed description reference is made to the accompanying drawings by reference numerals, in which: figure 1 is a diagrammatic representation of a first embodiment of the shed-forming module according to the present invention, wherein the connecting means comprise two drivable connecting rods and the following components are one according to the comprise a third axle line extending follower shaft which is provided for driving these connecting rods; Figure 2 is a plan view of the shed-forming module shown in Figure 1; Figure 3 is a representation of an alternative drive system that can be provided on a shed-forming module in which the connecting means comprise two drivable connecting rods; Fig. 4 is a diagrammatic representation of a second embodiment of the shed-forming module according to the present invention, wherein the connecting means comprise two swingable shafts and two adjustable four-rod mechanisms and wherein the follower components comprise a follower shaft extending along the third axis, said follower shaft via the adjustable four-rod mechanisms is provided for driving these swingable shafts; Figure 5: is a plan view of the shed-forming module shown in Figure 4.

Deze uitvinding betreft een gaapvormingsmodule (1) voor het selectief bewegen van gaapvormingselementen met behulp van niet-selectief beweegbare hefelementen, bij voorkeur in de vorm van messen. Er zijn minstens twee sets hefelementen die in een bewegingszone in tegenfase volgens een instelbare bewegingsamplitude op en neer beweegbaar zijn.This invention relates to a shed-forming module (1) for selectively moving shed-forming elements with the aid of non-selectively movable lifting elements, preferably in the form of knives. There are at least two sets of lifting elements that can be moved up and down in a movement zone in a counter-phase according to an adjustable movement amplitude.

De bewegingszone (Z) wordt in figuur 2 getoond als een gearceerd gebied en kan beschouwd worden als de (kleinst mogelijke) omhullende rechthoek van de projecties van de hefelementen op een horizontaal vlak.The movement zone (Z) is shown in Figure 2 as a shaded area and can be considered as the (smallest possible) enveloping rectangle of the projections of the lifting elements on a horizontal plane.

Om de hefelementen in tegenfase op en neer te bewegen is de gaapvormingsmodule (1) voorzien van een aandrijfsysteem. Het aandrijfsysteem is opgebouwd uit de hierna opgesomde onderdelen: overbrengingsmiddelen voor het overbrengen van de beweging volgens een constante overbrengingsverhouding van een eerste aangedreven, bij voorkeur roterende, as (2), waarvan de aslijn (A) zich uitstrekt volgens een eerste richting, naar een tweede as (3) waarvan de aslijn (B) zich uitstrekt volgens een tweede richting; omzettingsmiddelen voor het omzetten van de beweging van de tweede as (3) naar een schommelende beweging omheen een derde aslijn (C) die zich uitstrekt op een afstand en in dezelfde richting als de tweede richting; en verbindingsmiddelen (7, 9; 8, 10) die de verbinding realiseren tussen de volgcomponent (4) (één van de omzettingsmiddelen) en de hefelementen in de bewegingszone (Z).To move the lifting elements up and down in counter-phase, the shed-forming module (1) is provided with a drive system. The drive system is composed of the components listed below: transmission means for transmitting the movement according to a constant transmission ratio of a first driven, preferably rotating, shaft (2), the axis of which (A) extends in a first direction, to a second axis (3) whose axis (B) extends in a second direction; conversion means for converting the movement of the second axis (3) into a rocking movement around a third axis (C) extending at a distance and in the same direction as the second direction; and connecting means (7, 9; 8, 10) realizing the connection between the tracking component (4) (one of the conversion means) and the lifting elements in the movement zone (Z).

De bovengenoemde omzettingsmiddelen omvatten minstens de volgende componenten: • minstens één aan de tweede as (3) bevestigde drijfcomponent (18); • minstens één volgcomponent (4) die schommelend beweegbaar is omheen de derde aslijn (C), en • één of meerdere koppelcomponenten (19) voor de verbinding tussen de drijfcomponent (18) en de volgcomponent (4).The above-mentioned conversion means comprise at least the following components: • at least one floating component (18) attached to the second shaft (3); • at least one follower component (4) which is swingingly movable around the third axis (C), and • one or more coupling components (19) for the connection between the floating component (18) and the follower component (4).

Vernieuwend aan de gaapvormingsmodule (1) overeenkomstig de uitvinding is dat de kortste afstand (Dshrt) tussen de omzettingsmiddelen en de bewegingszone (Z) die de verbindingsmiddelen overbruggen, groter is dan een vierde, bij voorkeur groter dan een derde, meer in het bijzonder groter dan de helft, van de breedte (Dbew) van de bewegingszone (Z). Dit maakt het mogelijk om een aantal onderdelen van het aandrijfsysteem, met name de overbrengingsmiddelen en de omzettingsmiddelen bij elkaar te positioneren en dit op een zekere afstand van de gaapvormingselementen. Gezien de breedte van de bewegingszone in de praktijk gelegen tussen 1200 mm. en 1530 mm., zullen de omzettingsmiddelen op minstens 300 mm., bij voorkeur op minstens 400 mm., meer voorkeurdragend op minstens 580 mm. liggen van de bewegingszone.Innovative of the shed-forming module (1) according to the invention is that the shortest distance (Dshrt) between the conversion means and the movement zone (Z) bridging the connecting means is greater than a fourth, preferably greater than a third, more particularly greater then half the width (Dbew) of the movement zone (Z). This makes it possible to position a number of components of the drive system together, in particular the transfer means and the conversion means, and this at a certain distance from the shed-forming elements. Given the width of the movement zone in practice it is located between 1200 mm. and 1530 mm., the conversion means will be at least 300 mm., preferably at least 400 mm., more preferably at least 580 mm. lie of the movement zone.

Doordat de overbrengingsmiddelen en de omzettingsmiddelen zich nabij elkaar bevinden kunnen ze voorzien worden in een gezamenlijke afsluitbare behuizing (niet afgebeeld op de bijgevoerde figuren) waarin een smeermiddel, zoals bijvoorbeeld smeerolie is voorzien voor de smering van de genoemde overbrengings- en omzettingsmiddelen. Bij voorkeur bevindt deze afsluitbare behuizing zich niet boven de weefselzone van de weefmachine, zodat een dergelijke opstelling het voordeel biedt dat er ook geen gevaar meer is dat het smeermiddel het weefsel zal beschadigen of bevuilen.Because the transfer means and the conversion means are located close to each other, they can be provided in a joint closable housing (not shown in the accompanying figures) in which a lubricant, such as for example lubricating oil, is provided for the lubrication of said transfer and conversion means. This lockable housing is preferably not located above the weaving zone of the weaving machine, so that such an arrangement offers the advantage that there is also no longer any danger that the lubricant will damage or soiled the weave.

De gaapvormingsmodule (1) kan zoals blijkt uit bij gevoegde figuren en onderstaande beschrijving op verschillende manieren gerealiseerd worden. Overeenkomstig een eerste uitvoeringsvorm en zoals afgebeeld op figuur 1 en 2, is de module (1) aan zijn twee tegenoverstaande zijden, links en rechts gezien vanuit het standpunt van de wever die kijkt in de richting van de aangevoerde kettinggarens, voorzien van twee in tegenfase op en neer beweegbare heffingsmiddelen (5, 6) in de vorm van messenroosters. Om nu de hefelementen in fase en tegenfase volgens een instelbare bewegingsamplitude op en neer te bewegen omvat de module (1) een aantal schommelhefbomen (11, 12) die via in tegenfase op en neer beweegbare verbindingsstangen (20) rechtstreeks of onrechtstreeks verbonden zijn met de hefelementen.The shed-forming module (1) can be realized in various ways as is apparent from the attached figures and the description below. According to a first embodiment and as shown in figures 1 and 2, the module (1) is provided on its two opposite sides, left and right, from the view of the weaver looking in the direction of the warp yarns supplied, with two in opposite phase lifting means (5, 6) which can be moved up and down in the form of knife gratings. To now move the lifting elements up and down in phase and counter-phase according to an adjustable movement amplitude, the module (1) comprises a number of rocking levers (11, 12) which are connected directly or indirectly to the lifting elements.

Voor het aandrijven van de beweging van deze messenroosters (5, 6) aan voor- en achterzijde van de module (1), gezien vanuit het standpunt van de wever die kijkt in de richting van de aangevoerde kettinggarens, wordt telkens gebruik gemaakt van een aandrijfbaar en instelbaar vierstangenmechanisme. Het vierstangenmechanisme wordt hierbij aan de voorzijde gevormd door: een eerste instelmiddel (7), een eerste aandrijfbare drijfstang (9) en een met deze drijfstang (9) verbonden eerste schommelhefboom (11), terwijl het vierstangenmechanisme gelegen aan de achterzijde gevormd wordt door: het tweede instelmiddel (8), een tweede aandrijfbare drijfstang (10) en een met deze drijfstang (10) verbonden tweede schommelhefboom (12). Via het eerste (7) en tweede instelmiddel (8) kan de definitieve beweging van de messenroosters (5, 6) ingesteld worden en via de drijfstangen (9, 10) overgebracht worden naar de eerste (11) en de tweede (12) schommelhefboom die deze definitieve beweging zullen uitvoeren en opleggen aan de messenroosters (5, 6). Het eerste en tweede vierstangenmechanisme zullen de beweging initiëren, ze zijn aan hun ene uiteinde mechanisch gekoppeld met een hoofdaandrijfas die wordt aangedreven door een motor, en staan via hun andere uiteinde in verbinding met de in tegenfase op en neer beweegbare verbindingstangen.For driving the movement of these knife gratings (5, 6) at the front and rear of the module (1), seen from the view of the weaver looking in the direction of the supplied warp yarns, use is always made of a drivable and adjustable four-rod mechanism. The four-rod mechanism is herein formed at the front by: a first adjusting means (7), a first drivable connecting rod (9) and a first rocking lever (11) connected to this connecting rod (9), while the four-rod mechanism located at the rear is formed by: the second adjusting means (8), a second drivable connecting rod (10) and a second rocking lever (12) connected to said connecting rod (10). The definitive movement of the knife grilles (5, 6) can be adjusted via the first (7) and second setting means (8) and transferred via the connecting rods (9, 10) to the first (11) and the second (12) rocking lever which will perform this definitive movement and impose it on the knife grilles (5, 6). The first and second four-rod mechanism will initiate the movement, they are mechanically coupled at one end to a main drive shaft driven by a motor, and are connected via their other end to the connecting rods which can be moved up and down in reverse phase.

De genoemde twee aandrijfbare drijfstangen (9, 10) worden aangedreven door een component van de omzettingsmiddelen, met name een omheen een derde aslijn (C) schommelend beweegbare volgcomponent in de vorm van een zich volgens de derde aslijn (C) uitstrekkende volgeras (4). Hierbij zorgt het eerste instelmiddel (7), dat voorzien is aan het ene uiteinde van de volgeras (4) voor de verbinding met de eerste drijfstang (9) en zorgt het tweede instelmiddel (8), dat voorzien is aan het andere uiteinde van de volgeras (4) voor de verbinding tussen de tweede drijfstang (10) en de volgeras (4). Om de verbinding te realiseren kunnen het eerste en tweede instelmiddel voorzien zijn van een gleuf waarin de drijfstang (9, 10) wordt vastgezet. In een alternatieve uitvoeringsvorm en zoals voorgesteld op de figuren 1 en 2 kan i.p.v. een gleuf, discrete koppelingspunten (25) voorzien worden waaraan de drijfstang (9, 10) kan gekoppeld worden. De amplitude van de hefelementen kan gewijzigd worden door het draaipunt (lager) dat zich bevindt aan het uiteinde van de twee aandrijfbare drijfstangen (9, 10) te verplaatsen. Dit kan door de positie van de drijfstang (9, 10) in de gleuf te wijzigen, waarbij dan de draaipunten (lagers) van de betreffende drijfstangen (9, 10) in de gleuf op de gewenste positie geklemd worden of door de drijfstang (9, 10) tegen een ander koppelingspunt (25) te bevestigen aan het betreffende instelmiddel (7, 8).Said two drivable connecting rods (9, 10) are driven by a component of the conversion means, in particular a movable follower component swinging around a third axis line (C) in the form of a follower axle (4) extending along the third axis line (C) . The first adjusting means (7), which is provided at one end of the follower shaft (4), ensures the connection to the first connecting rod (9) and the second adjusting means (8), which is provided at the other end of the follower shaft (4) for the connection between the second connecting rod (10) and the follower shaft (4). To realize the connection, the first and second adjusting means can be provided with a slot in which the connecting rod (9, 10) is fixed. In an alternative embodiment and as represented in Figures 1 and 2, instead of a slot, discrete coupling points (25) can be provided to which the connecting rod (9, 10) can be coupled. The amplitude of the lifting elements can be changed by moving the pivot point (bearing) located at the end of the two drivable connecting rods (9, 10). This can be done by changing the position of the connecting rod (9, 10) in the slot, whereby the pivot points (bearings) of the respective connecting rods (9, 10) in the slot are clamped in the desired position or by the connecting rod (9 , 10) to be fastened against another coupling point (25) to the relevant setting means (7, 8).

De volgeras (4) is schommelend beweegbaar omheen de derde aslijn (C) doordat de volgeras (4) via een koppelcomponent (19) in verbinding staat met een drijfcomponent (18) die bevestigd zit aan de roteerbare tweede as (3). In de in figuren 1 en 2 afgebeelde gaapvormingsmodule (1) bestaat de drijfcomponent (18) uit een schijf (excentriek) met een excentrisch geboord gat waar de tweede (roteerbare) as (3), waarvan de aslijn (B) zich uitstrekt volgens een tweede richting, doorheen gaat. Bij dergelijke uitvoering wordt de tweede as (3) beschouwd als een excenteras. De koppelcomponent wordt gevormd door een drijfstang (19). Deze drijfstang (19) is zodanig verbonden met de schijf (18) zodat door de roterende beweging van de tweede as, de drijfstang (19) een schommelende beweging zal uitvoeren, en deze schommelende beweging vervolgens zal opleggen aan de volgeras (4) waardoor deze ook een schommelende beweging zal uitvoeren. In een alternatieve uitvoeringsvorm kan de excentriek (18) en de excenteras (3) vervangen worden door een systeem met kruk en krukas.The follower shaft (4) is swingingly movable around the third axis (C) in that the follower shaft (4) is connected via a coupling component (19) to a floating component (18) which is attached to the rotatable second axis (3). In the shed-forming module (1) shown in Figures 1 and 2, the driving component (18) consists of a disc (eccentric) with an eccentrically drilled hole where the second (rotatable) shaft (3), whose axis (B) extends along a second direction. In such an embodiment, the second axis (3) is considered an eccentric axis. The coupling component is formed by a connecting rod (19). This connecting rod (19) is connected to the disc (18) in such a way that due to the rotating movement of the second axis, the connecting rod (19) will execute an oscillating movement, and will subsequently impose this oscillating movement on the follower shaft (4), so that will also perform a fluctuating movement. In an alternative embodiment, the eccentric (18) and the eccentric shaft (3) can be replaced by a system with crank and crankshaft.

In de afgebeelde uitvoeringsvorm bestaat de volgeras (4) uit twee delen (4a en 4b), waarbij de delen (4a; 4b) telkens met hun ene uiteinde verbonden zijn met een instelmiddel (7, 8) en met hun andere uiteinde verbonden zijn met een gemeenschappelijke volgerhefboom (21), welke ook beschouwd kan worden als een volgcomponent, die voorzien is om de verbinding te vormen met de koppelcomponent (19).In the illustrated embodiment the follower shaft (4) consists of two parts (4a and 4b), the parts (4a; 4b) being connected with their one end to a setting means (7, 8) and connected to their other end with a common follower lever (21), which can also be considered as a follower component, which is provided to form the connection to the coupling component (19).

Door de rotatie van de eerste as (2) zal de tweede as (3) omheen de tweede aslijn (B), roteren. De eerste as (2) wordt door een motor aangedreven. Voor het overbrengen van de beweging volgens een constante overbrengingsverhouding van de eerste aangedreven as (2) naar de tweede as (3) zijn er overbrengingsmiddelen, bij voorkeur een kegeltandwiel, aanwezig. Het overbrengen van de beweging zal volgens een constante overbrengingsverhouding gebeuren.Due to the rotation of the first axis (2), the second axis (3) will rotate around the second axis (B). The first axle (2) is driven by a motor. For transferring the movement according to a constant transmission ratio from the first driven shaft (2) to the second shaft (3), transmission means, preferably a bevel gear, are provided. The transfer of the movement will take place according to a constant transmission ratio.

Figuur 3 toont een alternatief aandrijfsysteem dat voorzien kan worden op de hierboven beschreven gaapvormingsmodule (1). Het verschil met het hierboven besproken aandrijfsysteem uit figuren 1 en 2 is het gebruik van nokken (23) en looprollen (24) als koppelcomponent voor de verbinding tussen de drijfcomponent en de volgcomponent. Dit heeft als gevolg dat er geen gebruik meer gemaakt wordt van een volgeras en volgerhefbomen, maar wel van een nokvolgeras en nokvolgerhefboom (22). De drijfcomponent is de tweede roteerbare as (3) die aangedreven wordt door de eerste aangedreven as (2).Figure 3 shows an alternative drive system that can be provided on the shed-forming module (1) described above. The difference with the driving system of figures 1 and 2 discussed above is the use of cams (23) and running rollers (24) as a coupling component for the connection between the driving component and the following component. As a result, a follower axle and follower levers are no longer used, but a cam follower axle and cam follower lever (22) are used. The driving component is the second rotatable shaft (3) which is driven by the first driven shaft (2).

Overeenkomstig een tweede uitvoeringsvorm, zoals afgebeeld op figuur 4 en 5, is de module (1) aan zijn twee tegenoverstaande zijden, links en rechts gezien vanuit het standpunt van de wever die kijkt in de richting van de aangevoerde kettinggarens, voorzien van twee in tegenfase op en neer beweegbare heffmgsmiddelen (5’, 6’) in de vorm van messenroosters. Voor het aandrijven van de beweging van deze messenroosters (5’, 6’) aan voor- en achterzijde van de module (1), gezien vanuit het standpunt van de wever die kijkt in de richting van de aangevoerde kettinggarens, wordt gebruik gemaakt van schommelbare assen (13, 14) die via een schommelelement (15, 16) en verbindingsstangen (17) in verbinding staan met de uiteinden van de messenroosters (5’, 6’).According to a second embodiment, as shown in figures 4 and 5, the module (1) is provided on its two opposite sides, left and right, from the view of the weaver looking in the direction of the warp yarns supplied, with two in opposite phase reciprocating lifting means (5 ', 6') in the form of knife grilles. For driving the movement of these knife gratings (5 ', 6') at the front and rear of the module (1), seen from the view of the weaver looking in the direction of the supplied warp yarns, use is made of swingable shafts (13, 14) which are connected via a rocking element (15, 16) and connecting rods (17) to the ends of the knife gratings (5 ', 6').

In deze uitvoeringsvorm maken de genoemde schommelbare assen (13, 14) deel uit van de verbindingsmiddelen. De verbindingsmiddelen omvatten verder nog twee instelbare vierstangenmechanismen die net zoals de eerste uitvoeringsvorm geschikt zijn om de definitieve beweging van de messenroosters (5’, 6’) in te stellen met behulp van een eerste (7) en een tweede (8) instelmiddel. Deze twee vierstangenmechanismen bevinden zich in de zone tussen de twee assen (13, 14) en kunnen in een behuizing geplaatst worden, samen met de overbrengingsmiddelen en de omzettingsmiddelen.In this embodiment, said rockable shafts (13, 14) form part of the connecting means. The connecting means further comprise two adjustable four-rod mechanisms which, like the first embodiment, are suitable for adjusting the definitive movement of the knife gratings (5 ", 6") with the aid of a first (7) and a second (8) adjusting means. These two four-rod mechanisms are located in the zone between the two axes (13, 14) and can be placed in a housing, together with the transfer means and the conversion means.

De beide vierstangenmechanismen, en dus ook de schommelbare assen (13, 14), worden aangedreven door een volgcomponent, een zich volgens de derde aslijn (C) uitstrekkende volgeras (4). Deze volgeras (4) is ééndelig uitgevoerd. Doordat de volgeras (4) via een koppelcomponent (19) in verbinding staat met een drijfcomponent (18), die bevestigd zit aan de roteerbare tweede as (3), is deze volgeras (4) schommelend beweegbaar omheen de derde aslijn (C). In de afgebeelde uitvoeringsvorm van figuur 4 wordt de drijfcomponent (18) gevormd door een schijf (excentriek) met een excentrisch geboord gat waar de tweede (roteerbare) as (3), waarvan de aslijn (B) zich uitstrekt volgens een tweede richting, doorheen gaat. Deze tweede as (3) wordt beschouwd als een excenteras. De koppelcomponent (19) wordt gevormd door een drijfstang (19). Deze drijfstang (19) is zodanig verbonden met de schijf dat de drijfstang (19) een schommelende beweging zal uitvoeren, en deze vervolgens zal opleggen aan de volgeras (4) waardoor deze ook een schommelende beweging zal uitvoeren. In een alternatieve uitvoeringsvorm kan de excentriek (18) en de excenteras (3) vervangen worden door een systeem met kruk en krukas.The two four-rod mechanisms, and therefore also the swingable shafts (13, 14), are driven by a follower component, a follower shaft (4) extending along the third axis (C). This follower axle (4) is made in one piece. Because the follower axle (4) is connected via a coupling component (19) to a floating component (18), which is attached to the rotatable second axis (3), this follower axis (4) can be swinging about the third axis line (C). In the illustrated embodiment of Figure 4, the driving component (18) is formed by a disc (eccentric) with an eccentrically drilled hole through which the second (rotatable) shaft (3), whose axis (B) extends in a second direction, through is going. This second axis (3) is considered an eccentric axis. The coupling component (19) is formed by a connecting rod (19). This connecting rod (19) is connected to the disc in such a way that the connecting rod (19) will execute a rocking movement, and will then impose it on the follower shaft (4), so that it will also execute a rocking movement. In an alternative embodiment, the eccentric (18) and the eccentric shaft (3) can be replaced by a system with crank and crankshaft.

De schommelende volgeras (4) staat in verbinding met een zogenaamde volgerhefboom (21) die eveneens een schommelende beweging zal uitvoeren. De volgerhefboom (21) is uitgevoerd als een platte stang. Het verbindingspunt van de volgerhefboom (21) met de volgeras (4) (het rotatiepunt) zit ongeveer ter hoogte van het midden van de volgerhefboom (21). Het ene uiteinde van de volgerhefboom (21) is via een eerste stang (26) scharnierend verbonden met de eerste schommelbare as (13) , terwijl het ander uiteinde van de volgerhefboom (21) via een tweede stang (27) scharnierend verbonden is met de tweede schommelbare as (14). In deze uitvoeringsvorm wordt de volgerhefboom (21) gevormd door het eerste (7) en het tweede (8) instelmiddel die tegen elkaar aansluiten ter hoogte van genoemd verbindingspunt. Met name zal het eerste instelmiddel (7) gevormd worden door het deel van de volgerhefboom (21) dat zich uitstrekt onder het rotatiepunt met de volgeras (4) in de richting van de eerste stang (26) en zal het tweede instelmiddel (8) gevormd worden door het deel van de volgerhefboom (21) dat zich uitstrekt boven het rotatiepunt met de volgeras (4) in de richting van de tweede stang (27).The oscillating follower shaft (4) is connected to a so-called follower lever (21) which will also perform a fluctuating movement. The follower lever (21) is designed as a flat rod. The connection point of the follower lever (21) with the follower shaft (4) (the rotation point) is approximately at the height of the center of the follower lever (21). One end of the follower lever (21) is hingedly connected to the first swingable shaft (13) via a first rod (26), while the other end of the follower lever (21) is hinged to a second rod (27) with the second swingable shaft (14). In this embodiment, the follower lever (21) is formed by the first (7) and the second (8) adjusting means which abut each other at the height of said connection point. In particular, the first adjusting means (7) will be formed by the part of the follower lever (21) that extends below the point of rotation with the follower shaft (4) in the direction of the first rod (26) and the second adjusting means (8) be formed by the part of the follower lever (21) that extends above the point of rotation with the follower axis (4) in the direction of the second rod (27).

Het ene instelbare vierstangenmechanisme wordt aldus gevormd door het eerste instelmiddel (7), de eerste stang (26) en het eerste verbindingselement (28) tussen de eerste stang (26) en de schommelbare as (13). Het andere instelbare vierstangenmechanisme bestaat uit het tweede instelmiddel (8), de tweede stang (27) en het verbindingselement (29) tussen de tweede stang (27) en de schommelbare as (14) .The one adjustable four-rod mechanism is thus formed by the first adjusting means (7), the first rod (26) and the first connecting element (28) between the first rod (26) and the swingable shaft (13). The other adjustable four-rod mechanism consists of the second adjusting means (8), the second rod (27) and the connecting element (29) between the second rod (27) and the swingable shaft (14).

De instelling van de amplitude zal net zoals bij de eerste uitvoeringsvorm gebeuren met behulp van het eerste (7) en het tweede instelmiddel (8). Via het eerste (7) en het tweede instelmiddel (8) kan de definitieve beweging van de messenroosters (5’, 6’) ingesteld worden en via de stangen (26 en 27) overgebracht worden naar het eerste (28) en het tweede (29) verbindingselement die deze definitieve beweging zullen uitvoeren en via de schommelbare assen (13, 14) zullen opleggen aan de messenroosters (5’, 6’).As with the first embodiment, the amplitude will be adjusted with the aid of the first (7) and the second adjusting means (8). The final movement of the knife grilles (5 ', 6') can be adjusted via the first (7) and the second setting means (8) and transferred to the first (28) and the second (via the rods (26 and 27)) 29) connecting element which will carry out this definitive movement and will impose it on the knife gratings (5 ', 6') via the swingable shafts (13, 14).

Net zoals bij de eerste uitvoeringsvorm omvatten het eerste (7) en het tweede instelmiddel (8) discrete koppelingspunten (niet zichtbaar op figuur 4) voorzien in de volgerhefboom (21). Ter hoogte van deze koppelingspunten zijn de eerste (26) en de tweede stang (27) gekoppeld met de volgerhefboom (21). In een alternatieve uitvoeringsvorm omvatten het eerste (7) en het tweede (8) instelmiddel i.p.v. koppelingspunten, een gleuf waarin de draaipunten (lagers) van de eerste (26) of de tweede stang (27) worden vastgezet.As with the first embodiment, the first (7) and the second setting means (8) comprise discrete coupling points (not visible in Figure 4) provided in the follower lever (21). At these coupling points, the first (26) and the second rod (27) are coupled to the follower lever (21). In an alternative embodiment, the first (7) and second (8) adjusting means comprise, instead of coupling points, a slot in which the pivot points (bearings) of the first (26) or the second rod (27) are fixed.

De amplitude van de hefelementen kan gewijzigd worden door het draaipunt (lager) dat zich bevindt aan het uiteinde van de eerste en de tweede stang (26 en 27) te verplaatsen. Dit kan door de positie van de betreffende stang (26, 27) in de gleuf te wijzigen, waarbij dan de draaipunten (lagers) van de betreffende stangen (26, 27) in de gleuf op de gewenste positie geklemd worden of door de stangen (26, 27) tegen een ander koppelingspunt te bevestigen.The amplitude of the lifting elements can be changed by moving the pivot point (bearing) located at the end of the first and the second rod (26 and 27). This can be done by changing the position of the respective rod (26, 27) in the slot, whereby the pivot points (bearings) of the respective rods (26, 27) in the slot are clamped in the desired position or by the rods ( 26, 27) against another coupling point.

Het roteren van de tweede as (3) omheen de tweede aslijn (B), zal gebeuren door het roteren van een eerste as (2). De eerste as (2) wordt door een motor aangedreven. Voor het overbrengen van de beweging volgens een constante overbrengingsverhouding van de eerste aangedreven as (2) naar de tweede as (3) zijn er overbrengingsmiddelen, bij voorkeur een kegeltandwiel, aanwezig. Het overbrengen van de beweging zal aldus volgens een constante overbrengingsverhouding gebeuren.The rotation of the second axis (3) around the second axis (B) will be done by rotating a first axis (2). The first axle (2) is driven by a motor. For transferring the movement according to a constant transmission ratio from the first driven shaft (2) to the second shaft (3), transmission means, preferably a bevel gear, are provided. The transfer of the movement will thus take place according to a constant transmission ratio.

Claims

CONCLUSIONS

Shed-forming module (1) for selectively moving shed-forming elements with the aid of non-selectively movable lifting elements, comprising at least two sets of lifting elements that can be moved up and down in a movement zone in an opposing phase according to an adjustable movement amplitude and a drive system, comprising: - transfer means for transmitting the movement according to a constant transmission ratio from a first driven shaft (2), the axis line (A) of which extends in a first direction, to a second axis (3), the axis line (B) of which extends in a second direction ; - conversion means for converting the movement of the second axis (3) to an oscillating movement around a third axis (C) extending at a distance and in the same direction as the second direction, the conversion means comprising at least the following components: • at least one floating component (18) attached to the second shaft (3); • at least one follower component (4) which is swingingly movable around the third axis (C), and • one or more coupling components (19) for the connection between the floating component (18) and the follower component (4); - connecting means realizing the connection between said follower component (4) and the lifting elements in the movement zone, characterized in that the shortest distance (Dshrt) between the conversion means and the movement zone (Z) that bridges the connection means is greater than one quarter of the width (Dbew) of the movement zone (Z).

Shed-forming module (1) according to claim 1, characterized in that the shortest distance between the conversion means and the movement zone is greater than one third of the width of the movement zone.

Shed-forming module (1) according to claim 1, characterized in that the shortest distance between the conversion means and the movement zone is greater than half the width of the movement zone.

Shed-forming module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive system comprises a first adjusting means (7) and a second adjusting means (8) for adjusting the movement amplitude of the lifting elements.

Shed-forming module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer means and the conversion means are provided in a closable housing.

Shed-forming module (1) according to claim 5, characterized in that said housing is provided for storing lubricants for said transmission and conversion means.

Shed-forming module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting means comprise two drivable connecting rods (9, 10) and the follow-on components comprise a follower shaft (4) extending along the third axis (C), said follower shaft (4) is provided for driving these connecting rods (9, 10).

A shed-forming module (1) according to claim 7, characterized in that the first adjusting means (7) and the second adjusting means (8) are provided on one and the other end of the follower shaft (4), respectively, so that the first adjusting means (7 ) forms the connection between the first connecting rod (9) and forms the follower axis (4) extending along the third axis and the second adjusting means (8) forms the connection between the second connecting rod (10) and the follower axis (4).

Shed-forming module (1) according to claim 7 or 8, characterized in that the shed-forming module comprises two adjustable four-bar mechanisms and that the first adjusting means (7) and the second adjusting means (8) form part of the respective adjustable four-bar mechanisms.

Shed-forming module (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the connecting means comprise two swingable shafts (13, 14) and two adjustable four-rod mechanisms and that the follower components have a line extending along the third axis (C). follower axle (4), wherein said follower axle (4) is provided via the adjustable four-rod mechanisms for driving these swingable shafts (13, 14).

The shed-forming module (1) according to claim 10, characterized in that the first adjusting means (7) and the second adjusting means (8) form part of the respective adjustable four-bar mechanisms.

A jacquard machine provided with a shed-forming module (1) according to any one of claims 1 to 11.

A jacquard machine according to claim 12, characterized in that the jacquard machine is a two-position or more open-open jacquard machine.

14. Weaving machine provided with a shed-forming module (1) according to one of claims 1 to 11.

A weaving machine according to claim 14, characterized in that the weaving machine comprises a jacquard machine according to claim 12 or 13.