ES2886044T3 - Jacquard machine with innovative drive system - Google Patents
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Abstract
Módulo de formación de calada (1) para el movimiento selectivo de elementos de formación de calada mediante elementos de elevación no móviles selectivamente, que comprende al menos dos conjuntos de elementos de elevación que se mueven hacia arriba y hacia abajo en contrafase en una zona de movimiento según una amplitud de movimiento ajustable, en donde la zona de movimiento está definida por el rectángulo envolvente más pequeño posible de las proyecciones de los elementos de elevación en un plano horizontal, y un sistema de accionamiento, que comprende: - medios de transferencia para transferir el movimiento según una relación de transferencia constante desde un primer eje accionado (2), cuyo eje (A) se extiende en una primera dirección, a un segundo eje (3), cuyo eje (B) se extiende en una segunda dirección, en donde la primera dirección difiere de la segunda dirección; - medios de conversión para convertir el movimiento del segundo eje (3) en un movimiento oscilante alrededor de un tercer eje (C) que se extiende a una distancia desde y en la misma dirección que la segunda dirección, en donde los medios de conversión comprenden al menos los siguientes componentes: - al menos un componente de accionamiento (18) unido al segundo eje (3); - al menos un componente seguidor (4) que puede moverse en oscilación alrededor del tercer eje (C), y - uno o más componentes de acoplamiento (19) para la conexión entre el componente de accionamiento (18) y el componente seguidor (4); - medios de conexión que crean la conexión entre dicho componente seguidor (4) y los elementos de elevación en la zona de movimiento, en donde los medios de conversión se proporcionan en un alojamiento que se puede cerrar (30), en donde el alojamiento comprende al menos una abertura que forma un paso para los medios de conexión, caracterizado porque dichos medios de conexión se extienden herméticamente a los fluidos a través de dicha abertura, y en donde el sistema de accionamiento comprende únicamente un primer medio de ajuste (7) y un segundo medio de ajuste (8) para ajustar la amplitud de movimiento de los elementos de elevación.Shed-forming module (1) for the selective movement of shedding-forming elements by means of selectively non-movable lifting elements, comprising at least two sets of lifting elements that move up and down in counter-phase in a zone of movement according to an adjustable amplitude of movement, where the zone of movement is defined by the smallest possible enclosing rectangle of the projections of the lifting elements on a horizontal plane, and a drive system, comprising: - transfer means for transfer the movement according to a constant transfer ratio from a first driven axis (2), whose axis (A) extends in a first direction, to a second axis (3), whose axis (B) extends in a second direction, wherein the first address differs from the second address; - conversion means for converting the movement of the second axis (3) into an oscillating movement about a third axis (C) extending at a distance from and in the same direction as the second direction, wherein the conversion means comprise at least the following components: - at least one drive component (18) attached to the second shaft (3); - at least one follower component (4) that can oscillate around the third axis (C), and - one or more coupling components (19) for the connection between the drive component (18) and the follower component (4 ); - connection means creating the connection between said follower component (4) and the lifting elements in the movement zone, where the conversion means are provided in a closable housing (30), where the housing comprises at least one opening forming a passage for the connecting means, characterized in that said connecting means extend fluid-tight through said opening, and wherein the drive system comprises only a first adjustment means (7) and a second adjustment means (8) to adjust the amplitude of movement of the lifting elements.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina jacquard con sistema de accionamiento innovadorJacquard machine with innovative drive system
La invención se refiere a un módulo de formación de calada para el movimiento selectivo de elementos de formación de calada mediante elementos de elevación, que comprende al menos dos conjuntos de elementos de elevación desplazables hacia arriba y hacia abajo en contrafase y un sistema de accionamiento provisto de un primer y segundo medio de accionamiento que oscilan para accionar los elementos de elevación.The invention relates to a shed-forming module for the selective movement of shed-forming elements by means of lifting elements, comprising at least two sets of lifting elements movable up and down in counter-phase and a drive system provided of a first and second driving means that oscillate to drive the lifting elements.
La invención se refiere además a una máquina jacquard provista de un módulo de formación de calada de este tipo, una máquina de tejer provista de un módulo de formación de calada de este tipo y, en particular, una máquina de tejer provista de una máquina de jacquard de este tipo.The invention further relates to a jacquard machine provided with such a shed-forming module, a knitting machine provided with such a shed-forming module and, in particular, a knitting machine provided with a jacquard of this type.
Al tejer una tela en una máquina de tejer, los hilos de urdimbre se posicionan durante los sucesivos ciclos de tejido con respecto al nivel en donde se introduce un hilo de trama en cada ciclo. Las posiciones de los hilos de urdimbre en los sucesivos ciclos de tejido se determinan en este caso de tal manera que el proceso de tejido da como resultado un tejido con un patrón de tejido predeterminado. Este posicionamiento de los hilos de urdimbre con respecto al nivel de inserción de la trama en una máquina de tejer, conocido como formador de calada, se realiza automáticamente mediante un dispositivo de formación de calada o módulo de formación de calada.When weaving a fabric on a weaving machine, the warp threads are positioned during successive weaving cycles with respect to the level where a weft thread is introduced in each cycle. The positions of the warp threads in the successive weaving cycles are determined in this case in such a way that the weaving process results in a fabric with a predetermined weaving pattern. This positioning of the warp threads with respect to the insertion level of the weft in a weaving machine, known as a shed former, is performed automatically by a shed-forming device or shed-forming module.
El dispositivo de formación de calada conocido comprende uno o más sistemas de selección que se proporcionan para seleccionar o no seleccionar uno o más ganchos. Un gancho es transportado selectivamente o no por un elemento de elevación que es móvil en dirección vertical y forma parte de un conjunto de elementos de elevación que consta de al menos dos elementos de elevación que se mueven hacia arriba y hacia abajo por parejas en contrafase. Estos elementos de elevación (cuchillas) se accionan en un movimiento hacia arriba y hacia abajo en contrafase entre sí, según una amplitud ajustable, mediante medios de elevación como, por ejemplo, rejillas de cuchillas. Un dispositivo de formación de calada comprende al menos dos juegos de rejillas de cuchillas que se mueven hacia arriba y hacia abajo, por ejemplo, en dos lados opuestos del dispositivo de formación de calada. Un dispositivo de formación de calada normalmente se acciona a través del motor principal de la máquina de tejer a través de un accionamiento o eje cardán. El movimiento de control es un movimiento giratorio continuo. Para mover los elementos de elevación hacia arriba y hacia abajo, se requiere un sistema de accionamiento que comprenda medios de conversión para convertir este movimiento giratorio en un movimiento adecuado para mover correctamente los elementos de elevación. Sin embargo, los sistemas de accionamiento conocidos tienen la desventaja de que esta conversión tiene lugar en diferentes lugares, conocidos como puntos de conversión. Este no es un enfoque ventajoso cuando se trata de mantenimiento. Los diferentes puntos de conversión también pueden provocar vibraciones indeseables y/o rotura prematura, ya que el nivel de desgaste en los puntos de conversión puede diferir.The known shed-forming device comprises one or more selection systems which are provided to select or not select one or more hooks. A hook is carried selectively or not by a lifting element that is movable in the vertical direction and forms part of a set of lifting elements consisting of at least two lifting elements that move up and down in pairs in counter phase. These lifting elements (blades) are driven in an up and down movement counter-phase to each other, according to an adjustable amplitude, by means of lifting means such as blade racks. A shed-forming device comprises at least two sets of blade racks moving up and down, for example, on two opposite sides of the shed-forming device. A shed-forming device is normally driven through the main motor of the weaving machine through a drive or cardan shaft. The control movement is a continuous rotary movement. In order to move the lifting elements up and down, a drive system is required comprising conversion means for converting this rotary movement into a movement suitable for correctly moving the lifting elements. However, known drive systems have the disadvantage that this conversion takes place at different places, known as conversion points. This is not an advantageous approach when it comes to maintenance. Different conversion points can also cause undesirable vibrations and/or premature breakage, as the level of wear at the conversion points can differ.
Además, los puntos de conversión siempre están ubicados cerca de la zona de movimiento, distribuidos alrededor de esta zona de movimiento, lo que no beneficia la modularidad o escalabilidad del dispositivo de formación de calada. A menudo, los puntos de conversión se encuentran incluso por encima de la zona de la tela de la máquina de tejer. Cuando estos puntos de conversión están situados en un baño de aceite, si se produce una fuga de aceite, puede resultar una tela sucia y/o dañada.Furthermore, the conversion points are always located close to the movement zone, distributed around this movement zone, which does not benefit the modularity or scalability of the shedding device. Often the conversion points are even above the fabric area of the weaving machine. When these conversion points are located in an oil bath, if an oil leak occurs, dirty and/or damaged fabric can result.
La Publicación de patente europea EP 0297586 describe así dos veces cuatro conversiones de un movimiento (completamente) giratorio en un giro angular, con más de dos puntos de ajuste para establecer el tamaño de la amplitud.European Patent Publication EP 0297586 thus describes two times four conversions of a (fully) rotary movement into an angular rotation, with more than two adjustment points to set the size of the amplitude.
El documento EP 1 705 272 tiene dos puntos para convertir un movimiento (completamente) giratorio en un movimiento giratorio oscilante. Aquí, la amplitud se puede ajustar de manera diferente en la parte delantera y trasera, tanto a la izquierda como a la derecha.EP 1 705 272 has two points for converting a (fully) rotary motion into an oscillating rotary motion. Here, the amplitude can be adjusted differently at the front and rear, both left and right.
La invención tiene por objeto agrupar toda la parte de accionamiento del módulo de formación de calada incluyendo todos los puntos de conversión, preferiblemente a una distancia de la zona de movimiento del módulo de formación de calada, de modo que los inconvenientes del estado de la técnica se puedan remediar de una forma sencilla. La Publicación de patente alemana DE 2507486 describe un módulo de formación de calada según el preámbulo de la reivindicación 1 en donde los puntos de conversión están agrupados y colocados a una distancia de la zona de movimiento. Los elementos de elevación están conectados a los puntos de conversión mediante varillas de conexión que se pueden mover hacia arriba y hacia abajo. Al menos un punto de conversión y una varilla de conexión corresponden a cada elemento de elevación individual. Cuando se colocan los puntos de conversión en un baño de aceite cerrado en un alojamiento, cada varilla de conexión forma un eje de salida del alojamiento que se mueve hacia arriba y hacia abajo. Un alojamiento con uno o más ejes que se mueven hacia arriba y hacia abajo o de un lado a otro es difícil de hacer perfectamente libre de fugas y sellado de forma duradera. The object of the invention is to group the entire drive part of the shedding module including all the conversion points, preferably at a distance from the movement zone of the shedding module, so that the drawbacks of the state of the art can be easily remedied. German Patent Publication DE 2507486 describes a shedding module according to the preamble of claim 1 wherein the conversion points are grouped and placed at a distance from the movement zone. The lifting elements are connected to the conversion points by connecting rods that can be moved up and down. At least one conversion point and one connecting rod correspond to each individual lifting element. When the conversion points are placed in a closed oil bath in a housing, each connecting rod forms a housing output shaft that moves up and down. A housing with one or more shafts that move up and down or side to side is difficult to make perfectly leak-free and durably sealed.
El objeto de la invención se logra mediante la provisión de un módulo de formación de calada para el movimiento selectivo de elementos de formación de calada mediante elementos de elevación no móviles selectivamente, que comprende al menos dos conjuntos de elementos de elevación que se mueven hacia arriba y hacia abajo en contrafase en una zona de movimiento, según una amplitud de movimiento ajustable, y un sistema de accionamiento, que comprende:The object of the invention is achieved by providing a shedding module for the selective movement of shedding elements by selectively non-movable lifting elements, comprising at least two sets of upwardly moving lifting elements and downwards in a counterphase in a zone of movement, according to an adjustable amplitude of movement, and a drive system, comprising:
- medios de transferencia para transferir el movimiento según una relación de transferencia constante desde un primer eje accionado, cuyo eje se extiende en una primera dirección, a un segundo eje, cuyo eje se extiende en una segunda dirección;- transfer means for transferring motion according to a constant transfer ratio from a first driven shaft, the axis of which extends in a first direction, to a second shaft, the axis of which extends in a second direction;
- medios de conversión para convertir el movimiento del segundo eje en un movimiento oscilante alrededor de un tercer eje que se extiende a una distancia desde y en la misma dirección que la segunda dirección, donde los medios de conversión comprenden al menos los siguientes componentes:- conversion means for converting the movement of the second axis into an oscillating movement about a third axis extending a distance from and in the same direction as the second direction, where the conversion means comprise at least the following components:
• al menos un componente de transmisión unido al segundo eje;• at least one transmission component attached to the second axle;
• al menos un componente seguidor que se puede mover en oscilación alrededor del tercer eje, y • uno o más componentes de acoplamiento para la conexión entre el componente de accionamiento y el componente seguidor;• at least one follower component that can be oscillated about the third axis, and • one or more coupling components for the connection between the drive component and the follower component;
- medios de conexión que crean la conexión entre dicho componente seguidor y los elementos de elevación en la zona de movimiento,- connection means that create the connection between said follower component and the lifting elements in the movement zone,
en donde los medios de conversión se proporcionan en un alojamiento que se puede cerrar, en donde el alojamiento comprende al menos una abertura que forma un paso para los medios de conexión, en donde dichos medios de conexión se extienden herméticamente a los fluidos a través de dicha abertura. Preferiblemente, dicho alojamiento está previsto para el almacenamiento de lubricantes, como por ejemplo aceite lubricante, para dichos medios de conversión.wherein the conversion means is provided in a closable housing, wherein the housing comprises at least one opening forming a passage for the connecting means, wherein said connecting means extends fluid-tight through said opening. Preferably, said housing is provided for the storage of lubricants, such as lubricating oil, for said conversion means.
La expresión "estanco a los fluidos" significa que ningún fluido que pueda proporcionarse en el alojamiento puede escapar del alojamiento a través de la abertura cuando los medios de conexión se extienden a través de dicha abertura.The term "fluid tight" means that no fluid that may be provided in the housing can escape from the housing through the opening when the connecting means extends through said opening.
Al proporcionar los medios de conversión en un alojamiento que se puede cerrar, estos se pueden lubricar juntos de una manera sencilla en un baño de aceite, lo que beneficia su vida útil y resistencia al desgaste sin riesgo de ensuciar o dañar el tejido. La o las aberturas implementadas están diseñadas de tal manera que la distancia entre el borde de la abertura y la periferia de los medios de conexión se puede sellar perfectamente de forma estanca a los fluidos.By providing the conversion media in a closable housing, they can be easily lubricated together in an oil bath, benefiting their wear life and resistance to wear without the risk of fouling or damaging the fabric. The implemented opening(s) are designed in such a way that the distance between the edge of the opening and the periphery of the connecting means can be perfectly sealed fluid-tight.
Preferiblemente, los medios de transferencia también se proporcionan en un alojamiento que se puede cerrar. Incluso más preferiblemente, los medios de transferencia y los medios de conversión se proporcionan en el mismo alojamiento. Preferiblemente, dicho alojamiento está prevista para el almacenamiento de lubricantes, como por ejemplo aceite lubricante, para dichos medios de transferencia y conversión. En el caso de que los medios de transferencia y conversión se proporcionen en alojamientos separadas, ambos alojamientos se proporcionan para el almacenamiento de lubricantes, como por ejemplo aceite lubricante, para los medios de transferencia o conversión colocados en las respectivas alojamientos.Preferably, the transfer means is also provided in a closable housing. Even more preferably, the transfer means and the conversion means are provided in the same housing. Preferably, said housing is provided for the storage of lubricants, such as lubricating oil, for said transfer and conversion means. In case the transfer and conversion media are provided in separate housings, both housings are provided for the storage of lubricants, such as lubricating oil, for the transfer or conversion media placed in the respective housings.
Preferiblemente, todos los ejes de entrada y salida del alojamiento ejecutan un movimiento de rotación total o un movimiento de rotación oscilante. De esta manera, el sellado se puede lograr de una manera más confiable.Preferably, all of the input and output shafts of the housing execute a full rotational movement or an oscillating rotational movement. In this way, sealing can be achieved in a more reliable manner.
En una realización preferida del módulo de formación de calada según la invención, la distancia más corta entre los medios de conversión y la zona de movimiento puenteada por los medios de conexión es mayor que un cuarto del ancho de la zona de movimiento. Más particularmente, la distancia más corta entre los medios de conversión y la zona de movimiento es mayor que un tercio, preferiblemente la mitad del ancho de la zona de movimiento.In a preferred embodiment of the shedding module according to the invention, the shortest distance between the conversion means and the movement zone bridged by the connecting means is greater than a quarter of the width of the movement zone. More particularly, the shortest distance between the conversion means and the movement zone is greater than one third, preferably one half, of the width of the movement zone.
En el contexto de esta invención, la zona de movimiento es el rectángulo envolvente (más pequeño posible) de las proyecciones de los elementos de elevación en un plano horizontal.In the context of this invention, the movement zone is the (smallest possible) surrounding rectangle of the projections of the lifting elements on a horizontal plane.
Según la invención, el sistema de accionamiento comprende únicamente un primer medio de ajuste y un segundo medio de ajuste para ajustar la amplitud de movimiento de los elementos de elevación.According to the invention, the drive system comprises only a first adjustment means and a second adjustment means for adjusting the amplitude of movement of the lifting elements.
De acuerdo con una realización particular del módulo de formación de calada según la invención, los medios de conexión comprenden dos varillas de accionamiento accionables y los componentes seguidores comprenden un eje seguidor que se extiende a lo largo del tercer eje, en donde dicho eje seguidor está previsto para accionar estas varillas de accionamiento. Preferiblemente, el primer medio de ajuste y el segundo medio de ajuste se proporcionan respectivamente en el uno y el otro extremo del eje seguidor, de modo que el primer medio de ajuste forma la conexión entre la primera varilla de accionamiento y el eje seguidor que se extiende a lo largo del tercer eje y el segundo medio de ajuste forma la conexión entre la segunda varilla de accionamiento y el eje seguidor.According to a particular embodiment of the shed formation module according to the invention, the connection means comprise two driveable actuating rods and the follower components comprise a follower shaft that extends along the third axis, where said follower shaft is intended to actuate these actuating rods. Preferably, the first adjusting means and the second adjusting means are respectively provided at the one and the other end of the follower shaft, so that the first adjusting means forms the connection between the first drive rod and the follower shaft extending along the third axis and the second adjusting means forms the connection between the second drive rod and the follower shaft.
Preferiblemente, el módulo de formación de calada comprende dos mecanismos de cuatro barras ajustables, y los primeros medios de ajuste y los segundos medios de ajuste forman parte de los respectivos mecanismos de cuatro barras ajustables.Preferably, the shedding module comprises two adjustable four-bar mechanisms, and the first adjusting means and the second adjusting means form part of the respective adjustable four-bar mechanisms.
Según otra realización particular del módulo de formación de calada según la invención, los medios de conexión comprenden dos ejes oscilantes y dos mecanismos de cuatro barras ajustables, y los componentes seguidores comprenden un eje seguidor que se extiende a lo largo del tercer eje, en donde dicho eje seguidor es previsto para accionar estos ejes oscilantes a través de los mecanismos de cuatro barras ajustables. Preferiblemente, los primeros medios de ajuste y los segundos medios de ajuste forman parte de los respectivos mecanismos de cuatro barras ajustables.According to another particular embodiment of the shed formation module according to the invention, the connection means comprise two oscillating axes and two adjustable four-bar mechanisms, and the follower components comprise a follower axis that extends along the third axis, where said follower shaft is intended to actuate these oscillating shafts through the mechanisms of four adjustable bars. Preferably, the first adjusting means and the second adjusting means form part of respective adjustable four-bar mechanisms.
Otro objeto de esta invención se refiere a una máquina jacquard provista de un módulo de formación de calada según la invención como se describió anteriormente. La máquina jacquard es preferiblemente una máquina jacquard de calada abierta con dos o más posiciones.Another object of this invention relates to a jacquard machine provided with a shed-forming module according to the invention as described above. The jacquard machine is preferably an open shed jacquard machine with two or more positions.
Esta invención se refiere además a una máquina de tejer provista de un módulo de formación de calada según la invención como se describe anteriormente. La máquina de tejer comprende preferiblemente una máquina jacquard según la invención.This invention further relates to a weaving machine provided with a shed-forming module according to the invention as described above. The knitting machine preferably comprises a jacquard machine according to the invention.
La invención se explicará ahora con referencia a la descripción detallada que sigue de una serie de posibles realizaciones del módulo de formación de calada según la invención. El objetivo de esta descripción es exclusivamente dar un ejemplo aclaratorio e indicar otras ventajas y características de la invención, por lo que no puede interpretarse como una restricción del área de aplicación de la invención o de los derechos de patente reivindicados en las reivindicaciones.The invention will now be explained with reference to the following detailed description of a number of possible embodiments of the shedding module according to the invention. The purpose of this description is exclusively to give an explanatory example and indicate other advantages and characteristics of the invention, so it cannot be interpreted as a restriction of the area of application of the invention or of the patent rights claimed in the claims.
En esta descripción detallada, mediante números de referencia, se hace referencia a los dibujos adjuntos en los que: - La Figura 1 es una representación esquemática de una primera realización del módulo de formación de calada de acuerdo con esta invención, aunque sin el alojamiento, en donde los medios de conexión comprenden dos varillas de accionamiento accionables, y en donde los componentes del seguidor comprenden un eje seguidor que se extiende a lo largo del tercer eje que se proporciona para accionar estas varillas de accionamiento; In this detailed description, by means of reference numbers, reference is made to the attached drawings in which: - Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment of the shed-forming module according to this invention, although without the housing, wherein the connecting means comprises two driveable drive rods, and wherein the follower components comprise a follower shaft extending along the third axis which is provided to drive these drive rods;
- la Figura 2 es una vista superior del módulo de formación de calada representado en la Figura 1; - Figure 2 is a top view of the shed-forming module shown in Figure 1;
- la Figura 3 es una representación de un sistema de accionamiento alternativo que puede proporcionarse en un módulo de formación de calada, en donde los medios de conexión comprenden dos varillas de accionamiento accionables;Figure 3 is a representation of an alternative drive system that can be provided in a shedding module, where the connecting means comprise two driveable drive rods;
- La Figura 4 es una representación esquemática de una segunda realización del módulo de formación de calada según esta invención, aunque sin el alojamiento, donde los medios de conexión comprenden dos ejes oscilantes y dos mecanismos de cuatro barras ajustables, y donde los componentes del seguidor comprenden un eje seguidor que se extiende a lo largo del tercer eje, en donde dicho eje seguidor está previsto para accionar estos ejes oscilantes mediante los mecanismos ajustables de cuatro barras;- Figure 4 is a schematic representation of a second embodiment of the shed formation module according to this invention, although without the housing, where the connection means comprise two oscillating shafts and two mechanisms with four adjustable bars, and where the components of the follower they comprise a follower shaft that extends along the third axis, said follower shaft being provided to actuate these oscillating shafts by means of the four-bar adjustable mechanisms;
- la Figura 5 es una vista superior del módulo de formación de calada representado en la Figura 4; - Figure 5 is a top view of the shed-forming module shown in Figure 4;
- la Figura 6 es una representación del módulo mostrado en la Figura 1 en donde se muestra el alojamiento; - La Figura 7 es una representación del módulo mostrado en la Figura 4 en donde se muestra el alojamiento. Esta invención se refiere a un módulo de formación de calada (1) para el movimiento selectivo de elementos de formación de calada utilizando elementos de elevación no móviles selectivamente, preferiblemente en forma de cuchillas. Se proporcionan al menos dos conjuntos de elementos de elevación que se pueden mover hacia arriba y hacia abajo en contrafase en una zona de movimiento, según una amplitud de movimiento ajustable. - Figure 6 is a representation of the module shown in Figure 1 where the housing is shown; - Figure 7 is a representation of the module shown in Figure 4 where the housing is shown. This invention relates to a shedding module (1) for the selective movement of shedding elements using selectively non-movable lifting elements, preferably in the form of blades. At least two sets of lifting elements are provided which can be moved up and down in counter phase in a zone of movement, according to an adjustable range of movement.
La zona de movimiento (Z) se muestra en la Figura 2 como un área sombreada y puede considerarse como el rectángulo envolvente (más pequeño posible) de las proyecciones de los elementos de elevación en un plano horizontal. The movement zone (Z) is shown in Figure 2 as a shaded area and can be considered as the (smallest possible) enclosing rectangle of the projections of the lifting elements on a horizontal plane.
Para mover los elementos de elevación hacia arriba y hacia abajo en contrafase, el módulo de formación de calada (I) está provisto de un sistema de accionamiento. El sistema de transmisión está compuesto por los componentes que se enumeran a continuación:To move the lifting elements up and down in counter-phase, the shedding module (I) is provided with a drive system. The transmission system is made up of the components listed below:
- medios de transferencia para transferir el movimiento según una relación de transferencia constante desde un primer eje (2) accionado, preferiblemente giratorio, cuyo eje (A) se extiende en una primera dirección, a un segundo eje (3), el eje (B) de los cuales se extiende en una segunda dirección;- transfer means for transferring the movement according to a constant transfer ratio from a first driven axis (2), preferably rotating, whose axis (A) extends in a first direction, to a second axis (3), the axis (B ) of which extends in a second direction;
- medios de conversión para convertir el movimiento del segundo eje (3) en un movimiento oscilante alrededor de un tercer eje (C) que se extiende a una distancia desde y en la misma dirección que la segunda dirección; y- conversion means for converting the movement of the second axis (3) into an oscillating movement about a third axis (C) extending a distance from and in the same direction as the second direction; Y
- medios de conexión (7, 9; 8, 10) que crean la conexión entre dicho componente seguidor (4) (uno de los medios de conversión) y los elementos de elevación en la zona de movimiento (Z).- connection means (7, 9; 8, 10) that create the connection between said follower component (4) (one of the conversion means) and the lifting elements in the movement zone (Z).
Los medios de conversión mencionados anteriormente comprenden al menos los siguientes componentes:The conversion means mentioned above comprise at least the following components:
• al menos un componente de accionamiento (18) unido al segundo eje (3);• at least one drive component (18) attached to the second shaft (3);
• al menos un componente seguidor (4) que puede moverse en oscilación alrededor del tercer eje (C), y• at least one follower component (4) that can move in oscillation around the third axis (C), and
• uno o más componentes de acoplamiento (19) para la conexión entre el componente de accionamiento (18) y el componente seguidor (4).• one or more coupling components (19) for the connection between the drive component (18) and the follower component (4).
En el módulo de formación de calada (1) según la invención, la distancia más corta (Dshrt) entre los medios de conversión y la zona de movimiento (Z) puenteada por los medios de conexión es mayor que un cuarto, preferiblemente mayor que un tercio., más particularmente mayor que la mitad del ancho (Dbew) de la zona de movimiento (Z). Esto permite colocar varios componentes del sistema de accionamiento, a saber, los medios de transferencia y los medios de conversión, uno al lado del otro a una cierta distancia de los elementos de formación de calada. Dado que el ancho de la zona de movimiento en la práctica está entre 1200 mm y 1530 mm, los medios de conversión se encuentran al menos a 300 mm, preferiblemente al menos a 400 mm, más preferiblemente al menos a 580 mm de la zona de movimiento.In the shedding module (1) according to the invention, the shortest distance (Dshrt) between the conversion means and the movement zone (Z) bridged by the connecting means is greater than a quarter, preferably greater than a third., more particularly greater than half the width (Dbew) of the movement zone (Z). This allows various components of the drive system, namely the transfer means and the conversion means, to be placed side by side at a certain distance from the shedding elements. Since the width of the movement zone in practice is between 1200 mm and 1530 mm, the conversion means are located at least 300 mm, preferably at least 400 mm, more preferably at least 580 mm from the zone of movement. movement.
Debido a que los medios de transferencia y los medios de conversión están ubicados uno al lado del otro, se pueden proporcionar en un alojamiento común que se puede cerrar (30) (como se muestra en las Figuras 6 y 7) en donde se proporciona un lubricante, como por ejemplo aceite lubricante para lubricar dichos medios de transferencia y conversión. Preferiblemente, este alojamiento que se puede cerrar no está ubicado por encima de la zona de tejido de la máquina de tejer, de modo que tal configuración ofrece la ventaja de que ya no existe ningún riesgo de que el lubricante dañe o ensucie el tejido.Because the transfer means and the conversion means are located side by side, they can be provided in a common closable housing (30) (as shown in Figures 6 and 7) where a lubricant, such as lubricating oil for lubricating said transfer and conversion means. Preferably, this closable housing is not located above the knitting area of the knitting machine, so that such a configuration offers the advantage that there is no longer any risk of the lubricant damaging or soiling the fabric.
El módulo de formación de calada (1) se puede implementar de varias formas, como se muestra en las figuras adjuntas y en la descripción a continuación. De acuerdo con una primera realización y como se muestra en las Figuras 1 y 2, el módulo (1) está provisto, en sus dos lados opuestos, a la izquierda y a la derecha vistos desde el punto de vista del tejedor mirando en la dirección del hilo de urdimbre suministrado, con dos medios de elevación (5, 6) que se mueven hacia arriba y hacia abajo en contrafase, en forma de rejillas de cuchillas. Para ahora poder mover los elementos de elevación hacia arriba y hacia abajo en fase y contrafase según una amplitud de movimiento ajustable, el módulo (1) comprende una serie de palancas oscilantes (11, 12), que están conectadas directa o indirectamente a los elementos de elevación mediante varillas de conexión (20) que se mueven hacia arriba y hacia abajo en contrafase.The shedding module (1) can be implemented in various ways, as shown in the attached figures and in the description below. According to a first embodiment and as shown in Figures 1 and 2, the module (1) is provided, on its two opposite sides, on the left and on the right seen from the point of view of the weaver looking in the direction of the supplied warp yarn, with two lifting means (5, 6) moving up and down in counter phase, in the form of knife grids. In order now to be able to move the lifting elements up and down in phase and counter-phase according to an adjustable amplitude of movement, the module (1) comprises a series of oscillating levers (11, 12), which are directly or indirectly connected to the elements. by means of connecting rods (20) that move up and down in counter-phase.
Para accionar el movimiento de estas rejillas de cuchillas (5, 6) en la parte delantera y trasera del módulo (1) visto desde el punto de vista del tejedor mirando en la dirección del hilo de urdimbre suministrado, se hace uso de un mecanismo ajustable de cuatro barras. El mecanismo de cuatro barras está formado aquí en la parte delantera por: un primer medio de ajuste (7), una primera varilla de accionamiento accionable (9) y una primera palanca oscilante ( I I ) conectadas a esta varilla de accionamiento (9), mientras que el mecanismo de cuatro barras situado en la parte trasera está formado por: los segundos medios de ajuste (8), una segunda varilla de accionamiento (10) y una segunda palanca oscilante (12) conectada a esta varilla de accionamiento (10). A través del primer (7) y segundo (8) medio de ajuste, el movimiento definitivo de las rejillas de la cuchilla (5, 6) puede ser ajustado y transferido por las varillas de accionamiento (9, 10) a la primera (11) y segunda (12) palancas oscilantes que ejecutan este movimiento definitivo y lo imponen sobre las rejillas de la cuchilla (5, 6). El primer y segundo mecanismo de cuatro barras inician el movimiento; están acoplados mecánicamente por un extremo a un eje de transmisión principal accionado por un motor, y por el otro extremo están conectados a las varillas de conexión que se mueven hacia arriba y hacia abajo en contrafase.To drive the movement of these knife racks (5, 6) at the front and rear of the module (1) seen from the point of view of the weaver looking in the direction of the supplied warp yarn, use is made of an adjustable mechanism four bars. The four-bar mechanism is formed here at the front by: a first adjusting means (7), a first actuable actuating rod (9) and a first oscillating lever ( II ) connected to this actuating rod (9), while the four-bar mechanism located at the rear is formed by: the second adjustment means (8), a second actuation rod (10) and a second oscillating lever (12) connected to this actuation rod (10) . Through the first (7) and second (8) adjusting means, the final movement of the blade racks (5, 6) can be adjusted and transferred by the drive rods (9, 10) to the first (11). ) and second (12) oscillating levers that execute this final movement and impose it on the blade grids (5, 6). The first and second four-bar mechanisms start the movement; they are mechanically coupled at one end to a motor-driven main drive shaft, and at the other end are connected to connecting rods that move up and down in counter-phase.
Dichas dos varillas de accionamiento accionables (9, 10) son accionados por un componente del medio de conversión, a saber, un componente seguidor que se mueve en oscilación alrededor de un tercer eje (C), en forma de un eje seguidor (4) que se extiende a lo largo del tercer eje (C). Aquí, el primer medio de ajuste (7) provisto en un extremo del eje seguidor (4) asegura una conexión con la primera varilla de accionamiento (9), y el segundo medio de ajuste (8) provisto en el otro extremo del eje seguidor (4) asegura la conexión entre la segunda varilla de accionamiento (10) y el eje seguidor (4). Para poder implementar la conexión, el primer y segundo medio de ajuste pueden estar provistos de una ranura en donde se fija la varilla de accionamiento (9, 10). En una realización alternativa y como se muestra en las Figuras 1 y 2, en lugar de una ranura, se pueden proporcionar puntos de acoplamiento separados (25), a los que se puede acoplar la varilla de accionamiento (9, 10). La amplitud de los elementos de elevación se puede cambiar moviendo el punto de rotación (cojinete) ubicado en un extremo de las dos varillas de accionamiento accionables (9, 10). Esto se puede hacer cambiando la posición de la varilla de accionamiento (9, 10) en la ranura, donde los puntos de rotación (cojinetes) de la respectiva varilla de accionamiento (9, 10) en la ranura se pueden sujetar en la posición deseada, o fijando la varilla de accionamiento (9, 10) en otro punto de acoplamiento (25) del medio de ajuste (7, 8) correspondiente.Said two drivable drive rods (9, 10) are driven by a component of the conversion means, namely a follower component that oscillates around a third axis (C), in the form of a follower axis (4) which extends along the third axis (C). Here, the first adjusting means (7) provided at one end of the follower shaft (4) ensures a connection with the first drive rod (9), and the second adjusting means (8) provided at the other end of the follower shaft (4) secures the connection between the second connecting rod drive (10) and the follower shaft (4). In order to be able to implement the connection, the first and second adjustment means can be provided with a slot in which the actuating rod (9, 10) is fixed. In an alternative embodiment and as shown in Figures 1 and 2, instead of a slot, separate coupling points (25) can be provided, to which the drive rod (9, 10) can be coupled. The amplitude of the lifting elements can be changed by moving the pivot point (bearing) located at one end of the two drivable drive rods (9, 10). This can be done by changing the position of the drive rod (9, 10) in the slot, where the rotation points (bearings) of the respective drive rod (9, 10) in the slot can be held in the desired position. , or fixing the actuation rod (9, 10) in another coupling point (25) of the corresponding adjustment means (7, 8).
El eje seguidor (4) se puede mover en oscilación alrededor del tercer eje (C) porque el eje seguidor (4) está conectado a través de un componente de acoplamiento (19) a un componente de accionamiento (18) que está fijado al segundo eje giratorio (3). En el módulo de formación de calada (1) representado en las Figuras 1 y 2, el componente de accionamiento (18) consta de un disco (excéntrico) con un orificio perforado excéntricamente, a través del cual pasa el segundo eje (giratorio) (3), el eje (B) de los cuales se extiende en la segunda dirección. Con tal configuración, el segundo eje (3) se considera un eje excéntrico. El componente de acoplamiento está formado por una varilla de accionamiento (19). Esta varilla de accionamiento (19) está conectada al disco (18) de manera que por el movimiento de rotación del segundo eje, la varilla de accionamiento (19) ejecuta un movimiento de oscilación, y este movimiento de oscilación se impone sobre el eje seguidor (4), por lo que éste también ejecuta un movimiento oscilante. En una realización alternativa, el excéntrico (18) y el eje excéntrico (3) pueden ser reemplazados por un sistema con manivela y cigüeñal.The follower shaft (4) can oscillate about the third axis (C) because the follower shaft (4) is connected through a coupling component (19) to a drive component (18) which is attached to the second rotating shaft (3). In the shedding module (1) shown in Figures 1 and 2, the drive component (18) consists of an (eccentric) disk with an eccentrically drilled hole, through which the second (rotary) shaft passes ( 3), the axis (B) of which extends in the second direction. With such a configuration, the second shaft (3) is considered to be an eccentric shaft. The coupling component is formed by a drive rod (19). This drive rod (19) is connected to the disc (18) in such a way that due to the rotational movement of the second shaft, the drive rod (19) executes an oscillating movement, and this oscillating movement is imposed on the follower shaft. (4), so it also executes an oscillating movement. In an alternative embodiment, the eccentric (18) and the eccentric shaft (3) can be replaced by a crank and crankshaft system.
En la realización mostrada, el eje seguidor (4) consta de dos partes (4a y 4b), en donde las partes (4a; 4b) están conectadas cada una en un extremo a un medio de ajuste (7, 8) y en el otro extremo están conectado a una palanca seguidora común (21), que también podría considerarse como un componente seguidor, que se proporciona para formar la conexión con el componente de acoplamiento (19).In the embodiment shown, the follower shaft (4) consists of two parts (4a and 4b), where the parts (4a; 4b) are each connected at one end to an adjustment means (7, 8) and at the other end are connected to a common follower lever (21), which could also be considered as a follower component, which is provided to form the connection with the coupling component (19).
Debido a la rotación del primer eje (2), el segundo eje (3) gira alrededor del segundo eje (B). El primer eje (2) es accionado por un motor. Para transferir el movimiento según una relación de transferencia constante desde el primer eje accionado (2) al segundo eje (3), se proporcionan medios de transferencia, preferiblemente un engranaje cónico. El movimiento se transfiere de acuerdo con una relación de transferencia constante.Due to the rotation of the first axis (2), the second axis (3) rotates around the second axis (B). The first axis (2) is driven by a motor. In order to transfer the movement according to a constant transfer ratio from the first driven shaft (2) to the second shaft (3), transfer means, preferably a bevel gear, are provided. Motion is transferred according to a constant transfer ratio.
La Figura 6 muestra el módulo representado en las Figuras 1 y 2 con el alojamiento. El alojamiento tiene un eje de entrada, el eje giratorio (2) y dos ejes de salida, los dos extremos (4a) y 4b) del eje seguidor oscilante (4). Los medios de ajuste (7) y (8) no están ubicados en el alojamiento. Los medios de transferencia y los medios de conversión (4), (18), (19), (21) se encuentran en el mismo alojamiento.Figure 6 shows the module represented in Figures 1 and 2 with the housing. The housing has an input shaft, the rotating shaft (2), and two output shafts, the two ends (4a) and 4b) of the oscillating follower shaft (4). The adjustment means (7) and (8) are not located in the housing. The transfer means and the conversion means (4), (18), (19), (21) are located in the same housing.
La Figura 3 muestra un sistema de accionamiento alternativo que puede proporcionarse en el módulo de formación de calada (1) descrito anteriormente. La diferencia con el sistema de accionamiento descrito anteriormente en las Figuras 1 y 2 es el uso de levas (23) y rodillos (24) como componente de acoplamiento para la conexión entre el componente de accionamiento y el componente seguidor. Como consecuencia de ello, no se utiliza el eje seguidor y las palancas seguidoras, sino en lugar de un eje de seguidor de leva y una palanca seguidora de leva (22). El componente de accionamiento es el segundo eje giratorio (3) que es accionado por el primer eje accionado (2). De acuerdo con la segunda realización mostrada en las Figuras 4 y 5, el módulo (1), en dos lados opuestos, izquierdo y derecho visto desde el punto de vista del tejedor mirando en la dirección del hilo de urdimbre suministrado, está provisto de dos medios de elevación (5', 6') que se mueven hacia arriba y hacia abajo en contrafase, en forma de rejillas de cuchillas. Para accionar el movimiento de estas rejillas de cuchillas (5', 6') en la parte delantera y trasera del módulo (1), visto desde el punto de vista del tejedor mirando en la dirección del hilo de urdimbre suministrado, ejes oscilantes (13, 14) que se conectan a los extremos de las rejillas de cuchillas (5', 6') mediante un elemento oscilante (15, 16) y varillas de conexión (17).Figure 3 shows an alternative drive system that can be provided in the shedding module (1) described above. The difference with the drive system described above in Figures 1 and 2 is the use of cams (23) and rollers (24) as a coupling component for the connection between the drive component and the follower component. As a consequence, the follower shaft and follower levers are not used, but instead a cam follower shaft and cam follower lever (22). The drive component is the second rotary shaft (3) which is driven by the first driven shaft (2). According to the second embodiment shown in Figures 4 and 5, the module (1), on two opposite sides, left and right seen from the point of view of the weaver looking in the direction of the supplied warp yarn, is provided with two lifting means (5', 6') moving up and down in counter-phase, in the form of blade racks. To drive the movement of these knife racks (5', 6') at the front and rear of the module (1), seen from the point of view of the weaver looking in the direction of the supplied warp yarn, oscillating shafts (13 , 14) that are connected to the ends of the blade racks (5', 6') by means of a swinging element (15, 16) and connecting rods (17).
En esta realización, dichos ejes oscilantes (13, 14) forman parte de los medios de conexión. El medio de conexión comprende además dos mecanismos regulables de cuatro barras que, como en el primer modo de realización, son capaces de establecer el movimiento definitivo de las rejillas de cuchillas (5', 6') mediante una primera (7) y una segunda (8') medios de ajuste. Estos dos mecanismos de cuatro barras están ubicados en la zona entre los dos ejes (13, 14) y pueden colocarse en un alojamiento junto con los medios de transferencia y los medios de conversión. Los dos mecanismos de cuatro barras y por tanto también los ejes oscilantes (13, 14) son accionados por un componente seguidor, un eje seguidor (4) que se extiende a lo largo del tercer eje (C). Este eje seguidor (4) está fabricado en una sola pieza. Debido a que el eje seguidor (4) está conectado a través de un componente de acoplamiento (19) a un componente de accionamiento (18) que está fijado al segundo eje giratorio (3), este eje seguidor (4) se puede mover en oscilación alrededor del tercer eje (C). En la realización mostrada en la Figura 4, el componente de accionamiento (18) está formado por un disco (excéntrico) con un orificio perforado excéntricamente, a través del cual pasa el segundo eje (giratorio) (3), cuyo eje (B) se extiende en una segunda dirección. Este segundo eje (3) se considera un eje excéntrico. El componente de acoplamiento (19) está formado por una varilla de accionamiento (19). Esta varilla de accionamiento (19) está unida al disco de tal manera que la varilla de accionamiento (19) ejecuta un movimiento de oscilación y, en consecuencia, lo impone sobre el eje seguidor (4), por lo que éste también ejecuta un movimiento de oscilación. En una realización alternativa, el excéntrico (18) y el eje excéntrico (3) pueden ser reemplazados por un sistema con manivela y cigüeñal.In this embodiment, said oscillating shafts (13, 14) form part of the connecting means. The connection means also comprises two adjustable four-bar mechanisms which, as in the first embodiment, are capable of establishing the final movement of the blade grids (5', 6') by means of a first (7) and a second (8') adjustment means. These two four-bar mechanisms are located in the area between the two shafts (13, 14) and can be placed in a housing together with the transfer means and the conversion means. The two four-bar mechanisms and thus also the oscillating shafts (13, 14) are driven by a follower component, a follower shaft (4) extending along the third axis (C). This follower shaft (4) is made in one piece. Since the follower shaft (4) is connected via a coupling component (19) to a drive component (18) which is fixed to the second rotating shaft (3), this follower shaft (4) can be moved in oscillation around the third axis (C). In the embodiment shown in Figure 4, the drive component (18) is formed by an (eccentric) disk with an eccentrically drilled hole, through which the second (rotary) shaft (3) passes, whose shaft (B) extends in a second direction. This second axis (3) is considered an eccentric axis. The coupling component (19) is formed by a connecting rod drive (19). This drive rod (19) is attached to the disk in such a way that the drive rod (19) executes an oscillating movement and, consequently, imposes it on the follower shaft (4), so that it also executes a movement oscillation. In an alternative embodiment, the eccentric (18) and the eccentric shaft (3) can be replaced by a crank and crankshaft system.
El eje seguidor oscilante (4) está conectado a una denominada palanca seguidora (21*) que también ejecuta un movimiento oscilante. La palanca del seguidor (21*) se implementa como una barra plana. El punto de conexión de la palanca del seguidor (21*) al eje seguidor (4) (el punto de rotación) está aproximadamente en el centro de la palanca del seguidor (21*) situada. Un extremo de la palanca seguidora (21*) está conectado de forma giratoria al primer eje oscilante (13) a través de una primera barra (26), mientras que el segundo extremo de la palanca seguidora (21*) está conectado de forma giratoria al segundo eje oscilante (14) a través de una segunda barra (27). En esta realización, la palanca seguidora (21*) está formada por los primeros (7) y los segundos (8) medios de ajuste que se unen entre sí en dicho punto de conexión. En particular, el primer medio de ajuste (7) está formado por la parte de la palanca seguidora, que está indicada por el número de referencia (21*), que se extiende por debajo del punto de rotación con el eje seguidor (4) en el sentido de la primera barra (26), y el segundo medio de ajuste (8) está formado por la parte de la palanca seguidora (21*) que se extiende por encima del punto de rotación con el eje seguidor (4) en el sentido de la segunda barra (27). La palanca seguidora indicada con el número de referencia (21*) es un componente de conexión.The oscillating follower shaft (4) is connected to a so-called follower lever (21*) which also executes an oscillating movement. The follower lever (21*) is implemented as a flat bar. The connection point of the follower lever (21*) to the follower shaft (4) (the point of rotation) is approximately in the center of the follower lever (21*) located. One end of the follower lever (21*) is rotatably connected to the first rocker shaft (13) through a first rod (26), while the second end of the follower lever (21*) is rotatably connected to the second oscillating axis (14) through a second bar (27). In this embodiment, the follower lever (21*) is formed by the first (7) and the second (8) adjustment means that are joined together at said connection point. In particular, the first adjustment means (7) is formed by the part of the follower lever, which is indicated by the reference number (21*), which extends below the point of rotation with the follower shaft (4) in the direction of the first bar (26), and the second adjustment means (8) is formed by the part of the follower lever (21*) that extends above the point of rotation with the follower shaft (4) in the direction of the second bar (27). The follower lever indicated with the reference number (21*) is a connecting component.
El mecanismo de cuatro barras ajustable está así formado por los primeros medios de ajuste (7), la primera barra (26) y el primer elemento de conexión (28) entre la primera barra (26) y el eje oscilante (13). El segundo mecanismo ajustable de cuatro barras consta del segundo medio de ajuste (8), la segunda barra (27) y el elemento de conexión (29) entre la segunda barra (27) y el eje oscilante (14).The adjustable four-bar mechanism is thus formed by the first adjustment means (7), the first bar (26) and the first connection element (28) between the first bar (26) and the oscillating shaft (13). The second four-bar adjustable mechanism consists of the second adjusting means (8), the second bar (27) and the connecting element (29) between the second bar (27) and the oscillating shaft (14).
Al igual que en la primera realización, la amplitud se ajusta mediante el primer (7) y el segundo (8) medio de ajuste. A través del primer (7) y segundo (8) medio de ajuste, el movimiento definido de las rejillas de la cuchilla (5 ', 6') se puede configurar y transferir a través de las barras (26 y 27) al primero (28) y al segundos (29) elementos de unión, que ejecutan este movimiento definitivo y lo imponen sobre las rejillas de cuchillas (5', 6') a través de los ejes oscilantes (13, 14).As in the first embodiment, the amplitude is adjusted by the first (7) and second (8) adjusting means. Through the first (7) and second (8) adjusting means, the defined movement of the blade gratings (5', 6') can be set and transferred through the bars (26 and 27) to the first ( 28) and the second (29) connection elements, which execute this definitive movement and impose it on the blade grids (5', 6') through the oscillating axes (13, 14).
Al igual que en la primera realización, el primer (7) y el segundo (8) medio de ajuste comprenden puntos de acoplamiento separados (no mostrados en la Figura 4) previstos en la palanca seguidora (21*). En estos puntos de acoplamiento, la primera (26) y la segunda (27) barras se acoplan a la palanca seguidora (21*). En una realización alternativa, los primer (7) y segundo (8) medios de ajuste pueden, en lugar de puntos de acoplamiento, comprender una ranura en donde se fijan los puntos de rotación (cojinetes) de la primera (26) o segunda (27) barra.As in the first embodiment, the first (7) and second (8) adjustment means comprise separate coupling points (not shown in Figure 4) provided on the follower lever (21*). At these coupling points, the first (26) and second (27) bars are coupled to the follower lever (21*). In an alternative embodiment, the first (7) and second (8) adjustment means may, instead of coupling points, comprise a slot where the rotation points (bearings) of the first (26) or second ( 27) bar.
La amplitud de los elementos de elevación se puede ajustar moviendo el punto de rotación (cojinete) que se encuentra en un extremo de la primera y segunda barras (26 y 27). Esto se puede lograr cambiando la posición de la barra respectiva (26, 27) en la ranura, donde los puntos de rotación (cojinetes) de las barras respectivas (26, 27) en la ranura se sujetan en la posición deseada, o fijando las barras (26, 27) contra otro punto de fijación.The amplitude of the lifting elements can be adjusted by moving the pivot point (bearing) located at one end of the first and second bars (26 and 27). This can be achieved by changing the position of the respective bar (26, 27) in the slot, where the rotation points (bearings) of the respective bars (26, 27) in the slot are held in the desired position, or by fixing the bars (26, 27) against another fixing point.
La rotación del segundo eje (3) alrededor de un segundo eje (B) se realizará mediante la rotación del primer eje (2). El primer eje (2) es accionado por un motor. Para transferir el movimiento de acuerdo con una relación de transferencia constante, desde el primer eje accionado (2) al segundo eje (3), se proporcionan medios de transferencia, preferiblemente un engranaje cónico. Por tanto, el movimiento se transfiere de acuerdo con una relación de transferencia constante.The rotation of the second axis (3) around a second axis (B) will be carried out by means of the rotation of the first axis (2). The first axis (2) is driven by a motor. To transfer motion according to a constant transfer ratio, from the first driven shaft (2) to the second shaft (3), transfer means, preferably a bevel gear, are provided. Therefore, motion is transferred according to a constant transfer ratio.
La Figura 7 muestra el módulo representado en la Figura 4 con el alojamiento. El alojamiento tiene un eje de entrada, el eje giratorio (2) y dos ejes de salida, los dos ejes oscilantes (13) y (14). Además de los medios de transferencia y los medios de conversión (4), (18), (19), parte de los medios de conexión, a saber, los medios de conexión (21*), (26), (27), (28), (29) y parte de los ejes oscilantes (13) y (14), se sitúan en el mismo alojamiento en esta realización, por lo que también los medios de ajuste (7), (8) o (28), (29) se sitúan en el alojamiento. Figure 7 shows the module depicted in Figure 4 with the housing. The housing has one input shaft, the rotating shaft (2), and two output shafts, the two oscillating shafts (13) and (14). In addition to the transfer means and the conversion means (4), (18), (19), part of the connection means, namely the connection means (21*), (26), (27), (28), (29) and part of the oscillating shafts (13) and (14), are located in the same housing in this embodiment, so also the adjustment means (7), (8) or (28) , (29) are located in the housing.
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