BE1022262B1

BE1022262B1 - APPARATUS FOR AUTOMATICALLY DISTRIBUTING PELLET FOODS FOR ANIMALS

Info

Publication number: BE1022262B1
Application number: BE2015/0090A
Authority: BE
Inventors: Gérard LECOMTE
Original assignee: Ccp-Coval
Priority date: 2014-03-10
Filing date: 2015-03-09
Publication date: 2016-03-07
Also published as: FR3018157B1; FR3018157A1

Abstract

Appareil comportant une trémie (4) dont le fond débouche dans une coupelle (41) ouverte vers la mangeoire (2). Un piston distributeur pénètre dans le talus sous la trémie (4) pour re fouler une quantité de granulés. Un actionneur hydraulique (6) avec un piston (62) logé dans une chambre (61) reliée de manière commandée au réseau de distribution d'eau (RE) déplacé, le piston (5). L'arrivée d'eau, est reliée par une électrovanne (8) à la chambre (61) de l'actionneur (6) et à une pompe à jet (10) l'entrée est reliée (82) à l'électrovanne (8). Une écuelle (2) est dans un réceptacle (31) relié à l'entrée d'aspiration (102) de la pompe (10). La conduite (83) reliée à l'écuelle (3) et la conduite d'alimentation (82) de la pompe (10) ont chacune des pertes de charge nettement supé rieures à celles de la conduite d'alimentation (81) la chambre d'actionnement (61).Apparatus comprising a hopper (4), the bottom of which opens into a cup (41) open towards the feed trough (2). A distributor piston enters the embankment under the hopper (4) to re-tread a quantity of granules. A hydraulic actuator (6) with a piston (62) housed in a chamber (61) connected in a controlled manner to the water distribution network (RE) moved, the piston (5). The water inlet is connected by a solenoid valve (8) to the chamber (61) of the actuator (6) and to a jet pump (10) the inlet is connected (82) to the solenoid valve ( 8). A bowl (2) is in a receptacle (31) connected to the suction inlet (102) of the pump (10). The pipe (83) connected to the bowl (3) and the supply pipe (82) of the pump (10) each have head losses markedly greater than those of the supply pipe (81) the chamber actuation (61).

Description

Appareil de distribution automatique d’aliments en granulés pour animauxAutomatic pellet feed dispenser for animals

Domaine de l’inventionField of the invention

La présente invention se rapporte à un appareil de distribution automatique d’aliments sous forme de granulés pour animaux comportant : - une trémie contenant les granulés, et dont le fond débouche librement dans une coupelle ouverte en direction de la mangeoire, recevant un volume de granulés avec le talus naturel, - un piston distributeur pénétrant de façon commandée dans le talus sous la trémie pour refouler au-delà du déversoir une quantité de granulés correspondant au volume déplacé du piston pendant une phase de distribution avec retour du piston dans sa position rétractée, - un actionneur hydraulique comprenant un piston logé dans une chambre reliée de manière commandée au réseau de distribution d’eau pour être déplacé par l’arrivée d’eau du réseau, le piston étant rappelé en position rétractée définie par une butée réglable après coupure de l’alimentation en eau.The present invention relates to an automatic feed dispensing device in the form of animal granules comprising: - a hopper containing the granules, and the bottom of which opens freely into an open dish in the direction of the feeder, receiving a volume of pellets with the natural slope, - a dispensing piston penetrating in a controlled manner in the slope under the hopper to discharge beyond the weir a quantity of granules corresponding to the displaced volume of the piston during a distribution phase with return of the piston in its retracted position, - A hydraulic actuator comprising a piston housed in a chamber connected in a controlled manner to the water distribution network to be moved by the water inlet of the network, the piston being returned to the retracted position defined by an adjustable stop after cut-off. the water supply.

Etat de la techniqueState of the art

On connaît déjà un tel appareil de distribution automatique d’aliments pour animaux décrit dans le document FR 98 00685.Such an automatic feed distribution apparatus described in document FR 98 00685 is already known.

Bien que cet appareil donne satisfaction il serait intéressant de le rendre plus simple et plus automatique.Although this device gives satisfaction it would be interesting to make it simpler and more automatic.

But de l’inventionPurpose of the invention

La présente invention a pour but de développer un appareil du type défini ci-dessus pour rendre son fonctionnement plus efficace tant pour la distribution des aliments et de l’eau de boisson et qui soit d’un fonctionnement plus simple.The present invention aims to develop an apparatus of the type defined above to make its operation more efficient both for the distribution of food and drinking water and is a simpler operation.

Exposé et avantages de l’invention A cet effet, l’invention a pour objet un appareil de distribution automatique d’aliments et de boissons pour animaux caractérisé en ce qu’il comprend : - une arrivée d’eau, commandée, reliée par une électrovanne à * la chambre d’actionnement de l’actionneur hydraulique et * une pompe à jet dont la sortie débouche dans une évacuation et l’entrée est reliée à l’électrovanne, - une écuelle à eau placée dans un réceptacle de débordement lui-même relié à l’entrée d’aspiration de la pompe à jet, - une conduite reliant la chambre d’actionnement à l’écuelle, - la conduite reliée à l’écuelle et la conduite d’alimentation de la pompe à jet ayant chacune des pertes de charge nettement supérieures à celles de la conduite d’alimentation de la chambre d’actionnement pour que l’actionneur soit commandé prioritairement par rapport au débit d’eau arrivant dans l’écuelle et au débit d’eau alimentant la pompe à jet, et - une commande réglable de l’électrovanne.DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is an apparatus for automatically dispensing food and beverages for animals, characterized in that it comprises: a water inlet, controlled, connected by a solenoid valve to the actuating chamber of the hydraulic actuator and a jet pump whose outlet opens into an outlet and the inlet is connected to the solenoid valve; a water dish placed in an overflow receptacle; even connected to the suction inlet of the jet pump, - a pipe connecting the actuating chamber to the bowl, - the pipe connected to the bowl and the feed pipe of the jet pump having each much greater pressure losses than those of the supply line of the actuating chamber so that the actuator is controlled primarily with respect to the flow of water into the bowl and the flow of water al imitating the jet pump, and - an adjustable control of the solenoid valve.

Le distributeur selon l’invention permet avec la seule commande de l’eau d’assurer à la fois la distribution des granulés et la distribution de l’eau dans l’écuelle tout en nettoyant l’écuelle et en évacuant l’eau de nettoyage par une pompe. Cela permet d’utiliser l’appareil de distribution sans se préoccuper du niveau où est situé l’appareil de distribution pour évacuer l’eau de nettoyage ou de rinçage de l’écuelle. Le fonctionnement de l’appareil est extrêmement simple puisque la seule énergie à fournir est celle servant à commander l’électrovanne alors que l’énergie commandant le piston distributeur et celle assurant le nettoyage de l’écuelle et son remplissage est fournie par l’eau sous pression.The dispenser according to the invention makes it possible, with the sole control of the water, to ensure both the distribution of the granules and the distribution of the water in the bowl while cleaning the bowl and discharging the cleaning water. by a pump. This allows the dispensing apparatus to be used without regard to the level at which the dispensing apparatus is located to evacuate the cleaning or rinsing water from the bowl. The operation of the apparatus is extremely simple since the only energy to be supplied is that used to control the solenoid valve while the energy controlling the dispensing piston and that ensuring the cleaning of the bowl and its filling is provided by the water under pressure.

Suivant une autre caractéristique avantageuse l’actionneur a un boîtier logeant un piston divisant le boîtier en une chambre d’actionnement reliée à l’électrovanne et une chambre logeant un ressort rappelant le piston en position de repos, le piston étant relié par une tige au piston distributeur. Cette réalisation de l’actionneur est particulièrement simple, efficace et fiable et ne nécessite pratiquement pas d’entretien.According to another advantageous characteristic the actuator has a housing housing a piston dividing the housing into an actuating chamber connected to the solenoid valve and a chamber housing a spring biasing the piston in the rest position, the piston being connected by a rod to the distributor piston. This embodiment of the actuator is particularly simple, effective and reliable and requires virtually no maintenance.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, une butée réglable de fin de course vers la position de repos, cette butée étant engagée sur la tige reliant les pistons et limitant la course de retour du piston distributeur. Le réglage de la butée permet de régler efficacement la dose d’aliments distribuée à chaque mouvement du piston distributeur en limitant ainsi le recul du piston distributeur c'est-à-dire finalement le volume déplacé à chaque course par le volume de distribution. Cette butée réglable ne gène pas le mouvement du piston distributeur ni la répétition du mouvement au cours d’une seule distribution.According to another advantageous characteristic, an end stop adjustable towards the rest position, this stop being engaged on the rod connecting the pistons and limiting the return stroke of the distributor piston. Adjusting the stop effectively adjusts the feed rate dispensed with each movement of the dispensing piston, thus limiting the recoil of the dispensing piston, that is to say finally the volume displaced at each stroke by the dispensing volume. This adjustable stop does not interfere with the movement of the dispensing piston or the repetition of movement during a single dispensing.

Suivant une autre caractéristique, dans le cas de la butée réglable ci-dessus, la butée est portée par un levier dont une extrémité pivote autour d’un axe et l’autre portant un écrou engagée sur une tige filetée, fixe en translation et commandée en rotation par une manivelle pour déplacer l’écrou et régler ainsi la position de la butée. Ce dispositif de réglage est d’une réalisation particulièrement simple et fiable. Le réglage est précis puisque le déplacement de la butée est démultiplié par le mouvement de vissage. En outre, la butée peut être associée à un index déplaçant sur une échelle graduée pour donner une indication du réglage. Cet index est par exemple porté par l’écrou et apparaît à travers une ouverture du caisson de l’appareil de distribution ou à travers une fenêtre.According to another characteristic, in the case of the abutment adjustable above, the stop is carried by a lever whose one end pivots about an axis and the other bearing a nut engaged on a threaded rod, fixed in translation and controlled rotated by a crank to move the nut and thus adjust the position of the stop. This adjustment device is a particularly simple and reliable embodiment. The adjustment is precise since the displacement of the stop is multiplied by the screwing movement. In addition, the stop may be associated with an index moving on a graduated scale to give an indication of the setting. This index is for example carried by the nut and appears through an opening of the box of the dispensing apparatus or through a window.

Suivant une autre caractéristique, la conduite reliant la chambre d’actionnement de l’actionneur à l’écuelle comporte un organe d’étranglement permettant de régler la perte de charge.According to another feature, the pipe connecting the actuator actuation chamber to the bowl has a throttle member for adjusting the pressure drop.

Cet organe d’étranglement permet de régler de façon précise la perte de charge dans la conduite reliée à l’écuelle pour assurer de façon prioritaire la commande par l’actionneur avant le remplissage de l’écuelle à eau.This throttling device makes it possible to precisely adjust the pressure drop in the pipe connected to the bowl to ensure priority control by the actuator before filling the water bowl.

Bien que la section relative de la conduite par rapport aux autres sections de conduite permette de définir une perte de charge, un organe d’étranglement constitué par un simple diaphragme avec un réglage par vis permet un réglage précis de la perte de charge relative à cette conduite.Although the relative section of the pipe with respect to the other pipe sections makes it possible to define a pressure drop, a throttle element constituted by a simple diaphragm with a screw adjustment allows an accurate adjustment of the relative pressure drop in this pipe. conduct.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, la pompe à jet a une entrée reliée à la conduite venant de l’électrovanne munie d’un organe d’étranglement permettant de régler la perte de charge. Cet organe d’étranglement permet également de régler la perte de charge à l’entrée du fluide moteur dans la pompe à jet pour équilibrer le fonctionnement de l’installation à la fois par rapport à la distribution de l’eau dans l’écuelle et son nettoyage et surtout pour laisser la priorité à l’actionneur qui commande le piston distributeur.According to another advantageous characteristic, the jet pump has an inlet connected to the pipe coming from the solenoid valve provided with a throttling element making it possible to adjust the pressure drop. This throttling member also makes it possible to adjust the pressure drop at the inlet of the working fluid in the jet pump to balance the operation of the installation both with respect to the distribution of the water in the bowl and cleaning and especially to give priority to the actuator that controls the dispensing piston.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dessus du déversoir au niveau de la trémie est muni d’un volet pivotant, laissant passer les granulés pour être déversés dans la mangeoire, pardessus le déversoir le mouvement d’ouverture de ce volet étant limité par une butée pour protéger l’accès à l’écuelle à partir de l’extérieur. DessinsAccording to another advantageous characteristic, the top of the weir at the level of the hopper is provided with a pivoting flap, allowing the granules to pass to be poured into the feeder, over the weir, the opening movement of this flap being limited by an abutment. to protect access to the bowl from the outside. drawings

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un appareil de distribution automatique d’aliments et d’eau pour animaux représenté dans les dessins annexés dans lesquelles : la figure 1 est une vue schématique de l’appareil de distribution automatique en position de repos, la figure 2 est une vue en coupe schématique analogue à celle de la figure 1 montrant l’appareil en position activée. Description d’un mode de réalisation de l’inventionThe present invention will be described in more detail below with reference to an embodiment of an automatic feed and animal feed apparatus shown in the accompanying drawings, in which: FIG. a schematic view of the automatic dispensing apparatus in the rest position, Figure 2 is a schematic sectional view similar to that of Figure 1 showing the apparatus in the activated position. Description of an embodiment of the invention

Selon la figure 1, l’invention se rapporte à un appareil de distribution automatique d’aliments et de boisson pour animaux. Les aliments sont constitués par des granulées ou des produits assimilables à des grains ou granulés de tailles variables en fonction de l’animal. La boisson est généralement de l’eau. L’appareil se compose d’un caisson 1 regroupant les différents éléments et portant d’une part une mangeoire recevant les aliments (A) et d’autre part une écuelle 3 recevant l’eau (E), les aliments et l’eau étant distribués automatiquement par cet appareil.According to Figure 1, the invention relates to an automatic dispensing apparatus for food and drink for animals. Foods consist of granules or products similar to grains or granules of varying sizes depending on the animal. The drink is usually water. The apparatus consists of a box 1 grouping the various elements and carrying on the one hand a feeder receiving food (A) and on the other hand a bowl 3 receiving water (E), food and water being distributed automatically by this device.

Le caisson 1 de préférence de forme décorative, par exemple sous forme extérieure de niche, loge une trémie 4 contenant la réserve d’aliments (granulés) (A) à distribuer. La trémie 4 débouche dans une coupelle 41, de façon libre pour laisser les produits (A) arriver selon leur talus naturel (T), dans la coupelle 41 constituant le dessous de la trémie 4. La coupelle 41 est reliée à la mangeoire 1 par l’intermédiaire d’un déversoir 42 formant une retenue. Ce déversoir 42 retient les granulés (A) suivant le talus de ce type de produits puis lorsque les granulés sont poussés, ils passent par-dessus le déversoir 42 pour arriver dans la mangeoire 2. La sortie de la coupelle 41 au niveau du déversoir 42 avec retenue est de préférence fermée par un volet 43 dont l’ouverture est elle-même limitée par un arrêt 44 pour ne laisser que l’ouverture suffisante au passage des granulés sans permettre à l’animal d’ouvrir ce volet pour prendre directement des aliments dans la coupelle 41, sans attendre que ceux-ci n’arrivent dans la mangeoire 2. L’appareil comporte un piston distributeur 5 installé de façon mobile à la base de la trémie 41 arrivant plus ou moins dans le volume de la coupelle 41. Le piston 5 est porté par une tige 51 reliée à un actionneur hydraulique 6. L’actionneur hydraulique 6 est constitué par une chambre 61 dont la cloison mobile est le piston 62 relié au boîtier 66 de l’actionneur par une membrane élastique 63, le piston 63 est repoussé en position de repos comme celle de la figure 1 par un ressort de rappel 64 ; celui-ci s’appuie contre une face de l’actionneur 6 en étant logé dans l’autre chambre 65 du boîtier 66. Entre le piston 62 de l’actionneur et le piston 5 du distributeur, la tige de piston 51 traverse une butée 71 d’un organe de réglage 7 muni d’un levier 72 pivotant autour d’un axe 73 et dont l’autre extrémité est portée par un écrou 74 traversé par une tige filetée 75 reliée à une manivelle 75. Suivant le sens et le nombre de tours que l’on effectue avec la manivelle 76, on déplace l’écrou 74 et par suite la butée de fin de course 71 du piston 5 ce qui définit le volume actif du piston c'est-à-dire le volume déplacé par une manœuvre du piston. Un index non représenté peut être associé à l’écran pour indiquer la position réglée sur une échelle graduée, à l’extérieur du caisson 1. A chaque course, le piston 5 pénètre dans le tas de granulés de la coupelle 41 déversés de la trémie. La fin de course d’avancée du piston 5, en phase active est limitée par la course de l’actionneur 6 alors que le recul du piston 5 jusqu’à sa position de repos, qui est l’autre position extrême du piston, est elle limitée par la butée réglable 71. On définit ainsi le volume (représenté en pointillés) du piston 5 qui agit sur le volume de granulés du tas de granulés (T) de la coupelle 41. Le volume déplacé par le piston 5 correspond ainsi à la quantité de granulés poussée par-dessus le déversoir 42 pour tomber dans la mangeoire 1. Pour ménager les granulés et aussi pour éviter le grippage du piston 5, celui-ci est de préférence constitué par un corps cylindrique qui peut aussi être remplacé par plusieurs corps cylindriques en parallèle, augmentant ainsi le volume déplacé à chaque course. Il est important que le piston soit un corps cylindrique de section par exemple circulaire pour que le mouvement de retour du piston distributeur n’entraîne pas des granulés du tas T mais que le piston se retire seul pendant que des granulés descendent de la trémie 4 pour occuper le volume dégagé par le recul du piston distributeur 5. L’actionneur hydraulique 6 est commandé par son alimentation à partir du réseau de distribution d’eau RE par la conduite 80 et l’intermédiaire d’une électrovanne 8 commandée par un circuit de commande 9 réglant le fonctionnement de l’appareil de distribution. L’électrovanne 8 est reliée en sortie par des conduits 81, 82 à la fois à la chambre 62 de l’actionneur 6 et à l’entrée 101 d’une pompe à jet 10 pour alimenter en fluide moteur (eau sous pression) à la fois l’actionneur hydraulique 6 et la pompe à jet 10.The casing 1, preferably of decorative shape, for example in the form of an outer niche, houses a hopper 4 containing the food reserve (granules) (A) to be dispensed. The hopper 4 opens into a cup 41, freely to let the products (A) arrive according to their natural slope (T), in the cup 41 constituting the underside of the hopper 4. The cup 41 is connected to the feeder 1 by via a weir 42 forming a retainer. This spillway 42 holds the granules (A) along the slope of this type of product and when the granules are pushed, they pass over the weir 42 to get into the feeder 2. The outlet of the cup 41 at the weir 42 with restraint is preferably closed by a flap 43 whose opening is itself limited by a stop 44 to leave only the opening sufficient to pass the granules without allowing the animal to open the flap to take directly from food in the cup 41, without waiting for them to arrive in the feeder 2. The apparatus comprises a dispensing piston 5 movably installed at the base of the hopper 41 arriving more or less in the volume of the cup 41 The piston 5 is carried by a rod 51 connected to a hydraulic actuator 6. The hydraulic actuator 6 is constituted by a chamber 61 whose movable partition is the piston 62 connected to the casing 66 of the actuator by a me resilient mbrane 63, the piston 63 is pushed into the rest position as that of Figure 1 by a return spring 64; it rests against one face of the actuator 6 being housed in the other chamber 65 of the housing 66. Between the piston 62 of the actuator and the piston 5 of the distributor, the piston rod 51 passes through a stop 71 of an adjusting member 7 provided with a lever 72 pivoting about an axis 73 and whose other end is carried by a nut 74 traversed by a threaded rod 75 connected to a crank 75. According to the direction and the number of turns that is performed with the crank 76, the nut 74 is moved and consequently the limit stop 71 of the piston 5 which defines the active volume of the piston that is to say the displaced volume by a movement of the piston. An index not shown can be associated with the screen to indicate the position set on a scale, outside the box 1. At each stroke, the piston 5 enters the pile of pellets of the cup 41 dumped from the hopper . The end of advancing stroke of the piston 5, active phase is limited by the stroke of the actuator 6 while the retreat of the piston 5 to its rest position, which is the other extreme position of the piston, is it is defined by the adjustable stop 71. This defines the volume (shown in phantom) of the piston 5 which acts on the volume of granules of the pile of granules (T) of the cup 41. The volume displaced by the piston 5 thus corresponds to the quantity of granules pushed over the weir 42 to fall into the feeder 1. In order to preserve the granules and also to prevent seizing of the piston 5, the latter is preferably constituted by a cylindrical body which can also be replaced by several cylindrical bodies in parallel, increasing the volume displaced at each stroke. It is important for the piston to be a cylindrical body of circular section, for example, so that the return movement of the dispensing piston does not lead to the granules of the pile T but the piston withdraws alone while granules are coming down from the hopper 4 to the hydraulic actuator 6 is controlled by its supply from the water distribution network RE via line 80 and via a solenoid valve 8 controlled by a control circuit. control 9 regulating the operation of the dispensing apparatus. The solenoid valve 8 is connected at the outlet by conduits 81, 82 to both the chamber 62 of the actuator 6 and to the inlet 101 of a jet pump 10 for supplying driving fluid (water under pressure) to both the hydraulic actuator 6 and the jet pump 10.

Le côté de distribution d’eau de l’appareil est constitué par l’écuelle 3 placée dans un réceptacle de débordement 31 dont la sortie 32 est reliée à l’entrée d’aspiration 102 de la pompe à jet 10. L’écuelle 3 est alimentée par l’intermédiaire d’une conduite 83 reliée à la chambre d’actionnement 61 de l’actionneur hydraulique 6 de sorte que le remplissage en eau de l’écuelle 3 se fait au moment du fonctionnement de l’actionneur 6, par de l’eau arrivant dans l’actionneur et déversée de l’écuelle 3 dans le réceptacle 31 lui-même relié à la pompe à jet 10 pour aspirer son eau.The water distribution side of the apparatus is constituted by the bowl 3 placed in an overflow receptacle 31 whose outlet 32 is connected to the suction inlet 102 of the jet pump 10. The dish 3 is fed via a pipe 83 connected to the actuating chamber 61 of the hydraulic actuator 6 so that the water filling of the bowl 3 is at the moment of operation of the actuator 6, by water arriving in the actuator and discharged from the bowl 3 into the receptacle 31 itself connected to the jet pump 10 to suck its water.

Le fonctionnement de l’appareil de distribution automatique d’aliments et de boisson pour animaux est commandé à partir d’une commande 9 permettant de régler les différents paramètres. Ainsi la commande 9 règle la quantité d’aliments distribués à chaque fois, la périodicité de cette distribution accompagnée de la distribution de l’eau dans l’écuelle 2 et son nettoyage par un jet.The operation of the automatic dispensing device for food and beverage for animals is controlled from a command 9 to adjust the various parameters. Thus the control 9 regulates the amount of food distributed each time, the periodicity of this distribution accompanied by the distribution of water in the bowl 2 and cleaning by a jet.

Le circuit hydraulique constitué par les conduites 81, 82, 83 est géré par l’arrivée d’eau du réseau RE lorsque l’électrovanne 8 est ouverte selon la hiérarchie des opérations à effectuer. En fait, les pertes de charge dans les conduites d’eau 83, 82 reliant la sortie de la chambre 61 d’actionneur, à l’écuelle à eau 3 et à la pompe à jet 10 sont supérieures aux pertes de charge dans la conduite 81 alimentant la chambre 61 de l’actionneur 6 de façon que cette alimentation soit prioritaire. Les pertes de charges sont définies par les conduites 82, 83 c'est-à-dire leurs sections et leurs longueurs ou en complément par des organes de réglage des pertes de charge de type diaphragme réglables 821, 831 à l’entrée de la pompe à jet 10 et sur la conduite 83. Puis une fois la chambre 61 remplie, c'est-à-dire lorsque le piston 62 déplacé en position active en fin de course, l’eau arrive dans l’écuelle 3 et en même temps dans la pompe à jet 10 pour aspirer l’eau du réceptacle 31 par débordement de l’écuelle 3. Le jet de sortie de la conduite 83 alimentant l’écuelle est un jet dirigé tangentiellement de façon à faire circuler l’eau d’entrée suivant un mouvement de rotation et de nettoyage avant de déborder du bord de l’écuelle 3 et passer dans le réceptacle 31 est ainsi nettoyée à chaque remplissage. La sortie 32 du réceptacle 31 est reliée par une conduite 84 à l’entrée d’aspiration 102 de la pompe à jet 10 dont la sortie 103 est reliée à l’évacuation.The hydraulic circuit constituted by the lines 81, 82, 83 is managed by the water inlet of the network RE when the solenoid valve 8 is open according to the hierarchy of operations to be performed. In fact, the pressure drops in the water pipes 83, 82 connecting the outlet of the actuator chamber 61 to the water dish 3 and to the jet pump 10 are greater than the pressure losses in the pipe. 81 supplying the chamber 61 of the actuator 6 so that this power is a priority. The pressure losses are defined by the lines 82, 83, that is to say their sections and their lengths or in addition by adjustable diaphragm pressure-loss adjusting members 821, 831 at the inlet of the pump 10 and on the pipe 83. Then once the chamber 61 filled, that is to say when the piston 62 moved to the active position at the end of the race, the water arrives in the bowl 3 and at the same time in the jet pump 10 for sucking the water from the receptacle 31 by overflow of the dish 3. The outlet jet of the pipe 83 feeding the bowl is a directed jet tangentially so as to circulate the inlet water in a rotating and cleaning movement before overflowing the edge of the bowl 3 and pass into the receptacle 31 is thus cleaned at each filling. The outlet 32 of the receptacle 31 is connected by a pipe 84 to the suction inlet 102 of the jet pump 10 whose outlet 103 is connected to the outlet.

Le fonctionnement automatique de l’appareil est commandé de manière cyclique par la commande 9 selon les paramètres réglés et la quantité de granulés chargée à chaque opération dans mangeoire 1. Les paramètres introduits dans la commande 9 sont notamment les suivants : les instants de distribution en général selon une fréquence quotidienne et à des heures fixes, - la durée de la distribution.The automatic operation of the apparatus is cyclically controlled by the control 9 according to the parameters set and the quantity of granules loaded at each operation in the feed trough 1. The parameters introduced into the control 9 are notably the following: the instants of distribution in general according to a daily frequency and at fixed times, - the duration of the distribution.

Les autres paramètres tels que le volume de granulés de chaque distribution se règlent par l’organe de réglage de la course du piston distributeur (5). Pour le volume ainsi déplacé par le piston, on peut régler dans la commande (9) une répétition du cycle de distribution au cours d’une même opération de distribution pour commander la distribution d’un volume d’aliments qui est un multiple du volume déplacé à chaque course par le piston distributeur 5.Other parameters such as the volume of granules of each distribution are adjusted by the adjusting member of the stroke of the dispensing piston (5). For the volume thus displaced by the piston, it is possible to set in the control (9) a repetition of the dispensing cycle during the same dispensing operation to control the dispensing of a volume of food which is a multiple of the volume moved at each stroke by the distributor piston 5.

Le fonctionnement automatique du distributeur se fait de préférence de manière simple, par un mouvement unique du piston 5 en jouant sur la durée réglable de la distribution. La durée d’une distribution comprend le temps nécessaire à l’avancée du piston 5 jusqu’à sa position de Fin de course avancée et une durée supplémentaire correspondant au nettoyage puis au remplissage de l’écuelle 3 avec de l’eau.The automatic operation of the dispenser is preferably in a simple manner, by a single movement of the piston 5 by acting on the adjustable duration of the distribution. The duration of a distribution includes the time required to advance the piston 5 to its advanced end of stroke position and additional time corresponding to the cleaning and filling of the bowl 3 with water.

En effet : pendant la première phase de distribution, l’eau arrivant du réseau RE alimente prioritairement la chambre 61 bien que de l’eau puisse également s’échapper de la chambre 61 et passer par la conduite 83 dans l’écuelle 3 ou par la conduite 82 dans la pompe à jet 10. Mais le débit principal d’eau sous pression remplit la chambre 61 en poussant le piston 62 contre l’action du ressort 64.In fact: during the first distribution phase, the water coming from the network RE feeds chamber 61 primarily, although water can also escape from chamber 61 and pass through line 83 into the bowl 3 or through the pipe 82 in the jet pump 10. But the main flow of pressurized water fills the chamber 61 by pushing the piston 62 against the action of the spring 64.

Pendant la seconde phase de distribution qui continue la première phase sans discontinuité, lorsque la chambre 61 est remplie, l’eau sous pression s’échappe par la conduite 83 dans l’écuelle 3 puisque le piston 62 ne peut plus être repoussé au-delà de sa position de fin de course. Grâce à l’orientation du jet, l’eau circule en cercle dans l’écuelle 3 et la nettoie en débordant pour entraîner les éventuels déchets dans le réceptacle 31. De là, l’eau est évacuée par aspiration par la pompe à jet 10 qui elle aussi est alimentée pendant ce temps par la conduite 82.During the second distribution phase which continues the first phase without discontinuity, when the chamber 61 is filled, the pressurized water escapes through the pipe 83 into the bowl 3 since the piston 62 can not be pushed back beyond from its end position. Due to the orientation of the jet, the water circulates in a circle in the bowl 3 and cleans it overflowing to cause any waste in the receptacle 31. From there, the water is discharged by suction by the jet pump 10 which also is fed during this time by the pipe 82.

Pendant que la vanne 8 est ouverte, il règne une pression suffisante dans la chambre 62 qui maintient le piston 61 et ainsi le piston 5 immobiles en position avancée. A la fin de la durée de distribution, l’électrovanne 8 se ferme, la pression chute dans la chambre 61 et le ressort 64 repousse le piston 62 qui refoule l’eau dans l’écuelle 3 et dans la pompe à jet 10 qui alors pompe toujours le réceptacle 31. Le jet arrivant dans l’écuelle 3 n’est plus suffisamment puissant pour éjecter l’eau dans le réceptacle 32 de sorte que l’écuelle 3 se remplit d’eau.While the valve 8 is open, there is sufficient pressure in the chamber 62 which keeps the piston 61 and thus the piston 5 immobile in the advanced position. At the end of the distribution period, the solenoid valve 8 closes, the pressure drops in the chamber 61 and the spring 64 pushes the piston 62 which delivers the water into the bowl 3 and into the jet pump 10 which then still pump the receptacle 31. The jet arriving in the bowl 3 is no longer powerful enough to eject the water in the receptacle 32 so that the bowl 3 fills with water.

Le réglage de la durée est tel qu’il permet le nettoyage et le remplissage de l’écuelle 3. En fonction de la quantité d’aliments nécessaires à l’animal et de la quantité d’eau il faut définir le nombre de distributions en fonction de la quantité d’eau quotidienne, nécessaire et de régler le volume d’aliments distribués à chaque fois en réglant par le dispositif. Mais si la quantité totale quotidienne d’aliments n’est pas atteinte de cette manière, on peut multiplier les distributions avec chaque fois la quantité maximale de granulés au prix alors d’une quantité d’eau en excédant, ce qui n’intervient pratiquement pas dans le coût de cette distribution automatique.The adjustment of the duration is such that it allows the cleaning and the filling of the dish 3. Depending on the quantity of food required by the animal and the quantity of water, it is necessary to define the number of depending on the amount of water needed daily and adjust the volume of food distributed each time by setting by the device. But if the total daily quantity of food is not reached in this way, one can multiply the distributions with each time the maximum quantity of granules at the price then of a quantity of water in excess, which does not intervene practically not in the cost of this automatic distribution.

Une autre solution consiste à commander plusieurs cycles de fonctionnement du piston distributeur 5 au cours de la même phase de distribution. Cela se fait par plusieurs fermetures/ouvertures de l’électrovanne 8 pour que le piston 5 puisse à chaque fois revenir à sa position de repos puis la vanne 8 est de nouveau ouverte, et le piston 62 commande une nouvelle course du piston de distribution 5 et ainsi de suite.Another solution is to control several operating cycles of the dispensing piston 5 during the same distribution phase. This is done by several closures / openings of the solenoid valve 8 so that the piston 5 can each time return to its rest position then the valve 8 is opened again, and the piston 62 controls a new stroke of the distribution piston 5 And so on.

Ainsi, en résumé le fonctionnement de l’appareil de distribution se fait uniquement par le signal S envoyé par la commande 9 qui ouvre l’électrovanne 8 et la maintient ouverte aussi longtemps que le signal est appliqué.Thus, in summary the operation of the dispensing device is only by the signal S sent by the control 9 which opens the solenoid valve 8 and keeps it open as long as the signal is applied.

La figure 2 montre le distributeur de la figure 1 en position de distribution. Le piston 61 est avancé par l’arrivé d’eau dans la chambre 61 qui maintient le piston de distributeur 5 en position avancée. Les granulés sont refoulés pardessus le déversoir 42 dans la mangeoire 1 et l’eau de la conduite 83 remplie l’écuelle 2.Figure 2 shows the dispenser of Figure 1 in dispensing position. The piston 61 is advanced by the arrival of water in the chamber 61 which maintains the distributor piston 5 in the advanced position. The granules are discharged over the weir 42 in the feeder 1 and the water of the pipe 83 filled the dish 2.

NOMENCLATURE 1 Caisson 2 Mangeoire 3 Ecuelle 31 Réceptacle 32 Sortie 4 Trémie 41 Coupelle 42 Déversoir 43 Volet 44 Butée 5 Piston distributeur 51 Tige de piston 6 Actionneur 61 Chambre 62 Piston de l’actionneur 63 Membrane élastique 64 Ressort 65 Chambre 66 Boîtier 7 Organe de réglage 71 Butée 72 Levier 73 Axe 74 Ecrou 75 Tige filetée 76 Manivelle 8 Electrovanne 81 Conduite reliant l’électrovanne à l’actionneur 82 Conduite reliant l’électrovanne à la pompe à jet 821 Organe d’étranglement 83 Conduite reliant la chambre de l’actionneur à l’écuelle 831 Organe d’étranglement 84 Conduite reliant le réceptacle à l’entrée de la pompe à jet 9 Commande 10 Pompe à jet 101 Entrée de fluide moteur 102 Entrée d’aspiration 103 Sortie de la pompe à jetNOMENCLATURE 1 Pedestal 2 Feeder 3 Bowl 31 Receptacle 32 Outlet 4 Hopper 41 Bowl 42 Spillway 43 Shutter 44 Stopper 5 Piston distributor 51 Piston rod 6 Actuator 61 Chamber 62 Actuator piston 63 Elastic diaphragm 64 Spring 65 Chamber 66 Housing 7 Body adjustment 71 Stop 72 Lever 73 Shaft 74 Nut 75 Threaded rod 76 Crank 8 Solenoid valve 81 Conduit connecting the solenoid valve to the actuator 82 Conduit connecting the solenoid valve to the jet pump 821 Throttle body 83 Conduct connecting the chamber of the bowl actuator 831 Throttle body 84 Line connecting receptacle to jet pump inlet 9 Control 10 Jet pump 101 Motor fluid inlet 102 Suction inlet 103 Jet pump outlet

Claims

1) Apparatus for automatically dispensing food in the form of granules for animals comprising: - a hopper (4) containing the granules, and whose bottom opens freely into a cup (41) open towards the manger (2) receiving a volume of granules with the natural slope (T), - a dispensing piston (5) controllably penetrating into the slope under the hopper (4) to discharge beyond the weir (42) a quantity of granules corresponding to the displaced volume of the piston (5) during a dispensing phase with return of the piston in its retracted position, - a hydraulic actuator (6) comprising a piston (62) housed in a chamber (61) controllably connected to the distribution network d water (RE) to be displaced by the water inlet of the network, the piston (5) being returned to the retracted position defined by an adjustable stop (7) after cutting off the water supply, characterized in that it comprises: - a water inlet, controlled, connected by a solenoid valve (8) to * the actuating chamber (61) of the hydraulic actuator (6) and * a jet pump (10) of which the outlet opens (103) into an outlet and the inlet is connected (82) to the solenoid valve (8). - a water dish (3) placed in an overflow receptacle (31) itself connected to the suction inlet (102) of the jet pump (10), - a pipe (83) connecting the chamber actuating (61) the dish (2), - the pipe (83) connected to the bowl (3) and the supply line (82) of the jet pump (10) each having pressure losses significantly greater than that of the supply line (81) of the actuating chamber (61) so that the actuator (6) is controlled primarily with respect to the flow of water arriving in the bowl (3) and the flow of water supplying the jet pump (10), and - an adjustable control (9) of the solenoid valve (8).

2®) Automatic dispensing device according to claim 1, characterized in that the actuator (6) has a housing (66) housing a piston (62) dividing the housing (66) into an actuating chamber (61) connected to the solenoid valve (8) and a chamber (65) housing a spring (64) reminding the piston (62) in the rest position, the piston (62) being connected by a rod (51) to the dispensing piston (5).

3 °) automatic dispensing device according to claim 2, characterized by an adjustable stop (71) end of stroke to the rest position, this stop being engaged on the rod (51) connecting the pistons (5, 62) and limiting the return stroke of the distributor piston (5).

4) An automatic dispensing device according to claim 3, characterized in that the stop (71) is carried by a lever (72) whose one end pivots about an axis (73) and the other bearing a nut (74). ) engaged on a threaded rod (75) fixed in translation and controlled in rotation by a crank (76) to move the nut (74) and thus adjust the position of the stop (71). 5e) Automatic dispensing apparatus according to claim 1, characterized in that the pipe (83) connecting the actuating chamber (61) of the actuator (6) to the bowl (2) comprises a throttling element ( 831) for adjusting the pressure drop. 6e) automatic dispensing apparatus according to claim 1, characterized in that the jet pump (10) has an inlet (101) connected to the pipe (82) coming from the solenoid valve (8) provided with a throttling (821) for adjusting the pressure drop. 7 °) Automatic dispensing device according to claim 1, characterized in that the top of the weir (41) at the hopper (4) is provided with a flap (43) pivoting, letting the granules to be poured into the feeder (2), over the weir (42) the opening movement of this flap (43) being limited by a stop (44) to protect the access to the bowl (41) from the outside. 8e) automatic dispensing apparatus according to claim 1, characterized in that the control (9) of the solenoid valve (8) comprises adjusting means for defining the times and frequency of distributions, as well as the duration of each distribution.