<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
Inrichting en werkwijze voor het planten van een in een planthouder voorzien plantje, en plantmachine.
-----------------------------------------------------De uitvinding betreft een inrichting en een werkwijze voor het planten van een in een planthouder voorzien plantje, en een plantmachine die voorzien is van minstens een dergelijke inrichting.
Het is gekend plantjes te voorzien in een planthouder en plantjes samen met een dergelijke planthouder te planten. Een dergelijke planthouder kan bijvoorbeeld bestaan uit een blokje plantaarde. Hierbij wordt het plantje zodanig in het blokje voorzien, dat het plantje aan de bovenzijde uit het blokje steekt.
Een gekende methode voor het planten is gebruik te maken van een nagenoeg verticaal opgestelde buis waarin men een plantje met een planthouder naar beneden laat vallen. Vervolgens beweegt men de buis omhoog en naar de plaats waar een volgend plantje dient geplant te worden. Tevens brengt men aarde omheen de planthouder zodat het plantje vast staat.
Een gekende plantmachine maakt gebruik van een trommel met bakjes waarin telkens een planthouder met een plantje wordt voorzien. De trommel draait achteruit terwijl de plantmachine zieh verplaatst. Telkens een bakje bij de grond komt, opent dit bakje onderaan zodat de planthouder met het plantje afgezet wordt op de grond. Tevens brengt men aarde omheen de planthouder zodat het plantje vast staat.
<Desc/Clms Page number 2>
Daarnaast zijn plantmachines gekend waarbij gebruik wordt gemaakt van twee op een aandrijfas voorziene schijven, die volgens hun omtrek naar elkaar toe en van elkaar weg zijn opgesteld. Het plantje zelf wordt tussen die schijven geplaatst en vervolgens door die schijven geklemd en naar de grond gebracht. Bij de grond openen die twee schijven onderling en wordt het plantje in een door een ploeg gevormde sleuf gebracht, waarna aarde wordt toegevoegd teneinde het plantje vast te zetten. Dergelijke plantmachine die samenwerkt met het plantje zelf is alleen geschikt voor het planten van plantjes met een bepaalde grootte en/of sterkte. Dergelijke plantmachine is slechts geschikt voor het planten van een beperkt aantal soorten plantjes.
Het doel van de uitvinding is een inrichting, een werkwijze en een plantmachine waarbij een planthouder
EMI2.1
snelle en voor een plantje op een eenvoudige, doeltreffende manier op de grond kan geplaatst worden.
Om dit doel te bereiken bevat de inrichting volgens de uitvinding een steungeleiding voor het ondersteunen van de onderkant van een planthouder die zieh in gebruik uitstrekt tot de grond, twee nabij de steungeleiding opgestelde zijgeleidingen voor het geleiden van twee tegenoverliggende zijkanten van de planthouder, en een stoter voor het verplaatsen van de planthouder langsheen de steungeleiding en de zijgeleidingen, waarbij minstens een zijgeleiding beweegbaar is opgesteld voor het aandrukken van de planthouder tussen de zijgeleidingen terwijl de planthouder door de stoter wordt verplaatst.
<Desc/Clms Page number 3>
De uitvinding biedt als voordeel dat de planthouder evenwijdig met zichzelf en in contact met de stoter langsheen de steungeleiding en de zijgeleidingen kan verplaatst worden, waardoor de planthouder met het plantje zonder kantelen op de grond kan geplaatst worden.
Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt de steungeleiding voor de planthouder tijdens de werking schuin naar de grond gericht, waarbij een hoek gevormd wordt tussen de steungeleiding en de grond waarop de planthouder wordt geplaatst in de orde van grootte van 145 tot 175 graden. Dit laat toe dat de planthouder eerst met een rand steunt op de grond vooraleer de planthouder de steungeleiding verlaat.
Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm bevat de inrichting volgens de uitvinding minstens een en bi : j voorkeur twee elastisch opgestelde zijgeleidingen waartussen de planthouder wordt samengedrukt terwijl de planthouder door de stoter wordt verplaatst.
Hierbij kan een zijgeleiding bestaan uit een nagenoeg rechte bladveer die onder een hoek met de bewegingsrichting van de stoter is opgesteld, waarbij deze hoek zodanig is gericht, dat de planthouder door de zijgeleiding wordt samengedrukt terwijl de planthouder door de stoter wordt verplaatst. Hierbij kan tevens een zijgeleiding bestaan uit een bladveer die volgens de bewegingsrichting van de planthouder een eerste gedeelte bevat dat nagenoeg evenwijdig met de bewegingsrichting van de stoter is opgesteld en een tweede gedeelte dat zodanig is opgesteld dat de planthouder door het tweede gedeelte wordt samengedrukt terwijl de planthouder door de stoter wordt verplaatst. Deze ultvoeringsvormen voor de
<Desc/Clms Page number 4>
zijgeleidingen zijn tevens voordelig voor het vermijden dat de planthouder kantelt terwijl de planthouder op de grond wordt geplaatst.
Volgens een uitvoeringsvorm beweegt de stoter nagenoeg evenwijdig met de steungeleiding terwijl die samenwerkt met de planthouder. Dit is voordelig voor het evenwijdig met zichzelf verplaatsen van de planthouder.
Bij voorkeur vormt het einde van de stoter dat kan samenwerken met de planthouder aan de kant van de planthouder een licht stompe hoek met de steungeleiding waarop de planthouder steunt. Dit is voordelig voor het vermieden dat de planthouder kantelt terwijl de planthouder op de grond wordt geplaatst.
Volgens een uitvoeringsvorm bevat de inrichting tevens een toevoersysteem voor het plaatsen van een planthouder in het verlengde van de bewegingsrichting van de stoter op de steungeleiding, terwijl de stoter zieh in een positie verwijderd van de steungeleiding bevindt. Dit toevoersysteem bevat bij voorkeur een transportband voor het transporteren van een planthouder vanaf een toevoerpositie naar een positie nabij de steungeleiding en middelen die de planthouder in het verlengde van de bewegingsrichting van de stoter op de steungeleiding plaatsen. Bij voorkeur bewegen deze middelen synchroon met de stoter en in een richting nagenoeg loodrecht op de bewegingsrichting van de stoter.
Bij voorkeur bevindt het einde van de steungeleiding zieh tijdens de werking in de grond. Bij voorkeur
<Desc/Clms Page number 5>
maakt de steungeleiding deel uit van een houder die aan de kant tegenover de steungeleiding voorzien is van een ploeg, die toelaat een gleuf in de grond te maken waarin de planthouder kan geplaatst worden. Dit is voordelig om aarde omheen de planthouder te kunnen aanbrengen teneinde de planthouder vast te zetten.
De uitvinding bevat tevens een plantmachine met een gestel waarop minstens een en bij voorkeur meerdere voornoemde inrichtingen volgens de uitvinding zijn voorzien. Bij voorkeur bevat de plantmachine aandrijfmiddelen die het gestel met minstens een steungeleiding in een nagenoeg horizontale richting tegengesteld aan de bewegingsrichting van de stoter bewegen, terwijl de stoter samenwerkt met de planthouder. Dit is voordelig voor het vermijden dat de planthouder kantelt terwijl de planthouder op de grond wordt geplaatst.
Bij voorkeur bevat de plantmachine meerdere steungeleidingen en meerdere stoters die nagenoeg evenwijdig met een overeenkomstige steungeleiding bewegen, waarbij de steungeleidingen evenwijdig met elkaar zijn opgesteld en waarbij de stoters samen op een beweegbaar opgesteld steunelement zijn gemonteerd.
Bij voorkeur bevat de plantmachine tevens meerdere toevoersystemen met een transportband en middelen die een planthouder in het verlengde van de bewegingsrichting van de stoter op de steungeleiding plaatsen, waarbij de transportbanden evenwijdig met elkaar zijn opgesteld en waarbij de middelen samen op een steunelement zijn gemonteerd dat in een richting nagenoeg loodrecht op de bewegingsrichting van de stoter beweegt.
<Desc/Clms Page number 6>
De uitvinding bevat ook werkwijzen die gebruik maken van een inrichting en/of een plantmachine volgens de uitvinding.
Een werkwijze volgens de uitvinding voor het planten van een in een planthouder voorzien plantje bevat het ondersteunen van de onderkant van een planthouder door een steungeleiding die zieh in gebruik uitstrekt tot de grond, het geleiden van twee tegenoverliggende zijkanten van de planthouder door twee nabij de steungeleiding opgestelde zijgeleidingen, het verplaatsen van de planthouder langsheen de steungeleiding en de zijgeleidingen door een stoter, en het aandrukken van de planthouder tussen de zijgeleidingen terwijl de planthouder door de stoter wordt verplaatst.
Volgens een uitvoeringsvorm bevat de werkwijze tevens het plaatsen van een planthouder in het verlengde van de bewegingsrichting van de stoter op de steungeleiding, terwijl de stoter zieh in een positie verwijderd van de steungeleiding bevindt.
Volgens nog een uitvoeringsvorm bevat de werkwijze tevens het bewegen van de steungeleiding in een nagenoeg horizontale richting tegengesteld aan de bewegingsrichting van de stoter, terwijl de stoter samenwerkt met de planthouder.
De kenmerken, verdere voordelen en de werking van de uitvinding worden aan de hand van in tekeningen weergegeven niet beperkende uitvoeringsvoorbeelden, in de hierna volgende gedetailleerde beschrijving verder toegelicht. In deze beschrijving wordt verwezen naar de volgende tekeningen, waarin :
<Desc/Clms Page number 7>
Figuur 1 schematisch een plantmachine volgens de uitvinding weergeeft ;
Figuur 2 een inrichting volgens de uitvinding in een stand weergeeft waarbij een planthouder nabij een steungeleiding en de stoter in een positie verwijderd van de steungeleiding, is opgesteld ;
Figuur 3 de inrichting van figuur 2 in een stand weergeeft waarbij de planthouder op de steungeleiding is geplaatst ;
Figuur 4 de inrichting van figuur 2 in een stand weergeeft waarbij de planthouder door de stoter tussen de zijgeleidingen wordt aangedrukt ;
Figuur 5 de inrichting van figuur 2 in een stand weergeeft vooraleer de planthouder op de grond wordt geplaatst ;
Figuur 6 gedeeltelijk in doorsnede en schematisch een zijzicht van de inrichting van figuur 2 met een aandrijfinrichting voor de stoters weergeeft ;
Figuur 7 schematisch een bovenaanzicht van een gedeelte van de plantmachine met vier inrichtingen volgens de uitvinding weergeeft.
In figuur 1 wordt schematisch een plantmachine 1 volgens de uitvinding weergegeven, die een gestel 2 bevat waarop meerdere inrichtingen 3 voor het planten van een in een planthouder voorzien plantje zijn aangebracht. Volgens de breedte wordt het gestel 2 achteraan voorzien van meerdere wielen 4 die bedoeld zijn om tussen de rijen geplante plantjes te lopen en die samen door een bijvoorbeeld hydraulisch systeem 5 volgens de hoogte ten opzichte van het gestel 2 instelbaar zijn. Vooraan het gestel 2 wordt een zogenaamde plantrol 6 voorzien die zich over de breedte van het gestel 2 uitstrekt en die door een bijvoorbeeld hydraulisch systeem 7 volgens de hoogte
<Desc/Clms Page number 8>
ten opzichte van het gestel 2 instelbaar is.
Verder bevat het gestel 2 vooraan een stuursysteem 8 dat via een scharnier 9 aan het gestel 2 is bevestigd.
Dit stuursysteem 8 bevat een aandrijfwiel 10 dat met een bijvoorbeeld hydraulisch systeem 11 volgens de hoogte ten opzichte van het gestel 2 instelbaar is, zodat het mogelijk is met dit stuursysteem 8 de plantrol 6 van de grond te lichten teneinde het gestel 2 zijdelings te kunnen verplaatsen. Het aandrijfwiel 10 kan bijvoorbeeld door hydraulische aandrijfmiddelen 12 aangedreven worden. Verder bevat het gestel 2 een zitplaats 13 voor personen en een steunvlak 14 voor de te planten plantjes.
De plantrol 6 wordt bijvoorbeeld via een ketting door de hoofdaandrijfas 15 van de plantmachine aangedreven.
Deze hoofdaandrijfas 15 wordt tijdens het planten via een ingeschakelde koppeling 16 door aandrijfmiddelen 17, zoals een hydraulische motor, aangedreven.
Voor het planten wordt het gestel 2 met behulp van het stuursysteem 8 en/of de aandrijfmiddelen 12 op de plaats voor het planten gebracht. Vervolgens wordt het gestel 2 in een positie gebracht waarbij het gestel 2 op de plantrol 6 steunt, terwijl zowel de plantrol 6 als de wielen 4 door de aandrijfmiddelen 7 of 5 in een gewenste hoogtepositie worden gebracht. Na het inschakelen van de koppeling 16 en met behulp van de aandrijfmiddelen 17 kan de plantrol 6 het gestel 2 evenwijdig met zichzelf en vooruit aandrijven. Dit laatste laat toe de plantjes in rechte rijen te planten.
<Desc/Clms Page number 9>
Zoals weergegeven in figuren 2 tot 6 bevat de inrichting 3 volgens de uitvinding een steungeleiding 18 voor het ondersteunen van de onderkant van een planthouder 20.
De planthouder 20 bestaat bijvoorbeeld uit een blokje plantaarde waarin een plantje zodanig is aangebracht, dat het aan de bovenzijde uit het blokje steekt. Verder bevat de inrichting 3 twee nabij de steungeleiding 18 opgestelde zijgeleidingen 21 en 22 voor het geleiden van twee tegenoverliggende zijkanten 23 en 24 van de planthouder 20, en een stoter 25 voor het verplaatsen van de planthouder 20 langsheen de steungeleiding 18 en de zijgeleidingen 21,22. De stoter 25 vertoont bijvoorbeeld een breedte in de orde van grootte van de breedte van de planthouder 20.
Tijdens het planten wordt het gestel 2 en dus ook de inrichting 3 zodanig opgesteld, dat de steungeleiding 18 schuin naar de grond is gericht. De hoek gevormd tussen de steungeleiding 18 en de grond 19 waarop de planthouder 20 wordt geplaatst is zoals weergegeven in figuur 6 in de orde van grootte van 145 tot 175 graden. In het weergegeven voorbeeld bedraagt deze hoek ongeveer 162 graden.
Bij de weergegeven uitvoeringsvorm zijn de twee zijgeleidingen 21 en 22 beweegbaar opgesteld teneinde toe te laten dat een planthouder 20 tussen de zijgeleidingen 21,22 wordt aangedrukt terwijl de planthouder 20 door de stoter 25 wordt geplaatst. Bij voorkeur zijn de zijgeleidingen 21,22 hiertoe elastisch uitgevoerd. De planthouder 20 wordt hierbij tussen deze elastisch opgestelde zijgeleidingen 21,22 samengedrukt terwijl die langsheen de steungeleiding 18 door de stoter 25 wordt verplaatst.
<Desc/Clms Page number 10>
In de weergegeven uitvoeringsvorm bestaat de zijgeleiding 21 uit een nagenoeg rechte bladveer die onder een hoek met de bewegingsrichting van de stoter 25 is opgesteld. Deze hoek is zodanig gericht, dat de zijgeleiding 21 de planthouder 20 met een kracht samendrukt terwijl de planthouder 20 door de stoter 25 wordt verplaatst.
Deze hoek kan ook ingesteld worden door schematisch weergegeven instelmiddelen 26. Dit laat bijvoorbeeld toe de voornoemde kracht in te stellen afhankelijk van de vochtigheid van de plantaarde van de planthouder 20. Hierbij bestaat de zijgeleiding 22 uit een bladveer die volgens de bewegingsrichting van de planthouder 20 een eerste gedeelte 27 bevat dat nagenoeg evenwijdig met de bewegingsrichting van de stoter 25 is opgesteld. Deze bladveer bevat een tweede gedeelte 28 dat zodanig is opgesteld, dat de planthouder 20 door dit tweede gedeelte 28 met een kracht wordt samengedrukt terwijl de planthouder 20 door de stoter 25 wordt verplaatst.
De weergegeven inrichting 3 volgens de uitvinding bevat verder een toevoersysteem 29 voor planthouders 20. Dit toevoersysteem 29 bevat een transportband 30 die bijvoorbeeld door een niet weergegeven hydraulische motor met een voldoende snelheid wordt aangedreven en die een planthouder 20 transporteert vanaf een toevoerpositie 31 naar een door een aanslagvlak 37 bepaalde wachtpositie 32 nabij de steungeleiding 18. Verder bevat het toevoersysteem 29 middelen 33 die de planthouder 20 in het verlengde van de bewegingsrichting van de stoter 25 op de steungeleiding 18 kunnen plaatsen, terwijl de stoter 25 zich in een verwijderde positie bevindt, zoals weergegeven in figuur 2. Deze middelen 33 zijn gevormd door een vlakke aanslag die kan samenwerken met een
<Desc/Clms Page number 11>
zijkant 23 van de planthouder 20.
Zoals verder zal blijken, worden de middelen 33 synchroon met de stoter 25 en in een toevoerrichting nagenoeg loodrecht op de bewegingsrichting van de stoter 25 bewogen.
Het toevoersysteem 29 bevat verder een remelement 34 dat een bladveer 35 bevat die met instelmiddelen 36 instelbaar is, teneinde de door de transportband 30 getransporteerde planthouders 20 te remmen. Hierdoor kan vermeden worden dat meerdere planthouders tegen elkaar en met een grote kracht tegen het aanslagvlak 37 gedrukt worden. Dit vergemakkelijkt het zijdelings verplaatsen van een planthouder 20 met de middelen 33. De bladveer 35 wordt via een kabelsysteem 38 verbonden met een in figuur 8 weergegeven steunelement 45 voor de stoter 25, zodat het remelement 34 geopend wordt terwijl de stoter 25 zich in een verwijderde positie zoals weergegeven in figuur 2 bevindt.
De werking van de inrichting 3 volgens de uitvinding valt eenvoudig uit de verschillende standen van figuren 2 tot 6 af te leiden. Zoals weergegeven in figuur 2 worden meerdere planthouders 20 met de transportband 30 getransporteerd, en bevindt zich steeds een planthouder 20 tegen het aanslagvlak 37. De middelen 33 brengen, zoals weergegeven in figuur 3, een planthouder 20 in het verlengde van de stoter 25 op de steungeleiding 18. De stoter 25 beweegt naar de planthouder 20 toe en verplaatst de planthouder 20, zoals weergegeven in figuur 4, langsheen de steungeleiding 18 die zich ultstrekt tot de grond terwijl de planthouder 20 zijdelings met een kracht geklemd wordt tussen de zijgeleidingen 20,21 waardoor de stoter 25 in contact blijft met de planthouder 20.
Zoals weergegeven in figuur 5, wordt de planthouder 20
<Desc/Clms Page number 12>
voor het verlaten van de steungeleiding 18 met de grootste kracht geklemd tussen de zijgeleidingen 21, 22. Bij het nog verder bewegen van de stoter 25 tot het einde van de steungeleiding 18 wordt de planthouder 20 met het plantje op de grond geplaatst.
Vervolgens beweegt de stoter 20 terug naar de stand volgens figuur 2. Deze werkwijze herhaalt zich voor de volgende te planten plantjes.
Tijdens de werking, en in het bijzonder tijdens het plaatsen van de planthouder 20 op de grond, kan het gestel 2 met de steungeleiding 18 in een nagenoeg horizontale richting of volgens het vlak van de grond tegengesteld aan de bewegingsrichting van de stoter 25 bewegen. De lengte van de zijgeleidingen 21 en 22 wordt zodanig bepaald, dat de zijgeleidingen 21 en 22 de planthouder 20 blijven klemmen tot de onderzijde van de planthouder 20 de steungeleiding 18 volledig verlaat en in contact komt met de grond.
Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm, zoals weergegeven in figuur 6, bevindt het einde van de steungeleiding 18 zich tijdens het planten in de grond 19. Hierbij kan aan de houder 39 van de steungeleiding 18 tegenover de steungeleiding 18 een ploeg 40 voorzien worden, die tijdens het verplaatsen van het gestel 2 toelaat een gleuf in de aarde te trekken waarin de planthouder 20 kan geplaatst worden.
Zoals weergegeven in figuur 6 vormt het einde 41 van de stoter 25 dat kan samenwerken met de planthouder 20 een licht stompe hoek met de steungeleiding 18. Deze hoek is in het weergegeven voorbeeld in de orde van grootte van 100 graden. Op de bovenzijde nabiJ een zijkant van de stoter 25 kan eventueel een staafje 42
<Desc/Clms Page number 13>
voorzien worden dat kan samenwerken met de bovenzijde van de planthouder 20 teneinde te verhinderen dat de planthouder 20 omhoog beweegt terwijl die door de stoter 25 verplaatst wordt.
In figuren 6 en 7 wordt een aandrijfinrichting 43 voor de stoter 25 weergegeven die de stoter 25 nagenoeg evenwijdig met de steungeleiding 18 kan bewegen. Deze aandrijfinrichting 43 bevat een kruk 44, die via een tweede kruk en een drijfstang door de hoofdaandrijfas 15 wordt aangedreven, zodanig dat per toer van de hoofdaandrijfas 15 de kruk 44 heen en weer wordt bewogen. De kruk 44 is door een scharnier 49 verbonden met een beweegbaar opgesteld steunelement 45 waaraan in het weergegeven voorbeeld vier stoters 25 zijn bevestigd. Bij deze uitvoeringsvorm zijn tevens vier steungeleidingen 18 evenwijdig met elkaar opgesteld, en bewegen de vier stoters 25 nagenoeg evenwijdig met een overeenkomstige steungeleiding 18.
Het steunelement 45 bevat verder zoals weergegeven in figuur 7 aan beide zijkanten een steun 46 waaraan een wiel 47 is bevestigd, dat langsheen een geleiding 48 wordt verplaatst die nagenoeg evenwijdig met de steungeleiding 18 verloopt. Het voornoemde kabelsysteem 38 voor het remelement 34 van figuur 2 is zodanig aan dit steunelement 45 bevestigd, dat het remelement 34 geopend is terwijl de stoter 25 zich in de stand van figuur 2 bevindt.
Zoals weergegeven in figuur 7 bevat de plantmachine ook vier toevoersystemen 29 met transportbanden die evenwijdig met elkaar zijn opgesteld. Verder bevat de plantmachine meerdere middelen 33 met een aanslag zoals weergegeven in figuur 2 die een planthouder 20 op een overeenkomstige steungeleiding 18 kunnen
<Desc/Clms Page number 14>
plaatsen, die samen op een steunelement 50 zijn gemonteerd. Dit steunelement 50 wordt in een toevoerrichting nagenoeg loodrecht op de bewegingsrichting van de stoter 25 beweegbaar gelagerd. Dit steunelement 50 wordt verder in een eerste richting door een trekveer 51 bevolen, terwijl het in de andere richting door een aangedreven duwelement 52 wordt bevolen.
De duwelement 52 wordt via een aandrijfas en een cardanas verbonden met een kruk die door de hoofdaandrijfas 15 wordt aangedreven, en wel zodanig dat de aan het steunelement 50 bevestigde middelen 33 naar de steungeleiding 18 toe worden bewogen, op een ogenblik dat de stoter 25 door de hoofdaandrijfas 15 naar een positie verwijderd van de steungeleiding 18 werd bewogen.
Het is duidelijk dat de beweegbaar opgestelde zijgeleidingen niet noodzakelijk dienen te bestaan uit elastische bladveren. Volgens een variante mogelijkheid kunnen de bladveren vervangen worden door bijvoorbeeld een stuk mousse of door zijgeleidingen die door een of meerdere persluchtcilinders naar elkaar toe bewogen worden.
De planthouder kan volgens een andere mogelijkheid bestaan uit een plastieken potje of bakje waarin plantaarde met een plantje is voorzien. De planthouder 20 is bij voorkeur kubusvormig of balkvormig uitgevoerd. Echter niets belet die cilindervormig uit te voeren. De uitvinding is bijzonder geschikt voor het planten van slaplantjes, bloemen en andere plantjes die voorzien kunnen worden in een planthouder.
<Desc/Clms Page number 15>
Volgens een variante is het ook mogelijk slechts een van de zijgeleidingen beweegbaar op te stellen, terwijl de andere zijgeleiding in dit geval vast is opgesteld. Het geniet echter de voorkeur beide zijgeleidingen 21,22 beweegbaar op te stellen en elastisch uit te voeren.
Volgens nog een variante bevat de plantmachine volgens de ultvinding slechts n enkele inrichting 3 volgens de uitvinding. Het geniet echter de voorkeur dat de plantmachine meerdere naast elkaar opgestelde inrichtingen 3 volgens de uitvinding bevat. De plantmachine volgens de uitvinding kan door het gebruik van de inrichtingen 3 volgens de uitvinding compact uitgevoerd worden, en is bijzonder geschikt om in serres aangewend te worden, waar de ruimte meestal beperkt is. Bij gebruik in serres is een plantmachine met zes inrichtingen 3 volgens de uitvinding voorkeurdragend. Echter niets belet bij gebruik in grote ruimtes een plantmachine met zes of meer inrichtingen volgens de uitvinding aan te wenden.
Nabij de achterzijde van het gestel 2, bijvoorbeeld in de omgeving van de wielen 4, kunnen overeenkomstig met elke steungeleiding 18 meerdere ploegelementen voorzien worden die aarde omheen de planthouders 20 brengen. Deze ploegelementen kunnen ook de in de grond gevormd gleuf terug met aarde opvullen.
Het is duldelijk dat de uitvinding niet beperkt is tot de weergegeven voorbeelden en de beschreven varianten.
Tot de uitvinding die bepaald wordt door de termen van de conclusies behoren ook Varianten en combinaties van de weergegeven voorbeelden en de beschreven varianten.
<Desc / Clms Page number 1>
EMI1.1
Device and method for planting a plant provided in a plant holder, and planting machine.
-------------------------------------------------- The invention relates to a device and a method for planting a plant provided in a plant holder, and a planting machine provided with at least one such device.
It is known to provide plants in a plant holder and to plant plants together with such a plant holder. Such a plant holder can for instance consist of a block of plant soil. The plant is hereby provided in the block such that the plant protrudes from the block at the top.
A known method for planting is to use a tube that is arranged almost vertically, in which a plant with a plant holder is dropped. The tube is then moved up and to the place where the next plant is to be planted. They also bring soil around the plant holder so that the plant is fixed.
A known planting machine makes use of a drum with trays in which a plant holder with a plant is provided each time. The drum turns backwards while the planting machine is moving. Every time a container comes to the ground, this container opens at the bottom so that the plant holder with the plant is deposited on the ground. They also bring soil around the plant holder so that the plant is fixed.
<Desc / Clms Page number 2>
In addition, planting machines are known in which use is made of two disks provided on a drive shaft, which are arranged towards each other and away from each other in their circumference. The plant itself is placed between those discs and then clamped by those discs and brought to the ground. At the ground, these two disks open to each other and the plant is brought into a slot formed by a plow, after which soil is added to secure the plant. Such a planting machine that cooperates with the plant itself is only suitable for planting plants with a certain size and / or strength. Such a planting machine is only suitable for planting a limited number of plant species.
The object of the invention is a device, a method and a planting machine in which a plant holder
EMI2.1
can be placed on the ground quickly and for a plant in a simple, effective way.
To achieve this aim, the device according to the invention comprises a support guide for supporting the underside of a plant holder which extends in use to the ground, two side guides arranged near the support guide for guiding two opposite sides of the plant holder, and a ram for displacing the plant holder along the support guide and the side guides, wherein at least one side guide is movably arranged for pressing the plant holder between the side guides while the plant holder is displaced by the ram.
<Desc / Clms Page number 3>
The invention offers the advantage that the plant holder can be moved parallel to itself and in contact with the ram along the support guide and the side guides, whereby the plant holder with the plant can be placed on the ground without tilting.
According to a preferred embodiment, the support guide for the plant holder is directed obliquely towards the ground during operation, an angle being formed between the support guide and the ground on which the plant support is placed in the order of magnitude of 145 to 175 degrees. This allows the plant holder first to rest with an edge on the ground before the plant holder leaves the support guide.
According to a preferred embodiment, the device according to the invention comprises at least one and preferably two elastically arranged side guides between which the plant holder is compressed while the plant holder is displaced by the ram.
A side guide can in this case consist of a substantially straight leaf spring which is arranged at an angle with the direction of movement of the ram, this angle being directed such that the plant holder is compressed by the side guide while the plant holder is displaced by the ram. In this case, a side guide can also consist of a leaf spring which, in the direction of movement of the plant holder, comprises a first part which is arranged substantially parallel to the direction of movement of the ram and a second part which is arranged such that the plant holder is compressed by the second part while the plant holder is moved by the tappet. These forms of implementation for the
<Desc / Clms Page number 4>
side guides are also advantageous for preventing the plant holder from tilting while the plant holder is placed on the ground.
According to an embodiment, the ram moves substantially parallel to the support guide while cooperating with the plant holder. This is advantageous for moving the plant holder parallel to itself.
Preferably the end of the ram that can cooperate with the plant holder on the side of the plant holder forms a slightly obtuse angle with the support guide on which the plant holder rests. This is advantageous for preventing the plant holder from tilting while the plant holder is placed on the ground.
According to an embodiment the device also comprises a supply system for placing a plant holder in line with the direction of movement of the ram on the support guide, while the ram is in a position away from the support guide. This supply system preferably comprises a conveyor belt for transporting a plant holder from a supply position to a position near the support guide and means which place the plant holder on the support guide in the extension of the direction of movement of the ram. These means preferably move synchronously with the ram and in a direction substantially perpendicular to the direction of movement of the ram.
The end of the support guide is preferably located in the ground during operation. Preferably
<Desc / Clms Page number 5>
the support guide forms part of a holder which is provided with a plow on the side opposite the support guide, which makes it possible to make a slot in the ground in which the plant holder can be placed. This is advantageous in order to be able to apply soil around the plant holder in order to fix the plant holder.
The invention also comprises a planting machine with a frame on which at least one and preferably several of the aforementioned devices according to the invention are provided. The planting machine preferably comprises drive means which move the frame with at least one support guide in a substantially horizontal direction opposite to the direction of movement of the ram, while the ram cooperates with the plant holder. This is advantageous for preventing the plant holder from tilting while the plant holder is placed on the ground.
The planting machine preferably comprises a plurality of support guides and a plurality of pushers that move substantially parallel to a corresponding support guide, the support guides being arranged parallel to each other and the pushers being mounted together on a movably arranged support element.
The planting machine also preferably comprises a plurality of feeding systems with a conveyor belt and means that place a plant holder on the support guide in the extension of the direction of movement of the ram, wherein the conveyor belts are arranged parallel to each other and the means are mounted together on a support element mounted in a direction moves substantially perpendicular to the direction of movement of the ram.
<Desc / Clms Page number 6>
The invention also includes methods that use a device and / or a planting machine according to the invention.
A method according to the invention for planting a plant provided in a plant holder comprises supporting the underside of a plant holder by a support guide which extends in use to the ground, guiding two opposite sides of the plant holder by two adjacent the support guide arranged side guides, moving the plant holder along the support guide and the side guides by a ram, and pressing the plant holder between the side guides while the plant holder is being moved by the ram.
According to an embodiment, the method also comprises placing a plant holder in line with the direction of movement of the ram on the support guide, while the ram is in a position away from the support guide.
According to a further embodiment, the method also comprises moving the support guide in a substantially horizontal direction opposite to the direction of movement of the ram, while the ram cooperates with the plant holder.
The features, further advantages and the operation of the invention are explained on the basis of non-limiting exemplary embodiments shown in the drawings, further detailed in the following detailed description. Reference is made in this description to the following drawings, in which:
<Desc / Clms Page number 7>
Figure 1 schematically represents a planting machine according to the invention;
Figure 2 shows a device according to the invention in a position in which a plant holder is arranged near a support guide and the ram in a position away from the support guide;
Figure 3 shows the device of Figure 2 in a position where the plant holder is placed on the support guide;
Figure 4 shows the device of Figure 2 in a position where the plant holder is pressed between the side guides by the ram;
Figure 5 shows the device of Figure 2 in a position before the plant holder is placed on the ground;
Figure 6 shows, partly in section and schematically, a side view of the device of Figure 2 with a drive device for the pushers;
Figure 7 schematically represents a top view of a part of the planting machine with four devices according to the invention.
Figure 1 schematically shows a planting machine 1 according to the invention, which comprises a frame 2 on which several devices 3 for planting a plant provided in a plant holder are arranged. According to the width, the frame 2 is provided at the rear with a plurality of wheels 4 which are intended to run between the rows of planted plants and which can be adjusted together by, for example, a hydraulic system 5 according to the height relative to the frame 2. At the front of the frame 2, a so-called plant roll 6 is provided which extends over the width of the frame 2 and which, for example by a hydraulic system 7 according to the height
<Desc / Clms Page number 8>
is adjustable relative to the frame 2.
The frame 2 further comprises at the front a control system 8 which is attached to the frame 2 via a hinge 9.
This control system 8 comprises a drive wheel 10 which can be adjusted according to the height relative to the frame 2 by means of, for example, a hydraulic system 11, so that it is possible to lift the plant roll 6 from the ground with this control system 8 in order to be able to move the frame 2 laterally. . The drive wheel 10 can for instance be driven by hydraulic drive means 12. The frame 2 further comprises a seat 13 for people and a support surface 14 for the plants to be planted.
The planting roller 6 is driven, for example, via a chain through the main drive shaft 15 of the planting machine.
During the planting process, this main drive shaft 15 is driven via a switched-on coupling 16 by drive means 17, such as a hydraulic motor.
For planting the frame 2 is brought to the place for planting by means of the control system 8 and / or the drive means 12. Subsequently, the frame 2 is brought into a position in which the frame 2 rests on the planting roll 6, while both the planting roll 6 and the wheels 4 are brought to a desired height position by the driving means 7 or 5. After the coupling 16 has been switched on and with the aid of the drive means 17, the plant roller 6 can drive the frame 2 parallel to itself and forwards. The latter makes it possible to plant the plants in straight rows.
<Desc / Clms Page number 9>
As shown in figures 2 to 6, the device 3 according to the invention comprises a support guide 18 for supporting the underside of a plant holder 20.
The plant holder 20 consists, for example, of a block of plant soil in which a plant is arranged such that it protrudes from the block at the top. The device 3 further comprises two side guides 21 and 22 arranged near the support guide 18 for guiding two opposite sides 23 and 24 of the plant holder 20, and a ram 25 for displacing the plant holder 20 along the support guide 18 and the side guides 21, 22. The ram 25 has, for example, a width in the order of the width of the plant holder 20.
During the planting, the frame 2 and therefore also the device 3 are arranged such that the support guide 18 faces obliquely to the ground. The angle formed between the support guide 18 and the ground 19 on which the plant holder 20 is placed is as shown in Figure 6 in the order of magnitude of 145 to 175 degrees. In the example shown, this angle is approximately 162 degrees.
In the embodiment shown, the two side guides 21 and 22 are movably arranged to allow a plant holder 20 to be pressed between the side guides 21, 22 while the plant holder 20 is placed by the ram 25. The side guides 21, 22 are preferably made elastic for this purpose. The plant holder 20 is hereby compressed between these elastically arranged side guides 21, 22 while it is displaced along the support guide 18 by the ram 25.
<Desc / Clms Page number 10>
In the embodiment shown, the side guide 21 consists of a substantially straight leaf spring which is arranged at an angle with the direction of movement of the ram 25. This angle is oriented such that the side guide 21 compresses the plant holder 20 with a force while the plant holder 20 is displaced by the ram 25.
This angle can also be adjusted by adjusting means 26 shown diagrammatically. This makes it possible, for example, to adjust the aforementioned force depending on the humidity of the plant soil of the plant holder 20. Here, the side guide 22 consists of a leaf spring which, in the direction of movement of the plant holder 20, includes a first portion 27 disposed substantially parallel to the direction of movement of the ram 25. This leaf spring comprises a second part 28 which is arranged such that the plant holder 20 is compressed with force by this second part 28 while the plant holder 20 is displaced by the ram 25.
The illustrated device 3 according to the invention further comprises a supply system 29 for plant holders 20. This supply system 29 comprises a conveyor belt 30 which is driven for example by a hydraulic motor (not shown) at a sufficient speed and which transports a plant holder 20 from a supply position 31 to a a waiting position 32 determined by a stop surface 37 near the support guide 18. Furthermore, the supply system 29 comprises means 33 which can place the plant holder 20 in the extension of the direction of movement of the ram 25 on the support guide 18, while the ram 25 is in a remote position, as shown in figure 2. These means 33 are formed by a flat stop that can interact with one
<Desc / Clms Page number 11>
side 23 of the plant holder 20.
As will be seen further, the means 33 are moved synchronously with the ram 25 and in a feed direction substantially perpendicular to the direction of movement of the ram 25.
The supply system 29 furthermore comprises a brake element 34 which comprises a leaf spring 35 which is adjustable with adjustment means 36, in order to brake the plant holders 20 transported by the conveyor belt 30. Hereby it can be avoided that several plant holders are pressed against each other and with great force against the stop surface 37. This facilitates the lateral displacement of a plant holder 20 with the means 33. The leaf spring 35 is connected via a cable system 38 to a support element 45 for the ram 25 shown in Figure 8, so that the brake element 34 is opened while the ram 25 is in a remote position. position as shown in Figure 2.
The operation of the device 3 according to the invention can easily be deduced from the different positions of figures 2 to 6. As shown in figure 2, a plurality of plant holders 20 are transported with the conveyor belt 30, and a plant holder 20 is always situated against the stop surface 37. As shown in figure 3, the means 33 bring a plant holder 20 in line with the ram 25 on the support guide 18. The ram 25 moves towards the plant holder 20 and moves the plant holder 20, as shown in Figure 4, along the support guide 18 which extends to the ground while the plant holder 20 is clamped laterally with a force between the side guides 20, 21 whereby the ram 25 remains in contact with the plant holder 20.
As shown in Figure 5, the plant holder 20
<Desc / Clms Page number 12>
for leaving the support guide 18 clamped between the side guides 21, 22 with the greatest force. As the ram 25 moves even further to the end of the support guide 18, the plant holder 20 with the plant is placed on the ground.
The ram 20 then moves back to the position according to figure 2. This process is repeated for the following plants to be planted.
During operation, and in particular during placing of the plant holder 20 on the ground, the frame 2 with the support guide 18 can move in a substantially horizontal direction or along the plane of the ground opposite to the direction of movement of the ram 25. The length of the side guides 21 and 22 is determined such that the side guides 21 and 22 continue to clamp the plant holder 20 until the underside of the plant holder 20 leaves the support guide 18 completely and comes into contact with the ground.
According to a preferred embodiment, as shown in Figure 6, the end of the support guide 18 is located in the ground 19 during planting. Here, a plow 40 can be provided on the holder 39 of the support guide 18 opposite the support guide 18, moving the frame 2 allows to draw a slot in the soil in which the plant holder 20 can be placed.
As shown in Figure 6, the end 41 of the plunger 25 that can cooperate with the plant holder 20 forms a slightly obtuse angle with the support guide 18. In the example shown, this angle is of the order of 100 degrees. A bar 42 may optionally be provided on the upper side adjacent a side of the ram 25
<Desc / Clms Page number 13>
provided that can cooperate with the top of the plant holder 20 to prevent the plant holder 20 from moving upward while it is being moved by the ram 25.
Figures 6 and 7 show a drive device 43 for the ram 25 which can move the ram 25 substantially parallel to the support guide 18. This drive device 43 comprises a crank 44, which is driven by the main drive shaft 15 via a second crank and a connecting rod, such that per turn of the main drive shaft 15 the crank 44 is moved back and forth. The crank 44 is connected by a hinge 49 to a movably arranged support element 45 to which in the example shown four pushers 25 are attached. In this embodiment, four support guides 18 are also arranged parallel to each other, and the four pushers 25 move substantially parallel to a corresponding support guide 18.
The support element 45 further comprises, as shown in Fig. 7, a support 46 on both sides to which a wheel 47 is attached, which is displaced along a guide 48 which runs substantially parallel to the support guide 18. The aforementioned cable system 38 for the brake element 34 of Figure 2 is attached to this support element 45 in such a way that the brake element 34 is open while the ram 25 is in the position of Figure 2.
As shown in Figure 7, the planting machine also includes four feed systems 29 with conveyor belts arranged parallel to each other. Furthermore, the planting machine comprises a plurality of means 33 with a stop as shown in Figure 2 which can place a plant holder 20 on a corresponding support guide 18
<Desc / Clms Page number 14>
locations which are mounted together on a support element 50. This support element 50 is mounted movably in a feed direction substantially perpendicular to the direction of movement of the ram 25. This support element 50 is further ordered in a first direction by a tension spring 51, while in the other direction it is ordered by a driven push element 52.
The push element 52 is connected via a drive shaft and a cardan shaft to a crank which is driven by the main drive shaft 15, in such a way that the means 33 attached to the support element 50 are moved towards the support guide 18, at a moment when the ram 25 passes through the main drive shaft 15 was moved to a position away from the support guide 18.
It is clear that the movably arranged side guides do not necessarily have to consist of elastic leaf springs. According to a variant possibility, the leaf springs can be replaced, for example, by a piece of mousse or by side guides which are moved towards each other by one or more compressed air cylinders.
According to another possibility, the plant holder may consist of a plastic pot or tray in which planting soil with a plant is provided. The plant holder 20 is preferably cubic or beam-shaped. However, nothing prevents it from being cylindrical. The invention is particularly suitable for planting lettuce plants, flowers and other plants that can be provided in a plant holder.
<Desc / Clms Page number 15>
According to a variant, it is also possible to arrange only one of the side guides movably, while the other side guide is fixedly arranged in this case. However, it is preferable to arrange both side guides 21,22 movably and to make them elastic.
According to yet another variant, the planting machine according to the invention contains only one single device 3 according to the invention. It is, however, preferred that the planting machine comprises several devices 3 according to the invention arranged next to each other. The planting machine according to the invention can be made compact by the use of the devices 3 according to the invention, and is particularly suitable for use in greenhouses, where space is usually limited. When used in greenhouses, a planting machine with six devices 3 according to the invention is preferred. However, nothing prevents the use of a planting machine with six or more devices according to the invention when used in large spaces.
Near the rear side of the frame 2, for example in the vicinity of the wheels 4, several plow elements can be provided corresponding to each support guide 18 which bring soil around the plant holders 20. These plow elements can also fill the groove formed in the ground back with soil.
It is tolerable that the invention is not limited to the examples shown and the variants described.
The invention defined by the terms of the claims also includes Variants and combinations of the examples shown and the variants described.