BE1005540A3 - Installation for automatically bringing fish on a conveyor belt in linebehind each other - Google Patents

Installation for automatically bringing fish on a conveyor belt in linebehind each other Download PDF

Info

Publication number
BE1005540A3
BE1005540A3 BE9101134A BE9101134A BE1005540A3 BE 1005540 A3 BE1005540 A3 BE 1005540A3 BE 9101134 A BE9101134 A BE 9101134A BE 9101134 A BE9101134 A BE 9101134A BE 1005540 A3 BE1005540 A3 BE 1005540A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
fish
belt
conveyor belt
conveyor
valve
Prior art date
Application number
BE9101134A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Marelec B V B A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marelec B V B A filed Critical Marelec B V B A
Priority to BE9101134A priority Critical patent/BE1005540A3/en
Priority to NL9202146A priority patent/NL9202146A/en
Priority to DK149892A priority patent/DK149892A/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1005540A3 publication Critical patent/BE1005540A3/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/08Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

Installation in which an irregular supply of a mixed quantity of fish isconverted into a regular stream to a fish-processing unit, realised bybringing the fish on a conveyor belt (1) behind each other one after theother; with the characteristic that one or more partitions (4) are placedbehind each other on this conveyor belt in fixed positions, in which eachpartition can be closed and opened vertically to hold back each fishseparately for a specific period intermittently. According to a subsequentcharacteristic a collection belt (9) is provided which catches the fishleaving the conveyor belt (1) one after another in a synchronised way atidentical distances (S); by means of catches (13) provided on this collectionbelt (9), so that finally each catch (13) conveys one fish. The feed conveyorbelt (16), that feeds the supply conveyor belt (1), can according to furthercharacteristics be provided with flaps (22) and (24) that lean over the widthof the belt (16) or can be lifted by the fish on it, these flaps are set insuch a way that 2 fish lying on top of each other can be divided from eachother so that the fish... etc.

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
   inrichting   voor het automatisch achter elkaar in lijn   brencren   van vis on een   transcortband.   



  Betreffende uitvinding heeft betrekking op een transportbandsysteem, dat een onregelmatige aanvoer van een gemengde hoeveelheid verschillende soorten vis automatisch omzet in 
 EMI1.1 
 een gelijkmatige toevoer tot een visbehandelings-eenheid waarbij de vissen op een transportband één na één achter elkaar met een bepaalde tussenafstand gebracht worden. 



  Deze visbehandelingseenheid kan ofwel een sorteertoestel, een weegtoestel, een afwerptoestel, een vissnijapparaat, of een combinatie van deze elementen zijn. 



  Dergelijke inrichtingen bestaan reeds voor het gelijkmatig toevoeren van rondvis of platvis ; waarbij de vissen door een speciaal uitgevoerde toevoer- of opvoerband min of meer regelmatig op een reeks   versnelling-,   vertragings-, en verdeelbanden gebracht worden ; met als doel de vissen zo goed als mogelijk te scheiden met een bepaalde tussenafstand. 



  Al deze bestaande systemen hebben het grote nadeel dat de scheiding grotendeels afhankelijk is van de wrijvingseigenschappen van de visoppervlakte en de stijfheid van de vis. Practisch is gebleken dat deze eigenschappen sterk kunnen verschillen naargelang de grootte van de vis, het tijdsverloop na de vangst, de temperatuur, en in het bijzonder naargelang de vissoort. 



  Met de bestaande systemen is voor het scheiden van bepaalde soorten vis manuele interventie nodig om een minimum aanneembaar rendement te bereiken ; terwijl voor het scheiden van gemengde soorten vis de opdracht nog moeilijker wordt. 



  Door deze manuele tussenkomst werken deze systemen niet volledig automatisch en wordt hun rendement beperkt en sterk afhankelijk van de handigheid en de inzet van de mens. 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 



  Betreffende uitvinding heeft tot doel bovengenoemde nadelen op te heffen, en het achter elkaar opstellen van de vissen volautomatisch te verwezenlijken onafhankelijk van de eigenschappen van de vis. 



  Dit doel wordt volgens de voorwerpen van deze uitvinding verwezenlijkt door enerzijds de vissen, die onregelmatig op 
 EMI2.1 
 een aanvoer-transportband gebracht worden, door een buffersysteem te leiden, waardoor de vissen één voor één op vaste gesynchroniseerde tijdstippen deze transportband verlaten. Dit buffersysteem bestaat uit een of meer boven de transportband op vaste plaatsen opgestelde schotten, die geopend of gesloten worden ; met als doel de vissen tijdelijk te stoppen en zodoende deze van elkander te verwijderen, of de visverplaatsing te synchroniseren. 



  Anderzijds worden de vissen, die gesynchroniseerd van de aanvoerband afvallen, op een snellopende transportband opgevangen. Deze opvangband is zo uitgevoerd dat iedere vis op een vaste afstand ten opzichte van de vorige geplaatst wordt en dusdanig naar de visverwerkingseenheid toegevoerd wordt. Hiertoe bevat deze opvangband op gelijke afstanden opgestelde meenemers, waarbij iedere vis tegen een meenemer aanleunt. 



  Tenslotte wordt ; om de onregelmatigheid van de aanvoer op de aanvoer-transportband zo veel mogelijk te beperken een opvoertransportband voorzien die de vissen bijvoorbeeld vanaf een verzamelbak opvoert ; waarbij het opvoersysteem van speciale kleppen voorzien is ; teneinde het aantal vissen die   terzelfdertijd   van de opvoer-transportband op de aanvoertransportband vallen, tot een minimum te herleiden. 



  Om beter te verklaren hoe het doel van deze uitvinding door het toepassen van zijn kenmerken bereikt wordt gelden de figuren 1, 2,3 ; die enkel als een voorbeeld van een mogelijke uitvoering te beschouwen zijn ; terwijl alle andere 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 mogelijke uitvoeringen die aan de kenmerken in de conclusies beantwoorden echter ook tot het kader van deze uitvinding behoren. 



  Fig. 1 : Toont de schematische voorstelling van het zijzicht van een aanvoertransportband met buffersysteem gekoppeld aan een opvangband en een opvoertransportband (in doorsnede). 



  Fig. 2 : Toont het bovenzicht van bovengenoemde opstelling. 



  De voorgestelde inrichting bestaat enerzijds uit een aanvoertransportband   (1)   lopende over twee eindrollen   (2),   die gelagerd opgesteld zijn in een frame (3). Boven deze transportband worden een of meer schotten (4) op bepaalde afstanden achter elkaar opgesteld. Deze schotten bevatten een al dan niet elastische vlakke plaat (5), die ongeveer verticaal en dwars over de transportband opgesteld is. Deze plaat ondergaat een verticale beweging teneinde het schot te openen of te sluiten. In gesloten stand wordt de onderzijde van de plaat (5) min of meer op het oppervlak van de band   (1)   gedrukt teneinde een voorwerp meegevoerd door de band te stoppen.

   In open stand wordt de onderzijde van de plaat (5) over een afstand (H) van het bandoppervlak van band   (1)   gelicht, teneinde een voorwerp door te laten. 



  De verticale beweging van de schotplaat (5) kan bijvoorbeeld verwezenlijkt worden door het schot van een scharnieras (6) te voorzien, die gelagerd is in twee lagers (7) solidair met het frame (3). Deze scharnieras (6) wordt over een hoek (a) verdraaid teneinde de hoogteverplaatsing (H) te bekomen. De aandrijving van deze verdraaiing kan op gekende wijze hydraulisch, pneumatisch of electrisch gebeuren ; bijvoorbeeld door middel van een angulaire motor (8) op het einde van de scharnieras   verbonden,   of door middel van een cylinder. 



  Anderzijds wordt de vis die de aanvoertransportband   (1)   verlaat bij een geopend schot (4. 1) op een of andere wijze   0'   een opvangband (9) gebracht ; bijvoorbeeld met behulp van e      glijplaat (10), of een ander element bijvoorbeeld het gekeri 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 systeem met opvangbak en opendraaiende bodemklep die op een bepaald ogenblik de vis snel op de opvangband (9) laat vallen. De opvangband (9) loopt over twee eindrollen (11) die gelagerd zijn in een frame (12). De opvangband (9) is tevens voorzien van een aantal meenemers (13) die op onderling gelijke afstanden solidair met de band verbonden zijn. 



  Verder zijn op het frame (3) een of meerdere stellen optische of mechanische detectoren (14) voorzien die de aankomst van een vis, aanwezig op aanvoertransportband, detecteren. 



  Eveneens is op het frame (12) een stel optische of magnetische detectoren (15) voorzien dat het voorbijkomen van iedere meenemer (13) detecteert. 



  De relatieve opstelling van de aanvoertransportband   (1)   ten opzichte van de opvangband (9) is volgens bijgaande figuren onder een hoek (b) = 90 graden voorzien ; dit laat toe verschillende parallel opgestelde aanvoertransportbanden op te stellen die dezelfde opvangband bedienen. De hoek (b) kan echter elke arbitraire waarde aannemen. 



  Verder kan eventueel een opvoertransportband (16) voorzien worden, die de vissen vanuit bijvoorbeeld een verzamelbak (17) op de aanvoertransport-band   (1)   aanbrengt. Deze transportband (16) loopt over de rollen (18) en (19) gelagerd in een vast frame (21). De transportband (16) bevat op regelmatige afstanden bevestigde meenemers (20) om de vissen naar boven op te voeren. 



  Verder wordt dit opvoersysteem voorzien van enerzijds een klep (22), opgesteld boven de bovenste afvoer-eindrol (18), en scharnierend rond een as (23) evenwijdig met de transportband gelagerd in het frame (21) ; en anderzijds een of meerdere kleppen (24) met scharnieras   (25), boven   de opvoerzijde van de transportband (16) opgesteld. De klep (22) wordt naar beneden gedrukt door bijvoorbeeld een gewicht (26) of een veer of ander middel. 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 



  De vissen worden vanaf de opvoertransportband (16) min of meer onregelmatig toegevoerd op het begin van de aanvoertransportband   (1).   Deze transportband brengt de vissen tot bij de schotten (4). 



   Volgens een kenmerk van de uitvinding bestaat een schot uit een min of meer verticale, al dan niet elastische schotplaat (5) met de onderzijde dwars over de breedte van de transportband   (1)   opgesteld. Dit schot wordt gesloten door de onderzijde van de plaat (5) min of meer op het oppervlak van de transportband   (1)   te drukken ; en geopend door de schotplaat (5) verticaal te lichten tot een hoogte (H) boven de transportband (1). 



  Bij gesloten schot wordt een vis tegengehouden, terwijl de transportband onder de vis doorschuift. Dit tegenhouden kan ook gebeuren wanneer de vis zich onder de schotplaat (5) bevindt ; waarbij de elasticiteit van deze plaat en de beperkte sluitkracht ervoor zorgt dat de vis niet beschadigd wordt. 



  Deze uitvoering geeft de mogelijkheid twee bij elkaar liggende vissen van elkander te scheiden tot een zekere tussenafstand bereikt is. Als voorbeeld is het schot (4. 3) dusdanig uitgevoerd en voorzien van de visdetectoren (14). 



  Dit schot staat normaal open wanneer geen vis aanwezig is. 



  Bij detectie van de eerste vis door (14) wordt het schot (4. 3) gesloten na een tijdspanne die overeenkomt met de lengte van deze vis ; waardoor de eerste vis doorloopt terwijl de kort daarop volgende tegengehouden wordt gedurende een tijd nodig om een vooropgestelde tussenafstand te verwezenlijken. 



  Op analoge wijze kunnen twee dergelijke scheidingsschotten drie bij elkaar komende vissen scheiden. 



  Dezelfde uitvoering geeft ook de mogelijkheid als synchronisatie-schot de vissen op arbitraire tijdstippen door te laten of te stoppen. Als voorbeeld is het schot (4. 1) voorzien om de vissen op wel bepaalde tijdstippen   een   voor 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 
 EMI6.1 
 één van de transportband (1) te laten vallen met als doel dat iedere vis terechtkomt tegen een meenemer (13) van de opvangband (9). 



  Het detectorsysteem (15) van de opvangband bepaalt wanneer een meenemer (13) op de juiste positie staat tegenover de glijbaan (10) om een vis tegen deze meenemer op te vangen. Na een tijdspanne overeenkomend met de tijd nodig om een meenemer (13) juist voorbij de glijbaan (10) te brengen ; verminderd met de tijd nodig om de vis vanaf een openend schot over de glijbaan op de opvangband (9) te laten glijden ; wordt het schot   (4.   1) geopend. Wanneer de vis voorbij het schot (4. 1) is wordt dit schot terug gesloten om een volgende vis tegen te houden tot een volgende meenemer (13) gedetecteerd wordt. 



  Bij een constante snelheid van de opvangband (9) ; en de meenemers (13) op gelijke onderlinge afstanden opgesteld gebeurt het openen van het schot (4. 1) op vaste gesynchroniseerde tijdstippen zodat dit schot een constant debiet van n vissen per seconde doorlaat. Daar het toevoerdebiet van de vissen onregelmatig is zijn er verschillende schotten (4. 2) vandoen die synchroon werken met het schot (4. 1) en de vissen intermitterend doorlaten. De groep van deze onderscheidene synchronisatieschotten fungeren als buffer die het onregelmatig toevoerdebiet omzetten in een regelmatig afvoerdebiet. 



  Volgens een ander kenmerk van deze uitvinding wordt de opvangband (9) voorzien van solidair aan deze band bevestigde meenemers (13) op gelijke afstanden van elkaar opgesteld ; deze afstanden vormen een vaste stap (S). Wanneer iedere vis op de snellopende opvangband (9) valt worden ze door deze band in zijn translatierichting versneld. Het oppervlak van deze band (9) is nu zodanig voorzien dat de vissen op deze band glijden tot zij tegenaan de meenemers gaan aanleunen. zodoende wordt iedere vis met een vaste stap (S) meegenomen 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 en zodoende op een meetkundig gelijke afstand van elkaar van de opvangband (9) naar de visbehandelingseenheid afgevoerd. 



  Volgens een volgend kenmerk van deze uitvinding wordt verder tegenover de afvoer-eindrol (18) over de breedte van een opvoerband (16) een op-en neergaande klep (22) voorzien ; waarbij de op en neergaande beweging verwezenlijkt wordt bijvoorbeeld door een scharnieras (23) evenwijdig aan de opvoerband (16) opgesteld. De onderkant van deze klep (22) vormt een bepaalde hoek met de opvoerband (16) en wordt met een, door een gewicht (26) of veer, instelbare druk tegen de opvoerband en rol (18) aangedrukt. Door de proefondervindelijke keuze van deze hoek en de aandrukkracht worden, wanneer 2 of meer vissen boven elkaar onder deze plaat komen, de bovenste vissen, die niet meer door de meenemers met beperkte hoogte (20) gesteund worden, tegengehouden ; terwijl de onderste vis onder de klep (22) doorgevoerd wordt.

   Verder, door het feit dat ze door hun stijfheid de kromming van de bovenrol (18) niet kunnen volgen komen de bovenste vissen van elkaar los en vallen ze terug naar beneden. Hierdoor zullen in principe enkel vissen naast elkaar opgesteld, onder de klep (22) doorschuiven en nadien van de opvoerband (16) vallen, zodat het aantal vissen dat   tegelijkertijd   op de   aanvoerband (l) körnen,   zoveel mogelijk beperkt wordt. Het volgens de bovengenoemde kenmerken vermelde buffersysteem is dan in staat met een goed rendement deze beperkt onregelmatige aanvoer te verwerken. 



  De vissen die terugvallen kunnen echter de eronder op de hellende opvoerband (16) liggende vissen naar beneden meeslepen (lawineeffect), waardoor de opvoer onaanneembaar onregelmatig wordt. 



  Om dit te vermijden zijn volgens een volgend kenmerk van deze uitvinding   één   of meerdere terugslagkleppen (24) voorzien ; waarvan de onderzijde, ofwel de opvoerband raakt, ofwel door de vissen omhooggedrukt kan worden ; hiertoe zijn 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 deze kleppen bijvoorbeeld voorzien van een draaias (25) parallel aan de opvoerband opgesteld   ;   en waarbij de hoek tussen de klep (24) en de opvoerband (16) zo gekozen is dat de vissen ongehinderd onder de klep naar boven doorgelaten worden, terwijl de van een hoger punt naar beneden vallende vissen over de bovenzijde van de   klep (24)   rechtstreeks terug in de aanvoerbak (17) vallen zonder de, zieh onder de klep bevindende, opgevoerde vissen te raken. 



  Door het toepassen van deveschillende kenmerken van deze uitvinding of een combinatie van deze wordt een zuiver tijdafhankelijke werking voor het in lijn brengen van vissen mogelijk gemaakt, waarbij het resultaat en het rendement onafhankelijk is van de fysische eigenschappen van de onderscheiden vissen. Het afregelen van de nodige tijdstippen van de sturing kan door middel van gekende computerstuurtechnieken volledig automatisch uitgevoerd worden. 



  Het geheel werkt zodoende volledig mens-onafhankelijk, zodanig dat niet alleen een perfecte werking doch eveneens een veel grotere verwerkingscapaciteit kan bereikt worden dan bij de bestaande systemen. Deze hogere verwerkingscapaciteit verhoogt eveneens de capaciteit van de daaropvolgende visbehandelingseenheid   ;   waardoor de ganse installatie economischer wordt. 



  Ook wordt op gebied van hygiene de optimale voorwaarden bereikt doordat de vis niet meer aangeraakt moet worden.



   <Desc / Clms Page number 1>
   device for automatically aligning fish on a conveyor belt one after the other.



  The present invention relates to a conveyor belt system which automatically converts an irregular supply of a mixed quantity of different types of fish
 EMI1.1
 a steady feed to a fish handling unit where the fish on a conveyor belt are brought one after the other at a certain distance.



  This fish handling unit can be either a sorting device, a weighing device, a casting device, a fish cutting device, or a combination of these elements.



  Such devices already exist for the uniform feeding of roundfish or flatfish; the fish being brought more or less regularly on a series of acceleration, deceleration and distribution belts by a specially designed feed or lift belt; with the aim of separating the fish as good as possible at a certain distance.



  All these existing systems have the major drawback that the separation largely depends on the frictional properties of the fishing surface and the stiffness of the fish. Practical experience has shown that these properties can vary greatly according to the size of the fish, the time course after the catch, the temperature, and in particular according to the species of fish.



  With the existing systems, manual intervention is required to separate certain types of fish in order to achieve a minimum acceptable yield; while the task becomes even more difficult to separate mixed types of fish.



  Due to this manual intervention, these systems do not work fully automatically and their efficiency is limited and highly dependent on the skill and commitment of people.

 <Desc / Clms Page number 2>

 



  The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to realize the arrangement of the fish one after the other fully automatically, irrespective of the properties of the fish.



  According to the objects of this invention, this object is achieved by, on the one hand, the fish, which are irregularly fed
 EMI2.1
 brought into a supply conveyor belt, by passing through a buffer system, whereby the fish leave this conveyor belt one by one at fixed synchronized times. This buffer system consists of one or more partitions positioned above the conveyor belt at fixed locations, which are opened or closed; with the aim of temporarily stopping the fish and thus removing them from each other, or synchronizing the fish movement.



  On the other hand, the fish, which fall off the feed belt in synchronization, are collected on a fast-running conveyor belt. This collecting belt is designed in such a way that each fish is placed at a fixed distance from the previous one and is thus fed to the fish processing unit. To this end, this catch belt contains catches arranged at equal distances, each fish leaning against a catch.



  Finally; in order to minimize the irregularity of the supply on the supply conveyor belt, provide a supply conveyor belt which, for example, lifts the fish from a collection container; the lifting system being provided with special valves; in order to minimize the number of fish falling from the feed conveyor onto the feed conveyor at the same time.



  To better explain how the object of this invention is achieved by applying its features, Figures 1, 2, 3 apply; which can only be regarded as an example of a possible implementation; while all others

 <Desc / Clms Page number 3>

 however, possible embodiments corresponding to the features of the claims also fall within the scope of this invention.



  Fig. 1: Shows the schematic side view of a conveyor belt with buffer system coupled to a receiving belt and a conveyor belt (in section).



  Fig. 2: Shows the top view of the above arrangement.



  On the one hand, the proposed device consists of a supply conveyor belt (1) running over two end rollers (2), which are mounted in a frame (3). Above this conveyor belt one or more partitions (4) are arranged one behind the other at certain distances. These partitions contain an elastic or non-elastic flat plate (5), which is arranged approximately vertically and transversely over the conveyor belt. This plate undergoes a vertical movement to open or close the bulkhead. In the closed position, the underside of the plate (5) is more or less pressed onto the surface of the belt (1) in order to stop an object entrained by the belt.

   In the open position, the underside of the plate (5) is lifted a distance (H) from the belt surface of belt (1), in order to allow an object to pass through.



  The vertical movement of the bulkhead plate (5) can be achieved, for example, by providing the bulkhead with a pivot shaft (6), which is mounted in two bearings (7) in solidarity with the frame (3). This pivot axis (6) is rotated through an angle (a) in order to obtain the height displacement (H). This rotation can be driven hydraulically, pneumatically or electrically in a known manner; for example, connected by means of an angular motor (8) to the end of the pivot shaft, or by means of a cylinder.



  On the other hand, the fish leaving the supply conveyor belt (1) is brought in some manner 0 'to a collecting belt (9) with an open bulkhead (4.1); for example with the aid of the slide plate (10), or another element for example the gekeri

 <Desc / Clms Page number 4>

 system with catch tray and opening bottom flap that at a given moment quickly drops the fish onto the catch belt (9). The receiving belt (9) runs over two end rollers (11) which are mounted in a frame (12). The receiving belt (9) is also provided with a number of carriers (13) which are connected in solidarity with the belt at equal distances.



  Furthermore, one or more sets of optical or mechanical detectors (14) are provided on the frame (3), which detect the arrival of a fish present on feed conveyor belt.



  Also on the frame (12) is a set of optical or magnetic detectors (15) that detect the passing of each driver (13).



  The relative arrangement of the supply conveyor belt (1) relative to the receiving belt (9) is provided at an angle (b) = 90 degrees according to the accompanying figures; this makes it possible to arrange several parallel conveyor belts that serve the same receiving belt. However, the angle (b) can take any arbitrary value.



  Furthermore, an elevating conveyor belt (16) can optionally be provided, which applies the fish from, for instance, a collecting bin (17) to the infeed conveyor belt (1). This conveyor belt (16) runs over the rollers (18) and (19) in a fixed frame (21). The conveyor belt (16) contains regularly spaced flights (20) to lift the fish upwards.



  Furthermore, this lifting system is provided on the one hand with a valve (22), arranged above the upper discharge-end roller (18), and hinged around an axis (23) parallel to the conveyor belt in the frame (21); and, on the other hand, one or more valves (24) with pivot shaft (25), arranged above the feed side of the conveyor belt (16). The valve (22) is pressed down by, for example, a weight (26) or a spring or other means.

 <Desc / Clms Page number 5>

 



  The fish are fed more or less irregularly from the supply conveyor belt (16) to the beginning of the supply conveyor belt (1). This conveyor belt brings the fish to the bulkheads (4).



   According to an inventive feature, a partition consists of a more or less vertical, elastic or non-elastic bulkhead plate (5) with the underside arranged transversely across the width of the conveyor belt (1). This partition is closed by pressing the bottom side of the plate (5) more or less on the surface of the conveyor belt (1); and opened by lifting the bulkhead plate (5) vertically to a height (H) above the conveyor belt (1).



  When the shot is closed, a fish is stopped, while the conveyor belt slides under the fish. This restraint can also occur when the fish is below the bulkhead plate (5); the elasticity of this plate and the limited closing force ensure that the fish is not damaged.



  This embodiment makes it possible to separate two adjacent fish from each other until a certain intermediate distance is reached. As an example, the bulkhead (4.3) is designed and equipped with the fish detectors (14).



  This shot is normally open when no fish is present.



  Upon detection of the first fish by (14), the shot (4. 3) is closed after a period of time corresponding to the length of this fish; whereby the first fish continues while the shortly after is held back for a time necessary to achieve a predetermined spacing.



  Similarly, two such dividers can separate three converging fish.



  The same embodiment also offers the possibility of passing or stopping the fish at arbitrary times as a synchronization shot. As an example, the bulkhead (4.1) is provided around the fish one by one at specific times

 <Desc / Clms Page number 6>

 
 EMI6.1
 drop one of the conveyor belt (1) with the aim that each fish will hit a catch (13) of the collecting belt (9).



  The catcher detector system (15) determines when a catch (13) is in the correct position opposite the slide (10) to catch a fish against this catch. After a period of time corresponding to the time required to bring a driver (13) just past the slide (10); reduced by the time required to slide the fish down the slide onto the catch belt (9) from an opening bulkhead; the bulkhead (4.1) is opened. When the fish is past the shot (4.1), this shot is closed again to stop another fish until a next catch (13) is detected.



  At a constant speed of the receiving belt (9); and the cleats (13) being equidistant, the baffle (4.1) is opened at fixed synchronized times so that this baffle allows a constant flow of n fish per second. Since the supply flow rate of the fish is irregular, there are several partitions (4.2) that operate synchronously with the bulkhead (4.1) and allow the fish to pass intermittently. The group of these different synchronization dividers function as a buffer that convert the irregular supply flow into a regular discharge flow.



  According to another feature of the present invention, the receiving belt (9) is provided with carriers (13) which are fixedly attached to this belt and are equidistant from each other; these distances form a fixed step (S). When each fish falls on the fast-running catch belt (9), they are accelerated in its translation direction by this belt. The surface of this belt (9) is now provided in such a way that the fish slide on this belt until they lean against the carriers. thus each fish is taken with a fixed step (S)

 <Desc / Clms Page number 7>

 and thus discharged geometrically equidistant from the receiving belt (9) to the fish treatment unit.



  According to a further feature of this invention, an up and down valve (22) is further provided across the width of an elevating belt (16) opposite the discharge end roller (18); the up and down movement being effected, for example, by a pivot axis (23) arranged parallel to the elevator belt (16). The bottom of this valve (22) forms a certain angle with the elevator belt (16) and is pressed against the elevator belt and roller (18) with an adjustable pressure by a weight (26) or spring. Due to the experimental choice of this angle and the pressing force, when 2 or more fish come one above the other under this plate, the upper fish, which are no longer supported by the carriers of limited height (20), are retained; while feeding the bottom fish under the valve (22).

   Furthermore, due to their rigidity, they cannot follow the curvature of the upper roll (18), the upper fish come apart and fall back. As a result, in principle, only fish arranged next to each other will slide under the valve (22) and subsequently fall off the feed belt (16), so that the number of fish that can simultaneously move onto the feed belt (1) is limited as much as possible. The buffer system according to the aforementioned characteristics is then able to process this limited irregular supply with good efficiency.



  However, the fish that fall back can drag the fish lying underneath it on the inclined elevator belt (16) downwards (avalanche effect), so that the fish feed is unacceptably irregular.



  To avoid this, according to a further feature of this invention, one or more check valves (24) are provided; the underside of which either touches the conveyor belt or can be pushed up by the fish; to this end

 <Desc / Clms Page number 8>

 these valves are provided, for example, with a rotary shaft (25) arranged parallel to the elevator belt; and wherein the angle between the valve (24) and the elevator belt (16) is selected so that the fish are allowed to pass freely under the valve upwards, while the fish falling from a higher point over the top of the valve (24) fall directly back into the feeder (17) without hitting any of the fish shown below the cover.



  By applying the various features of this invention or a combination of these, a purely time-dependent fish alignment operation is enabled, the result and efficiency being independent of the physical properties of the different fish. The adjustment of the necessary times of the control can be carried out fully automatically by means of known computer control techniques.



  The whole works thus completely human-independent, so that not only a perfect operation but also a much greater processing capacity can be achieved than with the existing systems. This higher throughput also increases the capacity of the subsequent fish handling unit; making the entire installation more economical.



  In terms of hygiene, the optimal conditions are achieved because the fish no longer has to be touched.


    

Claims (9)

CONCLUSIES.CONCLUSIONS. 1. Inrichting voor het automatisch in lijn toevoeren van vissen naar een visbehandelings-eenheid, waarbij een onregelmatige aanvoer van een gemengde hoeveelheid vis omgezet wordt in een regelmatige-afvoer, door de vissen op een transportband één na één achter elkaar met een bepaalde minimum tussenafstand te brengen ; bevattende een aanvoertransportband (1) die deze onregelmatige visaanvoer ontvangt ; met het kenmerk dat boven deze transportband (1) op vaste plaatsen een of meer schotten (4) achter elkaar opgesteld zijn ; die ongeveer verticaal geopend en gesloten kunnen worden ; 1. Device for automatically feeding fish in line to a fish handling unit, whereby an irregular supply of a mixed quantity of fish is converted into a regular discharge, by the fish on a conveyor belt one after the other one after the other with a minimum distance between them to bring ; comprising a supply conveyor belt (1) receiving this irregular fish supply; characterized in that one or more partitions (4) are arranged one behind the other at fixed locations above this conveyor belt (1); which can be opened and closed approximately vertically; waarbij ieder schot (4) uitgerust is met een min of meer verticale, al dan niet elastische, schotplaat (5) dwars over de breedte van de transportband geplaatst, en waarbij in gesloten toestand van het schot de onderkant van de schotplaat (5) de oppervlakte van de transportband (1) benadert of er min of meer op gedrukt wordt om een vis tegen te houden ; terwijl in geopende toestand van het schot de onderkant van de schotplaat (5) zich op een arbitraire hoogte (H) boven de transportband (1) bevindt.  each baffle (4) being provided with a more or less vertical, elastic or non-elastic baffle plate (5) placed transversely across the width of the conveyor belt, and in closed position of the baffle the bottom of the baffle plate (5) surface of the conveyor (1) approximates whether it is pressed more or less to stop a fish; while in the open position of the bulkhead, the bottom of the bulkhead plate (5) is at an arbitrary height (H) above the conveyor belt (1). 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat een of meerdere schotten (4) periodisch gedurende een bepaalde tijd geopend en gesloten worden ; deze tijdsturing zo bepaald dat ieder schot slechts één vis tegenhoudt of doorlaat ; zodat iedere vis op vaste tijdsintervallen de transportband (1) verlaat. Device according to claim 1, characterized in that one or more partitions (4) are opened and closed periodically for a certain period of time; this time control determined in such a way that each shot retains or allows only one fish to pass; so that each fish leaves the conveyor belt (1) at fixed time intervals. 3. Inrichting voor het automatisch in lijn toevoeren van vissen naar een visbehandelings-eenheid volgens conclusie l ; met het kenmerk dat een opvang-transportband (9) voorzien is, die de vissen die de transportband (1) verlaten opvangt : waarbij deze opvangband (9) verschillende meenemers (13) <Desc/Clms Page number 10> bevat, die dwars over deze band en solidair met deze, al dan niet op gelijke afstanden (S), opgesteld zijn ; en waarbij het oppervlak van de band (9) en een en ander zo uitgevoerd is dat de vissen, vooraleer deze band te verlaten, tegen de meenemers (13) aanleunen. Device for automatically feeding fish in line to a fish treatment unit according to claim 1; characterized in that a catch conveyor (9) is provided, which catches the fish leaving the conveyor (1): wherein this catch belt (9) has different carriers (13)  <Desc / Clms Page number 10>  which are arranged transversely of this belt and in solidarity with these, whether or not equidistant (S); and wherein the surface of the belt (9) and all this is designed such that the fish, before leaving this belt, lean against the carriers (13). 4. Inrichting volgens conclusies 3 ; met het kenmerk dat een of meerdere schotten (4) een sequentieele tijdsturing open/gesloten ontvangen, die gestart wordt door een detector (15) gestuurd door een meenemer (13) van de opvangband (9) ; deze tijdsturing zodanig dat ieder schot (4) slechts één vis tegenhoudt en doorlaat op het juiste ogenblik, zodat iedere vis voor een andere meenemer (13) van de opvangband (9) terechtkomt. Device as claimed in claim 3; characterized in that one or more baffles (4) receive a sequential open / closed timing, which is started by a detector (15) controlled by a driver (13) of the receiving belt (9); this time control in such a way that each shot (4) stops only one fish and allows it to pass at the right time, so that each fish ends up in front of another catch (13) of the collecting belt (9). 5. Inrichting volgens conclusie 3 of 4 met het kenmerk dat een of meerdere schotten (4) een sequentieele tijdsturing open/gesloten ontvangen, die gestart wordt door een visdectector (14) geplaatst voor het schot, en waarbij de tijden zo bepaald zijn dat twee bij elkaar aankomende vissen met een zekere tussenafstand gescheiden worden. Device according to claim 3 or 4, characterized in that one or more bulkheads (4) receive a sequence open / closed timing, which is started by a fish detector (14) placed in front of the bulkhead, and the times are determined such that two fish that come together are separated by a certain distance. 6. Inrichting voor het automatisch in lijn toevoeren van vissen naar een visbehandelings-eenheid volgens conclusies 3, 4 of 5 ; met het kenmerk dat de opvangband (9) onder een zodanige hoek (b) ten opzichte van meerdere transportbanden (l), naast elkaar opgesteld, staat ; zodat één enkele opvangband deze onderscheidene transportbanden kan bedienen. Device for automatically feeding fish in line to a fish treatment unit according to claims 3, 4 or 5; characterized in that the receiving belt (9) is arranged side by side at an angle (b) relative to a plurality of conveyor belts (1); so that a single receiving belt can serve these different conveyor belts. 7. Inrichting voor het automatisch een na één achter elkaar toevoeren van vissen naar een visbehandelingseenheid door middel van een transportbandsysteem ; bevattende onder andere een opvoertransportband (16) die een onregelmatige aanvoer van een gemengde hoeveelheid vis, in bijvoorbeeld een <Desc/Clms Page number 11> verzamelbak (17), omzet in een meer regelmatige afvoer, bijvoorbeeld naar een transportband (l) ; waarbij deze opvoertransportband (16) al dan niet voorzien is van een aantal meenemers (20) ; 7. Device for automatically feeding fish one after the other to a fish handling unit by means of a conveyor belt system; including, among other things, a feed conveyor belt (16) which irregularly feeds a mixed quantity of fish, for example in a  <Desc / Clms Page number 11>  collection bin (17), converts into a more regular discharge, for example to a conveyor belt (1); wherein this elevating conveyor belt (16) may or may not be provided with a number of carriers (20); met het kenmerk dat in een vaste positie tegenover de opvoerende zijde van de band (16) een of meerdere terugslagkleppen (24) voorzien zijn, waarvan de onderzijde over de breedte van de band, enerzijds onder een bepaalde hoek de opvoerband (16) raakt of deze band benadert, en anderzijds, onder de opwaartse druk van onder de klep doorgaande vis, zich van de band (16) kan verwijderen ; bijvoorbeeld door de klep (24) te voorzien van een as (25) scharnierend in het frame (21) ; waarbij de genoemde hoek, de opstelplaats en de afmetingen van de klep (24) zodanig zijn dat vissen, die vanaf een hoger punt van de opvoerband vallen, over de bovenzijde van de klep (24) naar beneden glijden.  characterized in that, in a fixed position opposite the supplying side of the belt (16), one or more non-return valves (24) are provided, the underside of which extends over the width of the belt, on the one hand touches the supply belt (16) at a certain angle, or this band approaches, and, on the other hand, can move away from the band (16) under the upward pressure of fish passing under the valve; for example, by providing the valve (24) with a shaft (25) hinged in the frame (21); said angle, the location and the dimensions of the valve (24) being such that fish falling from a higher point of the elevator belt slide down over the top of the valve (24). 8. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies ; met het kenmerk dat in een bepaalde vaste positie ; tegenover de afvoer-eindrol (18), uitgevoerd met een bepaalde kromming ; een klep (22) over de breedte van de band (16) voorzien is waarbij de onderkant ; enerzijds onder een bepaalde hoek tegen deze band aanleunt of deze band benadert onder invloed van een bepaalde eventueel instelbare kracht, opgewekt door een gewicht (26) of een veer ; en anderzijds door de opwaartse kracht, van de onder deze klep aankomende vis, gelicht kan worden, bijvoorbeeld door de klep (22) te laten scharnieren met een as (23) in het frame (21).  Device according to any of the preceding claims; characterized in that in a particular fixed position; opposite the discharge end roller (18), executed with a certain curvature; a flap (22) across the width of the strap (16) is provided with the bottom side; on the one hand, leans against this belt at a certain angle or approaches this belt under the influence of a certain possibly adjustable force, generated by a weight (26) or a spring; and, on the other hand, by lifting the buoyancy of the fish arriving under this valve, for example by hinging the valve (22) with a shaft (23) in the frame (21). 9. Inrichting volgens conclusie 8 ; met het kenmerk dat de genoemde kromming van de afvoer-eindrol (18), de hoek tussen de klep (22) en de opvoerband (16), en de aandrukkracht van de klep (22) naar de opvoerband toe, zo bepaald zijn dat 2 vissen, boven elkaar onder de klep (22') aankomend, van elkaar gescheiden worden ; zodat enkel de onderste vis onder de kle, doorschuift. Device as claimed in claim 8; characterized in that said curvature of the discharge end roller (18), the angle between the valve (22) and the elevator belt (16), and the contact pressure of the valve (22) towards the elevator belt are determined such that 2 fish, separated above the flap (22 '), are separated from each other; so that only the bottom fish slides under the claw.
BE9101134A 1991-12-13 1991-12-13 Installation for automatically bringing fish on a conveyor belt in linebehind each other BE1005540A3 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9101134A BE1005540A3 (en) 1991-12-13 1991-12-13 Installation for automatically bringing fish on a conveyor belt in linebehind each other
NL9202146A NL9202146A (en) 1991-12-13 1992-12-11 Apparatus for automatically aligning fish on a conveyor belt.
DK149892A DK149892A (en) 1991-12-13 1992-12-14 APPARATUS FOR AUTOMATIC DISTRIBUTION OF FISH TO A TRANSPORTER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9101134A BE1005540A3 (en) 1991-12-13 1991-12-13 Installation for automatically bringing fish on a conveyor belt in linebehind each other

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1005540A3 true BE1005540A3 (en) 1993-09-28

Family

ID=3885836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE9101134A BE1005540A3 (en) 1991-12-13 1991-12-13 Installation for automatically bringing fish on a conveyor belt in linebehind each other

Country Status (3)

Country Link
BE (1) BE1005540A3 (en)
DK (1) DK149892A (en)
NL (1) NL9202146A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997045349A1 (en) * 1996-05-24 1997-12-04 Marel Hf. Handling device
NL1022289C2 (en) * 2002-12-31 2004-07-01 Stork Pmt Device for controlling fluctuations in stream of poultry in slaughter line comprises controller to control number of birds transferred from unloading station to conveying station to connecting station in a uniform stream
WO2004057969A1 (en) * 2002-12-31 2004-07-15 Stork Pmt B.V. Converting a fluctuating stream of poultry into a uniform stream of poultry

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE504804C2 (en) * 1995-08-24 1997-04-28 Swedefish Machinery Ab Device for transferring objects from a first to a second conveyor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB589841A (en) * 1944-05-20 1947-07-01 Atlantic Coast Fisheries Co Improvements in and relating to apparatus for positioning fish
FR1010092A (en) * 1950-02-04 1952-06-06 Carnaud & Forges Method and machine for automatically orienting and aligning loose fish
US2771632A (en) * 1953-01-29 1956-11-27 Walker S Fishmachinery Inc Mechanism for preparing fish for canning
FR1340444A (en) * 1961-11-20 1963-10-18 Forenede Norske Laase Og Besla Installation for directing fish from a pond to a machine for processing
FR2593139A1 (en) * 1986-01-21 1987-07-24 Reybier Fromageries Device for feeding a machine for packaging products under a film of synthetic material

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB589841A (en) * 1944-05-20 1947-07-01 Atlantic Coast Fisheries Co Improvements in and relating to apparatus for positioning fish
FR1010092A (en) * 1950-02-04 1952-06-06 Carnaud & Forges Method and machine for automatically orienting and aligning loose fish
US2771632A (en) * 1953-01-29 1956-11-27 Walker S Fishmachinery Inc Mechanism for preparing fish for canning
FR1340444A (en) * 1961-11-20 1963-10-18 Forenede Norske Laase Og Besla Installation for directing fish from a pond to a machine for processing
FR2593139A1 (en) * 1986-01-21 1987-07-24 Reybier Fromageries Device for feeding a machine for packaging products under a film of synthetic material

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997045349A1 (en) * 1996-05-24 1997-12-04 Marel Hf. Handling device
US6066037A (en) * 1996-05-24 2000-05-23 Marel Hf Handling device
NL1022289C2 (en) * 2002-12-31 2004-07-01 Stork Pmt Device for controlling fluctuations in stream of poultry in slaughter line comprises controller to control number of birds transferred from unloading station to conveying station to connecting station in a uniform stream
WO2004057969A1 (en) * 2002-12-31 2004-07-15 Stork Pmt B.V. Converting a fluctuating stream of poultry into a uniform stream of poultry
US7798890B2 (en) 2002-12-31 2010-09-21 Stork Pmt B.V. Converting a fluctuating stream of poultry into a uniform stream of poultry
US8206203B2 (en) 2002-12-31 2012-06-26 Stork Pmt B.V. Method and conveyor assembly for unloading birds from a compartment for holding birds

Also Published As

Publication number Publication date
NL9202146A (en) 1993-07-01
DK149892D0 (en) 1992-12-14
DK149892A (en) 1993-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU698435B2 (en) A method and a system for building up weighed-out portions of objects
US5924839A (en) Rearrangement method and apparatus
NL8602287A (en) Apparatus for the selective transfer of poultry brought to a conveyor belt to one or more discharge stations under the control of at least one classification station disposed along the discharge path.
CN102785929B (en) Horizontal type cigarette carton sorting mechanism
EP0102771A2 (en) Method for sorting elongate articles
US2160319A (en) Egg grading and packing machine
US2845264A (en) Signature feeding and opening mechanism
US8056892B2 (en) Apparatus for collating flat objects and for conveying the collated objects further
DE102008027624A1 (en) Method for controlling and sorting small articles, involves supplying number of small articles by conveying unit per time unit up to separation unit, and small articles are lined up and transported one behind other in conveying tracks
BE1005540A3 (en) Installation for automatically bringing fish on a conveyor belt in linebehind each other
US5503518A (en) Apparatus for transferring sheets from a succession of stacks
US5061221A (en) Device for dividing or separating fillets
US3451563A (en) Device for separating flat articles from a continuously supplied line of articles
EP0037142B1 (en) Device for grading products such as fruits
JPS63503137A (en) A method of accumulating documents and an accumulating machine for carrying out the method
US5101767A (en) Separator counter
US6401904B1 (en) Method and apparatus for separating objects
US3269082A (en) Method and apparatus for feeding blanks to package sliced product
US7055816B2 (en) Method of processing sheet-like products, and apparatus for implementing the method
US5311722A (en) Handling and loading batches of products on edge
US10280027B2 (en) Collection system for and method of collecting objects
US3735552A (en) Article handling machine
EP1923147A1 (en) Gauge for sorting fruit with a divergent bi-cone feeder
US3498443A (en) Stacker for conically-shaped containers
US2668627A (en) Article separating mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Owner name: MARELEC B.V.B.A.

Effective date: 19931231