BE1004580A3

BE1004580A3 - Oogstmachine.

Info

Publication number: BE1004580A3
Application number: BE8900395A
Authority: BE
Inventors: E Cordell Lundahl; Laurel H Jensen
Original assignee: Lundahl Res Inc
Priority date: 1988-06-07
Filing date: 1989-04-07
Publication date: 1992-12-15
Also published as: GB2219482B; IT1229451B; GB2219482A; FR2632154A1; IT8920794A0; CA1307401C; FR2632154B1; DE3918393C2; US4896486A; GB8901602D0; JPH01312920A; AU2860089A; DE3918393A1; AU613293B2

Abstract

Een dorseenheid die een maaier omvat die middelen bezit om graan van de stengels te strippen wanneer de eenheid zich over het veld beweegt. De dorseenheid heet een hoogteafstelling om de positie van de stripeenheden nauwkeurig in te stellen op de hoogte van de raanaren van de stengels. De plaats van de graanaar (voor het strippen) wordt door een luchtstroom bepaald en het graan wordt in een reinigingseenheid gebracht en daarna door een luchtstroom en mechanische middelen in een gecombineerde herdorser-reinigingseenheid. Het reinigen geschiedt door een luchtstroom en het transport van het graan naar een aangebouwde of mobielecontainer geschiedt door een luchtstroom.

Description

OOGSTMACHINE Achtergrond van de uitvinding De onderhavige uitvinding heeft hoofdzakelijk betrekking op het oogsten van te velde staande gewassen die een aar hebben aan de bovenkant van de stengel zoals tarwe. In het bijzonder heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een systeem voor het maaidorsen of het strippen van de korrels van de stengel waarbij de stengel grotendeels op het veld blijft en het uitvoeren van reinigingswerkzaamheden op de korrel, na het strippen en voor het deponeren in een graanwagen om van het veld afgevoerd te worden. Het oogsten van te velde staande gewassen door middel van vingers, trommels en borstels is al vele jaren lang geprobeerd en wordt in verschillende vormen volgens de voorgaande technieken getoond. Een zo'n maaidorser wordt getoond in mijn U. S.

Patent Nr. Soortgelijke oogstmachines worden getoond in U. S. Patent 3,184,904 ; 2,853,845 en 2,547,749. In de vroegere techniek is er geen enkel systeem geweest dat een commercieel succes was omdat het verlies aan graankorrels groot was en het geoogste graan nog steeds door het gewone maaidorserapparaat gevoerd werd om het te reinigen en het graan verder van het kaf en stro te scheiden. Een gedeeltelijke reden voor dit gebrek aan succes was dat de vroegere strippers niet

enkel het gebied van de aren zoals deze op de stengel zaten stripte, maar veeleer teveel van de stengel stripten. Dit was gedeeltelijk te wijten aan het feit dat de maaier niet nauwkeurig genoeg gepositioneerd was om de striphandeling tot het gebied van de aren te beperken. Een belangrijke verbetering was mijn U. S.

Patent 4,507,910 dat een automatische echolokalisatie voor de maaiers bezat. Deze uitvinding verbeterde echter de plaatsing van de maaier maar bezat alleen de bekende bovenste stripwerking die niet noodzakelijk alle korrels bereikte zoals deze voorkwamen in de aar bovenaan de stengel. De onderhavige uitvinding voorziet in het bedienen van meerdere stripmiddelen om de korrels van de stengel te dorsen.

Door twee koppen of twee stripmiddelen te gebruiken is het mogelijk bijna al het graan van het stro dat de halmen vormt te strippen. De twee striphandelingen kunnen beperkt zijn en zijn beperkt tot het gebied op de stengel dat de aren bevat en grijpen of verwijderen geen enkel stro van het veld. Deze uitvinding biedt bijkomende nieuwe stripmiddelen. De zelfaanvoerende stripper met in de schroef uitgesneden V-vormige inkepingen of wiggen biedt een verbetering van het strippen doordat hij de aren vergruizelt om de korrels van de stengels te verwijderen en daarbij een trekkracht uitoefent die ertoe bijdraagt de aar en het graan van de stengels te verwijderen.

De vroegere techniek werd ook geplaagd door het probleem een transportmiddel voor het graan van de stripper naar de vervoermiddelen te voorzien. Normaal werd dit gedaan door het graan via een afscheider en een reiniger van de maaidorser te sturen en daarna in de graantank van de maaidorser. Dit werd bij de vroegere techniek ook noodzakelijk geacht om het graan te reinigen en te zorgen voor een voldoende afscheiding van al het graan. Deze uitvinding heeft een luchtstroomsysteem dat de afscheiding van het graan van de stengel verbetert op de plaats van het strippen en een reiniging voorziet na het strippen en ook de transportmiddelen biedt om het graan dat van de stengels verwijderd werd naar de kar of het vervoermechanisme te transporteren om het graan op te slaan of van het veld te verwijderen.

Samenvatting van de uitvinding Het is daarom een hoofddoel van de onderhavige uitvinding een maaidorser voor de gewasoogst te bieden die een bedieningssysteem en een dorssysteem omvat dat het strip-dorsconcept het nauwkeurigste contact met de graanhalm van het te oogsten gewas mogelijk maakt. Het is in het bijzonder een doel van deze'uitvinding een oogstsysteem te bieden dat de staande graanoogst kan oogsten met speciale aandacht voor het strippen van het graan door gebruik van een hoogteregelingssysteem, een stripsysteem en een luchtstroomsysteem dat in combinatie een totale dorsing biedt en een verbeterd reinigingssysteem voor kleine korrels.

Dit en bijkomende doelstellingen van de onderhavige uitvinding worden bereikt door een automatisch hoogteregelingssysteem te voorzien, toegepast op een concept met twee strippers, dat garandeert dat de bovenste en de onderste stripper zuiver binnen het gebied van de graanaar werkzaam-zijn. Dit garandeert ook dat het gehele gewas van de stengel gestript wordt, terwijl de maaidorser zieh over het veld beweegt. Het gewasoogstsysteem gebruikt ook een luchtstroom die de stengels van de staande oogst tot een positief contact met de stripmechanismen brengt. Het systeem gebruikt de uitlaatlucht, zowel van het luchtstroomsysteem als van de ronddraaiende beweging van de stripper. Deze totale luchtstroom brengt het afvalmateriaal, bij voorbeeld kaf en stro naar een reinigingsmechanisme waar het afvalmateriaal verwijderd kan worden en op de grond gedeponeerd.

Een tweede luchtsysteem wordt gebruikt om behulpzaam te zijn bij de beweging van het graan en de van de strohalmen verwijderde aren door een tweede dorssysteem en daarna het graan van het tweede dorssysteem naar een opslagplaats te brengen. Het in een verwezenlijking van deze uitvinding gebruikte stripsysteem is tevens een nieuw dorssysteem. Dit stripmechanisme is een invoervijzel die een schroef bezit, welke schroef naar het middel gericht is en uit twee delen bestaat en V-vormige wiggen in de schroef heeft. Deze V-vormige wiggen zijn in staat een positieve afscheiding van het graan van de stengels te zorgen zowel door een slag-en een stripwerking aan de top van de V-vorm.

Het instellen van de maaier van dit oogstsysteem wordt verkregen door hydraulische

elementen die reageren op sonarvoelers en op een hoogteafleessysteem voor het juiste afstellen van het stripmechanisme ten opzichte van de stand van de korenaar en de stengel van het groeiende graan. Bijkomende eigenschappen en doelstellingen van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden uit de hiernavolgende gedetailleerde omschrijving samen met de bijgaande tekeningen.

De tekeningen
Figuur 1 is een schematisch linker aanzicht van de uitvinding gemonteerd op een landbouwwerktuig voor transport gecombineerd met de maaier van de erop gemonteerde uitvinding.

Figuur 2 is een vooraanzicht van de uitvinding dat het nieuwe stripmechanisme van deze uitvinding laat zien.

Figuur 3 is een gedetailleerd aanzicht van de afscheiding-en reinigingsgedeelten van de onderhavige uitvinding.

Figuur 4 is een dwarsdoorsnede van figuur 3 waarvan net vlak door de lijnen 4-4 wordt aangegeven.

Figuren 5 en 6 zijn vereenvoudigde aanzichten van de maaier die de relatieve positie van het stripmechanisme in de beide uiterste standen tonen.

Figuur 7 is een aanzicht in doorsnede van figuur 8 ; waarvan het vlak door de lijnen 7-7 wordt aangeduid.

Figuur 8 is een schematisch diagram dat de luchtstroom rond het reinigingssysteem en de luchtstroom van het transportsysteem laat zien.

Figuur 9 is een schematisch diagram dat de onderhavige uitvinding toont bij het strippen van graan van korte stengels.

Figuur 10 is een schematisch diagram dat de onderhavige uitvinding toont bij het strippen van graan van lange stengels.

Figuur 11 is een schematisch aanzicht van het tweede afscheidingssysteem van de onderhavige uitvinding.

Figuur 12 is een schematisch aanzicht van een alternatief stripmechanisme dat in de onderhavige uitvinding gebruikt kan worden.

Beschriivinq van een voorkeurdraaende uitvoering In overeenstemming met de onderhavige uitvinding is een

landbouwvoertuig, zoals een zwadmaaier, voorzien van een maaieenheid. De maaieenheid omvat een compleet dorselement. Het systeem omvat automatische hoogteafstelling om de maaier af te stellen ten opzichte van het bodemoppervlak en de bovenkant van het gewas dat zieh onmiddellijk voor de maaidorsereenheid bevindt. Een schematisch aanzicht van een typische zwadmaaier met een aan de voorzijde bevestigde maaieenheid volgens deze uitvoering is voorgesteld in figuur 1.

Zoals afgebeeld, is het mobiele lichaam (15) met zijn aandrijfsysteem getoond en kan om het even welke mobiele aandrijfeenheid, zoals een trekker of een stengeloogstmachine of zwadmaaier, zoals afgebeeld in figuur 1, zijn. Zoals schematisch afgebeeld in figuur 1, zijn het mobiele lichaam en de maaidorser (20) op de normale wijze aan (14) bevestigd. Deze montage maakt de vertikale beweging van de maaier voor transport en voor het afstellen op het veld mogelijk. Dit is een normale montage van een maaier en de details zijn hier niet afgebeeld. De maaidorser omvat een sensor (21) die gemonteerd is op de deflectorschilden of de instelbare schilden (22). Deze sensor is bij voorkeur van het type zoals'omschreven in mijn U. S.

Patent No. 4,507,910 en zal doorlopend de hoogte van de maaier regelen in overeenstemming met de hoogte van het gewas waarover de maaier werkt. Het schild (22) is instelbaar door middel van het afstelmechanisme (32) om de luchtstroom te wijzigen die opgewekt wordt tussen het schild en het stripelement door de rotatie van het bovenste stripelement (23). Door het schild (22) dichter naar het bovenste stripelement (23) te bewegen kan een geregelde vermeerdering van de luchtstroomhoeveelheid opgewekt worden indien noodzakelijk om de dorswerking door de bovenste en onderste stripelementen te verzekeren. Het bovenste stripelement (23) is een gespleten cilinder of invoervijzeldie in het midden en aan de zijkanten van de maaier gemonteerd is. De schroef van de invoervijzel is zodanig gevormd dat een omgekeerde stromingswerking ontstaat in het midden van de oogstmachine.

Deze omgekeerde stroom helpt de strip-of slagwerking en wekt ook de noodzakelijke luchtstroom op om een opeenhoping van gewas in het midden van de maaier te voorkomen. De nieuwe elementen van deze invoervijzel en de zich daarop bevindende schroef zijn dat de schroef een groot aantal V-uitsnijdingen

bezit die in de schroef zijn uitgesneden. Deze V-uitsnijdingen (232) zijn uit de schroef (231) gesneden teneinde het schok-of slagstrippen van het graan van de stengels te verbeteren alsook om een spleetwerking tot stand te brengen die een fysiek strippen uitvoert als het slag-of het schokeffect het graan niet losgemaakt heeft van de stengel. De grootte en de vorm van de V-uitsnijding kan gewijzigd worden om aan de verschillende eisen die de gewassen stellen te worden aangepast.

Beide stripelementen (23) en (24) zijn gelijkaardig geconstrueerd en het onderste stripelement werkt op onderkant van de graanaren in op een soortgelijke wijze als het bovenste stripelement. Het graan dat uit de aren verwijderd is wordt door de door de roterende beweging van de stripelementen (23) en (24) en het speciale element (23) opgewekte luchtstroom getransporteerd. De tussen het element (23.) en het schild (22) opgewekte lucht beweegt het graan achterwaarts in de kamer (37). Opgemerkt dient te worden dat de luchtstroom rond het bovenste stripelement (23) ontworpen is om een-zo groot mogelijk deel van het gewas als mogelijk is tegen het onderste stripelement (24) te drukken om een totale afscheiding van het graan te verzekeren.

De werkingshoek en de hoogteregeling zijn de functie van de gehele maaidorser maar worden voornamelijk geregeld door element (38) dat normaal een hydraulische cilinder is. Deze hydraulische cilinder doet de maaier rond de punten (35) en (36) wentelen zoals het best getoond wordt in de figuren 9 en 10. De stripwerking en de luchtstroom worden geregeld om op de stengel gericht te worden door de instrumenten (21) voor het meten van de afstand en de bijbehorende daarmee verbonden mini-computer.

De instrumenten voor het meten van de afstand en de minicomputer moeten zorgen voor een instelbare doorgangsafstand tussen de bovenste en onderste stripelementen. Deze instelbare doorgangsafstand is vereist teneinde te verzekeren dat de stripelementen aan de bovenkant van de aar en aan de onderkant van de graanaar op de stengel geplaatst worden. Deze doorgangsafstand wordt normaal door de bedieningsman in de minicomputer ingevoerd afhankelijk van de gemiddelde maat van de graanaar op het veld. Als de gemiddelde afstand voor de aren 10 inches boven de grond bedraagt kan de doorgang afgesteld worden op 8-12 of elk ander getal dat zal verzekeren dat alle aren ofwel door het bovenste ofwel door het onderste stripelement

gestript worden.

De stripfunctie is het omgekeerde van wat men normaal zou verwachten na een studie van de vroegere techniek, dat wil zeggen dat het onderste of onderkantstripelement het grootste deel van het dorsen of strippen van het graan uitvoert.

Al het graan dat niet verzameld of gedorst wordt door het onderste stripelement wordt automatisch in het bovenste stripelement gedwongen. Dit gebeurt wanneer de luchtstroom overbelast is, dat wil zeggen dat deze het graan niet naar beneden kan drukken in het onderste stripelement of wanneer de dichtheid van het gewas zodanig is dat het onderste stripelement overbelast is. In dat geval zal het bovenste stripelement de last opnemen en ervoor zorgen dat het gewas gestript wordt. Het bovenste stripelement heeft de mogelijkheid door het instelelement (33) naar boven en naar beneden afgesteld te worden. Daarbij heeft, zoals afgebeeld in figuur 3, het bovenste stripelement de mogelijkheid horizontaal afgesteld te worden (voorwaarts en achterwaarts) met de horizontale instelmiddelen (34).

Nadat de zaden of het graan verwijderd zijn van de stengels en van de aren, is de (luchtstroom) de twee stripelementen gepasseerd en (opgewekt door de twee stripelementen) drijft hij de zaden of het graan de kamer (37) binnen. Als de zaden door de luchtstroom in de kamer (37) worden gedreven, wekt de ventilator (26) een zuigkracht op om de stroom kaf vanuit de kamer (37) op en rond de trommel (25) te helpen. Deze trommel (25) is een plaatgazen draaiende trommel die een zuigkracht uitoefent tengevolge van het draaien van de ventilator (26) en het draaien van de trommel (25). Deze zuigkracht helpt om lucht en andere materialen dan het gewas uit de kamerverzamelruimte (37) te zuigen. De door de twee stripelementen opgewekte zuigkracht zal nu het gebied van de lagere druk opzoeken op de aanzuigcyclus van de verzameltrommel (25).

Deze zuigzijde omvat ongeveer een helft van de trommel (25) die gebruikt wordt om het kaf te verzamelen. Bovendien is er een luchtschot (38) aan de binnenkant van de draaiende verzameltrommel (25). Het schot (38) is instelbaar en bepaalt in combinatie met de snelheid van de draaiende plaatgazen trommel (25) de hoeveelheid materiaal, ander dan het gewas, dat op de draaiende trommel verzameld en

vervolgens weggeblazen moet worden. Zoals opgemerkt, wordt de luchtstroom door de werking van de ventilator (26) uit de gewasverzamelruimte (37) naar de draaiende plaatgazen trommel (25) getrokken.

Wanneer de ronddraaiende plaatgazen trommel naar de achterzijde draait, blaast de ventilator (26) af of reinigt het plaatgaas op de ronddraaiende trommel door het materiaal dat aan de voorzijde tegen de ronddraaiende trommel gezogen was in het uitlaatsysteem (39) voor het op de grond deponeren te blazen.

Bovendien is er is er een instelbare deflector (42) die in de luchtstroom in de kamer (37) geplaatst is om vast materiaal zoals graan naar beneden te leiden naar de onderkant van de kamer (37). Het positioneren van de deflector is belangrijk en kan vari ren naargelang de toestand van het gewas verandert. Hij is ontworpen en afgesteld om de toegang van ander materiaal dan graan naar de trommel (25) mogelijk te maken en te verzekeren dat het graan naar de onderkant van de kamer (37) wordt geleid.

Bovendien kan een snelle verplaatsing van de dors-of maaidorselementen er de oorzaak van zijn dat sommige aren van het gewas afbreken voordat het strippen of slagdorsen heeft plaatsgevonden. Deze hele of gedeeltelijk gedorste aren moeten gedorst worden om een totaal dorsen te verzekeren. Om dit te verwezenlijken zullen de zware aren in de onderkant van de kamer (37) vallen en terug naar de invoervijzel (28) gevoerd worden.

De invoervijzel (28) zal het graan naar het midden van de maaidorsereenheid voeren en deze in de roterende borstels (27) plaatsen. De borstels verplaatsen zieh met verschillende omtreksnelheden. Het resulterende verschil in omtreksnelheid tussen de borstels veroorzaakt een schrapende werking op alle niet gedorste zaadkoppen die tussen de borstels, passeren en zal op dat ogenblik de aren dorsen of het graan eruit verwijderen.

De twee borstels kunnen zodanig worden ingesteld dat de afstand tussen de roterende werkingen van de twee borstels gewijzigd kan worden voor verschillende gewassen. De massatraagheid van het graan dat uit de borstels treedt komt in de venturi luchtstroomkamer (41). De venturiwerking wekt een zuigkracht op het graan op als het de venturikamer binnenkomt en helpt het naar het graantransportkanaal (17). Het graan wordt door het

graantransportkanaal (17) naar de mobiele graantank gestuwd met behulp van de lucht uit ventilator (29) zoals het best te zien is in figuur 8.

Wanneer de boer of de bedieningsman naar het veld komt zal hij de gewenste opgemeten afstand voor de twee sensoren (21) instellen om de boven-en ondergrens van het bedieningsmechanisme (33) in te stellen. Het verschil tussen deze twee aflezingen is de voorafbepaalde openingswaarde en zoals opgemerkt zal het positioneren van het bovenste stripelement (23) geregeld worden door de op het schild en de luchtstroomopwekker (21) voelerelementen (21). Deze monitor zal de hoogte van het te oogsten gewas meten en de plaatsing van het bovenste stripelement bepalen. De tweede sensor (21) die geplaatst is zoals aangegeven in figuur 4 meet de afstand tot de onderkant van de graanaar. Zoals afgebeeld in figuur 4 ervoor zorgen dat het bovendeel van het onderste stripelement (24) ongeveer aan de onderkant van de graanaar geplaatst is.

Deze bedieningselementen of deze sensoren zijn voorzien van een niet afgebeeld microcomputersysteem, maar dat bij de huidige stand van de techniek gemakkelijk verkrijgbaar is om het bovenste stripelement door middel van bedieningselementen (33) en (34) in om het even welke stand te plaatsten tussen die afgebeeld in figuur 5 en die afgebeeld in figuur 6. Bovendien kan, als het noodzakelijk wordt de werkhoogte van de maidorser te wijzigen, de gehele maaieenheid door middel van een hydraulische cilinder (38) en punten (35) en (36) gekanteld worden. Dit maakt het mogelijk dat het onderste stripelement in de stand, zoals aangegeduid in figuur 10 kan geplaatst worden.

Het onderste stripelement kan omhooggebracht worden om aangepast te worden aan verschillende gewashoogten ter aanvulling aan de wijzigingen in de stand van het bovenste stripelement (23) ten opzichte van het onderste stripelement (24) om alleen op de plaatsen waar de graanaren voorkomen voor een totale stripwerking te zorgen. Deze bedieningselementen kunnen manueel zijn en de hoogte van de opening kan door de bedieningsman ingesteld worden. Ook kan een microprocessor geprogrammeerd worden om een voorafbepaalde openinghoogte tussen het bovenste stripelement (23) en het onderste stripelement te (24) handhaven evenals een

voorafbepaalde hoogte van de maaier om het strippen van elk graan dat normaal wordt aangetroffen, mogelijk te maken.

Deze stripelementen (23) en (24) zijn een stel gespleten in'7oervijzels die voorzien zijn van een schroef, waarbij deze schroef (232) een groot aantal V-vormige wiggen bezit, die in de omtrek van de schroef gesneden zijn. Deze V-vormige wiggen zullen door een schokeffect een scheiding van het graan door de maaier tot stand brengen, evenals een stripwerking wanneer de stengel en de aar de smalle punt van de groef (232) bereiken.

Wanneer het gewas varieert kan het ook noodzakelijk zijn de stand van het schild (22) ten opzichte van het bovenste stripelement (23) te veranderen. Het door het binnenoppervlak (221) van het schild (22) en het buitenoppervlak van de schroef van het bovenste stripelement gevormde luchtdoorstroomkanaal kan gewijzigd worden door. het bedieningselement (32) te veranderen.

Door de afstand tussen het inlaatgebied van de lucht en de uitlaatstand (222) te vermeerderen of te verminderen, is het mogelijk de luchtstroom te regelen om zeker te zijn dat de graanaren goed gedorst worden. De combinatie van de draaiende beweging van de twee stripelementen en het door het schild (22) geregelde luchtstroomeffect, zal de aren dwingen in contact te komen met het onderste stripelement (24), waarbij het graan uit de aren verwijderd wordt. Dit is het duidelijkst afgebeeld in elk van de figuren 9 of 10, dat wanneer de luchtstroom tegen de aren blaast deze tegen het onderste stripelement gedrukt worden.

Wanneer echter vanwege een zwaar gewas of om andere redenen de luchtstroom onvoldoende is om het graan in het onderste stripelement te drukken, dan zal het bovenste stripelement automatisch in werking treden en de aren van het graan strippen.

De voorwaartse beweging van de gehele dorseenheid moet zodanig geregeld worden dat door hun draaisnelheid van de twee stripelementen tijd hebben om te werken voordazt de volgende groep aren ontmoet wordt. Opgemerkt dient te worden dat de twee stripelementen in het midden gescheiden zijn en dat zodoende een draaiende werking van deze twee stripelementen een terugstroom stripwerking tot gevolg zal hebben in het midden van de oogstmachine, waar andere draagvlakken (233) geplaatst zijn.

Zoals men kan zien wordt de instelling van de werkingshoek evenals de hoogteregeling van de gehele maaidorser

vergemakkelijkt door de beweging van de cilinder (38). Deze werking, zoals afgebeeeld in de figuren 9 en 10 op twee verschillende hoogten maakt elke combinatie van standen mogelijk die het graan kunnen dorsen van praktisch het bodemniveau tot aan de bovenkant van het hoogste normale gewas. Het onderste stripelement (24) bevindt zieh normaal in een stand om de stengel van het gewas te raken aan de basis van de zaadkop met voldoende snelheid om de zaden van hun natuurlijke onderlaag los te maken en de aar en de zaden van het gewas te verwijderen en weg te slingeren.

Deze verwijderde zaden worden in de kamer (37) geslingerd en vallen in de pan (371) en worden door hun massatraagheid terug in het verzamelgebied (372) gevoerd, waar ze zoals afgebeeld in figuur 11, door de invoervijzel (28) naar het midden van het maaidorserelement gevoerd worden. In het middelpunt van de invoervijzel (28) is de schroef onderbroken en is een recht element (281) op de invoervijzel geplaatst. Dit element zal de zaden uit het verzamelgebied (372) omhoogbrengen waar ze tussen de borstels (27) passeren. De kracht op het graan en de draaisnelheid van de borstels zal het graan door de borstels voeren in de kamer (41) voor verder transport naar het afvoerkanaal (17).

In dezelfde tijd dat het graan de bovenomschreven weg gevolgd heeft, heeft de luchtstroom het kaf en andere ongewenste elementen van het dorssysteem uit het graan verwijderd. De door de draaisnelheid en de door het schild (22) gevormde vernauwingen opgewekte luchtstroom gaat naar de kamer (37).

Als, zoals in figuur 10 afgebeeld, er nog wat graan voldoende krachtig naar achter geslingerd werd, dat het nog in het reinigingssysteem gebracht kon worden, wordt dit door het instelbare schot (42) afgeleid. De afstelmiddelen voor het schot (42) zijn niet aangegeven, maar elke bekende methode om een plaat in verschillende ruimtelijke standen vast te zetten kan gebruikt worden.

De verzamelruimte (25) voor kaf of andere materialen dan graan is een ronddraaiende plaatgazen trommel die een zuigkracht levert om lucht uit de verzamelkamer (37) aan te zuigen.

Andere dan de hierin aangeduide kenmerken en voordelen zullen al degenen die met het vak vertrouwd zijn duidelijk worden, zoals ook vele wijzigingen van en aanvullingen op de voorkeurdragende uitvoering duidelijk zullen zijn, alle zonder buiten de geest en het kader van de uitvinding te treden.

Claims

Conclusies : 1. Een graanoogstmachine bestaande uit een onderstel met wielen, aangepast om in een voorafbepaalde richting in het veld te worden voortbewogen ; een op bovengenoemd onderstel gemonteerde maaier ; een eerste op bovengenoemde maaier gemonteerde trommel om rond een horizontale as te draaien tegengesteld aan bovengenoerndefverplaatsingsrichting ; waarbij bovengenoemde trommel middelen omvat voor het strippen van graan van de stengeis ; middelen om bovengenoemde eerste trommel te laten draaien als bovengenoemde oogstmachine zieh voortbeweegt ; middelen om de draaisnelheid van bovengenoemde eerste trommel te variëren ; een tweede op bovengenoemd onderstel gemonteerde draaibare trommel voor het draaien rond een horizontale as tegengesteld aan de voortbewegingsrichting ; middelen om bovengenoemde tweede trommel te laten draaien ;

schildmiddelen die een gedeelte van bovengenoemde eerste trommel omgeven, om een luchtstroom op te wekken tussen het binnenoppervlak van bovengenoemd schild en bovengenoemde eerste trommel wanneer bovengenoemde eerste trommel rondgedraaid wordt ; tenminste een sensormiddel om de afstand af te lezen waarop genoemde eerste trommel zich boven de te oogsten stengels van het gewas bevindt ; een tweede sensormiddel om de afstand tussen bovengenoemd eerste sensormiddel en een tweede punt op genoemde gewasstengels af te lezen ; middelen om bovengenoemde oogstmiddelen af te stellen om een voorafbepaald verschil tussen de door de eerste en de tweede sensor gemeten afstanden te handhaven ;

een afscheidingskamer die aan de ene zijde de door het ronddraaien van de trommelmiddelen opgewekte luchtstroom en het door de werking van bovengenoemde eerste en tweede trommelmiddelen van de stengel verwijderde losse graan ontvangt ; middelen voor het opwekken van een zuigkracht op de tweede zijde van bovengenoemde afscheidingskamer ; middelen voor het opwekken van bovengenoemde zuigkracht bestaande uit ventilatormiddelen waarvan de invoerzijde met bovengenoemd kamermiddel verbonden is ; een derde ronddraaiende trommel die bovengenoemde ventilatiemiddelen omgeeft ; middelen voor het instellen van de hoeveelheid van elk der bovengenoemde luchtstromen op bovengenoemde derde trommel ; ledigingsmiddelen voor het ledigen van andere materialen dan <Desc/Clms Page number 14> graan na verwijdering uit de derde ronddraaiende trommel door de druk van de ventilator ;

verzamelmiddelen voor het verzamelen en vasthouden van het graan na de afscheiding ; middelen om het in bovengenoemde verzamelmiddelen verzamelde graan te verplaatsen naar het midden van bovengenoemde middelen ; middelen in het midden van de kamer en de bovengenoemde verzamelmiddelen om het graan uit de verzamelplaats te verwijderen ; een tweede met bovengenoemde verzamelmiddelen verbonden middel om het graan van de aren te scheiden, waarbij bovengenoemd tweede afscheidingsmiddel een groot aantal roterende borstels omvat ; middelen voor onafhankelijke aandrijving van de borstels bij variabele snelheden, waaruit variabele verschillen in omtreksnelheid resulteren ; middelen om het graan vanuit bovengenoemde tweede afscheidingsmiddelen naar een reservoir te voeren.
2. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen voor het verticaal instellen van bovengenoemde eerste trommel.
3. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen voor het verticaal instellen van bovengenoemde eerste trommel ; en middelen om bovengenoemde eerste trommel horizontaal in te stellen.
4. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen voor het verticaal instellen van bovengenoemde eerste trommel ; en middelen om bovengenoemde tweede trommel verticaal in te stellen.
5. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen voor het verticaal instellen van bovengenoemde eerste trommel ; middelen om bovengenoemde eerste trommel horizontaal in te stellen ; en middelen om bovengenoemde tweede trommel verticaal in te stellen.
6. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt dat zij door bovengenoemde schildmiddelen instelbaar is wat betreft de afstand van bovengenoemde eerste trommel om de <Desc/Clms Page number 15> volume van de luchtstroom te sturen of te regelen.
7. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen om bovengenoemde eerste trommel verticaal in te stellen ; en bovengenoemde instelbare schildmiddelen wat betreft de afstand tot bovengenoemde eerste trommel om de omvang van de luchtstroom in te stellen of te regelen.
8. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen om bovengenoemde eerste trommel verticaal in te stellen ; middelen om bovengenoemde eerste trommel horizontaal in te stellen ; en bovengenoemde schildmiddelen die instelbaar zijn wat betreft de afstand tot bovengenoemde trommelmiddelen om de omvang van de luchtstroom in te stellen of te regelen.
9. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen om bovengenoemde eerste trommel verticaal in te stellen ; middelen om bovengenoemde eerste trommel horizontaal in te stellen ; middelen om bovengenoemde tweede trommel verticaal in te stellen ; en bovengenoemde schildmiddelen die instelbaar zijn wat betreft de afstand tot bovengenoemde trommelmiddelen om de omvang van de luchtstroom in te stellen of te regelen.
10. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door bovengenoemde eerste op bovengenoemd schild gemonteerde sensormiddelen.
11. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen om bovengenoemde eerste trommel verticaal in te stellen ; middelen om bovengenoemde eerste trommel horizontaal in te stellen ; en bovengenoemde eerste op bovengenoemd schild gemonteerde sensormiddelen.
12. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen om bovengenoemde eerste trommel verticaal in te stellen ; middelen om bovengenoemde eerste trommel horizontaal in te stellen ; middelen om bovengenoemde tweede trommel verticaal in te stellen ; en bovengenoemde eerste op bovengenoemd schild gemonteerde sensormiddelen. <Desc/Clms Page number 16>
13. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen om bovengenoemde eerste trommel verticaal in te stellen ; middelen om bovengenoemde eerste trommel horizontaal in te stellen ; middelen om bovengenoemde tweede trommel verticaal in te stellen ; bovengenoemde schildmiddelen die instelbaar zijn wat betreft de afstand tot bovengenoemde eerste trommelmiddelen om de omvang van de luchtstroom in te stellen of te regelen ; en bovengenoemde eerste op bovengenoemd schild gemonteerde sensormiddelen.
14. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door een schotmiddel in bovengenoemde afscheidingsmiddelen om te verzekeren dat het graan in de afscheidingskamer blijft.
15. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door een schotmiddel in bovengenoemde afscheidingskamer om te verzekeren dat het graan in de afscheidingskamer blijft ; en waarbij bovengenoemd-schotmiddel instelbaar is.
16. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen om bovengenoemde eerste trommel verticaal in te stellen ; middelen om bovengenoemde eerste trommel horizontaal in te stellen ; en een schotmiddel in bovengenoemde afscheidingskamer om te verzekeren dat het graan in de afscheidingskamer blijft.
17. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen om bovengenoemde eerste trommel verticaal in te stellen ; middelen om bovengenoemde eerste trommel horizontaal in te stellen ; en een schotmiddel in bovengenoemde afscheidingskamer om te verzekeren dat het graan in de afscheidingskamer blijft ; en waarbij bovengenoemd schotmiddel instelbaar is.
18. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen om bovengenoemde eerste trommel verticaal in te stellen ; middelen om bovengenoemde eerste trommel horizontaal in te stellen ; en bovengenoemde schildmiddelen die instelbaar zijn <Desc/Clms Page number 17> wat betreft de afstand tot bovengenoemde trommelmiddelen om het volume van de luchtstroom in te stellen of te regelen ; en een schotmiddel in bovengenoemde afscheidingskamer om te verzekeren dat het graan in de afscheidingskamer blijft.
19. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen om bovengenoemde eerste trommel verticaal in te stellen ; middelen om bovengenoemde eerste trommel horizontaal in te stellen ; en bovengenoemde schildmiddelen die instelbaar zijn wat betreft de afstand tot bovengenoemde eerste trommel om het volume van de luchtstroom te regelen ; en een schotmiddel in bovengenoemde afscheidingskamer om te verzekeren dat het graan in de afscheidingskamer blijft ; en waarbij bovengenoemd schotmiddel instelbaar is.
20. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen om bovengenoemde eerste trommel verticaal in te stellen ; middelen om-bovengenoemde eerste trommel horizontaal in te stellen ; en bovengenoemde schildmiddelen die instelbaar zijn wat betreft de afstand tot bovengenoemde eerste trommelmiddelen om het volume van de luchtstroom te regelen ; bovengenoemde op bovengenoemd schild gemonteerde sensormiddelen ; en een schotmiddel in bovengenoemde afscheidingskamer om te verzekeren dat het graan in de afscheidingskamer blijft.
21. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen om bovengenoemde eerste trommel verticaal in te stellen ; middelen om bovengenoemde eerste trommel horizontaal in te stellen ; en bovengenoemde schildmiddelen die instelbaar zijn wat betreft de afstand tot bovengenoemde. eerste trommelmiddelen om het volume van de luchtstroom te regelen ; bovengenoemde op bovengenoemd schild gemonteerde sensormiddelen ; een schotmiddel in bovengenoemde afscheidingskamer om te verzekeren dat het graan in de afscheidingskamer blijft ; en waarbij bovengenoemd schotmiddel instelbaar is.
22. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door middelen om het volume van elk der bovengenoemde luchtstromen op bovengenoemde derde trommel te regelen. <Desc/Clms Page number 18>
23. De graanoogstmachine volgens conclusie 18, verder gekenmerkt door middelen om het volume van elk der bovengenoemde luchtstromen op bovengenoemde derde trommel te regelen.
24. De graanoogstmachine volgens conclusie 19, verder gekenmerkt door middelen om het volume van elk der bovengenoemde luchtstromen op bovengenoemde derde trommel te regelen.
25. De graanoogstmachine volgens conclusie 20, verder gekenmerkt door middelen om het volume van elk der bovengenoemde luchtstromen op bovengenoemde derde trommel te regelen.
26. De graanoogstmachine volgens conclusie 21, verder gekenmerkt door middelen om het volume van elk der bovengenoemde luchtstromen op bovengenoemde derde trommel te regelen.
27. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door bovengenoemde verzamelkamer die een pan omvat onderin de afscheidingskamer.
28. De graanoogstmachine volgens conclusie 22, verder gekenmerkt door bovengenoemde verzamelkamer die een pan omvat onderin de afscheidingskamer.
29. De graanoogstmachine volgens conclusie 19, verder gekenmerkt door bovengenoemde verzamelkamer die een pan omvat onderin de afscheidingskamer.
30. De graanoogstmachine volgens conclusie 20, verder gekenmerkt door bovengenoemde verzamelkamer die een pan omvat onderin de afscheidingskamer.
31. De graanoogstmachine volgens conclusie 21, verder gekenmerkt door bovengenoemde verzamelkamer die een pan omvat onderin de afscheidingskamer.
32. De graanoogstmachine volgens conclusie 26, verder gekenmerkt door bovengenoemde verzamelkamer die een pan omvat onderin de afscheidingskamer. <Desc/Clms Page number 19>
33. De graanoogstmachine volgens conclusie 32, verder gekenmerkt door bovengenoemde verzamelkamer die een pan omvat onderin de afscheidingskamer.
34. De graanoogstmachine volgens conclusie 27, verder gekenmerkt door middelen om het afgescheiden graan aan de achterkant van EMI19.1 bovengenoemde pan te concentreren. f
35. De graanoogstmachine volgens conclusie 28, verder gekenmerkt door middelen om het afgescheiden graan aan de achterkant van bovengenoemde pan te concentreren.
36. De graanoogstmachine volgens conclusie 29, verder gekenmerkt door middelen om het afgescheiden graan aan de achterkant van bovengenoemde pan te concentreren.
37. De graanoogstmachine volgens conclusie 30, verder gekenmerkt door middelen om het-afgescheiden graan aan de achterkant van bovengenoemde pan te concentreren.
38. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door-bovengenoemde middelen om het bovengenoemde graan in bovengenoemde pan te verplaatsen die een invoervijzel omvatten.
39. De graanoogstmachine volgens conclusie 22, verder gekenmerkt door bovengenoemde middelen om het bovengenoemde graan in bovengenoemde pan te verplaatsen die een invoervijzel omvatten.
40. De graanoogstmachine volgens conclusie 33, verder gekenmerkt door bovengenoemde middelen om het bovengenoemde graan in bovengenoemde pan te verplaatsen die een invoervijzel omvatten.
41. De graanoogstmachine volgens conclusie 1, verder gekenmerkt door bovengenoemde roterende borstels die verticaal instelbaar zijn.
42. De graanoogstmachine volgens conclusie 21, verder gekenmerkt door bovengenoemde roterende borstels die verticaal instelbaar zijn. <Desc/Clms Page number 20>
43. De graanoogstmachine volgens conclusie 22, verder gekenmerkt door bovengenoemde roterende borstels die verticaal instelbaar zijn.
44. De graanoogstmachine volgens conclusie 38, verder gekenmerkt door bovengenoemde roterende borstels die verticaal instelbaar zijn.