BE1004371A5 - Procede et appareil de commande d'insertion de trame destines a un metier a injection a plusieurs couleurs. - Google Patents

Abstract

Un appareil de commande d'insertion de trame destiné à un métier à injection à plusieurs couleurs, comprend : plusieurs vannes magnétiques destinées à commander l'alimentation d'un fluide sous pression à des tuyères auxiliaires d'insertion de trame, un dispositif de commande d'ouverture/fermeture (''on/off'') destiné à commander ces vannes indépendamment l'une de l'autre, une première mémoire destinée à la mémorisation d'un modèle de sélection de couleur de trame, ainsi qu'une seconde mémoire destinée à la mémorisation du minutage d'ouverture/fermeture pour les vannes individuelles sur base d'une trame. Le dispositif de commande d'ouverture/fermeture lit le modèle de sélection de couleur de trame mémorisé dans la première mémoire pour chaque rotation du métier et sélectionne le minutage d'ouverture/fermeture préréglé à partir de la seconde mémoire, sur base du résultat de la lecture, commandant ainsi les vannes.

Description

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  Procédé et appareil de commande d'insertion de trame destinés à un métier à injection à plusieurs couleurs. 



  Domaine de l'invention 
La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande d'insertion de trame destinés à sélectionner une trame parmi plusieurs, conformément à un modèle de sélection de couleur de trame, pour l'insertion dans une étoffe à plusieur couleurs tissée par l'intermédiaire d'un métier à injection à plusieur couleurs. Description de la technique antérieure 
Dans un métier à plusieurs couleurs, dans lequel on prévoit un seul système d'alimentation de fluide sous pression destiné à des tuyères auxiliaires d'insertion de trame, on règle, en général, la pression des jets obtenus par les tuyères auxiliaires d'insertion de trame pour qu'elle corresponde à la vitesse de marche la plus faible d'une trame parmi celles de différents types.

   On peut expliquer cette caractéristique par le fait que, en cas de réglage de la pression du jet des tuyères auxiliaires conformément à une trame ayant une vitesse de marche plus élevée, le temps nécessaire pour que le bout de la trame animée d'une vitesse de marche plus faible atteigne la position terminale, sera retardé, donnant lieu à une insertion de trame défaillante. Toutefois, même au 

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 cas où la pression du jet est réglée conformément à la trame ayant la vitesse de marche la plus faible, la trame, qui peut être acheminée à une vitesse intrinsèquement supérieure, aura alors tendance à défiler à une vitesse anormalement plus élevée que la vitesse désirée, donnant lieu à une cassure de fil et à un gaspillage de fluide sous pression. 



   Dans les documents JP-A-58 126344 (demande de brevet japonais publiée No 126344/1983), JP-A-59 125942 et JP-A-59 130348, on décrit des systèmes de commande d'insertion de trame qui s'attaquent au problème susmentionné. Plus particulièrement, dans les systèmes de commande d'insertion de trame décrits dans les documents JP-A-58 126344 et JP-A-59 125942, on prévoit plusieurs systèmes d'alimentation de fluide sous pression ayant des pressions différentes en parallèle à chaque tuyère auxiliaire d'insertion de trame, un des divers systèmes d'alimentation de fluide sous pression étant raccordé sélectivement aux tuyères auxiliaires d'insertion de trame selon le type de trame à insérer. 



   Dans l'appareil de commande d'insertion de trame dévoilé dans le document JP-A-59 130348, on prévoit un groupe de tuyères auxiliaires d'insertion de trame pour chaque type de trame, ce groupe étant conçu pour venir se raccorder à un des divers systèmes d'alimentation de fluide (soumis à des pressions différentes) qui lui est associé, un des divers groupes de tuyères auxiliaires d'insertion de trame étant sélectionné pour être utilisé parmi les divers groupes de tuyères auxiliaires d'insertion de trame selon le type de trame à insérer. 



   Toutefois, l'appareil de commande d'insertion de trame du document JP-A-59 125942 soulève des problèmes : on augmente l'espace réservé à l'installation et on complique l'agencement de la canalisation, étant donné que l'on doit prévoir un réservoir d'alimentation de fluide 

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 sous pression pour chaque type de trame afin de constituer plusieurs systèmes d'alimentation de fluide sous pression. 



  Par ailleurs, l'inconvénient lié à l'appareil de commande d'insertion de trame du document JP-A-58 126344 réside dans le fait que l'on ne peut éviter des augmentations de coût qui en découlent, ainsi qu'une canalisation compliquée, étant donné que l'on interpose plusieurs soupapes de commande de pression, en parallèle, entre les réservoirs d'alimentation de fluide sous pression et les tuyères auxiliaires d'insertion de trame afin de constituer plusieurs systèmes d'alimentation de fluide sous pression. 



   Dans l'appareil de commande d'insertion de trame du document JP-A-59 130348, les problèmes mentionnés ci-dessus sont plus graves du fait de l'augmentation du nombre des tuyères auxiliaires d'insertion de trame. 



   Un autre système d'alimentation utilisant des pressions différentes est connu du document GB-A-2.151. 266. 



  Il est clair que ce système présente également les problèmes mentionnés ci-dessus. Sommaire de l'invention 
Par conséquent, un object de la présente invention consiste à fournir un procédé et un appareil de commande d'inserrtion de trame, capables d'obtenir, de manière satisfaisante, une insertion de trame à plusieurs couleurs tout en évitant des problèmes tels que l'augmentation des coûts et de l'espace réservé à l'installation, ainsi que la complication de la canalisation, ces problèmes ayant été rencontrés dans les systèmes de la technique antérieure. 

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   Au vu de l'object susmentionné ainsi que d'autres qui se préciseront à mesure de l'avancement de la discription, la présente invention est relative à un procédé de commande d'insertion de trame dans un métier à injection à plusieurs couleurs, dans lequel on sélectionne une des diverses tuyères principales d'insertion de trame, conformément à un modèle de sélection de couleur de trame, et dans lequel une trame s'éjecte de la tuyère principale d'insertion de trame sélectionnée pour venir s'insérer par l'intermédiaire de jets-relais produits successivement par plusieurs tuyères auxiliaires d'insertion de trame, caractérisé en ce que ce procède comprend les étapes consistant à : procurer plusieurs vannes magnétiques pour la commande de l'alimentation d'un fluide sous pression aux tuyères d'insertion de trame ;

   procurer un moyen de commande d'ouverture/fermeture ("on/off") destiné a commander les vannes magnétiques indépendamment l'une de autre ; mémoriser le modèle de selection de couleur de trame ; mémoriser les minutages d'ouverture/fermeture des vannes magnétiques individuelles, préréglés sur base d'une trame ; lire le modèle mémorisé de sélection de couleur de trame pour chaque rotation par l'intermédiaire du moyen de commande d'ouverture/fermeture afin de déterminer le type de la trame à insérer ;

   et valider sélectivement le minutage préréglé   d'ouverture/fermeture,   sur base du résultat de cette étape de lecture, afin de commander les vannes magnétiques par l'intermédiaire du moyen de commande d'ouverture/fermeture, de telle sorte que chaque vanne magnétique peut fournir du fluide sous pression en accordance avec le type de trame déterminée, permettant d'augmenter la période d'ouverture d'une vanne pour une trame ayant une lente vitesse de 

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 marche inhérente, et de diminuer la période d'ouverture d'une vanne pour une trame ayant une vitesse de marche intrinsèquement élevée. 



   L'invention concerne également un appareil de commande d'insertion de trame dans un métier à injection à plusieurs couleurs, dans lequel on sélectionne une des diverses tuyères principales d'insertion de trame conformément à un modèle de sélection de couleur de trame et dans lequel on éjecte une trame à partir de la tuyère principale d'insertion de trame sélectionnée pour qu'elle vienne s'insérer, par l'intermédiaire de jets-relais produits succesivement par plusieurs tuyères auxiliaires d'insertion de trame, caractérisé en ce que cet appareil de commande comprend la combinaison de : plusieurs vannes magnétiques destinées à commander l'alimentation d'un fluide sous pression aux tuyères auxiliaires d'insertion de trame ; un moyen de commande d'ouverture/fermeture destiné à commander les vannes magnétiques, indépendamment l'une de l'autre ;

   un premier moyen de mémoire destiné à mémoriser le modèle de sélection de couleur de trame ; un second moyen de mémoire destiné à mémoriser le minutage d'ouverture/fermeture des vannes magnétiques individuelles, préréglé sur base d'une trame ; et dans lequel le moyen de commande d'ouverture/fermeture lit le modèle de sélection de couleur de trame mémorisé, pour chaque rotation et sélectionne le minutage d'ouverture/fermeture préréglé, sur base du résultat de cette lecture, afin de commander les vannes magnétiques, de telle sorte que chaque vanne magnétique peut fournir du fluide sous pression en accordance avec le type de trame déterminée permettant d'augmenter la période d'ouverture d'une vanne pour une trame ayant une lente vitesse de marche inhérente,

   et de diminuer la période d'ouverture 

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 d'une vanne pour une trame ayant une vitesse de marche intrinsèquement élevée ; et dans lequel le moyen de commande d'ouverture/fermeture comprend une unité centrale de traitement d'un ordinateur de commande, les premier et second moyens de mémorisation étant constitués par une mémoire incorporée dans l'ordinateur de commande. 



   Conformement à l'enseignement de la présente invention, le moyen de commande d'ouverture/fermeture lit le modèle de sélection de couleur de trame préréglé et mémorisé dans le premier moyen destiné à cet effet, suite à chaque rotation complète, et lit sélectivement l'information de minutage d'ouverture/fermeture à partir du second moyen de mémorisation, selon le type de trame à insérer ensuite, sur base du résultat de la lecture, afin de fournir ainsi la commande d'ouverture/fermeture des vannes magnétiques.

   Brève description des dessins 
Pour une meilleure compréhension de l'invention, on peut faire référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue frontale en plan illustrant schématiquement la structure d'un appareil de commande d'insertion de trame selon une forme de réalisation préférée de la present invention ; les figures 2A et 2B représentent des graphiques de minutages de jets dans l'appareil de commande d'insertion de trame illustré en figure 1 ; et la figure 3 représente un schéma fonctionnel illustrant un traitement de commande 

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 d'insertion de trame réalisé conformément à une forme de réalisation de l'invention. Description de la forme de réalisation préférée. 



   Ci-après, on décrira la présente invention conformément à une de ses formes de réalisation préférées, mises en oeuvre par l'appareil de commande d'insertion de trame destiné à un métier à injection à deux couleurs, à titre d'exemple. 



   En se référant à la figure 1, une trame Y1 d'un petit numéro de fil est éjectée depuis une tuyère principale 1 d'insertion de trame, tout en étant acheminée par un jet d'air sous pression qui en sort, tandis qu'une trame Y2 d'un grand numéro de fil est expulsée d'une tuyère principale 2 d'insertion de trame par l'intermédiaire d'un jet d'air sous pression, les trames Y1 et Y2 étant ensuite transférées à un acheminement-relais effectué par des jets fournis successivement par diverses tuyères auxiliaires d'insertion de trame rassemblées dans les groupes 3, 4, 5,6, 7,8, 9 et 10.

   Lorsque l'insertion de trame a été réalisée d'une manière satisfaisante, on détecte la trame insérée à l'intervention d'un détecteur de trame 17, à un angle de rotation du métier au sein d'un intervalle prédéterminé, cette détection permettant la poursuite de la mise en service du métier. Inversement, lorsqu'on ne détecte pas la présence de la trame au sein de l'intervalle prédéterminé de l'angle de rotation du métier, on arrête la mise en service du métier. 



   On commande les éjections des jets d'air sous pression provenant des tuyères principales 1 et 2 d'insertion de trame correspondantes, en 

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 fermant ou en ouvrant les vannes magnétiques   V1   et V2 prévues en association avec les tuyères principales 1 et 2, respectivement. Par ailleurs, on commande les éjections de jets d'air sous pression provenant des tuyères auxiliaires d'insertion de trame qui leur sont associées faisant partie des groupes 3 à   10,   en ouvrant ou en fermant les vannes magnétiques   V,     V,     Vs,   V6, V7, Vg Vg et   V10   prévues en association avec ces groupes de tuyères, respectivement.

   Les vannes magnétiques V1 et V2 sont raccordées à des réservoirs 11 et 12 d'alimentation d'air sous pression prévus indépendamment l'un de l'autre, tandis que les vannes magnétiques V3 à   V10   sont raccordées à un seul réservoir 13 d'alimentation d'air sous pression. 



   La commande d'ouverture/fermeture des vannes magnétiques   Vl, V2 et V3 à Vlo a   lieu sous le contrôle d'un ordinateur C de commande de métier qui est programmé de façon à fournir les commandes ouverture/fermeture aux vannes magnétiques 
 EMI8.1 
 individuelles V1, V2 et V3 à V1O, en réponse à un signal de détection d'angle de rotation de métier fourni par un encodeur rotatif 14. 



  On réalise l'insertion sélective des trames Yl et Y2 conformément à un modèle de couleur de trame présélectionné mis préalablement dans une mémoire   Ci,   à partir d'une unité d'entrée 15 de modèle de sélection de couleur de trame, par l'intermédiaire d'une unité centrale de traitement CPU constituant une partie principale de l'ordinateur C de commande de métier.

   Plus spécifiquement, l'unité centrale de traitement CPU lit les informations concernant le modèle de sélection de couleur de trame provenant de la mémoire Cl à un angle prédéterminé e de la rotation du métier, que l'on peut déduire du signal de 

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 détection de l'encodeur rotatif 14, ce qui permet de fournir les commandes destinées à l'ouverture ou à la fermeture des vannes magnétiques V1 ou V2 correspondant à la trame à insérer ensuite, sur base des informations lues. 



   L'ordinateur de commande de métier comprend, en outre, une mémoire C2 dans laquelle on charge, au préalable, des informations de minutage   d'ouverture/fermeture   destinées aux vannes magnétiques   VI'V2,     V2,   et   à VI0   (ci-après, les vannes V3 à   V10   seront désignées collectivement par l'abréviation V2+i, où i représente les chiffres de 1 à 8), à partir d'une unité de réglage 16 de minutage d'ouverture/fermeture par l'intermédiaire de l'unité centrale de traitement CPU. Ainsi, l'unité centrale de traitement CPU peut commander l'ouverture et la fermeture des vannes magnétiques V1, V2 et   V2+i   conformément aux informations de minutage   d'ouverture/fermeture   mémorisées dans la mémoire C2. 



  Pour les deux vannes magnétiques V1 et V2, on règle le même minutage d'ouverture/fermeture de telle sorte que les jets d'air sous pression s'éjectent au même moment hors des deux tuyères principales 1 et 2 d'insertion de trame. 



   On fixe le minutage du jet destiné aux groupes de tuyères auxiliaires d'insertion de trame 3 à 10, mis en oeuvre par une commande 
 EMI9.1 
 d'ouverture/fermeture des vannes magnétiques V2+i, par [a1 li] (i = 1 à 8) exprimé en termes d'intervalle d'angle de rotation de métier pour la trame'Il d'un petit numéro de fil, comme illustré en figure 2A, tandis qu'on les fixe par [al, Bsi] (i = 1 à 8) pour la trame Y2 d'un grand numéro de fil, comme illustré en figure 2B. 

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   A présent, on expliquera la commande d'insertion de trame en se référant à la figure 3 qui illustre, sous forme d'un schéma fonctionnel, un procédé de commande d'insertion de trame, à. titre d'exemple. 



   En se référant à la figure, à l'angle de rotation de métier e, l'unité centrale de traitement CPU lit le modèle de sélection de couleur de trame issu de la mémoire Cl afin de déterminer le type de trame à insérer ensuite. Lorsque la trame Y1 constitue la trame à insérer ensuite, l'unité centrale de traitement CPU lit, de manière sélective, à partir de la mémoire   C, le   minutage d'ouverture/fermeture   [al-Z, Bl -A] (où A   représente un retard de réponse en termes d'angle) pour les vannes magnétiques 
 EMI10.1 
 V2+i afin de commander. l'ouverture des vannes magnétiques V+i-aux angles de rotation de métier correspondant à (a-), tout en commandant la fermeture des vannes magnétiques V2+i aux angles de rotation de métier (Bli -Ó), respectivement.

   Ainsi, les groupes de tuyères'auxiliaires d'insertion de trame raccordées aux vannes magnétiques   V2+i   sont mises en service, de manière correspondante, afin de fournir des courants de jets d'air au sein de l'intervalle des angles de rotation de métier al à   Bli,   à la suite de quoi la trame Y1 défile comme indiqué par une courbe   D   illustrée en figure 2A. 



   Lorsque la trame à insérer ensuite est la trame   Y2, l'unité   centrale de traitement CPU lit, de manière sélective, à partir de la mémoire   C, le   
 EMI10.2 
 minutage d'ouverture/fermeture [a-, Bi-] destiné aux vannes magnétiques V2+i afin de commander l'ouverture des vannes magnétiques   V2+i   aux angles de rotation de métier   (o-),   tout en commandant la fermeture des vannes magnétiques   V2+i   aux angles de 

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 rotation de métier   (Bi-A),   respectivement.

   De cette manière, les groupes de tuyères auxiliaires d'insertion de trame raccordées aux vannes V2+i éjectent des jets d'air au sein de l'intervalle des angles de rotation de métier al à   32it   à la suite de quoi, la trame Y2 est forcée de défiler d'une manière telle qu'indiquée par une courbe   D2   en figure 2B. Par l'intermédiaire de la commande d'insertion de trame selon laquelle le minutage de jet   [al, li] est   réglé pour la trame   Y1   à insérer, le minutage de jet   [al'ss2i] étant   réglé pour la trame Y2 à insérer, les trames   Il   et Y2 sont insérées sous forme de relais dans un minutage de jet optimal.

   En d'autres termes, on empêche la trame   Y1   d'un petit numéro de fil, dont la vitesse de marche est intrinsèquement élevée, de défiler à une vitesse anormalement élevée, tandis que l'on protège la trame   Y2 d'un   grand numéro de fil à vitesse de marche intrinsèquement faible, contre un défilement à une vitesse anormalement faible. C'est ainsi que l'on peut empêcher positivement une cassure de trame due au défilement de la trame mince Y1 à une vitesse excessivement élevée, ainsi qu'une défaillance d'insertion d'une trame épaisse   Y2   due à son défilement à une vitesse excessivement faible, tandis que l'on peut réduire la quantité d'air consommée. 



  Grâce à la commande de minutage sélective d'éjection de jet, décrite ci-dessus, on peut obtenir une insertion de trame satisfaisante sans devoir prévoir un réservoir supplémentaire d'alimentation d'air sous pression pour les groupes de tuyères auxiliaires 3 à 10 d'insertion de trame, ainsi qu'une canalisation supplémentaire pour ces réservoirs, évitant ainsi les problèmes d'augmentation de coût et d'espace réservé à l'installation. 

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   Il n'y a pas lieu de limiter la présente invention à la forme de réalisation décrite ci-dessus, celle-là pouvant être modifiée ou transformée sans se départir de l'esprit et du cadre de l'invention et de ses équivalents. Par exemple, bien que l'on ait décrit le fait que les mémoires Cl et C2 sont fournies séparément, il est clair qu'elles peuvent être réalisées en une seule mémoire. En outre, il va s'en dire que l'on peut modifier le minutage auquel on ouvre les vannes magnétiques   V2+i,   conformément aux types de trames.

   En outre, on peut également appliquer l'invention à un métier à injection dans lequel le réservoir d'alimentation d'air sous pression destiné au groupes 10 de tuyères auxiliaires d'insertion de trame, est fourni séparément de celui destiné aux autres groupes 3 à 9 de tuyères auxiliaires, la pression d'éjection du groupe 10 de tuyères auxiliaires d'insertion de trame étant supérieure à celle des autres groupes 3 à 9 de tuyères auxiliaires. 



   Comme on le comprendra maintenant à partir de la description qui précède, conformément à l'enseignement de la présente invention selon laquelle on change sélectivement le minutage de jet des tuyères auxiliaires d'insertion de trame conformément aux types de trames à insérer, on peut régler le minutage du jet ou de l'éjection, de manière optimale pour les types de trames, pour permettre la réalisation d'une insertion de trame satisfaisante sans devoir accroître le système d'alimentation de fluide sous pression.

Claims (5)

Revendications.

1. - Procédé de commande d'insertion de trame, dans un métier à injection à plusieurs couleurs, dans lequel on sélectionne une des diverses tuyères principales d'insertion de trame (1,2), conformément à un modèle de selection de couleur de trame, et dans lequel une trame (Y1, Y2) s'éjecte de la tuyère principale d'insertion de trame (1,2) sélectionnée pour venir s'insérer par l'intermédiaire de jets-relais produits successivement par plusieurs tuyères auxiliaires d'insertion de trame (3-10), caractérisé-en ce-que ce procédé comprend les étapes consistant à : procurer plusieurs vannes magnétiques (V3-V10) pour la commande de l'alimentation d'une fluide sous pression aux tuyères auxiliaires d'insertion de trame (3-10) ;

procurer un moyen de commande d'ouverture/ fermeture ("on/off") (C) destiné à commander lesdites vannes magnétiques (V--V) indépendamment l'une de l'autre ; mémoriser le modèle de sélection de couleur de trame ; mémoriser les minutages d'ouverture/fermeture EMI13.1 desdites vannes magnétiques individuelles (V3-V10), préréglés sur base d'une trame (Y., Y) ; lire le modèle mémorisé de sélection de couleur de trame pour chaque rotation par l'intermédiaire du moyen EMI13.2 de commande d'ouverture/fermeture (C) afin de déterminer le type de la trame (Y., Y) à insérer ;

et valider sélectivement le. minutage préréglé d'ouverture/fermeture, sur base du résultat de cette étape de lecture, afin de commander lesdites vannes magnétiques (V3-V10) par l'intermédiaire du moyen de commande <Desc/Clms Page number 14> d'ouverture/fermeture (C), de telle sorte que chaque vanne magnétique (V-V) peut fournir du fluide sous pression en accordance avec le type de trame (Y1-Y2) déterminée, permettant d'augmenter la période d'ouverture EMI14.1 d'une vanne (V--V. ) pour une trame ayant une lente vitesse de marche inhérente, et de diminuer la période d'ouverture d'une vanne (V3-V1n) pour une trame ayant une vitesse de marche intrinsèquement élevée.

2.-Appareil de commande d'insertion de trame dans un métier à injection à plusieurs couleurs, dans lequel on sélectionne une des diverses tuyères principales d'insertion de. trame (1,2) conformément à un modèle de sélection de couleur de trame et dans lequel on éjecte une trame (Y1,Y2) à partir de la tuyère principale d'insertion de trame (1,2) sélectionnée pour qu'elle vienne s'insérer, par l'intermédiaire de jets-relais produits successivement, par plusieurs tuyères auxiliaires d'insertion de trame (3,10), caractérisé en ce'que cet appareil de commande comprend la combinaison de : plusieurs vannes magnétiques (V3-Vl0) destinées à commander l'alimentation d'une fluide sous pression aux tuyères auxiliaires d'insertion de trame (3-10) ;

un moyen de commande d'ouverture/fermeture (C) destiné à commander lesdites vannes magnétiques (3-10), indépendamment l'une de l'autre ; un premier moyen de mémoire (C < ) destiné à mémoriser le modèle de sélection de couleur de trame ; un second moyen de mémoire (C2) destiné à EMI14.2 mémoriser le minutage d'ouverture/fermeture desdites vannes magnétiques individuelles (V3-V10), - préréglé sur base d'une trame (Y., Y) :

dans lequel le moyen de commande d'ouverture/fermeture (C) lit le modèle de sélection de <Desc/Clms Page number 15> couleur. de trame mémorisé, pour chaque rotation et sélectionne le minutage d'ouverture/fermeture préréglé, sur base du résultat de cette lecture, afin de commander EMI15.1 lesdites vannes magnétiques (V-V. ), de telle sorte que chaque vanne magnétique peut fournir du fluide sous pression en accordance avec le type de trame (Y., Y) déterminée, permettant d'augmenter la période d'ouverture d'une vanne (V3-V10) pour une trame ayant une lente vitesse de marche inhérente, et de diminuer la période d'ouverture d'une vanne (V3-V10) pour une trame ayant une vitesse de marche intrinsèquement élevée ;

et dans lequel le moyen de commande d'ouverture/ fermeture comprend-une unité centrale de traitement d'un ordinateur de commande, les premier et second moyens (C1, C2) de mémorisation étant constitués par une mémoire incorporée dans l'ordinateur de commande.

3.-Appareil de commande d'insertion de trame selon la revendication 2, caractérisé en ce que cet appareil comprend, en outre, un encodeur (14) destiné à détecter un angle de rotation du métier, une unité d'entrée (15) de modèle de sélection de couleur de trame destinée à entrer le modèle de sélection de couleur de trame, à positionner dans ledit premier moyen de mémoire (C 1) à l'intervention de l'unité centrale de traitement, ainsi qu'une unité de positionnement de minutage d'ouverture/fermeture (16) destinée à positionner le, minutage d'ouverture/fermeture des vannes magnétiques dans ledit second moyen de mémoire par l'intermédiaire de l'unité centrale de traitement, chacune des ces unités étant raccordées à l'ordinateur de commande.

4.-Appareil de commande d'insertion de trame selon la revendication 2, caractérisé en ce que les tuyères auxiliaires d'insertion de trame sont groupées en plusieurs <Desc/Clms Page number 16> ensembles (3-10) qui sont associés aux diverses vannes magnétiques, respectivement.

5.-Appareil de commande d'insertion de trame selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ordinateur de commande est un ordinateur de commande de métier.