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Chassis d'engin de levage pour invalide.
La présente invention a pour objet un chassis d'engin de levage mobile pour invalide et, en particuler, un chAssis du type monté sur roulettes, ce qui lui donne un haut degré de manoeuvrabilité lorsqu'un invalide suspendu l'engin est transporte.
Un tel chassis qui, le plus souvent, est rectangulaire et presente quatre roulettes montees à ses angles, est extremement manoeuvrable mais cela aux dépens de la stabilité directionnelle dans les lignes droites que l'on obtient en munissant le chassis partiellenient de roulettes et partiellement de roues ä axe fixe, non orientables. Le manque de stabilité directionnelle sur les lignes droites est particulièrement sensible lorsque, par exemple, on pousse un chassis chargé sur un tapis b poils hauts ou sur un sol incliné.
Afin d'obtenir une manoeuvrabilité comparable ä celle d'un support entièrement sur roulettes mais avec
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une bonne stabilité directionnelle sur les lignes droites,
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lorsque cela est necessaire, on a propose qu'une roue de soutien additionnelle à axe fixe soit prévue, qui puisse être placée dans des positions hors et en contact avec le sol sous l'action d'un levier de commande actionné manuellement. Dans. ce cast 1a roue est normalement maintenue par un ressort en contact avec le sol, positipn ä partir de laquelle elle peut être soulevée au moyen du levier de commande, ce dernier etant muni d'un moyen de verrouillage qui le maintient dans sa position de roue levee.
La solution ci-dessus presente deux sérieux inconvénients : tout d'abord la roue de soutien est normalement en engagement opérationnel avec le sol de sorte que l'opérateur peut oublier de 1a soulever lorsqu'une manoeuvrabilité maximum est requise, pour éviter un obstacle avec lequel l'invalide pourrait entrer en collision par exemple et, deuxièmement, lorsque la roue est dans sa
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position soulevée, en position inopérante, le déblocage du dispositif de verrouillage implique une opération manuelle qui occasionne une perte de temps et tend également à distraire 1'opérateur de 1a conduite de l'engin au moment ou 11 doit effectuer cette manoeuvre.
Egalement,
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il y a lb une tentation pour l'opérateur de ne pas prent dre la peine de libérer le verrouillage meme dans des si- tuations où une stabilité directionnelle en ligne droite est réellement necessaire.
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Le but de l'invention est de fournir un chassis d'engin de levage qui bénéficie des avantages de la roue de soutien à axe fixe actionnable sélectivement mais qui évite les., désavantages susmentionnés.
A cet effet, le chassis d'engin de levage monté sur roulettes suivant l'invention, comportant une roue de soutien à axe fixe, actionnable sélectivement. est caractérisé par le fait que ladite roue de soutien est montée rotativement sur un support que porte un élé-
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ment latéral du chassis et qui est soumis a 1'action , d'un ressort tendant ä 1'amener dans une position rele- vee, inopérante, ladite roue de soutien n'étant alors pas en contact avec le sol, son support étant relié par un chable souple (Bowden) au levier de commande de telle manibre que le mouvement de ce dernier agisse pour abaisser la roue et l'amener dans une position de travail dans laquelle elle est en contact avec le sol, à 1'encontre de son ressort de rappel.
Ainsi, l'invention fournit un agencement parfaitement sür, aussi sOr qu'avec une poignée d'homme mort, le relâchement du levier, lorsqu'une manoeuvrabilité totale du chassis est necessaire, libérant immédiatement le
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support de roue de son contact avec le sol. En outre, 1a pression de la roue de support sur le sol peut etre modifiée par 1'opérateur suivant 1a force appliquée au levier de commande alors que, avec les agencements proposes precedemment, 1a force maximum de contact avec 1e
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sol est appliquee en tout temps, la roue etant essentiel- lement, sur commande, en et hors service.
De préférence, 1e cable Bowden est relié ä 1a roue de soutien par un ressort travaillant à 1a traction de telle manibre que, en vue d'obtenir une force maximum d'engagement de 1a roue sur le sol, le levier de commande puisse etre déplacé sur sa plage maximum de course et soit maintenu dans cette position, 1e ressort de traction tendant adapter 1e mouvement de 1a roue de soutien aux irrégularités du sol. Le levier de commande est semblable ä un levier de frein utilise sur une bicyclette et peut être monté sur un guidon que tient l'opérateur lorsqu'il pousse et manoeuvre l'engin de levage muni du présent chassis.
L'element de support de 1a roue de soutien
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pourra etre monté de facon pivotante sur 1a face Interieure de l'éliment lateral du chassis, bien qulil puisse etre f préféré de 1e monter à l'intérieur de cet element qui pre-
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sente alors une ouverture tournee vers le bas ä travers laquelle la roue fait saillie pour venir en contact avec le sol. Dans ce dernier cas, l'élément de support de la roue de soutien sera de'préférence monté sur un pivot s'étendant entre les parois latérales d'une piece en forme de U renversé engagée dans l'élément latéral du chAssis et qui peut se présenter sous la forme d'un bloc presentant une épaisseur de paroi adéquate apte ä assurer la résistance voulue de l'élément de chassis dans la région où se trouve cette ouverture tournée vers le bas.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de 1'objet de 1'invention et une variante.
La fig. 1 est une vue en perspective de la partie inférieure d'un engin de levage.
Les figs. 2 et 3 sont des vues de détail, en perspective et en élévation, respectivement, d'une roue de soutien. à axe fixe du Chassis de cet engin de levage.
La fig. 4 est une vue de détail d'un levier de commande, et
La fig. 5 est une coupe d'un détail d'une variante.
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Un. chAssis tubulaire en acier 1, présentant une forme rectangulaire en U, ouvert à sa partie anterieure, est monté sur quatre roulettes d'angle 2. Une traverse postérieure 3 de ce chAssis porte, soudé sur elle, un manchon rectangulaire 4 dans lequel une colonne et un dispositif à bras de levage 5 de l'engin sont montés. Le dispositif 5 est de construction usuelle et seu- 1e 1a partie inférieure d'une colonne de soutien rectangulaire 6, montée de facon amovible dans 1e manchon 4, a été représentée ä la fig. 1.
Un guidon 7, qui fait saillie latéralement des deux cotes de 1a colonne 6, est place de manière ä pouvoir etre saisi par un opérateur pour lui permettre de pousser et de manoeuvrer l'engin de levage.
Le chassis 1 est normalement entièrement supporté par les quatre roulettes d'angle 2 qui lui confèrent un haut degré de manoeuvrabilité pendant 1e transport d'un invalide. Une roue de soutien à axe fixe 8, tournant librement autour d'un axe horizontal latéral 1, est montée au milieu de 1a face interne de l'élément lateral de droite 9 du chassis. Cette roue 8 est montee rotativement sur un support 10, en forme de bloc, articule sur l'element
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lateral 9 autour d'un axe latéral horizontal B, ce bloc 10 étant sollicité vers le haut par un ressort 11, travaillant à
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la torsion, qui l'amène à buter contre une vis d'arret 12. L'appui du bloc 10 contre la vis d'arret 12 définit la position soulevée, inopérante, de la roue.8 dans laquelle celle-ci est à distance du sol.
Lorsque l'opérateur désire une stabilité rectiligne pendant 1e guidage de l'engin, plutbt que sa ma- noevrabilité maximum fournie par 1e soutien au sol normal du aux roulettes 2, 1a roue de soutien ä axe fixe 8 peut être abaissée. jusqu'à entrer en contact avec 1e sol, par l'actionnement d'un levier de commande 13 monté sur la partie droite du guidon 7. La roue 8 est représentée aux figs. 2 et 3 dans sa position de travail, abaissee, en engagement avec 1e sol, le levier 13 étant relie par un ca- ble souple (Bowden) 14 et par un ressort travaillant z 1a traction 15 au bloc 10, au-dessous de l'axe de pivotement B de celui-ci.
Si seule une légère force d'engagement au sol doit être appliquée ä 1a roue 8, 1e levier 13 n'est ac- tisonné par l'opérateur que sur une faible course alors que, pour un effet de guidage maximum, le levier 13
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est entièrement pressé contre le guidon 7, le ressort 15 cédant pour permettre un mouvement complet du levier lorsque la roue 8 s'applique contre le sol. Le ressort 15 adapte alors 1e mouvement de la roue 8 aux irrégularités du sol, la fig. 3 représentant en ligne pointillée comment la roue 8 peut suivre les irrégularités du sol.
La fig. 5, qui illustre une variante dans laquelle la roue ä axe fixe 8 est montée & l'intérieur de l'element lateral du chassis 9, est une coupe partielle, vue du cote droit, du chassis 1. La roue 8 est montée sur une cheville 20, constituant son axe, s'étendant entre 1es joues laterales d'une chape d'acier en U 21. servant
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d'élément de support à la roue 8. Cette chape 21 est elle- mbme montée de facon pivotante sur une cheville 22 qui s'étend entre les parois laterales 23a d'un élément de montage creux 23, en forme de bolte.
La face inférieure de cet élément 23 presente une ouverture ä travers laquelle la roue 8 fait saillie, l'élément étant de section droite en forme générale de U renversé. sur presque toute sa longueur et étant engagée dans l'élément de chassis 9 de manière à faire partie de ce dernier. Elle présente des extrémités en saillies 23b et 23c qui, respectivement,
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s'adaptent aux parties tubulaires d'acier 9a et 9b de "T 1'element de chassis 9 ä chacun desquels 1a piece 23 est soudée circonférentie1lement.
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Un ressort 24 travaillant à la torsion, entourant la cheville 22, tend à faire tourner 1a chape de roue 21 pour l'amener dans sa position normale, de repos, dans laquelle 1a roue 28 est logee prsqu'entièrement à 11 in- teneur de l'organe 23 et est bien dégagée du sol. Le ca- ble Bowden 14 est relie ä la chape de roue 21 par l'intermédiaire du ressort 15, ce dernier etant accroché à la partie centrale de la chape 21.
Un element de protection en plastique 25 est engage sur 1a majeure partie de l'élément 9 du chassis, qu'il entoure. Cet organe de protection 25 recouvre les soudures aux extrémités de l'élément 23 et agit également comme protecteur lorsque le chassis heurte une chaise à roulettes, par exemple, lorsqu'il est engagé sur une telle chaise pour permettre de soulever ou de déposer l'utilisateur de celle-ci.
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Chassis of lifting device for invalid.
The present invention relates to a mobile lifting machine chassis for the disabled and, in particular, a chassis of the type mounted on casters, which gives it a high degree of maneuverability when an invalid suspended the machine is transported.
Such a chassis which, most often, is rectangular and has four casters mounted at its angles, is extremely maneuverable but this at the expense of directional stability in straight lines which is obtained by providing the partial chassis with casters and partially of wheels with fixed axle, not steerable. The lack of directional stability on straight lines is particularly noticeable when, for example, you push a loaded chassis on a carpet with high pile or on an inclined floor.
In order to obtain a maneuverability comparable to that of a support entirely on casters but with
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good directional stability on straight lines,
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when necessary, it has been proposed that an additional support wheel with fixed axle is provided, which can be placed in off positions and in contact with the ground under the action of a manually actuated control lever. In. this cast the wheel is normally held by a spring in contact with the ground, positipn from which it can be raised by means of the control lever, the latter being provided with a locking means which keeps it in its wheel position raised.
The above solution has two serious drawbacks: firstly the support wheel is normally in operational engagement with the ground so that the operator can forget to lift it when maximum maneuverability is required, to avoid an obstacle with which the invalid could collide for example and, secondly, when the wheel is in its
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raised position, inoperative position, the unlocking of the locking device involves a manual operation which causes a loss of time and also tends to distract the operator from driving the machine when he has to perform this maneuver.
Also,
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there is a temptation for the operator not to take the trouble to release the lock even in situations where directional stability in a straight line is really necessary.
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The object of the invention is to provide a lifting machine chassis which benefits from the advantages of the support wheel with a fixed axis which can be actuated selectively but which avoids the aforementioned disadvantages.
To this end, the chassis of lifting machine mounted on casters according to the invention, comprising a support wheel with fixed axis, selectively actuable. is characterized in that said support wheel is rotatably mounted on a support carried by an element
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lateral frame of the chassis and which is subjected to the action of a spring tending to bring it into a raised, inoperative position, said support wheel then not being in contact with the ground, its support being connected by a flexible cord (Bowden) to the control lever so that the movement of the latter acts to lower the wheel and bring it into a working position in which it is in contact with the ground, against its spring.
Thus, the invention provides an arrangement perfectly safe, as safe as with a dead man's handle, the release of the lever, when total maneuverability of the chassis is necessary, immediately releasing the
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wheel support from its contact with the ground. In addition, the pressure of the support wheel on the ground can be modified by the operator according to the force applied to the control lever while, with the arrangements proposed above, the maximum force of contact with the
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Soil is applied at all times, the wheel being essentially, on order, in and out of service.
Preferably, the Bowden cable is connected to the support wheel by a spring working in traction in such a way that, in order to obtain a maximum engagement force of the wheel on the ground, the control lever can be moved over its maximum travel range and be maintained in this position, the tension spring tending to adapt the movement of the support wheel to the irregularities of the ground. The control lever is similar to a brake lever used on a bicycle and can be mounted on a handlebar held by the operator when he pushes and maneuvers the lifting device provided with this chassis.
The support element of the support wheel
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can be pivotally mounted on the inside face of the lateral element of the chassis, although it may be preferable to mount it inside this element which pre-
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then feels a downwardly opening through which the wheel projects into contact with the ground. In the latter case, the support element of the support wheel will preferably be mounted on a pivot extending between the side walls of an inverted U-shaped piece engaged in the side element of the chassis and which can be in the form of a block having an adequate wall thickness capable of ensuring the desired resistance of the frame member in the region where this opening facing down is located.
The drawing shows, by way of example, an embodiment of the object of the invention and a variant.
Fig. 1 is a perspective view of the lower part of a lifting machine.
Figs. 2 and 3 are detail views, in perspective and in elevation, respectively, of a support wheel. with fixed axis of the Chassis of this lifting machine.
Fig. 4 is a detailed view of a control lever, and
Fig. 5 is a section through a detail of a variant.
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A tubular steel chassis 1, having a rectangular U-shape, open at its front, is mounted on four corner castors 2. A rear cross member 3 of this chassis carries, welded on it, a rectangular sleeve 4 in which a column and a lifting arm device 5 of the machine are mounted. The device 5 is of usual construction and only the lower part of a rectangular support column 6, removably mounted in the sleeve 4, has been shown in FIG. 1.
A handlebar 7, which projects laterally from the two sides of the column 6, is placed so that it can be grasped by an operator to enable him to push and maneuver the lifting machine.
The chassis 1 is normally fully supported by the four corner casters 2 which give it a high degree of maneuverability during the transport of an invalid. A support wheel with a fixed axis 8, freely rotating about a lateral horizontal axis 1, is mounted in the middle of the internal face of the right lateral element 9 of the chassis. This wheel 8 is rotatably mounted on a support 10, in the form of a block, articulated on the element
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lateral 9 around a horizontal lateral axis B, this block 10 being biased upwards by a spring 11, working at
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the torsion, which causes it to abut against a stop screw 12. The support of the block 10 against the stop screw 12 defines the raised, inoperative position of the wheel. 8 in which the latter is at a distance of the ground.
When the operator desires a straight stability during the guidance of the machine, rather than its maximum maneuverability provided by the normal ground support due to the casters 2, the fixed axis support wheel 8 can be lowered. until it comes into contact with the ground, by actuating a control lever 13 mounted on the right side of the handlebar 7. The wheel 8 is shown in figs. 2 and 3 in its lowered working position, in engagement with the ground, the lever 13 being connected by a flexible cable (Bowden) 14 and by a spring working at traction 15 to block 10, below the 'pivot axis B thereof.
If only a slight engagement force on the ground is to be applied to the wheel 8, the lever 13 is actuated by the operator only for a short stroke while, for maximum guiding effect, the lever 13
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is fully pressed against the handlebars 7, the spring 15 yielding to allow complete movement of the lever when the wheel 8 is pressed against the ground. The spring 15 then adapts the movement of the wheel 8 to the irregularities of the ground, FIG. 3 showing in dotted line how the wheel 8 can follow the irregularities of the ground.
Fig. 5, which illustrates a variant in which the fixed-axis wheel 8 is mounted inside the lateral element of the chassis 9, is a partial section, seen from the right side, of the chassis 1. The wheel 8 is mounted on a pin 20, constituting its axis, extending between the side cheeks of a U-shaped steel yoke 21. serving
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of support element for the wheel 8. This yoke 21 is itself pivotally mounted on a pin 22 which extends between the lateral walls 23a of a hollow mounting element 23, in the form of a bolt.
The underside of this element 23 has an opening through which the wheel 8 projects, the element being of cross section in the general shape of an inverted U. over almost its entire length and being engaged in the chassis element 9 so as to be part of the latter. It has projecting ends 23b and 23c which, respectively,
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fit the tubular steel parts 9a and 9b of "T the chassis element 9 to each of which the piece 23 is circumferentially welded.
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A spring 24 working in torsion, surrounding the pin 22, tends to rotate the wheel yoke 21 to bring it into its normal, resting position, in which the wheel 28 is housed almost entirely in 11 content of organ 23 and is well cleared from the ground. The Bowden cable 14 is connected to the wheel yoke 21 by means of the spring 15, the latter being hooked to the central part of the yoke 21.
A plastic protective element 25 is engaged on the major part of the element 9 of the chassis, which it surrounds. This protective member 25 covers the welds at the ends of the element 23 and also acts as a protective device when the chassis strikes a wheeled chair, for example, when it is engaged on such a chair to allow the lifting or depositing of the user of it.