ATE398509T1 - Verfahren zum wechseln des werkzeugs eines industrieroboters und system mit einem industrieroboter und einem werkzeug - Google Patents

Verfahren zum wechseln des werkzeugs eines industrieroboters und system mit einem industrieroboter und einem werkzeug

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ATE398509T1
ATE398509T1 AT05025015T AT05025015T ATE398509T1 AT E398509 T1 ATE398509 T1 AT E398509T1 AT 05025015 T AT05025015 T AT 05025015T AT 05025015 T AT05025015 T AT 05025015T AT E398509 T1 ATE398509 T1 AT E398509T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
tool
industrial robot
robot
changing
wireless communication
Prior art date
Application number
AT05025015T
Other languages
English (en)
Inventor
Tobias Gentzell
Jimmy Kjellsson
Jan-Erik Frey
Martin Strnad
Original Assignee
Abb Research Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0491—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof comprising end-effector racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0045—Contactless power transmission, e.g. by magnetic induction

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  • Robotics (AREA)
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  • Numerical Control (AREA)
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EP1798007A1 (de) 2007-06-20
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