ATE327662T1 - Verfahren zum automatischen melken eines milchtieres - Google Patents

Verfahren zum automatischen melken eines milchtieres

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ATE327662T1
ATE327662T1 AT04075959T AT04075959T ATE327662T1 AT E327662 T1 ATE327662 T1 AT E327662T1 AT 04075959 T AT04075959 T AT 04075959T AT 04075959 T AT04075959 T AT 04075959T AT E327662 T1 ATE327662 T1 AT E327662T1
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AT
Austria
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dairy animal
teat
automatically milking
teat cup
cup
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AT04075959T
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Renatus I J Fransen
Den Berg Karel Van
Original Assignee
Lely Entpr Ag
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/017Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175Attaching of clusters

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
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AT04075959T 2003-05-23 2004-03-29 Verfahren zum automatischen melken eines milchtieres ATE327662T1 (de)

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NL1023508A NL1023508C2 (nl) 2003-05-23 2003-05-23 Werkwijze voor het automatisch melken van een melkdier.

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EP (1) EP1479290B1 (de)
AT (1) ATE327662T1 (de)
DE (1) DE602004001014T2 (de)
DK (1) DK1479290T3 (de)
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