ATE307731T1 - Verfahren zur schätzung der momentanen frequenz einer mechanischen anregung, die auf ein kfz-rad wirkt, und anwendungen - Google Patents
Verfahren zur schätzung der momentanen frequenz einer mechanischen anregung, die auf ein kfz-rad wirkt, und anwendungenInfo
- Publication number
- ATE307731T1 ATE307731T1 AT02785599T AT02785599T ATE307731T1 AT E307731 T1 ATE307731 T1 AT E307731T1 AT 02785599 T AT02785599 T AT 02785599T AT 02785599 T AT02785599 T AT 02785599T AT E307731 T1 ATE307731 T1 AT E307731T1
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- estimating
- applications
- motor vehicle
- vehicle wheel
- instantaneous frequency
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
- B60G17/0182—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method involving parameter estimation, e.g. observer, Kalman filter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/04—Suspension or damping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/90—Other conditions or factors
- B60G2400/91—Frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0115385A FR2832801B1 (fr) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | Procede pour evaluer la frequence instantanee d'une excitation mecanique exercee sur une roue d'un vehicule automobile, et applications |
PCT/FR2002/003822 WO2003045718A1 (fr) | 2001-11-28 | 2002-11-07 | Procede pour evaluer la frequence instantanee d'une excitation mecanique exercee sur une roue d'un vehicule automobile, et applications |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ATE307731T1 true ATE307731T1 (de) | 2005-11-15 |
Family
ID=8869879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
AT02785599T ATE307731T1 (de) | 2001-11-28 | 2002-11-07 | Verfahren zur schätzung der momentanen frequenz einer mechanischen anregung, die auf ein kfz-rad wirkt, und anwendungen |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7289893B2 (de) |
EP (1) | EP1451029B1 (de) |
JP (1) | JP2005510397A (de) |
AT (1) | ATE307731T1 (de) |
DE (1) | DE60206959T2 (de) |
FR (1) | FR2832801B1 (de) |
WO (1) | WO2003045718A1 (de) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050023052A1 (en) * | 2003-02-21 | 2005-02-03 | Beck Michael S. | Vehicle having an articulated suspension and method of using same |
US8839891B2 (en) | 2003-02-21 | 2014-09-23 | Lockheed Martin Corporation | Multi-mode skid steering |
US7464775B2 (en) * | 2003-02-21 | 2008-12-16 | Lockheed Martin Corporation | Payload module for mobility assist |
EP1827805B1 (de) * | 2004-12-01 | 2008-09-10 | Pirelli Tyre S.p.A. | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines herstellungsprozesses von komponenten eines reifens für fahrzeugräder |
FR2889112B1 (fr) * | 2005-07-26 | 2007-10-19 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de determination de la pression de gonflage de pneumatiques montes sur des roues de vehicule automobile |
JP4258538B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2009-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用サスペンションシステム |
SE0602606L (sv) * | 2006-12-05 | 2008-06-06 | Volvo Lastvagnar Ab | Ett förfarande för att bestämma skicket hos en vägbana och ett förfarande för att generera en logg över ett fordons användning |
JP4737222B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2011-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用サスペンションシステム |
US8494037B2 (en) * | 2010-12-06 | 2013-07-23 | Schneider Electric USA, Inc. | Complex adaptive phase discriminator |
CN103930912A (zh) * | 2011-11-08 | 2014-07-16 | 国际商业机器公司 | 时序数据分析方法、系统和计算机程序 |
JP5737433B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2015-06-17 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
IN2014DN06726A (de) * | 2012-02-16 | 2015-05-22 | Toyota Motor Co Ltd | |
FR3039690B1 (fr) * | 2015-07-28 | 2018-12-07 | Psa Automobiles Sa. | Dispositif pour estimer un indicateur d’etat d’une voie de circulation empruntee par un vehicule terrestre |
WO2018089514A1 (en) * | 2016-11-08 | 2018-05-17 | Digital Aerolus, Inc. | Real time effective mass and moment of inertia measurement |
FR3071607B1 (fr) * | 2017-09-26 | 2021-01-01 | Continental Automotive France | Procede de determination de la frequence et de la phase instantanees d'un signal periodique |
DE102017219767A1 (de) * | 2017-11-07 | 2019-05-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung eines Straßenprofils sowie Verfahren zum Betreiben eines Motorrads |
CN109334377B (zh) * | 2018-09-11 | 2021-07-20 | 江苏大学 | 磁流变半主动悬架等效替换泰勒级数lqg时滞补偿控制系统及其构造方法 |
KR20200052186A (ko) * | 2018-11-06 | 2020-05-14 | 현대자동차주식회사 | 타이어 공진 주파수 추정 장치 및 방법 |
KR102648181B1 (ko) * | 2019-06-19 | 2024-03-15 | 현대자동차주식회사 | 능동 차고 제어방법 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4634142A (en) | 1983-08-15 | 1987-01-06 | C & K Venture Income I-Coast | Computer optimized adaptive suspension system |
JPS6164517A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-02 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用サスペンシヨン装置 |
DE3518503C1 (de) * | 1985-05-23 | 1986-10-23 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur rechnergestuetzten,fahrbahnabhaengigen Steuerung von Daempfern einer Fahrzeugfederung |
DE4133238C2 (de) * | 1991-10-05 | 2001-09-27 | Bosch Gmbh Robert | System zur Erlangung eines die Fahrbahnoberfläche repräsentierenden Signals |
US5398184A (en) | 1991-11-01 | 1995-03-14 | Atsugi Unisia Corp. | Apparatus for controlling damping coefficient of vehicular shock absorber |
US5369974A (en) * | 1992-11-10 | 1994-12-06 | Hunter Engineering Company | Suspension tester and method |
DE19514844A1 (de) * | 1994-05-02 | 1995-11-09 | Fichtel & Sachs Ag | Anordnung zur Steuerung einer Fahrwerk-Einrichtung |
US6142026A (en) * | 1994-06-06 | 2000-11-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel information estimating apparatus |
TW325448B (en) * | 1994-08-29 | 1998-01-21 | Toyoda Chuo Kenkyusho Kk | Anti-lock brake controlling apparatus |
US5696677A (en) * | 1995-03-27 | 1997-12-09 | General Motors Corporation | Vehicle chassis control |
US5897130A (en) | 1995-05-15 | 1999-04-27 | General Motors Corporation | Chassis control system for controlling a vehicle chassis system based on wheel speed data |
JP3367277B2 (ja) | 1995-06-05 | 2003-01-14 | 株式会社豊田中央研究所 | 摩擦状態検出装置及び、パワーステアリング装置 |
AU2055697A (en) * | 1996-02-26 | 1997-09-10 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Constant force suspension, near constant force suspension, and associated control algorithms |
DE19648176B4 (de) * | 1996-11-21 | 2011-06-22 | WABCO GmbH, 30453 | Verfahren zur Steuerung der Schwingungsdämpfer in einem Fahrzeug mit einer Niveauregeleinrichtung |
DE19823093C2 (de) * | 1998-05-22 | 2000-06-08 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur Bestimmung von fahrzeugspezifischen Größen eines Fahrzeuges während der Fahrt |
DE19855310C2 (de) * | 1998-12-01 | 2000-10-05 | Daimler Chrysler Ag | Aktives Federungssystem für Fahrzeuge |
US6898501B2 (en) * | 1999-07-15 | 2005-05-24 | Cnh America Llc | Apparatus for facilitating reduction of vibration in a work vehicle having an active CAB suspension system |
-
2001
- 2001-11-28 FR FR0115385A patent/FR2832801B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-11-07 WO PCT/FR2002/003822 patent/WO2003045718A1/fr active IP Right Grant
- 2002-11-07 AT AT02785599T patent/ATE307731T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-11-07 JP JP2003547193A patent/JP2005510397A/ja active Pending
- 2002-11-07 EP EP02785599A patent/EP1451029B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-07 DE DE60206959T patent/DE60206959T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-07 US US10/496,374 patent/US7289893B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1451029B1 (de) | 2005-10-26 |
US7289893B2 (en) | 2007-10-30 |
DE60206959D1 (de) | 2005-12-01 |
FR2832801A1 (fr) | 2003-05-30 |
WO2003045718A1 (fr) | 2003-06-05 |
JP2005510397A (ja) | 2005-04-21 |
US20060082077A1 (en) | 2006-04-20 |
DE60206959T2 (de) | 2006-07-27 |
FR2832801B1 (fr) | 2004-02-27 |
EP1451029A1 (de) | 2004-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE307731T1 (de) | Verfahren zur schätzung der momentanen frequenz einer mechanischen anregung, die auf ein kfz-rad wirkt, und anwendungen | |
JP6614073B2 (ja) | 路面状態推定装置 | |
EP1167145A3 (de) | Antiblockierbremsregler und Servoregler des Radverhaltens | |
US6385525B2 (en) | Apparatus for detecting condition of road surface | |
ATE464534T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur höhenabtastenden interferometrie mit phasendifferenz-analyse | |
ATE233658T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von reifenbestandteilen für fahrzeugräder | |
DE69824697D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines kompensierten Beschleunigungssignals, das auf die Seitwärtsbeschleunigung eines Fahrzeugs schliessen lässt | |
CN102288285A (zh) | 一种单通道振动信号的盲源分离方法 | |
WO2018012249A1 (ja) | タイヤマウントセンサおよびそれを含む路面状態推定装置 | |
JP2018009974A (ja) | タイヤマウントセンサおよびそれを含む路面状態推定装置 | |
DE10293023D2 (de) | System und Verfahren zur Überwachung des Reifendrucks in Kraftfahrzeugen | |
DE602004011158D1 (de) | Vorrichtung zum Abschätzen des Wachzustandes des Fahrers von Kraftfahrzeugen und Verfahren zum Abschätzen des Wachzustandes | |
DE602004013303D1 (de) | Ein Verfahren und System zur Erkennung eines Fahrzeugüberrollzustand | |
Zhao et al. | An indirect TPMS algorithm based on tire resonance frequency estimated by AR model | |
EP0999520A3 (de) | Gerät zur Bestimmung des Fahrereinschlafens für Kraftfahrzeug und dessen Verfahren | |
DE59803553D1 (de) | Drückwalzvorrichtung und verfahren zur herstellung von hohlrädern mit zwei innenverzahnungen | |
EP1394017A3 (de) | Lenkung und Verfahren zur Lenkung | |
DE60012267D1 (de) | Dekorationselement und Verfahren zur Herstellung eines solchen Dekorationselementes und Verfahren zur Herstellung einer Kraftfahrzeuginnenverkleidung, zum Beispiel eine Türverkleidung, die ein solches Dekorationselement verwendet | |
EP1236628A3 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer Lenkradverriegelung und einer Überwachungsvorrichtung | |
ATE361574T1 (de) | Rotor, rotoranordnung, verfahren und vorrichtung zur herstellung eines rotorelements | |
ATE396809T1 (de) | Verfahren zur herstellung eines achselementes für kraftfahrzeuge | |
ATE312356T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur on-board bordnetzdiagnose eines kraftfahrzeugbordnetzes | |
ATE252000T1 (de) | System und verfahren zur überwachung des luftdrucks eines fahrzeugreifens | |
DE59812322D1 (de) | Verfahren zur Sicherheitsüberwachung eines Kraftfahrzeuges | |
DE60217499D1 (de) | Verfahren zur akustischen isolierung eines hohlkörpers, z.b. ein teil einer kraftfahrzeugkarosserie |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RER | Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties |