AT76080B - Künstliche Hand. - Google Patents

Description

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    Ka etliche   Hand. 



   Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine künstliche Hand mit Gliederfingern, die sich von bisher bekannt gewordenen derartigen   Konstruktionen   mit Bezug auf die Kinematik 
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 grad der Finger   selbstsperrend   sein soll. durch ganz   besondere Einfachheit unterscheidet.

   Bei   der bekannten künstlichen Hand von Carnes wurde das Beugen und Strecken der Finger durch einen Schneckenradsektor bewirkt, dessen Drehachse parallel zur Gelenkachse der Fingerglieder 
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 Zugstange auf dieses   Übertragen   wurde ; die Bewegur gen des ersten Fingergliedes riefen ihrerseits die Schwenkbewegungen des zweiten Fingergliedes durch eine dieses exzentrisch   anfasscndf     Zugstange hervor,   die an einem mit. dem Handkörper fest verbundenen Träger angelenkt war 
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 körper auch das zweite Fingerglied im Verhältnis zum elsten gebeugt wurde.

   Die gleiche Wirkung kann aber gemäss der Erfindung in einfacherer Weise dadurch erreicht werden, dass beide Glieder jedes Firgers exzentrisch zu ihren Drehachsen von je einer Stange ar gefasst sind, welche Stangen mit einem anzutreibenden drehbaren Körper zu verschiedenen Seiten seiner Drchachse ver-   i' rden sind.   so dass bei Antrieb des   Drehkörpeis   die eine Starge zicht und die andere drückt. Hiedurch ist der mit   dem Handkorper fest verbundene Träger,   der den Fixpunkt der Zugstange des zweiten Fingergliedes bei der Carres-Hand enthielt, erspart.

   Der Schneckenantrieb der Carnes-Hand, der wohl die notwendige Selbstsperrung ber 
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 abgegangen ur. d der Beugungsmechanismus von einem drehbaren Körper angetrieben, der   un-   mittelbar von dem Beugugs-Schnurzug angefasst ist, so dass, da das   Cbersetzungsverhältnis   des   Schneckentriebes wegfällt,   der Antriebsweg verkürzt weiden kann. Die Sperrung bei jedem   Beugungsgrad   der Finger gegen unbeabsichtigtes Strecken wird dabei durch   eine au ! den gc-   
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 lasting einer   Gegenfeder     stehcrde drehbare Antriebukörper   die Finger selbsttätig wieder streckt. 



  Es werden also auch hier nur zwei Schnurzüge, der eine zum Beugen und der andere   zum Strecken   der Finger, benötigt, und unter Anwendung eines verhältnismässig einfachen Antriebs- und   SpelTmechal1ismus   wird der oben erwähnte Vorteil der   Verminderung   des Antriebsweges gegen- über der bekannten Konstruktion erreicht. 
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