AT524759A3 - Verfahren zur Fahrassistenz und Fahrassistenzsystem - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Fahrassistenz für ein Fahrzeug (201), umfassend: Empfangen (101) wenigstens einer Fahrtrajektorie (203) wenigstens eines eine Fahrspur (205) befahrenden Fahrzeugs (207); Vergleichen (103) der Fahrtrajektorie (203) mit einer Normtrajektorie (209) der Fahrspur (205), wobei die Normtrajektorie (209) eine für die Fahrspur (205) zu erwartende Fahrtrajektorie eines Fahrzeugs (201, 207) ist; Ermitteln (105) wenigstens einer Abweichung (211) der Fahrtrajektorie (203) des die Fahrspur befahrenden Fahrzeugs (207) von der Normtrajektorie (209); Ermitteln (107) eines die Fahrspur (205) innerhalb eines Raumabschnitts (213) wenigstens teilweise blockierenden Hindernisses (215), wenn die wenigstens eine Fahrtrajektorie (203) des wenigstens einen die Fahrspur (205) befahrenden Fahrzeugs (207) innerhalb des Raumbereichs (213) eine Abweichung (211) zur Normtrajektorie (209) aufweist; und Bereitstellen (109) einer das Hindernis (215) innerhalb des Raumabschnitts (213) anzeigenden Warnmeldung. Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem (200).
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