AT523704B1

AT523704B1 - Method and device for controlling the braking of a rack railway

Info

Publication number: AT523704B1
Application number: ATA9017/2020A
Authority: AT
Inventors: Wang Li; Duan Jichao; Leng Bo; Long Huawei; Wang Xian; Shen Mingqian; Ren Depeng
Original assignee: Crrc Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2022-09-15
Also published as: AT523704A5; CN111216700B; WO2021139409A1; CN111216700A; AT523704A2

Abstract

Bereitgestellt sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn. Ein aktueller Betriebsparameter der Zahnradbahn wird erfasst. Der Betriebsparameter weist mindestens ein Schienengefälle auf. Als Reaktion auf einen Bremsbefehl der Zahnradbahn werden ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, und ein Bremsparameter entsprechend diesem Bremsmodus basierend auf dem Betriebsparameter bestimmt. Der Bremsmodus weist mindestens entweder eine Haftbremsung und/oder eine Bandbremsung auf. Der Bremsparameter weist mindestens eines der Elemente aus der Gruppe umfassend eine Betriebsbremsstufe, eine Bremsverzögerung und ein bremsendes Fahrzeug auf. Basierend auf dem bestimmten Bremsmodus und dem Bremsparameter wird mindestens ein Teil der bremsenden Fahrzeuge der Zahnradbahn derart gesteuert, dass jedes von ihnen die Bremskraft zum Anhalten der Zahnradbahn ausgibt. Die Bremsvorrichtungen der Zahnradbahn weisen eine Haftbremsvorrichtung und eine Bandbremsvorrichtung auf. Somit kann eine Zahnradbahn, welche auf einer Schiene mit einem starken Gefälle fährt, basierend auf einer geeigneten Bremsstrategie gebremst werden, und kann basierend auf einer geeigneten Anhaltestrategie anhalten, sodass eine Auswirkung der Bremsung auf die Zahnradbahn verringert werden kann, wodurch die Zahnradbahn vor einer übermäßigen Belastung aufgrund der Auswirkung der Bremsung geschützt werden kann.A method and apparatus for controlling braking of a rack railway is provided. A current operating parameter of the rack railway is recorded. The operating parameter has at least one rail gradient. In response to a braking command of the rack railway, a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway and a braking parameter corresponding to this braking mode are determined based on the operating parameter. The braking mode includes at least one of static braking and band braking. The braking parameter has at least one of the elements from the group comprising a service braking level, a braking deceleration and a braking vehicle. Based on the determined braking mode and the braking parameter, at least part of the braking vehicles of the rack railway are controlled such that each of them outputs the braking force to stop the rack railway. The braking devices of the rack railway include a traction brake device and a band brake device. Thus, a rack railway running on a rail with a steep gradient can be braked based on an appropriate braking strategy, and can stop based on an appropriate stopping strategy, so that an impact of braking on the rack railway can be reduced, preventing the rack railway from excessive Load due to the effect of braking can be protected.

Description

description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN DER BREMSUNG EINER ZAHNRADBAHN METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE BRAKING OF A RAILWAY

[0001] Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der chinesischen Patentanmeldung Nr. 202010017772.1 mit dem Titel "VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN DER BREMSUNG EINER ZAHNRADBAHN", eingereicht am 8. Jänner, 2020 bei der Chinesischen Nationalbehörde für geistiges Eigentum, welche durch Bezugnahme vollumfänglich in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird. The present application claims priority from Chinese Patent Application No. 202010017772.1 entitled "METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING BRAKING OF A RACK RAIL" filed on January 8, 2020 with the China National Intellectual Property Administration, which is incorporated by reference in its entirety in the present application is incorporated.

FACHGEBIET AREA OF EXPERTISE

[0002] Die vorliegende Offenbarung betrifft das technische Fachgebiet der Bremsung einer Zahnradbahn, und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn. The present disclosure relates to the technical field of braking of a rack railway, and more particularly to a method and apparatus for controlling braking of a rack railway.

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK BACKGROUND ART

[0003] Züge, wie zum Beispiel Untergrundbahnen und Eisenbahnzüge, weisen gewöhnlich mehrere Waggons auf. Auf dem Gebiet der Fertigung und Steuerung von Zügen wird ein Waggon häufig als ein (Schienen-) Fahrzeug bezeichnet. [0003] Trains, such as subways and railroad trains, usually have multiple cars. In the field of train manufacture and control, a wagon is often referred to as a (rail) vehicle.

[0004] Mit der Entwicklung von Zahnradbahnen werden die Technologien zum Steuern der Bremsung der Zahnradbahnen laufend verbessert. [0004] With the development of rack railways, the technologies for controlling the braking of the rack railways are constantly being improved.

[0005] Eine Zahnradbahn weist mehrere Fahrzeuge, wie zum Beispiel ein Lokomotivenfahrzeug, welches Zugkraft bereitstellt, und ein Anhängerfahrzeug, welches vom Lokomotivenfahrzeug angetrieben wird, auf. Jedes der mehreren Fahrzeuge ist mit einer Haftbremsvorrichtung oder einer Bandbremsvorrichtung ausgerüstet. A rack railway has multiple vehicles, such as a locomotive vehicle that provides traction and a trailer vehicle that is powered by the locomotive vehicle. Each of the multiple vehicles is equipped with a traction brake device or a band brake device.

[0006] Mit dem herkömmlichen Verfahren zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn fehlt derzeit die Anwendung einer geeigneten Bremsstrategie beim Bremsen auf einem steilen Schienenabschnitt zum Verringern der auf die Zahnradbahn durch die Bremsung einwirkenden Kraft, was eine übermäßige Beschädigung der Zahnradbahn zur Folge hat. Currently, the conventional method of controlling the braking of a rack railway fails to apply an appropriate braking strategy when braking on a steep rail section to reduce the force applied to the rack railway by braking, resulting in excessive damage to the rack railway.

[0007] In der chinesischen Patentveröffentlichung Nr. CN109017826 wird ein Verfahren zur Bremssteuerung eines Zahnstangenzuges beschrieben. Der Zahnstangenzug umfasst eine Klebebremsvorrichtung und eine Bandbremsvorrichtung. Wenn ein Bremsbefehl eingeht, wird die Neigung des Bodens, auf dem der Zahnstangenzug fährt, ermittelt, und anhand der Neigung des Bodens wird bestimmt, ob der Weg ein Zahnstangenweg ist. Handelt es sich bei der Strecke um eine Zahnstangenstrecke, werden die Klebebremsvorrichtung und die Bandbremsvorrichtung aktiviert. Handelt es sich nicht um einen Zahnstangenweg, wird die Haftbremsvorrichtung aktiviert. Weiterer Stand der Technik ist aus den Dokumenten CN 111216700 A sowie DE 102018115613 A1 bekannt geworden. In Chinese Patent Publication No. CN109017826, a method for controlling the brake of a rack and pinion is described. The rack and pinion includes a stick brake device and a band brake device. When a brake command is received, the slope of the floor on which the rack and pinion train is traveling is determined and the slope of the floor is used to determine whether the path is a rack and pinion path. If the line is a rack and pinion line, the stick brake device and the band brake device are activated. If it is not rack and pinion travel, the static braking device is activated. Further prior art has become known from the documents CN 111216700 A and DE 102018115613 A1.

ZUSAMMENFASSUNG SUMMARY

[0008] Angesichts dieses Problems werden im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn bereitgestellt, um das oben erwähnte Problem zumindest teilweise zu lösen. Die technischen Lösungen werden folgendermaßen beschrieben. In view of this problem, a method and an apparatus for controlling braking of a rack railway are provided in accordance with the present disclosure to at least partially solve the above mentioned problem. The technical solutions are described as follows.

[0009] Bereitgestellt wird ein Verfahren zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn. Das Verfahren umfasst: das Erfassen eines aktuellen Betriebsparameters der Zahnradbahn, wobei der Betriebsparameter mindestens ein Schienengefälle aufweist; als Reaktion auf einen Bremsbefehl der Zahnradbahn und basierend auf dem Betriebsparameter, das Bestimmen eines Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, und eines Bremsparameters entsprechend dem Bremsmodus, wobei der Bremsmodus mindestens eine der [0009] A method for controlling braking of a rack railway is provided. The method includes: detecting a current operating parameter of the rack railway, the operating parameter including at least one rail gradient; in response to a braking command of the cog railway and based on the operating parameter, determining a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the cog railway and a braking parameter corresponding to the braking mode, the braking mode comprising at least one of

Bremsungen aus der Gruppe umfassend Haftbremsung und Bandbremsung aufweist, und der Bremsparameter mindestens eines der Elemente aus der Gruppe umfassend eine Betriebsbremsstufe, eine Bremsverzögerung und ein bremsendes Fahrzeug aufweist; und, basierend auf dem bestimmten Bremsmodus und dem bestimmten Bremsparameter, das Steuern mindestens eines Teils der Bremsvorrichtungen der Zahnradbahn, sodass diese jeweils die Bremskraft zum Anhalten der Zahnradbahn aufbringen. Die Bremsvorrichtungen der Zahnradbahn weisen eine Haftbremsvorrichtung und eine Bandbremsvorrichtung auf. braking from the group consisting of static braking and band braking, and the braking parameter has at least one of the elements from the group consisting of a service braking stage, a braking deceleration and a braking vehicle; and, based on the determined braking mode and the determined braking parameter, controlling at least a portion of the braking devices of the cog railway to each apply the braking force to stop the cog railway. The braking devices of the rack railway include a traction brake device and a band brake device.

[0010] In einer Ausführungsform weist der Betriebsparameter das Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf. Das Bestimmen, basierend auf dem Betriebsparameter, eines Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, und eines Bremsparameters entsprechend diesem Bremsmodus umfasst: Bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Haftbremsung ist, und Bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Haftbremsung ein erster voreingestellter Bremsparameter ist, falls das Schienengefälle größer ist als ein erstes voreingestelltes Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit größer ist als eine erste voreingestellte Geschwindigkeit; und Bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und Bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung ein zweiter voreingestellter Bremsparameter ist, falls das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der ersten voreingestellten Geschwindigkeit ist. Der zweite voreingestellte Bremsparameter ist identisch mit dem ersten voreingestellten Bremsparameter, oder unterscheidet sich von diesem. In one embodiment, the operating parameter includes the rail gradient and a driving speed. Determining, based on the operating parameter, a braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the cog railway and a braking parameter corresponding to that braking mode includes: determining that the braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the cog railway is static braking , and determining that a braking parameter corresponding to the stall braking is a first preset braking parameter if the rail grade is greater than a first preset grade and the vehicle speed is greater than a first preset speed; and determining that the braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is band braking, and determining that a braking parameter corresponding to the band braking is a second preset braking parameter if the rail grade is greater than the first preset grade, and the Driving speed is less than or equal to the first preset speed. The second preset braking parameter is identical to or different from the first preset braking parameter.

[0011] In einer Ausführungsform weist der Betriebsparameter das Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf. Das Bestimmen, basierend auf dem Betriebsparameter, eines Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, und eines Bremsparameters entsprechend diesem Bremsmodus umfasst: Bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und Bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung mindestens entweder einen ersten Anteil der Bremskraft oder eine erste Gruppe bremsender Fahrzeuge aufweisen muss, falls das Schienengefälle größer ist als ein erstes voreingestelltes Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit zwischen einer zweiten voreingestellten Geschwindigkeit und einer ersten voreingestellten Geschwindigkeit liegt, wobei der erste Anteil weniger als 100 % beträgt, die erste Gruppe bremsender Fahrzeuge aus einem Teil von Fahrzeugen besteht, welche mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind, und die erste voreingestellte Geschwindigkeit kleiner ist als die zweite voreingestellte Geschwindigkeit; und Bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und Bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung mindestens entweder einen zweiten Anteil der Bremskraft oder eine zweite Gruppe bremsender Fahrzeugen aufweisen muss, falls das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der ersten voreingestellten Geschwindigkeit ist, wobei der zweite Anteil gleich 100 % ist, und die zweite Gruppe bremsender Fahrzeugen aus sämtlichen Fahrzeugen besteht, welche mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind. In one embodiment, the operating parameter includes the rail grade and a driving speed. Determining, based on the operating parameter, a braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the cog railway and a braking parameter corresponding to that braking mode includes: determining that the braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the cog railway is band braking and determining that a braking parameter corresponding to band braking must include at least one of a first proportion of braking force and a first group of vehicles braking if the rail grade is greater than a first preset grade, and the vehicle speed between a second preset speed and a first preset speed where the first proportion is less than 100%, the first group of braking vehicles consists of a part of vehicles equipped with the band braking device, and the first preset speed is smaller than the second e preset speed; and determining that the braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is band braking and determining that a braking parameter corresponding to band braking must include at least one of a second portion of the braking force and a second group of braking vehicles if the rail grade is greater than the first preset grade and the vehicle speed is less than or equal to the first preset speed, the second proportion being equal to 100%, and the second group of braking vehicles consists of all vehicles equipped with the band braking device.

[0012] In einer Ausführungsform weist der Betriebsparameter das Schienengefälle auf. Das Bestimmen, basierend auf dem Betriebsparameter, eines Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, und eines Bremsparameters entsprechend diesem Bremsmodus umfasst: Bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und Bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung eine dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge, eine erste Bremsverzögerung, eine vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge und eine zweite Bremsverzögerung aufweisen muss, falls das Schienengefälle geringer ist als ein zweites voreingestelltes Gefälle. Die erste Bremsverzögerung entspricht der dritten Gruppe bremsender Fahrzeuge und ist gleich 0. Die zweite Bremsverzögerung entspricht der In one embodiment, the operating parameter includes rail grade. Determining, based on the operating parameter, a braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the cog railway and a braking parameter corresponding to that braking mode includes: determining that the braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the cog railway is band braking and determining that a braking parameter corresponding to band braking must include a third group of braking vehicles, a first braking deceleration, a fourth group of braking vehicles, and a second braking deceleration if the rail grade is less than a second preset grade. The first braking deceleration corresponds to the third group of braking vehicles and is equal to 0. The second braking deceleration corresponds to the

vierten Gruppe bremsender Fahrzeuge und ist größer als 0. Die dritte Gruppe bremsender Fahrzeug ist in Bezug auf die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge näher am hinteren Ende der Zahnradbahn angeordnet. Sowohl die dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge als auch die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge weist Fahrzeuge auf, welche jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind. fourth group of braking vehicles and is greater than 0. The third group of braking vehicles is located closer to the rear end of the rack railway with respect to the fourth group of braking vehicles. Each of the third braking vehicle group and the fourth braking vehicle group includes vehicles equipped with the band braking device, respectively.

[0013] In einer Ausführungsform weist der Betriebsparameter das Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf. Das Bestimmen, basierend auf dem Betriebsparameter, eines Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, und eines Bremsparameters entsprechend diesem Bremsmodus umfasst: Bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und Bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung einen dritten Anteil der Bremskraft aufweisen muss, falls das Schienengefälle geringer ist als ein zweites voreingestelltes Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit zwischen einer dritten voreingestellten Geschwindigkeit und einer ersten voreingestellten Geschwindigkeit liegt, wobei der dritte Anteil kleiner ist als 100 %, und die erste voreingestellte Geschwindigkeit niedriger ist als die dritte voreingestellte Geschwindigkeit; und Bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und Bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung einen zweiten Anteil der Bremskraft aufweisen muss, falls das Schienengefälle größer ist als das zweite voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der dritten voreingestellten Geschwindigkeit ist. Der zweite Anteil ist gleich 100 %. In one embodiment, the operating parameter includes the rail gradient and a driving speed. Determining, based on the operating parameter, a braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the cog railway and a braking parameter corresponding to that braking mode includes: determining that the braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the cog railway is band braking , and determining that a braking parameter corresponding to band braking must have a third fraction of braking force if the rail grade is less than a second preset grade and the travel speed is between a third preset speed and a first preset speed, the third fraction being less than 100%, and the first preset speed is lower than the third preset speed; and determining that the braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is band braking and determining that a braking parameter corresponding to band braking must have a second fraction of braking force if the rail grade is greater than the second preset grade, and the vehicle speed is less than or equal to the third preset speed. The second percentage is equal to 100%.

[0014] Ferner wird eine Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn bereitgestellt. Die Vorrichtung weist eine erste Erfassungseinheit, eine erste Bestimmungseinheit und eine erste Steuereinheit auf. Die erste Erfassungseinheit ist dafür eingerichtet, einen aktuellen Betriebsparameter der Zahnradbahn zu erfassen. Der Betriebsparameter weist mindestens ein Schienengefälle auf. Die erste Bestimmungseinheit ist dafür eingerichtet, als Reaktion auf einen Bremsbefehl der Zahnradbahn und basierend auf dem Betriebsparameter einen Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, und einen Bremsparameter entsprechend diesem Bremsmodus zu bestimmen. Der Bremsmodus weist mindestens eine Bremsung aus der Gruppe umfassend eine Haftbremsung und eine Bandbremsung auf. Der Bremsparameter weist mindestens eines der Elemente aus der Gruppe umfassend eine Betriebsbremsstufe, eine Bremsverzögerung und ein bremsendes Fahrzeug auf. Die erste Steuereinheit ist dafür eingerichtet, basierend auf dem bestimmten Bremsmodus und dem bestimmten Bremsparameter mindestens einen Teil der bremsenden Fahrzeuge der Zahnradbahn derart zu steuern, dass sie jeweils die Bremskraft aufbringen, um die Zahnradbahn anzuhalten. Die Bremsvorrichtungen der Zahnradbahn weisen eine Haftbremsvorrichtung und eine Bandbremsvorrichtung auf. A device for controlling the braking of a rack railway is also provided. The device has a first detection unit, a first determination unit and a first control unit. The first detection unit is set up to detect a current operating parameter of the rack railway. The operating parameter has at least one rail gradient. The first determination unit is adapted to determine, in response to a braking command of the rack railway and based on the operating parameter, a braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the rack railway and a braking parameter corresponding to this braking mode. The braking mode has at least one braking from the group consisting of static braking and band braking. The braking parameter has at least one of the elements from the group comprising a service braking level, a braking deceleration and a braking vehicle. The first control unit is set up to control at least some of the braking vehicles of the rack railway based on the determined braking mode and the determined braking parameter in such a way that they each apply the braking force to stop the rack railway. The braking devices of the rack railway include a traction brake device and a band brake device.

[0015] In einer Ausführungsform weist der Betriebsparameter das Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf. Die erste Bestimmungseinheit weist eine zweite Bestimmungseinheit und eine dritte Bestimmungseinheit auf. Die zweite Bestimmungseinheit ist dafür eingerichtet, zu bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Haftbremsung ist, und zu bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Haftbremsung ein erster voreingestellter Bremsparameter ist, falls das Schienengefälle größer ist als ein erstes voreingestelltes Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit größer ist als eine erste voreingestellte Geschwindigkeit. Die dritte Bestimmungseinheit ist dafür eingerichtet, zu bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und zu bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung ein zweiter voreingestellter Bremsparameter ist, falls das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der ersten voreingestellten Geschwindigkeit ist. Der zweite voreingestellte Bremsparameter ist identisch mit dem ersten voreingestellten Bremsparameter, oder unterscheidet sich von diesem. In one embodiment, the operating parameter includes the rail gradient and a driving speed. The first determination unit has a second determination unit and a third determination unit. The second determining unit is adapted to determine that the braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is static braking and to determine that a braking parameter corresponding to the static braking is a first preset braking parameter if the rail grade is larger than a first preset grade, and the vehicle speed is greater than a first preset speed. The third determining unit is adapted to determine that the braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is band braking and to determine that a braking parameter corresponding to the band braking is a second preset braking parameter if the rail grade is larger than the first preset grade, and the ground speed is less than or equal to the first preset speed. The second preset braking parameter is identical to or different from the first preset braking parameter.

[0016] In einer Ausführungsform weist der Betriebsparameter das Schienengefälle und eine In one embodiment, the operating parameter, the rail gradient and a

Fahrgeschwindigkeit auf. Die erste Bestimmungseinheit weist eine vierte Bestimmungseinheit und eine fünfte Bestimmungseinheit auf. Die vierte Bestimmungseinheit ist dafür eingerichtet, zu bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und zu bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung mindestens entweder einen ersten Anteil der Bremskraft oder eine erste Gruppe bremsender Fahrzeuge aufweisen muss, falls das Schienengefälle größer ist als ein erstes voreingestelltes Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit zwischen einer zweiten voreingestellten Geschwindigkeit und einer ersten voreingestellten Geschwindigkeit liegt. Der erste Anteil beträgt weniger als 100 %. Die erste Gruppe bremsender Fahrzeuge weist einen Teil von Fahrzeugen auf, welche jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind. Die erste voreingestellte Geschwindigkeit ist niedriger als die zweite voreingestellte Geschwindigkeit. Die fünfte Bestimmungseinheit ist dafür eingerichtet, zu bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und zu bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung mindestens entweder einen zweiten Anteil der Bremskraft oder eine zweite Gruppe bremsender Fahrzeuge aufweisen muss, falls das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der ersten voreingestellten Geschwindigkeit ist. Der zweite Anteil ist gleich 100 %. Die zweite Gruppe bremsender Fahrzeuge weist sämtliche Fahrzeuge auf, welche jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind. driving speed up. The first determining unit has a fourth determining unit and a fifth determining unit. The fourth determination unit is configured to determine that the braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the cog railway is band braking, and to determine that a braking parameter corresponding to the band braking is at least one of a first component of the braking force and a first group braking vehicles if the rail gradient is greater than a first preset gradient and the running speed is between a second preset speed and a first preset speed. The first proportion is less than 100%. The first braking vehicle group includes a portion of vehicles each equipped with the band braking device. The first preset speed is lower than the second preset speed. The fifth determination unit is configured to determine that the braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the rack railway is band braking, and to determine that a braking parameter corresponding to the band braking is at least one of a second component of the braking force and a second group braking vehicles if the track gradient is greater than the first preset gradient and the traveling speed is less than or equal to the first preset speed. The second percentage is equal to 100%. The second group of braking vehicles includes all vehicles each equipped with the band braking device.

[0017] In einer Ausführungsform weist der Betriebsparameter das Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf. Die erste Bestimmungseinheit ist dafür eingerichtet, zu bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und zu bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung eine dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge, eine erste Bremsverzögerung, eine vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge und eine zweite Bremsverzögerung aufweisen muss, falls das Schienengefälle geringer ist als ein zweites voreingestelltes Gefälle. Die erste Bremsverzögerung entspricht der dritten Gruppe bremsender Fahrzeuge und ist gleich 0. Die zweite Bremsverzögerung entspricht der vierten Gruppe bremsender Fahrzeuge und ist größer als 0. Die dritte Gruppe bremsender Fahrzeug ist in Bezug auf die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge näher am hinteren Ende der Zahnradbahn angeordnet. Sowohl die dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge als auch die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge weist Fahrzeuge auf, welche jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind. In one embodiment, the operating parameter includes the rail gradient and a driving speed. The first determining unit is adapted to determine that the braking mode corresponding to the braking force that must be applied to the rack railway is band braking, and to determine that a braking parameter corresponding to band braking is a third group of braking vehicles, a first braking deceleration, a fourth group of braking vehicles and a second braking delay if the rail grade is less than a second preset grade. The first braking delay corresponds to the third group of braking vehicles and is equal to 0. The second braking delay corresponds to the fourth group of braking vehicles and is greater than 0. The third group of braking vehicles is located closer to the rear of the rack railway with respect to the fourth group of braking vehicles . Each of the third braking vehicle group and the fourth braking vehicle group includes vehicles equipped with the band braking device, respectively.

[0018] In einer Ausführungsform weist der Betriebsparameter das Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf. Die erste Bestimmungseinheit weist eine sechste Bestimmungseinheit und eine siebte Bestimmungseinheit auf. Die sechste Bestimmungseinheit ist dafür eingerichtet, zu bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und zu bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung mindestens einen dritten Anteil der Bremskraft aufweisen muss, falls das Schienengefälle geringer ist als ein zweites voreingestelltes Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit zwischen einer dritten voreingestellten Geschwindigkeit und einer ersten voreingestellten Geschwindigkeit liegt. Der dritte Anteil beträgt weniger als 100 %. Die erste voreingestellte Geschwindigkeit ist kleiner als die dritte voreingestellte Geschwindigkeit. Die siebte Bestimmungseinheit ist dafür eingerichtet, zu bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und zu bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung einen zweiten Anteil der Bremskraft aufweisen muss, falls das Schienengefälle größer ist als das zweite voreingestelltes Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der dritten voreingestellten Geschwindigkeit ist. Der zweite Anteil ist gleich 100 %. In one embodiment, the operating parameter includes the rail gradient and a driving speed. The first determining unit has a sixth determining unit and a seventh determining unit. The sixth determination unit is adapted to determine that the braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the cogwheel train is band braking, and to determine that a braking parameter corresponding to the band braking needs to have at least a third fraction of the braking force if that rail grade is less than a second preset grade and the travel speed is between a third preset speed and a first preset speed. The third proportion is less than 100%. The first preset speed is less than the third preset speed. The seventh determination unit is adapted to determine that the braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the rack railway is band braking and to determine that a braking parameter corresponding to the band braking needs to have a second component of the braking force if the rail grade is greater than the second preset grade and the vehicle speed is less than or equal to the third preset speed. The second percentage is equal to 100%.

[0019] Mit dem Verfahren und der Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn wird ein aktueller Betriebsparameter der Zahnradbahn erfasst. Der Betriebsparameter weist mindestens ein Schienengefälle auf. Als Reaktion auf einen Bremsbefehl der Zahnradbahn werden ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, und ein Bremsparameter entsprechend diesem Bremsmodus basierend auf dem Betriebs-With the method and the device for controlling the braking of a rack railway, a current operating parameter of the rack railway is detected. The operating parameter has at least one rail gradient. In response to a braking command of the rack railway, a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway and a braking parameter corresponding to this braking mode based on the operating

parameter bestimmt. Der Bremsmodus weist mindestens eine der Bremsungen aus der Gruppe umfassend eine Haftbremsung und eine Bandbremsung auf. Der Bremsparameter weist mindestens eines der Elemente aus der Gruppe umfassend eine Betriebsbremsstufe, eine Bremsverzögerung und ein bremsendes Fahrzeug auf. Basierend auf dem bestimmten Bremsmodus und dem bestimmten Bremsparameter wird mindestens ein Teil der bremsenden Fahrzeuge der Zahnradbahn derart gesteuert, dass jedes von ihnen eine Bremskraft aufbringt, um die Zahnradbahn anzuhalten. Die Bremsvorrichtungen der Zahnradbahn weisen eine Haftbremsvorrichtung und eine Bandbremsvorrichtung auf. Somit kann eine Zahnradbahn, welche auf einer Schiene mit einem starken Gefälle fährt, basierend auf einer geeigneten Bremsstrategie gebremst werden, und kann basierend auf einer geeigneten Anhaltestrategie anhalten, sodass eine Auswirkung der Bremsung auf die Zahnradbahn verringert werden kann, wodurch die Zahnradbahn vor einer übermäßigen Belastung aufgrund der Auswirkung der Bremsung geschützt werden kann. parameters determined. The braking mode has at least one of the braking from the group consisting of a static brake and a band brake. The braking parameter has at least one of the elements from the group comprising a service braking level, a braking deceleration and a braking vehicle. Based on the determined braking mode and the determined braking parameter, at least a portion of the braking vehicles of the rack railway are controlled such that each of them applies a braking force to stop the rack railway. The braking devices of the rack railway include a traction brake device and a band brake device. Thus, a rack railway running on a rail with a steep gradient can be braked based on an appropriate braking strategy, and can stop based on an appropriate stopping strategy, so that an impact of braking on the rack railway can be reduced, preventing the rack railway from excessive Load due to the effect of braking can be protected.

[0020] Die obige Beschreibung ist nur ein Überblick über die technischen Lösungen der vorliegenden Offenbarung. Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden nachfolgend beschrieben, um ein klares Verständnis der technischen Lösungen der vorliegenden Offenbarung sicherzustellen, damit die technischen Lösungen basierend auf dieser Patentbeschreibung umgesetzt werden können, sowie um ferner ein eindeutiges und einfaches Verständnis der obigen und sonstiger Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung bereitzustellen. The above description is only an overview of the technical solutions of the present disclosure. Embodiments of the present disclosure are described below in order to ensure a clear understanding of the technical solutions of the present disclosure so that the technical solutions can be implemented based on this specification, and further to ensure a clear and easy understanding of the above and other objects, features and advantages of the present disclosure.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0021] Zur klareren Darstellung der technischen Lösungen im Einklang mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung oder der herkömmlichen Technologie werden die in Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung oder der herkömmlichen Technologie zu verwendenden Zeichnungen nachfolgend kurz beschrieben. Wie man erkennen kann, zeigen die Zeichnungen in den folgenden Beschreibungen nur einige Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und Fachleute können basierend auf den bereitgestellten Zeichnungen ohne jegliche schöpferische Anstrengung weitere Zeichnungen schaffen. [0021] In order to more clearly show the technical solutions in accordance with embodiments of the present disclosure or the conventional technology, the drawings to be used in embodiments of the present disclosure or the conventional technology are briefly described below. As can be appreciated, the drawings in the following descriptions show only some embodiments of the present disclosure, and those skilled in the art can create other drawings based on the provided drawings without any creative effort.

[0022] Figur 1 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein Verfahren zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; Figure 1 is a flowchart showing a method for controlling braking of a cog railway in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0023] Figur 2 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein Verfahren zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; Figure 2 is a flowchart showing a method for controlling braking of a rack railway in accordance with another embodiment of the present disclosure;

[0024] Figur 3 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein Verfahren zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; Figure 3 is a flowchart showing a method for controlling braking of a rack railway in accordance with yet another embodiment of the present disclosure;

[0025] Figur 4 ist ein schematisches Strukturdiagramm einer Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; Figure 4 is a schematic structural diagram of an apparatus for controlling braking of a rack railway in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[0026] Figur 5 ist ein schematisches Strukturdiagramm einer Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; und Figure 5 is a schematic structural diagram of an apparatus for controlling braking of a rack railway in accordance with another embodiment of the present disclosure; and

[0027] Figur 6 ist ein schematisches Strukturdiagramm einer Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit noch einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Figure 6 is a schematic structural diagram of an apparatus for controlling braking of a rack railway in accordance with yet another embodiment of the present disclosure.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION

[0028] Nachfolgend sind veranschaulichende Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben. Obwohl in den Zeichnungen die veranschaulichenden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung gezeigt sind, versteht sich, dass die vorliegende Offenbarung anstelle einer Einschränkung auf die hierin beschrie-Illustrative embodiments of the present disclosure are described in detail below with reference to the drawings. Although the illustrative embodiments of the present disclosure are shown in the drawings, it is to be understood that the present disclosure is limited to those described herein

benen Ausführungsformen in verschiedensten Formen umgesetzt werden kann. Die Ausführungsformen sind derart beschaffen, dass die vorliegende Offenbarung umfassender verstanden werden kann, und dass der Umfang der vorliegenden Offenbarung Fachleuten vollinhaltlich übermittelt werden kann. Bene embodiments can be implemented in a variety of forms. The embodiments are provided so that the present disclosure can be understood more fully and the scope of the present disclosure can be fully conveyed to those skilled in the art.

[0029] Wie in Figur 1 gezeigt, wird im Einklang mit einer Ausführungsform ein Verfahren zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn bereitgestellt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte S10 bis S30. As shown in Figure 1, in accordance with one embodiment, a method for controlling braking of a rack railway is provided. The method includes the following steps S10 to S30.

[0030] In Schritt S10 wird ein aktueller Betriebsparameter der Zahnradbahn erfasst. Der Betriebsparameter weist mindestens ein Schienengefälle auf. In step S10, a current operating parameter of the rack railway is recorded. The operating parameter has at least one rail gradient.

[0031] Es ist anzumerken, dass die vorliegende Offenbarung auf eine Bremssteuerung der Zahnradbahn anwendbar ist. It should be noted that the present disclosure is applicable to a braking control of the rack railway.

[0032] Ferner ist anzumerken, dass in einem durchgehenden Drehgestellsteuerungs-Bremssteuersystem der Zahnradbahn jedes der Fahrzeuge mit einem Drehgestell ausgestattet ist, und dass das Drehgestell mit einer elektronischen Bremssteuereinheit und einer Bremsvorrichtung ausgestattet ist. Die Bremssteuerung kann ein Bremssignal zur elektronischen Bremssteuereinheit übertragen, sodass die elektronische Bremssteuereinheit eine Bremsvorrichtung (eine Haftbremsvorrichtung oder eine Bandbremsvorrichtung) des betreffenden Fahrzeugs derart steuert, dass diese eine Bremskraft aufbringt. It is further noted that in an end-to-end bogie control-brake control system of the rack railway, each of the vehicles is equipped with a bogie, and the bogie is equipped with an electronic brake control unit and a braking device. The brake controller may transmit a brake signal to the brake electronic control unit so that the brake electronic control unit controls a brake device (an adhesive brake device or a band brake device) of the subject vehicle to apply a braking force.

[0033] Insbesondere kann im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung ein druckempfindliches Element innerhalb eines Schienengefälleerfassungssystem, welches wie eine Wasserwaage funktioniert, bereitgestellt sein, um ein Schienengefälle einer Strecke, auf welcher die Zahnradbahn im Augenblick fährt, zu erfassen. Das Schienengefälle weist eine Gefälleart der Schienen (unter anderem bergauf führende Schienen, bergab führende Schienen und ebene Schienen) und einen Gefällewert der Schienen auf. In particular, in accordance with the present disclosure, a pressure-sensitive element may be provided within a rail grade detection system, which functions like a spirit level, to detect a rail grade of a track on which the rack railway is currently running. Rail grade includes a rail grade type (including, but not limited to, uphill rails, downhill rails, and level rails) and a rail grade value.

[0034] Die Schienengefälleerfassungsvorrichtung gibt einen Strom aus, welcher sich mit dem Schienengefälle der Strecken, auf welchen die Zahnradbahn fährt, verändert. Ferner gibt die Schienengefälleerfassungsvorrichtung, wenn die Zahnradbahn auf einer bergauf führenden Strecke fährt, einen Strom mit einer Richtung aus, welche sich von einer Richtung eines Stroms, welchen die Schienengefälleerfassungsvorrichtung ausgibt, wenn die Zahnradbahn auf einer bergab führenden Strecke fährt, unterscheidet. The rail gradient detecting device outputs a current which changes with the rail gradient of the routes on which the rack railway runs. Further, when the rack railway is running on an uphill route, the rail gradient detection device outputs a current having a direction different from a direction of a current which the rail gradient detection device outputs when the rack railway is running on a downhill route.

[0035] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung kann die Gefälleart und der Gefällewert der Strecke, auf welcher die Zahnradbahn im Augenblick fährt, insbesondere basierend auf einem Wert und einer Richtung des Stroms, welcher von der Schienengefälleerfassungsvorrichtung ausgegeben wird, bestimmt werden. In accordance with the present disclosure, the gradient type and gradient value of the route on which the rack railway is currently running can be determined based on a value and a direction of the current output from the rail gradient detection device in particular.

[0036] In Schritt S20 werden ein Bremsmodus der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, und ein Bremsparameter entsprechend diesem Bremsmodus basierend auf dem Betriebsparameter als Reaktion auf einen Bremsbefehl der Zahnradbahn bestimmt. Der Bremsmodus weist mindestens eine der Bremsungen aus der Gruppe umfassend eine Haftbremsung und eine Bandbremsung auf. Der Bremsparameter weist mindestens eines der Elemente aus der Gruppe umfassend eine Betriebsbremsstufe, eine Bremsverzögerung und ein bremsendes Fahrzeug auf. In step S20, a braking mode of the braking force to be applied to the rack railway and a braking parameter corresponding to this braking mode are determined based on the operating parameter in response to a braking command of the rack railway. The braking mode has at least one of the braking from the group consisting of a static brake and a band brake. The braking parameter has at least one of the elements from the group comprising a service braking level, a braking deceleration and a braking vehicle.

[0037] Es sei darauf hingewiesen, dass jedes der Fahrzeuge mit einer Haftbremsvorrichtung oder einer Bandbremsvorrichtung ausgerüstet ist. Die Haftbremsvorrichtung dient der Ausgabe einer Haftbremskraft, und die Bandbremsvorrichtung dient der Ausgabe einer Bandbremskraft. It should be noted that each of the vehicles is equipped with a static brake device or a band brake device. The static braking device is for outputting static braking force, and the band braking device is for outputting band braking force.

[0038] Insbesondere kann jedes der beiden Fahrzeuge an den zwei jeweiligen Enden mancher Zahnradbahnen als ein Lokomotivenfahrzeug zur Bereitstellung einer Zugkraft arbeiten. Zum Beispiel dient ein Fahrzeug an einem Ende einer Zahnradbahn als ein Lokomotivenfahrzeug, wenn die Zahnradbahn in eine Richtung fährt, und ein Fahrzeug am anderen Ende der Zahnradbahn dient als das Lokomotivenfahrzeug, wenn der Zug in eine andere Richtung fährt. Um sicherzustellen, dass eine Bremsverzögerung der Zahnradbahn mit dem Fahrzeug an einem Ende als In particular, each of the two vehicles at the two respective ends of some rack railways can operate as a locomotive vehicle to provide traction. For example, a vehicle at one end of a rack railway serves as a locomotive vehicle when the rack railway is traveling in one direction, and a vehicle at the other end of the rack railway serves as the locomotive vehicle when the train is traveling in another direction. To ensure that a braking deceleration of the rack railway with the vehicle at one end than

Lokomotivenfahrzeug gleich einer Bremsverzögerung der Zahnradbahn mit dem Fahrzeug am anderen Ende als Lokomotivenfahrzeug ist, sind Fahrzeuge, welche mit Haftbremsvorrichtungen ausgestattet sind, symmetrisch auf der Zahnradbahn verteilt, und Fahrzeuge, welche mit Bandbremsvorrichtungen ausgestattet sind, sind ebenfalls symmetrisch an der Zahnradbahn verteilt. Angenommen, eine Zahnradbahn weist acht Fahrzeuge auf. Acht Fahrzeuge sind von einem Ende zum anderen der Reihe nach als Fahrzeuge 1 bis 8 nummeriert. Die Fahrzeuge 1 und 8 sind jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet, und andere Fahrzeuge als die Fahrzeuge 1 und 8 sind jeweils mit einer Haftbremsvorrichtung ausgestattet. Locomotive vehicle is equal to a braking deceleration of the rack railway with the vehicle at the other end as a locomotive vehicle, vehicles equipped with static braking devices are symmetrically distributed on the rack railway, and vehicles equipped with band braking devices are also symmetrically distributed on the rack railway. Suppose a rack railway has eight vehicles. Eight vehicles are sequentially numbered from end to end as vehicles 1 through 8. The vehicles 1 and 8 are each equipped with the band brake device, and vehicles other than the vehicles 1 and 8 are each equipped with an adhesive brake device.

[0039] Bremsungsarten für die Zahnradbahn sind zum Beispiel Notbremsung und Betriebsbremsung. Wenn die Zahnradbahn die Betriebsbremsung ausführt, bringt die Bremsvorrichtung eine Betriebsbremskraft auf. Die Betriebsbremsstufe entspricht einem Bremsgrad der Betriebsbremskraft. Types of braking for the rack railway are, for example, emergency braking and service braking. When the rack railway performs the service braking, the braking device applies a service braking force. The service braking level corresponds to a braking degree of the service braking force.

[0040] Die Bremsverzögerung ist ein Zeitraum von einem Zeitpunkt, an welchem die Bremsvorrichtung einen Bremsbefehl empfängt, bis zu einem Zeitpunkt, an welchem die Bremsvorrichtung beginnt, die Bremskraft aufzubringen. The braking deceleration is a period of time from when the braking device receives a braking command to when the braking device starts to apply the braking force.

[0041] Das Bremsfahrzeug ist ein Fahrzeug, welches der Bremsvorrichtung, welche die Bremskraft aufbringt, entspricht. The braking vehicle is a vehicle that corresponds to the braking device that applies the braking force.

[0042] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung überträgt ein Bremssignal, welches zu einer Bremsvorrichtung übertragen wird, insbesondere eine digitale Identifikationsnummer des bremsenden Fahrzeugs, sodass eine Bremsvorrichtung beim Erhalt eines gesendeten Bremssignals feststellt, ob sie eine Bremskraft aufzubringen hat, indem sie ermittelt, ob eine digitale Identifikationsnummer eines Fahrzeugs, welches der Bremsvorrichtung entspricht, mit der digitalen Identifikationsnummer für das bremsende Fahrzeug im Bremssignal identisch ist. In accordance with the present disclosure, a braking signal that is transmitted to a braking device transmits, in particular, a digital identification number of the braking vehicle such that, upon receipt of a transmitted braking signal, a braking device determines whether it has to apply a braking force by determining whether a digital identification number of a vehicle corresponding to the braking device is identical to the digital identification number for the braking vehicle in the braking signal.

[0043] Es sei darauf hingewiesen, dass im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung eine digitale Identifikationsnummer des bremsenden Fahrzeugs in einem Bremssignal übermittelt wird, um die Bremsvorrichtungen eines Teils der oder sämtlicher Fahrzeuge in der Zahnradbahn derart zu steuern, dass sie eine Bremskraft aufbringen. Darüber hinaus kann jede beliebige Bremsvorrichtung basierend auf der Betriebsbremsstufe im Bremsparameter derart gesteuert werden, dass sie einen Teil der oder die gesamte Bremskraft aufbringt. Die Bremsvorrichtung bringt basierend auf einer Betriebsbremsstufe von weniger als 100 % einen Teil der Bremskraft auf, und die Bremsvorrichtung bringt basierend auf einer Betriebsbremsstufe von 100 % die gesamte Bremskraft auf. It should be noted that in accordance with the present disclosure, a digital identification number of the braking vehicle is conveyed in a braking signal to control the braking devices of a portion or all of the vehicles in the rack railway to apply a braking force. Additionally, any braking device may be controlled to apply some or all of the braking force based on the service braking level in the braking parameter. The braking device applies a portion of the braking force based on a service braking level of less than 100%, and the braking device applies all of the braking force based on a service braking level of 100%.

[0044] Es sei darauf hingewiesen, dass, falls die Zahnradbahn während der Fahrt ohne Notbremsung anhalten soll, auf die Zahnradbahn zunächst eine stabile und wirksame Bremskraft aufgebracht werden muss, sodass sich die Fahrt der Zahnradbahn ohne übermäßige Auswirkung der Bremsung allmählich verlangsamt. It should be noted that if the rack railway is to stop while traveling without emergency braking, a stable and effective braking force must first be applied to the rack railway so that the rack railway's travel is gradually slowed down without excessive braking effect.

[0045] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung wird bei Erhalt des Bremsbefehls durch die Zahnradbahn eine Bremsstrategie für die Zahnradbahn basierend auf dem Schienengefälle der Strecke, auf welcher die Zahnradbad im Augenblick fährt, bestimmt. Die Bremsstrategie weist einen Bremsmodus (zum Beispiel Haftbremsung oder Bandbremsung), welchen die Zahnradbahn aktuell benötigt, sowie einen Bremsparameter entsprechend diesem Bremsmodus auf. In accordance with the present disclosure, upon receiving the braking command from the cog railway, a braking strategy for the cog railway is determined based on the rail grade of the track on which the cog railway is currently traveling. The braking strategy includes a braking mode (e.g., static braking or band braking) that the rack railway currently requires, and a braking parameter corresponding to that braking mode.

[0046] Es sei darauf hingewiesen, dass die Zahnradbahn beim Bergauffahren aufgrund der Schwerkraft einem Widerstand ausgesetzt ist. Daher benötigt die Zahnradbahn gewöhnlich eine relativ geringe Bremskraft für eine Bremsung während einer Fahrt auf einer bergauf führenden Strecke. It should be noted that the cog railway is subjected to resistance when going uphill due to gravity. Therefore, the rack railway usually requires a relatively small braking force for braking during travel on an uphill route.

[0047] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung kann insbesondere mindestens eine der Vorrichtungen aus der Gruppe umfassend die Haftbremsvorrichtung und die Bandbremsvorrichtung in der Zahnradbahn derart gesteuert werden, dass sie eine relativ geringe Bremskraft aufbringt, um die Anforderungen einer relativ geringer Bremskraft durch die Zahnradbahn zu erfüllen. Zum Beispiel wird jede der Haftbremsvorrichtungen im Einklang mit der vorliegenden Offenba-In particular, consistent with the present disclosure, at least one of the group consisting of the traction brake device and the band brake device in the cog railway can be controlled to apply a relatively low braking force to meet the relatively low braking force requirements of the cog railway fulfill. For example, each of the traction braking devices consistent with the present disclosure

rung derart gesteuert, dass sie nur einen Teil der oder die gesamte Bremskraft aufbringt (wobei die Bremswirkung der Haftbremskraft im Vergleich zur Bandbremskraft eher gering ist). Alternativ dazu werden die Bremsvorrichtungen in der Zahnradbahn jeweils derart gesteuert, dass sie nur einen Teil der Bremskraft aufbringen. Alternativ dazu werden einige der Haftbremsvorrichtungen und einige der Bandbremsvorrichtungen jeweils derart gesteuert, dass sie die Bremskraft aufbringen. tion is controlled in such a way that it applies only part or all of the braking force (whereby the braking effect of the static braking force is rather small compared to the band braking force). Alternatively, the braking devices in the rack railway are each controlled in such a way that they apply only part of the braking force. Alternatively, some of the traction brake devices and some of the band brake devices are each controlled to apply the braking force.

[0048] Es sei ferner darauf hingewiesen, dass die Zahnradbahn bei einer Bergabfahrt aufgrund der Schwerkraft angetrieben wird. Daher benötigt die Zahnradbahn gewöhnlich eine relativ große Bremskraft für eine Bremsung während einer Fahrt auf einer bergab führenden Strecke. It should also be noted that the rack railway is driven by gravity when driving downhill. Therefore, the rack railway usually requires a relatively large braking force for braking during traveling on a downhill route.

[0049] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung kann mindestens eine der Vorrichtungen aus der Gruppe umfassend die Haftbremsvorrichtung und die Bandbremsvorrichtung in der Zahnradbahn derart gesteuert werden, dass sie eine relativ große Bremskraft aufbringt, um die Anforderungen einer relativ großen Bremskraft durch die Zahnradbahn zu erfüllen. Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung wird zum Beispiel eine Bandbremsvorrichtung am hinteren Ende der Zahnradbahn derart gesteuert, dass sie ihre gesamte Bremskraft aufbringt (wobei dies auf dem Umstand basiert, dass das Aufbringen von Bremskraft durch eine Bandbremsvorrichtung am vorderen Ende der Zahnradbahn eine starke Auswirkung der Bremsung auf die Zahnradbahn bewirken kann, weswegen zuerst die Bandbremsvorrichtung am hinteren Ende der Zahnradbahn derart gesteuert wird, dass sie die Bremskraft aufbringt, um die Auswirkung der Bremsung auf die Zahnradbahn zu verringern). Alternativ dazu werden die Bandbremsvorrichtungen in der Zahnradbahn jeweils derart gesteuert, dass sie nur einen Teil der Bremskraft aufbringen. Alternativ dazu werden einige der Haftbremsvorrichtungen und einige der Bandbremsvorrichtungen jeweils derart gesteuert, dass sie die Bremskraft aufbringen. Consistent with the present disclosure, at least one of the group consisting of the traction brake device and the band brake device in the cog railway can be controlled to apply a relatively large braking force to meet the requirements of a relatively large braking force by the cog railway . For example, in accordance with the present disclosure, a band braking device at the rear end of the cog railway is controlled to apply its full braking force (this being based on the fact that the application of braking force by a band braking device at the front end of the cog railway has a strong effect on the braking on the cog railway, therefore first the band braking device at the rear end of the cog railway is controlled to apply the braking force to reduce the effect of braking on the cog railway). Alternatively, the band braking devices in the rack railway are each controlled to apply only a portion of the braking force. Alternatively, some of the traction brake devices and some of the band brake devices are each controlled to apply the braking force.

[0050] In der Bremsstrategie kann der Bremsparameter zum Steuern mindestens einer der Vorrichtungen aus der Gruppe umfassend die Haftbremsvorrichtung und die Bandbremsvorrichtung derart, dass sie eine relativ kleine oder eine relativ große Bremskraft auf die Zahnradbahn ausübt, durch einen Techniker bestimmt werden, wobei hierin diesbezüglich keine Einschränkung besteht. In the braking strategy, the braking parameter for controlling at least one of the devices from the group comprising the traction braking device and the band braking device in such a way that it exerts a relatively small or a relatively large braking force on the cog railway can be determined by a technician, and herein in this regard there is no restriction.

[0051] Es sei ferner darauf hingewiesen, dass im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung eine Bremskraft mit einer relativ starken Bremswirkung auf die Zahnradbahn ausgeübt wird, wenn sich eine Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn ohne übermäßige Auswirkung der Bremsung auf 0 oder ungefähr auf 0 verlangsamt, sodass die Zahnradbahn anhält, ohne zu rutschen. It should also be noted that, in accordance with the present disclosure, a braking force having a relatively strong braking effect is applied to the rack railway when a running speed of the rack railway slows down to 0 or around 0 without an excessive effect of braking, so that the cog railway stops without slipping.

[0052] Insbesondere wenn sich die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn auf einen Wert verlangsamt, welcher ein Anhalten der Zahnradbahn erlaubt (das bedeutet, die Fahrgeschwindigkeit ist gleich oder ungefähr gleich 0), kann im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung bestimmt werden, dass die Zahnradbahn anhalten muss, falls ein Bremsbefehl der Zahnradbahn empfangen wird. [0052] In particular, when the running speed of the rack railway slows down to a value that allows the rack railway to stop (that is, the running speed is equal to or approximately equal to 0), it may be determined in accordance with the present disclosure that the rack railway must stop , if a rack railway brake command is received.

[0053] Im Einklang mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden die Bremsvorrichtungen in der Zahnradbahn jeweils derart gesteuert, dass sie ihre gesamte Bremskraft aufbringen, um die Zahnradbahn anzuhalten. In accordance with an embodiment of the present disclosure, the braking devices in the cog railway are each controlled to apply their entire braking force to stop the cog railway.

[0054] Im Einklang mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird eine Anhaltestrategie zum Anhalten der Zahnradbahn basierend auf dem Schienengefälle der Strecke, auf welcher die Zahnradbahn kurz zuvor gefahren ist, und der während der Bremsung angewendeten Bremsstrategie bestimmt. Die Anhaltestrategie weist einen Bremsmodus (zum Beispiel Haftbremsung oder Bandbremsung) für die Zahnradbahn, sowie einen Bremsparameter entsprechend diesem Bremsmodus auf. In accordance with an embodiment of the present disclosure, a stopping strategy for stopping the cog railway is determined based on the rail grade of the track on which the cog railway has recently traveled and the braking strategy applied during braking. The stopping strategy includes a braking mode (e.g., static braking or band braking) for the cog railway and a braking parameter corresponding to that braking mode.

[0055] In der Anhaltestrategie im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung kann die Bremskraft entsprechend dem Bremsmodus zur Bremsung der Zahnradbahn erhöht werden. Insbesondere umfasst die Anhaltestrategie das Erhöhen der Anzahl von Bremsvorrichtungen (welche hierin nicht beschränkt ist), welche in der Bremsstrategie verwendet werden. Zum Beispiel bringen in der Bremsstrategie drei Haftbremsvorrichtungen jeweils 45 % der Betriebsbremsstufe der Brems-[0055] In the stopping strategy consistent with the present disclosure, the braking force may be increased according to the braking mode for braking the rack railway. In particular, the stopping strategy includes increasing the number of braking devices (which is not limited herein) used in the braking strategy. For example, in the braking strategy, three traction brake devices each bring 45% of the service braking level of the brake

kraft auf. Somit bringen in der Anhaltestrategie zusätzlich zu den drei Haftbremsvorrichtungen in der Bremsstrategie zwei Haftbremsvorrichtungen jeweils 45 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft auf. Alternativ dazu umfasst die Anhaltestrategie das Erhöhen der Bremskraft, welche durch die Bremsvorrichtungen in der Bremsstrategie aufgebracht wird, das heißt, eine Erhöhung der Betriebsbremsstufe der Bremskraft, welche im Augenblick durch die Bremsvorrichtungen aufgebracht wird (wobei eine schrittweise Erhöhung der Betriebsbremsstufe hierin nicht beschränkt ist). Zum Beispiel bringen in der Bremsstrategie drei Bandbremsvorrichtungen jeweils 45 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft auf. In der Anhaltestrategie bringen die drei Bandbremsvorrichtungen jeweils 100 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft auf. force up. Thus, in the stopping strategy, in addition to the three traction braking devices in the braking strategy, two traction braking devices each apply 45% of the service braking stage of the braking force. Alternatively, the stopping strategy includes increasing the braking force applied by the braking devices in the braking strategy, i.e., increasing the service braking level of the braking force currently being applied by the braking devices (incrementally increasing the service braking level is not limited herein). . For example, in the braking strategy, three band braking devices each apply 45% of the service braking level of braking force. In the stopping strategy, the three band braking devices each apply 100% of the service braking level of braking force.

[0056] Alternativ dazu wird in der Anhaltestrategie im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung ein weiterer Bremsmodus zusätzlich zum Bremsmodus in der Bremsstrategie hinzugefügt. Zum Beispiel weist der Bremsmodus in der Bremsstrategie Haftbremsung auf. Somit weist der Bremsmodus in der Anhaltestrategie sowohl Haftbremsung als auch Bandbremsung auf. Falls ein weiterer Bremsmodus hinzugefügt wird, ist die Einstellung eines Bremsparameters entsprechend dem hinzugefügten Bremsmodus hierin nicht beschränkt. Alternatively, in the stopping strategy consistent with the present disclosure, another braking mode is added in addition to the braking mode in the braking strategy. For example, in the braking strategy, the braking mode includes static braking. Thus, the braking mode in the stopping strategy includes both stiction braking and band braking. If another braking mode is added, the setting of a braking parameter corresponding to the added braking mode is not limited herein.

[0057] Nachdem die Bremsstrategie oder die Anhaltestrategie bestimmt worden ist, übermittelt das zur elektronischen Bremssteuereinheit übertragene Bremssignal Informationen hinsichtlich Bremsmodus sowie eines Bremsparameters entsprechend diesem Bremsmodus. Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung können ein Bremsmodus und ein Bremsparameter entsprechend diesem Bremsmodus durch ein Schlüssel-Wert-Paar dargestellt werden. Zum Beispiel stellt in einem Schlüssel-Wert-Paar {Schlüssel: Haftbremsung, Wert: (A, B[ ], C)}, A eine Betriebsbremsstufe der Bremskraft, welche durch eine Bremsvorrichtung eines bremsenden Fahrzeugs aufzubringen ist, dar, B[ ] stellt eine Seriennummer des bremsenden Fahrzeugs dar, und C stellt eine Bremsverzögerung dar. Zum Beispiel stellt ein Wert "Wert: (100 %, [1, 2, 3, 4], 0,5)" dar, dass die Bremsvorrichtungen der Fahrzeuge 1, 2, 3 und 4 jeweils 100 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft mit einer Verzögerung von 0,5 Sekunden als Reaktion auf einen Bremsbefehl aufbringen. After the braking strategy or the stopping strategy has been determined, the braking signal transmitted to the electronic brake control unit conveys information regarding braking mode and a braking parameter corresponding to that braking mode. Consistent with the present disclosure, a braking mode and a braking parameter corresponding to that braking mode may be represented by a key-value pair. For example, in a key-value pair {key: static braking, value: (A, B[ ], C)}, A represents a service braking level of braking force to be applied by a braking device of a braking vehicle, B[ ]. represents a serial number of the braking vehicle, and C represents a braking deceleration. For example, a value "value: (100%, [1, 2, 3, 4], 0.5)" represents that the braking devices of the vehicles 1, 2, 3 and 4 each apply 100% of the service braking level of braking force with a delay of 0.5 seconds in response to a brake command.

[0058] Bei Schritt S30 wird mindestens ein Teil der Bremsvorrichtungen der Zahnradbahn basierend auf dem bestimmten Bremsmodus und dem bestimmten Bremsparameter derart gesteuert, dass sie eine Bremskraft zum Anhalten der Zahnradbahn aufbringen. Die Bremsvorrichtungen der Zahnradbahn weisen eine Haftbremsvorrichtung und eine Bandbremsvorrichtung auf. At step S30, based on the determined braking mode and the determined braking parameter, at least a part of the braking devices of the rack railway is controlled to apply a braking force to stop the rack railway. The braking devices of the rack railway include a traction brake device and a band brake device.

[0059] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung wird unmittelbar, nachdem eine Bremsstrategie oder eine Anhaltestrategie für die Zahnradbahn bestimmt worden ist, ein Bremssignal basierend auf dem Bremsmodus und dem Bremsparameter erzeugt, welches Informationen hinsichtlich eines Bremsmodus und eines Bremsparameters entsprechend der bestimmten Bremsstrategie oder Anhaltestrategie aufweist. In accordance with the present disclosure, immediately after a braking strategy or a stopping strategy for the cog railway is determined, a braking signal is generated based on the braking mode and the braking parameter, which includes information regarding a braking mode and a braking parameter corresponding to the determined braking strategy or stopping strategy having.

[0060] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung wird das Bremssignal zur elektronischen Bremssteuereinheit übertragen, sodass die elektronische Bremssteuereinheit basierend auf den Informationen hinsichtlich Bremsmodus und Bremsparameter, welche das Bremssignal aufweist, und dem Betriebsparameter (wie zum Beispiel Gewicht, Fahrgeschwindigkeit und dergleichen) der Zahnradbahn die Bremskraft berechnet und eine entsprechende Bremsvorrichtung derart steuert, dass diese die berechnete Bremskraft aufbringt. In accordance with the present disclosure, the braking signal is transmitted to the electronic braking control unit, so that the electronic braking control unit based on the braking mode and braking parameter information that the braking signal has and the operating parameter (such as weight, running speed, and the like) of the rack railway calculates the braking force and controls a corresponding braking device in such a way that it applies the calculated braking force.

[0061] Es sei darauf hingewiesen, dass im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung ein Bremssignal basierend auf der bestimmten Bremsstrategie zur elektronischen Bremssteuereinheit übertragen wird, um die Zahnradbahn derart zu steuern, dass sie ihre Fahrt ohne übermäßige Auswirkung der Bremsung allmählich verlangsamt. Wenn sich die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn ohne übermäßige Auswirkung der Bremsung auf 0 oder ungefähr 0 verlangsamt, wird ein Bremssignal basierend auf der bestimmten Anhaltestrategie zur elektronischen Bremssteuereinheit übertragen, um die Zahnradbahn sicher und sanft anzuhalten. It should be noted that in accordance with the present disclosure, a braking signal is transmitted to the electronic brake controller based on the determined braking strategy to control the cog railway to gradually slow its travel without undue effect of braking. When the running speed of the cog railway slows down to 0 or near 0 without undue effect of braking, a braking signal based on the determined stopping strategy is transmitted to the electronic brake control unit to stop the cog railway safely and smoothly.

[0062] Im Verfahren zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit der vorliegenden Ausführungsform wird ein aktueller Betriebsparameter der Zahnradbahn erfasst. Der Be-In the method for controlling braking of a rack railway in accordance with the present embodiment, a current operating parameter of the rack railway is detected. the

triebsparameter weist mindestens ein Schienengefälle auf. Bei Erhalt eines Bremsbefehls der Zahnradbahn werden ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, und ein Bremsparameter entsprechend diesem Bremsmodus basierend auf dem Betriebsparameter bestimmt. Der Bremsmodus weist mindestens entweder eine Haftbremsung oder eine Bandbremsung auf. Der Bremsparameter weist mindestens eines der Elemente aus der Gruppe umfassend eine Bremskraft, eine Bremsverzögerung und ein bremsendes Fahrzeug auf. Basierend auf dem bestimmten Bremsmodus und dem Bremsparameter wird mindestens ein Teil der bremsenden Fahrzeuge der Zahnradbahn derart gesteuert, dass sie die Bremskraft zum Anhalten der Zahnradbahn aufbringen. Die Bremsvorrichtungen der Zahnradbahn weisen eine Haftbremsvorrichtung und eine Bandbremsvorrichtung auf. Somit kann eine Zahnradbahn, welche auf einer Strecke mit einem starken Gefälle fährt, basierend auf einer geeigneten Bremsstrategie gebremst werden, und kann basierend auf einer geeigneten Anhaltestrategie anhalten, sodass eine Auswirkung der Bremsung auf die Zahnradbahn verringert werden kann, wodurch die Zahnradbahn vor einer übermäßigen Belastung aufgrund der Auswirkung der Bremsung geschützt wird. drive parameter has at least one rail gradient. Upon receipt of a braking command of the rack railway, a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway and a braking parameter corresponding to this braking mode are determined based on the operating parameter. The braking mode includes at least one of static braking and band braking. The braking parameter includes at least one of the elements from the group comprising a braking force, a braking deceleration and a braking vehicle. Based on the determined braking mode and the braking parameter, at least a part of the braking vehicles of the rack railway are controlled in such a way that they apply the braking force to stop the rack railway. The braking devices of the rack railway include a traction brake device and a band brake device. Thus, a rack railway running on a steep slope route can be braked based on an appropriate braking strategy and stopped based on an appropriate stopping strategy, so that an impact of braking on the rack railway can be reduced, preventing the rack railway from excessive Load due to the effect of braking is protected.

[0063] Basierend auf dem in Figur 1 gezeigten Verfahren wird im Einklang mit einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ein Verfahren zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn bereitgestellt. In diesem Verfahren im Einklang mit der weiteren Ausführungsform weist der Betriebsparameter, wie in Figur 2 gezeigt, ein Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf, und Schritt S20 umfasst die folgenden Schritte S21 und S22. Based on the method shown in Figure 1, a method for controlling the braking of a rack railway is provided in accordance with a further embodiment of the present disclosure. In this method in accordance with the further embodiment, as shown in Figure 2, the operating parameter includes a rail gradient and a running speed, and step S20 includes the following steps S21 and S22.

[0064] In Schritt S21 wird für einen Fall, in welchem das Schienengefälle größer ist als ein erstes voreingestelltes Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit größer ist als eine erste voreingestellte Geschwindigkeit, bestimmt, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn aufzubringen ist, die Haftbremsung ist, und dass ein Bremsparameter entsprechend der Haftbremsung ein erster voreingestellter Bremsparameter ist. In step S21, for a case where the rail gradient is greater than a first preset gradient and the traveling speed is greater than a first preset speed, it is determined that the braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is stall braking, and a braking parameter corresponding to stall braking is a first preset braking parameter.

[0065] Es sei darauf hingewiesen, dass die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn die Bremsstrategie zum Bremsen der Zahnradbahn und die Anhaltestrategie zum Anhalten der Zahnradbahn beeinflussen kann. It should be noted that the running speed of the rack railway can affect the braking strategy for braking the rack railway and the stopping strategy for stopping the rack railway.

[0066] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung können insbesondere eine Gefälleart und ein Gefällewert der Strecke, auf welcher die Zahnradbahn im Augenblick fährt, basierend auf einem Wert und einer Richtung eines Stroms, welcher von der Schienengefälleerfassungsvorrichtung ausgegeben wird, erfasst werden. Specifically, according to the present disclosure, a grade and a grade value of the route on which the rack railway is currently running can be detected based on a value and a direction of a current output from the rail grade detecting device.

[0067] Insbesondere kann der erfasste Gefällewert der Strecke im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung positiv oder negativ sein. Ein positiver Gefällewert gibt eine Gefälleart bergauf an, und ein negativer Gefällewert gibt eine Gefälleart bergab an. Abgesehen davon gibt ein großer Absolutwert des Gefällewerts eine steile Strecke an. [0067] In particular, the sensed grade value of the route may be positive or negative, consistent with the present disclosure. A positive grade value indicates an uphill grade and a negative grade value indicates a downhill grade. Aside from that, a large absolute value of the slope value indicates a steep distance.

[0068] Das erste voreingestellte Gefälle ist positiv, und wird durch einen Techniker basierend auf aktuellen Bedingungen, wie zum Beispiel Betriebsleistung der Zahnradbahn oder relevanten Betriebsvorschriften, bestimmt, wobei dazu hierin keine Einschränkungen bestehen. The first preset grade is positive, and is determined by a technician based on current conditions, such as operating performance of the rack railway or relevant operating regulations, without limitation herein.

[0069] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung ist die erste voreingestellte Geschwindigkeit auf 0 oder ungefähr 0 gesetzt. [0069] Consistent with the present disclosure, the first preset speed is set to 0 or approximately 0.

[0070] Es sei darauf hingewiesen, dass falls das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn größer ist als die erste voreingestellte Geschwindigkeit, bestimmt wird, dass die Zahnradbahn auf einer bergauf führenden Strecke fährt. Falls das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle und die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn größer ist als die erste voreingestellte Geschwindigkeit, wird als Reaktion auf einen Bremsbefehl der Zahnradbahn bestimmt, das der Bremsmodus in der Bremsstrategie die Haftbremsung sein muss (was auf dem Umstand basiert, dass die Zahnradbahn durch die Schwerkraft beim Bergauffahren einem Widerstand ausgesetzt ist und daher zum Bremsen eine relativ geringe Bremskraft benötigt). It should be noted that if the rail gradient is greater than the first preset gradient and the running speed of the rack railway is greater than the first preset speed, it is determined that the rack railway is running on an uphill route. If the rail grade is greater than the first preset grade and the running speed of the cog railway is greater than the first preset speed, it is determined in response to a braking command from the cog railway that the braking mode in the braking strategy must be static braking (which is based on the fact that the rack railway is subjected to resistance by gravity when going uphill and therefore requires relatively little braking force to brake).

[0071] Der erste voreingestellte Bremsparameter kann durch einen Techniker bestimmt werden, wobei es dazu hierin keinerlei Einschränkung gibt. Zum Beispiel wird bestimmt, dass die Betriebsbremsstufe im ersten voreingestellten Bremsparameter 45 % beträgt, dass sämtliche Fahrzeuge, welche mit der Haftbremsvorrichtung ausgestattet sind, bremsende Fahrzeuge sind, und dass die Bremsverzögerung eine relativ kurze Zeitdauer ist. [0071] The first preset braking parameter may be determined by a technician, without limitation herein. For example, it is determined that the service braking level in the first preset braking parameter is 45%, all vehicles equipped with the parking brake device are braking vehicles, and the braking deceleration is a relatively short period of time.

[0072] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung wird eine Bremsverzögerung im ersten voreingestellten Bremsparameter auf 0 oder ungefähr 0 gesetzt, sodass eine Haftbremsvorrichtung unmittelbar nach dem Empfangen des Bremsbefehls die Haftbremskraft aufbringt. [0072] In accordance with the present disclosure, a braking deceleration in the first preset braking parameter is set to 0 or approximately 0 such that a parking brake device applies the parking braking force immediately after receiving the braking command.

[0073] In Schritt S22 wird für einen Fall, in welchem das Schienengefälle größer ist als ein erstes voreingestelltes Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der ersten voreingestellten Geschwindigkeit ist, bestimmt, dass ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn aufzubringen ist, die Bandbremsung ist, und dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung ein zweiter voreingestellter Bremsparameter ist. Der zweite voreingestellte Bremsparameter ist identisch mit dem ersten voreingestellten Bremsparameter, oder unterscheidet sich von diesem. In step S22, for a case where the rail gradient is greater than a first preset gradient and the running speed is less than or equal to the first preset speed, it is determined that a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway , which is band braking, and a braking parameter corresponding to band braking is a second preset braking parameter. The second preset braking parameter is identical to or different from the first preset braking parameter.

[0074] Insbesondere in dem Fall, dass das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn kleiner oder gleich der ersten voreingestellten Geschwindigkeit ist, und wenn ein Bremsbefehl der Zahnradbahn empfangen wird, wird bestimmt, dass die Zahnradbahn anhalten soll. Specifically, in the case where the rail gradient is greater than the first preset gradient and the running speed of the rack railway is less than or equal to the first preset speed, and when a braking command of the rack railway is received, it is determined that the rack railway should stop .

[0075] In einer Ausführungsform wird bestimmt, dass ein Bremsmodus in der Anhaltestrategie die Bandbremsung sein muss. Der zweite voreingestellte Bremsparameter kann durch einen Techniker bestimmt werden, wobei es dazu hierin keinerlei Einschränkung gibt. Zum Beispiel wird bestimmt, dass eine Betriebsbremsstufe im zweiten voreingestellten Bremsparameter 100 % beträgt, dass sämtliche Fahrzeuge, welche mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind, bremsende Fahrzeuge sind, und dass die Bremsverzögerung gleich 0 ist. In one embodiment, it is determined that a braking mode in the stopping strategy must be band braking. The second preset braking parameter may be determined by a technician, without limitation herein. For example, it is determined that a service braking level in the second preset braking parameter is 100%, all vehicles equipped with the band braking device are braking vehicles, and the braking deceleration is 0.

[0076] In einer Ausführungsform umfasst die Anhaltestrategie im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung ferner die Haftbremsung und den ersten voreingestellten Bremsparameter in der Bremsstrategie. Das bedeutet, zusätzlich zur Bremsstrategie wird ferner auch die Bandbremsung mit dem zweiten voreingestellten Bremsparameter auf die Zahnradbahn ausgeübt. [0076] In one embodiment, the stopping strategy consistent with the present disclosure further includes static braking and the first preset braking parameter in the braking strategy. This means that in addition to the braking strategy, band braking with the second preset braking parameter is also applied to the cog railway.

[0077] Der erste voreingestellte Bremsparameter kann mit dem zweiten voreingestellten Bremsparameter identisch sein. Zum Beispiel ist sowohl im ersten voreingestellten Bremsparameter als auch im zweiten voreingestellten Bremsparameter die Betriebsbremsstufe auf 100 % gesetzt, sämtliche Fährzeuge, welche mit einer Bremsvorrichtung ausgestattet sind, welche einem Bremsmodus entsprechend dem Bremsparameter entsprechen, werden als bremsendes Fahrzeug bestimmt, und die Bremsverzögerung wird auf 0 gesetzt. Alternativ dazu können sich der erste voreingestellte Bremsparameter und der zweite voreingestellte Bremsparameter voneinander unterscheiden. The first braking preset parameter may be identical to the second braking preset parameter. For example, in both the first braking preset parameter and the second braking preset parameter, the service braking level is set to 100%, all vehicles equipped with a braking device corresponding to a braking mode corresponding to the braking parameter are determined as braking vehicles, and the braking deceleration is increased 0 set. Alternatively, the first braking preset parameter and the second braking preset parameter may differ from each other.

[0078] In einer Ausführungsform weist der Betriebsparameter ein Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf. Schritt S20 kann ferner umfassen: falls das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit zwischen einer zweiten voreingestellten Geschwindigkeit und der ersten voreingestellten Geschwindigkeit liegt, das Bestimmen, dass ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und das Bestimmen, dass der Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung mindestens entweder einen ersten Anteil der Bremskraft oder eine erste Gruppe bremsender Fahrzeuge aufweisen muss. Der erste Anteil beträgt weniger als 100 %, die erste Gruppe bremsender Fahrzeuge besteht aus einem Teil der Fahrzeuge, welche jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind, und die erste voreingestellte Geschwindigkeit ist niedriger als die zweite voreingestellte Geschwindigkeit. Schritt S20 kann ferner umfassen: in einem Fall, in welchem das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der ersten voreingestellten Geschwindigkeit ist, das Bestimmen, dass ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn In one embodiment, the operating parameter includes a rail grade and a travel speed. Step S20 may further include: if the rail grade is greater than the first preset grade and the running speed is between a second preset speed and the first preset speed, determining that a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the cog railway is band braking, and determining that the braking parameter corresponding to band braking must include at least one of a first fraction of braking force and a first group of braking vehicles. The first proportion is less than 100%, the first braking vehicle group consists of a part of the vehicles each equipped with the band braking device, and the first preset speed is lower than the second preset speed. Step S20 may further include: in a case where the rail grade is greater than the first preset grade and the running speed is less than or equal to the first preset speed, determining that a braking mode corresponding to the braking force applied to the rack railway

ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und das Bestimmen, dass der Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung mindestens entweder einen zweiten Anteil der Bremskraft oder eine zweite Gruppe bremsender Fahrzeuge aufweisen muss. Der zweite Anteil ist gleich 100 %, und die zweite Gruppe bremsender Fahrzeuge weist sämtliche Fahrzeuge auf, welche mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind. is band braking, and determining that the braking parameter corresponding to band braking must include at least one of a second fraction of braking force and a second group of braking vehicles. The second percentage equals 100%, and the second group of braking vehicles includes all vehicles equipped with the band braking device.

[0079] Der erste Anteil und der zweite Anteil sind jeweils ein Prozentsatz der Betriebsbremsstufe. The first portion and the second portion are each a percentage of the service braking level.

[0080] Die erste voreingestellte Geschwindigkeit kann auf 0 oder ungefähr 0 gesetzt sein. In Anbetracht einer Zeitspanne zum Erzeugen des Bremsbefehls, einer Zeitspanne zum Übertragen des Bremsbefehl und einer Zeitspanne für die Reaktion auf den Bremsbefehl kann die zweite voreingestellte Geschwindigkeit auf eine relativ niedrige Geschwindigkeit, zum Beispiel 3 Kilometer pro Stunde, gesetzt sein. Somit beginnt die Erzeugung des Bremsbefehls, wenn die Zahnradbahn mit der zweiten voreingestellten Geschwindigkeit fährt. Während einer Zeitspanne von einem Zeitpunkt, an welchem die Erzeugung des Bremsbefehl beginnt, bis zu einem Zeitpunkt, an welchem eine Bremsvorrichtung auf den Bremsbefehl reagiert, verlangsamt sich die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn aufgrund der bergauf führenden Strecke auf ungefähr 0. In diesem Fall wird eine relativ kleine Bremskraft auf die Zahnradbahn ausgeübt, sodass verhindert wird, die Zahnradbahn während der Verlangsamung übermäßigen Auswirkungen der Bremsung auszusetzen. The first preset speed may be set to 0 or approximately 0. Considering a time to generate the braking command, a time to transmit the braking command, and a time to respond to the braking command, the second preset speed may be set to a relatively low speed, for example 3 kilometers per hour. Thus, generation of the braking command starts when the rack railway is running at the second preset speed. During a period of time from a time when the generation of the braking command starts to a time when a braking device responds to the braking command, the running speed of the rack railway slows down to about 0 due to the uphill route. In this case, a relative small braking force is applied to the cog railway, thus avoiding subjecting the cog railway to excessive effects of braking during deceleration.

[0081] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung werden die Betriebsbremsstufe und das bremsende Fahrzeug im Bremsparameter derart festgelegt, dass ein Teil der Bandbremskraft auf die Zahnradbahn ausgeübt wird, sodass die auf die Zahnradbahn ausgeübte Bremskraft relativ gering ist. In accordance with the present disclosure, the service braking level and the braking vehicle are set in the braking parameter such that a portion of the band braking force is applied to the gear train, so that the braking force applied to the gear train is relatively small.

[0082] Der Teil der Bandbremskraft wird auf die Zahnradbahn aufgebracht wie folgt. Sämtliche der Bandbremsvorrichtungen werden derart gesteuert, dass sie einen Teil der Bremskraft, wie zum Beispiel 45 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft, aufbringen. Alternativ dazu wird ein Teil der Bandbremsvorrichtungen derart gesteuert, dass sie jeweils 100 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft aufbringen. Alternativ dazu wird ein Teil der Bandbremsvorrichtungen derart gesteuert, dass sie jeweils einen Teil der Bremskraft, wie zum Beispiel 45 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft, aufbringen. The part of the band braking force is applied to the gear train as follows. All of the band braking devices are controlled to apply a portion of the braking force, such as 45% of the service braking level of braking force. As an alternative to this, some of the band braking devices are controlled in such a way that they each apply 100% of the service braking level of the braking force. Alternatively, a portion of the band braking devices are controlled to each apply a portion of the braking force, such as 45% of the service braking level of the braking force.

[0083] Falls das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn kleiner oder gleich der ersten voreingestellten Geschwindigkeit ist, und wenn ein Bremsbefehl der Zahnradbahn empfangen wird, wird bestimmt, dass die Zahnradbahn anhalten soll. If the rail gradient is greater than the first preset gradient and the running speed of the rack railway is less than or equal to the first preset speed, and when a braking command of the rack railway is received, it is determined that the rack railway should stop.

[0084] Eine Anhaltestrategie wird basierend auf der durch die Zahnradbahn während einer Bremsung angewendeten Bremsstrategie bestimmt. A stopping strategy is determined based on the braking strategy applied by the rack railway during braking.

[0085] Falls eine Art der Anwendung der Bandbremskraft auf die Zahnradbahn in der Bremsstrategie umfasst, dass sämtliche Bandbremsvorrichtungen derart gesteuert werden, dass sie jeweils einen Teil der Bremskraft aufbringen, umfasst die Anhaltestrategie, welche auf die Zahnradbahn angewendet werden soll, das Steuern sämtlicher Bandbremsvorrichtung derart, dass diese jeweils 100 % der Bremskraft aufbringen. If one way of applying the band braking force to the cog railway in the braking strategy involves controlling all band braking devices to each apply a portion of the braking force, the stopping strategy to be applied to the cog railway includes controlling all band braking devices in such a way that they each apply 100% of the braking force.

[0086] Falls die der Anwendung der Bandbremskraft auf die Zahnradbahn in der Bremsstrategie umfasst, dass ein Teil der Bandbremsvorrichtungen derart gesteuert werden, dass sie jeweils 100 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft aufbringen, umfasst die Anhaltestrategie, welche auf die Zahnradbahn angewendet werden soll, das Steuern sämtlicher Bandbremsvorrichtung derart, dass diese jeweils 100 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft aufbringen. If the application of the band braking force to the cog railway in the braking strategy involves controlling part of the band braking devices to apply 100% of the service braking level of the braking force, the stopping strategy to be applied to the cog railway includes that Controlling all band braking devices in such a way that they apply 100% of the braking force to the service braking level.

[0087] Falls die der Anwendung der Bandbremskraft auf die Zahnradbahn in der Bremsstrategie umfasst, dass ein Teil der Bandbremsvorrichtungen derart gesteuert werden, dass diese jeweils einen Teil der Bremskraft, zum Beispiel 45 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft, aufbringen, umfasst die Anhaltestrategie, welche auf die Zahnradbahn angewendet werden soll, das Steuern des Teils der Bandbremsvorrichtungen derart, dass diese jeweils 100 % der Betriebsbremsstufe If the application of the band braking force to the cogwheel train in the braking strategy includes that part of the band braking devices are controlled in such a way that they each apply a portion of the braking force, for example 45% of the service braking level of the braking force, the stopping strategy includes which is to be applied to the rack railway, controlling the part of the band braking devices in such a way that they each have 100% of the service braking level

der Bremskraft aufbringen, oder das Steuern sämtlicher Bandbremsvorrichtungen derart, dass diese jeweils 100 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft aufbringen, oder das Steuern sämtlicher Bandbremsvorrichtungen derart, dass jede von diesen 45 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft aufbringt. of braking force, or controlling all band braking devices to each apply 100% of the service braking level of braking force, or controlling all band braking devices to each apply 45% of the service braking level of braking force.

[0088] In dem Verfahren zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit der vorliegenden Ausführungsform werden eine angemessene Bremsstrategie und eine angemessene Anhaltestrategie für die Zahnradbahn bestimmt, wenn diese auf einer bergauf führenden Strecke fährt, sodass die Zahnradbahn sicher und sanft zum Stillstand kommt. In the method for controlling braking of a rack railway according to the present embodiment, an appropriate braking strategy and an appropriate stopping strategy for the rack railway when running on an uphill route are determined so that the rack railway comes to a stop safely and smoothly.

[0089] Basierend auf dem in Figur 1 gezeigten Verfahren wird im Einklang mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ferner ein Verfahren zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn bereitgestellt. In diesem Verfahren weist der Betriebsparameter, wie in Figur 3 gezeigt, ein Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf, und der Schritt S20 umfasst die folgenden Schritte S23 und S24. Based on the method shown in Figure 1, a method for controlling the braking of a rack railway is further provided in accordance with an embodiment of the present disclosure. In this method, as shown in Figure 3, the operating parameter includes a rail gradient and a running speed, and the step S20 includes the following steps S23 and S24.

[0090] In Schritt S23 wird für einen Fall, in welchem das Schienengefälle kleiner ist als ein zweites voreingestelltes Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit zwischen einer dritten voreingestellten Geschwindigkeit und der ersten voreingestellten Geschwindigkeit liegt, bestimmt, dass ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn aufzubringen ist, die Bandbremsung ist, und dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung einen dritten Anteil der Bremskraft aufweist. Der dritte Anteil ist kleiner als 100 %, und die erste voreingestellte Geschwindigkeit ist niedriger als die dritte voreingestellte Geschwindigkeit. In step S23, for a case where the rail grade is smaller than a second preset grade and the running speed is between a third preset speed and the first preset speed, it is determined that a braking mode corresponding to the braking force applied to the Cog railway is to be applied, which is band braking, and that a braking parameter corresponding to the band braking has a third component of the braking force. The third fraction is less than 100% and the first preset speed is lower than the third preset speed.

[0091] Der dritte Anteil ist ein Prozentsatz der Betriebsbremsstufe. The third fraction is a percentage of the service braking level.

[0092] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung ist das zweite voreingestellte Gefälle negativ, und wird durch einen Techniker basierend auf aktuellen Bedingungen, wie zum Beispiel Betriebsleistung der Zahnradbahn oder relevanten Betriebsvorschriften, bestimmt, wobei dazu hierin keine Einschränkungen bestehen. [0092] Consistent with the present disclosure, the second preset grade is negative, and is determined by a technician based on current conditions, such as operating performance of the rack railway or relevant operating regulations, without limitation herein.

[0093] In einem Fall, in welchem das Schienengefälle kleiner ist als das zweite voreingestellte Gefälle (welches negativ ist), wird bestimmt, dass die Zahnradbahn im Augenblick auf einer bergab führenden Strecke fährt. Wenn sie bergab fährt, wird die Zahnradbahn aufgrund der Schwerkraft angetrieben. Daher benötigt die Zahnradbahn gewöhnlich eine relativ große Bremskraft für eine Bremsung während einer Fahrt auf einer bergab führenden Strecke. In a case where the rail gradient is smaller than the second preset gradient (which is negative), it is determined that the rack railway is currently running on a downhill route. When going downhill, the rack railway is propelled by gravity. Therefore, the rack railway usually requires a relatively large braking force for braking during traveling on a downhill route.

[0094] Die erste voreingestellte Geschwindigkeit kann auf 0 oder ungefähr 0 gesetzt sein. Die dritte voreingestellte Geschwindigkeit kann auf eine relativ niedrige Geschwindigkeit gesetzt sein, zum Beispiel 6 Kilometer pro Stunde gesetzt sein (wobei die dritte voreingestellte Geschwindigkeit höher ist als die zweite voreingestellte Geschwindigkeit). Wenn die Zahnradbahn mit einer Fahrgeschwindigkeit von nicht weniger als 6 Kilometer pro Stunde fährt, verringert sich die auf die Zahnradbahn ausgeübte Bremskraft nicht. Wenn die Zahnradbahn mit einer Fahrgeschwindigkeit von weniger als 6 Kilometer pro Stunde fährt, verringert sich die auf die Zahnradbahn ausgeübte Bremskraft. In diesem Fall muss eine relativ große Bremskraft in einer weiteren Form auf die Zahnradbahn ausgeübt werden, um die Zahnradbahn wirksam zu verlangsamen. Zum Beispiel werden ein Teil der oder sämtliche der Bandbremsvorrichtungen derart gesteuert, dass jede von ihnen eine Bandbremskraft auf einer Betriebsbremsstufe aufbringt, welche weniger als 100 % beträgt, wie zum Beispiel 60 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft, sodass eine relativ große Bremskraft auf die Zahnradbahn ausgeübt wird. The first preset speed may be set to 0 or approximately 0. The third preset speed may be set to a relatively low speed, for example set to 6 kilometers per hour (the third preset speed being higher than the second preset speed). If the cog railway runs at a speed of not less than 6 kilometers per hour, the braking force applied to the cog railway will not decrease. When the cog railway travels at a speed of less than 6 kilometers per hour, the braking force exerted on the cog railway decreases. In this case, a relatively large braking force must be applied to the rack railway in another form in order to effectively slow down the rack railway. For example, some or all of the band braking devices are controlled such that each of them applies a band braking force at a service braking level that is less than 100%, such as 60% of the service braking level of braking force, so that a relatively large braking force is applied to the cog railway becomes.

[0095] Der zweite Anteil kann basierend auf dem Betriebsparameter (wie zum Beispiel der Fahrgeschwindigkeit und einem Gewicht) der Zahnradbahn bestimmt werden, um die Auswirkung der Bremsung, welcher die Zahnradbahn ausgesetzt wird, zu minimieren, wobei dies hierin nicht eingeschränkt ist. The second fraction may be determined based on the operating parameter (such as travel speed and a weight) of the cog railway to minimize the effect of braking to which the cog railway is subjected, but is not limited herein.

[0096] In Schritt S24 wird für einen Fall, in welchem das Schienengefälle größer ist als das zweite voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der dritten voreingestellten Geschwindigkeit ist, bestimmt, dass ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche In step S24, for a case where the rail grade is greater than the second preset grade and the running speed is less than or equal to the third preset speed, it is determined that a braking mode corresponding to the braking force which

auf die Zahnradbahn aufzubringen ist, die Bandbremsung ist, und dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung einen zweiten Anteil der Bremskraft aufzuweisen hat. Der zweite Anteil ist gleich 100 %. is to be applied to the rack railway which is band braking and that a braking parameter corresponding to the band braking has to have a second component of the braking force. The second percentage is equal to 100%.

[0097] Insbesondere falls das Schienengefälle größer ist als das zweite voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn kleiner oder gleich der dritten voreingestellten Geschwindigkeit ist, und wenn ein Bremsbefehl der Zahnradbahn empfangen wird, wird bestimmt, dass die Zahnradbahn anhalten soll. Specifically, if the rail gradient is greater than the second preset gradient and the running speed of the rack railway is less than or equal to the third preset speed, and when a braking command of the rack railway is received, it is determined that the rack railway should stop.

[0098] Es sei darauf hingewiesen, dass zum Anhalten der Zahnradbahn auf einer bergab führenden Strecke, ohne zu rutschen, die in der Anhaltestrategie auf die Zahnradbahn aufzubringende Bremskraft relativ stark ist. It should be noted that in order to stop the rack railway on a downhill route without slipping, the braking force to be applied to the rack railway in the stopping strategy is relatively strong.

[0099] In einer Ausführungsform werden in der Anhaltestrategie sämtliche der Bandbremsvorrichtungen derart gesteuert, dass sie 100 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft aufbringen, oder der Teil der Bandbremsvorrichtungen, welche in der Bremsstrategie jeweils Bremskraft aufbringen, wird derart gesteuert, dass sie 100 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft aufbringen. In one embodiment, in the stopping strategy, all of the band braking devices are controlled to apply 100% of the service braking level of braking force, or the portion of the band braking devices that each apply braking force in the braking strategy is controlled to apply 100% of the service braking level apply the braking force.

[00100] In einer Ausführungsform weist der Betriebsparameter ein Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf. Schritt S20 kann ferner umfassen: falls das Schienengefälle geringer ist als das zweite voreingestellte Gefälle, das Bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und das Bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung eine dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge, eine erste Bremsverzögerung, eine vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge und eine zweite Bremsverzögerung aufweisen muss. Die erste Bremsverzögerung entspricht der dritten Gruppe bremsender Fahrzeuge und ist gleich 0, und die zweite Bremsverzö6gerung entspricht der vierten Gruppe bremsender Fahrzeuge und ist größer als 0. Die dritte Gruppe bremsender Fahrzeug ist in Bezug auf die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge näher am hinteren Ende der Zahnradbahn angeordnet. Sowohl die dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge als auch die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge umfassen Fahrzeuge, welche jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind. Sämtliche Fahrzeuge sowohl in der dritten Gruppe bremsender Fahrzeuge als auch in der vierten Gruppe bremsender Fahrzeuge umfassen einen Teil der oder sämtliche der Fahrzeuge in der Zahnradbahn, welche jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind. Die Anzahl von Fahrzeugen, welche die dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge aufweist, und die Anzahl von Fahrzeugen, welche die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge aufweist, sind hierin nicht beschränkt. In one embodiment, the operating parameter includes a rail grade and a travel speed. Step S20 may further include: if the rail grade is less than the second preset grade, determining that the braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the cog railway is band braking, and determining that a braking parameter corresponding to the band braking is a third group of braking vehicles, a first braking delay, a fourth group of braking vehicles and a second braking delay. The first braking deceleration corresponds to the third group of braking vehicles and is equal to 0, and the second braking deceleration corresponds to the fourth group of braking vehicles and is greater than 0. The third group of braking vehicles is closer to the rear of the rack railway with respect to the fourth group of braking vehicles arranged. Each of the third braking vehicle group and the fourth braking vehicle group includes vehicles equipped with the band brake device, respectively. All of the vehicles in both the third braking vehicle group and the fourth braking vehicle group include part or all of the vehicles in the rack railway which are each equipped with the band braking device. The number of vehicles that the third braking vehicle group includes and the number of vehicles that the fourth braking vehicle group includes are not limited herein.

[00101] In einem Fall, in welchem das Schienengefälle kleiner ist als das zweite voreingestellte Gefälle (welches negativ ist), wird bestimmt, dass die Zahnradbahn im Augenblick auf einer bergab führenden Strecke fährt. Bei Erhalt des Bremsbefehls, wenn die Zahnradbahn im Augenblick auf einer bergab führenden Strecke fährt, wird bestimmt, dass der Bremsmodus die Bandbremsung ist. In a case where the rail grade is smaller than the second preset grade (which is negative), it is determined that the rack railway is currently running on a downhill route. Upon receipt of the braking command when the rack railway is currently running on a downhill route, it is determined that the braking mode is band braking.

[00102] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung wird eine Bandbremsvorrichtung am hinteren Ende der Zahnradbahn zuerst derart gesteuert, dass sie einen Teil der oder ihre gesamte Bandbremskraft aufbringt (wobei dies auf dem Umstand basiert, dass das Aufbringen von Bremskraft durch eine Bandbremsvorrichtung am vorderen Ende der Zahnradbahn eine starke Auswirkung der Bremsung auf die Zahnradbahn bewirkt, weswegen zuerst die Bandbremsvorrichtung am hinteren Ende der Zahnradbahn derart gesteuert wird, dass sie die Bremskraft aufbringt, um die Auswirkung der Bremsung auf die Zahnradbahn zu verringern). Andere Bandbremsvorrichtungen als die Bandbremsvorrichtungen am hinteren Ende der Zahnradbahn oder sämtliche der Bandbremsvorrichtungen werden derart gesteuert, dass sie einen Teil der oder die gesamte Bandbremskraft unmittelbar nach dem Abwarten der Bremsverzögerung aufbringen. In accordance with the present disclosure, a band brake device at the rear end of the cog railway is first controlled to apply some or all of the band braking force (this being based on the fact that the application of braking force by a band brake device at the front end the cog railway causes a large effect of braking on the cog railway, therefore, first, the band braking device at the rear end of the cog railway is controlled to apply the braking force to reduce the effect of braking on the rack railway). Band braking devices other than the band braking devices at the rear end of the cog train or all of the band braking devices are controlled to apply part or all of the band braking force immediately after waiting for the braking deceleration.

[00103] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung weist der Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung zwei Paare auf, welche jeweils eine Gruppe bremsender Fahrzeuge und eine Bremsverzögerung aufweisen. Eines der zwei Paare weist die dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge und die erste Bremsverzögerung auf, und das andere der zwei Paare weist die vierte In accordance with the present disclosure, the braking parameter corresponding to band braking has two pairs, each comprising a group of braking vehicles and a braking deceleration. One of the two pairs has the third group of braking vehicles and the first braking deceleration, and the other of the two pairs has the fourth

Gruppe bremsender Fahrzeuge und die zweite Bremsverzögerung auf. Ein Bremssignal aufweisend die zwei Paare wird zu jeder der Bandbremsvorrichtungen derart übertragen, dass eine Bandbremsvorrichtung in der dritten Gruppe bremsender Fahrzeug einen Teil der oder die gesamte Bremskraft unmittelbar nach der ersten Bremsverzögerung ab dem Empfangen des Bremssignals aufbringt, und dass eine Bandbremsvorrichtung in der vierten Gruppe bremsender Fahrzeuge einen Teil der oder die gesamte Bremskraft unmittelbar nach der zweiten Bremsverzögerung ab dem Empfangen des Bremssignals aufbringt. Group braking vehicles and the second deceleration. A brake signal comprising the two pairs is transmitted to each of the band brake devices such that a band brake device in the third group of braking vehicles applies part or all of the braking force immediately after the first braking deceleration from receiving the brake signal, and that a band brake device in the fourth group braking vehicles applies part or all of the braking force immediately after the second braking deceleration from receiving the braking signal.

[00104] Die dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge weist ein Fahrzeug am hinteren Ende der Zahnradbahn auf, welches mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet ist. Die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge weist ein Fahrzeug am vorderen Ende der Zahnradbahn auf, welches mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet ist. Ein erstes Beispiel wird nachfolgend beschrieben, um ein besseres Verständnis eines Falles sicherzustellen, in welchem die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge später auf das Bremssignal reagiert als die dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge. The third group of braking vehicles includes a vehicle at the rear end of the rack railway equipped with the band braking device. The fourth group of braking vehicles includes a vehicle at the front end of the rack railway equipped with the band braking device. A first example is described below to ensure a better understanding of a case where the fourth group of braking vehicles reacts later to the braking signal than the third group of braking vehicles.

[00105] Da eine Zahnradbahn im ersten Beispiel sechs Fahrzeuge aufweist, sind Fahrzeuge (wie zum Beispiel Fahrzeug 1 und Fahrzeug 6) am vorderen und am hinteren Ende der Zahnradbahn jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet, und andere Fahrzeuge sind jeweils mit einer Haftbremsvorrichtung ausgestattet. Um die Zahnradbahn während einer Fahrt auf einer bergab führenden Strecke zu bremsen, weist der Bremsparameter auf: ein Paar aufweisend das Fahrzeug 6 (am hinteren Ende der Zahnradbahn) und eine Bremsverzögerung von 0 Sekunden (das bedeutet die erste Bremsverzögerung), und ein Paar aufweisend das Fahrzeug 1 (am vorderen Ende der Zahnradbahn) und eine Bremsverzögerung von 3 Sekunden (das bedeutete, die zweite Bremsverzögerung). Ein Bremssignal, welches den Bremsparameter übermittelt, wird zu jeder der Bandbremsvorrichtungen übertragen, sodass die Bandbremsvorrichtung des Fahrzeugs am hinteren Ende der Zahnradbahn die gesamte Bremskraft unmittelbar nach dem Empfangen des Bremssignals aufbringt, und die Bandbremsvorrichtung des Fahrzeugs am vorderen Ende der Zahnradbahn die gesamte Bremskraft unmittelbar nach einer Verzögerung von 3 Sekunden ab dem Empfangen des Bremssignals aufbringt. Since a rack railway has six vehicles in the first example, vehicles (such as vehicle 1 and vehicle 6) at the front and rear ends of the rack railway are each equipped with the band brake device, and other vehicles are each equipped with a traction brake device. In order to brake the rack railway during a downhill run, the braking parameter comprises: a pair comprising the vehicle 6 (at the rear end of the rack railway) and a braking deceleration of 0 seconds (meaning the first braking delay), and a pair comprising vehicle 1 (at the front end of the rack railway) and a deceleration of 3 seconds (meaning the second deceleration). A brake signal conveying the braking parameter is transmitted to each of the band brake devices, so that the band brake device of the vehicle at the rear end of the cog railway applies all of the braking force immediately after receiving the braking signal, and the band brake device of the vehicle at the front end of the cog railway applies all of the braking force immediately after a delay of 3 seconds from receiving the brake signal.

[00106] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung wird die zweite Bremsverzögerung basierend auf Parametern, wie zum Beispiel einer Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn, während diese auf einer bergab führenden Strecke fährt, und einer Länge der Zahnradbahn, bestimmt. Zum Beispiel wird die zweite Verzögerungszeit berechnet, indem die Länge der Zahnradbahn durch eine Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn bei beginnendem Aufbringen der Bremskraft auf die dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge der Zahnradbahn dividiert wird. In accordance with the present disclosure, the second braking deceleration is determined based on parameters such as a running speed of the rack railway while running on a downhill route and a length of the rack railway. For example, the second delay time is calculated by dividing the length of the rack railway by a running speed of the rack railway when the braking force starts to be applied to the third group of braking vehicles of the rack railway.

[00107] In dem Verfahren zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit der Ausführungsform werden eine angemessene Bremsstrategie und eine angemessene Anhaltestrategie für die Zahnradbahn bestimmt, wenn diese auf einer bergab führenden Strecke fährt, sodass die Zahnradbahn sicher und sanft zum Stillstand kommt. In the method for controlling braking of a rack railway according to the embodiment, an appropriate braking strategy and an appropriate stopping strategy for the rack railway when running on a downhill route are determined so that the rack railway comes to a stop safely and smoothly.

[00108] Entsprechend dem in Figur 1 gezeigten Verfahren wird im Einklang mit einer Ausführungsform eine Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn bereitgestellt. Wie in Figur 4 gezeigt, weist die Vorrichtung eine erste Erfassungseinheit 10, eine erste Bestimmungseinheit 20 und eine erste Steuereinheit 30 auf. According to the method shown in Figure 1, an apparatus for controlling the braking of a rack railway is provided in accordance with one embodiment. As shown in FIG. 4, the device has a first detection unit 10 , a first determination unit 20 and a first control unit 30 .

[00109] Die erste Erfassungseinheit 10 ist dafür eingerichtet, einen aktuellen Betriebsparameter der Zahnradbahn zu erfassen. Der Betriebsparameter weist mindestens ein Schienengefälle auf. The first detection unit 10 is set up to detect a current operating parameter of the rack railway. The operating parameter has at least one rail gradient.

[00110] Es ist anzumerken, dass die vorliegende Offenbarung auf eine Bremssteuerung der Zahnradbahn anwendbar ist. It should be noted that the present disclosure is applicable to a brake control of the rack railway.

[00111] Insbesondere kann im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung ein druckempfindliches Element innerhalb eines Schienengefälleerfassungssystems, welches wie eine Wasserwaage funktioniert, bereitgestellt sein, um ein Schienengefälle einer Strecke, auf welcher die Zahnradbahn im Augenblick fährt, zu erfassen. Das Schienengefälle weist eine Gefälleart der Strecke und einen Gefällewert der Strecke auf. In particular, in accordance with the present disclosure, a pressure-sensitive element may be provided within a rail grade detection system, which functions like a spirit level, to detect a rail grade of a track on which the rack railway is currently running. The rail grade has a line grade type and a line grade value.

[00112] Die Schienengefälleerfassungsvorrichtung gibt einen Strom aus, welcher sich mit dem Schienengefälle der Schienen, auf welchen die Zahnradbahn fährt, verändert. Ferner gibt die Schienengefälleerfassungsvorrichtung, wenn die Zahnradbahn auf einer bergauf führenden Strecke fährt, einen Strom mit einer Richtung aus, welche sich von einer Richtung eines Stroms, welchen die Schienengefälleerfassungsvorrichtung ausgibt, wenn die Zahnradbahn auf einer bergab führenden Strecke fährt, unterscheidet. The rail gradient detecting device outputs a current which changes with the rail gradient of the rails on which the rack railway runs. Further, when the rack railway is running on an uphill route, the rail gradient detection device outputs a current having a direction different from a direction of a current which the rail gradient detection device outputs when the rack railway is running on a downhill route.

[00113] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung kann die Gefälleart und der Gefällewert der Strecke, auf welcher die Zahnradbahn im Augenblick fährt, insbesondere basierend auf einem Wert und einer Richtung des Stroms, welcher von der Schienengefälleerfassungsvorrichtung ausgegeben wird, bestimmt werden. In accordance with the present disclosure, the gradient type and gradient value of the route on which the rack railway is currently running can be determined based on a value and a direction of the current output from the rail gradient detection device in particular.

[00114] Die erste Bestimmungseinheit 20 ist dafür eingerichtet, als Reaktion auf einen Bremsbefehl der Zahnradbahn und basierend auf dem Betriebsparameter einen Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, und einem Bremsparameter entsprechend diesem Bremsmodus zu bestimmen. Der Bremsmodus weist mindestens eine Bremsung aus der Gruppe umfassend eine Haftbremsung und eine Bandbremsung auf. Der Bremsparameter weist mindestens eines der Elemente aus der Gruppe umfassend eine Betriebsbremsstufe, eine Bremsverzögerung und ein bremsendes Fahrzeug auf. The first determination unit 20 is arranged to determine, in response to a braking command of the rack railway and based on the operating parameter, a braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the rack railway and a braking parameter corresponding to this braking mode. The braking mode has at least one braking from the group consisting of static braking and band braking. The braking parameter has at least one of the elements from the group comprising a service braking level, a braking deceleration and a braking vehicle.

[00115] Es sei darauf hingewiesen, dass im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung eine digitale Identifikationsnummer des bremsenden Fahrzeugs in einem Bremssignal übermittelt wird, um die Bremsvorrichtungen eines Teils der oder sämtlicher der Fahrzeuge in der Zahnradbahn derart zu steuern, dass sie eine Bremskraft aufbringen. Darüber hinaus kann jede beliebige Bremsvorrichtung basierend auf der Betriebsbremsstufe im Bremsparameter derart gesteuert werden, dass sie einen Teil der oder die gesamte Bremskraft aufbringt. Die Bremsvorrichtung bringt basierend auf einer Betriebsbremsstufe von weniger als 100 % einen Teil der Bremskraft auf, und die Bremsvorrichtung bringt basierend auf einer Betriebsbremsstufe von 100 % die gesamte Bremskraft auf. It should be noted that in accordance with the present disclosure, a digital identification number of the braking vehicle is conveyed in a braking signal to control the braking devices of a portion or all of the vehicles in the rack railway to apply a braking force. Additionally, any braking device may be controlled to apply some or all of the braking force based on the service braking level in the braking parameter. The braking device applies a portion of the braking force based on a service braking level of less than 100%, and the braking device applies all of the braking force based on a service braking level of 100%.

[00116] Es sei darauf hingewiesen, dass, falls die Zahnradbahn während der Fahrt ohne Notbremsung anhalten soll, auf die Zahnradbahn zunächst eine stabile und wirksame Bremskraft aufgebracht werden muss, sodass sich die Fahrt der Zahnradbahn ohne übermäßige Auswirkung der Bremsung allmählich verlangsamt. It should be noted that if the rack railway is to stop while traveling without emergency braking, a stable and effective braking force must first be applied to the rack railway so that the rack railway's travel is gradually slowed down without excessive braking effect.

[00117] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung wird bei Erhalt des Bremsbefehls durch die Zahnradbahn eine Bremsstrategie für die Zahnradbahn basierend auf dem Schienengefälle der Schiene, auf welcher die Zahnradbad im Augenblick fährt, bestimmt. Die Bremsstrategie weist einen Bremsmodus, welchen die Zahnradbahn aktuell benötigt, sowie einen Bremsparameter entsprechend diesem Bremsmodus auf. In accordance with the present disclosure, upon receiving the braking command from the rack railway, a braking strategy for the rack railway is determined based on the rail grade of the rail on which the rack railway is currently traveling. The braking strategy includes a braking mode that the rack railway currently requires and a braking parameter corresponding to that braking mode.

[00118] Es sei darauf hingewiesen, dass die Zahnradbahn beim Bergauffahren aufgrund der Schwerkraft einem Widerstand ausgesetzt ist. Daher benötigt die Zahnradbahn gewöhnlich eine relativ geringe Bremskraft für eine Bremsung während einer Fahrt auf einer bergauf führenden Strecke. It should be noted that when going uphill, the rack railway is subjected to resistance due to gravity. Therefore, the rack railway usually requires a relatively small braking force for braking during travel on an uphill route.

[00119] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung kann insbesondere mindestens eine der Vorrichtungen aus der Gruppe umfassend die Haftbremsvorrichtung und die Bandbremsvorrichtung in der Zahnradbahn derart gesteuert werden, dass sie eine relativ geringe Bremskraft aufbringt, um die Anforderungen einer relativ geringen Bremskraft für die Zahnradbahn zu erfüllen. In accordance with the present disclosure, in particular, at least one of the group consisting of the traction brake device and the band brake device in the cog railway can be controlled to apply a relatively low braking force to meet the relatively low braking force requirements for the cog railway fulfill.

[00120] Es sei ferner darauf hingewiesen, dass die Zahnradbahn bei einer Bergabfahrt aufgrund der Schwerkraft angetrieben wird. Daher benötigt die Zahnradbahn gewöhnlich eine relativ große Bremskraft für eine Bremsung während einer Fahrt auf einer bergab führenden Strecke. It should also be noted that the rack railway is driven by gravity when driving downhill. Therefore, the rack railway usually requires a relatively large braking force for braking during traveling on a downhill route.

[00121] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung kann insbesondere mindestens eine der Vorrichtungen aus der Gruppe umfassend die Haftbremsvorrichtung und die Bandbremsvorrichtung in der Zahnradbahn derart gesteuert werden, dass sie eine relativ große Bremskraft aufbringt, um die Anforderungen einer relativ großen Bremskraft für die Zahnradbahn zu erfüllen. In accordance with the present disclosure, in particular, at least one of the devices from the group comprising the traction brake device and the band brake device in the cog railway can be controlled in such a way that it applies a relatively large braking force in order to meet the requirements of a relatively large braking force for the cog railway fulfill.

[00122] In der Bremsstrategie kann der Bremsparameter zum Steuern mindestens einer der Vorrichtungen aus der Gruppe umfassend die Haftbremsvorrichtung und die Bandbremsvorrichtung zum Aufbringen einer relativ geringen oder großen Bremskraft auf die Zahnradbahn durch einen Techniker bestimmt werden, wobei hierin diesbezüglich keine Einschränkung besteht. In the braking strategy, the braking parameter for controlling at least one of the group consisting of the traction braking device and the band braking device to apply a relatively small or large braking force to the cog railway may be determined by a technician, without limitation herein.

[00123] Es sei ferner darauf hingewiesen, dass im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung eine Bremskraft mit einer relativ starken Bremswirkung auf die Zahnradbahn ausgeübt wird, wenn sich eine Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn ohne übermäßige Auswirkung der Bremsung auf 0 oder ungefähr auf 0 verlangsamt, sodass die Zahnradbahn anhält, ohne zu rutschen. It should also be noted that, in accordance with the present disclosure, when a running speed of the rack train slows down to 0 or around 0 without an excessive effect of braking, a braking force having a relatively strong braking effect is applied to the rack train, so that the cog railway stops without slipping.

[00124] Insbesondere wenn sich die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn auf eine Stufe verlangsamt, welche ein Anhalten der Zahnradbahn erlaubt, kann im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung bestimmt werden, dass die Zahnradbahn anhalten muss, falls ein Bremsbefehl der Zahnradbahn empfangen wird. In particular, when the running speed of the rack railway slows down to a level that allows the rack railway to stop, it may be determined in accordance with the present disclosure that the rack railway must stop if a brake command of the rack railway is received.

[00125] Im Einklang mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden die Bremsvorrichtungen in der Zahnradbahn jeweils derart gesteuert, dass sie ihre gesamte Bremskraft aufbringen, um die Zahnradbahn anzuhalten. In accordance with an embodiment of the present disclosure, the braking devices in the cog railway are each controlled to apply their entire braking force to stop the cog railway.

[00126] Im Einklang mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird eine Anhaltestrategie zum Anhalten der Zahnradbahn basierend auf dem Schienengefälle der Strecke, auf welcher die Zahnradbahn kurz zuvor gefahren ist, und der während der Bremsung angewendeten Bremsstrategie bestimmt. Die Anhaltestrategie weist einen Bremsmodus für die Zahnradbahn sowie einen Bremsparameter entsprechend diesem Bremsmodus auf. In accordance with an embodiment of the present disclosure, a stopping strategy for stopping the cog railway is determined based on the rail grade of the track on which the cog railway has recently traveled and the braking strategy applied during braking. The stopping strategy includes a braking mode for the cog railway and a braking parameter corresponding to that braking mode.

[00127] In der Anhaltestrategie im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung kann die Bremskraft entsprechend dem Bremsmodus zur Bremsung der Zahnradbahn erhöht werden. Insbesondere umfasst die Anhaltestrategie das Erhöhen der Anzahl der bremsenden Fahrzeuge, welche in der Bremsstrategie verwendet wird, oder das Erhöhen der Bremskraft, welche durch die Bremsvorrichtungen in der Bremsstrategie aufgebracht wird, das heißt, ein Erhöhen der Betriebsbremsstufe der Bremskraft, welche die Bremsvorrichtungen im Augenblick ausgeben. In the stopping strategy consistent with the present disclosure, the braking force may be increased according to the braking mode for braking the rack railway. In particular, the stopping strategy includes increasing the number of braking vehicles used in the braking strategy, or increasing the braking force applied by the braking devices in the braking strategy, i.e. increasing the service braking level of the braking force that the braking devices are currently applying spend.

[00128] Alternativ dazu wird in der Anhaltestrategie im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung ein weiterer Bremsmodus zusätzlich zum Bremsmodus in der Bremsstrategie hinzugefügt. Alternatively, in the stopping strategy consistent with the present disclosure, another braking mode is added in addition to the braking mode in the braking strategy.

[00129] Nachdem die Bremsstrategie oder die Anhaltestrategie bestimmt worden ist, übermittelt das zur elektronischen Bremssteuereinheit übertragene Bremssignal Informationen hinsichtlich Bremsmodus sowie eines Bremsparameters entsprechend diesem Bremsmodus. Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung können ein Bremsmodus und ein Bremsparameter entsprechend diesem Bremsmodus durch ein Schlüssel-Wert-Paar dargestellt werden. After the braking strategy or the stopping strategy has been determined, the braking signal transmitted to the electronic brake control unit conveys information regarding braking mode and a braking parameter corresponding to that braking mode. Consistent with the present disclosure, a braking mode and a braking parameter corresponding to that braking mode may be represented by a key-value pair.

[00130] Die erste Steuereinheit 30 ist dafür eingerichtet, basierend auf dem bestimmten Bremsmodus und dem bestimmten Bremsparameter mindestens einen Teil der bremsenden Fahrzeuge der Zahnradbahn, derart zu steuern, dass diese jeweils die Bremskraft ausgeben, um die Zahnradbahn anzuhalten. Die Bremsvorrichtungen der Zahnradbahn weisen eine Haftbremsvorrichtung und eine Bandbremsvorrichtung auf. The first control unit 30 is set up to control at least a part of the braking vehicles of the rack railway, based on the determined braking mode and the determined braking parameter, in such a way that they each output the braking force to stop the rack railway. The braking devices of the rack railway include a traction brake device and a band brake device.

[00131] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung wird unmittelbar, nachdem eine Bremsstrategie oder eine Anhaltestrategie für die Zahnradbahn bestimmt worden ist, ein Bremssignal basierend auf dem Bremsmodus und dem Bremsparameter erzeugt, welches Informationen hinsichtlich eines Bremsmodus und eines Bremsparameters entsprechend der bestimmten Bremsstrategie oder Anhaltestrategie aufweist. In accordance with the present disclosure, immediately after a braking strategy or a stopping strategy for the cog railway is determined, a braking signal is generated based on the braking mode and the braking parameter, which includes information regarding a braking mode and a braking parameter corresponding to the determined braking strategy or stopping strategy having.

[00132] Es sei darauf hingewiesen, dass im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung ein Bremssignal basierend auf der bestimmten Bremsstrategie zur elektronischen Bremssteuereinheit übertragen wird, um die Zahnradbahn derart zu steuern, dass sie ihre Fahrt ohne übermäßige Auswirkung der Bremsung allmählich verlangsamt. Wenn sich die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn ohne übermäßige Auswirkung der Bremsung auf 0 oder ungefähr 0 verlangsamt, wird ein Bremssignal basierend auf der bestimmten Anhaltestrategie zur elektronischen Bremssteuereinheit übertragen, um die Zahnradbahn sicher und sanft anzuhalten. It should be noted that in accordance with the present disclosure, a braking signal based on the determined braking strategy is transmitted to the electronic brake control unit to control the cog railway to gradually slow its travel without undue effect of braking. When the running speed of the cog railway slows down to 0 or near 0 without undue effect of braking, a braking signal based on the determined stopping strategy is transmitted to the electronic brake control unit to stop the cog railway safely and smoothly.

[00133] Mit der Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit der Ausführungsform kann eine Zahnradbahn, welche auf einer Strecke mit einem starken Gefälle fährt, basierend auf einer geeigneten Bremsstrategie gebremst werden, und kann basierend auf einer geeigneten Anhaltestrategie anhalten, sodass eine Auswirkung der Bremsung auf die Zahnradbahn verringert werden kann, wodurch die Zahnradbahn vor einer übermäßigen Belastung aufgrund der Auswirkung der Bremsung geschützt werden kann. With the apparatus for controlling braking of a rack railway according to the embodiment, a rack railway running on a steep slope route can be braked based on an appropriate braking strategy, and can stop based on an appropriate stopping strategy, so that a Effect of braking on the rack railway can be reduced, whereby the rack railway can be protected from an excessive load due to the impact of braking.

[00134] Basierend auf der in Figur 4 gezeigten Vorrichtung, ist ferner eine Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit einer weiteren Ausführungsform bereitgestellt, wie in Figur 5 gezeigt. In der Vorrichtung weist der Betriebsparameter ein Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf. Die Bestimmungseinheit 20 weist ein zweite Bestimmungseinheit 21 und eine dritte Bestimmungseinheit 22 auf. Based on the device shown in FIG. 4, there is further provided a device for controlling the braking of a rack railway in accordance with a further embodiment, as shown in FIG. In the device, the operating parameter includes a rail gradient and a running speed. The determining unit 20 has a second determining unit 21 and a third determining unit 22 .

[00135] Die zweite Bestimmungseinheit 21 ist dafür eingerichtet zu bestimmen, dass ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Haftbremsung ist, und zu bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Haftbremsung ein erster voreingestellter Bremsparameter ist, falls das Schienengefälle größer ist als ein erstes voreingestelltes Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit größer ist als eine erste voreingestellte Geschwindigkeit. The second determination unit 21 is arranged to determine that a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is the static braking, and to determine that a braking parameter corresponding to the static braking is a first preset braking parameter if that rail grade is greater than a first preset grade and the travel speed is greater than a first preset speed.

[00136] Es sei darauf hingewiesen, dass die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn die Bremsstrategie zum Bremsen der Zahnradbahn und die Anhaltestrategie zum Anhalten der Zahnradbahn beeinflussen kann. It should be noted that the running speed of the rack railway can affect the braking strategy for braking the rack railway and the stopping strategy for stopping the rack railway.

[00137] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung können insbesondere eine Gefälleart und ein Gefällewert der Strecke, auf welcher die Zahnradbahn im Augenblick fährt, basierend auf einem Wert und einer Richtung eines Stroms, welcher von der Schienengefälleerfassungsvorrichtung ausgegeben wird, erfasst werden. Specifically, according to the present disclosure, a grade and a grade value of the route on which the rack railway is currently running can be detected based on a value and a direction of a current output from the rail grade detecting device.

[00138] Insbesondere ist der erfasste Gefällewert der Schiene im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung positiv oder negativ. Ein positiver Gefällewert gibt eine Gefälleart einer bergauf führenden Strecke an, und ein negativer Gefällewert gibt eine Gefälleart einer bergab führenden Strecke an. Abgesehen davon gibt ein großer Absolutwert des Gefällewerts eine steile Strecke an. [00138] In particular, consistent with the present disclosure, the detected grade value of the rail is positive or negative. A positive grade value indicates a grade of an uphill route, and a negative grade value indicates a grade of a downhill route. Aside from that, a large absolute value of the slope value indicates a steep distance.

[00139] Das erste voreingestellte Gefälle ist positiv, und wird durch einen Techniker basierend auf aktuellen Bedingungen, wie zum Beispiel Betriebsleistung der Zahnradbahn oder relevanten Betriebsvorschriften, bestimmt, wobei dazu hierin keine Einschränkungen bestehen. The first preset grade is positive, and is determined by a technician based on current conditions, such as operating performance of the rack railway or relevant operating regulations, without limitation herein.

[00140] Es sei darauf hingewiesen, dass, falls das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn größer ist als die erste voreingestellte Geschwindigkeit, bestimmt wird, dass die Zahnradbahn auf einer bergauf führenden Strecke fährt. Falls das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn größer ist als die erste voreingestellte Geschwindigkeit, wird als Reaktion auf einen Bremsbefehl der Zahnradbahn bestimmt, dass der Bremsmodus in der Bremsstrategie die Haftbremsung ist. It should be noted that if the rail gradient is greater than the first preset gradient and the running speed of the rack railway is greater than the first preset speed, it is determined that the rack railway is running on an uphill route. If the rail grade is greater than the first preset grade and the travel speed of the cog railway is greater than the first preset speed, the braking mode in the braking strategy is determined to be static braking in response to a braking command of the cog railway.

[00141] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung wird eine Bremsverzögerung im ersten voreingestellten Bremsparameter auf 0 oder ungefähr 0 gesetzt, sodass eine Haftbremsvorrichtung unmittelbar nach dem Empfangen des Bremsbefehls die Haftbremskraft aufbringt. [00141] In accordance with the present disclosure, a braking deceleration in the first preset braking parameter is set to 0 or approximately 0 such that a parking brake device applies the parking braking force immediately after receiving the braking command.

[00142] Die dritte Bestimmungseinheit 22 ist dafür eingerichtet zu bestimmen, dass ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und zu bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung ein zweiter voreingestellter Bremsparameter ist, falls das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der ersten voreingestellten Geschwindigkeit ist. Der zweite voreingestellte Bremsparameter ist identisch mit dem ersten voreingestellten Bremsparameter, oder unterscheidet sich von diesem. The third determination unit 22 is arranged to determine that a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is band braking, and to determine that a braking parameter corresponding to the band braking is a second preset braking parameter if that Rail grade is greater than the first preset grade and the travel speed is less than or equal to the first preset speed. The second preset braking parameter is identical to or different from the first preset braking parameter.

[00143] Insbesondere in dem Fall, dass das Schienengefälle größer ist als das erste voreinge-[00143] Especially in the event that the rail gradient is greater than the first preset

stellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn kleiner oder gleich der ersten voreingestellten Geschwindigkeit ist, und wenn ein Bremsbefehl der Zahnradbahn empfangen wird, wird bestimmt, dass die Zahnradbahn anhalten soll. set gradient, and the running speed of the rack railway is less than or equal to the first preset speed, and when a brake command of the rack railway is received, it is determined that the rack railway should stop.

[00144] In einer Ausführungsform wird bestimmt, dass ein Bremsmodus in der Anhaltestrategie die Bandbremsung ist. In one embodiment, a braking mode in the stopping strategy is determined to be band braking.

[00145] In einer Ausführungsform umfasst die Anhaltestrategie im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung ferner die Haftbremsung und den ersten voreingestellten Bremsparameter in der Bremsstrategie. [00145] In one embodiment, the stopping strategy consistent with the present disclosure further includes static braking and the first preset braking parameter in the braking strategy.

[00146] Der erste voreingestellte Bremsparameter kann mit dem zweiten voreingestellten Bremsparameter identisch sein. Zum Beispiel ist sowohl im ersten voreingestellten Bremsparameter als auch im zweiten voreingestellten Bremsparameter festgelegt, dass sämtliche Fährzeuge, welche mit einer Bremsvorrichtung ausgestattet sind, welche einem Bremsmodus entsprechend dem Bremsparameter entsprechen, bremsende Fahrzeuge sind, und die Bremsverzögerung wird auf 0 gesetzt. Alternativ dazu können sich der erste voreingestellte Bremsparameter und der zweite voreingestellte Bremsparameter voneinander unterscheiden. The first braking preset parameter may be identical to the second braking preset parameter. For example, in each of the first braking preset parameter and the second braking preset parameter, it is specified that all vehicles equipped with a braking device corresponding to a braking mode corresponding to the braking parameter are braking vehicles, and the braking deceleration is set to 0. Alternatively, the first braking preset parameter and the second braking preset parameter may differ from each other.

[00147] In einer Ausführungsform weist der Betriebsparameter ein Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf. Die erste Bestimmungseinheit 20 weist ferner eine vierte Bestimmungseinheit und eine fünfte Bestimmungseinheit auf. In one embodiment, the operating parameter includes a rail grade and a travel speed. The first determination unit 20 further includes a fourth determination unit and a fifth determination unit.

[00148] Die vierte Bestimmungseinheit ist dafür eingerichtet, zu bestimmen, dass ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und zu bestimmen, dass der Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung mindestens entweder einen ersten Anteil der Bremskraft und/oder eine erste Gruppe bremsender Fahrzeuge aufweisen muss, falls das Schienengefälle größer ist als ein erstes voreingestelltes Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit zwischen einer zweiten voreingestellten Geschwindigkeit und der ersten voreingestellten Geschwindigkeit liegt. Der erste Anteil beträgt weniger als 100 %. Die erste Gruppe bremsender Fahrzeuge umfasst einen Teil der Fahrzeuge, welche jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind. Die erste voreingestellte Geschwindigkeit ist kleiner als die zweite voreingestellte Geschwindigkeit. The fourth determination unit is arranged to determine that a braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the cogwheel train is band braking, and to determine that the braking parameter corresponding to the band braking contains at least one of a first proportion of the braking force and /or have a first group of braking vehicles if the track gradient is greater than a first preset gradient and the running speed is between a second preset speed and the first preset speed. The first proportion is less than 100%. The first braking vehicle group includes a part of the vehicles each equipped with the band braking device. The first preset speed is less than the second preset speed.

[00149] Die fünfte Bestimmungseinheit ist dafür eingerichtet, zu bestimmen, dass ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und zu bestimmen, dass der Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung mindestens entweder einen zweiten Anteil der Bremskraft und/oder eine zweite Gruppe bremsender Fahrzeuge aufweisen muss, falls das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der ersten voreingestellten Geschwindigkeit ist. Der zweite Anteil ist gleich 100 %. Die zweite Gruppe bremsender Fahrzeuge umfasst sämtliche Fahrzeuge, welche jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind. The fifth determining unit is arranged to determine that a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the gear train is band braking, and to determine that the braking parameter corresponding to the band braking contains at least one of a second portion of the braking force and /or have a second group of braking vehicles if the track gradient is greater than the first preset gradient and the traveling speed is less than or equal to the first preset speed. The second percentage is equal to 100%. The second group of braking vehicles includes all vehicles each equipped with the band braking device.

[00150] Der erste Anteil und der zweite Anteil sind jeweils ein Prozentsatz der Betriebsbremsstufe. The first portion and the second portion are each a percentage of the service braking level.

[00151] Die erste voreingestellte Geschwindigkeit kann auf 0 oder ungefähr 0 gesetzt sein. In Anbetracht einer Zeitspanne zum Erzeugen des Bremsbefehls, einer Zeitspanne zum Übertragen des Bremsbefehls und einer Zeitspanne für die Reaktion auf den Bremsbefehl kann die zweite voreingestellte Geschwindigkeit auf eine relativ niedrige Geschwindigkeit gesetzt sein. The first preset speed may be set to 0 or approximately 0. Considering a time period for generating the braking command, a time period for transmitting the braking command, and a time period for responding to the braking command, the second preset speed may be set to a relatively low speed.

[00152] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung werden die Betriebsbremsstufe und das bremsende Fahrzeug im Bremsparameter derart festgelegt, dass ein Teil der Bandbremskraft auf die Zahnradbahn ausgeübt wird, sodass die auf die Zahnradbahn ausgeübte Bremskraft relativ gering ist. In accordance with the present disclosure, the service braking level and the braking vehicle are set in the braking parameter such that a portion of the band braking force is applied to the gear train, so that the braking force applied to the gear train is relatively small.

[00153] Der Teil der Bandbremskraft wird auf die Zahnradbahn aufgebracht wie folgt. Sämtliche der Bandbremsvorrichtungen werden derart gesteuert, dass sie einen Teil der Bremskraft, wie zum Beispiel 45 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft, aufbringen. Alternativ dazu wird ein Teil der Bandbremsvorrichtungen derart gesteuert, dass sie jeweils 100 % der Betriebsbrems-The part of the band braking force is applied to the gear train as follows. All of the band braking devices are controlled to apply a portion of the braking force, such as 45% of the service braking level of braking force. Alternatively, some of the band braking devices are controlled in such a way that they each use 100% of the service braking

stufe der Bremskraft aufbringen. Alternativ dazu wird ein Teil der Bandbremsvorrichtungen derart gesteuert, dass sie jeweils einen Teil der Bremskraft, wie zum Beispiel 45 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft, aufbringen. level of braking force. Alternatively, a portion of the band braking devices are controlled to each apply a portion of the braking force, such as 45% of the service braking level of the braking force.

[00154] Falls das Schienengefälle größer ist als das erste voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn kleiner oder gleich der ersten voreingestellten Geschwindigkeit ist, und wenn ein Bremsbefehl der Zahnradbahn empfangen wird, wird bestimmt, dass die Zahnradbahn anhalten soll. If the rail gradient is greater than the first preset gradient and the running speed of the rack railway is less than or equal to the first preset speed, and when a braking command of the rack railway is received, it is determined that the rack railway should stop.

[00155] Eine Anhaltestrategie wird basierend auf der durch die Zahnradbahn während einer Bremsung angewendeten Bremsstrategie bestimmt. A stopping strategy is determined based on the braking strategy applied by the rack railway during braking.

[00156] Mit der Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit der Ausführungsform werden eine angemessene Bremsstrategie und eine angemessene Anhaltestrategie für eine Zahnradbahn bestimmt, welche auf einer bergauf führenden Strecke fährt, sodass die Zahnradbahn sicher und sanft zum Stillstand kommt. With the apparatus for controlling braking of a rack railway according to the embodiment, an appropriate braking strategy and an appropriate stopping strategy for a rack railway running on an uphill route are determined so that the rack railway comes to a stop safely and smoothly.

[00157] Basierend auf der in Figur 4 gezeigten Vorrichtung, ist ferner eine Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit einer weiteren Ausführungsform bereitgestellt, wie in Figur 6 gezeigt. In dieser Vorrichtung weist der Betriebsparameter ein Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf, und die erste Bestimmungseinheit 20 weist ferner eine sechste Bestimmungseinheit 23 und eine siebte Bestimmungseinheit 24 auf. Based on the device shown in FIG. 4, there is further provided a device for controlling the braking of a rack railway in accordance with a further embodiment, as shown in FIG. In this device, the operating parameter includes a rail gradient and a running speed, and the first determining unit 20 further includes a sixth determining unit 23 and a seventh determining unit 24 .

[00158] Die sechste Bestimmungseinheit 23 ist dafür eingerichtet, zu bestimmen, dass ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und zu bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung mindestens einen dritten Anteil der Bremskraft aufweisen muss, falls das Schienengefälle geringer ist als ein zweites voreingestelltes Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit zwischen einer dritten voreingestellten Geschwindigkeit und der ersten voreingestellten Geschwindigkeit liegt. Der dritte Anteil ist kleiner als 100 %, und die erste voreingestellte Geschwindigkeit ist niedriger als die dritte voreingestellte Geschwindigkeit. Der dritte Anteil ist ein Prozentsatz der Betriebsbremsstufe. The sixth determination unit 23 is configured to determine that a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack track is band braking, and to determine that a braking parameter corresponding to the band braking has at least a third component of the braking force must if the rail grade is less than a second preset grade and the travel speed is between a third preset speed and the first preset speed. The third fraction is less than 100% and the first preset speed is lower than the third preset speed. The third fraction is a percentage of the service braking level.

[00159] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung ist das zweite voreingestellte Gefälle negativ. [00159] Consistent with the present disclosure, the second preset slope is negative.

[00160] In einem Fall, in welchem das Schienengefälle kleiner ist als das zweite voreingestellte Gefälle (welches negativ ist), wird bestimmt, dass die Zahnradbahn im Augenblick auf einer bergab führenden Strecke fährt. In a case where the rail grade is smaller than the second preset grade (which is negative), it is determined that the rack railway is currently running on a downhill route.

[00161] Die erste voreingestellte Geschwindigkeit kann auf 0 oder ungefähr 0 gesetzt sein. Die dritte voreingestellte Geschwindigkeit kann auf eine relativ niedrige Geschwindigkeit gesetzt sein, zum Beispiel 6 Kilometer pro Stunde gesetzt sein (wobei die dritte voreingestellte Geschwindigkeit höher ist als die zweite voreingestellte Geschwindigkeit). The first preset speed may be set to 0 or approximately 0. The third preset speed may be set to a relatively low speed, for example set to 6 kilometers per hour (the third preset speed being higher than the second preset speed).

[00162] Der zweite Anteil kann basierend auf dem Betriebsparameter (wie zum Beispiel der Fahrgeschwindigkeit und einem Gewicht) der Zahnradbahn bestimmt werden. The second portion may be determined based on the operating parameter (such as the running speed and a weight) of the rack railway.

[00163] Die siebte Bestimmungseinheit 24 ist dafür eingerichtet, zu bestimmen, dass ein Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und zu bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung einen zweiten Anteil der Bremskraft aufweisen muss, falls das Schienengefälle größer ist als das zweite voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich der dritten voreingestellten Geschwindigkeit ist. Der zweite Anteil ist gleich 100 %. The seventh determination unit 24 is configured to determine that a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is band braking and to determine that a braking parameter corresponding to the band braking needs to have a second component of the braking force , if the rail grade is greater than the second preset grade and the traveling speed is less than or equal to the third preset speed. The second percentage is equal to 100%.

[00164] Insbesondere falls das Schienengefälle größer ist als das zweite voreingestellte Gefälle, und die Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn kleiner oder gleich der dritten voreingestellten Geschwindigkeit ist, und wenn ein Bremsbefehl der Zahnradbahn empfangen wird, wird bestimmt, dass die Zahnradbahn anhalten soll. Specifically, if the rail gradient is greater than the second preset gradient and the running speed of the rack railway is less than or equal to the third preset speed, and when a braking command of the rack railway is received, it is determined that the rack railway should stop.

[00165] Es sei darauf hingewiesen, dass zum Anhalten der Zahnradbahn auf einer bergab füh-[00165] It should be noted that to stop the rack railway on a downhill

renden Strecke, ohne zu rutschen, die in der Anhaltestrategie auf die Zahnradbahn aufzubringende Bremskraft relativ stark ist. running route without slipping, the braking force to be applied to the rack railway in the stopping strategy is relatively strong.

[00166] In einer Ausführungsform werden in der Anhaltestrategie sämtliche der Bandbremsvorrichtungen derart gesteuert, dass sie 100 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft aufbringen, oder der Teil der Bandbremsvorrichtungen, welche in der Bremsstrategie jeweils Bremskraft aufbringen, wird derart gesteuert, dass sie 100 % der Betriebsbremsstufe der Bremskraft aufbringen. In one embodiment, in the stopping strategy, all of the band braking devices are controlled to apply 100% of the service braking level of braking force, or the portion of the band braking devices that each apply braking force in the braking strategy is controlled to apply 100% of the service braking level apply the braking force.

[00167] In einer Ausführungsform weist der Betriebsparameter ein Schienengefälle und eine Fahrgeschwindigkeit auf. Falls das Schienengefälle geringer ist als das zweite voreingestellte Gefälle, ist die erste Bestimmungseinheit 20 ferner dafür eingerichtet, zu bestimmen, dass der Bremsmodus entsprechend der Bremskraft, welche auf die Zahnradbahn ausgeübt werden muss, die Bandbremsung ist, und zu bestimmen, dass ein Bremsparameter entsprechend der Bandbremsung eine dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge, eine erste Bremsverzögerung, eine vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge und eine zweite Bremsverzögerung aufweisen muss. Die erste Bremsverzögerung entspricht der dritten Gruppe bremsender Fahrzeuge und ist gleich 0. Die zweite Bremsverzögerung entspricht der vierten Gruppe bremsender Fahrzeuge und ist größer als 0. Die dritte Gruppe bremsender Fahrzeug ist in Bezug auf die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge näher am hinteren Ende der Zahnradbahn angeordnet. Sowohl die dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge als auch die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge umfassen Fahrzeuge, welche jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind. Sämtliche Fahrzeuge sowohl in der dritten Gruppe bremsender Fahrzeuge als auch in der vierten Gruppe bremsender Fahrzeuge weisen einen Teil der oder sämtliche der Fahrzeuge in der Zahnradbahn auf, welche jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind. In one embodiment, the operating parameter includes a rail grade and a travel speed. If the rail grade is less than the second preset grade, the first determination unit 20 is further adapted to determine that the braking mode is band braking according to the braking force that needs to be applied to the rack railway, and to determine that a braking parameter accordingly band braking must have a third group of braking vehicles, a first braking deceleration, a fourth group of braking vehicles and a second braking deceleration. The first braking delay corresponds to the third group of braking vehicles and is equal to 0. The second braking delay corresponds to the fourth group of braking vehicles and is greater than 0. The third group of braking vehicles is located closer to the rear of the rack railway with respect to the fourth group of braking vehicles . Each of the third braking vehicle group and the fourth braking vehicle group includes vehicles equipped with the band brake device, respectively. All of the vehicles in both the third braking vehicle group and the fourth braking vehicle group have part or all of the vehicles in the rack railway equipped with the band braking device, respectively.

[00168] Sämtliche Fahrzeuge sowohl in der dritten Gruppe bremsender Fahrzeuge als auch in der vierten Gruppe bremsender Fahrzeuge umfassen einen Teil der oder sämtliche der Fahrzeuge in der Zahnradbahn, welche jeweils mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet sind. Die Anzahl von Fahrzeugen, welche die dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge aufweist, und die Anzahl von Fahrzeugen, welche die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge aufweist, sind hierin nicht beschränkt. All of the vehicles in both the third braking vehicle group and the fourth braking vehicle group include part or all of the vehicles in the rack railway which are each equipped with the band braking device. The number of vehicles that the third braking vehicle group includes and the number of vehicles that the fourth braking vehicle group includes are not limited herein.

[00169] In einem Fall, in welchem das Schienengefälle kleiner ist als das zweite voreingestellte Gefälle (welches negativ ist), wird bestimmt, dass die Zahnradbahn im Augenblick auf einer bergab führenden Strecke fährt. Bei Erhalt des Bremsbefehls, wenn die Zahnradbahn im Augenblick auf einer bergab führenden Strecke fährt, wird bestimmt, dass der Bremsmodus die Bandbremsung ist. In a case where the rail gradient is smaller than the second preset gradient (which is negative), it is determined that the rack railway is currently running on a downhill route. Upon receipt of the braking command when the rack railway is currently running on a downhill route, it is determined that the braking mode is band braking.

[00170] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung wird eine Bandbremsvorrichtung am hinteren Ende der Zahnradbahn zuerst derart gesteuert, dass sie einen Teil der oder die gesamte Bandbremskraft aufbringt. Andere Bandbremsvorrichtungen als die Bandbremsvorrichtungen am hinteren Ende der Zahnradbahn oder sämtliche der Bandbremsvorrichtungen werden derart gesteuert, dass sie einen Teil der oder die gesamte Bandbremskraft unmittelbar nach dem Abwarten der Bremsverzögerung aufbringen. In accordance with the present disclosure, a band braking device at the rear end of the cog railway is first controlled to apply some or all of the band braking force. Band braking devices other than the band braking devices at the rear end of the cog train or all of the band braking devices are controlled to apply part or all of the band braking force immediately after waiting for the braking deceleration.

[00171] Die dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge weist ein Fahrzeug am hinteren Ende der Zahnradbahn auf, welches mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet ist. Die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge weist ein Fahrzeug am vorderen Ende der Zahnradbahn auf, welches mit der Bandbremsvorrichtung ausgestattet ist. Das erste Beispiel ist oben beschrieben worden, um ein besseres Verständnis eines Falles bereitzustellen, in welchem die vierte Gruppe bremsender Fahrzeuge später auf das Bremssignal reagiert als die dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge. The third group of braking vehicles includes a vehicle at the rear end of the rack railway equipped with the band braking device. The fourth group of braking vehicles includes a vehicle at the front end of the rack railway equipped with the band braking device. The first example has been described above to provide a better understanding of a case where the fourth group of braking vehicles reacts later to the braking signal than the third group of braking vehicles.

[00172] Im Einklang mit der vorliegenden Offenbarung wird die zweite Bremsverzögerung basierend auf Parametern, wie zum Beispiel einer Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn, während diese auf einer bergab führenden Strecke fährt, und einer Länge der Zahnradbahn, bestimmt. Zum Beispiel wird die zweite Verzögerungszeit berechnet, indem die Länge der Zahnradbahn durch eine Fahrgeschwindigkeit der Zahnradbahn bei beginnendem Aufbringen der Bremskraft auf die dritte Gruppe bremsender Fahrzeuge der Zahnradbahn dividiert wird. In accordance with the present disclosure, the second braking deceleration is determined based on parameters such as a running speed of the rack railway while running on a downhill route and a length of the rack railway. For example, the second delay time is calculated by dividing the length of the rack railway by a running speed of the rack railway when the braking force starts to be applied to the third group of braking vehicles of the rack railway.

[00173] Mit der Vorrichtung zum Steuern der Bremsung einer Zahnradbahn im Einklang mit der Ausführungsform werden eine angemessene Bremsstrategie und eine angemessene Anhaltestrategie für die Zahnradbahn bestimmt, wenn diese auf einer bergab führenden Strecke fährt, sodass die Zahnradbahn sicher und sanft zum Stillstand kommt. With the apparatus for controlling braking of a rack railway according to the embodiment, an appropriate braking strategy and an appropriate stopping strategy for the rack railway are determined when running on a downhill route, so that the rack railway comes to a stop safely and smoothly.

[00174] Ferner ist anzumerken, dass die Begriffe "aufweisen", "umfassen" oder beliebige weitere Varianten derselben als nicht ausschließlich anzusehen sind. Somit weist ein Prozess, ein Verfahren, ein Artikel oder eine Vorrichtung, welche mehrere Elemente aufweist, nicht nur diese Elemente, sondern auch andere, nicht aufgezählte Elemente auf, oder weist ferner die für den Prozess, das Verfahren, den Artikel oder die Vorrichtung inhärenten Elemente auf. Sofern nicht ausdrücklich anderweitig eingeschränkt, schließt eine Angabe "umfassend (aufweisend) ein/e ..." einen Fall nicht aus, in welchem der Prozess, das Verfahren, das Produkt oder die Vorrichtung andere identische Elemente aufweist. It is further noted that the terms "comprising," "comprising," or any other variant thereof are not intended to be exclusive. Thus, a process, method, article, or device that includes a plurality of elements includes not only those elements but also other unenumerated elements, or further includes those inherent to the process, method, article, or device elements up. Unless expressly limited otherwise, a statement "comprising (comprising) a..." does not exclude an instance where the process, method, product, or apparatus includes other identical elements.

[00175] Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind oben beschrieben worden, sind jedoch nicht als Einschränkung der vorliegenden Offenbarung vorgesehen. Verschiedenste Modifikationen und Abänderungen der vorliegenden Offenbarung können von Fachleuten vorgenommen werden. Die Ansprüche legen den Umfang des Schutzbereichs fest. [00175] Embodiments of the present disclosure have been described above, but are not intended to limit the present disclosure. Various modifications and variations of the present disclosure can be made by those skilled in the art. The claims define the scope of protection.

Claims

patent claims

1. Method of controlling the braking of a rack railway; full:

detecting a current operating parameter of the rack railway, the operating parameter having at least one rail gradient;

determining, in response to a braking command of the cog railway and based on the operating parameter, a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the cog railway and a braking parameter corresponding to that braking mode, the braking mode being at least one braking from the group comprising a static braking and a comprises band braking, and the braking parameter comprises at least one of the elements from the group consisting of a service braking stage, a braking deceleration and a braking vehicle; and

Controlling, based on the determined braking mode and the determined braking parameter, at least a portion of the braking vehicles of the cog railway such that they each apply the braking force to stop the cog railway, the braking devices of the cog railway having a traction brake device and a band brake device.

2. The method of claim 1, wherein the operating parameter comprises rail grade and a travel speed, wherein determining a braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the rack railway and a braking parameter corresponding to that braking mode based on the operating parameter comprises:

Determining that the braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is static braking, and determining that a braking parameter corresponding to the static braking is a first preset braking parameter if the rail grade is greater than a first preset grade, and the running speed is greater than a first preset speed; and

determining that the braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is band braking, and determining that a braking parameter corresponding to the band braking is a second preset braking parameter if the rail grade is greater than the first preset grade, and the running speed is less than or equal to the first preset speed, wherein the second preset braking parameter is identical to or different from the first preset braking parameter.

3. The method of claim 1, wherein the operating parameter includes rail grade and a travel speed, wherein determining a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway and a braking parameter corresponding to the braking mode based on the operating parameter comprises:

Determining that the braking mode corresponding to the braking force that must be applied to the cog railway is band braking, and determining that a braking parameter corresponding to band braking must include at least one of a first portion of the braking force and/or a first group of braking vehicles, if that rail grade is greater than a first preset grade and the travel speed is between a second preset speed and a first preset speed; wherein the first proportion is less than 100%, the first braking vehicle group includes a portion of the vehicles each equipped with the band braking device, and the first preset speed is lower than the second preset speed; and

Determining that the braking mode corresponding to the braking force that must be applied to the cog railway is band braking, and determining that a braking parameter corresponding to band braking must include at least one of a second portion of the braking force and/or a second group of braking vehicles, if that rail grade is greater than the first preset grade, and the running speed is lower than or equal to the first preset speed; wherein the second proportion equals 100% and the second group of braking vehicles is all vehicles

comprises, each equipped with the band brake device.

4. The method of claim 1, wherein the operating parameter comprises rail grade, wherein determining, based on the operating parameter, a braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the rack railway and a braking parameter corresponding to that braking mode comprises:

determining that the braking mode corresponding to the braking force to be applied to the cog railway is band braking, and determining that a braking parameter corresponding to band braking includes a third group of braking vehicles, a first braking deceleration, a fourth group of braking vehicles, and a second braking deceleration must if the rail grade is less than a second preset grade, where

the first braking deceleration corresponds to the third group of braking vehicles and is equal to 0;

the second braking deceleration corresponds to the fourth group of braking vehicles and is greater than 0;

the third group of braking vehicles is located closer to the rear end of the rack railway with respect to the fourth group of braking vehicles; and

both the third group of braking vehicles and the fourth group of braking vehicles include vehicles equipped with the band braking device, respectively.

5. The method of claim 1, wherein the operating parameter includes rail grade and a travel speed, wherein determining a braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the rack railway and a braking parameter corresponding to that braking mode based on the operating parameter comprises:

in a case where the rail grade is less than a second preset grade and the running speed is between a third preset speed and a first preset speed, determining that the braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is band braking and determining that a braking parameter corresponding to band braking must have a third fraction of braking force, the third fraction being less than 100%, and the first preset speed being lower than the third preset speed; and

in a case where the rail grade is greater than the second preset grade and the running speed is less than or equal to the third preset speed, determining that the braking mode is band braking according to the braking force to be applied to the rack railway, and that a braking parameter corresponding to the band braking must have a second fraction of the braking force, the second fraction being equal to 100%.

6. Device for controlling the braking of a rack railway; having:

a first detection unit which is set up to detect a current operating parameter of the rack railway, the operating parameter having at least one rail gradient;

a first determination unit configured to determine, in response to a braking command of the cog railway and based on the operating parameter, a braking mode corresponding to the braking force to be applied to the cog railway and a braking parameter corresponding to that braking mode, the braking mode having at least one braking from the group comprising static braking and band braking, and the braking parameter comprises at least one of the elements from the group comprising a service braking stage, a braking deceleration and a braking vehicle; and

a first control unit, which is set up to control at least some of the braking vehicles of the rack railway based on the determined braking mode and the determined braking parameters in such a way that they each increase the braking force

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bring to stop the cog railway, wherein the braking devices of the cog railway comprise a traction brake device and a band brake device.

7. The device according to claim 6, wherein the operating parameter, the rail gradient and a

has driving speed, wherein the first determining unit has:

a second determination unit configured to determine that the braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is static braking and to determine that a braking parameter corresponding to the static braking is a first preset braking parameter if the rail grade is greater than a first preset grade and the ground speed is greater than a first preset speed; and

a third determination unit configured to determine that the braking mode corresponding to the braking force to be applied to the rack railway is band braking and to determine that a braking parameter corresponding to the band braking is a second preset braking parameter if the rail grade is greater than the first preset grade and the ground speed is less than or equal to the first preset speed, wherein the second preset braking parameter is identical to or different from the first preset braking parameter.

8. The device according to claim 6, wherein the operating parameter, the rail gradient and a

has driving speed, wherein the first determining unit has:

a fourth determination unit arranged to determine that the braking mode corresponding to the braking force that has to be applied to the cog railway is band braking, and to determine that a braking parameter corresponding to the band braking contains at least one of a first proportion of the braking force and/or or have a first group of braking vehicles, if the track gradient is greater than a first preset gradient and the running speed is between a second preset speed and a first preset speed, the first proportion being less than 100%, the first group of braking vehicles has a part of the vehicles each equipped with the band brake device, and the first preset speed is lower than the second preset speed; and

a fifth determining unit configured to determine, in a case where the rail grade is greater than the first preset grade and the running speed is equal to or less than the first preset speed, that the braking mode is to be applied according to the braking force applied to the cog railway to be applied, which is band braking, and determine that a braking parameter corresponding to band braking must include at least one of a second fraction of braking force and/or a second group of braking vehicles, the second fraction being equal to 100%, and the second group Braking vehicles has all vehicles that are equipped with the band brake device.

9. The device according to claim 6, wherein the operating parameter, the rail gradient and a

Has driving speed, wherein the first determination unit is set up for:

to determine that the braking mode corresponding to the braking force to be applied to the cog railway is band braking; and to determine that a braking parameter corresponding to band braking is a third group of braking vehicles, a first braking deceleration, a fourth group of braking vehicles and a second Braking deceleration must have if the rail gradient is less than a second preset gradient, where

the third group of braking vehicles in relation to the fourth group of braking vehicles

witness is located closer to the rear end of the rack railway; and

10. The device according to claim 6, wherein the operating parameter, the rail gradient and a

has driving speed, wherein the first determining unit has:

a sixth determination unit configured to determine that the braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the gear train is band braking, and to determine that a braking parameter corresponding to the band braking needs to have a third fraction of the braking force if the rail grade is less than a second preset grade and the travel speed is between a third preset speed and a first preset speed; wherein the third fraction is less than 100% and the first preset speed is lower than the third preset speed; and

a seventh determination unit configured to determine that a braking mode corresponding to the braking force that needs to be applied to the gear train is band braking, and to determine that a braking parameter corresponding to the band braking needs to have a second fraction of the braking force if the rail grade is greater than the second preset grade and the running speed is less than or equal to the third preset speed; where the second portion is equal to 100%.

5 sheets of drawings