DE102014219690A1

DE102014219690A1 - Method for coupling rail vehicles

Info

Publication number: DE102014219690A1
Application number: DE102014219690.6A
Authority: DE
Inventors: Andreas Schaefer-Enkeler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2014-09-29
Filing date: 2014-09-29
Publication date: 2015-12-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kuppeln von Schienenfahrzeugen (2, 4). Um ein kostensparendes Kuppeln von Schienenfahrzeugen (2, 4) zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass sich ein erstes Schienenfahrzeug (2) an ein zweites Schienenfahrzeug (4) annähert, ein Abstand (28) zwischen den beiden Schienenfahrzeugen (2, 4) ermittelt wird, eine Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs (2) derart eingestellt wird, dass die Fahrgeschwindigkeit eine vorgegebene Bedingung bezüglich einer vom ermittelten Abstand (28) abhängigen Geschwindigkeitsgrenze erfüllt, und die beiden Schienenfahrzeuge (2, 4) aneinander gekuppelt werden.The invention relates to a method for coupling rail vehicles (2, 4). In order to enable a cost-saving coupling of rail vehicles (2, 4), it is proposed that a first rail vehicle (2) approaches a second rail vehicle (4), a distance (28) between the two rail vehicles (2, 4) is determined , a travel speed of the first rail vehicle (2) is set such that the vehicle speed satisfies a predetermined condition with respect to a speed limit dependent on the determined distance (28), and the two rail vehicles (2, 4) are coupled together.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kuppeln von Schienenfahrzeugen. The invention relates to a method for coupling rail vehicles.

Zum Ankuppeln eines ersten Schienenfahrzeugs an ein zweites, stehendes Schienenfahrzeug wird das erste Schienenfahrzeug von einem Triebfahrzeugführer an das zweite Schienenfahrzeug herangefahren und in einem Abstand von einigen Metern vor dem zweiten Schienenfahrzeug zum Stillstand gebracht. For coupling a first rail vehicle to a second, stationary rail vehicle, the first rail vehicle is moved by a driver to the second rail vehicle and brought to a standstill at a distance of a few meters in front of the second rail vehicle.

Dann gibt der Triebfahrzeugführer dem ersten Schienenfahrzeug einen Beschleunigungsimpuls, durch den das erste Schienenfahrzeug in Bewegung versetzt wird. Anschließend lässt der Triebfahrzeugführer das erste Schienenfahrzeug ausrollen, sodass das erste Schienenfahrzeug mit seiner Kupplung an eine Kupplung des zweiten Schienenfahrzeugs auffährt. Die beiden Schienenfahrzeuge müssen dann manuell aneinander gekuppelt werden oder werden alternativ beim Auffahren automatisch aneinander gekuppelt. Then, the driver gives the first rail vehicle an acceleration pulse, by which the first rail vehicle is set in motion. The driver then lets the first rail vehicle roll out so that the first rail vehicle with its coupling ascends to a coupling of the second rail vehicle. The two rail vehicles then have to be manually coupled to each other or alternatively coupled automatically when driving on each other.

Der Triebfahrzeugführer gibt den Abstand, in dem das erste Schienenfahrzeug vor dem zweiten Schienenfahrzeug zum Stillstand gebracht wird, sowie eine Dauer und eine Höhe des Beschleunigungsimpulses gemäß seiner Erfahrung bzw. seinen Präferenzen manuell vor. The driver manually specifies the distance at which the first rail vehicle is brought to a stop in front of the second rail vehicle, and a duration and a height of the acceleration pulse according to his experience or preferences.

Ein manuelles Vorgeben besagter Parameter bringt einige Nachteile mit sich. So kann der Triebfahrzeugführer z.B. die Parameter aus Versehen oder aus mangelnder Erfahrung derart ungünstig wählen, dass das erste Schienenfahrzeug mit einer solch hohen Geschwindigkeit auf das zweite Schienenfahrzeug auffährt, dass Schäden an mindestens einem der beiden Schienenfahrzeuge entstehen. Weiterhin kann der Triebfahrzeugführer die Parameter derart ungünstig wählen, dass das erste Schienenfahrzeug sich mit einer solch niedrigen Geschwindigkeit an das zweite Schienenfahrzeug annähert, dass es zu Verzögerungen in einem Betriebsablauf kommt, z.B. weil von den Schienenfahrzeugen ein Bahnsteig länger als vorgesehen besetzt wird. Manually setting said parameter has some disadvantages. Thus, the driver may e.g. accidentally or inexorably choose the parameters so unfavorably that the first rail vehicle ascends onto the second rail vehicle at such a high speed that damage is caused to at least one of the two rail vehicles. Furthermore, the driver may choose the parameters so unfavorably that the first rail vehicle approaches the second rail vehicle at such a low speed that delays in operation, e.g. because of the rail vehicles, a platform is occupied longer than intended.

Solche beim Aneinanderkuppeln der Schienenfahrzeuge verursachten Schäden bzw. Verzögerungen in einem Betriebsablauf führen zu Kosten für ein Betreiberunternehmen der Schienenfahrzeuge. Such damages or delays in the operation caused by coupling the rail vehicles together result in costs for an operating company of the rail vehicles.

Eine Aufgabe der Erfindung ist ein Verfahren anzugeben, durch das ein kostensparendes Kuppeln von Schienenfahrzeugen ermöglicht wird. An object of the invention is to provide a method by which a cost-saving coupling of rail vehicles is made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Kuppeln von Schienenfahrzeugen, bei dem sich ein erstes Schienenfahrzeug an ein zweites Schienenfahrzeug annähert, ein Abstand zwischen den beiden Schienenfahrzeugen ermittelt wird, eine Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs derart eingestellt wird, dass die Fahrgeschwindigkeit eine vorgegebene Bedingung bezüglich einer vom ermittelten Abstand abhängigen Geschwindigkeitsgrenze erfüllt, und die beiden Schienenfahrzeuge aneinander gekuppelt werden. This object is achieved by a method for coupling rail vehicles, in which a first rail vehicle approaches a second rail vehicle, a distance between the two rail vehicles is determined, a travel speed of the first rail vehicle is set such that the vehicle speed with respect to a predetermined condition a speed limit dependent on the determined distance, and the two rail vehicles are coupled together.

Das erste Schienenfahrzeug kann ein Triebfahrzeug oder ein antriebsloses Schienenfahrzeug sein. Ferner kann das zweite Schienenfahrzeug ein Triebfahrzeug oder ein antriebsloses Schienenfahrzeug sein. Weiterhin kann das erste Schienenfahrzeug und/oder das zweite Schienenfahrzeug zum Befördern von Personen vorgesehen sein. The first rail vehicle may be a traction vehicle or a non-powered rail vehicle. Furthermore, the second rail vehicle may be a traction vehicle or a non-powered rail vehicle. Furthermore, the first rail vehicle and / or the second rail vehicle may be provided for carrying persons.

Sinnvollerweise befindet sich das zweite Schienenfahrzeug beim Durchführen des Verfahrens im Stillstand. Grundsätzlich ist es jedoch möglich, dass auch das zweite Schienenfahrzeug fährt. In letztgenanntem Fall kann die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs eine Relativgeschwindigkeit sein, welche sich auf eine Fahrgeschwindigkeit des zweiten Schienenfahrzeugs bezieht. It makes sense that the second rail vehicle is at standstill when performing the method. In principle, however, it is possible for the second rail vehicle to travel as well. In the latter case, the travel speed of the first rail vehicle may be a relative speed which relates to a travel speed of the second rail vehicle.

Als Abstand zwischen den beiden Schienenfahrzeugen kann eine Entfernung zwischen einem vorgegebenen Bereich des ersten Schienenfahrzeugs und einem vorgegebenen Bereich des zweiten Schienenfahrzeugs aufgefasst werden. Welcher Bereich des ersten bzw. zweiten Schienenfahrzeugs der jeweils vorgegebene Bereich ist, kann von einer Fahrzeuggeometrie des jeweiligen Schienenfahrzeugs abhängen. Weiterhin kann sich der Abstand auf eine Entfernung in eine Fahrtrichtung des ersten Schienenfahrzeugs beziehen. As a distance between the two rail vehicles, a distance between a predetermined region of the first rail vehicle and a predetermined region of the second rail vehicle can be understood. Which region of the first or second rail vehicle is the respectively specified region can depend on a vehicle geometry of the respective rail vehicle. Furthermore, the distance may refer to a distance in a direction of travel of the first rail vehicle.

Zweckmäßigerweise wird der Abstand zwischen den beiden Schienenfahrzeugen wiederholt ermittelt, insbesondere jeweils nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer, beispielsweise jeweils nach 100 ms. Conveniently, the distance between the two rail vehicles is repeatedly determined, in particular after each expiration of a predetermined period of time, for example, in each case after 100 ms.

Die vorgegebene Bedingung kann z.B. eine mathematische Relation zwischen der Geschwindigkeitsgrenze und der Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs sein. Beispielsweise kann die vorgegebene Bedingung dergestalt sein, dass die Bedingung erfüllt ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit größer als die Geschwindigkeitsgrenze ist. Alternativ kann die vorgegebene Bedingung dergestalt sein, dass die Bedingung erfüllt ist, wenn die kleiner als die Geschwindigkeitsgrenze ist. Ferner kann die vorgegebene Bedingung solcherart sein, dass die Bedingung erfüllt ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit höchstens so groß ist wie Geschwindigkeitsgrenze. Weiterhin kann die vorgegebene Bedingung solcherart sein, dass die Bedingung erfüllt ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit mindestens so groß ist wie Geschwindigkeitsgrenze. Außerdem kann die vorgegebene Bedingung dergestalt sein, dass die Bedingung erfüllt ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit gleich der Geschwindigkeitsgrenze ist. The predetermined condition may be, for example, a mathematical relation between the speed limit and the travel speed of the first rail vehicle. For example, the predetermined condition may be such that the condition is satisfied when the vehicle speed is greater than the speed limit. Alternatively, the predetermined condition may be such that the condition is satisfied if it is smaller than the speed limit. Further, the predetermined condition may be such that the condition is satisfied when the vehicle speed is at most as large as the speed limit. Furthermore, the predetermined condition may be such that the condition is met when the vehicle speed is at least as high as Speed limit. In addition, the predetermined condition may be such that the condition is satisfied when the vehicle speed is equal to the speed limit.

Die Geschwindigkeitsgrenze kann unter anderem eine Obergrenze für die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs sein. In diesem Fall kann die vorgegebene Bedingung z.B. erfüllt sein, wenn die Fahrgeschwindigkeit unterhalb der Geschwindigkeitsgrenze gehalten wird. Dadurch kann erreicht werden, dass die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs zu demjenigen Zeitpunkt, an dem sich die beiden Schienenfahrzeuge berühren, so niedrig ist, dass ein Entstehen von Schäden an den Schienenfahrzeugen vermieden wird. Among other things, the speed limit may be an upper limit for the travel speed of the first rail vehicle. In this case, the predetermined condition may be e.g. be satisfied when the vehicle speed is kept below the speed limit. It can thus be achieved that the travel speed of the first rail vehicle at the time when the two rail vehicles touch, is so low that the emergence of damage to the rail vehicles is avoided.

Ferner kann dadurch ein Entstehen eines Rucks beim Aneinanderkuppeln der beiden Schienenfahrzeuge vermieden werden. Dies ermöglicht wiederum eine Erhöhung eines Fahrgastkomforts und/oder eine Vermeidung von Verletzungen, die sich ein Fahrgast im Falle eines solchen Rucks beim Aneinanderkuppeln der beiden Schienenfahrzeuge zu ziehen kann. Furthermore, this can prevent the occurrence of a jerk when the two rail vehicles are coupled together. This in turn allows for an increase in passenger comfort and / or avoidance of injuries that a passenger can pull in the event of such a jolt when the two rail vehicles are coupled together.

Weiterhin kann die Geschwindigkeitsgrenze eine Untergrenze für die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs sein. In diesem Fall kann die vorgegebene Bedingung z.B. erfüllt sein, wenn die Fahrgeschwindigkeit oberhalb der Geschwindigkeitsgrenze gehalten wird. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass sich das erste Schienenfahrzeug dem zweiten Schienenfahrzeug so schnell nähert, dass eine Verzögerung in einem Betriebsablauf vermieden werden kann. Furthermore, the speed limit may be a lower limit for the travel speed of the first rail vehicle. In this case, the predetermined condition may be e.g. be satisfied if the driving speed is kept above the speed limit. In this way it can be achieved that the first rail vehicle approaches the second rail vehicle so fast that a delay in an operating procedure can be avoided.

Vorteilhafterweise wird die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs derart eingestellt, dass die Fahrgeschwindigkeit eine andere vorgegebene Bedingung bezüglich einer weiteren vom ermittelten Abstand abhängigen Geschwindigkeitsgrenze erfüllt. Advantageously, the travel speed of the first rail vehicle is adjusted such that the vehicle speed satisfies another predetermined condition with respect to a further speed limit dependent on the determined distance.

Die andere vorgegebene Bedingung kann z.B. eine mathematische Relation zwischen der weiteren Geschwindigkeitsgrenze und der Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs sein. Die andere vorgegebene Bedingung kann dergestalt sein, dass sie erfüllt ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit größer als die weitere Geschwindigkeitsgrenze ist. Alternativ kann die andere vorgegebene Bedingung kann dergestalt sein, dass sie erfüllt ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit kleiner als die weitere Geschwindigkeitsgrenze ist. Ferner kann die andere vorgegebene Bedingung solcherart sein, dass sie erfüllt ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit höchstens so groß ist wie die weitere Geschwindigkeitsgrenze. Weiterhin kann die andere vorgegebene Bedingung solcherart sein, dass sie erfüllt ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit mindestens so groß ist wie die weitere Geschwindigkeitsgrenze. Außerdem kann die andere vorgegebene Bedingung dergestalt sein, dass sie erfüllt ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit gleich der weiteren Geschwindigkeitsgrenze ist. The other predetermined condition may e.g. be a mathematical relation between the further speed limit and the travel speed of the first rail vehicle. The other predetermined condition may be such that it is satisfied when the vehicle speed is greater than the other speed limit. Alternatively, the other predetermined condition may be such that it is satisfied when the vehicle speed is less than the other speed limit. Further, the other predetermined condition may be such that it is satisfied when the vehicle speed is at most as large as the other speed limit. Furthermore, the other predetermined condition may be such that it is satisfied when the vehicle speed is at least as high as the other speed limit. In addition, the other predetermined condition may be such that it is satisfied when the vehicle speed is equal to the other speed limit.

Bevorzugter Weise ist die erstgenannte Geschwindigkeitsgrenze eine Obergrenze für die Fahrgeschwindigkeit, sodass die vorgegebene Bedingung erfüllt ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit unterhalb der Geschwindigkeitsgrenze gehalten wird. Außerdem ist die weitere Geschwindigkeitsgrenze in bevorzugter Weise eine Untergrenze für die Fahrgeschwindigkeit sein, sodass die andere vorgegebene Bedingung erfüllt ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit oberhalb der weiteren Geschwindigkeitsgrenze gehalten wird. Weiterhin ist die Geschwindigkeitsgrenze sinnvollerweise größer als weitere Geschwindigkeitsgrenze. Preferably, the former speed limit is an upper limit for the vehicle speed, so that the predetermined condition is satisfied when the vehicle speed is kept below the speed limit. In addition, the further speed limit is preferably a lower limit for the driving speed, so that the other predetermined condition is met when the driving speed is kept above the further speed limit. Furthermore, the speed limit is usefully greater than the other speed limit.

Es ist zweckmäßig, wenn die beiden Schienenfahrzeuge jeweils eine Kupplung, insbesondere eine Mittelpufferkupplung, aufweisen. Als Kupplung kann vorliegend eine Vorrichtung zum Verbinden bzw. Aneinanderkuppeln von Schienenfahrzeugen aufgefasst werden. It is expedient if the two rail vehicles each have a coupling, in particular a central buffer coupling. In the present case, a coupling device for rail vehicles can be understood as a coupling.

Des Weiteren kann die Kupplung des ersten Schienenfahrzeugs bzw. die Kupplung des zweiten Schienenfahrzeugs als automatische oder halbautomatische Kupplung ausgestaltet ist. Unter einer automatischen Kupplung kann eine Kupplung verstanden werden, die dazu eingerichtet ist, eine Verbindung zwischen zwei Schienenfahrzeugen automatisch herzustellen und wieder zu trennen. Unter einer halbautomatischen Kupplung hingegen kann eine Kupplung verstanden werden, die dazu eingerichtet ist, eine Verbindung zwischen zwei Schienenfahrzeugen automatisch herzustellen, wobei diese Verbindung jedoch manuell getrennt werden muss. Furthermore, the coupling of the first rail vehicle or the coupling of the second rail vehicle can be designed as an automatic or semi-automatic coupling. An automatic clutch can be understood to mean a clutch which is set up to automatically establish and disconnect a connection between two rail vehicles. By contrast, a semi-automatic clutch can be understood to mean a clutch which is set up to automatically establish a connection between two rail vehicles, but this connection must be disconnected manually.

Vorzugsweise werden die beiden Schienenfahrzeuge automatisch aneinander gekuppelt, insbesondere beim Auffahren des ersten Schienenfahrzeugs auf das zweite Schienenfahrzeug. Dies ermöglicht ein zügiges und/oder aufwandsgünstiges Kuppeln der beiden Schienenfahrzeuge. Preferably, the two rail vehicles are automatically coupled to each other, in particular when driving the first rail vehicle to the second rail vehicle. This allows a speedy and / or low-cost coupling of the two rail vehicles.

Vorteilhafterweise wird die Geschwindigkeitsgrenze und/oder die weitere Geschwindigkeitsgrenze einem Triebfahrzeugführer ausgegeben, insbesondere über ein Ausgabegerät. Sinnvollerweise handelt es sich bei dem Triebfahrzeugführer um denjenigen Triebzugführer, der das erste Schienenfahrzeug steuert. Zusätzlich kann dem Triebfahrzeugführer der ermittelte Abstand über das Ausgabegerät ausgegeben werden. Advantageously, the speed limit and / or the further speed limit is output to a driver, in particular via an output device. It makes sense for the driver to be that train driver who controls the first rail vehicle. In addition, the determined distance can be output to the driver via the output device.

Das Ausgabegerät kann z.B. ein Bildschirm sein bzw. einen Bildschirm umfassen. Ferner kann das Ausgabegerät ein mobiles Gerät sein, mit dem der Triebfahrzeugführer ausgerüstet ist. Alternativ kann das Ausgabegerät ein stationär im ersten Schienenfahrzeug angeordnetes Gerät sein. The output device can eg be a screen or comprise a screen. Furthermore, can the output device is a mobile device with which the driver is equipped. Alternatively, the output device may be a stationary device in the first rail vehicle.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung stellt der Triebfahrzeugführer die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs manuell derart ein, dass die Fahrgeschwindigkeit die vorgegebene Bedingung bezüglich der Geschwindigkeitsgrenze und/oder die andere vorgegebene Bedingung bezüglich der weiteren Geschwindigkeitsgrenze erfüllt. Das manuelle Einstellen der Fahrgeschwindigkeit hat den Vorteil, dass der Triebfahrzeugführer selbst eine Kontrolle über die Fahrgeschwindigkeit hat. Dadurch kann der Triebfahrzeugführer, die Fahrgeschwindigkeit derart einstellen, dass sie die vorgegebene Bedingung und/oder die andere vorgegebene Bedingung nicht erfüllt, falls unvorhergesehene Umstände dies notwendig machen sollten, insbesondere falls sich eine Person zwischen den beiden Schienenfahrzeugen befindet. In an advantageous embodiment of the invention, the driver manually adjusts the travel speed of the first rail vehicle such that the vehicle speed meets the predetermined condition with respect to the speed limit and / or the other predetermined condition with respect to the further speed limit. The manual adjustment of the driving speed has the advantage that the driver himself has a control over the driving speed. This allows the driver to set the vehicle speed such that it does not meet the predetermined condition and / or the other predetermined condition if unforeseen circumstances make it necessary, especially if a person is between the two rail vehicles.

Des Weiteren kann das erste Schienenfahrzeug ein Steuergerät aufweisen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs vom Steuergerät automatisch derart eingestellt, dass die Fahrgeschwindigkeit die vorgegebene Bedingung bezüglich der Geschwindigkeitsgrenze und/oder die andere vorgegebene Bedingung bezüglich der weiteren Geschwindigkeitsgrenze erfüllt. Dies ermöglicht eine Aufwandsreduzierung für den Triebfahrzeugführer, da er in diesem Fall die Fahrgeschwindigkeit nicht selbst einstellen muss. Furthermore, the first rail vehicle may have a control unit. In a further advantageous embodiment of the invention, the driving speed of the first rail vehicle is automatically set by the control unit such that the driving speed meets the predetermined condition with respect to the speed limit and / or the other predetermined condition with respect to the further speed limit. This allows a reduction in effort for the driver, since he does not have to adjust the driving speed in this case.

Bevorzugterweise ist das Steuergerät dazu eingerichtet, dass der Triebfahrzeugführer wählen kann, ob er die Fahrgeschwindigkeit manuell einstellt oder das Steuergerät die Fahrgeschwindigkeit automatisch einstellt. Preferably, the control unit is set up so that the driver can choose whether he sets the driving speed manually or the control unit automatically adjusts the driving speed.

Das Steuergerät kann insbesondere ein Zugsteuergerät des ersten Schienenfahrzeugs sein. Als Zugsteuergerät kann eine Vorrichtung aufgefasst werden, die unter anderem dazu eingerichtet ist, Steuerbefehle für eine Stromabnehmersteuerung, ein Antriebssystem, ein Bremssystem, eine Bordnetzsteuerung und/oder eine Hilfsbetriebesteuerung ersten Schienenfahrzeugs zu erzeugen. The control unit may in particular be a train control unit of the first rail vehicle. As a train control device, a device can be understood, which is, inter alia, adapted to generate control commands for a pantograph control, a drive system, a brake system, a vehicle electrical system control and / or an auxiliary operation control of the first rail vehicle.

Ferner kann das Steuergerät ein Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems des ersten Schienenfahrzeugs sein. Als Fahrerassistenzsystem kann eine elektronische Einrichtung oder ein System aus elektronischen Einrichtungen aufgefasst werden, welche bzw. welches zur Unterstützung des Triebfahrzeugführers in vorgegebenen Fahrsituationen vorgesehen ist. Vorzugsweise ist das Fahrerassistenzsystem dazu eingerichtet, teilautonom oder autonom in ein Antriebssystem und/oder in ein Bremssystem des ersten Schienenfahrzeugs einzugreifen. Furthermore, the control unit may be a component of a driver assistance system of the first rail vehicle. As a driver assistance system, an electronic device or a system of electronic devices can be understood, which is or is provided to support the driver in predetermined driving situations. Preferably, the driver assistance system is set up to intervene partially autonomously or autonomously in a drive system and / or in a brake system of the first rail vehicle.

Sinnvollerweise übermittelt das Steuergerät zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit an ein Antriebssystem des ersten Schienenfahrzeugs Fahrbefehle und/oder an ein Bremssystem des ersten Schienenfahrzeugs Bremsbefehle. It makes sense for the control unit to transmit driving commands to a drive system of the first rail vehicle and / or to a brake system of the first rail vehicle to transmit braking commands.

Weiter ist es zweckmäßig, wenn die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs nur dann derart eingestellt wird, dass die Fahrgeschwindigkeit, die vorgegebene Bedingung bezüglich der Geschwindigkeitsgrenze und/oder die andere vorgegebene Bedingung bezüglich der weiteren Geschwindigkeitsgrenze erfüllt, wenn der ermittelte Abstand einen vorgegebenen Referenz-Abstand unterschreitet. Further, it is expedient if the travel speed of the first rail vehicle is only set such that the driving speed, the predetermined condition with respect to the speed limit and / or the other predetermined condition with respect to the further speed limit met when the determined distance falls below a predetermined reference distance ,

Der Abstand zwischen den beiden Schienenfahrzeugen wird vorzugsweise mithilfe einer Sensoreinheit ermittelt. Zweckmäßigerweise erzeugt die Sensoreinheit ein vom Abstand zwischen den beiden Schienenfahrzeugen abhängiges Sensorsignal. Weiter ist es zweckmäßig, wenn der Abstand zwischen den beiden Schienenfahrzeugen unter Verwendung des Sensorsignals ermittelt wird. The distance between the two rail vehicles is preferably determined by means of a sensor unit. Conveniently, the sensor unit generates a dependent of the distance between the two rail vehicles sensor signal. It is also expedient if the distance between the two rail vehicles is determined using the sensor signal.

Die Sensoreinheit kann im ersten Schienenfahrzeug angeordnet sein. Alternativ kann die Sensoreinheit im zweiten Schienenfahrzeug angeordnet sein. Im letztgenannten Fall ist es zweckmäßig, wenn das von der Sensoreinheit erzeugte Sensorsignal per Funk an das erste Schienenfahrzeug übermittelt wird. The sensor unit can be arranged in the first rail vehicle. Alternatively, the sensor unit may be arranged in the second rail vehicle. In the latter case, it is expedient if the sensor signal generated by the sensor unit is transmitted by radio to the first rail vehicle.

Grundsätzlich kann jedes der beiden Schienenfahrzeuge eine oder mehrere solcher Sensoreinheiten aufweisen. Zum Ermitteln des Abstands zwischen den Schienenfahrzeugen ist ausreichend, wenn nur eine dieser Sensoreinheiten eingesetzt wird. Es können aber auch mehrere dieser Sensoreinheiten zum Ermitteln des Abstands eingesetzt werden. In principle, each of the two rail vehicles may have one or more such sensor units. To determine the distance between the rail vehicles is sufficient if only one of these sensor units is used. However, it is also possible to use a plurality of these sensor units for determining the distance.

Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit, mit deren Hilfe der Abstand zwischen den beiden Schienenfahrzeugen ermittelt wird, zumindest einen Abstandssensor, insbesondere einen Ultraschallsensor oder einen Radarsensor. Sinnvollerweise erzeugt der Abstandssensor das besagte Sensorsignal, aus dem der Abstand ermittelt wird. The sensor unit, with the aid of which the distance between the two rail vehicles is determined, preferably comprises at least one distance sensor, in particular an ultrasonic sensor or a radar sensor. It makes sense for the distance sensor to generate the said sensor signal, from which the distance is determined.

Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinheit zumindest einen Bildsensor umfassen. In diesem Fall kann der Abstand zwischen den beiden Schienenfahrzeugen anhand einer Bilderkennung ermittelt werden. Ferner kann der Bildsensor das besagte Sensorsignal erzeugen, aus dem der Abstand ermittelt wird. Alternatively or additionally, the sensor unit may comprise at least one image sensor. In this case, the distance between the two rail vehicles can be determined based on an image recognition. Furthermore, the image sensor can generate the said sensor signal, from which the distance is determined.

Die Geschwindigkeitsgrenze kann beispielsweise unter Verwendung des ermittelten Abstands anhand eines vorgegebenen Berechnungsalgorithmus berechnet werden. Ferner kann die Geschwindigkeitsgrenze unter Verwendung des ermittelten Abstands anhand einer Datentabelle bestimmt werden. Diese Datentabelle kann vorgegebene Abstandswerte sowie den Abstandswerten eindeutig zugeordnete Werte für die Geschwindigkeitsgrenze aufweisen. The speed limit can be calculated, for example, using the determined distance based on a predetermined calculation algorithm. Further, the speed limit may be determined using the determined distance from a data table. This data table can have predetermined distance values as well as values assigned to the distance values for the speed limit.

In analoger Weise kann die weitere Geschwindigkeitsgrenze unter Verwendung des ermittelten Abstands anhand eines weiteren vorgegebenen Berechnungsalgorithmus berechnet werden. Ferner kann die weitere Geschwindigkeitsgrenze unter Verwendung des ermittelten Abstands anhand einer weiteren Datentabelle oder – falls die erstgenannte Datentabelle den Abstandswerten eindeutig zugeordnete Werte für die weitere Geschwindigkeitsgrenze aufweist – anhand der erstgenannten Datentabelle bestimmt werden. In an analogous manner, the further speed limit can be calculated using the determined distance on the basis of another predetermined calculation algorithm. Furthermore, the further speed limit can be determined using the determined distance on the basis of a further data table or, if the first-mentioned data table has the distance values uniquely assigned values for the further speed limit, using the first-mentioned data table.

Der Berechnungsalgorithmus bzw. der weitere Berechnungsalgorithmus kann in einer Auswerteeinheit hinterlegt sein. Ferner kann die Datentabelle bzw. die weitere Datentabelle kann in der Auswerteeinheit hinterlegt sein. Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, den Abstand zwischen den beiden Schienenfahrzeugen zu ermitteln, insbesondere unter Verwendung des von der Sensoreinheit erzeugten Sensorsignals. The calculation algorithm or the further calculation algorithm can be stored in an evaluation unit. Furthermore, the data table or the further data table can be stored in the evaluation unit. Preferably, the evaluation unit is set up to determine the distance between the two rail vehicles, in particular using the sensor signal generated by the sensor unit.

Ferner kann die Auswerteeinheit im ersten Schienenfahrzeug angeordnet sein. In diesem Fall kann die Auswerteeinheit entweder ein Bestandteil des Steuergeräts oder eine separate Vorrichtung sein. Alternativ kann die Auswerteeinheit im zweiten Schienenfahrzeug angeordnet sein. In letztgenanntem Fall übermittelt die Auswerteeinheit sinnvollerweise die Geschwindigkeitsgrenze und/oder die weitere Geschwindigkeitsgrenze per Funk an das erste Schienenfahrzeug. Furthermore, the evaluation unit can be arranged in the first rail vehicle. In this case, the evaluation unit can be either a component of the control unit or a separate device. Alternatively, the evaluation unit may be arranged in the second rail vehicle. In the latter case, the evaluation unit expediently transmits the speed limit and / or the further speed limit to the first rail vehicle by radio.

Vorteilhafterweise nimmt die Geschwindigkeitsgrenze und/oder die weitere Geschwindigkeitsgrenze mit einem abnehmenden Betrag des ermittelten Abstands ab, insbesondere linear oder quadratisch. Hierdurch kann – falls beispielsweise die Geschwindigkeitsgrenze bzw. die weitere Geschwindigkeitsgrenze eine Obergrenze für die Fahrgeschwindigkeit ist – erreicht werden, dass die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs mit kleiner werdendem Abstand zwischen den beiden Schienenfahrzeugen abnimmt. Dies ermöglicht es, Schäden an den Schienenfahrzeugen und/oder eine Entstehung eines Rucks beim Aneinanderkoppeln der Schienenfahrzeuge sicher zu vermeiden. Advantageously, the speed limit and / or the further speed limit decreases with a decreasing amount of the determined distance, in particular linear or quadratic. In this way, if, for example, the speed limit or the further speed limit is an upper limit for the driving speed, it can be achieved that the travel speed of the first rail vehicle decreases with decreasing distance between the two rail vehicles. This makes it possible to safely avoid damage to the rail vehicles and / or the emergence of a jolt when docking the rail vehicles.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs auf eine vom ermittelten Abstand abhängige Richtgeschwindigkeit eingestellt wird. Vorzugsweise nimmt die Richtgeschwindigkeit einen Wert zwischen der Geschwindigkeitsgrenze und der weiteren Geschwindigkeitsgrenze an. A preferred embodiment of the invention provides that the travel speed of the first rail vehicle is set to a directional speed which depends on the determined distance. Preferably, the straightening speed assumes a value between the speed limit and the further speed limit.

Analog zur Ermittlung der Geschwindigkeitsgrenze bzw. der weiteren Geschwindigkeitsgrenze kann die Richtgeschwindigkeit anhand eines Berechnungsalgorithmus und/oder einer Datentabelle erfolgen. Analogous to the determination of the speed limit or the further speed limit, the guideline speed can be carried out on the basis of a calculation algorithm and / or a data table.

Die Richtgeschwindigkeit kann insbesondere ein arithmetisches Mittel aus der erstgenannten Geschwindigkeitsgrenze und der weiterer Geschwindigkeitsgrenze sein. The straightening speed may in particular be an arithmetic mean of the first-mentioned speed limit and the further speed limit.

Zweckmäßigerweise wird die Richtgeschwindigkeit dem zuvor erwähnten Triebfahrzeugführer ausgegeben, insbesondere über das zuvor erwähnte Ausgabegerät. Appropriately, the straightening speed is output to the aforementioned driver, in particular via the aforementioned output device.

Bevorzugterweise wird die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs vom Triebfahrzeugführer manuell auf die Richtgeschwindigkeit eingestellt oder vom Steuergerät automatisch auf die Richtgeschwindigkeit eingestellt. Preferably, the driving speed of the first rail vehicle is set manually by the driver to the recommended speed or automatically set by the control unit to the recommended speed.

Außerdem kann in der Auswerteeinheit eine Information bezüglich einer Fahrzeuggeometrie des ersten Schienenfahrzeugs und/oder eine Information bezüglich einer Fahrzeuggeometrie des zweiten Schienenfahrzeugs hinterlegt sein. In bevorzugter Weise wird der Abstand zwischen den beiden Schienenfahrzeugen unter Verwendung der Information bezüglich der Fahrzeuggeometrie des ersten und/oder der Information bezüglich der Fahrzeuggeometrie des zweiten Schienenfahrzeugs ermittelt. In addition, information relating to a vehicle geometry of the first rail vehicle and / or information relating to a vehicle geometry of the second rail vehicle can be stored in the evaluation unit. Preferably, the distance between the two rail vehicles is determined using the information relating to the vehicle geometry of the first and / or the information relating to the vehicle geometry of the second rail vehicle.

Ferner betrifft die Erfindung ein Schienenfahrzeug. Um ein kostensparendes Kuppeln des Schienenfahrzeugs an ein weiteres Schienenfahrzeug zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass das Schienenfahrzeug mit einer Sensoreinheit ausgestattet ist, die dazu eingerichtet ist, einen Abstand zu einem weiteren Schienenfahrzeug zu ermitteln. Furthermore, the invention relates to a rail vehicle. In order to enable a cost-saving coupling of the rail vehicle to another rail vehicle, it is proposed that the rail vehicle is equipped with a sensor unit which is adapted to determine a distance to another rail vehicle.

Die Sensoreinheit kann unter anderem einen oder mehrere Abstandssensoren umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinheit einen oder mehrere Bildsensoren umfassen. The sensor unit may include, among other things, one or more distance sensors. Alternatively or additionally, the sensor unit may comprise one or more image sensors.

Sinnvollerweise ist die Sensoreinheit an einer Stirnseite des Schienenfahrzeugs angeordnet. Unter einer Stirnseite kann eine Frontseite des Schienenfahrzeugs bezüglich einer möglichen Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs verstanden werden. Weiterhin kann sich der Abstand auf eine Entfernung in diese Fahrtrichtung beziehen. It makes sense for the sensor unit to be arranged on an end face of the rail vehicle. An end face may be understood as meaning a front side of the rail vehicle with respect to a possible direction of travel of the rail vehicle. Furthermore, the distance may refer to a distance in this direction.

Zweckmäßigerweise ist das Schienenfahrzeug mit einer Auswerteeinheit ausgestattet. Diese Auswerteeinheit ist vorzugsweise dazu eingerichtet ist, eine vom ermittelten Abstand abhängige Geschwindigkeitsgrenze für eine Fahrgeschwindigkeit zu bestimmen. Die Fahrgeschwindigkeit ist sinnvollerweise eine Fahrgeschwindigkeit des Schienenfahrzeugs. The rail vehicle is expediently equipped with an evaluation unit. This evaluation unit is preferably set up to determine a speed limit for a driving speed which is dependent on the determined distance. The driving speed is usefully a driving speed of the rail vehicle.

In bevorzugter Weise ist das Schienenfahrzeug mit einem Steuergerät ausgestattet. Das Steuergerät kann unter anderem dazu eingerichtet, die Fahrgeschwindigkeit automatisch derart einzustellen, dass die Fahrgeschwindigkeit eine vorgegebene Bedingung bezüglich der Geschwindigkeitsgrenze erfüllt. Preferably, the rail vehicle is equipped with a control unit. Among other things, the control unit can be set up to automatically set the driving speed in such a way that the driving speed fulfills a predetermined condition with respect to the speed limit.

Außerdem kann das Schienenfahrzeug ein Ausgabegerät aufweisen. Dieses das Ausgabegerät ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die Geschwindigkeitsgrenze auszugeben. In addition, the rail vehicle may have an output device. This output device is preferably configured to output the speed limit.

Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die in den einzelnen Unteransprüchen teilweise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale können jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammengefasst werden. Insbesondere sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem erfindungsgemäßen Schienenfahrzeug kombinierbar. So sind Verfahrensmerkmale, gegenständlich formuliert, auch als Eigenschaft der entsprechenden Vorrichtungseinheit zu sehen und umgekehrt. The previously given description of advantageous embodiments of the invention contains numerous features, which are given in the individual subclaims partially summarized in several. However, these features may conveniently be considered individually and combined into meaningful further combinations. In particular, these features can be combined individually and in any suitable combination with the method according to the invention and the rail vehicle according to the invention. Thus, process features, objectively formulated, can also be seen as a property of the corresponding device unit and vice versa.

Auch wenn in der Beschreibung bzw. in den Patentansprüchen einige Begriffe jeweils im Singular oder in Verbindung mit einem Zahlwort verwendet werden, soll der Umfang der Erfindung für diese Begriffe nicht auf den Singular oder das jeweilige Zahlwort eingeschränkt sein. Ferner sind die Wörter „ein“ bzw. „eine“ nicht als Zahlwörter, sondern als unbestimmte Artikel zu verstehen. Although some terms are used in the specification or claims in the singular or in conjunction with a number word, the scope of the invention for these terms should not be limited to the singular or the respective number word. Further, the words "a" and "an" are not to be understood as number words but as indefinite articles.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebenen Kombinationen von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht und mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden. The above-described characteristics, features and advantages of the invention, as well as the manner in which they will be achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which are explained in more detail in conjunction with the drawings. The embodiments serve to illustrate the invention and do not limit the invention to the combinations of features specified therein, not even with respect to functional features. In addition, suitable features of each embodiment may also be explicitly considered isolated, removed from one embodiment, incorporated into another embodiment to supplement it, and combined with any of the claims.

Es zeigen: Show it:

1 ein Schienenfahrzeug, das eine Sensoreinheit mit einem Abstandssensor aufweist, sowie ein weiteres Schienenfahrzeug; und 1 a rail vehicle having a sensor unit with a distance sensor and another rail vehicle; and

2 ein anderes Schienenfahrzeug, welches eine Sensoreinheit mit einem Bildsensor aufweist, sowie noch ein anderes Schienenfahrzeug. 2 another rail vehicle, which has a sensor unit with an image sensor, as well as another rail vehicle.

1 zeigt schematisch ein erstes Schienenfahrzeug 2 sowie ein zweites Schienenfahrzeug 4. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das erste Schienenfahrzeug 2 ein Triebfahrzeug, wohingegen das zweite Schienenfahrzeug 4 ein antriebsloses Schienenfahrzeug ist. 1 schematically shows a first rail vehicle 2 and a second rail vehicle 4 , In the present embodiment, the first rail vehicle 2 a traction vehicle, whereas the second rail vehicle 4 is a non-powered rail vehicle.

Weiterhin befindet sich im ersten Schienenfahrzeug 2 ein Triebfahrzeugführer 6, welcher das erste Schienenfahrzeug 2 steuert bzw. bedient. Furthermore, it is located in the first rail vehicle 2 a train driver 6 , which is the first rail vehicle 2 controls or operates.

Beide Schienenfahrzeuge 2, 4 weisen jeweils eine Kupplung 8 auf, die als automatische Mittelpufferkupplung ausgestaltet ist. Both rail vehicles 2 . 4 each have a coupling 8th on, which is designed as an automatic central buffer coupling.

Das erste Schienenfahrzeug 2 weist außerdem eine Sensoreinheit 10 mit einem Abstandssensor 12, eine Auswerteeinheit 14, ein Steuergerät 16, ein Antriebssystem 18 und ein Bremssystem 20 auf. Weiter umfasst das erste Schienenfahrzeug 2 ein Ausgabegerät 22 für den Triebfahrzeugführer 6, wobei das Ausgabegerät 22 im vorliegenden Beispiel ein stationär im ersten Schienenfahrzeug 2 angeordneter Bildschirm ist. The first rail vehicle 2 also has a sensor unit 10 with a distance sensor 12 , an evaluation unit 14 , a control unit 16 , a drive system 18 and a braking system 20 on. Furthermore, the first rail vehicle comprises 2 an output device 22 for the driver 6 , where the output device 22 in the present example a stationary in the first rail vehicle 2 arranged screen is.

Das Steuergerät 16 ist mit der Auswerteeinheit 14, dem Antriebssystem 18 und dem Bremssystem 20 kommunikativ verbunden. Die Auswerteeinheit 14 wiederum ist kommunikativ mit der Sensoreinheit 10 und dem Ausgabegerät 22 verbunden. The control unit 16 is with the evaluation unit 14 , the drive system 18 and the brake system 20 communicatively connected. The evaluation unit 14 in turn is communicative with the sensor unit 10 and the output device 22 connected.

Das zweite Schienenfahrzeug 4 befindet sich im Stillstand, während sich das erste Schienenfahrzeug 2 an das zweite Schienenfahrzeug 4 annähert, wobei in 1 eine Momentaufnahme dargestellt ist. The second rail vehicle 4 is at a standstill while getting the first rail vehicle 2 to the second rail vehicle 4 approximates, where in 1 a snapshot is shown.

Des Weiteren ist die Sensoreinheit 10 des ersten Schienenfahrzeugs 2 an dessen Stirnseite 24 angeordnet – bezogen auf eine Fahrtrichtung 26 des ersten Schienenfahrzeugs 2. Furthermore, the sensor unit 10 of the first rail vehicle 2 at the front side 24 arranged - related to a direction of travel 26 of the first rail vehicle 2 ,

Beim Annähern der ersten Schienenfahrzeugs 2 an das zweite Schienenfahrzeug 4 wird von der Sensoreinheit 10 wiederholt, insbesondere jeweils nach Ablauf von 100 ms, ein vom Abstand 28 zwischen den beiden Schienenfahrzeugen 2, 4 abhängiges Sensorsignal erzeugt, das von der Sensoreinheit 10 an die Auswerteeinheit 14 weitergeleitet wird. When approaching the first rail vehicle 2 to the second rail vehicle 4 is from the sensor unit 10 repeatedly, in particular after every 100 ms, one of the distance 28 between the two rail vehicles 2 . 4 dependent sensor signal generated by the sensor unit 10 to the evaluation unit 14 is forwarded.

Die Auswerteeinheit 14 ermittelt unter Verwendung des Sensorsignal und einer in der Auswerteeinheit 14 hinterlegten Information bezüglich einer Fahrzeuggeometrie des ersten Schienenfahrzeugs 2 sowie einer in der Auswerteeinheit 14 hinterlegten Information bezüglich einer Fahrzeuggeometrie des zweiten Schienenfahrzeugs 4 den Abstand 28 zwischen den beiden Schienenfahrzeugen 2, 4. The evaluation unit 14 determined using the sensor signal and one in the evaluation unit 14 deposited information regarding a vehicle geometry of the first rail vehicle 2 and one in the evaluation unit 14 deposited information regarding a vehicle geometry of the second rail vehicle 4 the distance 28 between the two rail vehicles 2 . 4 ,

In der Auswerteeinheit 14 ist eine Datentabelle mit vorgegebenen Abstandswerten und den Abstandswerten eindeutig zugeordneten Werten für eine Geschwindigkeitsgrenze sowie den Abstandswerten eindeutig zugeordneten Werten für eine weitere Geschwindigkeitsgrenze hinterlegt. Anhand der Datentabelle bestimmt die Auswerteeinheit 14 die Geschwindigkeitsgrenze sowie die weitere Geschwindigkeitsgrenze für den ermittelten Abstand 28, wobei die Geschwindigkeitsgrenze und die weitere Geschwindigkeitsgrenze gemäß den in der Datentabelle hinterlegten Werten mit einem abnehmenden Betrag des ermittelten Abstands 28 abnehmen. In the evaluation unit 14 is a data table with predetermined distance values and the distance values uniquely assigned values for a speed limit and the distance values uniquely assigned values for another speed limit deposited. Based on the data table determines the evaluation 14 the speed limit as well as the further speed limit for the determined distance 28 , wherein the speed limit and the further speed limit according to the values stored in the data table with a decreasing amount of the determined distance 28 lose weight.

Wenn der ermittelte Abstand 28 einen vorgegebenen, in der Auswerteeinheit 14 hinterlegten Referenz-Abstand unterschreitet, wird eine Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs 2 derart eingestellt, dass die Fahrgeschwindigkeit sowohl eine vorgegebene Bedingung bezüglich der Geschwindigkeitsgrenze als auch eine andere vorgegebene Bedingung bezüglich der weiteren Geschwindigkeitsgrenze erfüllt. If the determined distance 28 a predetermined, in the evaluation unit 14 stored reference distance, is a travel speed of the first rail vehicle 2 is set such that the vehicle speed satisfies both a predetermined condition regarding the speed limit and another predetermined condition regarding the further speed limit.

Die Geschwindigkeitsgrenze ist eine Obergrenze für die Fahrgeschwindigkeit, sodass die vorgegebene Bedingung erfüllt ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit unterhalb der Geschwindigkeitsgrenze gehalten wird. Die weitere Geschwindigkeitsgrenze ist eine Untergrenze für die Fahrgeschwindigkeit, sodass die andere vorgegebene Bedingung erfüllt ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit oberhalb der weiteren Geschwindigkeitsgrenze gehalten wird. Dabei ist die Geschwindigkeitsgrenze größer als die weitere Geschwindigkeitsgrenze. The speed limit is an upper limit for the vehicle speed, so that the predetermined condition is satisfied when the vehicle speed is kept below the speed limit. The further speed limit is a lower limit for the driving speed, so that the other predetermined condition is met if the driving speed is kept above the further speed limit. The speed limit is greater than the other speed limit.

Die Geschwindigkeitsgrenze, die weitere Geschwindigkeitsgrenze und der ermittelte Abstand 28 werden von der Auswerteeinheit 14 an das Ausgabegerät 22 übermittelt und dem Triebfahrzeugführer 6 über das Ausgabegerät 22 ausgegeben. Außerdem werden die Geschwindigkeitsgrenze und die weitere Geschwindigkeitsgrenze von der Auswerteeinheit 14 an das zuvor erwähnte Steuergerät 16 übermittelt. The speed limit, the additional speed limit and the determined distance 28 be from the evaluation unit 14 to the output device 22 transmitted to the driver 6 via the output device 22 output. In addition, the speed limit and the further speed limit of the evaluation unit 14 to the aforementioned control unit 16 transmitted.

Die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs 2 wird vom Steuergerät 16 automatisch derart eingestellt, dass die Fahrgeschwindigkeit die vorgegebene Bedingung bezüglich der Geschwindigkeitsgrenze und die andere vorgegebene Bedingung bezüglich der weiteren Geschwindigkeitsgrenze erfüllt. Insbesondere wird die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs 2 vom Steuergerät 16 automatisch auf eine vom ermittelten Abstand 28 abhängige Richtgeschwindigkeit eingestellt, die gleich einem arithmetischen Mittel aus der Geschwindigkeitsgrenze und der weiteren Geschwindigkeitsgrenze ist. The driving speed of the first rail vehicle 2 is from the controller 16 automatically set so that the vehicle speed satisfies the predetermined condition regarding the speed limit and the other predetermined condition with respect to the other speed limit. In particular, the travel speed of the first rail vehicle 2 from the control unit 16 automatically to one of the determined distance 28 dependent Richtgeschwindigkeit which is equal to an arithmetic mean of the speed limit and the other speed limit.

Zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit übermittelt das Steuergerät 16 an das Antriebssystem 18 des ersten Schienenfahrzeugs 2 Fahrbefehle bzw. an das Bremssystem 20 des ersten Schienenfahrzeugs 2 Bremsbefehle. To set the driving speed, the control unit transmits 16 to the drive system 18 of the first rail vehicle 2 Move commands or to the brake system 20 of the first rail vehicle 2 Braking commands.

Ferner ist das Steuergerät 16 dazu eingerichtet, dass der Triebfahrzeugführer 6 wählen kann, ob er die Fahrgeschwindigkeit manuell einstellt oder das Steuergerät 16 die Fahrgeschwindigkeit automatisch einstellt. Falls der Triebfahrzeugführer 6 im Steuergerät 16 einen Modus zum manuellen Einstellen der Fahrgeschwindigkeit wählt, kann er die Fahrgeschwindigkeit des ersten Schienenfahrzeugs 2 manuell derart einstellen, dass die Fahrgeschwindigkeit die vorgegebene Bedingung bezüglich der Geschwindigkeitsgrenze und die andere vorgegebene Bedingung bezüglich der weiteren Geschwindigkeitsgrenze erfüllt. Further, the controller 16 set up for the driver 6 can choose whether to set the driving speed manually or the control unit 16 automatically sets the driving speed. If the driver 6 in the control unit 16 selects a mode for manually setting the driving speed, it can set the traveling speed of the first rail vehicle 2 manually set such that the vehicle speed meets the predetermined condition with respect to the speed limit and the other predetermined condition with respect to the further speed limit.

Wenn das erste Schienenfahrzeug 2 auf das zweite Schienenfahrzeug 4 auffährt, werden die beiden Schienenfahrzeuge 2, 4 mittels ihrer Kupplungen 8 automatisch aneinander gekuppelt. When the first rail vehicle 2 on the second rail vehicle 4 The two rail vehicles are going up 2 . 4 by means of their couplings 8th automatically coupled to each other.

Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel, auf das bezüglich gleich bleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Im Wesentlichen gleiche bzw. einander entsprechende Elemente sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und nicht erwähnte Merkmale sind im folgenden Ausführungsbeispiel übernommen, ohne dass sie erneut beschrieben sind. The following description is essentially limited to the differences from the previous exemplary embodiment, to which reference is made with regard to features and functions that remain the same. Substantially identical or mutually corresponding elements are in principle designated by the same reference numerals and features not mentioned are adopted in the following exemplary embodiment without being described again.

2 zeigt schematisch ein erstes Schienenfahrzeug 2 sowie ein zweites Schienenfahrzeug 4. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist sowohl das erste Schienenfahrzeug 2 als auch das zweite Schienenfahrzeug 4 ein Triebfahrzeug. 2 schematically shows a first rail vehicle 2 and a second rail vehicle 4 , In the present embodiment, both the first rail vehicle 2 as well as the second rail vehicle 4 a locomotive.

Anders als im vorhergehenden Ausführungsbeispiel weist anstelle des ersten Schienenfahrzeugs 2 das zweite Schienenfahrzeug 4 eine Sensoreinheit 10 auf, wobei diese Sensoreinheit 10 ein Bestandteil eines Kamerasystems 30 ist und einen Bildsensor 32 umfasst. Weiterhin ist die Sensoreinheit 10 an einer Stirnseite 24 des zweiten Schienenfahrzeugs 4 angeordnet. Unlike the previous embodiment, instead of the first rail vehicle 2 the second rail vehicle 4 a sensor unit 10 on, with this sensor unit 10 a component of a camera system 30 is and an image sensor 32 includes. Furthermore, the sensor unit 10 on a front side 24 of the second rail vehicle 4 arranged.

Ferner weisen beide Schienenfahrzeuge 2, 4 jeweils ein Funkgerät 34 auf. Das Funkgerät 34 des ersten Schienenfahrzeugs 2 ist mit einer Auswerteeinheit 14 des ersten Schienenfahrzeugs 2 kommunikativ verbunden, wohingegen das Funkgerät 34 des zweiten Schienenfahrzeugs 4 mit der Sensoreinheit 10 des zweiten Schienenfahrzeugs 4 kommunikativ verbunden ist. Furthermore, both rail vehicles 2 . 4 one radio each 34 on. The radio 34 of the first rail vehicle 2 is with an evaluation unit 14 of the first rail vehicle 2 communicatively connected, whereas the radio 34 of the second rail vehicle 4 with the sensor unit 10 of the second rail vehicle 4 communicatively connected.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erzeugt der Bildsensor 32 das Sensorsignal, aus dem ein Abstand 28 zwischen den beiden Schienenfahrzeugen 2, 4 ermittelt wird. In the present embodiment, the image sensor generates 32 the sensor signal, from which a distance 28 between the two rail vehicles 2 . 4 is determined.

Des Weiteren wird das Sensorsignal vom Funkgerät 34 des zweiten Schienenfahrzeugs 4 über eine Funkverbindung 36 an das Funkgerät 34 des ersten Schienenfahrzeugs 2 übermittelt. Von Letzterem wird das Sensorsignal an die Auswerteeinheit 14 des ersten Schienenfahrzeugs 2 weitergeleitet. Furthermore, the sensor signal from the radio 34 of the second rail vehicle 4 over a radio connection 36 to the radio 34 of the first rail vehicle 2 transmitted. From the latter, the sensor signal is sent to the evaluation unit 14 of the first rail vehicle 2 forwarded.

Die Auswerteeinheit 14 ermittelt unter Verwendung des Sensorsignals anhand einer softwarebasierten Bilderkennung den Abstand 28 zwischen den Schienenfahrzeugen 2, 4. The evaluation unit 14 determines the distance using the sensor signal based on a software-based image recognition 28 between the rail vehicles 2 . 4 ,

Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom without departing from the scope of the invention.

Claims

Method for coupling rail vehicles ( 2 . 4 ), in which a first rail vehicle ( 2 ) to a second rail vehicle ( 4 ), a distance ( 28 ) between the two rail vehicles ( 2 . 4 ), a travel speed of the first rail vehicle ( 2 ) is set such that the driving speed satisfies a predetermined condition with respect to a distance determined from ( 28 ) dependent speed limit, and the two rail vehicles ( 2 . 4 ) are coupled together.

A method according to claim 1, characterized in that the speed limit is an upper limit for the travel speed of the first rail vehicle ( 2 ), so that the predetermined condition is satisfied when the vehicle speed is kept below the speed limit.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed limit is a lower limit for the travel speed of the first rail vehicle ( 2 ), so that the predetermined condition is satisfied when the vehicle speed is kept above the speed limit.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the travel speed of the first rail vehicle ( 2 ) is set in such a way that the driving speed satisfies another predetermined condition with respect to a further distance ( 28 ), wherein the speed limit is an upper limit for the vehicle speed, so that the predetermined condition is met when the vehicle speed is kept below the speed limit, and the further speed limit is a lower limit for the vehicle speed, so that the other predetermined condition is met if the driving speed is kept above the further speed limit.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the two rail vehicles ( 2 . 4 ) one clutch each ( 8th ), in particular a central buffer coupling, which is designed as an automatic or semi-automatic coupling, and the two rail vehicles ( 2 . 4 ) are automatically coupled together.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed limit a train driver ( 6 ), which is the first rail vehicle ( 2 ), via an output device ( 22 ) and the driver ( 6 ) the speed of travel of the first rail vehicle ( 2 ) is set manually so that the vehicle speed satisfies the predetermined condition regarding the speed limit.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first rail vehicle ( 2 ) a control device ( 16 ) and the travel speed of the first rail vehicle ( 2 ) from the control unit ( 16 ) is automatically set such that the vehicle speed satisfies the predetermined condition regarding the speed limit.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the distance ( 28 ) between the two rail vehicles ( 2 . 4 ) using a sensor unit ( 10 ), which is a distance sensor ( 12 ), in particular an ultrasonic sensor or a radar sensor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the distance ( 28 ) between the two rail vehicles ( 2 . 4 ) using a sensor unit ( 10 ), which is an image sensor ( 32 ), wherein the distance ( 28 ) is determined on the basis of an image recognition.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed limit with a decreasing amount of the determined distance ( 28 ) decreases, in particular decreases linearly or quadratically.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the travel speed of the first rail vehicle ( 2 ) to one of the determined distance ( 28 ) dependent Richtgeschwindigkeit is set.

Rail vehicle ( 2 . 4 ) with a sensor unit ( 10 ), which is set up a distance ( 28 ) to another rail vehicle ( 2 . 4 ) to investigate.

Rail vehicle ( 2 . 4 ) according to claim 12, characterized by an evaluation unit ( 14 ), which is set up, one of the determined distance ( 28 ) dependent speed limit for a driving speed.

Rail vehicle ( 2 . 4 ) according to claim 13, characterized by a control device ( 16 ) configured to automatically set the vehicle speed such that the vehicle speed satisfies a predetermined condition regarding the speed limit.

Rail vehicle ( 2 . 4 ) according to claim 13 or 14, characterized by an output device ( 22 ), which is adapted to output the speed limit.