AT519210B1

AT519210B1 - Beleuchtungseinrichtung für einspurige Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: AT519210B1
Application number: ATA50892/2016A
Authority: AT
Inventors: Hartmann Peter
Original assignee: Zkw Group Gmbh
Priority date: 2016-10-03
Filing date: 2016-10-03
Publication date: 2019-03-15
Also published as: CN108302490B; CN108302490A; AT519210A1; DE102017121068B4; DE102017121068A1

Abstract

Beleuchtungseinrichtung (200) für einspurige Kraftfahrzeuge, welche eingerichtet ist, Licht in einer ersten Ausbreitungsrichtung (A‘) abzustrahlen, wobei die Beleuchtungseinrichtung (200) eine optische Reflexionsvorrichtung (201) und ein Lichtmodul (202) umfasst, wobei die optische Reflexionsvorrichtung (201) im Strahlengang des Lichts angeordnet ist und das Lichtmodul (202) Licht in einer zweiten Ausbreitungsrichtung (B‘) emittiert und das von dem Lichtmodul (202) emittierte Licht zunächst auf die optische Reflexionsvorrichtung (201) fällt und von dieser in die erste Ausbreitungsrichtung (A‘) umlenkt wird, wobei die zumindest eine optische Reflexionsvorrichtung (201) eine Reflexionsfläche (203) umfasst, die vorzugsweise plan ist, und um zumindest zwei Schwenkachsen (SA1‘, SA2‘) gegenüber einem Tragrahmen (204) verschwenkbar ist, und wobei die zwei Schwenkachsen (SA1‘, SA2‘) in oder parallel zur Reflexionsfläche (203) gelegen sind und sich in einem Angelpunkt (AP‘) kreuzen. Die Beleuchtungseinrichtung (200) umfasst zumindest zwei erste Stelleinrichtungen (206a, 206b), die die optische Reflexionsvorrichtung (201) mit dem Tragrahmen (204) verbinden und jeweils eingerichtet sind, eine Verschwenkung um jeweils eine Schwenkachse (SA1‘, SA2‘) zu bewirken, wobei eine zweite Stelleinrichtung (206c) zwischen einem Kugelgelenk (205) und dem Tragrahmen (204) eingefügt ist, das eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen (SA1‘, SA2‘) bewirkt.

Description

Beschreibung

BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG

[0001] Die Erfindung betrifft eine Beleuchtungseinrichtung für einspurige Kraftfahrzeuge, welche eingerichtet ist, Licht in einer ersten Ausbreitungsrichtung abzustrahlen, wobei die Beleuchtungseinrichtung eine optische Reflexionsvorrichtung und ein Lichtmodul umfasst, wobei die optische Reflexionsvorrichtung im Strahlengang des Lichts angeordnet ist und das Lichtmodul Licht in einer zweiten Ausbreitungsrichtung emittiert und das von dem Lichtmodul emittierte Licht zunächst auf die optische Reflexionsvorrichtung fällt und von dieser in die erste Ausbreitungsrichtung umlenkt wird, wobei die zumindest eine optische Reflexionsvorrichtung eine Reflexionsfläche umfasst, die vorzugsweise plan ist, und um zumindest zwei Schwenkachsen gegenüber einem Tragrahmen verschwenkbar ist und die zwei Schwenkachsen in oder parallel zur Reflexionsfläche gelegen sind und sich in einem Angelpunkt kreuzen, und die Beleuchtungseinrichtung zumindest zwei erste Stelleinrichtungen umfasst, die die optische Reflexionsvorrichtung mit dem Tragrahmen verbinden und jeweils eingerichtet sind, eine Verschwenkung um jeweils eine Schwenkachse zu bewirken.

[0002] Aus der DE 10205215 A1 ist eine Vorrichtung zum Verstellen der Lichtaustrittsrichtung eines Kraftfahrzeugscheinwerfers bekannt. Es ist mindestens ein Elektromotor vorgesehen, der ein die Lichtaustrittsrichtung beeinflussendes Teil des Scheinwerfers um eine vertikale Achse und um eine horizontale Achse verschwenkt.

[0003] Die EP 1264731 A1 offenbart eine Stellvorrichtung zur gesteuerten Einstellung der Richtung eines Lichtbündels, welches von einem Scheinwerfer eines Fahrzeuges ausgesendet wird, wobei der Scheinwerfer oder eine Scheinwerferkomponente, welche die Richtung des Lichtbündels beeinflusst, um mindestens zwei Schwenkachsen schwenkbar ist.

[0004] Bei einspurigen Kraftfahrzeugen wie Motorrädern tritt bei Kurvenfahrten durch das Neigen des Fahrzeuges das Problem auf, dass der in der Regel starr mit dem Motorrad beziehungsweise der Gabel des Motorrades verbundene Scheinwerfer die Fahrbahn vor dem Motorrad nicht mehr optimal ausleuchten kann.

[0005] Der Begriff „Fahrbahn“ wird hier zur vereinfachten Darstellung verwendet, denn selbstverständlich hängt es von den örtlichen Gegebenheiten ab, ob sich bei der Ausleuchtung der Fahrbahn ein Lichtbild tatsächlich auf der Fahrbahn befindet oder auch darüber hinaus erstreckt. Prinzipiell entspricht das Lichtbild im verwendeten Sinn einer Projektion auf eine vertikale Fläche entsprechend der einschlägigen Normen, die sich auf die KFZ- Beleuchtungstechnik beziehen.

[0006] Es gibt verschiedenste Ansätze im Stand der Technik zur Behebung dieses Problems, beispielsweise sei erwähnt, dass es vorgesehen sein kann, den gesamten Scheinwerfer in dem Motorrad entsprechend beweglich zu lagern, sodass er in Abhängigkeit von der Neigung des Motorrades mitverschwenkt werden kann.

[0007] Dies ist insofern nachteilig, als die Lagerung des gesamten Scheinwerfers in dem Motorrad aufwändig und umständlich ist und außerdem bei einer Kurvenfahrt der gesamte Scheinwerfer verschwenkt werden muss. Dadurch muss relativ viel Masse bewegt werden, die Bewegung wird langsam und außerdem ist viel Bauraum notwendig. Ferner weisen Scheinwerfer nach dem Stand der Technik häufig starre Verschwenkachsen auf, was bedeutet, dass diese Scheinwerfer zwar verstellbar sind, jedoch nur um eine feste Achse und innerhalb eines festen Verstell- oder Drehbereichs.

[0008] Eine grundsätzliche Verbesserung ist durch eine Beleuchtungseinrichtung nach der AT 500 893 A1 bekannt. Mit dem dort gezeigten Scheinwerfer ist unter anderem eine Regulierung der Leuchtweite möglich, sowie eine Kurvenlichtfunktion für einspurige Kraftfahrzeuge. Dennoch ist die Anordnung in dieser Beleuchtungseinrichtung aufwändig, da zwei gesonderte, mechanische Schwenkachsen benötigt werden, um die benötigten Lichtfunktionen des Schein werfers zu bilden. Die Lichtquelle ist dabei drehbar gelagert. Folglich ergibt sich aus diesem Scheinwerfer der Nachteil, dass die Anordnung schwer ist und bei Bewegungen träge reagiert und überdies viel Bauraum, sowie eine hohe Anzahl von Komponenten erfordert, was den Montage- und Wartungsaufwand deutlich erhöht.

[0009] Diese Probleme zu Grunde legend ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Beleuchtungseinrichtung für ein einspuriges Kraftfahrzeug zu schaffen, mit welcher ein Kurvenlicht realisierbar ist, welches sich einfach und kostengünstig hersteilen und in dem Kraftfahrzeug montieren beziehungsweise warten lässt, und bei dem möglichst wenige Teile oder Komponenten beweglich ausgeführt werden müssen.

[0010] Diese Aufgabe wird mit einem eingangs erwähnten Fahrzeugscheinwerfer dadurch gelöst, dass erfindungsgemäß eine zweite Stelleinrichtung zwischen einem Kugelgelenk und dem Tragrahmen eingefügt ist, das eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen bewirkt.

[0011] Durch die zweite Stelleinrichtung kann bewirkt werden, dass die optische Reflexionseinrichtung vorzugsweise in Richtung quer zu den beiden Schwenkachsen bewegt wird.

[0012] Neigt sich das Kraftfahrzeug bei einer Kurvenfahrt in die Kurve, wird lediglich die Reflexionsvorrichtung, welche das Licht vom Lichtmodul auf die Fahrbahn reflektiert, um die beiden Verschwenkachsen geneigt, sodass das Lichtbild auf der Fahrbahn entsprechend angepasst wird.

[0013] Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird erreicht, dass die Reflexionsfläche selbst um zumindest zwei Achsen verschwenkbar ist. Folglich kann die Verschwenkeinrichtung einfacher, leichter und schneller beweglich sein. Dies äußert sich in einer einfacheren Montage und Wartung des Scheinwerfers, sowie kann in einem agileren, das heißt schnell reagierenden Reaktionsverhalten während der Fahrt festgestellt werden.

[0014] Die Konstruktion eines derartigen Scheinwerfers ist besonders einfach, wenn die Reflexionsfläche plan ist. Dadurch kann erreicht werden, dass eine elektrische Ansteuerung der Stelleinrichtungen der Reflexionsfläche besonders einfach ist. Es ist aber auch möglich, die Reflexionsfläche gekrümmt auszuführen, beispielsweise um den Winkelbereich der Verschwenkung klein zu halten oder einen besonders großen Winkelbereich der Verschwenkung zu ermöglichen oder auch eine besonders agile Verschwenkung durch eine nichtlineare Krümmung der Reflexionsfläche zu erreichen. Außerdem kann die Reflexionsfläche gekrümmt ausgeführt sein, um Abbildungsverzerrungen auszugleichen.

[0015] Es ist vorteilhaft, wenn die optische Reflexionsvorrichtung zumindest ein Kugelgelenk, dessen Drehpunkt im Angelpunkt gelegen ist, umfasst, das die optische Reflexionsvorrichtung mit dem Tragrahmen um den Angelpunkt drehbar verbindet. Dadurch wird eine zumindest zweiachsig drehbare Verbindung zwischen der Reflexionsvorrichtung und dem fahrzeugseitigen Tragrahmen geschaffen.

[0016] In einer weiteren Fortführung der Erfindung sind die zumindest zwei ersten Stelleinrichtungen eingerichtet, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen, die jeweils eine Verschwenkung um jeweils eine Schwenkachse bewirken und was eine besonders einfache Realisierung erlaubt.

[0017] Es ist günstig, wenn die zweite Stelleinrichtung eingerichtet ist, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen, was eine besonders einfache Realisierung erlaubt.

[0018] Das Kugelgelenk bildet den Angelpunkt, um den die optische Reflexionseinrichtung gedreht werden kann. Die Reflexionsfläche, die das einfallende Licht als Lichtstrahl aus der zweiten Ausbreitungsrichtung in Richtung der ersten Ausbreitungsrichtung umlenkt, befindet sich nicht im Angelpunkt, was zur Folge hat, dass bei Verschwenkung der optischen Reflexionseinrichtung nicht nur die Reflexionsrichtung geändert wird, sondern beispielsweise auch die Lage des Mittelpunkts des Lichtstrahls. Um diesen unerwünschten Effekt zu kompensieren, kann die Lage des Kugelgelenks in Richtung quer zu den beiden Schwenkachsen bewegt wer den.

[0019] Ferner kann durch eine Verschiebung der Lage des Kugelgelenks in Richtung quer zu den beiden Schwenkachsen genutzt werden, um eine Kurvenlichtfunktion auszubilden. Allgemein kann dadurch erreicht werden, dass alle Achsen der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung beliebig einstellbar sind und dadurch viele Freiheitsgrade zu Zwecken der Justierung, Kalibrierung, Wartung, Test, für Lichtfunktionen und dynamisches Einstellen von Lichtverteilungen in bestimmten Verkehrs- und Umweltsituationen nutzbar sind.

[0020] Beispielsweise können die Erfordernisse an das erzeugte Lichtbild vor dem Fahrzeug von der Jahreszeit oder der Regenintensität oder Sichtverhältnissen abhängig sein, das heißt bei Nebel kann eine Fernlichtverteilung eine andere Form annehmen als bei klaren Sichtverhältnissen. Ferner kann eine Abblendlicht-Lichtverteilung bei unterschiedlichem Beladungszustand, beispielsweise bei einem Mitfahren auf einem einspurigen Motorrad eine mehrparametri-ge Einstellung des Kurvenlichts erfordern, die bei einem Scheinwerfersystem, das auf starren Achsen basiert, nur sehr aufwändig umsetzbar wäre.

[0021] Demgemäß kann die Beleuchtungseinrichtung eine Stelleinrichtung umfassen, die das Kugelgelenk mit dem Tragrahmen verbindet und eingerichtet ist, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen und eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen bewirkt. Die lineare Bewegung kann dazu dienen, eine Korrektur einer Parallelverschiebung des erzeugten Lichts in der zweiten Ausbreitungsrichtung durchzuführen, und dadurch eine exaktere Projektion des Lichtbildes auf die Fahrbahn zu ermöglichen. Dieser Effekt bewirkt optische Änderungen der Photometrie möglicherweise außerhalb der Toleranzen im Lichtbild und tritt insbesondere bei größeren Schwenkwinkeln der optischen Reflexionsvorrichtung auf. Die Beleuchtungseinrichtung kann dann einen größeren Schwenkwinkel der optischen Reflexionsvorrichtung aufweisen, wenn der der Angelpunkt am Rand der optischen Reflexionsvorrichtung gelegenen ist, was den für einen einfachen Einbau der optischen Reflexionsvorrichtung in einem einspurigen Kraftfahrzeug besonders vorteilhaft ist, da die geometrischen Abstände von Stelleinrichtungen weit voneinander entfernt angeordnet sein können und folglich die Genauigkeitsanforderungen an den Einbau sowie die der linearen Bewegungen der Stelleinrichtungen geringer sein können.

[0022] Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Kugelgelenk im Wesentlichen in einem Bereich der optischen Reflexionsvorrichtung angeordnet ist, der in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung gelegen ist. Dies kann in etwa der Mittelpunkt des Durchmessers des Lichtstrahls sein, wobei dieses Maß einbaubedingt durchaus abweichen kann, um eine Flexibilität an andere Aspekte bei der Konstruktion eines Fahrzeugscheinwerfers zu berücksichtigen. Dadurch ist der vorher genannte Effekt der Verschiebung des Lichtstrahls besonders gering und in manchen Anwendungen ist keine gesonderte Kompensation der Verschiebung des Lichtstrahls erforderlich.

[0023] In einer weiteren Variante der Erfindung ist eine kardanische Aufhängung, in der eine optische Reflexionsvorrichtung um zwei Schwenkachsen drehbar gelagert ist, in einem Fahrzeugscheinwerfer angeordnet. Eine kardanische Aufhängung erlaubt ein Verschwenken einer im Zentrum der kardanischen Aufhängung angeordneten Komponente, wie erfindungsgemäß eine optische Reflexionsvorrichtung. Die erhaltene Anordnung ist einfach und leicht konstruierbar beziehungsweise herstellbar. Die kardanische Aufhängung kann beispielsweise durch einen analogen oder digitalen Mikrospiegel in DLP ©-Technologie (DMD, Digital Micromirror Device) ausgeführt sein.

[0024] Es ist besonders günstig, wenn die kardanische Aufhängung ein Drehzentrum als Angelpunkt umfasst, das durch den Schnittpunkt der beiden Schwenkachsen gebildet ist und der Angelpunkt in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung gelegen ist. Erfindungsgemäß kann im Zentrum der kardanischen Aufhängung die optische Reflexionsvorrichtung angeordnet sein, wodurch das Licht im Scheinwerfer um zwei Achsen verschwenkt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass die beiden Schwenkachsen und die Reflexionsfläche in einem Schnittpunkt angeordnet werden können und folglich entsteht keine Verschiebung des Licht-

Strahls wie vorher beschrieben.

[0025] Es kann sich zusätzlich als vorteilhaft erweisen, wenn die kardanische Aufhängung zwei Drehlager umfasst, deren Drehachsen sich schneiden und zueinander rechtwinklig angeordnet sind.

[0026] Ferner ist es besonders vorteilhaft, wenn die beiden Drehlager der optischen Reflexionsvorrichtung eingerichtet sind, jeweils durch eine dritte Stelleinrichtung Drehbewegungen auszuüben. Dabei können die Drehbewegungen durch lineare Kontraktionen oder Relaxationen der dritten Stelleinrichtungen ausgeübt werden.

[0027] Alternativ können die Drehbewegungen durch elektrische oder magnetische Kräfte bewirkt werden, wie es in Spiegelanordnungen in DLP®-Technologie häufig angewendet wird.

[0028] Es ist vorteilhaft, wenn die kardanischen Aufhängung zwei in sich schneidende, zueinander rechtwinklige Drehlager umfasst, wobei die beiden Drehlager jeweils mit einer Stelleinrichtung verbunden sind und jeweils eingerichtet sind, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen. Durch die Stelleinrichtungen kann eine zweiachsige Verschwenkung bewirkt werden, dass die optische Reflexionsvorrichtung in der kardanischen Aufhängung verdreht wird.

[0029] Wenn eine Verschwenkachse im Wesentlichen in einer Ebene liegt, welche parallel zu einer Fahrzeuglängsmittelebene verläuft oder die Fahrzeuglängsmittelebene ist, lässt sich besonders einfach eine Kurvenlichtfunktion realisieren. Dies bedeutet, dass die Lage der Verschwenkachse aber auch geringfügig davon abweichend angeordnet sein kann, um beispielsweise Einbauvorschriften bei der Konstruktion eines Fahrzeugscheinwerfers zu berücksichtigen. Unter der Fahrzeuglängsmittelebene ist dabei eine Ebene durch die Fahrzeuglängsachse zu verstehen, die bei Geradeausfahrt des Fahrzeuges eine Vertikalebene ist.

[0030] Wenn eine Verschwenkachse im Wesentlichen in einer Ebene liegt, welche quer zu der Fahrzeuglängsmittelebene oder der Fahrzeuglängsmittelebene verläuft, lässt sich besonders einfach eine Leuchtweitenregulierung des Scheinwerfers realisieren. Wiederum kann die Lage der Verschwenkachse aber auch geringfügig davon abweichend angeordnet sein, wie vorher beschrieben.

[0031] Für einen besonders günstigen Einbau eines erfindungsgemäßen Scheinwerfers in ein einspuriges Kraftfahrzeug ist es vorteilhaft, wenn die Projektion der Verschwenkachse, in die Fahrzeuglängsmittelebene unter einem Winkel α gegen die Fahrzeuglängsachse geneigt ist.

[0032] Als besonders günstig kann es sich erweisen, wenn die Beleuchtungseinrichtung von einem Kraftfahrzeugscheinwerfer umfasst ist.

[0033] Um eine gute Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Fahrzeug zu erreichen, ist vorgesehen, dass die Projektion der Verschwenkachse in die Fahrzeuglängsmittelebene unter einem Winkel gegen die Fahrzeuglängsachse geneigt ist.

[0034] Die Ausleuchtung ist besonders gut, wenn dieser Winkel in etwa dem halben Winkel, welchen die optische Achse des Lichtmoduls 502 mit der Fahrzeuglängsachse einschließt, entspricht.

[0035] Ein typischer Wert für den Winkel zwischen der optischen Achse des Lichtmoduls und der Fahrzeuglängsachse beträgt 45°. Mit diesem Wert ist der Winkel optimal gewählt, da hier wenig Bauraum bei optimalem Lichtbild benötigt wird. Für den Winkel zwischen der Verschwenkachse und der Fahrzeuglängsachse ergibt sich somit typischerweise ein Wert von 22,5°. Grundsätzlich sind aber Abweichungen um ca. ± 10° (was den Winkel zwischen Lichtmodul und Fahrzeuglängsachse betrifft) grundsätzlich vorstellbar und teilweise je nach baulicher Gegebenheiten auch notwendig. Optisch gesehen können auch noch größere Abweichungen möglich sein.

[0036] Im Folgenden ist die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen [0037] Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugscheinwerfers schräg von hinten, [0038] Fig. 2 eine Seitenansicht der Fig. 1 in der Grundstellung der optischen Reflexionsvorrichtung, [0039] Fig. 3 eine Seitenansicht der Fig. 1 in einer verschwenkten Stellung der optischen Reflexionsvorrichtung, [0040] Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugscheinwerfers schräg von hinten, [0041] Fig. 5 eine Seitenansicht der Fig. 4 in der Grundstellung der optischen Reflexionsvorrichtung, [0042] Fig. 6 eine Seitenansicht der Fig. 4 in einer verschwenkten Stellung der optischen Reflexionsvorrichtung, [0043] Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform mit einer kardani-schen Aufhängung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugscheinwerfers schräg von vorne, [0044] Fig. 8 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugscheinwerfers nach Fig. 4 schräg von oben, [0045] Fig. 9 eine vertikalen Schnitt durch einen Scheinwerfer nach Fig. 8 entlang der Fahrzeuglängsachse, [0046] Fig. 10 eine Ansicht des Fahrzeugscheinwerfers aus Fig. 8 von vorne bei Kurvenfahrt, [0047] Fig. 11 eine schematische Darstellung einer nicht verschwenkten Lichtbildverteilung mit einem Fahrzeugscheinwerfer bei der Kurvenfahrt eines einspurigen Kraftfahrzeuges, [0048] Fig. 12 eine schematische Darstellung einer verschwenkten Lichtbildverteilung mit einem Fahrzeugscheinwerfer bei der Kurvenfahrt eines einspurigen Kraftfahrzeuges ohne Kurvenlichtfunktion, [0049] Fig. 13 eine schematische Darstellung einer verschwenkten Lichtbildverteilung mit einem Fahrzeugscheinwerfer bei der Kurvenfahrt eines einspurigen Kraftfahrzeuges mit Kurvenlichtfunktion.

[0050] In den Figuren sind für die Erfindung wichtige Elemente dargestellt, wobei klar ist, dass weitere Elemente zum Einbau in einem Fahrzeugscheinwerfer nötig sind, die zur besseren Verständlichkeit jedoch nicht gezeigt sind.

[0051] Ferner sind in den Figuren Beleuchtungseinrichtungen gezeigt, die zum Einbau in einen Fahrzeugscheinwerfer für einspurige Fahrzeuge vorgesehen sind. Folglich ist klar, dass in einem eingebauten Zustand der Beleuchtungseinrichtung das emittierte Licht in Fahrtrichtung eines Fahrzeugs geleuchtet wird, um vor dem Fahrzeug ein Lichtbild auf der Fahrbahn auszubilden. Der Begriff „Fahrbahn“ wird hier zur vereinfachten Darstellung verwendet, denn selbstverständlich hängt es von den örtlichen Gegebenheiten ab, ob sich ein Lichtbild tatsächlich auf der Fahrbahn befindet oder auch darüber hinaus erstreckt. Das Fahrzeug weist eine Fahrzeuglängsmittelebene auf, die bei einem aufrecht stehenden, einspurigen Fahrzeug vertikal und in Fahrtrichtung gelegen ist.

[0052] In Fig. 1 bis Fig. 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung einer Beleuchtungseinrichtung 100 für einspurige Kraftfahrzeuge gezeigt, welche eingerichtet ist, Licht in einer ersten Ausbreitungsrichtung A abzustrahlen, wobei die Beleuchtungseinrichtung 100 eine optische Reflexionsvorrichtung 101 und ein Lichtmodul 102 umfasst.

[0053] Die Beleuchtungseinrichtung 100 umfasst eine optische Reflexionsvorrichtung 101, die im Strahlengang des Lichts angeordnet ist. Das Lichtmodul 102 emittiert Licht in einer zweiten Ausbreitungsrichtung B und das von dem Lichtmodul 102 emittierte Licht fällt zunächst auf die optische Reflexionsvorrichtung 101 und wird von dieser in die erste Ausbreitungsrichtung A umgelenkt.

[0054] Die zumindest eine optische Reflexionsvorrichtung 101 umfasst eine Reflexionsfläche 103, die vorzugsweise plan ist, und um zumindest zwei Schwenkachsen SA1, SA2 gegenüber einem Tragrahmen 104 verschwenkbar ist.

[0055] Die zwei Schwenkachsen SA1, SA2 sind in oder parallel zur Reflexionsfläche 103 gelegen und kreuzen sich in einem Angelpunkt AP.

[0056] In diesem Ausführungsbeispiel ist die Lage des Angelpunkts AP in der Mitte der optischen Reflexionsvorrichtung 101 gelegen.

[0057] Die optische Reflexionsvorrichtung 101 ist mit zumindest einem Kugelgelenk 105, dessen Drehpunkt im Angelpunkt AP gelegen ist, verbunden, das die optische Reflexionsvorrichtung 101 mit dem Tragrahmen 104 um den Angelpunkt AP drehbar verbindet.

[0058] Ferner kann die Beleuchtungseinrichtung 100 zwei erste Stelleinrichtungen 106a, 106b umfassen, die die optische Reflexionsvorrichtung 101 mit dem Tragrahmen 104 verbinden und jeweils eingerichtet sind, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen, die jeweils eine Verschwenkung um jeweils eine Schwenkachse SA1, SA2 bewirken.

[0059] Es ist klar, dass die zwei ersten Stelleinrichtungen 106a, 106b, die die optische Reflexionsvorrichtung 101 mit dem Tragrahmen 104 verbinden, auch geeignet sein können, einen aktuellen Betrag oder die aktuelle Position der linearen Kontraktionen oder Relaxationen als Positionswert mittels eines Sensorsignals auszugeben, um beispielsweise eine Regelung (nicht gezeigt) der Spiegeleinstellungen durchzuführen, indem das Sensorsignal in ein Regelsystem (nicht gezeigt) rückgekoppelt wird.

[0060] Alternativ kann ein von einem Steuersystem (nicht gezeigt) erzeugtes Steuersignal zum Ansteuern der zwei ersten Stelleinrichtungen 106a, 106b verwendet werden, um ein Regelsystem (nicht gezeigt) zu bilden.

[0061] Folglich kann die Lage der optischen Reflexionsvorrichtung 101 relativ zum Tragrahmen 104 einerseits durch Abgreifen eines Steuersignals oder andererseits durch Abgreifen eines Sensorsignals an den zwei ersten Stelleinrichtungen 106a, 106b erfolgen. Dem Fachmann ist es auch klar, dass Stelleinrichtungen beziehungsweise Aktoren grundsätzlich keine inhärenten Sensorfunktionen ausweisen, jedoch ist eine Integration eines Sensors in einer Stelleinrichtung im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Dies kann beispielsweise durch optische Sensoren, die auf Elementen der Stelleinrichtung angebrachte Skalen erkennen können und in Positionsdaten konvertieren können, erfolgen. Ebenso sind magnetische Detektoren einsetzbar, um eine relative Lage- oder Positionsänderung zu erfassen. Ferner sind mechanische Mittel geeignet, die beispielsweise eine Längsbewegung der Stelleinrichtungen erfassen und über eine Hebeloder Getriebeeinrichtung einer Steuer- oder Regelmechanik zuführen. Als Steuer- oder Sensorsignal können folglich elektrische Signale, aber auch mechanische Momente dienen.

[0062] Die Beleuchtungseinrichtung 100 kann außerdem eine Stelleinrichtung 106c umfassen, die das Kugelgelenk 105 mit dem Tragrahmen 104 verbindet und eingerichtet ist, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen und eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen SA1, SA2 bewirkt. Diese lineare Bewegung kann dazu dienen, eine Korrektur einer Parallelverschiebung A0 des erzeugten Lichts in der zweiten Ausbreitungsrichtung B durchzuführen, und dadurch eine exaktere Projektion des Lichtbildes auf die Fahrbahn zu ermöglichen. Dieser Effekt ist in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt und tritt insbesondere bei größeren Schwenkwinkeln der optischen Reflexionsvorrichtung 101 auf.

[0063] Durch die genannte Anordnung der Schwenkachsen SA1, SA2 ist es möglich, die optische Reflexionsvorrichtung 101 um den Angelpunkt AP zu schwenken, wodurch eine horizontale oder vertikale Schwenkung im Lichtbild vor dem Fahrzeug resultieren kann. Eine vertikale Schwenkung der optischen Reflexionsvorrichtung 101 kann erfolgen, wenn beide erste Stelleinrichtungen 106a, 106b im gleichen Ausmaß angesteuert werden, das heißt entweder gleiche Kontraktionen oder gleiche Relaxationen ausführen, wie in Fig. 3 gezeigt. Dadurch kann mit der Stelleinrichtung 106c gemeinsam eine vertikale Winkelverstellung der optischen Reflexionsvor- richtung 101 erreicht werden. Werden wiederum die erste Stelleinrichtungen 106a, 106b gegenläufig angesteuert oder werden beide erste Stelleinrichtungen 106a, 106b in einem unterschiedlichen Ausmaß angesteuert, beispielsweise wenn die eine erste Stelleinrichtung 106a Kontraktionen ausführt und die andere erste Stelleinrichtungen 106b Relaxationen ausführt, so kann eine horizontale Winkelverstellung der optischen Reflexionsvorrichtung 101 und somit eine entsprechende Verschwenkung erreicht werden (in den Figuren nicht gezeigt).

[0064] Das Kugelgelenk 105 kann im Wesentlichen in einem Bereich der optischen Reflexionsvorrichtung 101 angeordnet sein, der in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung A gelegen ist. Der Bereich kann beispielsweise im Mittelpunkt des Lichtstrahls, der in der ersten Ausbreitungsrichtung A gelegen ist, angeordnet sein oder beispielsweise durch Einbauvorschriften beim Einbau in einen Fahrzeugscheinwerfer auch an einem anderen, aber dennoch bezüglich des Mittelpunkts des Lichtstrahls nahe gelegenen Ort.

[0065] Zusätzlich kann die Beleuchtungseinrichtung 100 Sensoren zur Steuerung der optischen Reflexionsvorrichtung 101 umfassen, die in den Figuren nicht gezeigt sind. Diese Sensoren dienen dazu, die Lageparameter des Fahrzeugs zu erfassen, aufgrund dessen die Lageeinstellung der Reflexionsfläche 103 erfolgen kann. Solche Sensoren können auf mechanischen oder optischen Prinzipien beruhen, aber auch Magnetfeld-, Ultraschall- oder Radarsensoren sein, die allgemein die Lage gegenüber der Fahrbahn oder einer Horizontalebene, die Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Trägheit erfassen und beispielsweise in MEMS-Technologie („micro-electromechanical system“, MEMS) ausgeführt sind.

[0066] Die Fig. 4 bis Fig. 6 zeigen eine zweite Ausführungsform der Erfindung, wobei die Lage des Angelpunkts AP‘ am Rand der optischen Reflexionsvorrichtung 201 gelegen ist. Ansonsten gilt Gleiches wie für Fig. 1 bis Fig. 3.

[0067] Analog zum vorher Gesagten kann in der Beleuchtungseinrichtung 200 eine zweite Stelleinrichtung 106c, 206c zwischen dem Kugelgelenk 105, 205 und dem Tragrahmen 104, 204 eingefügt sein, das eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen SA1, SA2, SAT, SA2‘ bewirkt. Die lineare Bewegung kann wiederum dazu dienen, eine Korrektur einer Parallelverschiebung A0‘ des erzeugten Lichts in der zweiten Ausbreitungsrichtung B‘ durchzuführen, und dadurch eine exaktere Projektion des Lichtbildes auf die Fahrbahn zu ermöglichen. Dieser Effekt, der optische Änderungen der Photometrie möglicherweise außerhalb der Toleranzen im Lichtbild bewirkt, ist in Fig. 5 und Fig. 6 gezeigt und tritt insbesondere bei größeren Schwenkwinkel der optischen Reflexionsvorrichtung 201 auf. Im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel mit der Beleuchtungseinrichtung 100 weist die Beleuchtungseinrichtung 200 einen größeren Schwenkwinkeln der optischen Reflexionsvorrichtung 201 auf, der durch die Anordnung des am Rand der optischen Reflexionsvorrichtung 201 gelegenen Angelpunkts AP‘ bedingt ist. Folglich ist die erfindungsgemäße Lösung besonders geeignet, in einer Anordnung nach der Beleuchtungseinrichtung 200 eingesetzt zu werden.

[0068] Die zweite Stelleinrichtung 106c, 206c kann ferner genutzt werden, um durch eine Verschiebung des Kugelgelenks in Richtung quer zu den beiden Schwenkachsen eine Kurvenlichtfunktion zu ermöglichen beziehungsweise zu unterstützen. Mit anderen Worten können mehrere Achsen der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung drehbar sowie linear verschiebbar eingestellt werden, wodurch viele Freiheitsgrade zum Einstellen von Lichtverteilungen in bestimmten Verkehrs- und Umweltsituationen erreicht werden, mit denen auf unterschiedliche Verkehrssituationen reagiert werden kann, indem die optische Umlenkung der erzeugten Lichtverteilung durch die Reflexionsfläche 103, 203 dynamisch angepasst werden kann.

[0069] Das Kugelgelenk 205 ist im Wesentlichen in einem Bereich der optischen Reflexionsvorrichtung 201 angeordnet ist, der in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung A‘ gelegen ist.

[0070] Die Anordnung der Beleuchtungseinrichtung 200 weist überdies den Vorteil auf, besonders günstig in einem einspurigen Kraftfahrzeug eingebaut werden zu können, da die Abstände der Stelleinrichtungen 206a, 206b, 206c weiter voneinander entfernt angeordnet sind und folg- lieh die Genauigkeitsanforderungen an den Einbau sowie die Genauigkeit der linearen Bewegungen der Stelleinrichtungen 206a, 206b, 206c geringer sein kann.

[0071] Die Fig. 7 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erfindung, in der eine kardanische Aufhängung für die optische Reflexionseinrichtung verwendet wird. Die Beleuchtungseinrichtung 300 emittiert Licht in Form eines Lichtstrahls, das in einer ersten Ausbreitungsrichtung A“ auf den vor dem Kraftfahrzeug gelegenen Fahrbahnbereich gerichtet ist.

[0072] Die Beleuchtungseinrichtung 300 umfasst eine kardanische Aufhängung 307, in der die optische Reflexionsvorrichtung 301 um zwei Schwenkachsen SA1“, SA2“ drehbar gelagert angeordnet ist. Ferner umfasst die kardanische Aufhängung 307 ein Drehzentrum als Angelpunkt AP“, das durch den Schnittpunkt der beiden Schwenkachsen SA1“, SA2“ gebildet ist. Der Angelpunkt AP“ ist in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung A“ gelegen.

[0073] Die Beleuchtungseinrichtung 300 umfasst eine optische Reflexionsvorrichtung 301 und ein Lichtmodul 302, wobei die optische Reflexionsvorrichtung 301 im Strahlengang des Lichts angeordnet ist. Das Lichtmodul 302 emittiert Licht in einer zweiten Ausbreitungsrichtung B“ und das von dem Lichtmodul 302 emittierte Licht fällt zunächst auf die optische Reflexionsvorrichtung 301 und wird von dieser in die erste Ausbreitungsrichtung A“ umgelenkt.

[0074] Die optische Reflexionsvorrichtung 301 ist um zwei Schwenkachsen SA1“, SA2“ gegenüber einem Tragrahmen 304 verschwenkbar.

[0075] Die Beleuchtungseinrichtung 300 kann eine optische Reflexionsvorrichtung 301 mit einer vorzugsweise planen Reflexionsfläche 303, sowie eine kardanische Aufhängung 307 umfassen, in der die optische Reflexionsvorrichtung 301 um zwei Schwenkachsen SA1“, SA2“ drehbar gelagert angeordnet ist.

[0076] Die kardanische Aufhängung 307 weist einen Angelpunkt AP“ auf, der durch den Schnittpunkt der beiden Schwenkachsen SA1“, SA2“ gebildet ist und der Angelpunkt AP“ in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung A“ gelegen sein kann.

[0077] Die kardanische Aufhängung 307 kann zwei Drehlager umfassen, deren Drehachsen sich schneiden und zueinander rechtwinklig angeordnet sind. Die optische Reflexionsvorrichtung 301 ist durch die beiden Drehlager jeweils eingerichtet, durch eine dritte Stelleinrichtung 306a, 306b, Drehbewegungen auszuüben. Die Drehbewegungen können durch lineare Kontraktionen oder Relaxationen der dritte Stelleinrichtungen 306a, 306b ausgeübt werden.

[0078] Die zwei Schwenkachsen SA1“, SA2“ kreuzen sich in der Reflexionsfläche 303 oder parallel zur Reflexionsfläche 303 in einem Angelpunkt AP“.

[0079] Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass beide Schwenkachsen SA1“, SA2“ in derselben Ebene liegen, wie die optische Reflexionsvorrichtung 301 und folglich keine Korrektur einer Parallelverschiebung des erzeugten Lichts in der zweiten Ausbreitungsrichtung B“ notwendig ist, was Konstruktions- und Kostenvorteile bietet.

[0080] Die kardanische Aufhängung kann beispielsweise durch einen analogen oder digitalen Spiegel/ Mikrospiegel in DLP®-Technologie (DMD, Digital Micromirror Device) gebildet sein, der eine sehr kleine Baugröße aufweist und folglich ist die kardanischen Aufhängung 307 in Fig. 7 nicht als maßstäblich zu sehen. Bei einem Mikrospiegel in DLP®-Technologie ist die Spiegelfläche sehr klein, was für die beschriebene Anwendung in einem Fahrzeugscheinwerfer bedeuten kann, dass weitere Optikelemente, beispielsweise eine Projektionsoptik erforderlich ist. Bei einem Spiegel in DLP®-Technologie wird häufig durch magnetische oder elektrische Kräfte ausgelenkt.

[0081] Die kardanische Aufhängung 307 kann ferner eine Einstellachse 308 umfassen, die in Fig. 7 symbolisch durch einen resultierenden Verfahrweg dargestellt ist und die eine lineare Verschiebung der gesamten kardanische Aufhängung 307 erlaubt, um eine Verschiebung des emittierten Lichtbilds zu bewirken, beispielsweise um eine Kurvenlichtfunktion zu ermöglichen beziehungsweise zu unterstützen.

[0082] Die Fig. 8 bis Fig. 10 zeigen eine erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung, die von einem Fahrzeugscheinwerfer für einspurige (Kraft)Fahrzeuge umfasst ist.

[0083] Die erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung 200 besteht aus einem Lichtmodul 202, das in der gezeigten Ausführungsform als Projektionssystem ausgeführt ist. Das Lichtmodul 202 umfasst somit in der gezeigten Ausführungsform eine Lichtquelle 210, einen (Haupt)Reflektor 211, eine Linse 212 und eine Blende 213 zur Umschaltung zwischen Fern- und Abblendlicht. Die Linse 212 ist mit einem Linsenhalter 214 an dem Reflektor 211 des Lichtmoduls 202 gehalten.

[0084] Die gesamte Beleuchtungseinrichtung 200 ist in einem nicht gezeigten Gehäuse fix angeordnet. Das Gehäuse selbst ist mit einer Abdeckscheibe oder einer Streuscheibe abgeschlossen. Das Gehäuse wird im Kraftfahrzeug in einer entsprechenden Öffnung eingebaut.

[0085] Das Lichtmodul 202 emittiert Licht in Form eines Lichtstrahls, das in einer ersten Ausbreitungsrichtung A‘ - der Hauptabstrahlrichtung der Beleuchtungseinrichtung - durch die in der Zeichnung nicht dargestellte Streuscheibe oder Abdeckscheibe auf den vor dem Kraftfahrzeug gelegenen Fahrbahnbereich gerichtet ist. Bei Geradeausfahrt des Fahrzeuges liegen dabei die Ausbreitungsrichtung A‘ und die optische Achse des Lichtmoduls 502 in einer Vertikalebene, in der Regel in der Fahrzeuglängsmittelebene 501, welche durch die Fahrzeuglängsachse 500 geht. Bei Geradeausfahrt stellt diese Fahrzeuglängsmittelebene 501 eine Vertikalebene dar.

[0086] Im Strahlengang des Lichts zwischen der Streu-/Abdeckscheibe und dem Lichtmodul 202 ist eine optische Reflexionsvorrichtung 201 angeordnet. Bei der gezeigten Ausführungsform besteht die Reflexionsvorrichtung 201 aus einem ebenen Spiegel bzw. Reflektor, d.h. einem Spiegel/Reflektor mit einer ebenen reflektierenden Oberfläche; es kann sich aber auch um einen Spiegel/Reflektor mit z.B. gekrümmter beziehungsweise ein- oder mehrfachgeknickter Oberfläche handeln.

[0087] Von dem Lichtmodul 202 emittiertes Licht tritt in einer zweiten Ausbreitungsrichtung B‘ aus dem Lichtmodul 202 aus, fällt auf die optische Reflexionsvorrichtung 201 und wird von der optischen Reflexionsvorrichtung 201 in die Richtung der Ausbreitung des Lichtstrahls in die erste Ausbreitungsrichtung A‘ umgelenkt.

[0088] Die optische Reflexionsvorrichtung 201 ist um zumindest eine Verschwenkachse SAT verschwenkbar, welche im Wesentlichen in einer Ebene liegt, welche parallel zu der Fahrzeuglängsmittelebene 501 verläuft oder die Fahrzeuglängsmittelebene 501 ist.

[0089] Weiters weist die Verschwenkachse SAT eine Richtungskomponente auf, die im Wesentlichen in Richtung der Fahrzeuglängsachse 500 verläuft. Grundsätzlich kann die Verschwenkachse parallel zu der Fahrzeuglängsachse 500 verlaufen, eine optimalere Ausleuchtung wird aber erreicht, wenn die Projektion der Verschwenkachse SAT in die Fahrzeuglängsmittelebene unter einem Winkel α gegen die Fahrzeuglängsachse 500 geneigt ist. Der Winkel α ist in etwa, vorzugsweise aber exakt der halbe Winkel γ, wobei γ den Winkel bezeichnet, welche die optische Achse 502 des Lichtmoduls 202 mit der Fahrzeuglängsachse 500 einnimmt, also α=γ/2. Ein typischer Wert ist γ = 45°, wobei größere Abweichungen wie eingangs erwähnt möglich sind.

[0090] Folglich liegt eine Verschwenkachse SAT im Wesentlichen in einer Ebene, welche parallel zu der Fahrzeuglängsmittelebene 501 verläuft oder die Fahrzeuglängsmittelebene 501 ist und eine Verschwenkachse SA2‘ im Wesentlichen in einer Ebene, welche quer zu der Fahrzeuglängsachse 500 oder der Fahrzeuglängsmittelebene 501 verläuft.

[0091] Die Anordnung der Verschwenkachse ist dabei derart, dass die Verschwenkachse SAT in einem hinteren, dem Lichtmodul 202 zugewandten Bereich tiefer liegt als in einem in Lichtaustrittsrichtung gesehen vorderen Bereich.

[0092] Wie den Figuren ferner zu entnehmen ist, verläuft die Verschwenkachse SAT nahe an der reflektierenden Oberfläche oder unmittelbar durch die Oberfläche der Reflexionsvorrichtung. Dies ist günstig, da dann für die Verschwenkbewegung der Reflexionsvorrichtung 201 nur we- nig Raum benötigt wird.

[0093] Wie bereits erwähnt, ist es vorteilhaft, wenn die reflektierende Oberfläche der Reflexionsvorrichtung 201 eben ist, da eine solche einfach und günstig herzustellen ist, und weiters die Verschwenkachse SAT parallel zu der Oberfläche der Reflexionsvorrichtung 201 verläuft.

[0094] Weiters weist die Beleuchtungseinrichtung 200 noch eine weitere Verschwenkachse SA2‘ zum Verschwenken der Reflexionsvorrichtung 201 auf, wobei die Verschwenkachse SA2‘ im Wesentlichen normal auf die Fahrzeuglängsmittelebene 501 steht.

[0095] Bei der gezeigten, nicht einschränkenden Ausführungsform der Erfindung ist die optische Reflexvorrichtung 201 an einem oberen Tragrahmenteil 204 um die erste Achse SAT verschwenkbar. Zum Verschwenken ist eine Stelleinrichtung 206a, 206b, 206c - in der Regel ein Motor - vorgesehen.

[0096] Fig. 11 bis 13 zeigen jeweils ein Lichtbild bei einer Kurvenfahrt mit einem Motorrad.

[0097] In einem nicht verschwenkten Lichtbild 400, wobei die Orientierung dessen Mittellinie 410 der Lichtverteilung beziehungsweise des Lichtbilds dem Neigungswinkel des Motorrads entspricht, wird die Kurve selbst schlechter ausgeleuchtet und andererseits weist das Lichtbild (in diesem Fall auf der rechte Seite neben der Fahrbahn, bei einer Rechtskurve hingegen die Gegenverkehrsseite) einen deutlich über die Horizontale H hinausgehenden Abschnitt in der Lichtverteilung auf.

[0098] Neigt sich hingegen bei Verwendung einer erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung 200 das Motorrad um einen Winkel ß, so neigt sich zwar auch das Gehäuse der Beleuchtungseinrichtung sowie das Lichtmodul 202 und in dem gezeigten Fall gemäß Fig. 11 auch der Tragrahmen 204 um diesen Winkel ß.

[0099] Entsprechend der Neigung ß des Motorrades wird aber die Reflexionsvorrichtung 201 nun ebenfalls verschwenkt, und zwar um die erste Verschwenkachse SAT wie dies in Fig. 12 dargestellt ist, sodass die Lichtverteilung die Kurve optimal ausleuchten kann.

[00100] Die Verschwenkung erfolgt dabei in entgegengesetzter Richtung zu der Neigung ß des Kraftfahrzeuges. Die Reflexionsvorrichtung wird dabei in der Regel um ß/2 um die Verschwenkachse SAT verschwenkt.

[00101] Die optische Reflexionseinrichtung 201 ist somit typischerweise bei Kurvenfahrt nicht parallel zu einer Horizontalebene.

[00102] Um ein allfälliges Absenken des Lichtbildes durch dieses Verschwenken um die Achse SAT zu verhindern, ist ferner noch vorgesehen, dass die Reflexionsvorrichtung 201 um die zweite Achse SA2‘ nach vorne in Lichtaustrittsrichtung verschwenkt wird, sodass das Lichtbild angehoben wird.

[00103] Ein entsprechend sich ergebendes Lichtbild 401 ist in Fig. 12 dargestellt. Dabei ist eine Kurvenlichtfunktion, bei der die Leuchtrichtung der Beleuchtungseinrichtung dem vor dem Fahrzeug liegenden Straßenverlauf folgt, nicht berücksichtigt und die Mittellinie 411 liegt nicht optimal in Relation zum Straßenverlauf.

[00104] Nimmt die Neigung ß durch Aufrichten des Motorrades wieder ab, so wird die Reflexionsvorrichtung sowohl um SAT als auch SA2‘ wieder zurück verschwenkt.

[00105] Der Neigungswinkel des Fahrzeuges kann über verschiedene, bereits bekannte Techniken ermittelt werden; z. B. über Ultraschall oder gyroskopisch. Als Parameter zum Verstellen der Reflexionsvorrichtung kann neben dem Winkel ß beispielsweise auch ein Geschwindigkeits-und/oder Beschleunigungssignal einfließen. Selbstverständlich ist es mit der gezeigten Erfindung auch möglich, das Lichtbild derart anzupassen, dass das Bremsnicken ebenfalls ausgeglichen wird. Dasselbe gilt auch bei starker Beschleunigung, bei der ebenfalls eine automatische Leuchtweitenregulierung möglich ist.

[00106] Bei dieser beschriebenen Variante kann man mit zwei Stelleinrichtungen für die Ver-

Schwenkbewegungen um die beiden Verschwenkachsen drei Funktionen, nämlich einen Rollwinkelausgleich, ein Kurvenlicht und eine Leuchtweitenregulierung des Lichtbildes realisieren. Zusätzlich zur Verschwenkung bezüglich der Neigung des Motorrads kann das Lichtbild 401 in Richtung der horizontalen Achse H verschoben werden. Wie in Fig. 13 erkennbar, ist das Lichtbild 402 in Richtung des Straßenverlaufs horizontal verschoben, um eine optimale Ausleuchtung während der Kurvenfahrt des Fahrzeugs zu erreichen, was durch die horizontale Position der Mittellinie 412 in Fig. 13 gegenüber jeder der Mittellinie 411 aus Fig. 12 ersichtlich ist. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen bewirkt wird. Dazu ist beispielsweise die erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung 200 nach Fig. 4 oder die Beleuchtungseinrichtung 300 nach Fig. 7 geeignet.

[00107] Die in Fig. 12 gezeigte Drehung der Lichtverteilung 401 gegenüber der Lichtverteilung 400 der Fig. 11 kann durch eine geeignete kombinierte Verschwenkung um beide Schwenkachsen SAT, SA2‘ erzielt werden. LISTE DER BEZUGSZEICHEN: 100, 200, 300 Beleuchtungseinrichtung 101.201.301 optische Reflexionsvorrichtung 102.202.302 Lichtmodul 103.203.303 Reflexionsfläche 104.204.304 Tragrahmen 105,205 Kugelgelenk 106a, 106b, 106c, 206a, 206b, 206c, 306a, 306b Stelleinrichtung 307 kardanische Aufhängung 308 Einstellachse 210 Lichtquelle 211 Reflektor 212 Linse 213 Blende 214 Linsenhalter 400 nicht verschwenkte Lichtverteilung bei Kurvenfahrt eines einspurigen Kraftfahrzeuges 401 verschwenkte Lichtverteilung bei Kurvenfahrt eines einspurigen Kraftfahrzeuges ohne Kurvenlichtfunktion 402 verschwenkte Lichtverteilung bei Kurvenfahrt eines einspurigen Kraftfahrzeuges mit Kurvenlichtfunktion 410,411,412 Mittellinie der Lichtverteilung bzw. des Lichtbilds 500 Fahrzeuglängsachse 501 Fahrzeuglängsmittelebene 502 optische Achse des Lichtmoduls AP, AP‘, AP“ Angelpunkt A, A‘, A“ erste Ausbreitungsrichtung B, B‘, B“ zweite Ausbreitungsrichtung A0, A0‘ Parallelverschiebung des erzeugten Lichts H horizontale Achse V vertikale Achse α Einbauwinkel der optischen Reflexionseinrichtung bzw. der Schwenkach se SA1, SAT, SA1“ ß Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs in Kurvenfahrt bzw. der Schwenkach se SA2, SA2‘, SA2“ Y Einbauwinkel des Lichtmoduls bzw. der optischen Achse des Lichtmoduls

Claims

Patentansprüche

1. Beleuchtungseinrichtung (100, 200, 300) für einspurige Kraftfahrzeuge, welche eingerichtet ist, Licht in einer ersten Ausbreitungsrichtung (A, A‘, A“) abzustrahlen, wobei die Beleuchtungseinrichtung (100, 200, 300) eine optische Reflexionsvorrichtung (101, 201, 301) und ein Lichtmodul (102, 202, 302) umfasst, wobei die optische Reflexionsvorrichtung (101, 201, 301) im Strahlengang des Lichts angeordnet ist und das Lichtmodul (102, 202, 302) Licht in einer zweiten Ausbreitungsrichtung (B, B‘, B“) emittiert und das von dem Lichtmodul (102, 202, 302) emittierte Licht zunächst auf die optische Reflexionsvorrichtung (101, 201, 301) fällt und von dieser in die erste Ausbreitungsrichtung (A, A‘, A“) umgelenkt wird, wobei die zumindest eine optische Reflexionsvorrichtung (101, 201, 301) eine Reflexionsfläche (103, 203, 303) umfasst, die vorzugsweise plan ist, und um zumindest zwei Schwenkachsen (SA1, SA2, SAT, SA2‘, SA1“, SA2“) gegenüber einem Tragrahmen (104, 204, 304) verschwenkbar ist, und die zwei Schwenkachsen (SA1, SA2, SAT, SA2‘, SA1“, SA2“) in oder parallel zur Reflexionsfläche (103, 203, 303) gelegen sind und sich in einem Angelpunkt (AP, AP‘, AP“) kreuzen, und die Beleuchtungseinrichtung (100, 200) zumindest zwei erste Stelleinrichtungen (106a, 106b, 206a, 206b) umfasst, die die optische Reflexionsvorrichtung (101, 201) mit dem Tragrahmen (104, 204) verbinden und jeweils eingerichtet sind, eine Verschwenkung um jeweils eine Schwenkachse (SA1, SA2, SAT, SA2‘) zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Stelleinrichtung (106c, 206c) zwischen einem Kugelgelenk (105, 205) und dem Tragrahmen (104, 204) eingefügt ist, das eine lineare Bewegung quer zu den beiden Schwenkachsen (SA1, SA2, SAT, SA2‘) bewirkt.
2. Beleuchtungseinrichtung (100, 200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der optischen Reflexionsvorrichtung (101, 201) zumindest das Kugelgelenk (105, 205), dessen Drehpunkt im Angelpunkt (AP, AP‘) gelegen ist, verbunden ist, das die optische Reflexionsvorrichtung (101, 201) mit dem Tragrahmen (104, 204) um den Angelpunkt (AP, AP‘) drehbar verbindet.
3. Beleuchtungseinrichtung (100, 200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei ersten Stelleinrichtungen (106a, 106b, 206a, 206b) eingerichtet sind, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen, die jeweils eine Verschwenkung um jeweils eine Schwenkachse (SA1, SA2, SAT, SA2‘) bewirken.
4. Beleuchtungseinrichtung (100, 200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stelleinrichtung (106c, 206c) eingerichtet ist, lineare Kontraktionen oder Relaxationen auszuführen.
5. Beleuchtungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelgelenk (105, 205) im Wesentlichen in einem Bereich der optischen Reflexionsvorrichtung (101, 201) angeordnet ist, der in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung (A, A‘) gelegen ist.
6. Beleuchtungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (300) eine kardanische Aufhängung (307) umfasst, in der die optische Reflexionsvorrichtung (301) um zwei Schwenkachsen (SA1“, SA2“) drehbar gelagert angeordnet ist.
7. Beleuchtungseinrichtung (300) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die kardanische Aufhängung (307) ein Drehzentrum als Angelpunkt (AP“) umfasst, das durch den Schnittpunkt der beiden Schwenkachsen (SA1“, SA2“) gebildet ist und der Angelpunkt (AP“) in der gedachten Verlängerung der ersten Ausbreitungsrichtung (A“) gelegen ist.
8. Beleuchtungseinrichtung (300) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die kardanische Aufhängung (307) zwei Drehlager umfasst, deren Drehachsen sich schneiden und zueinander rechtwinklig angeordnet sind.
9. Beleuchtungseinrichtung (300) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Reflexionsvorrichtung (301) durch die beiden Drehlager jeweils durch eine dritte Stelleinrichtung (306a, 306b) eingerichtet sind, Drehbewegungen auszuüben.
10. Beleuchtungseinrichtung (300) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegungen durch lineare Kontraktionen oder Relaxationen der dritten Stelleinrichtungen (306a, 306b) ausgeübt werden.
11. Beleuchtungseinrichtung (300) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegungen durch elektrische oder magnetische Kräfte bewirkt werden.
12. Beleuchtungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschwenkachse (SA1, SAT, SA1“) im Wesentlichen in einer Ebene liegt, welche parallel zu der Fahrzeuglängsmittelebene (501) verläuft oder die Fahrzeuglängsmittelebene (501) ist.
13. Beleuchtungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschwenkachse (SA2, SA2‘, SA2“) im Wesentlichen in einer Ebene (E) liegt, welche quer zu der Fahrzeuglängsachse (500) oder der Fahrzeuglängsmittelebene (501) verläuft.
14. Beleuchtungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektion der Verschwenkachse (SA1, SAT, SA1") in die Fahrzeuglängsmittelebene unter einem Winkel (a) gegen die Fahrzeuglängsachse (500) geneigt ist.
15. Kraftfahrzeugscheinwerfer, dadurch gekennzeichnet, dass eine Beleuchtungseinrichtung (100, 200, 300) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 umfasst ist. Hierzu 8 Blatt Zeichnungen