AT516475A1 - Hydraulikkreislauf und verfahren zum steuern eines hydraulikkreislaufes - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Hydraulikkreislauf (1) einer Drehmomentübertragungseinrichtung, wobei wenigstens zwei, insbesondere im nicht aktuierten Zustand geschlossene (normally closed), Kupplungen (2, 3) der Drehmomentübertragungseinrichtung mittels je-weils eines hydraulischen Kupplungsventilelements (12, 13) des Hydraulikkreis-laufs schaltbar sind, und wobei jedes Kupplungsventilelement (12, 13) in einem Kupplungsöffnungszustand mittels einer Druckbeaufschlagungsleitung (22, 23) zum Auslenken der Kupplung (2, 3) mit einer mit dem Druck eines Hochdruckhydraulikspeichers (31) und/oder -generators (32) beaufschlagten Hochdruckleitung (30) verbunden ist und in einem Schließzustand mittels einer Tankleitung (42, 43) zum Ablassen eines Auslenkdrucks mit einem Niederdrucktank (40) verbunden ist, und wobei die Tankleitungen (42, 43) der Kupplungsventilelemente (2, 3), insbesondere mittels einer gemeinsamen Sammeltankleitung (41), zu einem Sicherheitsventil (50) geführt werden, welches derart schaltbar ist, dass die Tankleitungen (42, 43) mit dem Druck der Hochdruckleitung (30) beaufschlagbar sind.
Description
Die Erfindung betrifft einen Hydraulikkreislauf einerDrehmomentübertragungseinrichtung sowie eine
Drehmomentübertragungseinrichtung mit wenigstens zwei „normally closed"Kupplungen und einem solchen Hydraulikkreislauf.
Bekannte Doppelkupplungsgetriebe für Kraftfahrzeuge sind so ausgeführt, dassmindestens eine der beiden Kupplungen im nicht-aktuierten Zustand geöffnet(sprich normally open bzw. federöffnend) ausgeführt ist, damit bei einemHydraulik- und/oder Elektrikfehler bzw. -ausfall zumindest diese Kupplungmechanisch öffnet und somit ein sicherer Zustand erreicht wird.
Folglich muss zumindest bei dieser normally open ausgeführten Kupplung imBetriebszustand - d.h. zum Schließen und Geschlossenhalten dieser Kupplung -fortwährend hydraulische und/oder elektrische Energie aufgewendet werden, umeine ausreichende Drehmomentübertragung durch das Doppelkupplungsgetriebesicherzustellen. Dieser Energieaufwand senkt den Wirkungsgrad solcherGetriebe, da kontinuierlich die Energie zum Geschlossenhalten der „normallyopen" Kupplung aufgewendet werden muss.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es folglich, einen Hydraulikkreislauf einerDrehmomentübertragungseinrichtung und ein Verfahren zum Steuern einesHydraulikkreislaufs zur Verfügung zu stellen, mit welchem ein Betrieb derDrehmomentübertragungseinrichtung mit höherem Wirkungsgrad möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch einen Hydraulikkreislauf mit den Merkmalen desAnspruchs 1 und ein Verfahren zum Steuern eines Hydraulikkreislaufs mit denMerkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Eine Drehmomentübertragungseinrichtungmit einem solchen Hydraulikkreislauf ist in Anspruch 8 unter Schutz gestellt.Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigenAnsprüche.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Hydraulikkreislauf einerDrehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs,vorgeschlagen, bei dem wenigstens zwei, insbesondere im nicht-aktuierten
Zustand geschlossene (normally closed), Kupplungen derDrehmomentübertragungseinrichtung mittels jeweils eines hydraulischenKupplungsventilelements des Hydraulikkreislaufs schaltbar sind. Dabei ist jedesKupplungsventilelement in einem Kupplungsöffnungszustand mittels einerDruckbeaufschlagungsleitung zum Auslenken der Kupplung mit einer mit demDruck eines Hochdruckhydraulikspeichers und/oder-generators beaufschlagtenHochdruckleitung und in einem Schließzustand mittels einer Tankleitung zumAblassen eines Auslenkdrucks mit einem Niederdrucktank verbunden.Erfindungsgemäß werden die Tankleitungen der Kupplungsventilelementeinsbesondere über eine gemeinsame Sammeltankleitung zu einemSicherheitsventil geführt, welches derart schaltbar ist, dass die Tankleitungen mitdem Druck der Hochdruckleitung beaufschlagbar sind.
Dadurch kann in einem hydraulischen oder elektrischen Versagensfall desHydraulikkreislaufs ein ausreichend hohes Druckniveau in den Tankleitungen derKupplungsventilelemente aufrechterhalten werden, um ein unerwünschtesSchließen einer „normally closed" Kupplung der
Drehmomentübertragungseinrichtung zu vermeiden, was eine Verwendungsolcher Kupplungen ermöglichen kann. Dies gilt insbesondere für einenhydraulischen Fehler in einer Druckbeaufschlagungsleitung oder für elektrischeFehler, die dazu führen, dass die vorbestimmte Druckbeaufschlagung derverschiedenen Ventilelemente nicht mehr funktioniert.
Verglichen mit bekannten Hydraulikkreisläufen kann zudem durch dieZusammenführung mehrerer einzeln ausgebildeter Tankleitungen zu einerSammeltankleitung die Länge der verbauten Hydraulikleitungen reduziertwerden, was Planung und Montage des Hydraulikkreislaufs einfacher und dessenBetrieb weniger fehleranfällig machen kann.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist der erfindungsgemäßeHydraulikkreislauf wenigstens eine primäre Schaltgruppe mit einerLeerlaufstellung, einer ersten und zweiten Schaltstellung auf, wobei die primäreSchaltgruppe mittels eines ersten hydraulischen Schaltventilelements in die ersteSchaltstellung und mittels eines zweiten hydraulischen Schaltventilelements indie zweite Schaltstellung schaltbar ist und wobei jedes der Schaltventilelemente in einem Schaltzustand mittels einer Druckbeaufschlagungsleitung zumAuslenken in eine Schaltstellung der Schaltgruppe mit der Hochdruckleitungverbunden ist und in einem Nicht-Schaltzustand mittels einer Tankleitung zumAblassen eines Schaltdrucks mit dem Niederdrucktank verbunden ist. Dabeiwerden die Tankleitungen der ersten und zweiten hydraulischenSchaltventilelemente der primären Schaltgruppe insbesondere mittels einergemeinsamen Sammeltankleitung und/oder gemeinsam mit den Tankleitungender Kupplungsventilelemente zu dem Sicherheitsventil geführt.
Als primäre Schaltgruppen werden vorliegend insbesondere solche Schaltgruppenbezeichnet, die sich in einer Leerlaufstellung befinden müssen, um einweitgehend widerstandsfreies Abschleppen, Ausrollen und/oder eine Entkopplungder Drehmomentübertragungseinrichtung und/oder einer Antriebseinrichtung desKraftfahrzeugs von den angetriebenen Rädern des Fahrzeuges zu erreichen.
Durch eine Ausführung des Hydraulikkreislaufs gemäß dieser Weiterbildung kannsichergestellt werden, dass alle in der Drehmomentübertragungseinrichtungverbauten primären Schaltgruppen für den Fall eines hydraulischen oderelektrischen Versagens so geschaltet werden können, dass der radseitigeFahrzeugstrang möglichst weitgehend von den primären und gegebenenfallssekundären Schaltgruppen der Drehmomentübertragungseinrichtung entkoppeltist. Dies kann beispielsweise zur Minimierung eines Abschleppwiderstandes oderzur Bereitstellung eines sicheren Fahrzustands bei einem Ausrollen desFahrzeuges nach einem Defekt dem Hydraulikkreislauf beitragen.
Gemäß einerweiteren vorteilhaften Weiterbildung weist der erfindungsgemäßeHydraulikkreislauf wenigstens eine sekundäre Schaltgruppe mit einerLeerlaufstellung und wenigstens einer ersten Schaltstellung auf, wobei diesekundäre Schaltgruppe mittels wenigstens eines hydraulischenSchaltventilelements in die erste Schaltstellung schaltbar ist. Dabei ist diesesSchaltventilelement in einem Schaltzustand mittels einerDruckbeaufschlagungsleitung mit der Hochdruckleitung verbunden. In einemNicht-Schaltzustand ist dieses Schaltventilelement mittels einer an demSicherheitsventil vorbeigeführten Tankleitung mit einem Niederdrucktankverbunden, was eine kleinere Gestaltung des Sicherheitsventils ermöglicht.
Als sekundäre Schaltgruppen werden vorliegend insbesondere solcheSchaltgruppen bezeichnet, die nur ein Abhängigkeit von einer Schaltstellungwenigstens einer primären Schaltgruppe in den Momentenfluss derDrehmomentübertragungsvorrichtung eingebunden sind.
Vorzugsweise weist der Hydraulikkreislauf im Wesentlichen nur einen einzigenNiederdrucktank auf, in welchem sich das über das Sicherheitsventil geführteund das an dem Sicherheitsventil vorbeigeführte Hydraulikfluid sammeln kannund welcher mit einer Hydraulikpumpe verbunden ist, mittels welcher aus demNiederdrucktank Hydraulikfluid entnommen, unter Hochdruck gesetzt und ineinem Hochdruckhydraulikspeicher gespeichert wird.
Gemäß einerweiteren vorteilhaften Weiterbildung weist der Hydraulikkreislaufzusätzliche eine Sensoreinrichtung zur Überwachung eines Funktionszustandesdes Hydraulikkreislaufs und eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung desSicherheitsventils auf. Dabei ist die Steuereinrichtung vorzugsweise eingerichtet,auf Basis einer Detektion eines Fehlfunktionszustands des Hydraulikkreislaufs dasSicherheitsventil derart anzusteuern, dass die zusammengeführtenTankleitungen und/oder die Sammeltankleitung mit dem Druck derHochdruckleitung beaufschlagt wird. Detektiert also die Sensoreinrichtung einhydraulisches oder elektrisches Versagen, sprich einen Fehlfunktionszustand,wird die Schaltung des Sicherheitsventils derart umgestellt, dass der Druck derHochdruckleitung nicht mehr an den zusammen durch das Sicherheitsventilgeführten Druckbeaufschlagungsleitungen anliegt, sondern nunmehrvorzugsweise an der Sammeltankleitung oder an den zusammen an demSicherheitsventil geführten Tankleitungen. Dadurch kann sichergestellt werden,dass unmittelbar bei Auftreten einer Fehlfunktion die weitgehende Entkopplungvon Antriebseinrichtung, Drehmomentübertragungseinrichtung und/oderradseitigen Komponenten des Antriebsstrangs erfolgt, was unter anderem einsicheres Auslaufen des Kraftfahrzeuges ermöglichen kann.
Vorzugsweise werden bei einer Schaltung des Sicherheitsventils zurBeaufschlagung von Tankleitungen mit unter Hochdruck stehendemHydraulikfluid auch die Kupplungs- und/oder Schaltventilelemente derartgeschalten, dass eine Fluidverbindung zwischen einem Tankanschluss und einem
Aktuieranschluss der entsprechenden Ventilelements hergestellt wird, wobeibesonders bevorzugt ein Druckbeaufschlagungsanschluss von derFluidverbindung entkoppelt wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßenHydraulikkreislaufs weist die Sensoreinrichtung wenigstens einen Drucksensorzur Überwachung eines hydraulischen Funktionszustandes desHydraulikkreislaufs und/oder wenigstens einen Spannungs- oder Stromsensor zurÜberwachung eines Steuerungsfunktionszustandes auf. Damit kann sichergestelltwerden, dass sowohl beim Auftreten von verschleiß- oder montagebedingtenFehlern im Hydraulikkreislauf, insbesondere in den
Druckbeaufschlagungsleitungen, als auch beim Auftreten von Elektronikfehlern inder Steuerung der Hydraulikkreislauf so geschaltet werden kann, dass einsicheres Ausrollen oder Abschleppen ermöglicht wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßenHydraulikkreislaufs ist das Sicherheitsventil derart ausgebildet, dass bei einem,insbesondere nicht vorbestimmten, unbestromten Betriebszustand dieHochdruckleitung und die zusammengeführten Tankleitungen bzw. dieSammeltankleitung zueinander in hydraulischer Kommunikation geschaltet sind.Diese Schaltung wird über die Steuerungseinrichtung vermittelt, welche durchdas Umschalten des Hydraulikhochdrucks von den
Druckbeaufschlagungsleitungen auf die Tankleitungen einen „fail safe mode"ermöglichen kann.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßenHydraulikkreislaufs ist das Sicherheitsventil derart eingerichtet, dass bei einerBeaufschlagung der Tankleitungen mit dem Druck der Hochdruckleitung dieDruckbeaufschlagungsleitungen von diesem Druck entkoppelt werden, wodurchein "Druckpatt" vermieden wird, bei welchem die bei Eintreten des Versagensfallsbzw. Defekts eingestellten Schaltzustände und Kupplungszustände durchAufbringen von Hochdruck an allen Leitungen nicht gelöst werden könnten.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eineDrehmomentübertragungseinrichtung mit wenigstens zwei, insbesondere "normally closed" ausgebildeten, Kupplungen und wenigstens einer primärenSchaltgruppe mit einer Leerlaufstellung, einer ersten und einer zweitenSchaltstellung vorgeschlagen. Die Drehmomentübertragungseinrichtung weistdabei einen Hydraulikkreislauf gemäß einer Ausführung der Erfindung auf.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Steuerneines Hydraulikkreislaufs einer Drehmomentübertragungseinrichtung gemäßeinem der vorherigen Ansprüche vorgeschlagen. Dabei wird eine Fehlfunktion desHydraulikkreislaufs detektiert. Mittels eines Sicherheitsventils werden dieTankleitungen wenigstens einer Kupplung und der primären Schaltgruppen derDrehmomentübertragungseinrichtung mit dem Druck der Hochdruckleitungbeaufschlagt.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens wird eine hydraulische Fehlfunktion,insbesondere mittels eines Drucksensors, und/oder eine elektrische Fehlfunktion,insbesondere mittels eines Spannungs- oder Stromsensors, detektiert. Daraufhinwird das Sicherheitsventil mittels der Steuerungseinrichtung geschaltet.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens wird aufgrund eines Ausfalls derElektrik das Sicherheitsventil geschaltet.
Nachfolgend werden weitere beispielhafte Ausführungen der Erfindung anhandder Figuren und der zugehörigen Beschreibung näher erläutert, wobei imEinzelnen - wenigstens teilweise schematisiert - zeigt:
Fig. 1 einen Hydraulikschaltkreis einer Drehmomentübertragungseinrichtungeines Kraftfahrzeugs mit zwei Kupplungen, zwei primärenSchaltgruppen und vier sekundären Schaltgruppen nach dem Standder Technik in einer Schaltplandarstellung;
Fig. 2 einen Hydraulikschaltkreis gemäß einer Ausführung der Erfindung füreine Drehmomentübertragungseinrichtung wie in Fig. 1 in einerSchaltplandarstellung; und
Fig. 3 einen Hydraulikschaltkreis gemäß einer weiteren Ausführung der
Erfindung für eine Drehmomentübertragungseinrichtung wie in Fig. 1in einer Schaltplandarstellung.
In den Fig. 1 bis Fig. 3 ist jeweils ein Hydraulikkreislauf 1 oder 100 für eine ansich gleiche, als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildete,
Drehmomentübertragungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs dargestellt, welcheszwei Kupplungen 2 und 3, eine zur Schaltung einer Schaltstufe einesPlanetengetriebesatzes, primäre Schaltgruppe 7, eine als Doppelstirnradstufeausgebildete, primäre Schaltgruppe 9, drei als Doppelstirnradstufenausgebildete, sekundäre Schaltgruppen 5, 6 und 8 und eine alsWellenverbindungsstufe ausgebildete, sekundäre Schaltgruppe 4 aufweist sowieeine nicht mit Bezugszeichen versehene Parkbremse.
Fig. 1 zeigt eine nach dem Stand der Technik bekannte Ausführung einesHydraulikkreislaufs 100. Herkömmliche Hydraulikschaltkreise 100 fürDrehmomentübertragungseinrichtungen in Kraftfahrzeugen sind so ausgelegt,dass die Tankleitungen 402 - 409 zum Abbau einer vorherigenDruckbeaufschlagung direkt mit dem Niederdruckreservoir bzw. Niederdrucktank40 des Hydraulikkreislaufs 100 verbunden sind. Der Niederdrucktank 40 dient alsHydraulikfluidreservoir für die Pumpe 32, welche in dem Hydraulikkreislauf 100ein unter hohem Druck stehendes Hydraulikfluid bereitstellt, welches in demHochdruckhydraulikspeicher 31 gespeichert werden kann.
Der Hydraulikkreislauf 100 aus Fig. 1 aktuiert eine „normally open" Kupplung 2und eine „normally closed" Kupplung 3 mit jeweils einem Hydraulikventilelement12 bzw. 13. Außerdem aktuiert der Hydraulikkreislauf 100 zwei primäreStirnradschaltgruppen 7 und 9 und die sekundären Schaltgruppen 4, 5, 6 und 8.
Jede der Kupplungen 2 und 3 wird durch ein Kupplungsventilelement 12 bzw. 13geschaltet. Die Schaltgruppen 4, 5, 6, 7, 8, 9 werden jeweils durch zweiSchaltventilelemente 14a/b, 15a/b, 16a/b, 17a/b, 18a/b, 19a/b geschaltet.
Jedes der Schaltelemente 12 - 19b hat einen Aktuierausgang, welcher zumgewünschten Auslenken, zum Öffnen der Kupplung bzw. zum Schalten des gewünschten Schaltzustandes mit dem Druck den Hochdruckspeicher 31beaufschlagt wird. Diese Beaufschlagung erfolgt über die Hochdruckleitung 3021,welche sich ohne der Leitung zwischengelagerte Ventile in dieDruckbeaufschlagungsleitungen 22 - 29b aufspaltet. DieDruckbeaufschlagungsleitungen 22 - 29b werden jeweils an einenDruckbeaufschlagungsanschluss P der Ventilelemente 12 - 19b geführt, wo damitHochdruck anliegt. Bei einer entsprechenden (Durch-)Schaltung eines derVentilelemente 12 - 19b wird der an dem Druckbeaufschlagungsanschluss Panliegende Hochdruck an den Aktuieranschluss A übertragen und damit dieentsprechende Komponente des Getriebes geschaltet.
Um nun den an einer Kupplung 2, 3 oder an einer der Schaltgruppen 4-9 zumAuslenken des zugehörigen Hydraulikkolbens anliegenden Druck wiederabzubauen, wird das entsprechende Ventilelement 12 - 19b so geschaltet, dassder jeweilige Aktuieranschluss A mit einem Tankanschluss T des entsprechendenVentilelements 12 - 19b verbunden ist. Der Tankanschluss T jedes derVentilelemente 12 - 19b ist über eine separate Tankleitung 402 - 409b mit demNiederdrucktank 40 des Hydraulikkreislaufs 100 verbunden, so dass über dieseAbleitung ein einfacher Druckabbau an der mittels dem entsprechendenVentilelement 12 - 19b geschaltenen Getriebekomponente (sprich Kupplung oderSchaltgruppe) erfolgen kann. Durch den Druckabbau können die Kupplungen 2, 3wieder in einen geschlossenen Zustand gebracht werden und die Schaltelementein einen hydraulikkraftfreien Zustand, weichereine Schaltung in einen anderenSchaltzustand ermöglicht.
Wenn nun bei einer derartigen Ausführung eines bekannten Hydraulikkreislaufs100 durch ein Versagen in der elektrischen Steuerung, in der Hochdruckleitung3021 und/oder in einer der Druckbeaufschlagungsleitungen 22 - 29b einDruckabfall an den Druckbeaufschlagungsanschlüssen der Ventilelemente 12 -19b auftritt, gibt es keine Möglichkeit, den Hochdruck an diesen Ventilelementenaufrechtzuerhalten.
Dies bedeutete bei einer Ausführung mit zwei "normally closed" Kupplungen,dass diese beiden Kupplungen sofort schließen, was bei einem bewegtenFahrzeug zu gefährlichen Fahrsituationen führen kann. Auch kann ein solches
Fahrzeug im Normalfall nur durch Verladen auf einen Anhänger abgeschlepptwerden. Deshalb sind Fahrzeuge mit Drehmomentübertragungseinrichtungen mitdem beschriebenen, bekannten Hydraulikkreislauf mit wenigstens einer„normally open" Kupplung ausgebildet.
In Fig. 2 ist nun für das gleiche Getriebe ein Hydraulikkreislauf 1 nach einerAusführung der Erfindung dargestellt. Diesem liegt die Idee zugrunde, eineMöglichkeit zu schaffen, mittels welcher im Fall eines hydraulischen und/oderelektrischen Versagens des Hydraulikkreislaufs das Abfallen desHochdruckniveaus von dem Druckbeaufschlagungsanschlüssen P derVentilelemente 12 - 19b eine Kompensationsmöglichkeit zu schaffen, mittelswelcher an den Ausgangsanschlüssen A der Ventilelemente 12 - 19b derHochdruck trotz des Defekts aufrechterhalten werden kann.
Dazu ist im Hydraulikkreislauf 1 zwischen der Hochdruckpumpe 32 und demHochdruckhydraulikspeicher 31 einerseits und den Kupplungsventilelementen 12,13 und den Schaltventilelementen 14a - 19b andererseits ein Sicherheitsventil50 vorgesehen. An dieses Sicherheitsventil 50 ist einerseits die Hochdruckleitung30 und eine Verbindungsleitung zum Niederdrucktank 40 angeschlossen.
Andererseits ist eine mit den Druckbeaufschlagungsleitungen 22 - 29bverbundene gemeinsame Druckbeaufschlagungsleitung 21 angeschlossen und dieSammeltankleitung 41, welche in diesem Ausführungsbeispiel mit den einzelnenTankleitungen 42 und 43 der beiden Kupplungsventilelemente 12 und 13 sowiemit den einzelnen Tankleitungen 47a, 47b, 49a und 49b der beiden primärenSchaltgruppen 7 und 9 verbunden ist. Die sekundären Schaltgruppen 4, 5, 6 und8 sind in diesem Ausführungsbeispiel über die herkömmlichen, separatenTankleitungen 404, 405, 406 und 408 mit dem Niederdrucktank 40 verbunden.
Im normalen Betriebsfall des Hydraulikkreislaufs 1 ist in dem Sicherheitsventil 50der Druck der Hochdruckleitungen direkt auf die gemeinsameDruckbeaufschlagungsleitung 21 durchgeschaltet. Die Sammeltankleitung 41 istin diesem normalen Betriebsfall in dem Sicherheitsventil 50 direkt mit derVerbindungsleitung zum Niederdrucktank 40 verbunden.
Auf diese Art kann jedes der Ventilelemente 12 - 19b gemäß einervorbestimmten Schaltung durch die Steuerungseinrichtung aus demHochdruckhydraulikspeicher 31 mit Hochdruck beaufschlagt werden, womit diezugehörige Getriebekomponente 2-9 wie gewünscht geschaltet werden kann.Genauso kann auch der mittels der Steuereinrichtung an einem mit demSicherheitsventil 50 verbundenen Ventilelement 12, 13, 17 oder 19 geschalteteDruckabfall mittels deren Tankleitungen erfolgen.
Die Führung des abgelassenen Hydraulikfluids über die Sammeltankleitung 41hin zum Sicherheitsventil 50 eröffnet nun allerdings zusätzlich die Möglichkeit,die Sammeltankleitung 41 mittels einer Umschaltung des Sicherheitsventils 50mit dem an dem Hochdruckhydraulikspeicher 31 anliegenden Hochdruck zubeaufschlagen und diesen Hochdruck damit bei den gewünschten primärenVentilelementen 12, 13, 17 und 19 zu erhalten, gleichzeitig werden diesekundären Ventilelemente 14 - 16 und 18 vom Hochdruck getrennt.
Dies verhindert im Falle eines Hydraulikausfalls, beispielsweise in einer derDruckbeaufschlagungsleitungen 21 - 29b, ein unkontrolliertes Abfallen desSchaltdrucks an den Kupplungen 2 und 3 und an den primären Schaltgruppen 7und 9, welche zu unsicheren Fahrzuständen und/oder auch einer schlechtenAbschleppbarkeit des Fahrzeugs führen würde. Stattdessen liegt an denKupplungen 2 und 3 nun der Hochdruck aus dem Hochdruckhydraulikspeicher 31an, wodurch diese geöffnet bleiben/werden.
An den primären Schaltgruppen 7 und 9 liegt in beiden Schaltventilelementender Hochdruck aus dem Hochdruckhydraulikspeicher 31 an, wodurch diese in diegewünschte neutrale Schaltstellung verfahren werden können. Durch die Öffnungder Kupplungen 2 und/oder 3 ist in diesem Fall eine Entkopplung der Räder desFahrzeugs von dessen Antrieb möglich. Dadurch können zwei den Wirkungsgraddes Doppelkupplungsgetriebes verbessernde, im nicht aktuierten Zustandgeschlossene „normally closed" Kupplung verbaut werden.
Durch das Verfahren der primären Schaltgruppen 7 und 9 in eine neutraleSchaltstellung bzw. Leerlaufstellung können vorzugsweise die sekundärenSchaltgruppen von dem radseitigen Antriebsstrang entkoppelt werden, so dass diese beispielsweise im Falle eines Abschleppens nicht mitbewegt werdenmüssen.
In Fig. 3 ist eine weitere beispielhafte Ausführungsform eineserfindungsgemäßen Hydraulikkreislaufs 1 gezeigt. Während in der Ausführungnach Fig. 2 nur die Tankleitungen der Kupplungsventilelemente 12 und 13 sowiedie Tankleitungen 47, 49 der Schaltventilelemente 17 und 19 über dasSicherheitsventil geführt wurden, erfolgt dies in der Ausführung gemäß Fig. 3auch mit den Tankleitungen 44, 45, 46 und 48 der Schaltventilgruppen 14, 15,16 und 18 der sekundären Schaltgruppen 4, 5, 6 und 8.
Die Ausführung gemäß Fig. 3 ist somit redundant ausgeführt, da nicht nur dieprimären Elemente 2, 3, 7 und 9, welche von Nöten sind um einen sicherenFahrzustand zu erreichen, in den Hydraulikkreislauf 1 mit Sicherheitsventil 50einbezogen sind, sondern auch die sekundären Elemente 4, 5, 6 und 8, welcheim Falle des Versagens eines der primären Elemente 2, 3, 7 und 9 ersetzenkönnen; somit ist dieses System ausfallsicherer.
Die Ausführung gemäß Fig. 2 ist reduziert auf die primären Elemente 2, 3, 7 und9 und ermöglicht somit ein kleinbauendes und damit auch günstig zubeschaffendes Sicherheitsventil 50, sowie kürzere Hydraulikleitungen und einenkleineren Hochdruckhydraulikspeicher 31, wodurch Aufwand bei der Montage,Anschaffungskosten ebenso wie Bauraum eingespart werden kann.
Claims (11)
- PATENTANSPRÜCHE 1. Hydraulikkreislauf (1), insbesondere eineDrehmomentübertragungseinrichtung, aufweisend zwei hydraulischeKupplungsventilelemente (12, 13), jeweils eingerichtet zum Schalten vonwenigstens zwei, insbesondere im nicht aktuierten Zustand geschlossenen(normally closed), Kupplungen (2, 3), insbesondere derDrehmomentübertragungseinrichtung und wobei jedes Kupplungsventilelement (12, 13) in einem Kupplungsöffnungszustandmittels einer Druckbeaufschlagungsleitung (22, 23) zum Auslenken derKupplung (2, 3) mit einer mit dem Druck einesHochdruckhydraulikspeichers (31) und/oder -generators (32)beaufschlagten Hochdruckleitung (30) verbunden ist und in einemSchließzustand mittels einer Tankleitung (42, 43) zum Ablassen einesAuslenkdrucks mit einem Niederdrucktank (40) verbunden ist, dadurchgekennzeichnet, dass die Tankleitungen (42, 43) derKupplungsventilelemente (2, 3), insbesondere mittels einer gemeinsamenSammeltankleitung (41), zu einem Sicherheitsventil (50) geführt sind,welches derart schaltbar ist, dass die Tankleitungen (42, 43) mit dem Druckder Hochdruckleitung (30) beaufschlagbar sind.
- 2. Hydraulikkreislauf (1) gemäß Anspruch 1 mit wenigstens einer primärenSchaltgruppe (7, 9) mit einer Leerlaufstellung, einer ersten und einerzweiten Schaltstellung aufweist, und wobei die primäre Schaltgruppe (7, 9)mittels eines ersten hydraulischen Schaltventilelements (17a, 19a) in dieerste Schaltstellung und mittels eines zweiten hydraulischenSchaltventilelements (17b, 19b) in die zweite Schaltstellung schaltbar ist,und wobei jedes der Schaltventilelemente (17, 19) in einem Schaltzustandmittels einer Druckbeaufschlagungsleitung (27, 29) zum Auslenken in eineSchaltstellung der Schaltgruppe mit der Hochdruckleitung (30) verbundenist, und in einem Nicht-Schaltzustand mittels einer Tankleitung (47, 49)zum Ablassen eines Schaltdrucks mit dem Niederdrucktank (40) verbundenist, dadurch gekennzeichnet, dass die Tankleitungen (47, 49) der erstenund zweiten hydraulischen Schaltventilelemente (17, 19) der primären Schaltgruppe (7, 9), insbesondere mittels einer gemeinsamenSammeltankleitung (41) und/oder gemeinsam mit den Tankleitungen (42,43) der Kupplungsventilelemente (12, 13), zu dem Sicherheitsventil (50)geführt werden.
- 3. Hydraulikkreislauf (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche mitwenigstens einer sekundären Schaltgruppe (4, 5, 6, 8) mit einerLeerlaufstellung und wenigstens einer ersten Schaltstellung aufweist, undwobei die sekundäre Schaltgruppe (4, 5, 6, 8) mittels wenigstens eineshydraulischen Schaltventilelements (14, 15, 16, 18) in die ersteSchaltstellung schaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass diesesSchaltventilelement (14, 15, 16, 18) in einem Schaltzustand mittels einerDruckbeaufschlagungsleitung (24, 25, 26, 28) mit der Hochdruckleitung(30) verbunden ist, und in einem Nicht-Schaltzustand mittels einer an demSicherheitsventil (50) vorbeigeführten Tankleitung (144, 145, 146 ,148) miteinem Niederdrucktank verbunden ist.
- 4. Hydraulikkreislauf (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, welcherzusätzlich aufweist - eine Sensoreinrichtung zur Überwachung eines Funktionszustands desHydraulikkreislaufs (1) und - eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Sicherheitsventils (50),dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, aufBasis einer Detektion eines Fehlfunktionszustands des Hydraulikkreislaufs(1) das Sicherheitsventil (50) derart anzusteuern, dass diezusammengeführten Tankleitungen (42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49) mitdem Druck der Hochdruckleitung (30) beaufschlagt wird.
- 5. Hydraulikkreislauf (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung wenigstens einen Drucksensor(60) zur Überwachung eines hydraulischen Funktionszustands desHydraulikkreislaufs (1) und/oder wenigstens einen Spannungs- und/oderStromsensor zur Überwachung eines Steuerungsfunktionszustands aufweist.
- 6. Hydraulikkreislauf (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (50) derart ausgebildet ist, dasses bei einem, insbesondere nicht vorbestimmten, unbestromtenBetriebszustand die Hochdruckleitung (30) und die zusammengeführtenTankleitungen (42-49) zueinander in hydraulischer Kommunikationgeschaltet sind.
- 7. Hydraulikkreislauf (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (50) derart eingerichtet ist, dassbei einer Beaufschlagung der Tankleitungen (42-49) mit dem Druck derHochdruckleitung (30) die Druckbeaufschlagungsleitungen (22-29) vondiesem Druck entkoppelt werden.
- 8. Drehmomentübertragungseinrichtung mit wenigstens zwei, insbesondere„normally closed" ausgebildeten, Kupplungen (2, 3) und wenigstens einerprimären Schaltgruppe (7, 9) mit einer Leerlaufstellung, einer ersten undeiner zweiten Schaltstellung, gekennzeichnet durch einen Hydraulikkreislauf(1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche.
- 9. Verfahren zum Steuern eines Hydraulikkreislaufs (1) einerDrehmomentübertragungseinrichtung gemäß einem der vorherigenAnsprüche, wobei - eine Fehlfunktion des Hydraulikkreislaufs (1) detektiert wird, - mittels eines Sicherheitsventils (50) die Tankleitungen (42, 43, 47, 49)wenigstens einer Kupplung (2, 3) und der primären Schaltgruppen (7, 9)der Drehmomentübertragungseinrichtung mit dem Druck derHochdruckleitung (30) beaufschlagt werden.
- 10. Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei eine hydraulische Fehlfunktion,insbesondere mittels eines Drucksensors (60), und/oder eine elektrischeFehlfunktion, insbesondere mittels eines Spannungs- oder Stromsensors,detektiert wird und daraufhin das Sicherheitsventil (50) mittels derSteuereinrichtung geschaltet wird.
- 11. Verfahren gemäß Anspruch 9 oder 10, wobei aufgrund eines Ausfalls derElektrik das Sicherheitsventil (50) geschaltet wird.
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