AT516087B1 - TRAINING DEVICE FOR MOTORCYCLISTS - Google Patents

TRAINING DEVICE FOR MOTORCYCLISTS Download PDF

Info

Publication number
AT516087B1
AT516087B1 ATA50559/2014A AT505592014A AT516087B1 AT 516087 B1 AT516087 B1 AT 516087B1 AT 505592014 A AT505592014 A AT 505592014A AT 516087 B1 AT516087 B1 AT 516087B1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
motorcycle
front wheel
training device
roller
rear wheel
Prior art date
Application number
ATA50559/2014A
Other languages
German (de)
Other versions
AT516087A1 (en
Inventor
Jörg Ing Thurner
Original Assignee
Jörg Ing Thurner
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jörg Ing Thurner filed Critical Jörg Ing Thurner
Priority to ATA50559/2014A priority Critical patent/AT516087B1/en
Priority to DE102015113225.7A priority patent/DE102015113225B4/en
Publication of AT516087A1 publication Critical patent/AT516087A1/en
Application granted granted Critical
Publication of AT516087B1 publication Critical patent/AT516087B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H3/08Separate supports or holders for parking or storing cycles involving recesses or channelled rails for embracing the bottom part of a wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H7/00Devices for learning to ride cycles, not otherwise provided for, e.g. assisting balance
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/058Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles for teaching control of cycles or motorcycles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Trainingsvorrichtung für Motorradfahrer mit einer Rollenanordnung (1) zur Aufnahme eines Hinterrades (6) und einer Halterung (2) zur Abstützung eines Vorderrades (7) eines Motorrades (4). Das Erlernen eines Wheelies wird dadurch erleichtert., dass die Halterung (2) eine in der Höhe veränderliche Abstützposition und ausgehend von dieser Abstützposition einen veränderlichen Freiraum zum Anheben des Vorderrads (7) aufweist.The invention relates to a training device for motorcyclists with a roller assembly (1) for receiving a rear wheel (6) and a holder (2) for supporting a front wheel (7) of a motorcycle (4). The learning of a wheelie is thereby facilitated., That the holder (2) has a variable in height support position and starting from this support position a variable space for lifting the front wheel (7).

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Trainingsvorrichtung für Motorradfahrer mit einer Rollenanord¬nung zur Aufnahme eines Hinterrades und einer Halterung zur Abstützung eines Vorderradeseines Motorrades, wobei die Halterung eine Abstützposition und ausgehend von dieser Ab¬stützposition einen veränderlichen Freiraum zum Anheben des Vorderrads aufweist.Description: The invention relates to a training device for motorcyclists with a Rollenanordnnung for receiving a rear wheel and a bracket for supporting a front wheel of a motorcycle, wherein the holder has a support position and starting from this Ab¬stützposition a variable space for lifting the front wheel.

[0002] Eine Vielzahl von Motorradfahrern ist daran interessiert, den so genannten Wheelie zuerlernen, bei dem zunächst durch starke Beschleunigung und Gewichtsverlagerung das Vorder¬rad eines Motorrads vom Boden abgehoben wird und in weiterer Folge ausschließlich auf demHinterrad gefahren wird.A large number of motorcyclists is interested in learning the so-called wheelie, in which the front wheel of a motorcycle is first lifted off the ground by strong acceleration and shifting of weight and subsequently driven exclusively on the rear wheel.

[0003] Das Erlernen des Wheelies ist schwierig und in der Regel mit Stürzen und Verletzungenverbunden, da vor Erreichen eines Gleichgewichtszustandes zunächst in einem hochdynami¬schen Prozess das Anheben des Vorderrads bewirkt werden muss. Bei leistungsstarken Motor¬rädern und griffiger Straße kann das Anheben hauptsächlich durch maximale Leistungsanforde¬rung bewirkt werden. Ein hoher Schwerpunkt ist dabei auch von Vorteil. In der Regel mussjedoch das Aufstellen durch schnelles Einkuppeln und Gewichtsverlagerung, d.h. Anreißen amLenker unterstützt werden. Werden diese Maßnahmen in zu geringem Ausmaß ausgeführt, hebtdas Vorderrad allenfalls kurzfristig ab, ohne jedoch den Gleichgewichtszustand zu erreichen, indem die weitere Fahrt auf dem Hinterrad möglich ist. Werden die Maßnahmen jedoch übertrie¬ben, ist ein Sturz unvermeidlich. Sehr schwierig ist der Übergang vom ruckartigen Aufstellenzum eigentlichen Wheelie in weitgehend konstanter Stellung. Eine zusätzliche Komplikation istdadurch gegeben, dass unabhängig von der Bewegung um die Querachse auch noch dasKippen des Motorrads um die Längsachse verhindert werden muss.The learning of the wheelie is difficult and usually associated with falls and injuries, since before reaching a state of equilibrium first in a hochdynami¬schen process, the lifting of the front wheel must be effected. With powerful motorcycles and non-skid road lifting can be effected mainly by maximum Leistungsanforde¬ rung. A high center of gravity is also an advantage. In general, however, erection must be accomplished by rapid engagement and weight shifting, i. Marking on the handlebars are supported. If these measures are carried out too low, the front wheel lifts at most short-term, but without reaching the state of equilibrium by the further ride on the rear wheel is possible. However, if the measures are exceeded, a fall is inevitable. Very difficult is the transition from the jerky erection to the actual wheelie in a largely constant position. An additional complication is given by the fact that regardless of the movement about the transverse axis also the tilting of the motorcycle must be prevented around the longitudinal axis.

[0004] Aus der US 8,408,911 B ist eine Vorrichtung bekannt, die darauf abzielt, ein Wheelie zutrainieren, ohne die oben dargestellten Gefahren in Kauf nehmen zu müssen. Dabei wird einMotorrad mit dem Hinterrad auf eine Rollenanordnung gestellt und das Vorderrad wird über einGestänge entlang einer Kulisse geführt. Zusätzlich werden Maßnahmen zur seitlichen Abstüt¬zung vorgeschlagen. Mit dieser Vorrichtung ist es möglich, die Gefahren zu verringern, die ausFehlern des untrainierten Fahrers resultieren. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist jedoch, dassdas Erlernen des Wheelie selbst nicht wesentlich erleichtert wird, da der Fahrer nach wie vorden Übergang von der Aufstellbewegung in den Gleichgewichtszustand selbst finden muss. Alsnachteilig hat sich auch die relativ starre Halterung des Vorderrads herausgestellt, die insofernpraxisfremd ist, als die Lenkbewegung des Vorderrads während der tatsächlichen Ausführungeines Wheelies leicht möglich und für das Fahrverhalten weitgehend unbedeutend ist. Dies führtdazu, dass relativ lange Ausbildungszeiten bzw. Übungszeiten erforderlich sind und dass vonvielen Fahrern die Situation an der Übungsvorrichtung als deutlich unterschiedlich zu der realenSituation auf der Straße empfunden wird.From US 8,408,911 B, a device is known which aims to train a wheelie without having to accept the risks presented above in purchasing. In this case, a motorcycle is placed with the rear wheel on a roller assembly and the front wheel is guided over a link along a backdrop. In addition, measures for lateral support are proposed. With this device, it is possible to reduce the dangers resulting from mistakes of the untrained driver. A disadvantage of this device, however, is that the learning of the wheelie itself is not substantially facilitated, since the driver still has to find the transition from the raising movement to the equilibrium state itself. A disadvantage has also been found to be the relatively rigid support of the front wheel, which is foreign insofar as the steering movement of the front wheel during the actual execution of a wheelie is easily possible and largely insignificant for the handling. As a result, relatively long training times are required, and many drivers find the situation on the exercise device to be significantly different than the real situation on the road.

[0005] Aus der WO 2010/045627 A, der US 2005/175968 A, der US 2,534967 A und der US2003/059744 A sind verschiedene Trainingsvorrichtungen bekannt, mit denen das Training vonMotorradfahrern erleichtert werden kann. Zum Grundkonzept her wird der Bewegungsspielraumdes Motorrads durch Einspannungen stark eingeschränkt, was den Trainingserfolg beeinträch¬tigt. Besonders nachteilig ist jedoch, dass der Bewegungsspielraum des Motorrads stets voneiner Grundstellung ausgeht, die im Wesentlichen dem normalen Fahrzustand entspricht.Dadurch ist eine schrittweise Steigerung des Schwierigkeitsgrads nicht möglich.From WO 2010/045627 A, US 2005/175968 A, US 2,543,967 A and US2003 / 059744 A, various training devices are known with which the training of motorcycle riders can be facilitated. As a basic concept, the range of motion of the motorcycle is severely restricted by restraints, which impairs the success of the training. It is particularly disadvantageous, however, that the range of motion of the motorcycle always starts from a basic position, which essentially corresponds to the normal driving condition. Thus, a gradual increase in the degree of difficulty is not possible.

[0006] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Vor¬richtung der oben beschriebenen Art so weiterzubilden, dass eine weitgehend gefahrlose Mög¬lichkeit des Erlernens von Wheelies gegeben ist, wobei jedoch gleichzeitig eine kontinuierlicheSteigerung des Schwierigkeitsgrad der Übungen in Abhängigkeit der zunehmenden Kenntnissedes Fahrers möglich ist. Dabei soll das Handling des Motorrads auf der Vorrichtung weitgehenddem im Fährbetrieb auf der Straße entsprechen.The object of the present invention is to avoid these disadvantages and to develop a Vor¬richtung of the type described above so that a largely safe Mög¬lichkeit of learning wheelies is given, but at the same time a continuous increase in the difficulty of the exercises in Depending on the increasing knowledge of the driver is possible. The handling of the motorcycle on the device should largely correspond to that in ferry mode on the road.

[0007] Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben dadurch erreicht, dass die Halterung um dieAchse des Hinterrads schwenkbar gelagert ist und dass die Abstützposition in der Höhe verän¬derlich ist.According to the invention, these objects are achieved in that the holder is pivotally mounted about the axis of the rear wheel and that the support position is variable in height.

[0008] Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass es problemlosmöglich ist, den Schwierigkeitsgrad der Übungen, die auf der Vorrichtung durchzuführen sind,an die Kenntnisse und Fähigkeiten des jeweiligen Fahrers anzupassen. Für den ungeübtenFahrer wird man dabei von einer weitgehend angebotenen Position des Vorderrads, also einerhohen Abstützposition ausgehen, so dass der Fahrer nur einen relativ geringen Eingriff benö¬tigt, um in die nur wenig entfernte Gleichgewichtsposition zu kommen. Aufgrund dieser geringenEntfernung ist auch nur ein geringer Freiraum notwendig, was die Sicherheit entsprechenderhöht.A significant advantage of the present invention is that it is easily possible to adapt the level of difficulty of the exercises to be performed on the device to the knowledge and skills of the respective driver. For the untrained driver, one will start from a largely offered position of the front wheel, ie a high support position, so that the driver only requires relatively little intervention in order to reach the equilibrium position, which is only slightly removed. Because of this small distance, only a small clearance is necessary, which increases the security accordingly.

[0009] Theoretisch kann man den Fahrer durch Anheben des Vorderrads direkt in die Gleich¬gewichtsposition bringen, so dass dieser zunächst nur das Fahren auf dem Hinterrad erlernenkann.Theoretically, one can bring the driver by raising the front wheel directly in the equilibrium position so that it can initially learn only driving on the rear wheel.

[0010] Mit zunehmender Geschicklichkeit des Fahrers kann dann die Abstützposition schritt¬weise abgesenkt werden, so dass der Fahrer stärkere Eingriffe an Gaspedal, Kupplungund/oder eine stärkere Gewichtsverlagerung benötigt, um die Gleichgewichtsposition zu errei¬chen.With increasing skill of the driver then the support position can be gradually lowered, so that the driver requires greater intervention in accelerator pedal, clutch and / or a stronger weight shift to errei¬chen the equilibrium position.

[0011] Wichtig ist in diesem Zusammenhang auch, dass auch bei Ausführung der vereinfachtenÜbungen die seitliche Balance stets durch den Fahrer aufrechterhalten werden muss, so dassabgesehen von der bewussten Vereinfachung sehr realitätsnahe Zustände vorliegen.It is also important in this context that even when performing the simplified exercises, the lateral balance must always be maintained by the driver, so that apart from the conscious simplification very realistic conditions are present.

[0012] Der Fahrer kann die Übungen mit seinem eigenen Motorrad ausführen, das er gewohntist, so dass der spätere Übergang in den realen Fährbetrieb keine großen Schwierigkeitenmacht.The driver can perform the exercises with his own motorcycle, which he is accustomed to, so that the later transition to the real ferry operation does not cause much difficulty.

[0013] Die Erfindung betrifft insbesondere auch eine Trainingsvorrichtung, bei der vorgesehenist, dass die Rollenanordnung mindestens eine gebremste Rolle aufweist. Die Bremsung derRolle ermöglicht nicht nur ein möglichst realitätsnahes Fahrgefühl, sondern ist auch eine wichti¬ge Voraussetzung dafür, dass der Fahrer ein entsprechendes Moment um die Querachse auf¬bauen kann, um das Motorrad aufzustellen.In particular, the invention also relates to a training device, wherein it is provided that the roller arrangement has at least one braked roller. The braking of the roller not only allows the most realistic driving feel possible, but is also an important prerequisite for the driver to be able to build up an appropriate torque about the transverse axis in order to set up the motorcycle.

[0014] Vorzugsweise ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, die den Widerstand der ge¬bremsten Rolle in einer Weise vorgibt, dass dieser dem Fahrwiderstand und den aus der Be¬schleunigung resultierenden Kräften des Motorrads im Realbetrieb entspricht. An der Steue¬rungseinrichtung kann die Masse und die Schwerpunktlage des betreffenden Motorrads einge¬stellt werden, um eine weitgehende Übereinstimmung mit der Realität zu erreichen.Preferably, a control device is provided which predetermines the resistance of the braked roller in a manner such that it corresponds to the driving resistance and the forces of the motorcycle resulting from the acceleration in real operation. At the Steue¬rungseinrichtung the mass and the center of gravity of the motorcycle in question can be adjusted to achieve a high degree of conformity with reality.

[0015] Besonders bevorzugt weist die Rollenanordnung mindestens zwei Rollen auf, die einenzylindrischen Abschnitt aufweisen, auf dem das Hinterrad des Motorrads parallel zu seinerAchse frei beweglich abrollen kann. Dadurch kann der Fahrer in realitätsnaher Weise die Auf¬rechterhaltung der seitlichen Balance üben.Particularly preferably, the roller assembly comprises at least two rollers, which have a cylindrical portion on which the rear wheel of the motorcycle can roll freely parallel to its axis. As a result, the driver can exercise in a realistic manner the maintenance of the lateral balance.

[0016] Eine sinnvolle Begrenzung von seitlichen Auslenkbewegungen wird dadurch erreicht,dass die Rollen der Rollenanordnung seitlich beidseits des zylindrischen Abschnitts konischeAbschnitte mit sich nach außen vergrößerndem Durchmesser aufweisen und dass die koni¬schen Abschnitte vorzugsweise schraubenförmige Strukturen aufweisen, um das Hinterrad desMotorrads zur Mitte der Rollen zu führen. Die seitliche Bewegung des Hinterrades wird dahernicht durch einen Anschlag begrenzt, sondern durch eine progressiv zunehmende Kraft, die dasHinterrad zum zylindrischen Abschnitt hin zurückführt.A meaningful limitation of lateral deflection movements is achieved in that the rollers of the roller assembly laterally on both sides of the cylindrical portion have conical sections with outwardly enlarging diameter and that the koni¬schen sections preferably helical structures to the rear wheel of the motorcycle to the center of the To lead roles. The lateral movement of the rear wheel is therefore not limited by a stop, but by a progressively increasing force, which leads the rear wheel back to the cylindrical portion.

[0017] Eine weitere Erhöhung der Betriebssicherheit kann dadurch erreicht werden, dass dieRollenanordnung neben mindestens einer gebremsten Rolle eine ungebremste Sicherheitsrolleaufweist, die zwischen einer Normalstellung und einer Sicherheitsstellung beweglich ist, wobeiin der Sicherheitsstellung die Verbindung des Hinterrads des Motorrads mit der gebremstenRolle unterbrochen wird. Wenn der Fahrer beispielsweise in unbeabsichtigter Weise plötzlich eine zu große Leistung freisetzt, die aufgrund der Massenträgheit des Systems und der natur¬gemäß begrenzten Regelgeschwindigkeiten zu einer gefährlichen und sonst nicht beherrschba¬ren Situation führen würde, kann auf diese Weise das Hinterrad in eine Leerlauf-Stellung ge¬bracht werden, in der durch das Antriebsmoment des Hinterrads des Motorrads keine Verstär¬kung der Aufstellbewegung mehr möglich ist.A further increase in operational safety can be achieved in that the roller assembly in addition to at least one braked roller has an unbraked safety roll, which is movable between a normal position and a safety position, in the safety position, the connection of the rear wheel of the motorcycle is braked with the interrupted role. If, for example, the driver unintentionally suddenly releases too great a power, which due to the inertia of the system and the naturally limited control speeds would lead to a dangerous and otherwise uncontrollable situation, the rear wheel can thus be shifted into an idling state. Position are brought ge, in which by the drive torque of the rear wheel of the motorcycle no reinforcement of the erection movement is possible.

[0018] In besonders bevorzugter Weise ist der Freiraum für das Vorderrad des Motorrads durcheine längenveränderliche Gurtanordnung ausgebildet. Dies bedeutet, dass bei straff angezoge¬nem Gurt das Vorderrad in der Abstützposition festgelegt ist, wodurch eine Ausgangspositionfür den Beginn einer Übung oder eine Rückfallposition zur Neutralisierung gefährlicher Fahrzu¬stände gegeben ist. Die eigentliche Übung wird in einer Stellung absolviert, in der die Gurtan¬ordnung eine vorbestimmte Entfernung des Vorderrads von der Abstützposition ermöglicht. ImNormalfall wird diese Entfernung so groß sein, dass zumindest die Gleichgewichtspositionerreichbar ist. Es sollte auch eine Toleranz für eine vernünftige Überschwingung gegeben sein.Es ist aber für erste Übungen von ungeübten Fahrern auch möglich, den Freiraum geringereinzustellen, um nur geringe Bewegungen des Motorrads zuzulassen.In a particularly preferred manner, the free space for the front wheel of the motorcycle is formed by a variable-length belt arrangement. This means that, when the belt is taut, the front wheel is fixed in the support position, whereby a starting position for starting an exercise or a fallback position for neutralizing dangerous Fahrzu¬stände is given. The actual exercise is completed in a position in which the Gurtan¬order allows a predetermined distance of the front wheel of the support position. In the normal case, this distance will be so great that at least the equilibrium position can be reached. There should also be a tolerance for a reasonable overshoot. However, it is also possible for the first exercises by untrained drivers to reduce the clearance to allow only minor movements of the motorcycle.

[0019] Eine wesentliche Anpassung an der Realität wird dadurch erreicht, dass die Halterungzur Abstützung eines Vorderrades vorzugsweise eine freie Betätigung des Lenkers ermöglicht.A substantial adaptation to the reality is achieved in that the support for supporting a front wheel preferably allows a free operation of the handlebar.

[0020] Gegebenenfalls kann eine Erhöhung der Sicherheit dadurch erreicht werden, dass eineverstellbare seitliche Abstützung für das Motorrad oder seinen Fahrer vorgesehen ist. Alternativoder zusätzlich kann auch eine Sicherheitsaufhängung für den Fahrer vorgesehen sein.Optionally, an increase in safety can be achieved by providing an adjustable lateral support for the motorcycle or its driver. Alternatively or additionally, a safety suspension for the driver may be provided.

[0021] Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Trainieren von Motorradfah¬rern, bei dem ein Fahrer auf einem unveränderten Motorrad mit dem Hinterrad in seitlicherRichtung frei auf einer Rollenvorrichtung fährt, wobei das Vorderrad wahlweise in eine angeho¬bene Abstützposition gebracht wird und der Fahrer des Motorrads ausgehend von dieser Ab¬stützposition eine Gleichgewichtsposition erreichen kann, in der er bei weiter angehobenemVorderrad ausschließlich auf dem Hinterrad fährt.The present invention also relates to a method for training Motorradfah¬rern, in which a driver drives on an unchanged motorcycle with the rear wheel in the lateral direction freely on a roller device, wherein the front wheel is selectively brought into a angeho¬bene support position and the Starting from this Abstützstützposition the rider of the motorcycle can reach an equilibrium position in which he rides exclusively on the rear wheel with a further raised front wheel.

[0022] Vorzugsweise wird ein Freiraum zum weiteren Anheben des Vorderrads zur Verfügunggestellt, der das Erreichen der Gleichgewichtsposition ermöglicht.Preferably, a clearance for further lifting of the front wheel is provided, which enables the attainment of the equilibrium position.

[0023] In besonders bevorzugter Weise wird das erfindungsgemäße Verfahren so ausgeführt,dass bei Erreichen einer gefährlichen Situation das Vorderrad durch Einschränkung des Frei¬raums in die Abstützposition zurückgeführt wird.In a particularly preferred manner, the inventive method is carried out so that when reaching a dangerous situation, the front wheel is returned by restricting the Frei¬raums in the support position.

[0024] Es ist bevorzugt, dass die Rollenanordnung hydraulisch gebremst wird. Dies ermöglichtweiterreichende Freiheitsgrade bei der Regelung der Bremsung.It is preferred that the roller assembly is hydraulically braked. This allows far reaching degrees of freedom in the regulation of the braking.

[0025] Insbesondere wird der Schwierigkeitsgrad der Übungen im Verlauf des Trainingsdadurch gesteigert, dass die Abstützposition ausgehend von einer hohen, d.h. stark angehobe¬nen Position im Bereich der Gleichgewichtsposition zunehmend abgesenkt wird. Der Übergangvon dem dynamischen Vorgang des Aufreißens in die Gleichgewichtsposition ist naturgemäßumso schwieriger je weiter unten die Schwenkbewegung startet und umso einfacher, je näherdie Ausgangsstellung bereits der Gleichgewichtsposition ist. Überdies muss der zur Verfügunggestellte Freiraum umso größer sein, je weiter unten die Übung beginnt.In particular, the degree of difficulty of the exercises in the course of the training is increased by the fact that the support position starting from a high, i. strongly raised position in the area of the equilibrium position is increasingly lowered. The transition from the dynamic tearing operation to the equilibrium position is naturally more difficult the farther down the pivotal movement starts and the easier the closer the home position is to the equilibrium position. Moreover, the lower the exercise, the greater the space available.

[0026] In der Folge wird die vorliegende Erfindung anhand der in den Figuren dargestelltenAusführungsvarianten näher erläutert. Es zeigen: [0027] Fig. 1 eine erfindungsgemäße Trainingsvorrichtung in einer Ansicht von vorne; [0028] Fig. 2 eine seitliche Ansicht der Vorrichtung von Fig. 1; [0029] Fig. 3 eine axonometrische Ansicht dieser Vorrichtung; und [0030] Fig. 4 ein Detail in einer Ansicht von vorne.In the following, the present invention will be explained in more detail with reference to the embodiments shown in the figures. FIG. 1 shows a training device according to the invention in a view from the front; FIG. FIG. 2 is a side view of the device of FIG. 1; FIG. Fig. 3 is an axonometric view of this device; and Fig. 4 is a detail in a front view.

[0031] Die Trainingsvorrichtung besteht aus einer Rollenanordnung 1 und einer Halterung 2,die auf einem Grundgestell 3 befestigt sind. Die Trainingsvorrichtung ist dazu ausgebildet, einThe training device consists of a roller assembly 1 and a holder 2, which are mounted on a base frame 3. The training device is adapted to a

Motorrad 4 aufzunehmen, das von einem Fahrer 5 gelenkt wird. Dabei rollt das Hinterrad 6 desMotorrads 4 auf der Rollenanordnung 1 ab und wird durch diese gebremst. Das Vorderrad 7des Motorrads 4 wird auf der Halterung 2 gelagert.To accommodate motorcycle 4, which is steered by a driver 5. In this case, the rear wheel 6 of the motorcycle 4 rolls on the roller assembly 1 and is braked by this. The front wheel 7 of the motorcycle 4 is supported on the bracket 2.

[0032] Die Halterung 2 ist um die Achse 8 des Hinterrads 6 schwenkbar gelagert und kann sovon einer in Fig. 2 mit unterbrochenen Linien dargestellten Normalstellung, die einem gewöhnli¬chen Fährbetrieb des Motorrads 4 entspricht, in eine angehobene Position gebracht werden, diemit durchgezogenen Linien dargestellt ist.The holder 2 is pivotally mounted about the axis 8 of the rear wheel 6 and can sovon a normal position shown in Fig. 2 with broken lines, which corresponds to a gewöhnli¬chen ferry operation of the motorcycle 4, are brought into a raised position, diemit solid Lines is shown.

[0033] Das Vorderrad 7 des Motorrads 4 ist durch mindestens einen Gurt 10 an der Halterung 2festgelegt, der Teil einer Gurtanordnung 11 ist. Die Gurtanordnung 11 ist dabei so aufgebaut,dass ein je nach Betriebszustand einstellbarer Freiraum für das Vorderrad 7 des Motorrads 4gegeben ist, der es ermöglicht, das Vorderrad 7 von der Halterung 2 anzuheben. Jedenfallswird durch die Gurtanordnung 11 eine freie Schwenkbewegung des Lenkers 12 des Motorrads4 ermöglicht.The front wheel 7 of the motorcycle 4 is fixed by at least one belt 10 to the bracket 2, which is part of a belt assembly 11. The belt assembly 11 is constructed so that an adjustable depending on the operating condition clearance for the front wheel 7 of the motorcycle 4 is given, which makes it possible to raise the front wheel 7 of the holder 2. In any case, a free pivotal movement of the handlebar 12 of the motorcycle 4 is made possible by the belt assembly 11.

[0034] Wenn der Fahrer im Zuge der Übungen das Motorrad auf reißt, um in die Gleichge¬wichtsposition zu kommen, dann rollen die Gurte 10 weitgehend widerstandslos ab und ermög¬lichen ein Abheben des Vorderrads 7 von der Halterung 2. Falls der Fahrer 5 eine unzulässiggroße Aufstellbewegung über die Gleichgewichtsposition hinaus ausführt, die zu einem Sturzführen würde, wird das Ende des Freiraums erreicht und die Gurte 10 geben keine weiter Längefrei, so dass das Motorrad 4 in dieser Grenzstellung gehalten wird, bis der Fahrer 5 eine ent¬sprechende Aktion setzt, um das Vorderrad 7 des Motorrads 4 wieder abzusenken.When the driver rips the motorcycle in the course of the exercises, in order to get into the Gleichge¬wichtsposition, then roll the straps 10 largely without resistance and ermög¬lichen a lifting of the front wheel 7 of the holder 2. If the driver If an improperly erecting movement beyond the equilibrium position results in a fall, the end of the clearance is reached and the straps 10 do not give any further length so that the motorcycle 4 is held in this limit position until the driver 5 takes an appropriate action sets to lower the front wheel 7 of the motorcycle 4 again.

[0035] Die Gurtanordnung ist aber auch mit einer aktiven Rückholeinrichtung ausgestattet, diein Gefahrensituationen den Gurt 10 motorisch einzieht, so dass auch ohne Mitwirkung desFahrers 5 eine Rückkehr des Vorderrads 7 auf die Halterung 2 erreicht werden kann, um soeine sichere Position zu erreichen.However, the belt assembly is also equipped with an active return device, which retracts the belt 10 in dangerous situations by motor, so that a return of the front wheel 7 on the holder 2 can be achieved without the participation of the driver 5, so as to achieve a secure position.

[0036] Das Hinterrad 6 des Motorrads 4 kann frei auf zwei Rollen 9 der Rollenanordnung 1ablaufen, wie auf einem Rollenprüfstand, wobei eine seitliche Bewegung zugelassen wird. DieRollen 9 besitzen dabei einen mittleren zylindrischen Abschnitt 12, an den seitlich zwei koni¬sche Abschnitte 13a, 13b anschließen. Endscheiben 14 schließen die Rollen 9 nach außen hinab. Auf den konischen Abschnitten 13a, 13b sind schraubenförmige Strukturen 15 in der Formvon Vorsprüngen oder Rillen vorgesehen, die die Aufgabe haben, dass das Hinterrad 6 desMotorrads 4 zur Mitte, d.h. den zylindrischen Abschnitt 12, hin zu führen. Die Drehrichtung derRolle 9 ist mit Pfeil 16 angedeutet.The rear wheel 6 of the motorcycle 4 can run freely on two rollers 9 of the roller assembly 1, as on a chassis dynamometer, allowing lateral movement. The rollers 9 in this case have a central cylindrical section 12, to which laterally connect two conical sections 13a, 13b. End plates 14 close the rollers 9 to the outside. On the conical portions 13a, 13b there are provided helical structures 15 in the form of projections or grooves, which have the task of making the rear wheel 6 of the motorcycle 4 centered, i.e. in the center of the vehicle. the cylindrical portion 12, to lead out. The direction of rotation of the roller 9 is indicated by arrow 16.

[0037] An sich ist es ausreichend, nur eine der zwei Rollen 9 in der oben beschriebenen Weisemit den zwei konischen Abschnitten 13a, 13b auszuführen, bevorzugt werden aber beide Rollen9 so ausgebildet.As such, it is sufficient to carry out only one of the two rollers 9 in the manner described above with the two conical sections 13a, 13b, but preferably both rollers 9 are so formed.

[0038] Die Rollen 9 werden hydraulisch gebremst, wobei durch eine nicht dargestellte Steue¬rungseinrichtung das jeweilige Bremsmoment so festgelegt wird, dass eine möglichst naturge¬treue Fahrsituation gegeben ist. Das Bremsmoment wird mit der Geschwindigkeit erhöht, umden ansteigenden Fahrwiderstand abzubilden, und es wird der Masse des Motorrads 4 samtFahrer 5 entsprechend die Trägheit beim Beschleunigen simuliert.The rollers 9 are hydraulically braked, wherein by a Steue¬rungseinrichtung not shown, the respective braking torque is set so that the most natural-faithful driving situation is given. The braking torque is increased at the speed to map the increasing running resistance, and the mass of the motorcycle 4 together with the driver 5 is simulated in accordance with the inertia during acceleration.

[0039] Vor und hinter den Rollen 9 der Rollenanordnung 1 sind Sicherheitsrollen 17 vorgese¬hen, die im Normalbetrieb das Hinterrad 6 des Motorrads 4 nicht oder nur leicht berühren. BeimAuftreten einer gefährlichen Situation können diese Sicherheitsrollen 17 sehr schnell angeho¬ben werden, wodurch das Hinterrad 6 des Motorrads 4 sofort von den gebremsten Rollen 9entkoppelt werden kann. Dadurch ist es nicht mehr möglich, über das Hinterrad 6 des Motor¬rads 4 ein Aufstellmoment zu generieren.In front of and behind the rollers 9 of the roller assembly 1 are safety rollers 17 vorgese¬hen that touch the rear wheel 6 of the motorcycle 4 is not or only slightly in normal operation. When a dangerous situation arises, these safety rollers 17 can be lifted very quickly, whereby the rear wheel 6 of the motorcycle 4 can be decoupled immediately from the braked rollers 9. As a result, it is no longer possible to generate a set-up torque via the rear wheel 6 of the motorcycle 4.

[0040] Die Sicherheit des Fahrers 5 kann durch eine Sicherheitsaufhängung 18a, 18b, 19,bestehend aus einer senkrechten Stütze 18a, einem Kragträger 18b und einer Gurtanordnung19 erhöht werden. Die Gurtanordnung 19 ist dabei so lose, dass ein normaler Betrieb unbehin¬dert möglich ist. Im Falle eines Sturzes wird der Fahrer 5 durch Gurte aufgefangen und kannnicht durch das Motorrad 4 oder die Rollenordnung 2 verletzt werden.The safety of the driver 5 can be increased by a safety suspension 18a, 18b, 19 consisting of a vertical support 18a, a cantilever beam 18b and a belt arrangement19. The belt assembly 19 is so loose that a normal operation is unhindered possible. In the event of a fall, the driver 5 is caught by straps and can not be injured by the motorcycle 4 or the roller assembly 2.

[0041] Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, schwierige Fahrmanöver, wie Wheelies, durchÜbungen sicher und mit schrittweise ansteigendem Schwierigkeitsgrad am eigenen Motorrad zuerlernen.The present invention makes it possible to learn difficult maneuvers, such as wheelies, safely through exercises and with progressively increasing difficulty on one's own motorcycle.

Claims (15)

Patentansprüche 1. Trainingsvorrichtung für Motorradfahrer mit einer Rollenanordnung (1) zur Aufnahme einesHinterrades (6) und einer Halterung (2) zur Abstützung eines Vorderrades (7) eines Motor¬rades (4), wobei die Halterung (2) eine Abstützposition und ausgehend von dieser Abstütz¬position einen veränderlichen Freiraum zum Anheben des Vorderrads (7) aufweist,dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (2) um die Achse (8) des Hinterrads (6)schwenkbar gelagert ist und dass die Abstützposition in der Höhe veränderlich ist.1. Training device for motorcyclists with a roller assembly (1) for receiving a rear wheel (6) and a holder (2) for supporting a front wheel (7) of a Motorrade (4), wherein the holder (2) has a supporting position and starting from this Abstütz¬position has a variable space for lifting the front wheel (7), characterized in that the holder (2) about the axis (8) of the rear wheel (6) is pivotally mounted and that the support position is variable in height. 2. Trainingsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenanord¬nung (1) mindestens eine gebremste Rolle (9) aufweist.2. Training device according to claim 1, characterized in that the Rollenanordnnung (1) has at least one braked roller (9). 3. Trainingsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungs¬einrichtung vorgesehen ist, die den Widerstand der gebremsten Rolle (9) in einer Weisevorgibt, dass dieser dem Fahrwiderstand und den aus der Beschleunigung resultierendenKräften des Motorrads (4) im Realbetrieb entspricht.3. Training device according to claim 2, characterized in that a control device is provided, which sets the resistance of the braked roller (9) in such a way that it corresponds to the driving resistance and resulting from the acceleration forces of the motorcycle (4) in real operation. 4. Trainingsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dassdie Rollenanordnung (1) mindestens zwei Rollen (9) aufweist, von denen mindestens eineeinen zylindrischen Abschnitt (12) aufweist, auf dem das Hinterrad (6) des Motorrads (4)parallel zu seiner Achse (8) frei beweglich abrollen kann.Training device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the roller arrangement (1) comprises at least two rollers (9) at least one of which has a cylindrical portion (12) on which the rear wheel (6) of the motorbike (4) parallel to its axis (8) can roll freely. 5. Trainingsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestenseine Rolle (9) der Rollenanordnung (1) seitlich beidseits des zylindrischen Abschnitts (12)konische Abschnitte (13a, 13b) mit sich nach außen vergrößerndem Durchmesser aufwei¬sen und dass die konischen Abschnitte (13a, 13b) vorzugsweise schraubenförmige Struk¬turen (15) aufweisen, um das Hinterrad (6) des Motorrads (4) zur Mitte der Rollen (9) zuführen.5. Training device according to claim 4, characterized in that the at least one roller (9) of the roller arrangement (1) laterally on both sides of the cylindrical portion (12) conical sections (13a, 13b) aufwei¬sen with outwardly enlarging diameter and that the conical Sections (13a, 13b) preferably helical Struk¬ turen (15) to feed the rear wheel (6) of the motorcycle (4) to the center of the rollers (9). 6. Trainingsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dassdie Rollenanordnung (1) neben mindestens einer gebremsten Rolle (9) eine ungebremsteSicherheitsrolle (17) aufweist, die zwischen einer Normalstellung und einer Sicherheitsstel¬lung beweglich ist, wobei in der Sicherheitsstellung die Verbindung des Hinterrads (6) desMotorrads (4) mit der gebremsten Rolle (9) unterbrochen wird.6. Training device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the roller assembly (1) next to at least one braked roller (9) an unbraked safety roller (17) which is movable between a normal position and a Sicherheitsstel¬ tion, wherein in the safety position the connection of the rear wheel (6) of the motorcycle (4) with the braked roller (9) is interrupted. 7. Trainingsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dassder Freiraum für des Vorderrad (7) durch eine längenveränderliche Gurtanordnung (11)ausgebildet ist.7. Training device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the free space for the front wheel (7) by a variable-length belt assembly (11) is formed. 8. Trainingsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dassdie Halterung (2) zur Abstützung eines Vorderrades (7) eine freie Schwenkbewegung desLenkers (12) des Motorrads (4) ermöglicht.8. Training device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the holder (2) for supporting a front wheel (7) allows a free pivoting movement of the handlebar (12) of the motorcycle (4). 9. Trainingsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dasseine verstellbare seitliche Abstützung für das Motorrad (4) oder seinen Fahrer (5) vorgese¬hen ist.9. Training device according to one of claims 1 to 8, characterized in that an adjustable lateral support for the motorcycle (4) or its driver (5) is vorgese¬hen. 10. Trainingsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dasseine Sicherheitsaufhängung (18a, 18b, 19) für den Fahrer (5) des Motorrads (4) vorgese¬hen ist.10. Training device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a safety suspension (18a, 18b, 19) for the driver (5) of the motorcycle (4) is vorgese¬hen. 11. Verfahren zum Trainieren von Motorradfahrern, bei dem ein Fahrer (5) auf einem Motorrad (4) mit dem Hinterrad (6) in seitlicher Richtung frei auf einer Rollenanordnung (1) fährt, wo¬bei das Vorderrad (7) wahlweise in eine angehobene Abstützposition gebracht wird und derFahrer (5) ausgehend von dieser Abstützposition eine Gleichgewichtsposition erreichenkann, in der er bei weiter angehobenem Vorderrad (7) ausschließlich auf dem Hinterrad (6)fährt.11. A method for training motorcyclists, in which a driver (5) on a motorcycle (4) with the rear wheel (6) in the lateral direction freely on a roller assembly (1) moves, where the front wheel (7) either in a raised support position is brought and the driver (5) from this support position can reach an equilibrium position in which it moves with further raised front wheel (7) exclusively on the rear wheel (6). 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Freiraum zum weiterenAnheben des Vorderrads (7) des Motorrads (4) zur Verfügung gestellt wird, der das Errei¬chen der Gleichgewichtsposition ermöglicht.12. The method according to claim 11, characterized in that a free space for further lifting the front wheel (7) of the motorcycle (4) is provided, which enables Errei¬chen the equilibrium position. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass beiErreichen einer gefährlichen Situation das Vorderrad (7) des Motorrads (4) durch Ein¬schränkung des Freiraums in die Abstützposition zurückgeführt wird.13. The method according to any one of claims 11 or 12, characterized in that beiErreichen a dangerous situation, the front wheel (7) of the motorcycle (4) is returned by restricting the free space in the support position. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rol¬lenanordnung (1) hydraulisch gebremst wird.14. The method according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the Rol¬lenanordnung (1) is hydraulically braked. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass derSchwierigkeitsgrad der Übungen im Verlauf des Trainings dadurch gesteigert wird, dassdie Abstützposition ausgehend von einer stark angehobenen Position im Bereich derGleichgewichtsposition zunehmend abgesenkt wird. Hierzu 3 Blatt ZeichnungenA method according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the degree of difficulty of the exercises during training is increased by progressively lowering the support position from a high position in the region of equilibrium position. For this 3 sheets of drawings
ATA50559/2014A 2014-08-11 2014-08-11 TRAINING DEVICE FOR MOTORCYCLISTS AT516087B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50559/2014A AT516087B1 (en) 2014-08-11 2014-08-11 TRAINING DEVICE FOR MOTORCYCLISTS
DE102015113225.7A DE102015113225B4 (en) 2014-08-11 2015-08-11 Training device for motorcyclists

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50559/2014A AT516087B1 (en) 2014-08-11 2014-08-11 TRAINING DEVICE FOR MOTORCYCLISTS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
AT516087A1 AT516087A1 (en) 2016-02-15
AT516087B1 true AT516087B1 (en) 2016-05-15

Family

ID=55135018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ATA50559/2014A AT516087B1 (en) 2014-08-11 2014-08-11 TRAINING DEVICE FOR MOTORCYCLISTS

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT516087B1 (en)
DE (1) DE102015113225B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3176061B1 (en) * 2015-12-01 2019-11-13 Thurner, Jörg Training device for motorcyclists

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2287084A (en) * 1939-11-03 1942-06-23 A E Feragen Inc Apparatus for testing motorcycles
US2534967A (en) * 1948-08-14 1950-12-19 Henry W Hapman Exercising stand for bicycles
US3722884A (en) * 1971-09-29 1973-03-27 Bally Mfg Corp Frontally raiseable vehicles amusement apparatus
US20030059744A1 (en) * 2001-09-24 2003-03-27 Robin Tuluie Motorcycle cornering simulator
US20050175968A1 (en) * 2004-02-06 2005-08-11 Dori Milner Motorcycle wheelie simulator
WO2010045627A2 (en) * 2008-10-18 2010-04-22 Steven Patrick Gray Motorcycle wheelie training device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2287084A (en) * 1939-11-03 1942-06-23 A E Feragen Inc Apparatus for testing motorcycles
US2534967A (en) * 1948-08-14 1950-12-19 Henry W Hapman Exercising stand for bicycles
US3722884A (en) * 1971-09-29 1973-03-27 Bally Mfg Corp Frontally raiseable vehicles amusement apparatus
US20030059744A1 (en) * 2001-09-24 2003-03-27 Robin Tuluie Motorcycle cornering simulator
US20050175968A1 (en) * 2004-02-06 2005-08-11 Dori Milner Motorcycle wheelie simulator
WO2010045627A2 (en) * 2008-10-18 2010-04-22 Steven Patrick Gray Motorcycle wheelie training device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015113225A1 (en) 2016-02-11
DE102015113225B4 (en) 2017-08-31
AT516087A1 (en) 2016-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60303955T2 (en) dump truck
DE102014201632B4 (en) Laterally tiltable, multi-lane vehicle
EP0876263B1 (en) Vehicle with a frame and at least two link arms
DE102014201127B4 (en) Side-tilting, multi-track vehicle
WO2005077683A1 (en) Multitrack curve-tilting vehicle, and method for tilting a vehicle
EP3317172B1 (en) Vehicle with an inclined steering axis
EP3243959B1 (en) Method for sideward movement of soil modifying machine deviating from direction of travel and soil modifying machine for carrying out said method
DE102012009203A1 (en) Vehicle e.g. electric bicycle, has control unit that provides control signals to drive device so as to adjust inclination angle to predetermined setpoint based on current actual value of inclination angle detected by detection unit
EP3176061B1 (en) Training device for motorcyclists
AT516087B1 (en) TRAINING DEVICE FOR MOTORCYCLISTS
DE102012107154B4 (en) vehicle
DE4207805C2 (en) Motorcycle driving trainer
DE69827626T2 (en) SUSPENSION SYSTEM FOR CYCLING VEHICLE
DE102020118623A1 (en) Three-wheeled vehicle with a multi-part frame
DE102017122917B4 (en) Support device for supporting a single-track vehicle, as well as single-track vehicle with at least one such support device and control method
DE102018123163A1 (en) Vehicle with deflection and tilt mechanism for passenger compartment
DE2112645A1 (en) Vehicle that can be driven by muscle power
DE3711554A1 (en) Tiltable twin tracked vehicle - has motorcycle connected to side car by transverse links with extension on lower link provided with foot plates for rider
DE10224289B4 (en) Vehicle powered by internal combustion engine or electric motor
AT518204B1 (en) Scooter with safety device
EP3093168B1 (en) Four-wheeled vehicle whose wheels can be moved individually vertically
DE202008000162U1 (en) Train carriage, in particular for equestrian sport
AT409044B (en) DEVICE FOR INFLUENCING MOTOR VEHICLES
DE102020101334A1 (en) Safety mode for self-balancing vehicles
EP4378548A1 (en) Drive unit for a training device and training device having same

Legal Events

Date Code Title Description
MM01 Lapse because of not paying annual fees

Effective date: 20220811