DE202008000162U1

DE202008000162U1 - Train carriage, in particular for equestrian sport

Info

Publication number: DE202008000162U1
Application number: DE200820000162
Authority: DE
Original assignee: SCHMIDT WOLF RUEDIGER; Schmidt Wolf-Ruediger
Current assignee: SCHMIDT, CARLO, DE; SCHMIDT, ROLAND, DE; SCHMIDT, WOLFGANG, DE
Priority date: 2008-01-04
Filing date: 2008-01-04
Publication date: 2008-05-15
Anticipated expiration: 2018-01-05

Abstract

Zugwagen, insbesondere für den Pferdesport, bestehend aus einem Vorderwagen (1) und einem Hinterwagen (4), die über eine Drehschemellenkung miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehschemellenkung für jede Lenkrichtung mit einem Kurvengetriebe gekoppelt ist, das den Hinterwagen (4) in Abhängigkeit vom Lenkausschlag zum Kurveninneren neigt.coaches, especially for equestrian sports, consisting of a front end (1) and a rear end (4) that over a turntable steering are interconnected, characterized in that the turntable steering for each steering direction is coupled to a cam gear that the Rear carriage (4) depending from the steering deflection to the inside of the curve tends.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Zugwagen, insbesondere für den Pferdesport, bestehend aus einem Vorderwagen und einem Hinterwagen, die über eine Drehschemellenkung miteinander verbunden sind.The The invention relates to a towing vehicle, in particular for equestrian sport, consisting of a front end and a rear end, which has one Turntable steering are connected together.

Solche Zugwagen werden insbesondere dort angewendet, wo Pferde aus gewerblichen, touristischen oder sportlichen Gründen Lasten oder Personen zu befördern haben. Bevorzugtes Anwendungsgebiet ist der Pferdefahrsport.Such Train carriages are used in particular where horses from commercial, tourist or sporting reasons loads or persons too carry to have. Preferred field of application is horse racing.

Im Pferdefahrsport sind solche Zugwagen vorwiegend als Kutsche ausgeführt und dabei als Einspänner oder Mehrspänner ausgelegt. Dazu besteht der Zugwagen aus einem Vorderwagen mit einer lenkbaren Vorderachse und zwei Vorderrädern und einem Hinterwagen mit einer festen Hinterachse mit zwei Hinterrädern. Der Zugwagen besitzt in der Ausführung als Einspänner einen geschlossenen Scherbaum oder zwei einzeln angehängte Scherbäume, die grundsätzlich im rechten Winkel zur Vorderachse angeordnet sind. In der Ausführung als Mehrspänner ist der Zugwagen mit einer mittigen Deichsel ausgerüstet, die ebenfalls mit der Vorderachse einen rechten Winkel bildet. Sowohl der Scherbaum als auch die Deichsel sind zur Übertragung der Richtungsänderung und zur Kraftübertragung am Vorderwagen befestigt. Der Vorderwagen und der Hinterwagen haben einen gemeinsamen Drehkranz, der als eine Drehschemellenkung ausgeführt ist und so eine Verstellung der Vorderachse zur Hinterachse ermöglicht.in the Pferdefahrsport are such train carriages designed primarily as a coach and here as Einspänner or multi-hunters designed. For this purpose, the train car consists of a front end with a steerable front axle and two front wheels and one rear with a fixed rear axle with two rear wheels. The train car owns in the execution as a one-horse a closed shear tree or two individually attached shear trees, the in principle are arranged at right angles to the front axle. In the execution as Mehrspänner the coach is equipped with a central drawbar, the also forms a right angle with the front axle. Either the shear tree as well as the drawbar are used to transmit the change of direction and for power transmission attached to the front. The front and rear have a common turntable, which is designed as a turntable steering and so allows an adjustment of the front axle to the rear axle.

Es treten nun insbesondere bei sportlichen Wettkämpfen im Gelände häufig Probleme bei der Stabilisierung der Fahrzeuglage des Zugwagens auf. So neigt der Zugwagen zum Wanken um seine Längsachse, wenn unebenes Gelände durchfahren wird. Ein Wanken tritt aber immer auch dann auf, wenn der Zugwagen mit einer höheren Fahrtgeschwindigkeit und mit einem größeren Einschlagwinkel der Vorderachse eine Kurve führt. Dann wirken erhebliche Fliehkräfte auf den relativ hochbeinigen Zugwagen, sodass eine erhöhte Gefahr des Umkippens besteht. In bestimmten Situationen ist diese Gefahr des Umkippens nicht zu vermeiden.It Now often occur especially in sports competitions in the area problems in stabilizing the vehicle position of the towing vehicle. So tends the rail car to roll around its longitudinal axis when uneven terrain is traversed. But a wobbling always occurs when the train car with a higher one Driving speed and with a larger steering angle of the front axle a curve leads. Then act significant centrifugal forces on the relatively high-legged train car, so an increased risk tipping over. In certain situations this danger is of tipping over unavoidable.

Es wurden bereits Lösungen vorgeschlagen, die auf die Vermeidung des Kippens gerichtet sind.It have already been solutions proposed, which are directed to the prevention of tipping.

So beschreibt die DE 762 834 einen Zugwagen mit einer Drehschemellenkung, dessen Fahrzeugrahmen gegenüber der Hinterachse und gegenüber der Vorderachse über spezielle Fahrzeugfedern abgestützt ist und dessen beiden Achsen über eine Wankausgleichsvorrichtung verbunden sind. Der Drehkranz der Drehschemellenkung ist mit speziellen Sperrelementen ausgestattet, die die Wirkung der Fahrzeugfedern und der Wankausgleichsvorrichtung bei einer Gefahrensituation für das Umkippen des Zugwagens außer Funktion bringt. Mit der Blockierung der Federkräfte wird der Fliehkraft des Zugwagens entgegen gewirkt.That's how it describes DE 762 834 a train carriage with a turntable steering, the vehicle frame relative to the rear axle and relative to the front axle is supported by special vehicle springs and the two axes are connected via a roll compensation device. The slewing ring of the fifth wheel steering is equipped with special locking elements, which bring the effect of the vehicle springs and the roll compensation device in a dangerous situation for the overturning of the tractor inoperative. With the blocking of the spring forces, the centrifugal force of the towing vehicle is counteracted.

Diese Federsperrvorrichtung schaltet lediglich von einer gefederten Ausführung in eine ungefederte Ausführung um. Damit wird aber lediglich das Wanken bei Fahrten in unebenes Gelände beeinflusst. Bei einer Kurvenfahrt ist die Federsperrvorrichtung ungeeignet.These Spring locking device only switches from a sprung version in an unsprung version around. But this is only the shaky when driving in uneven terrain affected. When cornering is the spring locking device not suitable.

In der DE 197 01 841 A1 wird nun eine Pferdekutsche mit einer Drehschemellenkung beschrieben, deren vordere und hintere Laufräder jeweils an einem Schwingarm aufgehängt sind. Dabei ist zwischen dem Schwingarm und dem Rahmen des Zugwagens jeweils eine Luftfeder angeordnet, die über geeignete Mittel zur Einstellung und Veränderung des Luftdruckes in der Luftfeder verfügt. Damit kann die Federrate jeder einzelnen Luftfeder auf spezielle Bedingungen eingestellt und verändert werden. So wird beispielsweise bei einer Kurvenfahrt der Luftdruck der äußeren Luftfedern erhöht, sodass sich die äußeren Laufräder besser und stärker abstützen können und die inneren Laufräder ihre Bodenhaftung beibehalten.In the DE 197 01 841 A1 Now a horse carriage with a turntable steering is described, the front and rear wheels are each suspended from a swing arm. In each case, an air spring is arranged between the swing arm and the frame of the towing vehicle, which has suitable means for adjusting and changing the air pressure in the air spring. Thus, the spring rate of each air spring can be set to special conditions and changed. For example, when cornering the air pressure of the outer air springs is increased, so that the outer wheels can support better and stronger and the inner wheels maintain their grip.

Die technische Ausführung der Einzelradaufhängungen sowie der Einsatz von vier Luftfedern erfordern aber einen erhöhten Aufwand, der nicht immer gerechtfertigt ist. Außerdem erhöht sich damit die Masse des Zugwagens, was insbesondere im Pferdefahrsport von großem Nachteil ist. Es ist technisch auch schwierig umzusetzen, den Luftdruck der einzelnen Luftfedern auf die sich ständig verändernden Fahrbahnverhältnisse anzupassen. Dazu sagt die Patentschrift auch nichts aus.The technical design the independent wheel suspensions as well as the use of four air springs require an increased effort, which is not always justified. It also increases the mass of the Zugwagens, which in horse riding in particular of great disadvantage is. It is technically difficult to implement the air pressure of the individual Air springs on the constantly changing road conditions adapt. The patent also says nothing.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen gattungsgemäßen Zugwagen mit einem geringsten technischen Aufwand in seiner Kurvenfahrt zu stabilisieren. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Drehschemellenkung für jede Lenkrichtung mit einem Kurvengetriebe gekoppelt ist, das den Hinterwagen in Abhängigkeit vom Lenkausschlag zum Kurveninneren neigt.Of the The invention is therefore based on the object, a generic train carriage with a least technical effort in its cornering too stabilize. This object is achieved in that the fifth wheel steering for every Steering direction is coupled with a cam gear, which is the rear dependent on from the steering deflection to the inside of the curve tends.

Dieser neue Zugwagen beseitigt die genannten Nachteile des Standes der Technik. Dabei liegt der besondere Vorteil in der Kurvenstabilität des Zugwagens. Diese Stabilität wird durch ein Kurvengetriebe erreicht, dass in den vielfältigsten Ausführungen realisiert werden kann.This new train cars eliminates the disadvantages of the prior Technology. The particular advantage lies in the cornering stability of the towing vehicle. This stability is achieved by a cam gear that in the most diverse Implemented can be.

Dabei ist es zweckmäßig, das Kurvengetriebe in die Drehschemellenkung zu integrieren, weil das baulich einfach zu realisieren ist. Dazu werden die beiden Drehscheiben der Drehschemellenkung in zweckmäßiger Weise schief gestellt, sodass sich eine schiefe Ebene mit einem in Fahrtrichtung vor dem Dreh- und Lastbolzen höchsten Kontaktpunkt und einem vor dem Dreh- und Lastbolzen tiefsten Kontaktpunkt ergeben.It is expedient to integrate the cam gear in the fifth wheel steering, because the structurally simple to implement. To do this the two turntables of the fifth wheel steering suitably placed obliquely, so that there is an inclined plane with a highest in the direction of travel before the rotary and load pin contact point and a deepest before the turning and load pin contact point.

An Stelle der Neigung der Drehscheiben ist es aber auch möglich, eines der beiden Drehteile der Drehschemellenkung zum Kurventräger und das andere Drehteil zum Kurvenglied auszubilden. Dabei kann der Kurventräger wieder mit einer schiefen Ebene oder beispielsweise auch mit einer konkav verlaufenden Kurve ausgeführt sein. Das Kurvenglied kann dann wieder in einer zum Kurventräger passenden Weise mit ein oder mehreren Tragelementen ausgestattet sein.At However, it is also possible to change the inclination of the turntables the two turned parts of the turntable steering to the cam carrier and to form the other rotary part to the curve member. It can the cam support again with an inclined plane or for example also with one executed concave curve be. The cam member can then again in a manner suitable to the cam carrier be equipped with one or more support elements.

Ein konkav geformter Kurventräger hat den Vorteil, dass der Neigungswinkel in einer nichtlinearen Abhängigkeit zum Einschlagwinkel des Vorderwagens steht. Dadurch er höht sich die zum Kurveninneren zeigende horizontale Kraftkomponente der Massenkraft stärker als die horizontal nach außen ziehende Fliehkraft.One Concave shaped cam carrier has the advantage that the angle of inclination in a nonlinear dependence to the turning angle of the front car is. As a result he rises the horizontal force component of the mass force pointing to the inside of the bend stronger as the horizontally pulling outwards Centrifugal force.

Die beiden Drehteile der Drehschemellenkung können sowohl als Gleitelemente als auch als Rollelemente ausgeführt sein.The both turned parts of the fifth wheel steering can both as sliding elements as well as rolling elements be.

Weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 7. Neben der vorteilhaften technischen Wirkung überzeugt der neue Zugwagen auch durch seine einfache und kostengünstige Konstruktion. Das macht die Herstellung kostengünstig.Further design options emerge from the dependent claims 2 to 7. In addition to the advantageous technical effect convinced the new train car also by its simple and inexpensive construction. This makes the production cost.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.The Invention is based on an embodiment be explained in more detail.

Dazu zeigen:To demonstrate:

1: einen Zugwagen als Pferdekutsche in einer Seitenansicht, 1 : a train carriage as a horse-drawn carriage in a side view,

2: eine Draufsicht auf den Drehkranz, 2 : a top view of the turntable,

3: eine Seitenansicht des Drehkranzes, 3 a side view of the turntable,

4: eine Draufsicht auf eine Pferdekutsche in der Geradeausfahrt, 4 : a top view of a horse-drawn carriage in straight-ahead driving,

5: eine Vorderansicht nach der 2, 5 : a front view after the 2 .

6: eine Draufsicht der Pferdekutsche in einer Auslenkung und 6 : a top view of the horse-drawn carriage in a deflection and

7: eine Vorderansicht nach der 4. 7 : a front view after the 4 ,

Nach der 1 besteht der lenkbare Zugwagen aus einem lenkbaren Vorderwagen 1 mit einer Vorderachse 2 und zwei Vorderräder 3 sowie aus einem Hinterwagen 4 mit einem Fahrgestell 5, einer Hinterachse 6 und zwei Hinterräder 7. Dabei ist die Hinterachse 6 vorzugsweise als eine Drehstabachse ausgeführt. Auf dem Fahrgestell 5 befindet sich ein Fahrersitz 8 mit einer Fußstütze 9 und eine hintere Standfläche 10 für einen Beifahrer. Der Vorderwagen 1 besitzt eine Deichsel 11 und ist über einen Drehkranz 12 mit der Hinterwagen 4 verbunden.After 1 the steerable coach consists of a steerable front end 1 with a front axle 2 and two front wheels 3 as well as from a rear car 4 with a chassis 5 , a rear axle 6 and two rear wheels 7 , Here is the rear axle 6 preferably designed as a torsion bar axis. On the chassis 5 there is a driver's seat 8th with a footrest 9 and a back footprint 10 for a passenger. The front end 1 owns a drawbar 11 and is about a turntable 12 with the rear car 4 connected.

Dieser Drehkranz 12 ist als eine Drehschemellenkung ausgeführt und besteht demnach aus einem oberen Drehteil 13, das starr und damit drehfest mit dem Fahrgestell 5 des Hinterwagens 4 verbunden ist, und einem unteren Drehteil 14, das starr und drehfest mit der Vorderachse 2 des Vorderwagens 1 verbunden ist. Dabei sind beide Drehteile 13, 14 jeweils als eine Drehscheibe ausgeführt, die flach und gleitend aufeinander liegen. Beide Drehteile 13, 14 sind über einen Dreh- und Lastbolzen 15 miteinander verbunden. Dabei wirkt dieser Dreh- und Lastbolzen 15 sowohl als Dreh- und Lagerbolzen für die Drehschemellenkung als auch zur Übertragung der Zugkräfte auf den Hinterwagen. An Stelle des Dreh- und Lastbolzens 15 kann auch ein entsprechender Kugeldrehkranz 15' zur Anwendung kommen, wie er in den 1 und 3 zu sehen ist.This turntable 12 is designed as a Drehschemellenkung and therefore consists of an upper rotary part 13 , the rigid and thus rotatable with the chassis 5 of the back car 4 is connected, and a lower rotating part 14 , the rigid and rotationally fixed to the front axle 2 of the front end 1 connected is. Both are turned parts 13 . 14 each designed as a turntable that lie flat and sliding on each other. Both turned parts 13 . 14 are about a turning and load pin 15 connected with each other. This turning and load pin acts 15 both as a pivot and bearing pin for the fifth wheel steering as well as for transmitting the tensile forces on the rear. In place of the turning and loading bolt 15 can also be a corresponding ball slewing ring 15 ' be used, as he in the 1 and 3 you can see.

Der Drehkranz 12 mit seinen beiden Drehteilen 13, 14 und seinem Dreh- und Lastbolzen 15 befindet sich nun in einer besonderen Schiefstellung. Dazu neigen sich der obere Drehteil 13 des Hinterwagens 4 in der Längsachse des Hinterwagens 4 und der untere Drehteil 14 des Vorderwagens 1 in der Längsachse des Vorderwagens 1 nach vorne. Damit befinden sich bei der Geradeausfahrt, nämlich dann, wenn die Längsachsen des Vorderwagens 1 und des Hinterwagens 4 übereinstimmen, der höchste Kontaktpunkt 16 des unteren Drehteils 14 in Fahrtrichtung hinter dem Dreh- und Lastbolzen 15 des Drehkranzes 12 und der tiefste Kontaktpunkt 17 in Fahrtrichtung vor dem Dreh- und Lastbolzen 15 des Drehkranzes 12.The turntable 12 with its two turned parts 13 . 14 and its turning and loading bolt 15 is now in a special misalignment. For this purpose, the upper rotating part tend 13 of the back car 4 in the longitudinal axis of the rear carriage 4 and the lower rotating part 14 of the front end 1 in the longitudinal axis of the front end 1 Forward. This is when driving straight ahead, namely, when the longitudinal axes of the front end 1 and the back car 4 match, the highest contact point 16 of the lower rotating part 14 in the direction of travel behind the turnbuckle and loadbolt 15 of the turntable 12 and the deepest contact point 17 in the direction of travel in front of the turnbuckle and loadbolt 15 of the turntable 12 ,

Wie die 2 und 3 zeigen, stellt die Kontaktfläche des oberen Drehteils 13 mit der Schiefstellung oder einer entsprechenden konischen Ausführung der beiden Drehteile 13, 14 eine schiefe Ebene 18 für eine Linkskurve und eine schiefe Ebene 19 für eine Rechtskurve dar, die mit dem höchsten Kontaktpunkt 16 des unteren Drehteils 14 harmonieren, und eine schiefe Ebene 20 für die Rechtskurve und eine schiefe Ebene 21 für die Linkskurve, die mit dem tiefsten Kontaktpunkt 17 des unteren Drehteils 14 zusammenwirken. Durch eine Lenkbewegung am Vorderwagen 1 werden die Kontaktpunkte 16, 17 auf den entsprechenden schiefen Ebenen 18 und 21 bzw. 19 und 20 jeweils gleichsinnig verschoben. Zur Vermeidung einer Übersteuerung der Lenkbewegung sind die schiefen Ebenen 18, 19, 20, 21 auf den maximalen Einschlagwinkel der Deichsel 11 begrenzt. Der Neigungswinkel des oberen Drehteils 13 und damit der schiefen Ebenen 18, 19, 20, 21 ist dabei in einer vorbestimmten Größe auf die bei einer Kurvenfahrt zu erwartende Fliehkraft abgestimmt. Zur Verteilung der Last ist der Kontaktbereich zwischen den beiden Drehteilen 13, 14 großflächig ausgelegt.As the 2 and 3 show, represents the contact surface of the upper rotary part 13 with the misalignment or a corresponding conical design of the two turned parts 13 . 14 a sloping plane 18 for a left turn and an inclined plane 19 for a right turn, the one with the highest contact point 16 of the lower rotating part 14 harmonize, and a sloping plane 20 for the right turn and an inclined plane 21 for the left turn, the one with the deepest contact point 17 of the lower rotating part 14 interact. By a steering movement on the front 1 become the contact points 16 . 17 on the corresponding inclined planes 18 and 21 respectively. 19 and 20 each shifted in the same direction. To avoid overdriving the steering movement the inclined planes 18 . 19 . 20 . 21 to the maximum steering angle of the drawbar 11 limited. The angle of inclination of the upper part of rotation 13 and thus the inclined planes 18 . 19 . 20 . 21 is tuned in a predetermined size to the expected during cornering centrifugal force. For distribution of the load is the contact area between the two turned parts 13 . 14 designed over a large area.

Die Funktion und die Wirkungsweise des neuen Zugwagens sollen an Hand der 4 bis 7 erläutert werden.The function and mode of operation of the new towing vehicle should be based on the 4 to 7 be explained.

Gemäß der 4 und 5 befinden sich die Längsachsen des Vorderwagens 1 und des Hinterwagens 4 in Übereinstimmung, sodass die Fahrtrichtung des Zugwagens geradeaus verläuft. Auf Grund der Parallelität der beiden Drehteile 13, 14 des Drehkreuzes 12 zur Querachse des Zugwagens befindet sich das Fahrgestell 5 in der Waagerechten. Während dieser Geradeausfahrt wirkt auf den Zugwagen lediglich eine sich aus dem Gewicht des Zugwagens ergebende vertikale Massenkraft F_M, die sich auf Grund der waagerechten Lage des Fahrgestells in entsprechender Weise auf alle vier Laufräder 3, 7 gleichmäßig verteilt.According to the 4 and 5 are the longitudinal axes of the front end 1 and the back car 4 in line so that the direction of travel of the towing vehicle is straight. Due to the parallelism of the two turned parts 13 . 14 of the turnstile 12 to the transverse axis of the towing vehicle is the chassis 5 in the horizontal. During this straight travel affects the coach only one resulting from the weight of the towing vehicle vertical mass force F _M , due to the horizontal position of the chassis in a corresponding manner to all four wheels 3 . 7 equally distributed.

Nach den 6 und 7 ist der Vorderwagen 1 für eine rechte Kurvenfahrt ausgelenkt, sodass sich die Längsachsen des Vorderwagens 1 und des Hinterwagens 4 kreuzen. Bei dieser Auslenkung bewegt sich der höchste Kontaktpunkt 16 des unteren Drehteiles 14 des Vorderwagens 1 aus der Längsachse des Hinterwagens 4 heraus und verschiebt sich auf der schiefen Ebene 19 des oberen Drehteiles 13. Dabei stellt sich zwischen dem oberen Drehteil 13 und dem unteren Drehteil 14 eine Nichtparallelität zur Querachse des Zugwagens ein, die das untere Drehteil 14 das Fahrgestell 5 des Hinterwagens 4 anheben und das Fahrgestell 5 in eine zum Kurveninneren zeigende Seitenlage neigen lässt. Dabei ergibt sich der einstellende Neigungswinkel des Fahrgestells 4 aus einem Verhältnis zum Einschlagswinkel des lenkenden Vorderwagens 1. Die Seitenlage des Fahrgestells 5 überträgt sich auch auf die Hinterachse 6, die dieser Verdrehung auf Grund der Funktion der Drehstabachse oder eines anderen Federelementes weitestgehend nachgibt und beide Hinterräder 7 in Bodenhaftung belässt. An Stelle der Drehstabachse kann die Hinterachse 6 auch mit anderen wankbelastbaren Federelementen ausgestattet sein.After the 6 and 7 is the front end 1 deflected for right cornering, so that the longitudinal axes of the front end 1 and the back car 4 cross. At this deflection, the highest contact point moves 16 of the lower rotating part 14 of the front end 1 from the longitudinal axis of the rear carriage 4 out and shifts on the inclined plane 19 of the upper rotary part 13 , It arises between the upper part of rotation 13 and the lower rotating part 14 a non-parallelism to the transverse axis of the carriage, which is the lower rotary part 14 the chassis 5 of the back car 4 lift and the chassis 5 can tilt in a sideways facing the inside of the curve. This results in the adjusting inclination angle of the chassis 4 from a ratio to the steering angle of the steering front car 1 , The lateral position of the chassis 5 also transfers to the rear axle 6 , which largely gives way to this rotation due to the function of the torsion bar axis or another spring element and both rear wheels 7 in traction. In place of the torsion bar axis, the rear axle 6 be equipped with other wankbelastbaren spring elements.

Bei dieser Kurvenfahrt und in der geneigten Lage des Fahrgestells 5 wirken verschiedene Kräfte auf den Zugwagen. Die bereits bei der Geradeausfahrt wirkende vertikale Massenkraft F_M teilt sich auf Grund der Schieflage des Fahrgestells 5 in eine in gleicher Richtung wirkende vertikale Kraftkomponente F_M1 und in eine horizontale, zum Kurveninneren zeigende Kraftkomponente F_M2. Dabei wird die Größe dieser nach innen zeigenden horizontalen Kraftkomponente F_M2 der Massenkraft vom Neigungswinkel der schiefen Ebene des oberen Drehteils 13 bestimmt. Der nach innen zeigenden horizontalen Kraftkomponente F_M2 wirkt eine nach außen zeigende horizontale Fliehkraft F_F entgegen, die sich aus der Masse und aus der Geschwindigkeit des Zugwagens während der Kurvenfahrt ergibt. In besonderer Weise ist der Neigungswinkel der schiefen Ebene am oberen Drehteil 13 so ausgelegt, dass die innere horizontale Komponente des Massenkraft F_M2 gleich groß wie die maximal zu erwartende horizontale Fliehkraft F_F des Zugwagens ist. Damit neutralisieren sich die zum Kurveninneren zeigende Kraftkomponente der Massenkraft F_M2 und die nach außen wirkende Fliehkraft F_F weitestgehend, sodass wieder nur die vertikale Kraftkomponente der Massenkraft F_M1 in einer gleichmäßigen Verteilung auf die Laufräder 3, 7 wirkt. Damit haben alle Laufräder 3, 7 auch in der Kurvenfahrt eine ausreichende Bodenhaftung.In this cornering and in the inclined position of the chassis 5 different forces act on the train carriage. The vertical mass force F _{M which} already acts during straight-ahead travel is divided due to the misalignment of the chassis 5 in a direction acting in the same direction vertical force component F _M1 and in a horizontal, pointing to the inside of the curve force component F _M2 . At this time, the size of this inwardly-facing horizontal force component F _M2 becomes the mass force from the inclined angle of the inclined plane of the upper rotary part 13 certainly. The inwardly facing horizontal force component F _M2 counteracts an outwardly facing horizontal centrifugal force F _F , which results from the mass and from the speed of the towing vehicle during cornering. In a special way, the angle of inclination of the inclined plane at the upper rotary part 13 designed so that the inner horizontal component of the mass force F _{M2 is} equal to the maximum expected horizontal centrifugal force F _{F of} the towing vehicle. As a result, the force component of the mass force F _M2 pointing to the inside of the curve and the outwardly acting centrifugal force F _F largely neutralize, so that again only the vertical force component of the mass force F _{M1 is} uniformly distributed between the wheels 3 . 7 acts. So all wheels have 3 . 7 also in cornering a sufficient grip.

11: Vorderwagenfront end
22: VorderachseFront
33: Vorderradfront
44: Hinterwagenrear car
55: Fahrgestellchassis
66: Hinterachserear axle
77: Hinterradrear wheel
88th: Fahrersitzdriver's seat
99: Fußstützefootrest
1010: Standflächefootprint
1111: Deichselshaft
1212: Drehkranzslewing ring
1313: oberes Drehteilupper turned part
1414: unteres Drehteillower turned part
1515: Dreh- und Lastbolzen/15' Kugeldrehkranzrotary and load pin / 15 'slewing ring
1616: höchster Kontaktpunkthighest contact point
1717: tiefster Kontaktpunktdeepest contact point
1818: schiefe Ebene, linksLeaning Level, left
1919: schiefe Ebene, rechtsLeaning Level, right
2020: schiefe Ebene, rechtsLeaning Level, right
2121: schiefe Ebene, linksLeaning Level, left

Claims

Train carriage, in particular for equestrian sport, consisting of a front end ( 1 ) and a rear carriage ( 4 ), which are connected to each other via a fifth wheel steering, characterized in that the fifth wheel steering for each steering direction is coupled to a cam gear which engages the rear carriage ( 4 ) tends to curve inside depending on the steering deflection.

Train carriage according to claim 1, characterized in that the turntable steering from a turnstile ( 12 ) with an upper rotary part ( 13 ) and a lower rotating part ( 14 ), with preferential example, the upper rotary part ( 13 ) as a cam carrier and the lower rotary part ( 14 ) is designed as a cam member.

Train carriage according to claim 2, characterized in that the preferably designed as a cam carrier upper rotary member ( 13 ) and preferably designed as a cam member lower rotary member ( 14 ) a highest contact point ( 16 ) in the direction of travel behind the rotary and load pin ( 15 ) of the turnstile ( 12 ) and a deepest contact point ( 17 ) in the direction of travel in front of the rotary and load pin ( 15 ) train.

Train carriage according to claim 3, characterized in that the curved path of the cam carrier an inclined plane ( 18 . 19 ), wherein an inclined plane ( 18 ) on the one hand and another inclined plane ( 19 ) on the other hand the highest point of contact ( 16 ).

Train carriage according to claim 4, characterized in that the upper rotary part ( 13 ) and the lower rotary part ( 14 ) are formed as a sliding pair of hubs, wherein the two hubs to achieve inclined planes ( 18 . 19 . 20 . 21 ) are inclined in the direction of travel, so that opposing planes ( 18 . 21 ) for a right steering turn and opposite planes ( 19 . 20 ) form for a left steering stop.

Train carriage according to claim 5, characterized in that the angle of inclination of the inclined planes ( 18 . 19 . 20 . 21 ) is tuned in a predetermined size to the expected during cornering horizontal centrifugal force F _F.

Train carriage according to claim 1, characterized in that the rear axle ( 6 ) to compensate for the tilting movement of the chassis ( 5 ) is preferably formed as a torsion bar axis.